WO2018056536A1 - 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량 - Google Patents

계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량 Download PDF

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WO2018056536A1
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English (en)
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김상원
김경락
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엘지전자 주식회사
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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    • B60Y2400/92—Driver displays

Definitions

  • the present invention relates to an instrument panel display for transmitting a driving state of a vehicle and operation information of each device provided in the vehicle to a driver, and a vehicle including the same.
  • a vehicle is a means of transportation that can move people or luggage using kinetic energy.
  • a representative example of the vehicle is a car.
  • the vehicle is equipped with various sensors and devices, the function of the vehicle is diversified.
  • the functions of the vehicle can be divided into convenience functions for the convenience of the driver and safety functions for the safety of the driver and / or the pedestrian.
  • the convenience function has development motivation related to driver comfort, such as giving infotainment (entertainment + entertainment) function to the vehicle, supporting partial autonomous driving function, or helping the driver's vision such as night vision or blind spot.
  • driver comfort such as giving infotainment (entertainment + entertainment) function to the vehicle, supporting partial autonomous driving function, or helping the driver's vision such as night vision or blind spot.
  • ACC active cruise control
  • S smart parking assist system
  • NV night vision
  • HUD head up display
  • AVM adaptive headlight system
  • AHS adaptive headlight system
  • Safety features are technologies that ensure driver safety and / or pedestrian safety, including lane departure warning system (LDWS), lane keeping assist system (LKAS), and autonomous emergency. braking, AEB).
  • LDWS lane departure warning system
  • LKAS lane keeping assist system
  • AEB autonomous emergency. braking
  • the vehicle controller provides various convenience functions and safety functions to the occupants by controlling the information output on the display.
  • the existing instrument cluster provided by the analog method is being replaced by a digital instrument panel display.
  • Manufacturers can use the instrument panel display to provide a unique user interface that distinguishes them from other manufacturers, and can effectively output more information in a limited space.
  • the user interface output on the instrument panel display is dynamic and user-friendly, allowing the driver to have more fun and comfort while driving.
  • the instrument panel display has a limitation because it only outputs digital information by changing the color and shape of the information output in the analog manner from the existing instrument panel.
  • the speedometer and tachometer are always the same size in most areas of the instrument panel display, and the remaining area displays the gas gauge, water temperature meter, engine thermometer, and warning lamps that indicate the state of the car. do. That is, various kinds of information are output in a fixed manner at a fixed position, and there is a problem that the information cannot be freely changed according to a situation.
  • the current speed of the vehicle and the rotational speed of the engine should be provided first.
  • the warning of the collision should be output more importantly than the current speed.
  • One object of the present invention is to provide an instrument panel display and a vehicle including the same, which provide a differentiated user interface.
  • Another object is to provide a dashboard display and a vehicle including the same, which can provide information in different ways depending on the importance of the information that the driver is to provide. More specifically, it is an object of the present invention to continue to provide information that must be provided to the driver while efficiently using the fixed display area according to the information to be displayed.
  • Another object is to provide an instrument panel display and a vehicle including the needle (or instructions) for guiding a particular numerical value in a different way depending on the information displayed.
  • embodiments of the present invention relate to a vehicle including an instrument panel display and the instrument panel display.
  • the instrument panel display may include a display configured to output a speed range in which the vehicle may travel; A needle configured to indicate a current speed of the vehicle within the speed range; And a region in which the speed range is output from the entire region of the display is defined as a speed display region, and controls the display to change at least one of a size and a position of the speed display region according to at least one preset condition. It includes.
  • the display may further include an event display area that displays event information generated while driving, and the controller may be configured to, among the speed display area and the event display area, according to the at least one preset condition.
  • the display may be controlled to change at least one size and position.
  • the controller may control the display to change the speed display area from the first area to the second area.
  • At least one of the size and position of the second area may vary according to the event.
  • the event may be a collision between an object located outside the vehicle and the vehicle, and as the collision probability increases, the size of the speed display area is gradually reduced, and the size of the event display area is increased. Can be gradually increased.
  • an image of an object having a collision possibility may be displayed on the event display area.
  • the controller may control the display to change the size and position of at least one of the speed display area and the event display area based on the position of the needle.
  • the controller controls the display such that the speed display area is displayed in the first area and the event display area is displayed in the third area. If the position of the needle is within the second range, the speed display area is displayed in the second area, and the event display area may be controlled to display in the fourth area.
  • the display may include a rotation speed display area for displaying the speed display area, the event display area, and a rotation speed range in which the engine may rotate per unit time, and the needle may include the needle within the speed range.
  • a speed needle configured to indicate a current speed of the vehicle, and a rotation speed needle configured to indicate a current rotation speed of the engine within the rotation speed range, wherein the control unit is configured to perform the operation according to the at least one preset condition.
  • the display may be controlled to change the size and position of at least one of the speed display area, the event display area, and the rotation speed display area.
  • the needle, instructions; And it may be made of a drive unit for rotating the guide to indicate the current speed.
  • the controller may control the display to display a virtual needle configured to indicate a speed limit of a driving road.
  • the controller controls the display such that the number digitizing the current speed is displayed adjacent to one end of the needle, and one end of the needle moves as the current speed changes.
  • the number can move along one end of the needle.
  • the controller may control the display such that the speed range is not displayed.
  • the speed range may be a minimum value or a maximum value, and at least one of the minimum value and the maximum value changes as the speed display area is changed.
  • the controller may include the first method in which the measured value gradually increases in a clockwise direction or the second method in which the measured value increases in a counterclockwise direction as the speed display region is changed.
  • the display may be controlled to be displayed in either manner, and the movement of the needle may be controlled based on any one such that the needle indicates the current speed.
  • At least one of the minimum value and the maximum value may vary depending on the size of the speed display area and the current speed of the vehicle.
  • the speed range includes scales for guiding different speeds between a minimum value and a maximum value, and a unit speed between the scales may vary as the speed display area is changed.
  • the controller may control the movement of the needle based on the changed unit speed so that the needle indicates the current speed while the unit speed is changed.
  • the needle may include first and second needles pointing to different information at different positions
  • the instrument panel display may include a first gauge corresponding to the first needle and a second needle corresponding to the first needle.
  • the second gauge is output, and the control unit controls the display to display the first gauge and the second gauge integrated in one area according to the at least one preset condition, and in the one area.
  • the display may be controlled to display a virtual third needle corresponding to any one of the first and second gauges.
  • the controller controls the display such that any one of the first and second gauges is replaced with a third gauge according to the at least one preset condition.
  • the needle may be controlled such that any one of the two needles corresponding to the one gauge indicates information to be provided using the third gauge.
  • the present invention includes a vehicle provided with at least one instrument panel display of the above-described embodiments.
  • the speed display area in which the speed range is displayed and the event display area in which the event information is displayed vary depending on the generated event, more dynamic information can be transmitted to the driver. Furthermore, the display area of the instrument cluster display can be used efficiently.
  • the displayed speed range may disappear from the instrument panel display. If the speed range is not displayed, that amount of space is reserved, and the instrument panel display can use the reserved space as the event display area. At this time, since the speed needle continues to move toward the current speed, the event information is displayed in a wider space, and the driver can intuitively recognize the current speed of the vehicle.
  • the driver can be provided with an optimal user interface optimized for the current state of the vehicle.
  • FIG. 1A is a view illustrating an exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a block diagram illustrating components provided in a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an interior of a vehicle according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the structure of an instrument panel display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of an instrument panel display according to an embodiment of the present invention.
  • 5A is an exemplary diagram for explaining an instrument panel display while starting is turned off
  • 5B is an exemplary diagram for explaining an instrument panel display while starting is on
  • 6A through 8B are exemplary diagrams for describing an instrument panel display when an event occurs.
  • 9A and 9B are exemplary views for explaining an instrument panel display outputting information in different ways according to the position of the needle;
  • FIG. 10 is an exemplary view for explaining an embodiment in which the first and second gauges that are being displayed on the instrument panel display are integrated into one;
  • 11 is an exemplary diagram for explaining an embodiment in which one gauge is replaced with another gauge in an instrument panel display.
  • 12A and 12B are exemplary views for explaining an embodiment of guiding new information to a driver using a virtual needle.
  • the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
  • a vehicle is mainly described for a vehicle.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
  • FIG. 1A is a view illustrating an exterior of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1B is a block diagram illustrating components provided in a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle 100 may include a wheel that rotates by a power source and a steering input device 110 for adjusting a traveling direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be a manual driving vehicle in which driving is performed by a driver's intervention, and / or an autonomous driving vehicle in which at least one of a change, acceleration, and deceleration of a driving direction is performed by a program.
  • the vehicle 100 may be switched to an autonomous driving mode or a manual mode based on a user input.
  • the vehicle 100 may be switched from the manual mode to the autonomous driving mode or from the autonomous driving mode to the manual mode based on various information.
  • the various information may include, for example, a user input received through a user interface, driving situation information generated from a sensor provided in the vehicle 100, driving situation information received from the outside, and the like.
  • the overall length is the length from the front to the rear of the vehicle 100
  • the width is the width of the vehicle 100
  • the height is the length from the bottom of the wheel to the roof.
  • the full length direction L is a direction in which the full length measurement of the vehicle 100 is a reference
  • the full width direction W is a direction in which the full width measurement of the vehicle 100 is a reference
  • the total height direction H is a vehicle. It may mean the direction which is the reference of the height measurement of (100).
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detecting device 300, a communication device 400, a driving manipulation device 500, a vehicle driving device 600, and a traveling system 700. ), A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.
  • the vehicle 100 may further include other components in addition to the components described herein, or may not include some of the components described.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 100 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide the user with information generated in the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may implement user interfaces (UI) or user experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI user interfaces
  • UX user experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biometric detector 230, an output unit 250, and a processor 270.
  • the user interface device 200 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the input unit 200 is for receiving information from a user, and the data collected by the input unit 120 may be analyzed by the processor 270 and processed as a control command of the user.
  • the input unit 200 may be disposed in the vehicle.
  • the input unit 200 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, and a door. one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield or of the window It may be disposed in one area or the like.
  • the input unit 200 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 may convert a user's voice input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 may convert a user's gesture input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit 212 may detect a 3D gesture input of the user.
  • the gesture input unit 212 may include a light output unit or a plurality of image sensors for outputting a plurality of infrared light.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF time of flight
  • the touch input unit 213 may convert a user's touch input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for detecting a user's touch input.
  • the touch input unit 213 may be integrally formed with the display unit 251 to implement a touch screen.
  • a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and the user.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the electrical signal generated by the mechanical input unit 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a cente facia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.
  • the internal camera 220 may acquire a vehicle interior image.
  • the processor 270 may detect a state of the user based on the vehicle interior image.
  • the processor 270 may acquire the gaze information of the user from the vehicle interior image.
  • the processor 270 may detect a gesture of the user in the vehicle interior image.
  • the biometric detector 230 may acquire biometric information of the user.
  • the biometric detector 230 may include a sensor for acquiring biometric information of the user, and may acquire fingerprint information, heartbeat information, etc. of the user using the sensor. Biometric information may be used for user authentication.
  • the output unit 250 is for generating output related to visual, auditory or tactile.
  • the output unit 250 may include at least one of the display unit 251, the audio output unit 252, and the haptic output unit 253.
  • the display unit 251 may display graphic objects corresponding to various pieces of information.
  • the display unit 251 is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible) display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • 3D display 3D display
  • e-ink display e-ink display
  • the display unit 251 forms a layer structure or is integrally formed with the touch input unit 213 to implement a touch screen.
  • the display unit 251 may be implemented as a head up display (HUD).
  • the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a wind shield or a window.
  • the display unit 251 may include a transparent display.
  • the transparent display can be attached to the wind shield or window.
  • the transparent display may display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
  • Transparent display in order to have transparency, transparent display is transparent thin film elecroluminescent (TFEL), transparent organic light-emitting diode (OLED), transparent liquid crystal display (LCD), transmissive transparent display, transparent light emitting diode (LED) display It may include at least one of. The transparency of the transparent display can be adjusted.
  • the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.
  • the display unit 251 may include one region of the steering wheel, one region 521a, 251b, and 251e of the instrument panel, one region 251d of the seat, one region 251f of each pillar, and one region of the door ( 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, or may be implemented in one area 251c of the windshield and one area 251h of the window.
  • the sound output unit 252 converts an electrical signal provided from the processor 270 or the controller 170 into an audio signal and outputs the audio signal. To this end, the sound output unit 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 253 may vibrate the steering wheel, the seat belt, and the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user may recognize the output.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include a plurality of processors 270 or may not include the processor 270.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the controller 170.
  • the object detecting apparatus 300 is a device for detecting an object located outside the vehicle 100.
  • the object may be various objects related to the driving of the vehicle 100.
  • the object may include a lane, another vehicle, a pedestrian, a motorcycle, a traffic signal, a light, a road, a structure, a speed bump, a terrain, an animal, and the like.
  • the lane may be a driving lane, a lane next to the driving lane, or a lane in which an opposite vehicle travels.
  • Lane may be a concept including left and right lines forming a lane.
  • the other vehicle may be a vehicle that is driving around the vehicle 100.
  • the other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • another vehicle may be a vehicle that precedes or follows the vehicle 100.
  • the pedestrian may be a person located near the vehicle 100.
  • the pedestrian may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • a pedestrian may be a person located on a sidewalk or a roadway.
  • the two-wheeled vehicle which is located around the vehicle 100, may mean a vehicle that moves using two wheels.
  • the motorcycle may be a vehicle having two wheels located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • a two-wheeled vehicle may be a motorcycle or a bicycle located on sidewalks or driveways.
  • the traffic signal may include a traffic light, a traffic sign, a pattern or text drawn on a road surface.
  • the light may be light generated by a lamp provided in another vehicle.
  • the light can be light generated from the street light.
  • the light may be sunlight.
  • the road may include a road surface, a curve, an uphill slope, a slope downhill, or the like.
  • the structure may be an object located around a road and fixed to the ground.
  • the structure may include a street lamp, a roadside tree, a building, a power pole, a traffic light, a bridge.
  • the features may include mountains, hills, and the like.
  • the object may be classified into a moving object and a fixed object.
  • the moving object may be a concept including another vehicle and a pedestrian.
  • the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
  • the object detecting apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a lidar 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.
  • the object detecting apparatus 300 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the camera 310 may be located at a suitable place outside the vehicle to acquire an image outside the vehicle.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an around view monitoring (AVM) camera 310b, or a 360 degree camera.
  • AVM around view monitoring
  • the camera 310 may be disposed in close proximity to the front windshield in the interior of the vehicle in order to acquire an image in front of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around the front bumper or the radiator grille.
  • the camera 310 may be disposed in close proximity to the rear glass in the interior of the vehicle to acquire an image of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around the rear bumper, the trunk, or the tail gate.
  • the camera 310 may be disposed in close proximity to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to acquire an image of the vehicle side.
  • the camera 310 may be arranged around the side mirror, fender or door.
  • the camera 310 may provide the obtained image to the processor 370.
  • the radar 320 may include an electromagnetic wave transmitter and a receiver.
  • the radar 320 may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method in terms of radio wave firing principle.
  • the radar 320 may be implemented by a frequency modulated continuous wave (FSCW) method or a frequency shift key (FSK) method according to a signal waveform among the continuous wave radar methods.
  • FSCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift key
  • the radar 320 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method based on an electromagnetic wave, and detects the position of the detected object, distance to the detected object, and relative velocity. Can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method based on an electromagnetic wave
  • the radar 320 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the lidar 330 may include a laser transmitter and a receiver.
  • the lidar 330 may be implemented in a time of flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • TOF time of flight
  • the lidar 330 may be implemented as driven or non-driven.
  • the lidar 330 When implemented in a driving manner, the lidar 330 may be rotated by a motor and detect an object around the vehicle 100.
  • the lidar 330 may detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driven lidars 330.
  • the lidar 330 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method using laser light, and detects an object, a position of the detected object, a distance from the detected object, and Relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method using laser light
  • the lidar 330 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 may detect an object based on the ultrasonic wave, and detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 may detect an object based on infrared light, and detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the processor 370 may control overall operations of each unit of the object detecting apparatus 300.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the obtained image.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object through an image processing algorithm.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected electromagnetic wave reflected by the transmitted electromagnetic wave to the object.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance from the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the electromagnetic waves.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected laser light reflected by the transmitted laser back to the object.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance from the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the laser light.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected ultrasound, in which the transmitted ultrasound is reflected by the object and returned.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance from the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the ultrasound.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected infrared light from which the transmitted infrared light is reflected back to the object.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance to the object, calculating a relative speed with the object, and the like based on the infrared light.
  • the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370.
  • each of the camera 310, the radar 320, the lidar 330, the ultrasonic sensor 340, and the infrared sensor 350 may individually include a processor.
  • the object detecting apparatus 300 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of the apparatus in the vehicle 100.
  • the object detecting apparatus 400 may be operated under the control of the controller 170.
  • the communication device 400 is a device for performing communication with an external device.
  • the external device may be another vehicle, a mobile terminal or a server.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmit antenna, a receive antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 400 may include a short range communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transceiver 450, and a processor 470.
  • the communication device 400 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the short range communication unit 410 is a unit for short range communication.
  • the local area communication unit 410 may include Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and Wi-Fi (Wireless). Local area communication may be supported using at least one of Fidelity, Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee Ultra Wideband
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless Universal Serial Bus
  • the short range communication unit 410 may form short range wireless networks to perform short range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • the location information unit 420 is a unit for obtaining location information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a global positioning system (GPS) module or a differential global positioning system (DGPS) module.
  • GPS global positioning system
  • DGPS differential global positioning system
  • the V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit that can implement a communication with the infrastructure (V2I), an inter-vehicle communication (V2V), and a communication with the pedestrian (V2P).
  • the optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light.
  • the optical communication unit 440 may include an optical transmitter that converts an electrical signal into an optical signal and transmits the external signal to the outside, and an optical receiver that converts the received optical signal into an electrical signal.
  • the light emitting unit may be formed to be integrated with the lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transceiver 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.
  • the processor 470 may control the overall operation of each unit of the communication device 400.
  • the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include the processor 470.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the communication device 400 may implement a vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device may be called a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the controller 170.
  • the driving operation apparatus 500 is a device that receives a user input for driving.
  • the vehicle 100 may be driven based on a signal provided by the driving manipulation apparatus 500.
  • the driving manipulation apparatus 500 may include a steering input apparatus 510, an acceleration input apparatus 530, and a brake input apparatus 570.
  • the steering input device 510 may receive a driving direction input of the vehicle 100 from the user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad or a button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for accelerating the vehicle 100 from a user.
  • the brake input device 570 may receive an input for deceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in the form of a pedal. According to an embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the driving manipulation apparatus 500 may be operated under the control of the controller 170.
  • the vehicle drive device 600 is a device that electrically controls the driving of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving apparatus 600 may include a power train driver 610, a chassis driver 620, a door / window driver 630, a safety device driver 640, a lamp driver 650, and an air conditioning driver 660. Can be.
  • the vehicle driving apparatus 600 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the vehicle driving device 600 may include a processor.
  • Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may each include a processor individually.
  • the power train driver 610 may control the operation of the power train device.
  • the power train driver 610 may include a power source driver 611 and a transmission driver 612.
  • the power source driver 611 may control the power source of the vehicle 100.
  • the power source driver 610 may perform electronic control of the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170.
  • the power source driver 610 may control the motor.
  • the power source driver 610 may adjust the rotational speed, torque, and the like of the motor under the control of the controller 170.
  • the transmission driver 612 may control the transmission.
  • the transmission driver 612 can adjust the state of the transmission.
  • the transmission drive part 612 can adjust the state of a transmission to forward D, backward R, neutral N, or parking P.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the bite state of the gear in the forward D state.
  • the chassis driver 620 may control the operation of the chassis device.
  • the chassis driver 620 may include a steering driver 621, a brake driver 622, and a suspension driver 623.
  • the steering driver 621 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle 100.
  • the steering driver 621 may change the traveling direction of the vehicle.
  • the brake driver 622 may perform electronic control of a brake apparatus in the vehicle 100. For example, the speed of the vehicle 100 may be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheel.
  • the brake drive unit 622 can individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driver 622 may control the braking force applied to the plurality of wheels differently.
  • the suspension driver 623 may perform electronic control of a suspension apparatus in the vehicle 100. For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driver 623 may control the suspension device to control the vibration of the vehicle 100 to be reduced.
  • the suspension driver 623 may individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door / window driver 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.
  • the door / window driver 630 may include a door driver 631 and a window driver 632.
  • the door driver 631 may control the door apparatus.
  • the door driver 631 may control opening and closing of the plurality of doors included in the vehicle 100.
  • the door driver 631 may control the opening or closing of a trunk or a tail gate.
  • the door driver 631 may control the opening or closing of the sunroof.
  • the window driver 632 may perform electronic control of the window apparatus.
  • the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100 may be controlled.
  • the safety device driver 640 may perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driver 640 may include an airbag driver 641, a seat belt driver 642, and a pedestrian protection device driver 643.
  • the airbag driver 641 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle 100.
  • the airbag driver 641 may control the airbag to be deployed when the danger is detected.
  • the seat belt driver 642 may perform electronic control of a seatbelt appartus in the vehicle 100.
  • the seat belt driver 642 may control the passengers to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR by using the seat belts when the risk is detected.
  • the pedestrian protection device driver 643 may perform electronic control of the hood lift and the pedestrian airbag. For example, the pedestrian protection device driver 643 may control the hood lift up and the pedestrian air bag to be deployed when detecting a collision with the pedestrian.
  • the lamp driver 650 may perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning driver 660 may perform electronic control of an air conditioner in the vehicle 100. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driver 660 may control the air conditioning apparatus to operate to supply cool air to the inside of the vehicle.
  • the vehicle driving apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may each include a processor individually.
  • the vehicle driving apparatus 600 may be operated under the control of the controller 170.
  • the travel system 700 is a system for controlling various travels of the vehicle 100.
  • the navigation system 700 can be operated in an autonomous driving mode.
  • the travel system 700 can include a travel system 710, a parking system 740, and a parking system 750.
  • the navigation system 700 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the driving system 700 may include a processor.
  • Each unit of the navigation system 700 may each include a processor individually.
  • the driving system 700 when the driving system 700 is implemented in software, the driving system 700 may be a lower concept of the controller 170.
  • the driving system 700 may include at least one of the user interface device 200, the object detecting device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the controller 170. It may be a concept to include.
  • the traveling system 710 may perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive navigation information from the navigation system 770, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive a signal from an external device through the communication device 400, provide a control signal to the vehicle driving device 600, and perform driving of the vehicle 100.
  • the taking-out system 740 may perform taking out of the vehicle 100.
  • the taking-out system 740 may receive navigation information from the navigation system 770, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform take-out of the vehicle 100.
  • the taking-out system 740 may receive the object information from the object detecting apparatus 300, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform take-out of the vehicle 100.
  • the taking-off system 740 may receive a signal from an external device through the communication device 400, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform take-out of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive the object information from the object detecting apparatus 300, provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600, and perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive a signal from an external device through the communication device 400, provide a control signal to the vehicle driving device 600, and perform parking of the vehicle 100.
  • the navigation system 770 can provide navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include a memory and a processor.
  • the memory may store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 may receive information from an external device through the communication device 400 and update the pre-stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 may sense a state of the vehicle.
  • the sensing unit 120 may include an attitude sensor (for example, a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor), a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, and an inclination.
  • the sensing unit 120 includes vehicle attitude information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, battery Acquire sensing signals for information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle external illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, and the like. can do.
  • the sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), TDC sensor, crank angle sensor (CAS), and the like.
  • AFS air flow sensor
  • ATS intake air temperature sensor
  • WTS water temperature sensor
  • TPS throttle position sensor
  • TDC crank angle sensor
  • CAS crank angle sensor
  • the interface unit 130 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle 100.
  • the interface unit 130 may include a port connectable with the mobile terminal, and may connect with the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 may exchange data with the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may serve as a path for supplying electrical energy to the connected mobile terminal.
  • the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electrical energy supplied from the power supply unit 190.
  • the memory 140 is electrically connected to the controller 170.
  • the memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 140 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 140 may store various data for overall operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
  • the memory 140 may be integrally formed with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170.
  • the controller 170 may control the overall operation of each unit in the vehicle 100.
  • the controller 170 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the power supply unit 190 may supply power required for the operation of each component under the control of the controller 170.
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • processors and controllers 170 included in the vehicle 100 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It may be implemented using at least one of field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions may be implemented using at least one of field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an interior of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 includes a driver's seat and a passenger seat, and a dashboard is disposed in front of the driver's seat and the passenger seat.
  • the dashboard includes various instruments required for driving.
  • the dashboard includes a speedometer, a cluster or dashboard display (251a) that displays driving information, a steering wheel for manipulating the car's direction, and a center fascia with controls for audio and air conditioning.
  • the center fascia is located between the driver's seat and the passenger seat, where the dashboard and the shift lever meet vertically, where the controllers, navigators, blowers, blowers, cigar jacks and ashtrays and cup holders are installed. Can be.
  • the center fascia can act as a wall separating the driver's seat and the passenger seat together with the center console.
  • the plurality of displays are installed at different locations and display different kinds of information according to the installed locations.
  • the plurality of displays may be classified according to their installed positions.
  • the plurality of displays may include at least one of an instrument panel display 251a, a head up display (HUD), a center information display (CID, 251b), a rear view mirror display, a side mirror display, a passenger seat display, a steering wheel display. Can be.
  • the instrument panel display 251a is a device for safely driving the vehicle 100 by transmitting information about the driving state of the vehicle 100 and the operation of each device included in the vehicle 100 to the driver. Located at the back of the steering wheel with respect to the driver's seat, a speedometer indicating the driving speed, a tripmeter indicating the mileage, a tachometer indicating the engine speed, a gas gauge, a water thermometer, the engine A thermometer and various warning lamps are output through the instrument panel display 251a.
  • the head-up display is a device for projecting a virtual image on the windshield of the vehicle 100, and minimizes the need for the driver to shift the gaze unnecessarily, such as the speed, fuel level, and road guidance information of the vehicle 100. It is a device that lets you.
  • a display positioned between the driver's seat and the passenger seat in the dashboard of the vehicle 100 may be referred to as a center information display and / or a center fascia display.
  • the one guides a route to a destination, outputs a map image corresponding to the current location, or various types of the vehicle 100.
  • a user interface related to the control of the devices can be output.
  • a screen provided by the mobile terminal may be displayed on any one of the above.
  • the center fascia display is positioned under the center information display 230.
  • the center information display outputs a map image
  • the center fascia display outputs a user interface related to control of various devices provided in the vehicle 100. That is, the driver may check the route using the center information display and input a control command related to temperature control, air volume control, audio, and the like in the vehicle 100 using the center fascia display.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a structure of an instrument panel display according to an embodiment of the present invention.
  • an instrument panel display 800 having a base substrate 810, a display 820, and at least one needle 830 will be described as an example.
  • the display 820 may be disposed on the base substrate 810, and at least one needle 830 may be disposed on the display 820.
  • the instrument panel display 800 may not have a needle.
  • the needle is displayed as a virtual graphic object.
  • the instrument cluster display 800 displays information processed in the vehicle 100.
  • the instrument panel display 800 may display execution screen information of an application program driven in the vehicle 100, or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information.
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display 820 is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), At least one of a 3D display and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • two or more displays 820 may be present according to the implementation form of the instrument panel display 800.
  • the plurality of displays may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the instrument panel display 800, or may be disposed on different surfaces.
  • a fixing part 812 for fixing the needle 830 is formed on the base substrate 810.
  • the needle 830 is fixed to the fixing unit 812 through a hole 822 provided in the display 320, and rotates about an axis by a driving unit (not shown).
  • the needle 830 may include a guide 832 and a driver for rotating the guide 832 to indicate a scale (or a specific value) of the gauge output from the display 820.
  • the instructions are pointedly shaped to indicate the scale of the gauge.
  • the driving unit is configured to apply power to rotate the guide 832, and may be formed of a motor, an actuator, a magnet, and the like.
  • the needle 830 may further include a light emitting part (not shown), and one surface of the guide 832 may be transparent or opaque to pass light emitted from the light emitting part.
  • the guide 832 has a predetermined color by the light emitting unit, and the driver can accurately check the scale indicated by the guide 832 even at night.
  • the controller of the instrument panel display 800 controls the information output on the display 820, and controls the needle 830 in response to the output information.
  • the speedometer may be displayed on the display 820, and the driving unit of the needle 830 may be controlled so that the instruction 832 indicates the current speed of the vehicle 100.
  • the instrument panel display according to the present invention can display various types of information in a free form according to priorities. As such an example, the flow of a control method for combining the display and the needle, outputting information related to the driving of the vehicle 100, and controlling the display and the needle will be described.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of an instrument panel display according to an exemplary embodiment.
  • the controller controls the display to display the speed range (S410).
  • the controller may be a processor provided in the instrument panel display itself and / or the controller 170 of the vehicle 100 described above with reference to FIG. 1.
  • the speed range refers to a range of speeds that the vehicle 100 can travel, and is made up of a minimum speed and a maximum speed.
  • the minimum speed and the maximum speed may be preset at the product release stage of the instrument panel display.
  • the maximum speed depends on the vehicle, and the minimum speed generally corresponds to 0 km / h.
  • km / h as an example of a speed indicating unit, it may be variously modified according to embodiments.
  • the speed range may be a speed gauge (or speedometer) consisting of a minimum speed to a maximum speed.
  • speed range and the speed gauge may be used interchangeably as having the same meaning.
  • the speed range is a virtual graphic object for guiding the current speed of the vehicle and includes a plurality of scales.
  • Each of the plurality of scales corresponds to a different reference speed, and represents one of the minimum speed and the maximum speed. That is, the plurality of scales guide different speeds between the minimum speed and the maximum speed.
  • the plurality of scales may be spaced apart at regular intervals.
  • the distance between the first scale and the second scale may correspond to the distance between the second scale and the third scale.
  • the distance between the scales reflects the unit speed. Since the plurality of scales are spaced apart at regular intervals, the speed guided by each scale increases sequentially according to the arrangement order. For example, in a state where the unit speed is 10 km / h, when the first scale corresponds to 50 km / h, the second scale is 60 km / h and the third scale corresponds to 70 km / h.
  • the reference speed at which the graduations are guided may also vary. For example, if the unit speed is changed from 10 km / h to 20 km / h, the second scale will guide 70 km / h instead of 60 km / h.
  • the needle may point between a scale corresponding to the minimum speed of the speed range to a scale corresponding to the maximum speed, and move to indicate the current speed of the vehicle 100.
  • the controller moves the needle so that the needle indicates the current speed of the vehicle 100 in consideration of the unit speed corresponding to the interval between the scales.
  • the needle may indicate a scale corresponding to the minimum speed of 0 km / h.
  • the needle may indicate a scale corresponding to the 90 km / h, or if there is no corresponding scale, the needle may indicate a position corresponding to 90 km / h.
  • the needle moves in a direction from the minimum speed toward the maximum speed when the vehicle 100 is accelerated, and moves from the maximum speed toward the minimum speed when the vehicle 100 is decelerated.
  • the needle when the scales between the minimum speed and the maximum speed are disposed in the clockwise direction, the needle may rotate in a clockwise direction when the vehicle accelerates and rotate in a counterclockwise direction when the vehicle decelerates. In another example, when the scales between the minimum speed and the maximum speed are disposed in the counterclockwise direction, the needle may rotate in a counterclockwise direction when the vehicle accelerates and rotate in a clockwise direction when the vehicle decelerates.
  • the controller controls the display to change at least one of the size and the position of the speed display area in which the speed range is displayed (S430).
  • the controller may determine whether at least one condition is satisfied among a plurality of preset conditions based on information received from various devices.
  • the various devices may be the sensor unit 120 and the devices 200-600 described above with reference to FIG. 1.
  • the controller may detect that an event occurs in at least one application and determine whether the detected event satisfies a preset condition.
  • the application is a concept including a widget, a home launcher, etc., and means any type of program that can be driven in the vehicle 100. Accordingly, the application may be a program that performs a function of a web browser, video playback, message transmission, reception, schedule management, and application updating.
  • a missed call For example, if there is a missed call, if there is an application to be updated, if a message arrives, start on, start off, autonomous driving on / off, display activation key press (LCD awake key) ), An alarm, an incoming call, a missed notification, and the like.
  • LCD awake key display activation key press
  • the occurrence of an event may be a case in which an alert set in an advanced driver assistance system (ADAS) and a function set in an ADAS are performed.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • a forward collision warning occurs
  • a blind spot detection occurs
  • a lane departure warning occurs
  • a lane steering warning occurs
  • an assist warning occurs, it can be considered that an event has occurred when autonomous emergency braking is performed.
  • the controller controls the display to change at least one of the size and the position of the speed display area in which the speed range is output.
  • the size of the speed display area may increase or decrease according to a preset condition.
  • the size of the speed display area may vary depending on the satisfied conditions. For example, when the first condition is satisfied, the speed display area is deformed to be the first size, and when the second condition is satisfied, the speed display area is deformed to be a second size different from the first size. Can be.
  • the size of the information displayed on the speed display area may increase.
  • the size of each scale may vary in proportion to the size of the speed display area.
  • the type of information displayed may vary.
  • the speed display area is larger than the existing one, new information that has not existed previously may additionally appear in the speed display area.
  • the speed display area is smaller than the existing one, at least one of the existing information may disappear from the speed display area.
  • a new scale may be added between existing scales, or at least one of the scales previously displayed may disappear. In this case, the unit lies between the scales.
  • the speed range when the speed range is output in the first manner and the size of the speed display area is changed, the speed range may be output in the second manner instead of the first manner.
  • the needle to be activated may change, or the position and / or size of the needle may also vary.
  • needle activated means that a movement occurs in order to guide specific information corresponding to a gauge displayed on the instrument panel display
  • needle deactivated means that the movement is stopped without movement and is displayed on the instrument panel display. It means a condition not related to all gauges.
  • event information related to the generated event needs to be provided to the driver.
  • the area in which the speed range is displayed among the entire areas of the instrument panel display is defined as the "speed display area”, and the area in which event information generated in the vehicle 100 and / or the device provided in the vehicle 100 is displayed is “event display area”. Is defined as ".
  • the speedometer and the tachometer occupy most of the display area, there is a small space for displaying event information. That is, the fixed event display area is so narrow that only a limited amount of information can be displayed.
  • the controller may change the size and position of at least one of the event display area and the speed display area according to at least one preset condition.
  • the speed display area may be changed from the first area to a new second area.
  • the event display area may be displayed in the third area and then changed into a new fourth area when the speed display area is changed from the first area to the second area.
  • Such changes can be made gradually by animation effects.
  • sizes of the speed display area and the event display area may be inversely related to each other. Specifically, the smaller the speed display area, the larger the event display area, and the larger the speed display area, the smaller the event display area.
  • event information to be provided to the driver should be given priority over speed information according to an event occurrence
  • the driver may grasp the event information at a glance by reducing the speed display area and increasing the event display area.
  • the event display area at the center of the display area and moving the speed display area to the edge, more important event information can be more easily identified than the speed information. This allows the display area of the fixed instrument panel display to be used efficiently.
  • the speed display area and the event display area may be changed at the same time or sequentially, and the size and position may be changed organically.
  • the speed display area and the event display area may overlap each other, the overlapping area should be minimized in order not to overlap the displayed information. If different information is overlapped and displayed in the overlapping area, the driver cannot recognize the information of the corresponding area.
  • the more event information to be displayed in the event display area the larger the event display area and the smaller the speed display area.
  • the speed display area may be maintained without being changed.
  • At least one of the size and position of the second area may vary according to an event (or a preset condition) that has occurred. This is because the amount of event information varies depending on the event. Under the same conditions, the size and position of the second region may be different when a first event occurs and when a second event different from the first event occurs.
  • the event display area may be located at the center of the instrument panel display or set larger than the speed display area. In this way, the driver can intuitively recognize which information is more important based on the position and size of the speed display area and the event display area.
  • the preset condition may be related to the position of the needle. More specifically, the controller may control the display to change the size and position of at least one of the speed display area and the event display area based on the position of the needle.
  • the speed range is configured to represent all the speeds at which the vehicle 100 can travel. As a result, unnecessary waste space is generated. For example, if the speed section is divided into a low speed section and a high speed section based on the intermediate speed between the minimum speed and the maximum speed, only the low speed section is used and the high speed section is used when the vehicle 100 runs at low speed. It doesn't work. Because speed changes with continuity, the minimum speed cannot change to the maximum speed within a short time such as 1 second.
  • the controller may calculate a speed range (hereinafter, referred to as a 'controllable speed range') that can be driven within a predetermined time in consideration of the acceleration force and the deceleration force of the vehicle 100 based on the current speed of the vehicle 100. have. For example, if the minimum speed of the vehicle 100 is 0 km / h and the maximum speed is 200 km / h while driving at 80 km / h, the controllable speed range may be calculated as 50 km / h to 130 km / h. . In this case, a first section of 0 km / h to 50 km / h and a second section of 130 km / h to 200 km / h of the entire section of the speed gauge may be unnecessary waste. This is because the vehicle 100 may not enter the first section or the second section within a predetermined time in the current state.
  • a 'controllable speed range' a speed range that can be driven within a predetermined time in consideration of the acceleration force and the deceler
  • only the controllable speed range may be limitedly displayed in the speed display area, not all of the speed range.
  • only the scales corresponding to 50 km / h to 130 km / h are displayed in the speed display area, and the first section of 50 km / h at 0 km / h and the second section at 200 km / h at 130 km / h are displayed. It may not be.
  • the controllable speed range is displayed, but the display of the other speed ranges is limited.
  • the controller may change the size and position of at least one of the speed display area and the event display area according to the position of the needle.
  • the controllable speed range may vary in real time according to the current speed of the vehicle 100.
  • the controller may control the display such that the speed display area is displayed in the first area and the event display area is displayed in the third area.
  • the speed display area may be displayed in the second area, and the event display area may be controlled to be displayed in the fourth area.
  • the speed display area is changed from the first area to the second area, and the event display area is changed from the third area to the fourth area.
  • the display area of the instrument panel display can be used efficiently.
  • control method related to the present invention described above may be embodied in various forms as shown in FIGS. 5 to 10.
  • the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations as the foregoing examples, and the description is replaced with the first description.
  • FIG. 5A is an exemplary diagram for describing an instrument panel display while starting is turned off
  • FIG. 5B is an exemplary diagram for explaining an instrument panel display while starting is turned on.
  • the instrument panel display 800 may include a display 820 and at least one needle 830a and 830b configured to display information.
  • the needles 830a and 830b may be made to be distinguished from the display 820 in hardware, or may be formed of virtual graphic objects displayed on the display 820. When the needles 830a and 830b are made of virtual graphic objects, the needles 830a and 830b may disappear when the display 820 is turned off and may appear when turned on.
  • the physically present needles 830a and 830b will be described as an example provided on the display 820.
  • the present invention is not limited thereto, and the needles may include virtual graphic objects. This may also apply.
  • the display 820 When the starting of the vehicle 100 is turned off or off, the display 820 is turned off or in an off state.
  • the needles 830a and 830b move toward a preset initial position or are in a state indicating the initial position.
  • the state in which the needle is stationary and not moving and not guiding specific information is defined as a "deactivation state", and the state in which the needle is moving to guiding specific information is defined as an "activating state”.
  • the needle is in an inactive state, and the needle is in an active state or an inactive state while the ignition is turned on An embodiment in which the needle is in the inactive state while the ignition is turned on will be described later with reference to FIG.
  • one surface of the needles 830a and 830b may be configured to output light having a predetermined color by the light emitting unit.
  • the control unit controls the light emitting unit so that light is not output as shown in FIG. 5A when the start is turned off, and controls the light emitting unit so that light is output as shown in FIG. 5B when the start is turned on.
  • the controller may control the light emitter to output light of different colors according to the preset conditions described above with reference to FIG. 4.
  • 5B shows an instrument panel display 800 while starting up in a vehicle with an internal combustion engine.
  • the instrument panel display 800 may display a speed gauge configured to guide the current speed of the vehicle and an engine gauge configured to guide the current rotation speed of the engine.
  • the engine gauge represents a range of revolutions including the minimum and maximum revolutions the engine can rotate per unit time.
  • a needle configured to point to the current speed of the vehicle 100 on the speed gauge is defined as a speed needle 830a, and a needle configured to point to the current speed of the engine on the engine gauge is referred to as a speed needle 830b. Is defined.
  • the area where the speed gauge is displayed is defined as the speed display area 850 among the entire area of the display, and the area where the engine gauge is displayed is defined as the rotation speed display area 870.
  • the engine gauge and the rotation needle 830b may be omitted.
  • instrument panel display 800 may display event information corresponding to an event occurring in the vehicle 100.
  • An area in which event information is displayed among all areas of the display is defined as an event display area 860.
  • the event display area 860 displays corresponding event information.
  • event information referring to FIG. 5B, when an event indicating a speed limit (80 km / h) of a driving road occurs, the event information may include the speed limit.
  • preset basic screen information may be displayed on the event display area 860.
  • the basic screen information may include a fuel economy of the vehicle 100, a current time, a driving direction, a temperature inside the vehicle 100, a frequency of an output radio, a volume level, and a map for guiding the current location.
  • an execution screen of the road guidance application may be displayed in the event display area 860.
  • the execution screen includes a map image and a graphic object for guiding the current position of the vehicle 100 on the map image.
  • the driver may set a destination or waypoint by using a user interface included in the execution screen.
  • the execution screen may include guide information for guiding a path to the destination.
  • the entire area of the display 820 includes a speed display area 850 in which a speed gauge is displayed, an event display area 860 in which event information is displayed, and a rotation speed display area 870 in which an engine gauge is displayed. It includes one or more regions.
  • scales between the minimum speed and the maximum speed may be displayed in the speed display area 850.
  • scales are displayed that guide speeds between a minimum speed of 0 km / h and a maximum speed of 160 km / h, with a unit velocity (UV) between the scales being 10 km / h. may be h.
  • the scales may be arranged such that the speed increases gradually along the clockwise direction.
  • the rotation speed display area 870 may be arranged such that the scales between the minimum rotation speed and the maximum rotation speed gradually increase in the clockwise direction.
  • the minimum rotation speed may be revolutions per minute and the maximum rotation speed may be 10 rpm.
  • Needle is a speed needle 830a made to indicate the current speed of the vehicle 100 on the speed display area 850, and a rotation made to indicate the current speed of the engine on the speed display area 870 It may include at least one of the male needle (530b).
  • the instrument panel display 800 may change the size and position of at least one of the speed display area 850, the event display area 860, and the rotation speed display area 870 according to at least one preset condition.
  • the display 820 is controlled.
  • the one or more regions may be displayed in a basic size at a preset default position for each. Thereafter, at least one of the position and size of the one or more regions is changed according to the generated event, and when the generated event is finished, it is displayed in the basic size again at the basic position.
  • the area being output may disappear from the display 820 according to the generated event.
  • FIGS. 6A through 8B are exemplary diagrams for describing an instrument panel display when an event occurs.
  • the initial state shown in FIG. 5B may be switched to the state shown in FIGS. 6A to 8B according to occurrence of an event.
  • 6A, 6B, and 7 illustrate an example in which an event in which a vehicle enters a complicated path such as an intersection occurs.
  • the captured image captured by the camera provided in the vehicle 100 may be displayed on the event display area 860.
  • a graphic object for guiding a path is displayed on the photographed image so that augmented reality may be provided to the driver through the dashboard display 800.
  • Augmented reality reflects the real world the driver must see through the windshield, so it does not interfere with driving.
  • blind spots may disappear and safer driving may be possible.
  • the speed display area 850 and / or the rotation speed display area 870 need to be minimized or disappear from the instrument panel display 800.
  • the controller may set the event display area 860 based on the amount of event information to be displayed, and set the speed display area 850 using the remaining areas.
  • the application may provide the instrument panel display 800 with the size and location of the area where the event information should be displayed.
  • the instrument panel display 800 may set the event display area 860 based on information provided by the application, and then set the speed display area 850 using the remaining areas.
  • the unit speed UV between the scales may vary.
  • the instrument cluster display 800 displays the movement of the speed needle 830a based on the changed unit speed UV such that the speed needle 830a indicates the current speed of the vehicle 100 with the unit speed UV changed. Can be controlled.
  • the speed range includes both the minimum speed (0 km / h) and the maximum speed (160 km / h) that the vehicle 100 can drive, with a unit speed (UV) between the scales of 10 km / h. can be changed from h to 40 km / h.
  • the unit speed UV may be changed while a new scale is added.
  • the unit speed between the scales remains the same, but the distance between the scales may vary. That is, when the speed display region 850 is reduced, the distance between the scales is narrowed, so that all the scales can be displayed on the speed display region 850.
  • the instrument panel display 800 controls the driving unit of the speed needle 830a so that the speed needle 830a indicates the current speed of the vehicle 100 in consideration of the changed speed range. That is, as the speed range changes, the movement of the speed needle 830a also changes.
  • the speed range is either the first way in which the speed gradually increases in a clockwise direction or the second way in which the speed counterclockwise increases as the speed display area 850 is changed. Can be displayed.
  • the movement of the speed needle 530a is also changed according to the display method.
  • the speed needle 530a may rotate in a clockwise direction in the first method and rotate in a counterclockwise direction in the second method.
  • the minimum value and the maximum value of the speed range displayed on the speed display area 850 may be determined. More specifically, in a state where the minimum speed and the maximum speed at which the vehicle 100 can travel are preset, at least one of the minimum value and the maximum value of the speed range displayed on the instrument panel display 800 may be the speed display area. (850).
  • the minimum and maximum values of the speed range displayed on the speed display area 850 may vary according to the current speed of the vehicle 100. More specifically, at least one of the minimum value and the maximum value of the speed range may vary according to the size of the speed display area 850 and the current speed of the vehicle 100.
  • the controller may calculate the controllable speed range in consideration of the acceleration and deceleration force of the vehicle based on the current speed of the vehicle, and display the controllable speed range on the speed display area 850.
  • the controllable speed range is calculated from 0 km / h to 80 km / h
  • the current speed of the vehicle 100 is In the case of 90 km / h
  • the controllable speed range may be calculated from 80 km / h to 160 km / h.
  • the dashboard display 800 may efficiently use a small space without wasting space, and the driver may receive more information through the dashboard display 800.
  • the rotation speed display area 870 may also be controlled like the speed display area 850 described above. Specifically, as the rotation speed display area 870 varies, the unit rotation speed between the graduations, the distance between the graduations, the display method of the rotation speed range (clockwise or counterclockwise), the minimum value of the rotation speed range And at least one of the maximum value may vary. For example, as shown in FIG. 6A, the unit rotational speed may vary between scales, or as shown in FIG. 6B, at least one of the minimum value and the maximum value of the rotation speed range may vary.
  • the instrument panel display 800 displays the display 820 such that a number 880 that quantifies the current speed of the vehicle 100 is displayed adjacent to one end of the numeric needle 830a. Can be controlled. One end of the numeric needle 830a may move as the current speed of the vehicle 100 changes, and the number 880 may also move along the numeric needle 830a. Since the number representing the current speed moves along the numeric needle 830a, the driver can more accurately identify the current speed.
  • instrument panel display 800 may limit the display of the speed range consisting of a minimum value and a maximum value. That is, the display 820 may be controlled so that the speed range is not displayed.
  • the instrument panel display 800 may use the reserved space as the event display area 860. At this time, since the speed needle 830a continuously moves to indicate the current speed, the event information is displayed in a wider space, and the driver can intuitively recognize the current speed of the vehicle.
  • the instrument panel display 800 may set the event display area 860 according to the type of the generated event, and selectively change at least one of the speed display area 850 and the rotation speed display area 870.
  • the event display area 860 is changed according to the priority of information to be displayed, so that at least one of the speed display area 850 and the rotation speed display area 870 is changed.
  • one of the speed display area 850 and the rotation speed display area 870 may remain, and the other may change or disappear from the instrument panel display 800.
  • the speed display area 850 and the rotation speed display area 870 may be simultaneously changed together.
  • the instrument panel display 800 may display an image of an object having a collision possibility in the event display area 860.
  • the speed display area 850 may gradually decrease, and the size of the event display area 860 may gradually increase.
  • the higher the chance of a collision the more information related to the collision should be given to the driver first.
  • the event display area 860 increases, the amount of information related to the possibility of collision increases, or the size of the displayed information may increase.
  • a part of an image guiding an object having a collision possibility may be displayed on the event display area 860.
  • the entire event image may be displayed while the event display area 860 is enlarged.
  • the instrument panel display 800 may display a surround view in which images captured by the plurality of cameras are synthesized.
  • the third range means a step having the highest possibility of collision
  • the first range means a step having the lowest possibility of collision
  • the second range means a step between the first range and the third range.
  • At least one of the speed display area 850, the event display area 860, and the rotation speed display area 870 may vary depending on the position of the speed needle 830a and / or the position of the rotation speed needle 830b. have.
  • 9A and 9B are exemplary views for explaining an instrument panel display for outputting information in different ways according to the position of the needle.
  • the event display area 860 may display an execution screen of an application being executed. For example, when the road guidance application is executed, an execution screen of the road guidance application is displayed on the event display area 860, which guides the current location of the vehicle 100 on the map image and the map image. Graphical objects may be included.
  • the application may provide execution screens having different sizes. Since the size of the execution screen is different, the amount of information included in each execution screen may also vary. For example, as illustrated in FIG. 9A, the second execution screen having the second size may include more area information than the first execution screen having the first size.
  • the instrument panel display 800 selects any one of the execution screens having different sizes based on the speed needle 830a and / or the rotation needle 830b, and controls the display 820 to display the selected execution screen. can do. According to the size of the selected execution screen, at least one of the event display area 860, the speed display area 850, and the rotation speed display area 870 is changed.
  • the speed range and the rotation speed range are displayed according to the size of the first execution screen. Can be.
  • the third execution screen may be selected by the position of the rotation needle 830b.
  • the event display area 860 and the rotation speed display area 870 are changed according to the positions of the rotation speed needle 830b, and the speed display area 850 is maintained as it is.
  • the rotation speed display area 870 is changed, at least one of a minimum value and a maximum value of the rotation speed range may be changed.
  • the instrument panel display 800 may change the speed display area 850 and the event display area 860 based on the position of the speed needle 830a. As the speed display area 850 is changed, at least one of a minimum value and a maximum value of the speed range may be changed.
  • the driver can be provided with an optimal user interface optimized for the current state of the vehicle.
  • the instrument panel display according to the present invention can be displayed by separating or displaying different gauges.
  • FIG. 10 is an exemplary diagram for describing an embodiment in which the first and second gauges displayed on the instrument panel display are integrated into one.
  • FIG. 10 is an exemplary diagram for describing an embodiment in which the first and second gauges displayed on the instrument panel display are integrated into one.
  • the needle includes first and second needles 1012 and 1022 indicating different information at different positions
  • the instrument panel display 1000 includes a first corresponding to the first needle 1012.
  • a second gauge 1020 corresponding to the gauge 1010 and the second needle 1022 may be output.
  • Event information may be output to the event display area 1030.
  • the instrument panel display 1000 may display the first gauge 1010 and the second gauge 1020 in one area.
  • the display may be controlled and the display may be subtracted such that the virtual third needle 1014 corresponding to either one of the first and second gauges 1022 is displayed in the one region.
  • the second gauge 1020 may be integrated into the location where the first gauge 1010 is displayed.
  • the event display area 1030 ′ is expanded and displayed at the position where the second gauge 1020 disappears, and the second needle 1022 is deactivated.
  • a third needle 1014 corresponding to one of the integrated gauges 1010 ' is displayed, and the third needle 1014 is the one of the gauges. Move to point to information corresponding to 1010 '.
  • the first needle 1012 is moved to point to information corresponding to the gauge 1020 ′ of the other of the integrated gauges.
  • the first gauge may be a speed gauge and the second gauge may be a speed gauge.
  • FIG. 11 is an exemplary diagram for describing an embodiment in which one gauge is replaced with another gauge in an instrument panel display.
  • the instrument cluster display can replace the gauge being displayed with a new gauge that was not being displayed depending on the event that occurred.
  • the needle includes first and second needles pointing to different information at different positions
  • the instrument panel display includes a first gauge corresponding to the first needle and a second gauge corresponding to the second needle.
  • the instrument panel display 800 may control the display 820 such that any one of the first and second gauges is replaced with a third gauge according to a preset condition.
  • the needle may be controlled such that any one of the first and second needles corresponding to the one gauge indicates information to be provided using the third gauge.
  • the engine gauge 1110 may be output when the engine is used, and the motor gauge 1120 may be output instead of the engine gauge 1110 when the motor is used. Since the output gauge is replaced according to the current state of the vehicle, the driver can accurately recognize the current state of the vehicle.
  • the instrument panel display shown in any one of the aforementioned FIGS. 5A-11 may be switched to the instrument panel display shown in the other.
  • 12A and 12B are exemplary views for explaining an embodiment of guiding new information to a driver using a virtual needle.
  • the instrument panel display 800 may display a main needle indicating the first information and a sub needle indicating the second information in displaying the gauge.
  • the main needle 1210 indicates the current speed of the vehicle 100
  • the sub needle 1220 indicates the speed limit of the road on which the vehicle 100 is driving. Can point to.
  • the speed indicated by the sub-needle 1220 may vary depending on the road being driven.
  • the sub-needle may be an image of a bar shape long to point to any one of the scales included in the gauge, and may be a different image according to the type of information to be pointed out.
  • different images refer to images having different shapes, lengths, colors, and the like.
  • the first sub-needle indicating the speed limit may be red
  • the second sub-needle indicating the economic speed capable of traveling within a predetermined fuel consumption range may be green.
  • the main needle 1230 indicates the current rotational speed of the engine
  • the sub needles 1240 and 1250 indicate the fuel economy of the vehicle 100 on the road being driven. It can point to the limit number of rotations to maximize.
  • the subneedle may include a first subneedle 1240 indicating a maximum value of the limit rotational speed and a second subneedle 1250 indicating a minimum value of the limiting rotational speed.
  • the main needle may be made of physically present physical needles
  • the sub-needle may be made of a virtual graphic object. Accordingly, the instrument panel display according to the present invention can provide a variety of information using one gauge.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a control unit 170 of the vehicle. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
  • the present invention can be applied to a vehicle including an instrument panel display composed of one or more embodiments described above.

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Abstract

본 발명은 계기판 디스플레이 및 상기 계기판 디스플레이를 포함하는 차량에 관한 것이다. 상기 계기판 디스플레이는, 상기 차량이 주행할 수 있는 속도 범위를 출력하도록 이루어지는 디스플레이; 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들; 및 상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 속도 범위가 출력되는 영역은 속도 표시 영역으로 정의되며, 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량
본 발명은 차량의 주행 상태 그리고 상기 차량에 구비된 각 장치의 작동 정보를 운전자에게 전달하는 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
차량의 기능 지지 및 증대를 위해, 차량용 제어장치의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
이러한 개량에 힘입어, 차량 내부에는 다양한 형태의 디스플레이가 구비되고, 차량용 제어장치는 상기 디스플레이에 출력되는 정보를 제어함으로써, 탑승자에게 다양한 편의 기능과 안전 기능을 제공하고 있다.
나아가, 아날로그 방식으로 제공되던 기존의 계기판이 디지털 방식인 계기판 디스플레이로 대체되고 있다. 제조사는 계기판 디스플레이를 이용하여 다른 제조사와 구분되는 독특한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있으며, 제한된 공간에 보다 많은 정보를 효과적으로 출력할 수 있다. 계기판 디스플레이에 출력되는 사용자 인터페이스는 다이내믹하게 변화하고 사용자 친화적이기 때문에, 운전자는 운전에 대한 재미와 편의를 보다 느낄 수 있다.
최근의 계기판 디스플레이는 기존의 계기판에서 아날로그 방식으로 출력되던 정보를 색과 모양을 변경하여 디지털 방식으로 출력하고만 있어, 한계가 있다. 예를 들어, 계기판 디스플레이의 전체영역 중에서 속도계와 회전 속도계가 대부분의 영역에 항상 동일한 크기로 표시되며, 나머지 영역에 자동차의 상태를 나타내는 주유계와 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등(Warning Lamp)이 표시된다. 즉, 각종 정보가 고정된 위치에서 고정된 방식으로 출력되며, 상황에 따라 자유롭게 변경되지 못하는 문제가 있다.
운전자는 운전을 수행해야 하기 때문에 차량으로부터 우선적으로 제공받아야 할 정보가 있다.
예를 들어, 가속을 하는 경우에는 차량의 현재 속도와 엔진의 회전 속도가 우선적으로 제공되어야 한다. 이와 달리, 후진을 하는 중에 충돌 가능성이 발생하는 경우, 현재 속도보다 충돌에 따른 경고가 보다 중요하게 출력되어야 한다.
종래에는 표시해야 할 정보에 우선순위가 있다고 하더라도, 그 우선순위를 충분히 표현하지 못하는 한계가 있다. 따라서, 각종 정보가 우선순위에 따라 자유로운 형식으로 표시될 수 있는 계기판 디스플레이에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 목적은 차별화된 사용자 인터페이스를 제공하는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은, 운전자가 제공받아야 할 정보의 중요도에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 제공할 수 있는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 표시해야 할 정보에 따라, 고정되어 있는 디스플레이 영역을 효율적으로 이용하면서도, 운전자에게 제공해야만 하는 정보는 계속해서 제공 하는 것이 본 발명의 일 목적이다.
또 다른 목적은, 특정 수치를 안내하기 위한 니들(또는, 지침)을 표시되는 정보에 따라 서로 다른 방식으로 제어할 수 있는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예들은 계기판 디스플레이와 상기 계기판 디스플레이를 포함하는 차량과 관련된다.
상기 계기판 디스플레이는, 상기 차량이 주행할 수 있는 속도 범위를 출력하도록 이루어지는 디스플레이; 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들; 및 상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 속도 범위가 출력되는 영역은 속도 표시 영역으로 정의되며, 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는, 주행 중에 발생한 이벤트 정보를 표시하는 이벤트 표시 영역을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 속도 범위가 제1 영역에서 표시되는 중에 이벤트가 발생하면, 상기 속도 표시 영역이 상기 제1 영역에서 제2 영역으로 변경되도록 상기 디스플레이를 제어 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나는 상기 이벤트에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 속도 표시 영역이 커질수록 상기 이벤트 표시 영역은 작아지고, 상기 속도 표시 영역이 작아질수록 상기 이벤트 표시 영역은 커질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이벤트는 상기 차량의 외부에 위치한 물체와 상기 차량 간에 충돌 가능성이 발생한 것이고, 상기 충돌 가능성이 커짐에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기는 점차 작아지고, 상기 이벤트 표시 영역의 크기는 점차 커질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 충돌 가능성이 발생하는 경우, 상기 이벤트 표시 영역에는 상기 충돌 가능성이 있는 물체를 촬영한 영상이 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 니들의 위치에 근거하여, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 니들의 위치가 제1범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제1영역에서 표시되고 상기 이벤트 표시 영역은 제3영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 니들의 위치가 제2 범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제2영역에서 표시되고, 상기 이벤트 표시 영역은 제4영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 회전 수 범위를 표시하는 회전 수 표시 영역을 포함하고, 상기 니들은 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 속도 니들, 그리고 상기 회전 수 범위 내에서 상기 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 회전수 니들을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 상기 회전 수 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 니들은, 지침; 및 상기 현재 속도를 가리키도록 상기 지침을 회전 이동시키는 구동부로 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 주행 중인 도로의 제한 속도를 가리키도록 이루어지는 가상 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 현재 속도를 수치화한 숫자가 상기 니들의 일 단에 인접하게 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며, 상기 니들의 일 단은 상기 현재 속도가 달라짐에 따라 움직이고, 상기 숫자는 상기 니들의 일 단을 따라 움직일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 숫자가 표시되는 경우, 상기 속도 범위가 표시되지 않도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값으로 이루어지고, 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나가 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라, 상기 속도 범위를 측정 수치가 시계 방향으로 점차 증가하는 제1 방식 또는 상기 측정 수치가 시계 반대 방향으로 증가하는 제2 방식 중 어느 하나의 방식으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며, 상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 어느 하나의 방식에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나는 상기 속도 표시 영역의 크기 및 상기 차량의 현재 속도에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값 사이의 서로 다른 속도를 안내하기 위한 눈금들을 포함하며, 상기 눈금들 사이의 단위 속도는 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 단위 속도가 달라진 상태에서 상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 달라진 단위 속도에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고, 상기 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력되며, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 게이지 및 상기 제2 게이지가 하나의 영역에 통합되어 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 하나의 영역에서 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나에 대응하는 가상의 제3 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나의 게이지가 제3 게이지로 교체되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제1 및 제2 니들 중 상기 어느 하나의 게이지에 대응하는 어느 하나의 니들이 상기 제3 게이지를 이용하여 제공할 정보를 가리키도록, 상기 어느 하나의 니들을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예들 중 적어도 하나의 계기판 디스플레이를 구비한 차량을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
속도 범위가 표시되는 속도 표시 영역 및 이벤트 정보가 표시되는 이벤트 표시 영역이 발생되는 이벤트에 따라 달라지기 때문에, 운전자에게 보다 다이내믹한 정보 전달이 가능하다. 나아가, 계기판 디스플레이의 디스플레이 영역이 효율적으로 사용될 수 있다.
또한, 발생된 이벤트에 따라 표시되던 속도 범위가 계기판 디스플레이에서 사라질 수 있다. 속도 범위가 표시되지 않으면 그 만큼의 공간이 확보되며, 계기판 디스플레이는 확보된 공간을 이벤트 표시 영역으로 이용할 수 있다. 이때, 속도 니들은 현재 속도를 가리키도록 계속해서 움직이기 때문에, 이벤트 정보는 더 넓은 공간에 표시되며, 운전자는 차량의 현재 속도를 직관적으로 인지할 수 있다.
또한, 차량의 현재 상태에 따라 니들이 실시간으로 변경되고, 니들의 위치에 따라 이벤트 표시 영역이 달라지기 때문에, 운전자는 차량의 현재 상태에 최적화된 최적의 사용자 인터페이스를 제공받을 수 있게 된다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 구성요소들을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 구조를 설명하기 위한 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 5a는 시동이 꺼져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도
도 5b는 시동이 켜져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도
도 6a 내지 8b는 이벤트가 발생한 경우의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들
도 9a 및 도 9b는 니들의 위치에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 출력하는 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들
도 10은 계기판 디스플레이에서 표시되고 있던 제1 및 제2 게이지가 하나로 통합되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도
도 11은 계기판 디스플레이에서 어느 하나의 게이지가 다른 하나의 게이지로 교체되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도
도 12a 및 도 12b는 가상의 니들을 이용하여 운전자에게 새로운 정보를 안내하는 실시 예를 설명하기 위한 예시도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 구성요소들을 설명하기 위한 블록도이다.
차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(110)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 운전자의 개입에 의하여 주행이 이루어지는 수동 주행 차량및/또는 진행 방향의 변경, 가속 및 감속 중 적어도 하나가 프로그램에 의하여 이루어지는 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 다양한 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 상기 다양한 정보는, 예를 들어, 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 사용자 입력, 차량(100)에 구비된 센서로부터 생성되는 주행 상황 정보, 외부로부터 수신되는 주행 상황 정보 등을 포함할 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 1b를 참조하면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다. 오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane) 은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane) 은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등, 교통 표지판, 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
차량(100) 내부에는 운전석과 조수석이 포함되며, 운전석과 조수석 정면에는 대시보드(dashboard)가 배치된다. 상기 대시보드는 운전에 필요한 각종 계기들을 포함한다.
대시보드(dashboard)는 속도계를 비롯하여 운전에 필요한 정보를 표시해 주는 계기판 디스플레이(cluster or dashboard display, 251a), 자동차 방향을 조작하도록 이루어지는 스티어링 휠, 그리고 오디오와 에어컨의 조절판이 있는 센터페시아를 포함한다.
센터페시아(center fascia)는 운전석과 조수석 사이에 위치하며, 대시보드와 시프트레버가 수직으로 만나는 부위로, 이곳에는 오디오·에어컨·히터의 컨트롤러, 내비게이터, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등이 설치될 수 있다. 대시보드가 T자 형태로 이루어지는 경우, 센터페시아는 센터콜솔(center console)과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 벽의 역할을 수행할 수 있다.
차량(100)의 기능 지지 및 증대를 위하여, 차량(100) 내부에는 다양한 종류의 디스플레이들이 설치되고 있다.
복수의 디스플레이들은 서로 다른 위치에 설치되며, 설치된 위치에 따라 서로 다른 종류의 정보를 표시한다.
상기 복수의 디스플레이들은 설치된 위치에 따라 그 종류가 구분될 수 있다. 예를 들어, 복수의 디스플레이들은, 계기판 디스플레이(251a), 헤드 업 디스플레이(HUD), 센터 인포메이션 디스플레이(CID, 251b), 백미러 디스플레이, 사이드미러 디스플레이, 조수석 디스플레이, 스티어링 휠 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
계기판 디스플레이(251a)는 차량(100)의 주행 상태와 차량(100)에 구비된 각 장치의 작동에 관한 정보를 운전자에게 전달함으로써 차량(100)을 안전하게 운행하도록 하기 위한 장치이다. 운전석을 기준으로 스티어링 휠의 뒷 편에 위치하며, 주행속도를 알려주는 속도계, 주행거리를 알려주는 적산 기록계(tripmeter), 엔진의 회전수를 알려주는 회전 속도계(tachometer), 주유계, 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등(warning lamp)이 계기판 디스플레이(251a)를 통해 출력되게 된다.
헤드 업 디스플레이는 차량(100)의 윈드실드에 가상 화상(virtual image)를 투영하는 장치이며, 차량(100)의 속도, 연료 잔량, 길 안내 정보 등 운전자가 불필요하게 시선을 다른 곳으로 옮기는 것을 최소화 시켜주는 장치이다.
차량(100)의 대시보드 중에서 운전석과 조수석 사이에 위치하는 디스플레이를 센터 인포메이션 디스플레이 및/또는 센터페시아 디스플레이로 호칭할 수 있다.
센터 인포메이션 디스플레이 및 센터페시아 디스플레이 중 어느 하나가 차량(100)에 구비되는 경우, 상기 어느 하나는 목적지까지의 경로를 안내하거나 현재위치에 대응하는 지도 이미지를 출력하거나, 차량(100)에 구비된 각종 장치들의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 나아가, 차량(100)과 이동 단말기가 연결되는 경우, 상기 어느 하나에는 이동 단말기에서 제공하는 화면이 표시될 수 있다.
차량(100)에 센터 인포메이션 디스플레이 및 센터페시아 디스플레이가 모두 구비되는 경우, 센터 인포메이션 디스플레이(230)의 아래에 센터페시아 디스플레이가 위치하게 된다. 이 경우, 센터 인포메이션 디스플레이는 지도 이미지를 출력하고, 센터페시아 디스플레이는 차량(100)에 구비된 각종 장치들의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 출력한다. 즉, 운전자는 센터 인포메이션 디스플레이를 이용하여 경로를 확인하고, 센터페시아 디스플레이를 이용하여 차량(100) 내부의 온도 조절, 풍량 조절, 오디오 등과 관련된 제어명령을 입력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 기판(810), 디스플레이(820), 그리고 적어도 하나의 니들(830)이 구비된 계기판 디스플레이(800)를 일 예로 들어 설명한다.
베이스 기판(810) 위에 디스플레이(820)가 배치되고, 디스플레이(820) 위에 적어도 하나의 니들(830)이 배치될 수 있다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 방식으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 계기판 디스플레이(800)에 니들이 구비되지 않을 수 있다. 이 경우, 니들은 가상의 그래픽 객체로 디스플레이 되게 된다.
계기판 디스플레이(800)는 차량(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 계기판 디스플레이(800)는 차량(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이(820)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이(820)는 계기판 디스플레이(800)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 계기판 디스플레이(800)에는 복수의 디스플레이들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
한편, 니들(830)을 고정하기 위한 고정부(812)가 베이스 기판(810)에 형성된다. 니들(830)은 디스플레이(320)에 구비된 구멍(822)을 통해 고정부(812)에 고정되며, 구동부(미도시)에 의하여 축을 중심으로 회전하게 된다.
니들(830)은 지침(832), 그리고 디스플레이(820)에서 출력되는 게이지의 눈금(또는, 특정 수치)을 가리키도록 상기 지침(832)을 회전 이동시키는 구동부로 이루어질 수 있다. 상기 지침은 게이지의 눈금을 지시하도록 뽀족하게 형성된다.
구동부는 상기 지침(832)을 회전 이동시키기 위하여 동력을 가하는 구성으로서, 모터, 액츄에이터, 자석 등으로 이루어질 수 있다.
상기 니들(830)은 발광부(미도시)를 더 구비하고, 상기 지침(832)의 일 면은 상기 발광부에서 조사된 빛을 통과시키도록 투명 또는 불투명하게 이루어질 수 있다. 상기 발광부에 의하여 상기 지침(832)은 소정의 색을 띄게 되며, 운전자는 야간에도 상기 지침(832)이 가리키는 눈금을 정확히 확인할 수 있게 된다.
계기판 디스플레이(800)의 제어부는 디스플레이(820)에 출력되는 정보를 제어하고, 출력되는 정보에 대응하여 니들(830)을 제어한다. 예를 들어, 디스플레이(820)에 속도계가 표시되도록 제어하고, 지침(832)이 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 니들(830)의 구동부를 제어할 수 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 계기판 디스플레이에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이하의 도면의 설명에서는 왼쪽 위에 그려진 도면을 기준으로, 시계 방향으로 또는 위에서 아래로 순서를 붙여 설명한다.
본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 각종 정보를 우선순위에 따라 자유로운 형식으로 표시하는 것이 가능하다. 이러한 예로서, 이하에서는 디스플레이와 니들을 조합하여, 차량(100)의 주행과 관련된 정보를 출력하고, 디스플레이와 니들을 제어하는 제어방법의 흐름에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 제어부는 속도 범위가 표시되도록 디스플레이를 제어한다(S410).
여기서, 제어부는 계기판 디스플레이 자체에 구비된 프로세서 및/또는 도 1에서 상술한 차량(100)의 제어부(170)일 수 있다.
속도 범위는 차량(100)이 주행할 수 있는 속도의 범위를 의미하며, 최소 속도와 최대 속도로 이루어진다. 상기 최소 속도 및 상기 최대 속도는 계기판 디스플레이의 제품 출고 단계에서 기 설정될 수 있다. 상기 최대 속도는 차량에 따라 달라지며, 최소 속도는 일반적으로 0km/h에 해당한다.
본 발명에서는 속도를 나타내는 단위의 일 예로 km/h를 사용하지만, 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
상기 속도 범위는 최소 속도 내지 최대 속도로 이루어진 속도 게이지(또는 속도계)일 수 있다. 이하, 상기 속도 범위와 상기 속도 게이지는 동일한 의미를 가진 것으로 혼용되어 사용될 수 있다.
상기 속도 범위는 차량의 현재 속도를 안내하기 위한 가상의 그래픽 객체로, 복수의 눈금들을 포함한다.
상기 복수의 눈금들은 각각 서로 다른 기준 속도에 대응하며, 최소 속도 내지 최대 속도 중 어느 하나의 기준 속도를 나타낸다. 즉, 상기 복수의 눈금들은 최소 속도 내지 최대 속도 사이의 서로 다른 속도를 안내한다.
상기 복수의 눈금들은 일정한 간격으로 이격되어 위치할 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 배치되는 제1 내지 제3 눈금에 있어서, 제1 눈금과 제2 눈금 사이의 거리는 제2 눈금과 제3 눈금 사이의 거리와 일치할 수 있다.
눈금들 사이의 거리는 단위 속도를 반영한다. 상기 복수의 눈금들이 일정한 간격으로 이격되어 위치하기 때문에, 각 눈금이 안내하는 속도는 배치 순서에 따라 순차적으로 증가하게 된다. 예를 들어, 단위 속도가 10km/h인 상태에서, 제1 눈금이 50km/h에 대응하는 경우, 제2 눈금은 60km/h이고 제3 눈금은 70km/h에 대응하게 된다.
한편, 단위 속도가 달라짐에 따라, 눈금들이 안내하는 기준 속도도 달라질 수 있다. 예를 들어, 단위 속도가 10km/h에서 20km/h로 변경되면, 상기 제2 눈금은 60km/h가 아니라 70km/h를 안내하게 된다.
니들은 상기 속도 범위의 최소 속도에 대응하는 눈금 내지 최대 속도에 대응하는 눈금 사이를 가리킬 수 있으며, 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 이동한다. 제어부는 눈금들 사이의 간격에 대응하는 단위 속도를 고려하여 상기 니들이 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 상기 니들을 움직인다.
예를 들어, 차량(100)이 정차 하고 있다면 니들은 최소 속도인 0km/h에 대응하는 눈금을 가리킬 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(100)이 90km/h로 주행하고 있다면 니들은 상기 90km/h에 대응하는 눈금을 가리키거나, 대응하는 눈금이 없다면 90km/h에 대응하는 위치를 가리키게 된다.
니들은, 차량(100)이 가속되면 최소 속도에서 최대 속도를 향하는 방향으로 이동하고, 차량(100)이 감속되면 최대 속도에서 최소 속도를 향하는 방향으로 이동한다.
예를 들어, 최소 속도 내지 최대 속도 사이의 눈금들이 시계 방향으로 배치되는 경우, 상기 니들은 차량 가속시 시계 방향으로 회전 이동하고, 차량 감속시 반 시계 방향으로 회전 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 최소 속도 내지 최대 속도 사이의 눈금들이 반 시계 방향으로 배치되는 경우, 상기 니들은 차량 가속시 반 시계 방향으로 회전 이동하고, 차량 감속시 시계 방향으로 회전할 수 있다.
다음으로, 제어부는, 적어도 하나의 기 설정된 조건이 만족되는 경우, 속도 범위가 표시되는 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 디스플레이를 제어한다(S430).
제어부는, 각종 장치로부터 수신되는 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 상기 각종 장치는 도 1에서 상술한 센서부(120) 및 장치들(200-600)일 수 있다.
일 예로, 제어부는 적어도 하나의 애플리케이션에서 이벤트가 발생하는 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
예를 들어, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.
다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
이 밖에도, 차량(100)에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
발생한 이벤트가 적어도 하나의 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 제어부는 속도 범위가 출력되는 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 디스플레이를 제어한다.
속도 표시 영역의 크기가 기 설정된 조건에 따라 커지거나 작아질 수 있다. 상기 속도 표시 영역의 크기는 만족되는 조건에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 조건이 만족되는 경우, 상기 속도 표시 영역은 제1 크기가 되도록 변형되고, 제2 조건이 만족되는 경우, 상기 속도 표시 영역은 상기 제1 크기와 다른 제2 크기가 되도록 변형될 수 있다.
속도 표시 영역의 크기가 달라짐에 따라, 속도 표시 영역에 표시되던 정보의 크기가 커질 수 있다. 예를 들어, 각 눈금의 크기가 속도 표시 영역의 크기에 비례하여 달라질 수 있다. 속도 표시 영역의 크기가 달라짐에 따라, 표시되던 정보의 종류가 달라질 수 있다.
속도 표시 영역이 기존보다 커지면, 기존에 없던 새로운 정보가 추가적으로 속도 표시 영역에 나타날 수 있다. 반대로, 속도 표시 영역이 기존보다 작아지면, 기존에 있던 정보 중 적어도 하나가 속도 표시 영역에서 사라질 수 있다. 예를 들어, 기존 눈금들 사이에 새로운 눈금이 추가되거나, 기존에 표시되던 눈금들 중 적어도 하나가 사라질 수 있다. 이 경우, 눈금들 사이의 단위 속다가 달라지게 된다.
다른 예를 들어, 속도 범위가 제1 방식으로 출력되다가 속도 표시 영역의 크기가 달라지면, 상기 속도 범위가 상기 제1 방식 대신 제2 방식으로 출력될 수 있다.
속도 표시 영역의 위치 및/또는 크기가 달라짐에 따라, 활성화 되는 니들이 달라지거나, 니들의 위치 및/또는 크기도 달라질 수 있다. 여기서" 니들이 활성화된다"는 것은 계기판 디스플레이에 표시되는 어느 게이지에 대응하여 특정 정보를 안내하기 위하여 움직임이 발생하는 것을 의미하고, "니들이 비활성화된다"는 것은 움직임 없이 멈춰있는 것으로, 계기판 디스플레이에 표시되는 모든 게이지와 관련이 없는 상태를 의미한다.
한편, 이벤트가 발생한 경우, 발생한 이벤트와 관련된 이벤트 정보가 운전자에게 제공될 필요가 있다.
계기판 디스플레이의 전체 영역 중에서 속도 범위가 표시되는 영역은 "속도 표시 영역"으로 정의되고, 차량(100) 및/또는 차량(100)에 구비된 장치에서 발생한 이벤트 정보가 표시되는 영역은 "이벤트 표시 영역"으로 정의된다.
기존 방식에 의하면 속도계와 회전 속도계가 디스플레이 영역의 대부분을 차지하기 때문에, 이벤트 정보를 표시할 공간이 협소하다. 즉, 고정되어 있는 이벤트 표시 영역이 매우 좁아 한정된 양의 정보만 표시 가능한 문제가 있다.
본 발명에 따르면, 제어부는 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 이벤트 표시 영역과 상기 속도 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치를 변경할 수 있다.
일 예로, 속도 범위가 제1 영역에서 표시되는 중에 기 설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하면, 속도 표시 영역은 상기 제1 영역에서 새로운 제2 영역으로 변경될 수 있다. 동시에, 이벤트 표시 영역은 제3 영역에서 표시되다가 상기 속도 표시 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변경되는 때에 새로운 제4 영역으로 변경될 수 있다. 이러한 변경은 애니메이션 효과에 의하여 점진적으로 이루어질 수 있다.
한편, 속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역의 크기는 상호 반비례 관계일 수 있다. 구체적으로, 속도 표시 영역이 작아질수록 이벤트 표시 영역은 커지고, 속도 표시 영역이 커질수록 이벤트 표시 영역은 작아질 수 있다.
예를 들어, 이벤트 발생에 따라 운전자가 제공받아야 할 이벤트 정보가 속도 정보보다 더 우선되어야 한다면, 속도 표시 영역을 줄이고 이벤트 표시 영역을 키움으로써 운전자가 이벤트 정보를 한 눈에 파악할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 이벤트 표시 영역을 디스플레이 영역의 중앙에 위치시키고, 속도 표시 영역을 가장자리로 이동시킴으로써, 보다 중요한 이벤트 정보를 속도 정보보다 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있다. 이로써, 고정되어 있는 계기판 디스플레이의 디스플레이 영역이 효율적으로 사용되게 된다.
속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역은 동시에 또는 순차로 변경될 수 있으며, 크기 및 위치가 상호 유기적으로 변경되게 된다.
속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역이 상호 중첩될 수도 있으나, 표시되는 정보가 중첩되지 않기 위해서는 중첩되는 영역이 최소화되어야 한다. 중첩되는 영역에 서로 다른 정보가 중첩되서 표시된다면, 운전자가 해당 부분의 정보를 인식할 수 없기 때문이다.
이에 따라, 이벤트 표시 영역에 표시해야 할 이벤트 정보가 많을수록 이벤트 표시 영역이 커지게 되고, 속도 표시 영역은 작아지게 된다.
이와 달리, 이벤트 표시 영역에 표시해야 할 이벤트 정보가 작아 이벤트 표시 영역이 변경될 필요가 없다면, 속도 표시 영역도 변경되지 않고 그대로 유지될 수 있다.
한편, 속도 표시 영역이 제1 영역에서 제2 영역으로 변경되는 경우, 상기 제2 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나는 발생한 이벤트(또는, 기 설정된 조건)에 따라 달라질 수 있다. 이벤트에 따라 이벤트 정보의 양이 달라지기 때문이다. 동일한 조건 하에서 제2 영역의 크기 및 위치는 제1 이벤트가 발생한 경우와 상기 제1 이벤트와 다른 제2 이벤트가 발생한 경우에 달라질 수 있다.
속도 범위가 표시되는 속도 표시 영역 및 이벤트 정보가 표시되는 이벤트 표시 영역이 발생되는 이벤트에 따라 달라지기 때문에, 운전자에게 보다 다이내믹한 정보 전달이 가능하다.
또한, 이벤트의 중요도(또는, 우선순위)가 속도 보다 높은 경우, 이벤트 표시 영역은 계기판 디스플레이의 중앙에 위치하거나, 속도 표시 영역보다 더 크게 설정될 수 있다. 이로써, 운전자는 속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역의 위치 및 크기에 근거하여 어떤 정보가 더 중요한지 직관적으로 인지할 수 있다.
한편, 기 설정된 조건은 니들의 위치와 관련될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부는 니들의 위치에 근거하여, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
속도 범위는 차량(100)이 주행할 수 있는 모든 속도를 나타내도록 이루어져 있다. 이 때문에, 불필요하게 낭비하는 공간이 발생하게 된다. 예를 들어, 속도 구간을 최소 속도와 최대 속도의 중간 속도를 기준으로 저속 구간과 고속 구간으로 구분한다면, 차량(100)이 저속으로 주행하는 경우에는 저속 구간 부분만 이용되고, 고속 구간 부분은 이용되지 않는다. 속도는 연속성을 가지며 변화하기 때문에, 1초와 같은 짧은 시간 안에는 최소 속도가 최대 속도로 변경될 수 없다.
제어부는 차량(100)의 현재 속도를 기준으로 차량(100)의 가속력과 감속력을 고려하여 실질적으로 소정시간 이내에 주행이 가능한 속도 범위(이하, '제어 가능 속도 범위'로 호칭)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 최소 속도가 0km/h이고 최대 속도가 200km/h인 상태에서 80km/h로 주행 중이라면, 제어 가능 속도 범위는 50km/h 내지 130km/h로 산출될 수 있다. 이 경우, 속도 게이지의 전체 구간 중에서 0km/h에서 50km/h의 제1 구간과 130km/h에서 200km/h의 제2 구간은 불필요하게 낭비되는 구간일 수 있다. 현재 상태에서 차량(100)이 소정시간 이내에 상기 제1 구간 또는 상기 제2 구간에 진입할 수 없기 때문이다.
제어 가능 속도 범위가 산출되면, 속도 표시 영역에는 속도 범위의 전부가 아니라, 상기 제어 가능 속도 범위만 제한적으로 표시될 수 있다. 상술한 예에 따르면, 속도 표시 영역에는 50km/h 내지 130km/h에 대응하는 눈금들만 표시되고, 0km/h에서 50km/h의 제1 구간과 130km/h에서 200km/h의 제2 구간은 표시되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제어 가능 속도 범위는 표시되지만, 그 외 다른 속도 범위의 표시는 제한된다.
차량(100)의 현재 속도, 즉 니들의 위치에 따라 속도 범위의 전체 구간이 표시할 필요가 없는 불필요 구간과 표시해야만 하는 필요 구간으로 나뉘게 된다. 따라서, 제어부는 니들의 위치에 따라 속도 표시 영역과 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치를 변경할 수 있다. 다시 말해, 제어 가능 속도 범위는 차량(100)의 현재 속도에 따라 실시간으로 달라질 수 있다.
예를 들어, 제어부는, 상기 니들의 위치가 제1범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제1영역에서 표시되고 상기 이벤트 표시 영역은 제3영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 니들의 위치가 제2 범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제2영역에서 표시되고, 상기 이벤트 표시 영역은 제4영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 니들의 위치가 상기 제1범위에서 상기 제2범위로 이동함에 따라, 상기 속도 표시 영역은 상기 제1영역에서 제2영역으로 변화하고, 상기 이벤트 표시 영역은 상기 제3영역에서 상기 제4영역으로 변화하게 된다.
이에 따라, 계기판 디스플레이의 디스플레이 영역이 효율적으로 사용될 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명과 관련된 제어방법은 도 5 내지 도 10과 같이 여러가지 형태로 구체화될 수 있다. 이하, 설명되는 구체화된 실시예에서는 앞선 예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호가 부여되고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음된다.
도 5a는 시동이 꺼져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5b는 시동이 켜져 있는 중의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5a를 참조하면, 계기판 디스플레이(800)는 정보를 표시하도록 이루어지는 디스플레이(820)와 적어도 하나의 니들(830a, 830b)을 포함할 수 있다.
상기 니들(830a, 830b)은 상기 디스플레이(820)와 하드웨어적으로 구분되도록 이루어지거나, 상기 디스플레이(820)에 표시되는 가상의 그래픽 객체로 이루어질 수 있다. 상기 니들(830a, 830b)이 가상의 그래픽 객체로 이루어지면, 상기 니들(830a, 830b)은 디스플레이(820)가 오프(off)되면 사라지고 온(on)되면 나타날 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위하여 물리적으로 실제 존재하는 니들(830a, 830b)이 디스플레이(820) 상에 구비된 것을 일 예로 들어 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 니들이 가상의 그래픽 객체로 이루어진 경우에도 적용될 수 있다.
차량(100)의 시동이 꺼지거나 꺼져 있는 경우, 상기 디스플레이(820)는 오프되거나 오프 된 상태에 있게 된다. 그리고, 상기 니들(830a, 830b)은 기 설정된 초기 위치를 향해 이동하거나 상기 초기 위치를 가리킨 상태에 있게 된다.
상기 니들이 움직이지 않고 멈춰 있으며, 특정 정보를 안내하지 않는 상태는 "비활성화 상태"로 정의되고, 상기 니들이 특정 정보를 안내하기 위하여 움직이는 상태는 "활성화 상태'로 정의된다. 시동이 꺼져 있는 중에 상기 니들은 비활성화 상태에 있게 되고, 시동이 켜져 있는 중에 니들은 활성화 상태 또는 비활성화 상태에 있게 된다. 시동이 켜져 있는 중에 니들이 비활성화 상태에 놓이는 실시 예에 대해서는 도 10을 참조하여 후술한다.
한편, 상기 니들(830a, 830b)의 일 면은 발광부에 의하여 소정의 색을 가진 빛을 출력하도록 이루어질 수 있다. 제어부는 시동이 꺼져 있는 경우에는 도 5a에 도시된 것처럼, 빛이 출력되지 않도록 상기 발광부를 제어하고, 시동이 켜져 있는 경우에는 도 5b에 도시된 것처럼, 빛이 출력되도록 상기 발광부를 제어한다. 또한, 제어부는 도 4에서 상술한 기 설정된 조건에 따라 서로 다른 색의 빛이 출력되도록 상기 발광부를 제어할 수 있다.
도 5b에는 내연기관을 구비한 차량에서 시동이 켜져 있는 중의 계기판 디스플레이(800)가 도시되어 있다.
가솔린이나 디젤과 같은 내연기관을 이용하는 차량의 경우, 계기판 디스플레이(800)에는 차량의 현재 속도를 안내하도록 이루어지는 속도 게이지, 그리고 엔진의 현재 회전 수를 안내하도록 이루어지는 엔진 게이지가 표시될 수 있다.
상기 엔진 게이지는 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 최소 회전 수와 최대 회전 수를 포함하는 회전 수 범위를 나타낸다.
상기 속도 게이지 상에서 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들은 속도 니들(830a)로 정의되고, 상기 엔진 게이지 상에서 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 니들은 회전 수 니들(830b)로 정의된다.
디스플레이의 전체 영역 중에서 속도 게이지가 표시되는 영역은 속도 표시 영역(850)으로 정의되고, 엔진 게이지가 표시되는 영역은 회전 수 표시 영역(870)으로 정의된다.
전기를 이용하는 전기 차량에서는, 상기 엔진 게이지 및 상기 회전 수 니들(830b)이 생략될 수 있다.
나아가, 상기 계기판 디스플이(800)에는 차량(100)에서 발생한 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 표시될 수 있다. 디스플레이의 전체 영역 중에서 이벤트 정보가 표시되는 영역은 이벤트 표시 영역(860)으로 정의된다.
이벤트가 발생한 경우 이벤트 표시 영역(860)에는 해당 이벤트 정보가 표시된다. 이벤트 정보의 일 예로 도 5b를 참조하면, 주행 중인 도로의 제한 속도(80km/h)를 알리는 이벤트가 발생한 경우, 이벤트 정보는 상기 제한 속도를 포함할 수 있다.
이벤트가 발생하지 않았거나 이벤트가 발생한 후 소정시간이 지나면, 이벤트 표시 영역(860)에는 기 설정된 기본 화면 정보가 표시될 수 있다. 기본 화면 정보에는 차량(100)의 연비, 현재시간, 주행 방향, 차량(100) 내부의 온도, 출력중인 라디오의 주파수, 볼륨 레벨, 현재 위치를 안내하는 지도 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 이벤트 표시 영역(860)에는 길 안내 애플리케이션의 실행화면이 표시될 수 있다. 길 안내 애플리케이션이 실행되는 경우, 실행화면에는 지도 이미지와 상기 지도 이미지 상에서 차량(100)의 현재위치를 안내하는 그래픽 객체가 포함된다. 운전자는 실행화면에 포함된 사용자 인터페이스를 이용하여 목적지 또는 경유지를 설정할 수 있다. 목적지가 설정된 경우, 실행화면은 목적지로 향하는 경로를 안내하는 안내 정보가 포함될 수 있다.
결론적으로, 상기 디스플레이(820)의 전체 영역은 속도 게이지가 표시되는 속도 표시 영역(850), 이벤트 정보가 표시되는 이벤트 표시 영역(860), 그리고 엔진 게이지가 표시되는 회전 수 표시 영역(870) 중 하나 또는 그 이상의 영역들을 포함한다.
초기 상태에서, 속도 표시 영역(850)에는 최소 속도와 최대 속도 사이의 눈금들이 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 최소 속도인 0km/h와 최대 속도인 160km/h 사이의 속도들을 안내하는 눈금들이 표시되고, 눈금 사이의 단위 속도(unit velocity; UV)는 10km/h 일 수 있다. 상기 눈금들은 시계 방향을 따라 속도가 점차 증가되도록 배치될 수 있다.
마찬가지로, 회전 수 표시 영역(870)에는 최소 회전 수와 최대 회전 수 사이의 눈금들이 시계 방향을 따라 회전 수가 점차 증가되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 최소 회전 수는 0rpm(revolutions per minute)이고, 최대 회전 수는 10rpm일 수 있다.
니들은 상기 속도 표시 영역(850) 상에서 상기 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 속도 니들(830a), 그리고 상기 회전 수 표시 영역(870) 상에서 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 회전 수 니들(530b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 계기판 디스플레이(800)는 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역(850), 상기 이벤트 표시 영역(860) 및 상기 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를(820) 제어한다.
상기 하나 또는 그 이상의 영역들은, 각각에 대하여 기 설정되어 있는 기본 위치에서 기본 크기로 표시될 수 있다. 이후, 발생된 이벤트에 따라 상기 하나 또는 그 이상의 영역들의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변 되며, 발생된 이벤트가 종료되면 다시 기본 위치에서 기본 크기로 표시되게 된다. 출력중이던 영역이 발생된 이벤트에 따라 상기 디스플레이(820)에서 사라지는 것도 가능하다.
기본 위치에서 기본 크기로 표시되던 상기 하나 또는 그 이상의 영역들이 이벤트 발생에 따라 어떻게 가변 되는지에 대하여 이하 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 6a 내지 8b는 이벤트가 발생한 경우의 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들이다. 도 5b에 도시된 초기 상태가 이벤트의 발생에 따라 도 6a 내지 도 8b에 도시된 상태로 전환될 수 있다.
도 6a, 도 6b 및 도 7에는 차량이 교차로 등과 같이 복잡한 경로로 진입하는 이벤트가 발생한 실시 예가 도시되어 있다.
복잡한 경로로 진입하는 경우, 도 5b에 도시된 지도 만으로는 정확한 경로를 안내하기 어려운 문제가 있다. 복잡한 경로를 안내하기 위해서는 기존보다 많은 정보를 표시해야 하고, 표시해야 하는 정보의 양만큼 이벤트 표시 영역의 크기가 커져야 할 필요가 있다.
예를 들어, 복잡한 경로로 진입하는 경우, 차량(100)에 구비된 카메라에서 촬영된 촬영 이미지가 이벤트 표시 영역(860)에 표시될 수 있다. 상기 촬영 이미지 상에는 경로를 안내하는 그래픽 객체가 표시되어, 증강 현실이 계기판 디스플레이(800)를 통해 운전자에게 제공될 수 있다. 증강 현실은 운전자가 윈드 실드를 통해 바라봐야 할 현실 세계를 반영하므로, 운전에 방해가 되지 않는다. 특히, 운전자의 시야보다 넓은 각도에로 촬영된 전방 영상이 계기판 디스플레이(800)에 출력됨에 따라, 사각이 사라지며, 보다 안전한 운전이 가능해 질 수 있다.
계기판 디스플레이에 이벤트 표시 영역(860)이 최대화 됨에 따라, 속도 표시 영역(850) 및/또는 회전 수 표시 영역(870)이 최소화 되거나, 계기판 디스플레이(800)에서 사라질 필요가 있다.
법적 규정에 의하여, 속도 범위가 계기판 디스플레이(800)에 반드시 표시되어야 할 수 있다. 이 경우, 제어부는 표시해야 할 이벤트 정보의 양에 근거하여 이벤트 표시 영역(860)을 설정하고, 나머지 영역을 이용하여 속도 표시 영역(850)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 이벤트가 애플리케이션에서 발생한 경우, 애플리케이션은 이벤트 정보가 표시되어야 할 영역의 크기 및 위치를 계기판 디스플레이(800)에 제공할 수 있다. 계기판 디스플레이(800)는 애플리케이션이 제공하는 정보에 근거하여 이벤트 표시 영역(860)을 설정한 후, 나머지 영역을 이용하여 속도 표시 영역(850)을 설정할 수 있다.
속도 표시 영역(850)이 변경됨에 따라, 눈금들 사이의 단위 속도(UV)가 달라질 수 있다. 계기판 디스플레이(800)는 단위 속도(UV)가 달라진 상태에서 속도 니들(830a)이 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록, 달라진 단위 속도(UV)에 근거하여 속도 니들(830a)의 움직임을 제어할 수 있다.
예를 들어, 속도 표시 영역(850)이 축소되는 경우, 기존에 표시되던 모든 눈금들이 표시되기에는 공간이 좁을 수 있다. 이 경우, 눈금들 사이의 단위 속도(UV)가 달라지면서, 기존보다 적은 수의 눈금들이 표시될 수 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 속도 범위는 차량(100)이 주행 가능한 최소 속도(0km/h)와 최대 속도(160km/h)를 모두 포함하되, 눈금들 사이의 단위 속도(UV)가 10km/h에서 40km/h로 변경될 수 있다.
다른 예를 들어, 속도 표시 영역(850)이 확대되는 경우에는, 기존에 없던 새로운 눈금이 추가되면서, 단위 속도(UV)가 달라질 수 있다.
또 다른 예를 들어, 눈금들 사이의 단위 속도는 그대로 유지되되, 눈금들 사이의 거리가 달라질 수도 있다. 즉, 속도 표시 영역(850)이 축소되는 경우, 눈금들 사이의 거리가 좁혀짐으로써, 모든 눈금들이 속도 표시 영역(850)에 표시될 수 있다.
한편, 계기판 디스플레이(800)는 변경된 속도 범위를 고려하여 속도 니들(830a)이 차량(100)의 현재 속도를 가리키도록 속도 니들(830a)의 구동부를 제어한다. 즉, 속도 범위가 달라짐에 따라, 속도 니들(830a)의 움직임도 달라지게 된다.
도면에 도시되어 있지 않으나, 속도 범위는, 속도 표시 영역(850)이 변경됨에 따라, 속도가 시계 방향으로 점차 증가하는 제1 방식 또는 속도 시계 반대 방향으로 증가하는 제2 방식 중 어느 하나의 방식으로 표시될 수 있다.
속도 범위의 표시 방식이 달라짐에 따라, 속도 니들(530a)의 움직임도 표시 방식에 따라 달라지게 된다. 예를 들어, 차량(100)이 가속하는 경우, 속도 니들(530a)은 제1 방식에서는 시계 방향으로 회전 이동하고, 제2 방식에서는 반 시계 방향으로 회전 이동할 수 있다.
한편, 속도 표시 영역(850)이 설정되면, 상기 속도 표시 영역(850)에 표시되는 속도 범위의 최소 값과 최대 값이 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 차량(100)이 주행할 수 있는 최소 속도와 최대 속도는 기 설정되어 있는 상태에서, 계기판 디스플레이(800)에 표시되는 속도 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 상기 속도 표시 영역(850)에 따라 달라질 수 있다.
나아가, 상기 속도 표시 영역(850)에 표시되는 속도 범위의 최소 값과 최대 값은 차량(100)의 현재 속도에 따라 달라질 수 있다. 보다 구체적으로, 속도 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나는, 상기 속도 표시 영역(850)의 크기 및 차량(100)의 현재 속도에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 제어부는 차량의 현재 속도를 기준으로 차량의 가속력과 감속력을 고려하여 제어 가능 속도 범위를 산출하며, 상기 제어 가능 속도 범위를 상기 속도 표시 영역(850)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6b에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 현재 속도가 60km/h인 경우, 제어 가능 속도 범위는 0km/h 내지 80km/h로 산출되고, 차량(100)의 현재 속도가 90km/h인 경우, 제어 가능 속도 범위는 80km/h 내지 160km/h로 산출될 수 있다.
이로써, 계기판 디스플레이(800)는 작은 공간을 낭비되는 공간 없이 효율적으로 이용할 수 있으며, 운전자는 보다 많은 정보를 계기판 디스플레이(800)를 통해 제공받을 수 있다.
회전 수 표시 영역(870)도 상술한 속도 표시 영역(850)처럼 제어될 수 있다. 구체적으로, 회전 수 표시 영역(870)이 달라짐에 따라, 눈금들 사이의 단위 회전 수, 눈금들 사이의 거리, 회전 수 범위의 표시 방식(시계 방향 또는 반 시계 방향), 회전 수 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 눈금들 사이의 단위 회전 수가 달라지거나, 도 6b에 도시된 바와 같이, 회전 수 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 달라질 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 계기판 디스플레이(800)는 상기 차량(100)의 현재 속도를 수치화한 숫자(880)가 숫자 니들(830a)의 일 단에 인접하게 표시되도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 상기 숫자 니들(830a)의 일 단은 상기 차량(100)의 현재 속도가 달라짐에 따라 움직이고, 상기 숫자(880) 역시, 상기 숫자 니들(830a)을 따라 움직일 수 있다. 현재 속도를 나타내는 숫자가 숫자 니들(830a)을 따라 움직이기 때문에, 운전자는 현재 속도를 보다 정확히 확인할 수 있다.
현재 속도를 수치화한 숫자(880)를 표시하는 경우, 계기판 디스플레이(800)는 최소 값 내지 최대 값으로 이루어진 속도 범위의 표시를 제한할 수 있다. 즉, 속도 범위가 표시되지 않도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
속도 범위가 표시되지 않으면 그 만큼의 공간이 확보되며, 계기판 디스플레이(800)는 확보된 공간을 이벤트 표시 영역(860)으로 이용할 수 있다. 이때, 속도 니들(830a)은 현재 속도를 가리키도록 계속해서 움직이기 때문에, 이벤트 정보는 더 넓은 공간에 표시되며, 운전자는 차량의 현재 속도를 직관적으로 인지할 수 있다.
한편, 계기판 디스플레이(800)는 발생한 이벤트의 종류에 따라 이벤트 표시 영역(860)을 설정하고, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나를 선택적으로 변경할 수 있다. 이벤트가 발생하는 경우, 표시되어야 할 정보의 우선순위에 따라, 이벤트 표시 영역(860)이 변경되면서, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나 변경되게 된다.
예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 어느 하나는 그대로 유지되고, 다른 하나는 변경되거나 계기판 디스플레이(800)에서 사라질 수 있다. 다른 예를 들어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870)이 동시에 함께 변경될 수도 있다.
한편, 차량(100)의 외부에 위치한 물체와 차량(100) 간에 충돌 가능성이 발생할 수 있다. 상기 충돌 가능성의 이벤트가 발생하는 경우, 계기판 디스플레이(800)는 충돌 가능성이 발생한 물체가 촬영된 영상을 이벤트 표시 영역(860)에 표시할 수 있다.
이 경우, 충돌 가능성이 커짐에 따라 속도 표시 영역(850)은 점차 작아지고, 이벤트 표시 영역(860)의 크기는 점차 커질 수 있다. 충돌 가능성이 높아질수록, 충돌과 관련된 정보가 운전자에게 우선적으로 제공되어야 하기 때문이다.
충돌 가능성이 커짐에 따라 이벤트 표시 영역(860)이 커지면서, 충돌 가능성과 관련된 정보의 양이 많아지거나, 표시되는 정보의 크기가 커질 수 있다.
예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 충돌 가능성이 제1범위에 있는 경우, 충돌 가능성이 있는 물체를 안내하는 영상의 일부가 이벤트 표시 영역(860)에 표시될 수 있다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 충돌 가능성이 제2범위에 있는 경우, 이벤트 표시 영역(860)이 확대되면서, 영상의 전체가 표시될 수 있다.
충돌 가능성이 제3범위에 있는 경우, 속도 범위가 계기판 디스플레이(800)에서 사라지고, 도 7에서 상술한 숫자가 나타날 수 있다. 이때, 계기판 디스플레이(800)에는 복수의 카메라들에서 촬영된 이미지들이 합성된 서라운드 뷰(surround view)가 표시될 수 있다.
여기서, 제3범위는 충돌 가능성이 제일 높은 단계를 의미하고, 제1범위는 충돌 가능성이 제일 낮은 단계를 의미하며, 제2범위는 상기 제1범위와 상기 제3범위의 사이 단계를 의미한다.
한편, 속도 표시 영역(850), 이벤트 표시 영역(860) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나는, 속도 니들(830a)의 위치 및/또는 회전 수 니들(830b)의 위치에 따라 달라질 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 니들의 위치에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 출력하는 계기판 디스플레이를 설명하기 위한 예시도들이다.
이벤트 표시 영역(860)에는 실행 중인 애플리케이션의 실행화면이 표시될 수 있다. 예를 들어, 길 안내 애플리케이션이 실행되는 경우, 길 안내 애플리케이션의 실행화면이 이벤트 표시 영역(860)에 표시되며, 상기 실행화면에는 지도 이미지와 상기 지도 이미지 상에서 차량(100)의 현재위치를 안내하는 그래픽 객체가 포함될 수 있다.
한편, 애플리케이션은 서로 다른 크기를 가진 실행화면들을 제공할 수 있다. 실행화면의 크기가 다르기 때문에, 각 실행화면에 포함된 정보의 양도 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 9a에 도시된 바와 같이, 제1 크기를 가지는 제1 실행화면보다, 제2 크기를 가지는 제2 실행화면은 보다 많은 지역의 정보를 포함할 수 있다.
계기판 디스플레이(800)는 속도 니들(830a) 및/또는 회전 수 니들(830b)에 근거하여 서도 다른 크기를 가진 실행화면들 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 실행화면이 표시되도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 상기 선택된 실행화면의 크기에 따라, 이벤트 표시 영역(860), 속도 표시 영역(850) 및 회전 수 표시 영역(870) 중 적어도 하나가 변경되게 된다.
예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이, 속도 니들(830a) 및 회전 수 니들(830b)에 의하여 제1 실행화면이 선택되면, 제1 실행화면의 크기에 맞게 속도 범위와 회전 수 범위가 표시될 수 있다.
이후, 정속 주행으로 회전 수 니들(830b)이 이동하는 경우, 회전 수 니들(830b)의 위치에 의하여 제3 실행화면이 선택될 수 있다. 이 경우, 회전 수 니들(830b)의 위치에 따라 이벤트 표시 영역(860) 및 회전 수 표시 영역(870)이 변경되고, 속도 표시 영역(850)은 그대로 유지되게 된다. 상기 회전 수 표시 영역(870)이 변경됨에 따라, 회전 수 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.
계속해서, 차량(100)의 현재 속도가 90km/h에서 50km/h로 감속되는 경우, 속도 니들(830a)이 이동하게 되고, 상기 속도 니들(830a)의 위치에 의하여 제2 실행화면이 선택될 수 있다. 이 경우, 계기판 디스플레이(800)는 속도 니들(830a)의 위치에 근거하여, 속도 표시 영역(850) 및 이벤트 표시 영역(860)을 변경할 수 있다. 상기 속도 표시 영역(850)이 변경됨에 따라, 속도 범위의 최소 값 및 최대 값 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.
차량의 현재 상태에 따라 니들이 실시간으로 변경되고, 니들의 위치에 따라 이벤트 표시 영역(860)이 달라지기 때문에, 운전자는 차량의 현재 상태에 최적화된 최적의 사용자 인터페이스를 제공받을 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 서로 다른 게이지를 분리하여 표시하거나 통합하여 표시할 수 있다.
도 10은 계기판 디스플레이에서 표시되고 있던 제1 및 제2 게이지가 하나로 통합되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 10을 참조하면, 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들(1012, 1022)을 포함하고, 계기판 디스플레이(1000)에는 상기 제1 니들(1012)에 대응하는 제1 게이지(1010)와 상기 제2 니들(1022)에 대응하는 제2 게이지(1020)가 출력될 수 있다. 그리고, 이벤트 표시 영역(1030)에 이벤트 정보가 출력될 수 있다.
한편, 이벤트 발생으로 이벤트 표시 영역이 변경되는 경우(1030->1030'), 계기판 디스플레이(1000)는 상기 제1 게이지(1010) 및 상기 제2 게이지(1020)가 하나의 영역에 통합되어 표시되도록 디스플레이를 제어하고, 상기 하나의 영역에서 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나(1022)에 대응하는 가상의 제3 니들(1014)이 표시되도록 디스플레이를 제할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제2 게이지(1020)가 제1 게이지(1010)가 표시되는 위치로 통합될 수 있다. 이 경우, 제2 게이지(1020)가 사라진 위치에는 이벤트 표시 영역(1030')이 확장되어 표시되며, 제2 니들(1022)은 비활성화되게 된다. 제1 및 제2 게이지가 통합됨에 따라, 통합된 게이지들 중 어느 하나의 게이지(1010')에 대응하는 제3 니들(1014)이 표시되며, 상기 제3 니들(1014)은 상기 어느 하나의 게이지(1010')에 대응하는 정보를 가리키도록 이동한다. 제1 니들(1012)은 통합된 게이지들 중 다른 하나의 게이지(1020')에 대응하는 정보를 가리키도록 이동하게 된다.
예를 들어, 상기 제1 게이지는 속도 게이지이고 상기 제2 게이지는 회전 수 게이지일 수 있다.
도 11은 계기판 디스플레이에서 어느 하나의 게이지가 다른 하나의 게이지로 교체되는 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.
계기판 디스플레이는 발생된 이벤트에 따라 디스플레이 되고 있는 게이지를 디스플레이 되고 있지 않던 새로운 게이지로 교체할 수 있다.
보다 구체적으로, 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고, 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력될 수 있다. 계기판 디스플레이(800)는 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나의 게이지가 제3 게이지로 교체되도록 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 니들 중 상기 어느 하나의 게이지에 대응하는 어느 하나의 니들이 상기 제3 게이지를 이용하여 제공할 정보를 가리키도록, 상기 어느 하나의 니들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 하이브리드 차량의 경우, 엔진을 사용하는 때에는 엔진 게이지(1110)가 출력되고, 모터를 사용하는 때에는 상기 엔진 게이지(1110) 대신 모터 게이지(1120)가 출력될 수 있다. 차량의 현재 상태에 따라 출력되는 게이지가 교체되기 때문에, 운전자는 차량의 현재 상태를 정확하게 인지할 수 있게 된다.
상술한 도 5a 내지 도 11 중 어느 하나에 도시된 계기판 디스플레이는 다른 하나에 도시된 계기판 디스플레이로 전환될 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 가상의 니들을 이용하여 운전자에게 새로운 정보를 안내하는 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.
계기판 디스플레이(800)는 게이지를 표시함에 있어서, 상기 게이지의 제1 정보를 가리키는 메인 니들과 제2 정보를 가리키는 서브 니들을 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 12a에 도시된 바와 같이, 속도 게이지의 경우, 메인 니들(1210)은 차량(100)의 현재 속도를 가리키고, 서브 니들(1220)은 차량(100)이 주행 중인 도로의 제한 속도를 가리킬 수 있다. 주행 중인 도로에 따라 서브 니들(1220)이 가리키는 속도가 달라질 수 있다.
상기 서브 니들은 게이지에 포함된 눈금들 중 어느 하나를 가리키도록 길게 형성되는 바 형태의 이미지가 될 수 있으며, 가리키는 정보의 종류에 따라 서로 다른 이미지가 될 수 있다. 여기서, 서로 다른 이미지란 형상, 길이, 색상 등이 다른 이미지를 의미한다. 예를 들어, 제한 속도를 가리키는 제1 서브 니들은 빨간 색으로 이루어지고, 소정의 연비 범위 내에서 주행 할 수 있는 경제 속도를 가리키는 제2 서브 니들은 초록 색으로 이루어질 수 있다.
다른 예를 들어, 도 12b에 도시된 바와 같이, 엔진 게이지의 경우, 메인 니들(1230)은 엔진의 현재 회전 수를 가리키고, 서브 니들(1240,1250)은 주행 중인 도로에서 차량(100)이 연비를 최대화할 수 있는 제한 회전 수를 가리킬 수 있다. 이 경우, 서브 니들은 제한 회전 수의 최대 값을 알리는 제1 서브 니들(1240) 및 제한 회전 수의 최소 값을 알리는 제2 서브 니들(1250)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 메인 니들은 물리적으로 실제 존재하는 물리 니들로 이루어지고, 상기 서브 니들은 가상의 그래픽 객체로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 하나의 게이지를 이용하여 다양한 정보를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 차량의 제어부(170)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
나아가, 본 발명은 상술한 하나 또는 그 이상의 실시 예들로 이루어진 계기판 디스플레이를 포함하는 차량에도 적용될 수 있다.

Claims (22)

  1. 차량에 설치되는 계기판 디스플레이로서,
    상기 차량이 주행할 수 있는 속도 범위를 출력하도록 이루어지는 디스플레이;
    상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들; 및
    상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 속도 범위가 출력되는 영역은 속도 표시 영역으로 정의되며, 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하는 계기판 디스플레이.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이는 주행 중에 발생한 이벤트 정보를 표시하는 이벤트 표시 영역을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 속도 범위가 제1 영역에서 표시되는 중에 이벤트가 발생하면, 상기 속도 표시 영역이 상기 제1 영역에서 제2 영역으로 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 영역의 크기 및 위치 중 적어도 하나는 상기 이벤트에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 속도 표시 영역이 커질수록 상기 이벤트 표시 영역은 작아지고, 상기 속도 표시 영역이 작아질수록 상기 이벤트 표시 영역은 커지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 차량의 외부에 위치한 물체와 상기 차량 간에 충돌 가능성이 발생한 것이고,
    상기 충돌 가능성이 커짐에 따라 상기 속도 표시 영역의 크기는 점차 작아지고, 상기 이벤트 표시 영역의 크기는 점차 커지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 충돌 가능성이 발생하는 경우, 상기 이벤트 표시 영역에는 상기 충돌 가능성이 있는 물체를 촬영한 영상이 표시되는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 니들의 위치에 근거하여, 상기 속도 표시 영역과 상기 이벤트 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 니들의 위치가 제1범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제1영역에서 표시되고 상기 이벤트 표시 영역은 제3영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 니들의 위치가 제2 범위 내에 있으면, 상기 속도 표시 영역은 제2영역에서 표시되고, 상기 이벤트 표시 영역은 제4영역에서 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 회전 수 범위를 표시하는 회전 수 표시 영역을 포함하고,
    상기 니들은 상기 속도 범위 내에서 상기 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 속도 니들, 그리고 상기 회전 수 범위 내에서 상기 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 회전수 니들을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건들에 따라, 상기 속도 표시 영역, 상기 이벤트 표시 영역 및 상기 회전 수 표시 영역 중 적어도 하나의 크기 및 위치가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 니들은,
    지침; 및
    상기 현재 속도를 가리키도록 상기 지침을 회전 이동시키는 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주행 중인 도로의 제한 속도를 가리키도록 이루어지는 가상 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재 속도를 수치화한 숫자가 상기 니들의 일 단에 인접하게 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며,
    상기 니들의 일 단은 상기 현재 속도가 달라짐에 따라 움직이고, 상기 숫자는 상기 니들의 일 단을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 숫자가 표시되는 경우, 상기 속도 범위가 표시되지 않도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값으로 이루어지고,
    상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나가 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라, 측정 수치가 시계 방향으로 점차 증가하는 제1 방식 또는 상기 측정 수치가 시계 반대 방향으로 증가하는 제2 방식 중 어느 하나의 방식으로 상기 속도 범위가 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하며,
    상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 어느 하나의 방식에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 최소 값 및 상기 최대 값 중 적어도 하나는 상기 속도 표시 영역의 크기 및 상기 차량의 현재 속도에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 속도 범위는 최소 값 내지 최대 값 사이의 서로 다른 속도를 안내하기 위한 눈금들을 포함하며,
    상기 눈금들 사이의 단위 속도는 상기 속도 표시 영역이 변경됨에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단위 속도가 달라진 상태에서 상기 니들이 상기 현재 속도를 가리키도록, 상기 달라진 단위 속도에 근거하여 상기 니들의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고,
    상기 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력되며,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 게이지 및 상기 제2 게이지가 하나의 영역에 통합되어 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 하나의 영역에서 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나에 대응하는 가상의 제3 니들이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 니들은 서로 다른 위치에서 서로 다른 정보를 가리키는 제1 및 제2 니들을 포함하고,
    상기 계기판 디스플레이에는 상기 제1니들에 대응하는 제1게이지와 상기 제2니들에 대응하는 제2게이지가 출력되며,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기 설정된 조건에 따라, 상기 제1 및 제2 게이지 중 어느 하나의 게이지가 제3 게이지로 교체되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 제1 및 제2 니들 중 상기 어느 하나의 게이지에 대응하는 어느 하나의 니들이 상기 제3 게이지를 이용하여 제공할 정보를 가리키도록, 상기 어느 하나의 니들을 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
  22. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 계기판 디스플레이를 포함하는 차량.
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