CN105936275B - 车辆物体检测与通知系统 - Google Patents

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Abstract

本文公开并描述的是一种车辆物体通知系统，其包括转向界面，所述转向界面包括多个发光元件，所述发光元件中的每一个沿所述转向界面的相应部分被布置成细长样式，其中第一发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的检测进行照明，且第二发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的检测进行照明。

Description

车辆物体检测与通知系统
技术领域
本公开一般涉及用于车辆的物体检测与通知系统，且更具体而言，涉及用于将物体检测信息的递送与车辆控制/转向系统集成的解决方案。
背景技术
许多现代移动机器和车辆配置有物体检测和防撞系统。例如，许多现代汽车包括防撞系统，其包括连接到内置式多功能显示监测器的后置车载视频摄像头。当车辆朝相反方向放置时，防撞系统自动激活摄像头并在内置式显示器上显示馈送的对应视频，从而向驾驶员提供后方可视性，其中后视镜提供比一般情况下大的视野。一些防撞系统还包括额外的安全措施，诸如用于通知驾驶员有关附近物体的接近度警报器和用于在车辆移动到附近物体的阈值距离内时导致车辆自动制动的自动制动方案。
虽然当车辆移动时，尤其当车辆朝相反方向行进时或在驾驶员可视性受驾驶员“盲点”阻碍的其它情况下，常规的防撞系统可能是方便的，但是存在若干缺点。第一，在常规的防撞系统中使用的许多交互显示技术需要相对高级别的驾驶员注意力，这可使驾驶员不从其它潜在的危险情况分心。例如，要求驾驶员看向内置式视频屏幕，同时退回到繁忙街道可能使驾驶员不从朝向车辆两侧行走的行人或车辆交通分心。因此，虽然视频监控系统可敏锐地通知驾驶员从车辆后方接近的危险，但是驾驶员处理全动视频所需的注意力级别可能实际上用于使驾驶员不从车辆附近的其它危险物分心。
除了驾驶员注意力分散之外，在许多常规的防撞系统中使用的闭路式显示技术可能是昂贵的。例如，许多驾驶员意识摄像系统选项可增加10-20％的标准车辆成本。虽然在这种成本费用可被合法化的奢侈品市场或其它环境中，这是可以接受的，但是在许多情况下(诸如当地政府和小型公司的车队车辆)，这可能导致成本非常高。
本文公开的车辆物体检测与通知系统以及对应的信息递送方法的各种实施方式旨在克服上文所述的一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。
发明内容
根据各种实施方式，车辆物体通知系统包括转向界面，其包括多个发光元件。发光元件中的每一个沿转向界面的相应部分被布置成细长样式。第一发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的检测进行照明，且第二发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的检测进行照明。在一些实施方式中，第一发光元件可沿转向界面的轮辋部分被布置成细长样式，且被配置成在物体位于车辆前方时进行照明。第二发光元件可沿转向界面的轮毂部分被布置成细长样式，且被配置成在物体位于车辆后方或车辆下方时进行照明。替代地，第二发光元件可沿转向界面的第二轮辋部分被布置成细长样式。
在一些实施方式中，第一发光元件可包括多个区域，每个区域被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的相应位置选择性地照明。此外，第二发光元件可包括多个区域，每个区域被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的相应位置选择性地照明。
各种其它实施方式包括车辆物体通知系统，其包括转向界面、耦接到转向界面的至少一个发光元件、和通信地耦接到所述至少一个发光元件的控制器。发光元件沿转向界面的至少一部分被布置成细长样式。控制器被配置来：(1)接收指示在车辆附近检测到物体的信息；(2)基于所接收到的信息，确定物体相对于车辆的一部分的位置；以及(3)根据照明样式向发光元件提供用于点亮发光元件的控制信号。照明样式基于物体的位置。
在一些实施方式中，车辆物体通知系统可包括多个发光元件。第一发光元件沿转向界面的第一部分被布置成细长样式，以及第二发光元件可沿转向界面的第二部分被布置成细长样式。转向界面的第一部分可包括轮辋部分，以及转向界面的第二部分可包括轮毂部分。
在一些实施方式中，确定物体相对于车辆的所述部分的位置可包括确定物体的位置相对于车辆的所述部分处于第一位置中，并且向发光元件提供控制信号包括向第一发光元件提供控制信号。第一位置可包括车辆前方的区域。此外或作为替代，确定物体相对于车辆的所述部分的位置可包括确定物体的位置相对于车辆的所述部分处于第二位置中，并且向发光元件提供控制信号包括向第二发光元件提供控制信号。第二位置可包括车辆后方或车辆下方区域中的至少一个。
在某些实施方式中，第一发光元件可包括多个区域，且每个区域被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的相应位置选择性地照明。此外，第二发光元件可包括多个区域，且每个区域被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的相应位置选择性地照明。
各种实施方式涉及一种车辆：其包括一个或多个地面啮合设备、耦接到一个或多个地面啮合设备的转向界面、耦接到转向界面的至少一个发光元件、和通信地耦接到发光元件的控制器。转向界面包括轮辋部分和轮毂部分，并且轮辋部分被配置成由车辆的操作人员握持。发光元件沿轮辋部分和轮毂部分中的至少一个的至少一部分被布置成细长样式。控制器被配置来：(1)接收指示在车辆附近检测到物体的信息；(2)基于所接收到的信息，确定物体相对于车辆的一部分的位置；以及(3)根据照明样式向发光元件提供用于点亮发光元件的控制信号。照明样式基于物体的位置。
在某些实施方式中，发光元件可包括多个发光元件。第一发光元件可沿转向界面的第一部分被布置成细长样式，并且第二发光元件可沿转向界面的第二部分被布置成细长样式。转向界面的第一部分可包括轮辋部分，以及转向界面的第二部分可包括轮毂部分。此外，在一些实施方式中，确定物体相对于车辆的所述部分的位置包括确定物体的位置相对于车辆的所述部分处于第一位置中，并且向发光元件提供控制信号包括向第一发光元件提供控制信号。第一位置可包括车辆前方的区域。
此外，在某些实施方式中，确定物体相对于车辆的所述部分的位置可包括确定物体的位置相对于车辆的所述部分处于第二位置中，并且向发光元件提供控制信号可包括向第二发光元件提供控制信号。第二位置可包括车辆后方或车辆下方区域中的至少一个。
第一发光元件可包括多个区域，且每个区域可被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的相应位置选择性地照明。此外，第二发光元件可包括多个区域，且每个区域可被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的相应位置选择性地照明。
附图说明
在以下示例性附图中更加详细地解释所述设备。附图仅示例性地图示优选设备的结构及可单独使用或与其它特征组合使用的某些特征。本发明应不限于示出的实施方式。
图1图示根据一个实施方式的具有车辆物体通知系统的车辆；
图2图示根据另一实施方式的转向界面的局部前视图；
图3A图示根据一个实施方式的转向界面的前视图；
图3B图示根据另一实施方式的转向界面的前视图；
图3C图示根据另一实施方式的转向界面的前视图；
图3D图示根据另一实施方式的转向界面的前视图；
图4图示根据一个实施方式的车辆物体通知系统的示意图；
图5是根据一个实施方式的用于控制车辆物体通知系统的方法的流程图；以及
图6图示根据另一实施方式的用于控制车辆物体通知系统的方法的流程图。
具体实施方式
根据各种实施方式，车辆物体通知系统包括转向界面，其包括多个发光元件。发光元件中的每一个沿转向界面的相应部分被布置成细长样式。第一发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的检测进行照明，且第二发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的检测进行照明。在某些实施方式中，第一发光元件可沿转向界面的轮辋部分被布置成细长样式，并被配置成在物体位于车辆前方时进行照明。第二发光元件可沿转向界面的轮毂部分被布置成细长样式，且被配置成在物体位于车辆后方或车辆下方时进行照明。替代地，第二发光元件可沿转向界面的第二轮辋部分被布置成细长样式。
现在将参考附图对本发明的某些示例性实施方式进行描述。一般而言，这种实施方式涉及用于车辆的转向装置。图1图示根据一个实施方式100的具有车辆物体通知系统120的车辆110。如在图1中示出，车辆110可包括一个或多个地面啮合设备(在该车辆中被示出为具有轮辋的轮胎，但是在其它类型的车辆中，可为转轮、轨道等。)。转向界面124可耦接到一个或多个地面啮合设备。通常，转向界面124包括至少一个转向握柄，其可被配置来握持以促进对车辆的控制。例如，转向握柄可安装在不可旋转的组件(未示出)上，使得转向握柄可旋转地围绕转向轴线移动。例如，一个示例性的不可旋转组件可包括容纳转向盘轴的转向柱，所述转向盘轴沿转向轴线延伸并用于将转向握柄的旋转运动传输到机动车辆的车轮或其它地面啮合设备。转向握柄的旋转运动可通过机械和/或电气方式传输到车轮。在示例性实施方式中，转向握柄可包括单个连续握柄部分或任何数量的独特握柄部段。例如，转向握柄可包括具有实质上为圆形的外轮廓的环形形状。在交替实施方式中，转向握柄可定义任何合适的形状，例如包括圆形、椭圆形、半圆形或半椭圆形、方形、矩形或任何其它规则或不规则形状。此外，在一些实施方式中，转向握柄可包括两个或更多个半圆形、半椭圆形、半矩形或其它规则或不规则形状的部分。例如，在一个实施方式中，转向握柄可包括两个半圆形部段(例如，与飞机轭架类)。
虽然在图1中不可见，但是在一些实施方式中，转向界面124可进一步包括轮辋部分和轮毂部分，轮辋部分被配置成由车辆110的操作人员111握持。控制器122进一步包括图1中示出实施方式100。控制器122可通信地耦接到至少一个发光元件，所述至少一个发光元件耦接到转向界面124，所述至少一个发光元件例如沿转向界面124的轮辋部分和轮毂部分中的至少一个的至少一部分被布置成细长样式。
控制器122可被配置来指引所述至少一个发光元件的操作。控制器122可与转向界面124相关联。在示例性实施方式中，控制器122可位于所述至少一个发光元件上或附近。在替代实施方式中，控制器122可位于车辆110的电子控制单元上或以其它方式与车辆110的电子控制单元相关联。在进一步实施方式中，控制器122可位于另一车辆系统上或以其它方式与车辆系统相关联。在控制器122与转向界面以外的系统相关联的情况下，可将有线和/或无线通信线路(即，数据和/或电源线(包括光纤)、无线电频率、Wi-Fi(IEEE 802.11(任何变体)、蓝牙等)从交替系统提供到光元件104。例如，所述至少一个发光元件可通过从电子控制单元(ECU)延伸到所述至少一个发光元件的线连接到车辆的ECU单元。在进一步实例中，所述至少一个发光元件上的特定区域可和与转向界面124以外的系统相关联的处理器进行通信，以及通信线路(即，数据和/或电源线)可从交替系统提供到所述至少一个发光元件处的区域。
在示例性实施方式中，所述至少一个发光元件和控制器122通过至少两根线与车辆通信连接，其中第一根线可向所述至少一个发光元件和控制器122提供电源，且第二根线在转向界面与车辆之间提供数据连接。在进一步实例中，所述至少一个发光元件和控制器122可通过两根线与车辆通信连接，其中一根线包括多个通信线路，且第二根线包括电源。例如，在所述至少一个发光元件包括6个区域的情况下，第一根线可包括用于指引对应区域的操作的6个通信线路，且第二根线可为用于向所述至少一个发光元件提供电力的电源。仅在一个电源处，所述至少一个发光元件和控制器122可替代地与车辆通信。
在示例性实施方式中，控制器122可被配置来从车辆接收信息。从车辆接收到的信息可包括：例如GPS(全局定位系统)信息、导航信息、外物接近度信息、车辆性能信息、一般的报警信息、路程信息、定位信息、来自车载传感器和系统(诸如摄像头、雷达、LIDAR(光检测和测距)系统)的盲点报警等、车辆通信系统信息、和与车辆的操作相关的任何其它信息、用户的状态和/或转向界面124的功能。
导航信息可包括例如针对路程改变的准备(例如，预期将进行路程改变的车道建议)、导航路程改变(例如，用于以下确定的路线的指令和/或已重新计算所确定路线的通知)和路程改变的距离(例如，转弯的距离)。外物接近度信息可包括：例如到被识别的外物的距离和方向、外物的大小、和外物的相对速度和方向。外物信息还可包括外来个体接近度信息。例如，车辆系统可用于检测车辆中/上/附近的未被授权的人员的存在(例如，车辆内的传感器可检测到车辆中/上/附近的未被授权个体的接触、重量/压力等)。实例传感器可包括电容传感器、压力传感器、电导率/电阻率传感器和重量传感器)。外来个体接近度信息可结合任何车辆安全/报警系统使用。
车辆性能信息可包括：例如车辆的开/关操作、电池寿命/状态、燃油液面、燃油效率、引擎RPM、车辆过度转向、车辆不足转向、涡轮增压器/机械增压器增压压力、电动车辆(eV)状态、停停走走车辆模式、转向界面124直前位置、车辆侧向加速度、自主车辆驾驶状态信息、自适应巡航控制状态信息、无钥匙进去(例如，所检测到的客户确认的密钥卡)、和无钥匙点火操作、牵引控制、电子稳定性控制、制动控制(例如，防抱死制动系统控制/状态)、主动控制模式、车辆追踪/竞赛/竞争模式)。一般的车辆报警信息可包括：例如乘员约束信息、安全气囊状态信息、门或窗打开/半开/关闭、可开启天窗/玻璃天窗打开/半开/关闭、低轮胎压力、车辆音频系统状态(例如，娱乐系统、音量、均衡器显示/功能、扬声器控制(例如，左、右、前、后等))、车辆通信系统状态(例如，来电、蓝牙激活/连接等)、暖风和空调系统(例如，温度、风扇速度)、其它温度控制系统(例如，加热/冷却的方向盘、加热/冷却的座位、饮料冷柜、油加热器、电池加热器、变速器加热器等)。路程信息可包括：例如对剩余路程的测量(例如，竞赛一圈时间倒计时，诸如二进制时钟、一圈部段、时间部段等)和对剩余/完成的路程的测量(例如，竞赛圈数)。
可响应于从转向界面124接收到的信息和/或从车辆接收到的信息指引所述至少一个发光元件的操作。所述至少一个发光元件可用于将信息和报警信号提供给车辆的驾驶员。在进一步实施方式中，所述至少一个发光元件可用于提供美观/装饰效果。例如，在车辆启动时，所述至少一个发光元件除了提供车辆的驾驶员的操作状态的指示之外，还可用于提供装饰效果。
指引所述至少一个发光元件的照明可包括：例如所述至少一个发光元件的开/关状态、强度、设计/样式、开/关照明周期、颜色或所述至少一个发光元件的可被控制或以其它方式操纵的任何其它特征。在示例性实施方案中，可控制所述至少一个发光元件的开/关状态。例如，在包括多个所述至少一个发光元件的实施方式中，在给定时间被照明的发光元件的数量可用于指示警报或事件的量级和/或规模，被照明的数量越大，威胁和/或警报/事件的重要性越大。与数量类似，所述至少一个发光元件的强度可用于指示警报或事件的量级和/或规模，光强度越大，威胁和/或警报/事件的重要性越大。实际设计/样式可用于将特定消息传达给驾驶员(例如，被照明的符号、形状、文本、图标等)。同样，照明的设计/样式可用于指示警报或事件的幅度/规模。还可控制所述至少一个发光元件的开/关照明周期或照明频率，以创建闪烁或闪光灯状的效果。例如，高频率开/关照明周期可用于向驾驶员指示重要事件和/或时间敏感的事件，诸如撞击或碰撞警报。在进一步实例中，当所述至少一个发光元件包括红外线(IR)照明器、闪光灯/闪烁灯信号可用于照亮驾驶员的眼睛，以在基于摄像头的驾驶员监测系统中使用。示例性IR照明器类型的发光元件的操作可按时与摄像头或其它感测设备和捕获驾驶员的眼睛或驾驶员的脸部和/或身体的或其它部位的图像的处理器进行通信。此外，当驾驶员戴眼镜时，IR发光二极管(LED)的使用可用于缓解光反射。
用于在某个位置的照明的所述至少一个发光元件的选择还可用于指示警报或事件的相对位置。例如，如果在车辆的驾驶员的侧部段前方检测到一个或多个物体，则可照明转向界面124的轮辋部分上的对应位置处(即，左上象限)的所述至少一个发光元件。同样，如果在车辆后方或下方检测到一个或多个物体，则可照明转向界面124的轮毂部分处的所述至少一个发光元件。类似地，开/关照明周期可用于创建运动效果。光样式的感知方向可用于指示警报的相对方向。例如，始于转向界面124的中心并朝向界面124的左侧前进的开/关照明样式可创建可用于指示与车辆的左侧相关联的警报/事件的被照明的向左的波形效果，或在导航设置中向驾驶员创建将进行的路程改变的指示。
控制器122可接收指示在车辆110上、中或附近检测到的一个或多个物体112a、112b、113的信息。一旦控制器122接收到指示物体112a、112b、113的信息，控制器可基于所接收到的信息确定所述一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的位置。例如，控制器122可确定所述一个或多个物体112a、112b、113是否位于车辆110前方(如图1中示出小孩112a、112b)、车辆110下方(如图1中示出狗113)、车辆110后方、车辆110的任何一侧、车辆110上方、车辆110中(和它们在车辆110中的位置)、车辆110上面(和位置)、接触车辆110(和位置)等。控制器122可与可用于向控制器122提供指示物体112a、112b、113的信息的一个或多个传感器121a、121b、121c通信耦接。实例传感器121a、121b、121c可包括运动传感器、电容式传感器、压力传感器、电导率/电阻率传感器、热传感器、重量传感器、接近度传感器等及其组合。替代地或可选地，控制器可从车辆系统接收信息。从车辆接收到的信息可包括，例如GPS信息、车载传感器信息、摄像头信息、通信系统信息、车道位置信息等。
在基于所接收到的信息确定所述一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的位置时，可根据照明样式向所述至少一个发光元件提供用于点亮所述至少一个发光元件的控制信号，所述照明样式基于所述一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的位置。
此外，如图1中示出，除了耦接到转向界面124的所述至少一个发光元件之外，控制器122还可与诸如例如转向控制系统123a、车辆制动系统123b、警报系统123c(诸如，例如车辆防盗/安全/警报系统)等其它车辆系统进行通信，这些车辆系统可进一步由用于使车辆操作人员111(或其它乘客或个人)意识到一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的检测的听觉设备、视觉设备、触觉设备组成。例如，转向可通过转向控制系统123a锁定或释放，这取决于一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的存在或不存在。类似地，制动可由制动系统123b应用或释放，这取决于一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的存在或不存在。进一步，警报210a可被吹响和/或警报灯通过车辆的警报系统123c进行操作，这取决于一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的存在或不存在。类似地，控制器122可与其它车辆系统连接，以接收信息或操作或阻止车辆的组件的操作，这取决于一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的一部分的存在或不存在。
在一个实施方式中，车辆110的所述至少一个发光元件可进一步包括多个发光元件，诸如，例如沿转向界面124的第一部分被布置成细长样式的第一发光元件和沿转向界面124的第二部分被布置成细长样式的第二发光元件。例如，具有被布置成细长样式的转向界面的第一部分包括轮辋部分，且具有被布置成细长样式的转向界面的第二部分包括轮毂部分。在非限制性实例中，确定所述一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的所述部分的位置可包括确定所述一个或多个物体112a、112b、113的位置相对于车辆110的所述部分处于第一位置中，并且向所述至少一个发光元件提供控制信号包括向第一发光元件提供控制信号。在一个实施方式中，第一位置包括车辆110前方的区域。同样，确定所述一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的所述部分的位置可包括确定所述一个或多个物体112a、112b、113的位置相对于车辆110的所述部分处于第二位置中，并且向所述至少一个发光元件提供控制信号包括向第二发光元件提供控制信号。在一个实施方式中，第二位置包括车辆110后方或车辆110下方的区域中的至少一个。
图2图示根据另一实施方式的转向界面的局部前视图。在该示例性实施方式中，转向界面124包括：与一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的第一部分的检测对应的用于向车辆的驾驶员提供指示和/或警报灯信号的一个或多个第一发光元件104，和与一个或多个物体112a、112b、113相对于车辆110的第二部分的检测对应的一个或多个第二发光元件108。第一发光元件104和第二发光元件108可包括，例如液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管显示器、主动矩阵显示器、断码式显示器(例如，改良黑向列型(IBN)、超扭曲向列型(STN)等)、发光二极管(LED)、激光器、卤素、荧光灯、红外线(IR)LED照明器或任何其它合适的发光元件。在交替的实施方式中，第一发光元件104或第二发光元件108可包括光导管(未示出)，其具有位于(实心或中空)模制塑料棒的对端处的起始LED和终端LED。转向界面124还可包括用于回收利用从第一发光元件104或第二发光元件108发射的光的反射材料或表面，并可用于将光指引到驾驶员。
在示例性实施方式中，第一发光元件104或第二发光元件108可显示单一颜色或多种颜色。例如，示例性LED可包括单色LED、双色LED和三色LED。第一发光元件104和第二发光元件108不需要在同一时间显示相同颜色。转向界面124可包括单个第一发光元件104或任何数量的第一发光元件104。类似地，转向界面124可包括单个第二发光元件108或任何数量的第二发光元件108。此外，不同类型的第一发光元件104和第二发光元件108可在相同的转向界面100上实施。例如，转向握柄102可包括标准LED和IR LED二者，并且第一发光元件104可由两种类型的LED的组合组成，第二发光元件108也可如此。
如在本文描述，第一发光元件104可位于转向握柄102的任何部分处，并且第二发光元件108可位于转向界面124的任何部分中。第一发光元件104可位于转向握柄102的内部边缘上。在交替的实施方式(未示出)中，第一发光元件104可位于转向握柄102的外部边缘上。在交替的实施方式(未示出)中，第一发光元件104可位于转向握柄102的正面或背面上。第一发光元件104可朝转向握柄102的周长/直径定义的方向提供。类似地，第二发光元件108可为沿转向界面124的轮毂部分的至少一部分定义的细长样式。第一发光元件104和第二发光元件108可定义任何合适的形状，其包括例如圆形、椭圆形、方形、矩形或任何其它规则或不规则形状。例如，示例性第一发光元件104可配置有具有曲线侧的细长形状，然而示例性第二发光元件108可能缺少曲线侧。在图2提供的实施方式中，第一发光元件104可包括朝转向握柄102的径向方向延伸的垂直元件106。
在进一步实施方式中，垂直元件106可用于指示与特定警报/事件相关联的相对位置和威胁等级。如在图2中图示，垂直元件106可包括多个发光元件。当车辆位于直前方向时，可照明以垂直元件106为中心的发光元件。因为直前位置中的相对威胁/警报是最小的，所以该位置中的被照明的发光元件可为绿色。响应于车辆前方或车辆110的左侧或右侧的一个或多个物体的检测，照明分别位于垂直元件106的左侧或右侧上的发光元件。例如，可通过垂直部段106的左侧上的光元件的照明提供一个或多个物体朝车辆的左侧靠近的初始指示。这些发光元件可指示中等威胁/警报，并且例如可由黄色照明的光元件提供。当物体逐渐移动靠近车辆的左侧时，发光元件可从黄色变为红色，这指示与所述一个或多个物体相关联的风险等级已从中等升级到严重和/或紧急。进一步，当物体靠近时，垂直部段106中的发光元件可根据暗示物体的方向和/或物体到车辆的接近度的波形样式进行照明。作为进一步实例，当物体到车辆的方向和/或接近度改变时，垂直部段106中的发光元件可根据照明样式、以更大的开/关频率、在特定数量的发光元件处、使用更大强度和/或不同颜色进行照明。
图3A至图3D图示根据车辆110的所述至少一个发光元件的各种实施方式的转向界面124的前视图，车辆110包括多个发光元件，诸如，例如沿转向界面124的第一部分被布置成细长样式的第一发光元件310和沿转向界面124的第二部分被布置成细长样式的第二发光元件320。
例如，如在图3A中图示，转向界面124可包括：第一单个发光元件310，其横跨转向界面124的整个周长，从而提供360°照明系统；和第二细长的发光元件320，其位于转向界面124的轮毂中。在图3B中图示的交替实施方式中，转向界面124可包括沿转向界面124定义的周长的上半部分的第一单个发光元件310和位于转向界面124的轮毂中的第二细长的发光元件320。在图3C至图3D中图示的进一步实施方式中，转向界面124可包括多个第一发光元件310和/或第二发光元件320。因为转向界面124可被构造来承受碰撞事件中的大量负载，所以包括多个第一发光元件310和/或第二发光元件320的转向界面124可提供第一发光元件310或第二发光元件320将在撞击和/或安全气囊部署时破裂的较小可能性。此外，沿转向界面124的直径，且具体而言，沿转向界面轮辋的上半部分定位多个第一发光元件有助于装配过程，并且提高系统对转向界面124的轮辋上的12点钟位置处的动态或静态负载的机械鲁棒性。如在图3C中图示，转向界面124可包括沿转向界面124的第一部分的多个第一发光元件310，其包括例如：第一发光元件310a的一部分可位于转向界面直径的右侧部分上，且第一发光元件310b的一部分还可位于转向界面直径的左侧部分上。被布置成细长样式的第二发光元件320可沿转向界面124的第二部分。在该实例中，第二发光元件位于转向界面124的轮毂内。在图3D中图示的另一实施方式中，转向界面124可包括沿转向界面124的第一部分的三个第一发光元件310和沿转向界面124的第二部分被布置成细长样式的至少一个第二发光元件320。第一发光元件310a可位于转向界面124的右侧部分上；第一发光元件310b位于转向界面124的左侧部分上；第一发光元件310c位于转向界面124的顶部中心部分上且位于第一发光元件310a与310b之间；以及第二发光元件320位于转向界面124的轮毂中。在进一步实施方式(未示出)中，转向界面可包括位于转向界面124的下半部分上的第一发光元件310和/或第二发光元件320。在所公开的实施方式内，考虑第一发光元件310和第二发光元件320的任何数量的位置和数量。
在示例性实施方式中，第一发光元件310和第二发光元件320中的每一个可包括用于指引发光元件的操作的单个区段或多个区段。例如，在示例性实施方式中，第一发光元件310或第二发光元件320可基于从控制器122提供到第一发光元件310或第二发光元件320的对应区段的指令来控制。第一发光元件310和第二发光元件320中的每一个可包括单个光源，诸如一个LED，或其可包括多个光源，即多个LED。在示例性实施方式中，控制器可将单独指令提供到相同区段内的独立LED。例如，LED可按顺序地发光、闪烁，或不同颜色的LED可基于来自控制器122的指令进行操作。
在交替实施方式中，第一发光元件310或第二发光元件320中的每一个可包括多个区段，例如，两个或更多个区段，每个区段可被配置来从控制器122接收单独的操作指令。在示例性实施方式中，LED可被分成组，并且每组LED被分配第一发光元件310或第二发光元件320上的一个区段。例如，第一发光元件310可包括36个LED式样的灯。可将示例性第一发光元件310划分成四个区段，每个区段与9个LED相关联。第一发光元件310可基于控制器122提供的指令控制四个区段的每一个中的LED的操作。对于第二发光元件320，这种“区段控制”也是可能的。
在交替实施方式中，第一发光元件310或第二发光元件320可包括与在发光元件310、320上存在的灯的数量对应的若干区段，其中当从控制器122接收到操作指令时，每个区段将操作指令提供到其对应的独立灯。例如，示例性第一发光元件310可包括36个LED式样的灯和与36个LED中的每一个对应的36个区段。控制器122可基于提供到对应的36个区段中的每一个来独立地控制36个LED的每一个的操作。可类似地配置第二发光元件320。因此，如在本文中描述，第一发光元件310可包括多个区段或区域，每个区段或区域被配置来基于所述一个或多个物体相对于车辆的第一部分的相应位置选择性地照明。同样，第二发光元件320可包括多个区段或区域，每个区段或区域被配置来基于所述一个或多个物体相对于车辆的第二部分的相应位置选择性地照明。
应明白，本文中关于各种附图描述的逻辑操作可实施为(1)在计算设备上运行的计算机实施的行为序列或程序模块(即软件)，(2)计算设备内的互连的机器逻辑电路或电路模块(即硬件)和/或(3)计算设备的软件和硬件的组合。因此，本文讨论的逻辑操作不限于硬件和软件的任何特定组合。实施方式是选择的问题，这取决于计算设备的性能和其它需求。相应地，本文描述的逻辑操作不同地称为操作、结构设备、行为或模块。这些操作、结构设备、行为和模块可在软件、固件、专用数字逻辑及其任何组合中实施。还应明白，可执行比附图中示出且在本文中描述的操作多或少的操作。这些操作还可按与本文中描述的顺序不同的顺序执行。
当本文中描述的逻辑操作在软件中实施时，过程可在任何类型的计算架构或平台上执行。例如，如上文所述的一个或多个发光元件、控制器、控制电路和车辆电子控制单元的功能可在任何类型的计算架构或平台上实施。图4中图示的示例性实施方式提供实例系统420和计算设备(诸如控制器122)，在其上可实施本发明的实施方案。控制器122可包括用于在控制器122的各种组件之间传达信息的总线或其它通信机制。在其最基本的配置中，控制器122通常包括至少一个处理单元401和系统存储器。取决于计算设备的精确配置和类型，系统存储器可为易失性的(诸如随机存取存储器(RAM))402、非易失性的(诸如只读存储器(ROM)、闪存等)403或二者的某个组合。处理单元401可为标准的可编程处理器，其执行对控制器122的操作所必需的算术和逻辑操作。
控制器122可具有额外的特征/功能。例如，控制器122可包括额外的存储装置，诸如可移除和/或不可移除的存储装置404，其包括但不限于磁或光盘或带。控制器122还可包含允许设备与其它设备通信的网络连接407。控制器122还可具有输入设备或能够与输入/输出设备406(诸如键盘、鼠标、触摸屏等和显示器、扬声器、打印机等)连接。额外的设备可连接到总线，以便促进控制器122的组件之间的数据通信。所有这些设备在本领域中已知，且无需在本文进行详细讨论。
处理单元401可被配置来执行被编码在有形的计算机可读介质中的程序代码。计算机可读介质指的是能够提供导致控制器122(即机器)以特定模式进行操作的数据的任何介质。可利用各种计算机可读介质来向处理单元122提供指令以供执行。计算机可读介质的常见形式包括例如磁介质、光介质、物理介质、存储器芯片或磁带盒、载波或计算机可读取的任何其它介质。实例计算机可读介质可包括但不限于易失性介质、非易失性介质和传输介质。可使用用于存储以下信息的任何方法或技术实施易失性和非易失性介质：诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据和下文详细讨论的常见形式。传输介质可包括同轴电缆、铜线和/或光线电缆以及声波或光波(诸如在无线电波和红外线数据通信期间的那些)。示例有形的计算机可读记录介质包括但不限于集成电路(例如，现场可编程门阵列或专用IC)、硬盘、光盘、磁光盘、软盘、磁带、全息照相存储介质、固态设备、RAM、ROM、电可擦除编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其它光存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备。
在示例实施方式中，处理单元401可执行存储在系统存储器402、403中的程序代码。例如，总线可将数据携带到系统存储器402、403，处理单元401从系统存储器402、403接收并执行指令。由系统存储器402、403接收到的数据在被处理器401执行之前或之后可能可选地存储在可移动/不可移动的存储装置404上。
控制器122通常包括多种计算机可读介质。计算机可读介质可为由设备122访问的任何可用介质，并且包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质二者。计算机存储介质包括使用用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性介质、以及可移动和不可移动介质。系统存储器402、403、可移动/不可移动的存储装置404是计算机存储介质的全部实例。计算机存储介质包括但不限于，RAM、ROM、电可擦除编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其它光存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备或可用于存储期望信息并可由控制器122访问的任何其它介质。任何这种计算机存储介质可作为控制器122的一部分。
其它车辆系统，诸如例如转向控制系统123a、车辆制动系统123b、警报系统123c(诸如，例如与控制器122通信的车辆防盗/安全/警报系统等)进一步包括图4的系统420。在一个方面中，警报系统123c可进一步由用于使车辆操作人员(或其它乘客或个人)意识到一个或多个物体相对于车辆的一部分的检测的听觉设备210a、视觉设备210b、触觉设备组成。转向控制系统可进一步与光带系统410交互，其包括用于向车辆的驾驶员提供指示和/或警报灯信号的与一个或多个物体相对于车辆的第一部分的检测对应的一个或多个第一发光元件和与一个或多个物体相对于车辆的第二部分对应的检测对应的一个或多个第二发光元件。
应理解，本文中描述的各种技术可结合硬件或软件实施，在适当的情况下，结合其组合实施。因此，目前公开的主题或其某些方面或部分的方法和装置可采取有形介质，诸如软盘、CD-ROM、硬盘或任何其它机器可读存储介质中包括的程序代码(即指令)的形式，其中当程序代码被加载到诸如计算设备的机器并由机器执行时，机器成为用于实践当前公开的主体的装置。在程序代码在可编程的计算机上执行的情况下，计算设备通常包括处理器、可由处理器读取的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备和至少一个输出设备。例如，通过使用应用程序编程接口(API)、可重复使用的控件等，一个或多个程序可实施或利用关于当前公开的主题描述的过程。这种程序可以高级程序式或面向对象的编程语言实施，以与计算机系统通信。然而，若需要，程序可以汇编或机器语言实施。在任何情况下，语言可为编译或解释性语言，并且可与硬件实施方式组合。
图5图示了根据一个实施方式的用于控制车辆物体通知系统的示例性方法的流程图。可在上文描述且在图4中详细示出的控制器122上，或在其它计算设备上执行该实施方式的方面。过程开始于510，其中检测到车辆附近的物体的存在。在本文中描述，尤其关于图1和图4描述用于检测物体的存在的系统和方法。在520处，确定被检测到的物体相对于车辆的位置。虽然关于图1进行了更详细描述，但是通常这涉及确定一个或多个物体是否位于车辆前方、车辆下方、车辆后方、车辆的任何一侧、车辆上方、车辆中、车辆上面、接触车辆等。在530处，基于被检测到的物体相对于车辆的位置或接近度来确定光带照明控制方案。例如，光带可包括多个发光元件，诸如，例如沿转向界面的第一部分被布置成细长样式的第一发光元件和沿转向界面的第二部分被布置成细长样式的第二发光元件。例如，具有被布置成细长样式的转向界面的第一部分包括轮辋部分，且具有被布置成细长样式的转向界面的第二部分包括轮毂部分。在540处，根据在530处确定的控制方案照明包括光带的发光元件。使用灯光样式、颜色、频率等照亮光带的特定部段可用于提醒车辆的操作人员有关物体的位置或接近度。例如，转向界面的上轮辋部分上的发光元件可提醒操作人员在车辆前方检测到物体，然而照亮轮毂中的部分可提醒操作人员在车辆下方或后方检测到物体。颜色(例如，绿色、黄色和红色)可用作提醒操作人员有关物体的接近度的许多方式中的一种。
返回到520，可选地或替代地，在535处，一旦已经检测到物体的位置或接近度，则可选择性地采取车辆上的安全措施。例如，如果确定物体位于车辆前方且很靠近，则可应用车辆的制动系统，可关闭引擎，或使变速器脱离，使得车辆无法向前移动。类似地，车辆的灯可打开或闪烁、或警报噪声(例如，喇叭)可由车辆发出。可对相对于车辆下方、后方、旁边或其它位置处检测到的物体采取类似措施。所采取的措施基于接近度可为渐进式的。例如，第一个措施可以是使灯光闪烁或吹响喇叭。然后，当车辆或物体移动靠近另一个时，可应用制动器或使变速器脱离。第三等级的措施可以是关闭车辆的引擎并啮合驻车制动器。在545处，在已执行安全措施之后，确定物体是否已被清除。如果物体被清除，则过程返回到510。如果其尚未被清除，则过程返回到535，其中可采取额外的安全措施。
图6图示根据另一实施方式的用于控制车辆物体通知系统的方法600的流程图。可在上文描述且在图4中详细示出的控制器122上，或在其它计算设备上执行该实施方式的方面。过程开始于610，其中接收指示物体靠近车辆的信息。例如，信息可由控制器122接收。在620处，基于在610中接收到的信息确定物体相对于车辆的位置和/或接近度。在630处，基于物体的位置和/或接近度选择位于转向界面上的一个或多个发光元件的照明样式。例如，转向界面可包括多个发光元件，诸如，例如沿转向界面的第一部分被布置成细长样式的第一发光元件和沿转向界面的第二部分被布置成细长样式的第二发光元件。例如，具有被布置成细长样式的转向界面的第一部分包括轮辋部分，且具有被布置成细长样式的转向界面的第二部分包括轮毂部分。发光元件的照明样式可包括使用灯光样式、颜色、频率等照亮所述一个或多个发光元件的特定部段可用于提醒车辆的操作人员有关物体的位置或接近度。例如，转向界面的上轮辋部分上的发光元件可提醒操作人员在车辆前方检测到物体，然而照亮轮毂中的部分可提醒操作人员在车辆下方或后方检测到物体。颜色(例如，绿色、黄色和红色)可用作提醒操作人员有关物体的接近度的许多方式中的一种。在640处，生成信号以使所述一个或多个发光元件根据在630中选择照明样式进行照明，从而指示被检测到的物体的位置和/或接近度。
返回620，可选地或替代地，在635处，一旦已经检测到物体的位置或接近度，则可识别车辆上的安全措施。例如，如果确定物体位于车辆前方且很靠近，则可生成用于应用车辆的制动系统、关闭引擎或使变速器脱离等使得车辆无法向前移动的信号。类似地，可生成用于打开并关闭车辆的灯、使灯光闪烁、通过车辆发出警报噪声(例如，喇叭)等的信号。可针对相对于车辆下方、后方、旁边或其它位置处检测到的物体生成类似信号。所述信号可导致基于接近度以渐进式方式采取措施。例如，第一个措施可以是使灯光闪烁或吹响喇叭。然后，当车辆或物体移动靠近另一个时，可应用制动器或使变速器脱离。第三等级的措施可以是关闭车辆的引擎并啮合驻车制动器。在645处，在已执行安全措施之后，确定物体是否已被清除。如果物体被清除，则过程返回到610。如果其尚未被清除，则过程返回到635，其中可生成有关额外安全措施的信号。
虽然前述描述和附图表示本发明的优选实施方式，但是应理解，在不脱离如随附权利要求中定义的本发明的精神和范围的情况下，可在其中进行各种添加、修改、组合和/或替换。具体而言，将对本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离其精神和实质特征的情况下，本发明可体现为其它特定形式、结构、布置、比例，并且使用其它元件、材料和组件来体现。本领域技术人员应明白，在不脱离本发明的原理的情况下，本发明可搭配用于实践本发明且尤其适用于具体环境和操作需求的结构、布置、比例、材料和组件等的许多修改使用。此外，本文中描述的特征可单独使用或结合其它特征使用。因此，目前公开的实施方式在各方面应被视为说明性的而非限制性的，本发明的范围由随附权利要求书指示且不限于前述描述。
本领域的技术人员应明白，在不脱离其广泛发明概念的情况下，可对上述实施方式做出改变。因此，应理解，本发明不限于所公开的特定实施方式，而是其旨在将覆盖在由所附权利要求书定义的本发明的精神和范围内的修改。

Claims (16)

1.一种车辆物体通知系统，其包括：
转向界面，其包括多个发光元件，所述发光元件中的每一个沿所述转向界面的相应部分被布置成细长样式，其中第一发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第一部分的检测进行照明，且第二发光元件被配置来基于物体相对于车辆的第二部分的检测进行照明，
其中所述第二发光元件沿所述转向界面的轮毂部分被布置成细长样式，所述第二发光元件被配置成在所述物体位于所述车辆后方或所述车辆下方中的至少一个时进行照明。
2.根据权利要求1所述的车辆物体通知系统，其中所述第一发光元件沿所述转向界面的轮辋部分被布置成细长样式，所述第一发光元件被配置成在所述物体位于所述车辆前方时进行照明。
3.根据权利要求2所述的车辆物体通知系统，其进一步包括沿所述转向界面的第二轮辋部分被布置成细长样式的第二发光元件，所述第二发光元件被配置成在所述物体位于所述车辆后方或所述车辆下方的至少一个时也进行照明。
4.根据权利要求1所述的车辆物体通知系统，其中所述第一发光元件包括多个区域，每个区域被配置来基于所述物体相对于所述车辆的所述第一部分的相应位置而选择性地照明。
5.根据权利要求4所述的车辆物体通知系统，其中所述第二发光元件包括多个区域，每个区域被配置来基于所述物体相对于所述车辆的所述第二部分的相应位置而选择性地照明。
6.一种车辆物体通知系统，其包括：
转向界面；
多个发光元件，其耦接到所述转向界面，所述多个发光元件中的第一发光元件沿所述转向界面的轮辋部分被布置成细长样式，所述多个发光元件中的第二发光元件沿所述转向界面的轮毂部分被布置成细长样式；
控制器，其通信地耦接到所述多个发光元件，并被配置来：
接收指示在所述车辆附近检测到物体的信息；
基于所接收到的信息，确定所述物体相对于所述车辆的第一部分的第一位置；
根据照明样式向沿所述转向界面的轮辋部分被布置成细长样式的所述第一发光元件提供用于点亮所述第一发光元件的第一控制信号，所述照明样式基于所述物体的所述第一位置；
基于所接收到的信息，确定所述物体相对于所述车辆的第二部分的第二位置；和
根据第二照明样式向沿所述转向界面的轮毂部分被布置成细长样式的所述第二发光元件提供用于点亮所述第二发光元件的第二控制信号，所述第二照明样式基于所述物体的所述第二位置，其中所述第二位置包括所述车辆后方或所述车辆下方的区域中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的车辆物体通知系统，其中所述第一位置包括所述车辆前方的区域。
8.根据权利要求6所述的车辆物体通知系统，其中所述第一发光元件包括多个区域，每个区域被配置来基于所述物体相对于所述车辆的第一部分的相应位置而选择性地照明。
9.根据权利要求6所述的车辆物体通知系统，其中所述第二发光元件包括多个区域，每个区域被配置来基于所述物体相对于所述车辆的第二部分的相应位置而选择性地照明。
10.一种车辆，其包括：
一个或多个地面啮合设备；
转向界面，其耦接到一个或多个地面啮合设备并包括轮辋部分和轮毂部分，所述轮辋部分被配置成由所述车辆的操作人员握持；
第一发光元件，其耦接到所述转向界面，所述第一发光元件沿所述转向界面的所述轮辋部分的至少一部分被布置成细长样式；
第二发光元件，其耦接到所述转向界面，所述第二发光元件沿所述转向界面的所述轮毂部分的至少一部分被布置成细长样式；
控制器，其通信地耦接到所述第一发光元件和所述第二发光元件，并被配置来：
接收指示在所述车辆附近检测到物体的信息；
基于所接收到的信息，确定所述物体相对于所述车辆的一部分的位置；以及
根据照明样式向所述第一发光元件和所述第二发光元件中的至少一个提供用于点亮所述第一发光元件和所述第二发光元件中的至少一个的控制信号，所述照明样式基于所述物体的所述位置，其中当物体的位置是在所述车辆后方或下方时，向第二发光元件提供控制信号。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中确定所述物体相对于所述车辆的所述部分的所述位置包括：确定所述物体的所述位置相对于所述车辆的所述部分处于第一位置中，且其中向所述至少一个发光元件提供所述控制信号包括向所述第一发光元件提供所述控制信号。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述第一位置包括所述车辆前方的区域。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中确定所述物体相对于所述车辆的所述部分的所述位置包括：确定所述物体的所述位置相对于所述车辆的所述部分处于第二位置中，且其中向所述至少一个发光元件提供所述控制信号包括向所述第二发光元件提供所述控制信号。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述第二位置包括所述车辆后方或所述车辆下方的区域中的至少一个。
15.根据权利要求10所述的车辆，其中所述第一发光元件包括多个区域，每个区域被配置来基于所述物体相对于所述车辆的第一部分的相应位置而选择性地照明。
16.根据权利要求10所述的车辆，其中所述第二发光元件包括多个区域，每个区域被配置来基于所述物体相对于所述车辆的第二部分的相应位置而选择性地照明。
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