KR20180032109A - 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계기판 디스플레이 및 상기 계기판 디스플레이를 포함하는 차량에 관한 것이다. 상기 계기판 디스플레이는, 상기 차량이 주행할 수 있는 속도 범위를 출력하도록 이루어지는 디스플레이; 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들; 및 상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 속도 범위가 출력되는 영역은 속도 표시 영역으로 정의되며, 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량{DASHBOARD DISPLAY AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 차량의 주행 상태 그리고 상기 차량에 구비된 각 장치의 작동 정보를 운전자에게 전달하는 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.

차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차를 들 수 있다.

차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.

차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.

먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.

안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.

차량의 기능 지지 및 증대를 위해, 차량용 제어장치의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

이러한 개량에 힘입어, 차량 내부에는 다양한 형태의 디스플레이가 구비되고, 차량용 제어장치는 상기 디스플레이에 출력되는 정보를 제어함으로써, 탑승자에게 다양한 편의 기능과 안전 기능을 제공하고 있다.

나아가, 아날로그 방식으로 제공되던 기존의 계기판이 디지털 방식인 계기판 디스플레이로 대체되고 있다. 제조사는 계기판 디스플레이를 이용하여 다른 제조사와 구분되는 독특한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있으며, 제한된 공간에 보다 많은 정보를 효과적으로 출력할 수 있다. 계기판 디스플레이에 출력되는 사용자 인터페이스는 다이내믹하게 변화하고 사용자 친화적이기 때문에, 운전자는 운전에 대한 재미와 편의를 보다 느낄 수 있다.

최근의 계기판 디스플레이는 기존의 계기판에서 아날로그 방식으로 출력되던 정보를 색과 모양을 변경하여 디지털 방식으로 출력하고만 있어, 한계가 있다. 예를 들어, 계기판 디스플레이의 전체영역 중에서 속도계와 회전 속도계가 대부분의 영역에 항상 동일한 크기로 표시되며, 나머지 영역에 자동차의 상태를 나타내는 주유계와 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등(Warning Lamp)이 표시된다. 즉, 각종 정보가 고정된 위치에서 고정된 방식으로 출력되며, 상황에 따라 자유롭게 변경되지 못하는 문제가 있다.

운전자는 운전을 수행해야 하기 때문에 차량으로부터 우선적으로 제공받아야 할 정보가 있다.

예를 들어, 가속을 하는 경우에는 차량의 현재 속도와 엔진의 회전 속도가 우선적으로 제공되어야 한다. 이와 달리, 후진을 하는 중에 충돌 가능성이 발생하는 경우, 현재 속도보다 충돌에 따른 경고가 보다 중요하게 출력되어야 한다.

종래에는 표시해야 할 정보에 우선순위가 있다고 하더라도, 그 우선순위를 충분히 표현하지 못하는 한계가 있다. 따라서, 각종 정보가 우선순위에 따라 자유로운 형식으로 표시될 수 있는 계기판 디스플레이에 대한 개발이 필요하다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 목적은 차별화된 사용자 인터페이스를 제공하는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은, 운전자가 제공받아야 할 정보의 중요도에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 제공할 수 있는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 표시해야 할 정보에 따라, 고정되어 있는 디스플레이 영역을 효율적으로 이용하면서도, 운전자에게 제공해야만 하는 정보는 계속해서 제공 하는 것이 본 발명의 일 목적이다.

또 다른 목적은, 특정 수치를 안내하기 위한 니들(또는, 지침)을 표시되는 정보에 따라 서로 다른 방식으로 제어할 수 있는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예들은 계기판 디스플레이와 상기 계기판 디스플레이를 포함하는 차량과 관련된다.

상기 계기판 디스플레이는, 상기 차량이 주행할 수 있는 속도 범위를 출력하도록 이루어지는 디스플레이; 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들; 및 상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 속도 범위가 출력되는 영역은 속도 표시 영역으로 정의되며, 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는, 주행 중에 발생한 이벤트 정보를 표시하는 이벤트 표시 영역을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 속도 범위가 제1 영역에서 표시되는 중에 이벤트가 발생하면, 상기 속도 표시 영역이 상기 제1 영역에서 제2 영역으로 변경되도록 상기 디스플레이를 제어 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나는 상기 이벤트에 따라 달라질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 속도 표시 영역이 커질수록 상기 이벤트 표시 영역은 작아지고, 상기 속도 표시 영역이 작아질수록 상기 이벤트 표시 영역은 커질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 이벤트는 상기 차량의 외부에 위치한 물체와 상기 차량 간에 충돌 가능성이 발생한 것이고, 상기 충돌 가능성이 커짐에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기는 점차 작아지고, 상기 이벤트 표시 영역의 크기는 점차 커질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 충돌 가능성이 발생하는 경우, 상기 이벤트 표시 영역에는 상기 충돌 가능성이 있는 물체를 촬영한 영상이 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 니들의 위치에 근거하여, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 니들의 위치가 제1범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제1영역에서 표시되고 상기 이벤트 표시 영역은 제3영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 니들의 위치가 제2 범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제2영역에서 표시되고, 상기 이벤트 표시 영역은 제4영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 회전 수 범위를 표시하는 회전 수 표시 영역을 포함하고, 상기 니들은 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 속도 니들, 그리고 상기 회전 수 범위 내에서 상기 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 회전수 니들을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 상기 회전 수 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 니들은, 지침; 및 상기 현재 속도를 가리키도록 상기 지침을 회전 이동시키는 구동부로 이루어질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 주행 중인 도로의 제한 속도를 가리키도록 이루어지는 가상 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 현재 속도를 수치화한 숫자가 상기 니들의 일 단에 인접하게 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며, 상기 니들의 일 단은 상기 현재 속도가 달라짐에 따라 움직이고, 상기 숫자는 상기 니들의 일 단을 따라 움직일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 숫자가 표시되는 경우, 상기 속도 범위가 표시되지 않도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값으로 이루어지고, 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나가 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라, 상기 속도 범위를 측정 수치가 시계 방향으로 점차 증가하는 제1 방식 또는 상기 측정 수치가 시계 반대 방향으로 증가하는 제2 방식 중 어느 하나의 방식으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며, 상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 어느 하나의 방식에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나는 상기 속도 표시 영역의 크기 및 상기 차량의 현재 속도에 따라 달라질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값 사이의 서로 다른 속도를 안내하기 위한 눈금들을 포함하며, 상기 눈금들 사이의 단위 속도는 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 달라질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 단위 속도가 달라진 상태에서 상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 달라진 단위 속도에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고, 상기 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력되며, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 게이지 및 상기 제2 게이지가 하나의 영역에 통합되어 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 하나의 영역에서 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나에 대응하는 가상의 제3 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나의 게이지가 제3 게이지로 교체되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제1 및 제2 니들 중 상기 어느 하나의 게이지에 대응하는 어느 하나의 니들이 상기 제3 게이지를 이용하여 제공할 정보를 가리키도록, 상기 어느 하나의 니들을 제어할 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예들 중 적어도 하나의 계기판 디스플레이를 구비한 차량을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

속도 범위가 표시되는 속도 표시 영역 및 이벤트 정보가 표시되는 이벤트 표시 영역이 발생되는 이벤트에 따라 달라지기 때문에, 운전자에게 보다 다이내믹한 정보 전달이 가능하다. 나아가, 계기판 디스플레이의 디스플레이 영역이 효율적으로 사용될 수 있다.

또한, 발생된 이벤트에 따라 표시되던 속도 범위가 계기판 디스플레이에서 사라질 수 있다. 속도 범위가 표시되지 않으면 그 만큼의 공간이 확보되며, 계기판 디스플레이는 확보된 공간을 이벤트 표시 영역으로 이용할 수 있다. 이때, 속도 니들은 현재 속도를 가리키도록 계속해서 움직이기 때문에, 이벤트 정보는 더 넓은 공간에 표시되며, 운전자는 차량의 현재 속도를 직관적으로 인지할 수 있다.

또한, 차량의 현재 상태에 따라 니들이 실시간으로 변경되고, 니들의 위치에 따라 이벤트 표시 영역이 달라지기 때문에, 운전자는 차량의 현재 상태에 최적화된 최적의 사용자 인터페이스를 제공받을 수 있게 된다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 구성요소들을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 구조를 설명하기 위한 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 5a는 시동이 꺼져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도
도 5b는 시동이 켜져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도
도 6a 내지 8b는 이벤트가 발생한 경우의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들
도 9a 및 도 9b는 니들의 위치에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 출력하는 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들
도 10은 계기판 디스플레이에서 표시되고 있던 제1 및 제2 게이지가 하나로 통합되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도
도 11은 계기판 디스플레이에서 어느 하나의 게이지가 다른 하나의 게이지로 교체되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도
도 12a 및 도 12b는 가상의 니들을 이용하여 운전자에게 새로운 정보를 안내하는 실시 예를 설명하기 위한 예시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 구성요소들을 설명하기 위한 블록도이다.

차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(110)를 포함할 수 있다.

차량(100)은 운전자의 개입에 의하여 주행이 이루어지는 수동 주행 차량및/또는 진행 방향의 변경, 가속 및 감속 중 적어도 하나가 프로그램에 의하여 이루어지는 자율 주행 차량일 수 있다.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 다양한 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 상기 다양한 정보는, 예를 들어, 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 사용자 입력, 차량(100)에 구비된 센서로부터 생성되는 주행 상황 정보, 외부로부터 수신되는 주행 상황 정보 등을 포함할 수 있다.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 1b를 참조하면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.

입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.

입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다. 오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.

차선(Lane) 은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane) 은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.

타 차량은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.

보행자는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.

이륜차는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.

교통 신호는, 교통 신호등, 교통 표지판, 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.

차량(100) 내부에는 운전석과 조수석이 포함되며, 운전석과 조수석 정면에는 대시보드(dashboard)가 배치된다. 상기 대시보드는 운전에 필요한 각종 계기들을 포함한다.

대시보드(dashboard)는 속도계를 비롯하여 운전에 필요한 정보를 표시해 주는 계기판 디스플레이(cluster or dashboard display, 251a), 자동차 방향을 조작하도록 이루어지는 스티어링 휠, 그리고 오디오와 에어컨의 조절판이 있는 센터페시아를 포함한다.

센터페시아(center fascia)는 운전석과 조수석 사이에 위치하며, 대시보드와 시프트레버가 수직으로 만나는 부위로, 이곳에는 오디오·에어컨·히터의 컨트롤러, 내비게이터, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등이 설치될 수 있다. 대시보드가 T자 형태로 이루어지는 경우, 센터페시아는 센터콜솔(center console)과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 벽의 역할을 수행할 수 있다.

차량(100)의 기능 지지 및 증대를 위하여, 차량(100) 내부에는 다양한 종류의 디스플레이들이 설치되고 있다.

복수의 디스플레이들은 서로 다른 위치에 설치되며, 설치된 위치에 따라 서로 다른 종류의 정보를 표시한다.

상기 복수의 디스플레이들은 설치된 위치에 따라 그 종류가 구분될 수 있다. 예를 들어, 복수의 디스플레이들은, 계기판 디스플레이(251a), 헤드 업 디스플레이(HUD), 센터 인포메이션 디스플레이(CID, 251b), 백미러 디스플레이, 사이드미러 디스플레이, 조수석 디스플레이, 스티어링 휠 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

계기판 디스플레이(251a)는 차량(100)의 주행 상태와 차량(100)에 구비된 각 장치의 작동에 관한 정보를 운전자에게 전달함으로써 차량(100)을 안전하게 운행하도록 하기 위한 장치이다. 운전석을 기준으로 스티어링 휠의 뒷 편에 위치하며, 주행속도를 알려주는 속도계, 주행거리를 알려주는 적산 기록계(tripmeter), 엔진의 회전수를 알려주는 회전 속도계(tachometer), 주유계, 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등(warning lamp)이 계기판 디스플레이(251a)를 통해 출력되게 된다.

헤드 업 디스플레이는 차량(100)의 윈드실드에 가상 화상(virtual image)를 투영하는 장치이며, 차량(100)의 속도, 연료 잔량, 길 안내 정보 등 운전자가 불필요하게 시선을 다른 곳으로 옮기는 것을 최소화 시켜주는 장치이다.

차량(100)의 대시보드 중에서 운전석과 조수석 사이에 위치하는 디스플레이를 센터 인포메이션 디스플레이 및/또는 센터페시아 디스플레이로 호칭할 수 있다.

센터 인포메이션 디스플레이 및 센터페시아 디스플레이 중 어느 하나가 차량(100)에 구비되는 경우, 상기 어느 하나는 목적지까지의 경로를 안내하거나 현재위치에 대응하는 지도 이미지를 출력하거나, 차량(100)에 구비된 각종 장치들의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 나아가, 차량(100)과 이동 단말기가 연결되는 경우, 상기 어느 하나에는 이동 단말기에서 제공하는 화면이 표시될 수 있다.

차량(100)에 센터 인포메이션 디스플레이 및 센터페시아 디스플레이가 모두 구비되는 경우, 센터 인포메이션 디스플레이(230)의 아래에 센터페시아 디스플레이가 위치하게 된다. 이 경우, 센터 인포메이션 디스플레이는 지도 이미지를 출력하고, 센터페시아 디스플레이는 차량(100)에 구비된 각종 장치들의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 출력한다. 즉, 운전자는 센터 인포메이션 디스플레이를 이용하여 경로를 확인하고, 센터페시아 디스플레이를 이용하여 차량(100) 내부의 온도 조절, 풍량 조절, 오디오 등과 관련된 제어명령을 입력할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 기판(810), 디스플레이(820), 그리고 적어도 하나의 니들(830)이 구비된 계기판 디스플레이(800)를 일 예로 들어 설명한다.

베이스 기판(810) 위에 디스플레이(820)가 배치되고, 디스플레이(820) 위에 적어도 하나의 니들(830)이 배치될 수 있다.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 방식으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 계기판 디스플레이(800)에 니들이 구비되지 않을 수 있다. 이 경우, 니들은 가상의 그래픽 객체로 디스플레이 되게 된다.

계기판 디스플레이(800)는 차량(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 계기판 디스플레이(800)는 차량(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

디스플레이(820)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이(820)는 계기판 디스플레이(800)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 계기판 디스플레이(800)에는 복수의 디스플레이들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

한편, 니들(830)을 고정하기 위한 고정부(812)가 베이스 기판(810)에 형성된다. 니들(830)은 디스플레이(320)에 구비된 구멍(822)을 통해 고정부(812)에 고정되며, 구동부(미도시)에 의하여 축을 중심으로 회전하게 된다.

니들(830)은 지침(832), 그리고 디스플레이(820)에서 출력되는 게이지의 눈금(또는, 특정 수치)을 가리키도록 상기 지침(832)을 회전 이동시키는 구동부로 이루어질 수 있다. 상기 지침은 게이지의 눈금을 지시하도록 뽀족하게 형성된다.

구동부는 상기 지침(832)을 회전 이동시키기 위하여 동력을 가하는 구성으로서, 모터, 액츄에이터, 자석 등으로 이루어질 수 있다.

상기 니들(830)은 발광부(미도시)를 더 구비하고, 상기 지침(832)의 일 면은 상기 발광부에서 조사된 빛을 통과시키도록 투명 또는 불투명하게 이루어질 수 있다. 상기 발광부에 의하여 상기 지침(832)은 소정의 색을 띄게 되며, 운전자는 야간에도 상기 지침(832)이 가리키는 눈금을 정확히 확인할 수 있게 된다.

계기판 디스플레이(800)의 제어부는 디스플레이(820)에 출력되는 정보를 제어하고, 출력되는 정보에 대응하여 니들(830)을 제어한다. 예를 들어, 디스플레이(820)에 속도계가 표시되도록 제어하고, 지침(832)이 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 니들(830)의 구동부를 제어할 수 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 계기판 디스플레이에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

이하의 도면의 설명에서는 왼쪽 위에 그려진 도면을 기준으로, 시계 방향으로 또는 위에서 아래로 순서를 붙여 설명한다.

본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 각종 정보를 우선순위에 따라 자유로운 형식으로 표시하는 것이 가능하다. 이러한 예로서, 이하에서는 디스플레이와 니들을 조합하여, 차량(100)의 주행과 관련된 정보를 출력하고, 디스플레이와 니들을 제어하는 제어방법의 흐름에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 제어부는 속도 범위가 표시되도록 디스플레이를 제어한다(S410).

여기서, 제어부는 계기판 디스플레이 자체에 구비된 프로세서 및/또는 도 1에서 상술한 차량(100)의 제어부(170)일 수 있다.

속도 범위는 차량(100)이 주행할 수 있는 속도의 범위를 의미하며, 최소 속도와 최대 속도로 이루어진다. 상기 최소 속도 및 상기 최대 속도는 계기판 디스플레이의 제품 출고 단계에서 기 설정될 수 있다. 상기 최대 속도는 차량에 따라 달라지며, 최소 속도는 일반적으로 0km/h에 해당한다.

본 발명에서는 속도를 나타내는 단위의 일 예로 km/h를 사용하지만, 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.

상기 속도 범위는 최소 속도 내지 최대 속도로 이루어진 속도 게이지(또는 속도계)일 수 있다. 이하, 상기 속도 범위와 상기 속도 게이지는 동일한 의미를 가진 것으로 혼용되어 사용될 수 있다.

상기 속도 범위는 차량의 현재 속도를 안내하기 위한 가상의 그래픽 객체로, 복수의 눈금들을 포함한다.

상기 복수의 눈금들은 각각 서로 다른 기준 속도에 대응하며, 최소 속도 내지 최대 속도 중 어느 하나의 기준 속도를 나타낸다. 즉, 상기 복수의 눈금들은 최소 속도 내지 최대 속도 사이의 서로 다른 속도를 안내한다.

상기 복수의 눈금들은 일정한 간격으로 이격되어 위치할 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 배치되는 제1 내지 제3 눈금에 있어서, 제1 눈금과 제2 눈금 사이의 거리는 제2 눈금과 제3 눈금 사이의 거리와 일치할 수 있다.

눈금들 사이의 거리는 단위 속도를 반영한다. 상기 복수의 눈금들이 일정한 간격으로 이격되어 위치하기 때문에, 각 눈금이 안내하는 속도는 배치 순서에 따라 순차적으로 증가하게 된다. 예를 들어, 단위 속도가 10km/h인 상태에서, 제1 눈금이 50km/h에 대응하는 경우, 제2 눈금은 60km/h이고 제3 눈금은 70km/h에 대응하게 된다.

한편, 단위 속도가 달라짐에 따라, 눈금들이 안내하는 기준 속도도 달라질 수 있다. 예를 들어, 단위 속도가 10km/h에서 20km/h로 변경되면, 상기 제2 눈금은 60km/h가 아니라 70km/h를 안내하게 된다.

니들은 상기 속도 범위의 최소 속도에 대응하는 눈금 내지 최대 속도에 대응하는 눈금 사이를 가리킬 수 있으며, 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 이동한다. 제어부는 눈금들 사이의 간격에 대응하는 단위 속도를 고려하여 상기 니들이 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 상기 니들을 움직인다.

예를 들어, 차량(100)이 정차 하고 있다면 니들은 최소 속도인 0km/h에 대응하는 눈금을 가리킬 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(100)이 90km/h로 주행하고 있다면 니들은 상기 90km/h에 대응하는 눈금을 가리키거나, 대응하는 눈금이 없다면 90km/h에 대응하는 위치를 가리키게 된다.

니들은, 차량(100)이 가속되면 최소 속도에서 최대 속도를 향하는 방향으로 이동하고, 차량(100)이 감속되면 최대 속도에서 최소 속도를 향하는 방향으로 이동한다.

예를 들어, 최소 속도 내지 최대 속도 사이의 눈금들이 시계 방향으로 배치되는 경우, 상기 니들은 차량 가속시 시계 방향으로 회전 이동하고, 차량 감속시 반 시계 방향으로 회전 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 최소 속도 내지 최대 속도 사이의 눈금들이 반 시계 방향으로 배치되는 경우, 상기 니들은 차량 가속시 반 시계 방향으로 회전 이동하고, 차량 감속시 시계 방향으로 회전할 수 있다.

다음으로, 제어부는, 적어도 하나의 기 설정된 조건이 만족되는 경우, 속도 범위가 표시되는 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 디스플레이를 제어한다(S430).

제어부는, 각종 장치로부터 수신되는 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 상기 각종 장치는 도 1에서 상술한 센서부(120) 및 장치들(200-600)일 수 있다.

일 예로, 제어부는 적어도 하나의 애플리케이션에서 이벤트가 발생하는 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.

상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.

예를 들어, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.

다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.

또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.

이 밖에도, 차량(100)에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.

발생한 이벤트가 적어도 하나의 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 제어부는 속도 범위가 출력되는 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 디스플레이를 제어한다.

속도 표시 영역의 크기가 기 설정된 조건에 따라 커지거나 작아질 수 있다. 상기 속도 표시 영역의 크기는 만족되는 조건에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 조건이 만족되는 경우, 상기 속도 표시 영역은 제1 크기가 되도록 변형되고, 제2 조건이 만족되는 경우, 상기 속도 표시 영역은 상기 제1 크기와 다른 제2 크기가 되도록 변형될 수 있다.

속도 표시 영역의 크기가 달라짐에 따라, 속도 표시 영역에 표시되던 정보의 크기가 커질 수 있다. 예를 들어, 각 눈금의 크기가 속도 표시 영역의 크기에 비례하여 달라질 수 있다. 속도 표시 영역의 크기가 달라짐에 따라, 표시되던 정보의 종류가 달라질 수 있다.

속도 표시 영역이 기존보다 커지면, 기존에 없던 새로운 정보가 추가적으로 속도 표시 영역에 나타날 수 있다. 반대로, 속도 표시 영역이 기존보다 작아지면, 기존에 있던 정보 중 적어도 하나가 속도 표시 영역에서 사라질 수 있다. 예를 들어, 기존 눈금들 사이에 새로운 눈금이 추가되거나, 기존에 표시되던 눈금들 중 적어도 하나가 사라질 수 있다. 이 경우, 눈금들 사이의 단위 속다가 달라지게 된다.

다른 예를 들어, 속도 범위가 제1 방식으로 출력되다가 속도 표시 영역의 크기가 달라지면, 상기 속도 범위가 상기 제1 방식 대신 제2 방식으로 출력될 수 있다.

속도 표시 영역의 위치 및/또는 크기가 달라짐에 따라, 활성화 되는 니들이 달라지거나, 니들의 위치 및/또는 크기도 달라질 수 있다. 여기서" 니들이 활성화된다"는 것은 계기판 디스플레이에 표시되는 어느 게이지에 대응하여 특정 정보를 안내하기 위하여 움직임이 발생하는 것을 의미하고, "니들이 비활성화된다"는 것은 움직임 없이 멈춰있는 것으로, 계기판 디스플레이에 표시되는 모든 게이지와 관련이 없는 상태를 의미한다.

한편, 이벤트가 발생한 경우, 발생한 이벤트와 관련된 이벤트 정보가 운전자에게 제공될 필요가 있다.

계기판 디스플레이의 전체 영역 중에서 속도 범위가 표시되는 영역은 "속도 표시 영역"으로 정의되고, 차량(100) 및/또는 차량(100)에 구비된 장치에서 발생한 이벤트 정보가 표시되는 영역은 "이벤트 표시 영역"으로 정의된다.

기존 방식에 의하면 속도계와 회전 속도계가 디스플레이 영역의 대부분을 차지하기 때문에, 이벤트 정보를 표시할 공간이 협소하다. 즉, 고정되어 있는 이벤트 표시 영역이 매우 좁아 한정된 양의 정보만 표시 가능한 문제가 있다.

본 발명에 따르면, 제어부는 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 이벤트 표시 영역과 상기 속도 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치를 변경할 수 있다.

일 예로, 속도 범위가 제1 영역에서 표시되는 중에 기 설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하면, 속도 표시 영역은 상기 제1 영역에서 새로운 제2 영역으로 변경될 수 있다. 동시에, 이벤트 표시 영역은 제3 영역에서 표시되다가 상기 속도 표시 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변경되는 때에 새로운 제4 영역으로 변경될 수 있다. 이러한 변경은 애니메이션 효과에 의하여 점진적으로 이루어질 수 있다.

한편, 속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역의 크기는 상호 반비례 관계일 수 있다. 구체적으로, 속도 표시 영역이 작아질수록 이벤트 표시 영역은 커지고, 속도 표시 영역이 커질수록 이벤트 표시 영역은 작아질 수 있다.

예를 들어, 이벤트 발생에 따라 운전자가 제공받아야 할 이벤트 정보가 속도 정보보다 더 우선되어야 한다면, 속도 표시 영역을 줄이고 이벤트 표시 영역을 키움으로써 운전자가 이벤트 정보를 한 눈에 파악할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 이벤트 표시 영역을 디스플레이 영역의 중앙에 위치시키고, 속도 표시 영역을 가장자리로 이동시킴으로써, 보다 중요한 이벤트 정보를 속도 정보보다 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있다. 이로써, 고정되어 있는 계기판 디스플레이의 디스플레이 영역이 효율적으로 사용되게 된다.

속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역은 동시에 또는 순차로 변경될 수 있으며, 크기 및 위치가 상호 유기적으로 변경되게 된다.

속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역이 상호 중첩될 수도 있으나, 표시되는 정보가 중첩되지 않기 위해서는 중첩되는 영역이 최소화되어야 한다. 중첩되는 영역에 서로 다른 정보가 중첩되서 표시된다면, 운전자가 해당 부분의 정보를 인식할 수 없기 때문이다.

이에 따라, 이벤트 표시 영역에 표시해야 할 이벤트 정보가 많을수록 이벤트 표시 영역이 커지게 되고, 속도 표시 영역은 작아지게 된다.

이와 달리, 이벤트 표시 영역에 표시해야 할 이벤트 정보가 작아 이벤트 표시 영역이 변경될 필요가 없다면, 속도 표시 영역도 변경되지 않고 그대로 유지될 수 있다.

한편, 속도 표시 영역이 제1 영역에서 제2 영역으로 변경되는 경우, 상기 제2 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나는 발생한 이벤트(또는, 기 설정된 조건)에 따라 달라질 수 있다. 이벤트에 따라 이벤트 정보의 양이 달라지기 때문이다. 동일한 조건 하에서 제2 영역의 크기 및 위치는 제1 이벤트가 발생한 경우와 상기 제1 이벤트와 다른 제2 이벤트가 발생한 경우에 달라질 수 있다.

속도 범위가 표시되는 속도 표시 영역 및 이벤트 정보가 표시되는 이벤트 표시 영역이 발생되는 이벤트에 따라 달라지기 때문에, 운전자에게 보다 다이내믹한 정보 전달이 가능하다.

또한, 이벤트의 중요도(또는, 우선순위)가 속도 보다 높은 경우, 이벤트 표시 영역은 계기판 디스플레이의 중앙에 위치하거나, 속도 표시 영역보다 더 크게 설정될 수 있다. 이로써, 운전자는 속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역의 위치 및 크기에 근거하여 어떤 정보가 더 중요한지 직관적으로 인지할 수 있다.

한편, 기 설정된 조건은 니들의 위치와 관련될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부는 니들의 위치에 근거하여, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

속도 범위는 차량(100)이 주행할 수 있는 모든 속도를 나타내도록 이루어져 있다. 이 때문에, 불필요하게 낭비하는 공간이 발생하게 된다. 예를 들어, 속도 구간을 최소 속도와 최대 속도의 중간 속도를 기준으로 저속 구간과 고속 구간으로 구분한다면, 차량(100)이 저속으로 주행하는 경우에는 저속 구간 부분만 이용되고, 고속 구간 부분은 이용되지 않는다. 속도는 연속성을 가지며 변화하기 때문에, 1초와 같은 짧은 시간 안에는 최소 속도가 최대 속도로 변경될 수 없다.

제어부는 차량(100)의 현재 속도를 기준으로 차량(100)의 가속력과 감속력을 고려하여 실질적으로 소정시간 이내에 주행이 가능한 속도 범위(이하, '제어 가능 속도 범위'로 호칭)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 최소 속도가 0km/h이고 최대 속도가 200km/h인 상태에서 80km/h로 주행 중이라면, 제어 가능 속도 범위는 50km/h 내지 130km/h로 산출될 수 있다. 이 경우, 속도 게이지의 전체 구간 중에서 0km/h에서 50km/h의 제1 구간과 130km/h에서 200km/h의 제2 구간은 불필요하게 낭비되는 구간일 수 있다. 현재 상태에서 차량(100)이 소정시간 이내에 상기 제1 구간 또는 상기 제2 구간에 진입할 수 없기 때문이다.

제어 가능 속도 범위가 산출되면, 속도 표시 영역에는 속도 범위의 전부가 아니라, 상기 제어 가능 속도 범위만 제한적으로 표시될 수 있다. 상술한 예에 따르면, 속도 표시 영역에는 50km/h 내지 130km/h에 대응하는 눈금들만 표시되고, 0km/h에서 50km/h의 제1 구간과 130km/h에서 200km/h의 제2 구간은 표시되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제어 가능 속도 범위는 표시되지만, 그 외 다른 속도 범위의 표시는 제한된다.

차량(100)의 현재 속도, 즉 니들의 위치에 따라 속도 범위의 전체 구간이 표시할 필요가 없는 불필요 구간과 표시해야만 하는 필요 구간으로 나뉘게 된다. 따라서, 제어부는 니들의 위치에 따라 속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치를 변경할 수 있다. 다시 말해, 제어 가능 속도 범위는 차량(100)의 현재 속도에 따라 실시간으로 달라질 수 있다.

예를 들어, 제어부는, 상기 니들의 위치가 제1범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제1영역에서 표시되고 상기 이벤트 표시 영역은 제3영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 니들의 위치가 제2 범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제2영역에서 표시되고, 상기 이벤트 표시 영역은 제4영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 니들의 위치가 상기 제1범위에서 상기 제2범위로 이동함에 따라, 상기 속도 표시 영역은 상기 제1영역에서 제2영역으로 변화하고, 상기 이벤트 표시 영역은 상기 제3영역에서 상기 제4영역으로 변화하게 된다.

이에 따라, 계기판 디스플레이의 디스플레이 영역이 효율적으로 사용될 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명과 관련된 제어방법은 도 5 내지 도 10과 같이 여러가지 형태로 구체화될 수 있다. 이하, 설명되는 구체화된 실시예에서는 앞선 예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호가 부여되고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음된다.

도 5a는 시동이 꺼져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5b는 시동이 켜져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도이다.

도 5a를 참조하면, 계기판 디스플레이(800)는 정보를 표시하도록 이루어지는 디스플레이(820)와 적어도 하나의 니들(830a, 830b)을 포함할 수 있다.

상기 니들(830a, 830b)은 상기 디스플레이(820)와 하드웨어적으로 구분되도록 이루어지거나, 상기 디스플레이(820)에 표시되는 가상의 그래픽 객체로 이루어질 수 있다. 상기 니들(830a, 830b)이 가상의 그래픽 객체로 이루어지면, 상기 니들(830a, 830b)은 디스플레이(820)가 오프(off)되면 사라지고 온(on)되면 나타날 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여 물리적으로 실제 존재하는 니들(830a, 830b)이 디스플레이(820) 상에 구비된 것을 일 예로 들어 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 니들이 가상의 그래픽 객체로 이루어진 경우에도 적용될 수 있다.

차량(100)의 시동이 꺼지거나 꺼져 있는 경우, 상기 디스플레이(820)는 오프되거나 오프 된 상태에 있게 된다. 그리고, 상기 니들(830a, 830b)은 기 설정된 초기 위치를 향해 이동하거나 상기 초기 위치를 가리킨 상태에 있게 된다.

상기 니들이 움직이지 않고 멈춰 있으며, 특정 정보를 안내하지 않는 상태는 "비활성화 상태"로 정의되고, 상기 니들이 특정 정보를 안내하기 위하여 움직이는 상태는 "활성화 상태'로 정의된다. 시동이 꺼져 있는 중에 상기 니들은 비활성화 상태에 있게 되고, 시동이 켜져 있는 중에 니들은 활성화 상태 또는 비활성화 상태에 있게 된다. 시동이 켜져 있는 중에 니들이 비활성화 상태에 놓이는 실시 예에 대해서는 도 10을 참조하여 후술한다.

한편, 상기 니들(830a, 830b)의 일 면은 발광부에 의하여 소정의 색을 가진 빛을 출력하도록 이루어질 수 있다. 제어부는 시동이 꺼져 있는 경우에는 도 5a에 도시된 것처럼, 빛이 출력되지 않도록 상기 발광부를 제어하고, 시동이 켜져 있는 경우에는 도 5b에 도시된 것처럼, 빛이 출력되도록 상기 발광부를 제어한다. 또한, 제어부는 도 4에서 상술한 기 설정된 조건에 따라 서로 다른 색의 빛이 출력되도록 상기 발광부를 제어할 수 있다.

도 5b에는 내연기관을 구비한 차량에서 시동이 켜져 있는 중의 계기판 디스플레이(800)가 도시되어 있다.

가솔린이나 디젤과 같은 내연기관을 이용하는 차량의 경우, 계기판 디스플레이(800)에는 차량의 현재 속도를 안내하도록 이루어지는 속도 게이지, 그리고 엔진의 현재 회전 수를 안내하도록 이루어지는 엔진 게이지가 표시될 수 있다.

상기 엔진 게이지는 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 최소 회전 수와 최대 회전 수를 포함하는 회전 수 범위를 나타낸다.

상기 속도 게이지 상에서 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들은 속도 니들(830a)로 정의되고, 상기 엔진 게이지 상에서 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 니들은 회전 수 니들(830b)로 정의된다.

디스플레이의 전체 영역 중에서 속도 게이지가 표시되는 영역은 속도 표시 영역(850)으로 정의되고, 엔진 게이지가 표시되는 영역은 회전 수 표시 영역(870)으로 정의된다.

전기를 이용하는 전기 차량에서는, 상기 엔진 게이지 및 상기 회전 수 니들(830b)이 생략될 수 있다.

나아가, 상기 계기판 디스플이(800)에는 차량(100)에서 발생한 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 표시될 수 있다. 디스플레이의 전체 영역 중에서 이벤트 정보가 표시되는 영역은 이벤트 표시 영역(860)으로 정의된다.

이벤트가 발생한 경우 이벤트 표시 영역(860)에는 해당 이벤트 정보가 표시된다. 이벤트 정보의 일 예로 도 5b를 참조하면, 주행 중인 도로의 제한 속도(80km/h)를 알리는 이벤트가 발생한 경우, 이벤트 정보는 상기 제한 속도를 포함할 수 있다.

이벤트가 발생하지 않았거나 이벤트가 발생한 후 소정시간이 지나면, 이벤트 표시 영역(860)에는 기 설정된 기본 화면 정보가 표시될 수 있다. 기본 화면 정보에는 차량(100)의 연비, 현재시간, 주행 방향, 차량(100) 내부의 온도, 출력중인 라디오의 주파수, 볼륨 레벨, 현재 위치를 안내하는 지도 등이 포함될 수 있다.

예를 들어, 이벤트 표시 영역(860)에는 길 안내 애플리케이션의 실행화면이 표시될 수 있다. 길 안내 애플리케이션이 실행되는 경우, 실행화면에는 지도 이미지와 상기 지도 이미지 상에서 차량(100)의 현재위치를 안내하는 그래픽 객체가 포함된다. 운전자는 실행화면에 포함된 사용자 인터페이스를 이용하여 목적지 또는 경유지를 설정할 수 있다. 목적지가 설정된 경우, 실행화면은 목적지로 향하는 경로를 안내하는 안내 정보가 포함될 수 있다.

결론적으로, 상기 디스플레이(820)의 전체 영역은 속도 게이지가 표시되는 속도 표시 영역(850), 이벤트 정보가 표시되는 이벤트 표시 영역(860), 그리고 엔진 게이지가 표시되는 회전 수 표시 영역(870) 중 하나 또는 그 이상의 영역들을 포함한다.

초기 상태에서, 속도 표시 영역(850)에는 최소 속도와 최대 속도 사이의 눈금들이 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 최소 속도인 0km/h와 최대 속도인 160km/h 사이의 속도들을 안내하는 눈금들이 표시되고, 눈금 사이의 단위 속도(unit velocity; UV)는 10km/h 일 수 있다. 상기 눈금들은 시계 방향을 따라 속도가 점차 증가되도록 배치될 수 있다.

마찬가지로, 회전 수 표시 영역(870)에는 최소 회전 수와 최대 회전 수 사이의 눈금들이 시계 방향을 따라 회전 수가 점차 증가되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 최소 회전 수는 0rpm(revolutions per minute)이고, 최대 회전 수는 10rpm일 수 있다.

니들은 상기 속도 표시 영역(850) 상에서 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 속도 니들(830a), 그리고 상기 회전 수 표시 영역(870) 상에서 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 회전 수 니들(530b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 계기판 디스플레이(800)는 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역(850), 상기 이벤트 표시 영역(860) 및 상기 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를(820) 제어한다.

상기 하나 또는 그 이상의 영역들은, 각각에 대하여 기 설정되어 있는 기본 위치에서 기본 크기로 표시될 수 있다. 이후, 발생된 이벤트에 따라 상기 하나 또는 그 이상의 영역들의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변 되며, 발생된 이벤트가 종료되면 다시 기본 위치에서 기본 크기로 표시되게 된다. 출력중이던 영역이 발생된 이벤트에 따라 상기 디스플레이(820)에서 사라지는 것도 가능하다.

기본 위치에서 기본 크기로 표시되던 상기 하나 또는 그 이상의 영역들이 이벤트 발생에 따라 어떻게 가변 되는지에 대하여 이하 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

도 6a 내지 8b는 이벤트가 발생한 경우의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들이다. 도 5b에 도시된 초기 상태가 이벤트의 발생에 따라 도 6a 내지 도 8b에 도시된 상태로 전환될 수 있다.

도 6a, 도 6b 및 도 7에는 차량이 교차로 등과 같이 복잡한 경로로 진입하는 이벤트가 발생한 실시 예가 도시되어 있다.

복잡한 경로로 진입하는 경우, 도 5b에 도시된 지도 만으로는 정확한 경로를 안내하기 어려운 문제가 있다. 복잡한 경로를 안내하기 위해서는 기존보다 많은 정보를 표시해야 하고, 표시해야 하는 정보의 양만큼 이벤트 표시 영역의 크기가 커져야 할 필요가 있다.

예를 들어, 복잡한 경로로 진입하는 경우, 차량(100)에 구비된 카메라에서 촬영된 촬영 이미지가 이벤트 표시 영역(860)에 표시될 수 있다. 상기 촬영 이미지 상에는 경로를 안내하는 그래픽 객체가 표시되어, 증강 현실이 계기판 디스플레이(800)를 통해 운전자에게 제공될 수 있다. 증강 현실은 운전자가 윈드 실드를 통해 바라봐야 할 현실 세계를 반영하므로, 운전에 방해가 되지 않는다. 특히, 운전자의 시야보다 넓은 각도에로 촬영된 전방 영상이 계기판 디스플레이(800)에 출력됨에 따라, 사각이 사라지며, 보다 안전한 운전이 가능해 질 수 있다.

계기판 디스플레이에 이벤트 표시 영역(860)이 최대화 됨에 따라, 속도 표시 영역(850) 및/또는 회전 수 표시 영역(870)이 최소화 되거나, 계기판 디스플레이(800)에서 사라질 필요가 있다.

법적 규정에 의하여, 속도 범위가 계기판 디스플레이(800)에 반드시 표시되어야 할 수 있다. 이 경우, 제어부는 표시해야 할 이벤트 정보의 양에 근거하여 이벤트 표시 영역(860)을 설정하고, 나머지 영역을 이용하여 속도 표시 영역(850)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 이벤트가 애플리케이션에서 발생한 경우, 애플리케이션은 이벤트 정보가 표시되어야 할 영역의 크기 및 위치를 계기판 디스플레이(800)에 제공할 수 있다. 계기판 디스플레이(800)는 애플리케이션이 제공하는 정보에 근거하여 이벤트 표시 영역(860)을 설정한 후, 나머지 영역을 이용하여 속도 표시 영역(850)을 설정할 수 있다.

속도 표시 영역(850)이 변경됨에 따라, 눈금들 사이의 단위 속도(UV)가 달라질 수 있다. 계기판 디스플레이(800)는 단위 속도(UV)가 달라진 상태에서 속도 니들(830a)이 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록, 달라진 단위 속도(UV)에 근거하여 속도 니들(830a)의 움직임을 제어할 수 있다.

예를 들어, 속도 표시 영역(850)이 축소되는 경우, 기존에 표시되던 모든 눈금들이 표시되기에는 공간이 좁을 수 있다. 이 경우, 눈금들 사이의 단위 속도(UV)가 달라지면서, 기존보다 적은 수의 눈금들이 표시될 수 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 속도 범위는 차량(100)이 주행 가능한 최소 속도(0km/h)와 최대 속도(160km/h)를 모두 포함하되, 눈금들 사이의 단위 속도(UV)가 10km/h에서 40km/h로 변경될 수 있다.

다른 예를 들어, 속도 표시 영역(850)이 확대되는 경우에는, 기존에 없던 새로운 눈금이 추가되면서, 단위 속도(UV)가 달라질 수 있다.

또 다른 예를 들어, 눈금들 사이의 단위 속도는 그대로 유지되되, 눈금들 사이의 거리가 달라질 수도 있다. 즉, 속도 표시 영역(850)이 축소되는 경우, 눈금들 사이의 거리가 좁혀짐으로써, 모든 눈금들이 속도 표시 영역(850)에 표시될 수 있다.

한편, 계기판 디스플레이(800)는 변경된 속도 범위를 고려하여 속도 니들(830a)이 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 속도 니들(830a)의 구동부를 제어한다. 즉, 속도 범위가 달라짐에 따라, 속도 니들(830a)의 움직임도 달라지게 된다.

도면에 도시되어 있지 않으나, 속도 범위는, 속도 표시 영역(850)이 변경됨에 따라, 속도가 시계 방향으로 점차 증가하는 제1 방식 또는 속도 시계 반대 방향으로 증가하는 제2 방식 중 어느 하나의 방식으로 표시될 수 있다.

속도 범위의 표시 방식이 달라짐에 따라, 속도 니들(530a)의 움직임도 표시 방식에 따라 달라지게 된다. 예를 들어, 차량(100)이 가속하는 경우, 속도 니들(530a)은 제1 방식에서는 시계 방향으로 회전 이동하고, 제2 방식에서는 반 시계 방향으로 회전 이동할 수 있다.

한편, 속도 표시 영역(850)이 설정되면, 상기 속도 표시 영역(850)에 표시되는 속도 범위의 최소 값과 최대 값이 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 차량(100)이 주행할 수 있는 최소 속도와 최대 속도는 기 설정되어 있는 상태에서, 계기판 디스플레이(800)에 표시되는 속도 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 상기 속도 표시 영역(850)에 따라 달라질 수 있다.

나아가, 상기 속도 표시 영역(850)에 표시되는 속도 범위의 최소 값과 최대 값은 차량(100)의 현재 속도에 따라 달라질 수 있다. 보다 구체적으로, 속도 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나는, 상기 속도 표시 영역(850)의 크기 및 차량(100)의 현재 속도에 따라 달라질 수 있다.

구체적으로, 제어부는 차량의 현재 속도를 기준으로 차량의 가속력과 감속력을 고려하여 제어 가능 속도 범위를 산출하며, 상기 제어 가능 속도 범위를 상기 속도 표시 영역(850)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6b에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 현재 속도가 60km/h인 경우, 제어 가능 속도 범위는 0km/h 내지 80km/h로 산출되고, 차량(100)의 현재 속도가 90km/h인 경우, 제어 가능 속도 범위는 80km/h 내지 160km/h로 산출될 수 있다.

이로써, 계기판 디스플레이(800)는 작은 공간을 낭비되는 공간 없이 효율적으로 이용할 수 있으며, 운전자는 보다 많은 정보를 계기판 디스플레이(800)를 통해 제공받을 수 있다.

회전 수 표시 영역(870)도 상술한 속도 표시 영역(850)처럼 제어될 수 있다. 구체적으로, 회전 수 표시 영역(870)이 달라짐에 따라, 눈금들 사이의 단위 회전 수, 눈금들 사이의 거리, 회전 수 범위의 표시 방식(시계 방향 또는 반 시계 방향), 회전 수 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 눈금들 사이의 단위 회전 수가 달라지거나, 도 6b에 도시된 바와 같이, 회전 수 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 달라질 수 있다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 계기판 디스플레이(800)는 상기 차량(100)의 현재 속도를 수치화한 숫자(880)가 숫자 니들(830a)의 일 단에 인접하게 표시되도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 상기 숫자 니들(830a)의 일 단은 상기 차량(100)의 현재 속도가 달라짐에 따라 움직이고, 상기 숫자(880) 역시, 상기 숫자 니들(830a)을 따라 움직일 수 있다. 현재 속도를 나타내는 숫자가 숫자 니들(830a)을 따라 움직이기 때문에, 운전자는 현재 속도를 보다 정확히 확인할 수 있다.

현재 속도를 수치화한 숫자(880)를 표시하는 경우, 계기판 디스플레이(800)는 최소 값 내지 최대 값으로 이루어진 속도 범위의 표시를 제한할 수 있다. 즉, 속도 범위가 표시되지 않도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.

속도 범위가 표시되지 않으면 그 만큼의 공간이 확보되며, 계기판 디스플레이(800)는 확보된 공간을 이벤트 표시 영역(860)으로 이용할 수 있다. 이때, 속도 니들(830a)은 현재 속도를 가리키도록 계속해서 움직이기 때문에, 이벤트 정보는 더 넓은 공간에 표시되며, 운전자는 차량의 현재 속도를 직관적으로 인지할 수 있다.

한편, 계기판 디스플레이(800)는 발생한 이벤트의 종류에 따라 이벤트 표시 영역(860)을 설정하고, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나를 선택적으로 변경할 수 있다. 이벤트가 발생하는 경우, 표시되어야 할 정보의 우선순위에 따라, 이벤트 표시 영역(860)이 변경되면서, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나 변경되게 된다.

예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 어느 하나는 그대로 유지되고, 다른 하나는 변경되거나 계기판 디스플레이(800)에서 사라질 수 있다. 다른 예를 들어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870)이 동시에 함께 변경될 수도 있다.

한편, 차량(100)의 외부에 위치한 물체와 차량(100) 간에 충돌 가능성이 발생할 수 있다. 상기 충돌 가능성의 이벤트가 발생하는 경우, 계기판 디스플레이(800)는 충돌 가능성이 발생한 물체가 촬영된 영상을 이벤트 표시 영역(860)에 표시할 수 있다.

이 경우, 충돌 가능성이 커짐에 따라 속도 표시 영역(850)은 점차 작아지고, 이벤트 표시 영역(860)의 크기는 점차 커질 수 있다. 충돌 가능성이 높아질수록, 충돌과 관련된 정보가 운전자에게 우선적으로 제공되어야 하기 때문이다.

충돌 가능성이 커짐에 따라 이벤트 표시 영역(860)이 커지면서, 충돌 가능성과 관련된 정보의 양이 많아지거나, 표시되는 정보의 크기가 커질 수 있다.

예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 충돌 가능성이 제1범위에 있는 경우, 충돌 가능성이 있는 물체를 안내하는 영상의 일부가 이벤트 표시 영역(860)에 표시될 수 있다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 충돌 가능성이 제2범위에 있는 경우, 이벤트 표시 영역(860)이 확대되면서, 영상의 전체가 표시될 수 있다.

충돌 가능성이 제3범위에 있는 경우, 속도 범위가 계기판 디스플레이(800)에서 사라지고, 도 7에서 상술한 숫자가 나타날 수 있다. 이때, 계기판 디스플레이(800)에는 복수의 카메라들에서 촬영된 이미지들이 합성된 서라운드 뷰(surround view)가 표시될 수 있다.

여기서, 제3범위는 충돌 가능성이 제일 높은 단계를 의미하고, 제1범위는 충돌 가능성이 제일 낮은 단계를 의미하며, 제2범위는 상기 제1범위와 상기 제3범위의 사이 단계를 의미한다.

한편, 속도 표시 영역(850), 이벤트 표시 영역(860) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나는, 속도 니들(830a)의 위치 및/또는 회전 수 니들(830b)의 위치에 따라 달라질 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 니들의 위치에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 출력하는 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들이다.

이벤트 표시 영역(860)에는 실행 중인 애플리케이션의 실행화면이 표시될 수 있다. 예를 들어, 길 안내 애플리케이션이 실행되는 경우, 길 안내 애플리케이션의 실행화면이 이벤트 표시 영역(860)에 표시되며, 상기 실행화면에는 지도 이미지와 상기 지도 이미지 상에서 차량(100)의 현재위치를 안내하는 그래픽 객체가 포함될 수 있다.

한편, 애플리케이션은 서로 다른 크기를 가진 실행화면들을 제공할 수 있다. 실행화면의 크기가 다르기 때문에, 각 실행화면에 포함된 정보의 양도 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 9a에 도시된 바와 같이, 제1 크기를 가지는 제1 실행화면보다, 제2 크기를 가지는 제2 실행화면은 보다 많은 지역의 정보를 포함할 수 있다.

계기판 디스플레이(800)는 속도 니들(830a) 및/또는 회전 수 니들(830b)에 근거하여 서도 다른 크기를 가진 실행화면들 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 실행화면이 표시되도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 상기 선택된 실행화면의 크기에 따라, 이벤트 표시 영역(860), 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나가 변경되게 된다.

예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이, 속도 니들(830a) 및 회전 수 니들(830b)에 의하여 제1 실행화면이 선택되면, 제1 실행화면의 크기에 맞게 속도 범위와 회전 수 범위가 표시될 수 있다.

이후, 정속 주행으로 회전 수 니들(830b)이 이동하는 경우, 회전 수 니들(830b)의 위치에 의하여 제3 실행화면이 선택될 수 있다. 이 경우, 회전 수 니들(830b)의 위치에 따라 이벤트 표시 영역(860) 및 회전 수 표시 영역(870)이 변경되고, 속도 표시 영역(850)은 그대로 유지되게 된다. 상기 회전 수 표시 영역(870)이 변경됨에 따라, 회전 수 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.

계속해서, 차량(100)의 현재 속도가 90km/h에서 50km/h로 감속되는 경우, 속도 니들(830a)이 이동하게 되고, 상기 속도 니들(830a)의 위치에 의하여 제2 실행화면이 선택될 수 있다. 이 경우, 계기판 디스플레이(800)는 속도 니들(830a)의 위치에 근거하여, 속도 표시 영역(850) 및 이벤트 표시 영역(860)을 변경할 수 있다. 상기 속도 표시 영역(850)이 변경됨에 따라, 속도 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.

차량의 현재 상태에 따라 니들이 실시간으로 변경되고, 니들의 위치에 따라 이벤트 표시 영역(860)이 달라지기 때문에, 운전자는 차량의 현재 상태에 최적화된 최적의 사용자 인터페이스를 제공받을 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 서로 다른 게이지를 분리하여 표시하거나 통합하여 표시할 수 있다.

도 10은 계기판 디스플레이에서 표시되고 있던 제1 및 제2 게이지가 하나로 통합되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.

도 10을 참조하면, 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들(1012, 1022)을 포함하고, 계기판 디스플레이(1000)에는 상기 제1 니들(1012)에 대응하는 제1 게이지(1010)와 상기 제2 니들(1022)에 대응하는 제2 게이지(1020)가 출력될 수 있다. 그리고, 이벤트 표시 영역(1030)에 이벤트 정보가 출력될 수 있다.

한편, 이벤트 발생으로 이벤트 표시 영역이 변경되는 경우(1030->1030'), 계기판 디스플레이(1000)는 상기 제1 게이지(1010) 및 상기 제2 게이지(1020)가 하나의 영역에 통합되어 표시되도록 디스플레이를 제어하고, 상기 하나의 영역에서 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나(1022)에 대응하는 가상의 제3 니들(1014)이 표시되도록 디스플레이를 제할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 제2 게이지(1020)가 제1 게이지(1010)가 표시되는 위치로 통합될 수 있다. 이 경우, 제2 게이지(1020)가 사라진 위치에는 이벤트 표시 영역(1030')이 확장되어 표시되며, 제2 니들(1022)은 비활성화되게 된다. 제1 및 제2 게이지가 통합됨에 따라, 통합된 게이지들 중 어느 하나의 게이지(1010')에 대응하는 제3 니들(1014)이 표시되며, 상기 제3 니들(1014)은 상기 어느 하나의 게이지(1010')에 대응하는 정보를 가리키도록 이동한다. 제1 니들(1012)은 통합된 게이지들 중 다른 하나의 게이지(1020')에 대응하는 정보를 가리키도록 이동하게 된다.

예를 들어, 상기 제1 게이지는 속도 게이지이고 상기 제2 게이지는 회전 수 게이지일 수 있다.

도 11은 계기판 디스플레이에서 어느 하나의 게이지가 다른 하나의 게이지로 교체되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.

계기판 디스플레이는 발생된 이벤트에 따라 디스플레이 되고 있는 게이지를 디스플레이 되고 있지 않던 새로운 게이지로 교체할 수 있다.

보다 구체적으로, 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고, 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력될 수 있다. 계기판 디스플레이(800)는 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나의 게이지가 제3 게이지로 교체되도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 니들 중 상기 어느 하나의 게이지에 대응하는 어느 하나의 니들이 상기 제3 게이지를 이용하여 제공할 정보를 가리키도록, 상기 어느 하나의 니들을 제어할 수 있다.

예를 들어, 하이브리드 차량의 경우, 엔진을 사용하는 때에는 엔진 게이지(1110)가 출력되고, 모터를 사용하는 때에는 상기 엔진 게이지(1110) 대신 모터 게이지(1120)가 출력될 수 있다. 차량의 현재 상태에 따라 출력되는 게이지가 교체되기 때문에, 운전자는 차량의 현재 상태를 정확하게 인지할 수 있게 된다.

상술한 도 5a 내지 도 11 중 어느 하나에 도시된 계기판 디스플레이는 다른 하나에 도시된 계기판 디스플레이로 전환될 수 있다.

도 12a 및 도 12b는 가상의 니들을 이용하여 운전자에게 새로운 정보를 안내하는 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.

계기판 디스플레이(800)는 게이지를 표시함에 있어서, 상기 게이지의 제1 정보를 가리키는 메인 니들과 제2 정보를 가리키는 서브 니들을 표시할 수 있다.

예를 들어, 도 12a에 도시된 바와 같이, 속도 게이지의 경우, 메인 니들(1210)은 차량(100)의 현재 속도를 가리키고, 서브 니들(1220)은 차량(100)이 주행 중인 도로의 제한 속도를 가리킬 수 있다. 주행 중인 도로에 따라 서브 니들(1220)이 가리키는 속도가 달라질 수 있다.

상기 서브 니들은 게이지에 포함된 눈금들 중 어느 하나를 가리키도록 길게 형성되는 바 형태의 이미지가 될 수 있으며, 가리키는 정보의 종류에 따라 서로 다른 이미지가 될 수 있다. 여기서, 서로 다른 이미지란 형상, 길이, 색상 등이 다른 이미지를 의미한다. 예를 들어, 제한 속도를 가리키는 제1 서브 니들은 빨간 색으로 이루어지고, 소정의 연비 범위 내에서 주행 할 수 있는 경제 속도를 가리키는 제2 서브 니들은 초록 색으로 이루어질 수 있다.

다른 예를 들어, 도 12b에 도시된 바와 같이, 엔진 게이지의 경우, 메인 니들(1230)은 엔진의 현재 회전 수를 가리키고, 서브 니들(1240,1250)은 주행 중인 도로에서 차량(100)이 연비를 최대화할 수 있는 제한 회전 수를 가리킬 수 있다. 이 경우, 서브 니들은 제한 회전 수의 최대 값을 알리는 제1 서브 니들(1240) 및 제한 회전 수의 최소 값을 알리는 제2 서브 니들(1250)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 메인 니들은 물리적으로 실제 존재하는 물리 니들로 이루어지고, 상기 서브 니들은 가상의 그래픽 객체로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 하나의 게이지를 이용하여 다양한 정보를 제공할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 차량의 제어부(170)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

나아가, 본 발명은 상술한 하나 또는 그 이상의 실시 예들로 이루어진 계기판 디스플레이를 포함하는 차량에도 적용될 수 있다.

Claims (22)

1. 차량에 설치되는 계기판 디스플레이로서,
   상기 차량이 주행할 수 있는 속도 범위를 출력하도록 이루어지는 디스플레이;
   상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들; 및
   상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 속도 범위가 출력되는 영역은 속도 표시 영역으로 정의되며, 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하는 계기판 디스플레이.
2. 제1항에 있어서,
   상기 디스플레이는 주행 중에 발생한 이벤트 정보를 표시하는 이벤트 표시 영역을 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 속도 범위가 제1 영역에서 표시되는 중에 이벤트가 발생하면, 상기 속도 표시 영역이 상기 제1 영역에서 제2 영역으로 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나는 상기 이벤트에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
5. 제4항에 있어서,
   상기 속도 표시 영역이 커질수록 상기 이벤트 표시 영역은 작아지고, 상기 속도 표시 영역이 작아질수록 상기 이벤트 표시 영역은 커지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
6. 제5항에 있어서,
   상기 이벤트는 상기 차량의 외부에 위치한 물체와 상기 차량 간에 충돌 가능성이 발생한 것이고,
   상기 충돌 가능성이 커짐에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기는 점차 작아지고, 상기 이벤트 표시 영역의 크기는 점차 커지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
7. 제6항에 있어서,
   상기 충돌 가능성이 발생하는 경우, 상기 이벤트 표시 영역에는 상기 충돌 가능성이 있는 물체를 촬영한 영상이 표시되는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
8. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 니들의 위치에 근거하여, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 니들의 위치가 제1범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제1영역에서 표시되고 상기 이벤트 표시 영역은 제3영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
   상기 니들의 위치가 제2 범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제2영역에서 표시되고, 상기 이벤트 표시 영역은 제4영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
10. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 회전 수 범위를 표시하는 회전 수 표시 영역을 포함하고,
    상기 니들은 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 속도 니들, 그리고 상기 회전 수 범위 내에서 상기 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 회전수 니들을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건들에 따라, 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 상기 회전 수 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
11. 제1항에 있어서,
    상기 니들은,
    지침; 및
    상기 현재 속도를 가리키도록 상기 지침을 회전 이동시키는 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주행 중인 도로의 제한 속도를 가리키도록 이루어지는 가상 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재 속도를 수치화한 숫자가 상기 니들의 일 단에 인접하게 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며,
    상기 니들의 일 단은 상기 현재 속도가 달라짐에 따라 움직이고, 상기 숫자는 상기 니들의 일 단을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 숫자가 표시되는 경우, 상기 속도 범위가 표시되지 않도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
15. 제1항에 있어서,
    상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값으로 이루어지고,
    상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나가 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라, 측정 수치가 시계 방향으로 점차 증가하는 제1 방식 또는 상기 측정 수치가 시계 반대 방향으로 증가하는 제2 방식 중 어느 하나의 방식으로 상기 속도 범위가 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며,
    상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 어느 하나의 방식에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
17. 제15항에 있어서,
    상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나는 상기 속도 표시 영역의 크기 및 상기 차량의 현재 속도에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
18. 제1항에 있어서,
    상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값 사이의 서로 다른 속도를 안내하기 위한 눈금들을 포함하며,
    상기 눈금들 사이의 단위 속도는 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단위 속도가 달라진 상태에서 상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 달라진 단위 속도에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
20. 제1항에 있어서,
    상기 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고,
    상기 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력되며,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 게이지 및 상기 제2 게이지가 하나의 영역에 통합되어 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 하나의 영역에서 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나에 대응하는 가상의 제3 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
21. 제1항에 있어서,
    상기 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고,
    상기 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력되며,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나의 게이지가 제3 게이지로 교체되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 제1 및 제2 니들 중 상기 어느 하나의 게이지에 대응하는 어느 하나의 니들이 상기 제3 게이지를 이용하여 제공할 정보를 가리키도록, 상기 어느 하나의 니들을 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
22. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 계기판 디스플레이를 포함하는 차량.

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