WO2019117333A1 - 차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법 - Google Patents

차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법 Download PDF

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WO2019117333A1
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speedometer
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이진상
김은진
이용환
최준호
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a display device provided in a vehicle and a control method of the display device.
  • the vehicle is a device capable of moving in a desired direction by a boarding user.
  • automobiles are examples.
  • ADAS Advanced Driving Assist System
  • Such existing technology has a problem in that it is not enough to process and display various information collected through a sensor provided in a vehicle, V2X communication, or the like. Therefore, it is required to implement a new user interface to provide more information to the driver.
  • the present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems. It is still another object of the present invention to provide a display device and a display device for calculating an optimum speed range to be proposed to a driver in accordance with preset conditions based on vehicle driving information and displaying a graphic object guiding the calculated speed range on a speedometer And to provide a control method.
  • a display device for a vehicle comprising: a communication unit for receiving vehicle driving information; A display for outputting a speedometer; And a control unit for calculating a speed range to be proposed according to predetermined conditions based on the received vehicle travel information and controlling the display so that a graphic object guiding the calculated speed range is displayed on the speedometer, , And the calculated speed range varies depending on the vehicle running information.
  • control unit may calculate the speed range based on the traffic signal information on the running road.
  • the speed range when there is a signal lamp for entering a predetermined area in front of the vehicle, the speed range includes a first speed range for entering the predetermined area from the traveling signal of the traffic light without stopping, And a third speed range which is stopped according to the stop signal of the signal lamp.
  • the graphic object may include a first graphic object corresponding to the first speed range, a second graphic object corresponding to the second speed range, and a third graphic object corresponding to the third speed range have.
  • the second graphic object may be an image having a predetermined color, and the predetermined color may vary depending on the position of the vehicle.
  • the speed range includes a speed value that is equal to or greater than the first speed value and equal to or less than the second speed value
  • the control unit determines, based on the difference between the second speed value and the first speed value
  • the display can be controlled such that at least one of the minimum value, the maximum value of the speedometer, and the magnitude of the unit velocity corresponding to the graduation interval is changed.
  • the controller may control the display such that the maximum value of the speedometer is reduced to a predetermined value when the difference between the second speed value and the first speed value is less than a predetermined value.
  • control unit determines that the speed of the unit speed corresponding to the interval
  • the display can be controlled so that the size is reduced to a predetermined value.
  • the controller may control the display such that one area of the speedometer corresponding to the speed range is enlarged when the difference between the second speed value and the first speed value is less than a predetermined value .
  • control unit may control the communication unit to output a notification when the vehicle is not traveling within the calculated speed range for a predetermined time.
  • control unit may control the display such that, when the vehicle does not travel within the calculated speed range for a predetermined time, the output of the graphic object is terminated.
  • control unit recalculates the speed range when the vehicle is not traveling within the speed range for a predetermined time, and the graphic object re-calculates the size and position of the graphic object according to the re-
  • the display can be controlled so that at least one is changed.
  • control section may calculate the speed range based on the speed limit information of the running road.
  • control unit may calculate the speed range based on driving mode information set in the vehicle.
  • control unit may calculate the speed range based on predetermined safety distance information to be maintained with another vehicle.
  • control section may calculate the speed range in consideration of a situation in which the vehicle enters a predetermined area.
  • control unit may calculate the speed range in consideration of the state information of the vehicle.
  • a control method of a display device for controlling a display provided in a vehicle and outputting a speedometer comprising: receiving vehicle running information; Calculating a speed range to be proposed according to predetermined conditions based on the received vehicle running information; And displaying a graphic object guiding the calculated speed range on the speedometer, wherein the calculated speed range is changed according to the vehicle driving information.
  • the step of calculating the speed range may include calculating the speed range based on the traffic signal information on the driving road.
  • the speed range when there is a signal lamp for entering a predetermined area in front of the vehicle, the speed range includes a first speed range for entering the predetermined area from the traveling signal of the traffic light without stopping, And a third speed range which is stopped according to the stop signal of the signal lamp.
  • an optimum speed range considering various peripheral conditions can be recommended based on the vehicle running information.
  • each speed range is briefly displayed in the speedometer as a graphic object having a different color, shape, size, etc., so that the driver intuitively can grasp the recommended speed range
  • FIG. 1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
  • 3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram for explaining an embodiment of a display device according to the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining an embodiment of a method of controlling a display device according to the present invention.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated based on traffic signal information on a driving road is outputted.
  • 11 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which the maximum value of the speedometer is changed.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which the magnitude of the unit velocity corresponding to the scale interval of the speedometer is changed.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which one area of the speedometer is enlarged.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object representing a speed range is changed as the speed range is calculated again.
  • 15 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated on the basis of the speed limit of the running road is outputted.
  • 16 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphical object indicating a speed range calculated based on a running mode set in the vehicle is outputted.
  • FIG. 17 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphical object indicating a calculated speed range is output in order to maintain a safety distance with another vehicle.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated to maintain a cluster running is outputted.
  • 19 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of entering an intersection is outputted.
  • 20 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of lane change is outputted.
  • FIG. 21 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of entry into a convenience facility is output.
  • FIG. 22 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of entering a parking lot is outputted.
  • FIG. 23 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated in consideration of a vehicle condition is outputted.
  • 24 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphical object indicating a speed range calculated at the time of entering an emergency vehicle is outputted.
  • the vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle.
  • the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.
  • the vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
  • the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle
  • FIG. 1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
  • 3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 may include a wheel rotated by a power source, and a steering input device 510 for adjusting the traveling direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be an autonomous vehicle.
  • the vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the user input.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode, or switched from the autonomous mode to the manual mode, based on the received user input, via the user interface device 200.
  • the vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the running situation information.
  • the running situation information can be generated based on the object information provided by the object detecting apparatus 300.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information generated by the object detection device 300.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information received via the communication device 400.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode based on information, data and signals provided from the external device, or can be switched from the autonomous mode to the manual mode.
  • the autonomous vehicle 100 can be operated on the basis of the running system 700.
  • the autonomous vehicle 100 may be operated based on information, data, or signals generated in the traveling system 710, the outbound system 740, and the parking system 750.
  • the autonomous vehicle 100 can receive a user input for driving through the driving operation device 500. [ Based on the user input received through the driving operation device 500, the vehicle 100 can be operated.
  • the overall length means the length from the front portion to the rear portion of the vehicle 100 and the width is the width of the vehicle 100 and the height means the length from the bottom of the wheel to the roof.
  • the total length direction L is a direction in which the full length direction of the vehicle 100 is measured
  • the full width direction W is a reference for the full width measurement of the vehicle 100, Which is a reference for the measurement of the height of the object 100.
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.
  • the vehicle 100 may further include other components than the components described herein, or may not include some of the components described.
  • the user interface device 200 is a device for communicating between the vehicle 100 and a user.
  • the user interface device 200 may receive user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user.
  • the vehicle 100 can implement UI (User Interfaces) or UX (User Experience) through the user interface device 200.
  • UI User Interfaces
  • UX User Experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biological sensing unit 230, an output unit 250, and a processor 270.
  • the user interface device 200 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.
  • the input unit 210 is for receiving information from a user.
  • the data collected by the input unit 210 may be analyzed by the processor 270 and processed by a user's control command.
  • the input unit 210 may be disposed inside the vehicle.
  • the input unit 210 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, one area of the head console, one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield, One area or the like.
  • the input unit 210 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 can switch the voice input of the user into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 can switch the user's gesture input to an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input 212 may sense a user's three-dimensional gesture input.
  • the gesture input unit 212 may include an optical output unit for outputting a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit 212 can sense a user's three-dimensional gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF time of flight
  • the touch input unit 213 can switch the touch input of the user into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a touch input of a user.
  • the touch input unit 213 is integrated with the display unit 251, thereby realizing a touch screen.
  • a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the electrical signal generated by the mechanical input 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a centepascia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.
  • the internal camera 220 can acquire the in-vehicle image.
  • the processor 270 can sense the state of the user based on the in-vehicle image.
  • the processor 270 can obtain the user's gaze information from the in-vehicle image.
  • the processor 270 may sense the user's gesture in the in-vehicle video.
  • the biometric sensor 230 can acquire biometric information of the user.
  • the biometric sensor 230 includes a sensor capable of acquiring biometric information of a user, and can acquire fingerprint information, heartbeat information, etc. of a user using a sensor. Biometric information can be used for user authentication.
  • the output unit 250 is for generating an output related to a visual, auditory or tactile sense or the like.
  • the output unit 250 may include at least one of a display unit 251, an acoustic output unit 252, and a haptic output unit 253.
  • the display unit 251 may display graphic objects corresponding to various information.
  • the display unit 251 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a 3D display, and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the display unit 251 may have a mutual layer structure with the touch input unit 213 or may be integrally formed to realize a touch screen.
  • the display unit 251 may be implemented as a Head Up Display (HUD).
  • HUD Head Up Display
  • the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a windshield or a window.
  • the display unit 251 may include a transparent display.
  • the transparent display may be attached to the windshield or window.
  • the transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
  • Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.
  • the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.
  • the display unit 251 includes one area of the steering wheel, one area of the inspiration panel 521a, 251b and 251e, one area of the seat 251d, one area of each filler 251f, 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area 251c of the windshield, and one area 251h of the window.
  • the audio output unit 252 converts an electric signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs the audio signal.
  • the sound output section 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 generates a tactile output.
  • the haptic output section 253 may operate to vibrate the steering wheel, the seat belt, the seat 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user can recognize the output.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include a plurality of processors 270, or may not include a processor 270.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100.
  • the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the object detecting apparatus 300 is an apparatus for detecting an object located outside the vehicle 100.
  • the object may be various objects related to the operation of the vehicle 100.
  • an object O is a vehicle that is a vehicle that has a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.
  • the lane OB10 may be a driving lane, a side lane of the driving lane, or a lane on which the opposed vehicle runs.
  • the lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the vehicle 100.
  • the other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the vehicle 100. [ The pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the pedestrian OB12 may be a person who is located on the delivery or driveway.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may mean a vehicle located around the vehicle 100 and moving using two wheels.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a rider having two wheels positioned within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or a bicycle located on a sidewalk or a motorway.
  • the traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.
  • the light may be light generated from a lamp provided in another vehicle, light generated from a street lamp, or solar light.
  • the road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.
  • the structure may be an object located around the road and fixed to the ground.
  • the structure may include street lamps, street lamps, buildings, electric poles, traffic lights, and bridges.
  • the terrain may include mountains, hills, and the like.
  • an object can be classified into a moving object and a fixed object.
  • the moving object may be a concept including an other vehicle, a pedestrian.
  • the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
  • the object detection apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a LR 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.
  • the object detecting apparatus 300 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the described elements.
  • the camera 310 may be located at an appropriate location outside the vehicle to obtain the vehicle exterior image.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.
  • the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle, close to the front windshield, to acquire an image of the front of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a front bumper or radiator grill.
  • the camera 310 can be disposed in the interior of the vehicle, close to the rear glass, to acquire images of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a rear bumper, trunk, or tailgate.
  • the camera 310 may be disposed close to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to obtain the image of the side of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a side mirror, fender, or door.
  • the camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.
  • the radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit.
  • the radar 320 may be implemented by a pulse radar system or a continuous wave radar system in terms of the radio wave emission principle.
  • the radar 320 may be implemented by a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) scheme or a Frequency Shift Keying (FSK) scheme according to a signal waveform in a continuous wave radar scheme.
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • FSK Frequency Shift Keying
  • the radar 320 detects an object based on a time-of-flight (TOF) method or a phase-shift method through electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, Can be detected.
  • TOF time-of-flight
  • phase-shift method through electromagnetic waves
  • the radar 320 may be disposed at a suitable location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the ladder 330 may include a laser transmitting unit and a receiving unit.
  • the LIDAR 330 may be implemented in a time of flight (TOF) scheme or a phase-shift scheme.
  • the lidar 330 may be implemented as a drive or an unshifted drive.
  • the LIDAR 330 When implemented in a driving manner, the LIDAR 330 is rotated by a motor and can detect an object in the vicinity of the vehicle 100.
  • the LIDAR 330 can detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driven RRs 330.
  • the lidar 330 detects an object based on a laser light medium, a time of flight (TOF) method, or a phase-shift method, and detects the position of the detected object, The relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • the lidar 330 may be disposed at an appropriate location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 can detect the object based on the ultrasonic wave, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared ray transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 can detect the object based on the infrared light, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the processor 370 can control the overall operation of each unit of the object detecting apparatus 300.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the acquired image.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object, calculating a relative speed with respect to the object, and the like through an image processing algorithm.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the reflected electromagnetic waves that are reflected from the object by the transmitted electromagnetic waves.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with respect to the object based on electromagnetic waves.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the reflected laser light reflected back from the object by the transmitted laser. Based on the laser light, the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object.
  • the processor 370 can detect and track the object on the basis of the reflected ultrasonic waves reflected by the object and transmitted back.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the ultrasonic waves.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the reflected infrared light that the transmitted infrared light reflects back to the object.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the infrared light.
  • the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370.
  • processors 370 may individually include a processor.
  • the object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the processor of the apparatus in the vehicle 100 or the controller 170 when the object detecting apparatus 300 does not include the processor 370.
  • the object detecting apparatus 400 can be operated under the control of the control unit 170.
  • the communication device 400 is a device for performing communication with an external device.
  • the external device may be another vehicle, a mobile terminal, or a server.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, an RF (Radio Frequency) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF device to perform communication.
  • RF Radio Frequency
  • the communication device 400 may include a local communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission / reception unit 450, and a processor 470.
  • the communication device 400 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.
  • the short-range communication unit 410 is a unit for short-range communication.
  • the short-range communication unit 410 may be a wireless communication unit such as Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC) -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.
  • the short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • the position information section 420 is a unit for acquiring the position information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with the infrastructure (V2I), inter-vehicle communication (V2V), and communication with the pedestrian (V2P) protocol.
  • the optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light.
  • the optical communication unit 440 may include a light emitting unit that converts an electric signal into an optical signal and transmits it to the outside, and a light receiving unit that converts the received optical signal into an electric signal.
  • the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transmission / reception unit 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.
  • the processor 470 can control the overall operation of each unit of the communication device 400.
  • the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include a processor 470.
  • the communication device 400 can be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100.
  • the communication device 400 can implement the vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device can be named as a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the driving operation device 500 is a device for receiving a user input for operation.
  • the vehicle 100 can be operated on the basis of the signal provided by the driving operation device 500.
  • the driving operation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.
  • the steering input device 510 may receive a forward direction input of the vehicle 100 from a user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape so that steering input is possible by rotation.
  • the steering input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the brake input device 570 can receive an input for deceleration of the vehicle 100 from the user.
  • the acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in a pedal shape.
  • the acceleration input device or the brake input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the driving operation device 500 can be operated under the control of the control unit 170.
  • the vehicle driving device 600 is an apparatus for electrically controlling the driving of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving apparatus 600 includes a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door / window driving unit 630, a safety driving unit 640, a lamp driving unit 650 and an air conditioning driving unit 660 .
  • the vehicle drive system 600 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the elements described.
  • the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.
  • the power train driving unit 610 can control the operation of the power train apparatus.
  • the power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.
  • the power source drive unit 611 can perform control on the power source of the vehicle 100.
  • the power source drive unit 610 can perform electronic control of the engine.
  • the output torque of the engine and the like can be controlled.
  • the power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170.
  • the power source driving unit 610 can perform control on the motor.
  • the power source drive unit 610 can adjust the rotation speed, torque, and the like of the motor under the control of the control unit 170.
  • the transmission drive unit 612 can perform control on the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).
  • the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.
  • the chassis driving unit 620 can control the operation of the chassis apparatus.
  • the chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.
  • the steering driver 621 may perform electronic control of the steering apparatus in the vehicle 100. [ The steering driver 621 can change the traveling direction of the vehicle.
  • the brake driver 622 can perform electronic control of the brake apparatus in the vehicle 100. [ For example, it is possible to reduce the speed of the vehicle 100 by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels.
  • the brake driver 622 can individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driving unit 622 can control the braking forces applied to the plurality of wheels to be different from each other.
  • the suspension driving unit 623 can perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100. [ For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driving unit 623 can control the suspension device so as to reduce the vibration of the vehicle 100. [
  • the suspension driving unit 623 can individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door / window driving unit 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.
  • the door / window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.
  • the door driving unit 631 can control the door device.
  • the door driving unit 631 can control the opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100. [
  • the door driving unit 631 can control the opening or closing of a trunk or a tail gate.
  • the door driving unit 631 can control the opening or closing of the sunroof.
  • the window driving unit 632 may perform an electronic control on a window apparatus. It is possible to control the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100.
  • the safety device driving unit 640 can perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643. [
  • the airbag driver 641 may perform electronic control of the airbag apparatus in the vehicle 100. [ For example, the airbag driver 641 can control the deployment of the airbag when a danger is detected.
  • the seat belt driving portion 642 can perform electronic control on the seat belt appartus in the vehicle 100.
  • the seat belt driving portion 642 can control the passenger to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR using the seat belt when a danger is detected.
  • the pedestrian protection device driving section 643 can perform electronic control on the hood lift and the pedestrian airbag.
  • the pedestrian protection device driving section 643 can control the hood lift-up and the pedestrian airbag deployment when a collision with a pedestrian is detected.
  • the lamp driving unit 650 can perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning driving unit 660 can perform electronic control on the air conditioner in the vehicle 100. [ For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driving unit 660 can control the air conditioner to operate so that the cool air is supplied to the inside of the vehicle.
  • the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.
  • the vehicle drive apparatus 600 can be operated under the control of the control section 170.
  • the operating system 700 is a system for controlling various operations of the vehicle 100. [ The travel system 700 can be operated in the autonomous mode.
  • the travel system 700 may include a travel system 710, an outbound system 740, and a parking system 750.
  • the travel system 700 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.
  • the travel system 700 may include a processor.
  • Each unit of the travel system 700 may each include a processor individually.
  • the driving system 700 when the driving system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the control unit 170.
  • the operating system 700 includes at least one of the user interface device 200, the object detecting device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the control unit 170 It can be a concept that includes.
  • the traveling system 710 can perform traveling of the vehicle 100.
  • the navigation system 710 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle drive system 600 to perform the travel of the vehicle 100.
  • the traveling system 710 can receive the object information from the object detecting apparatus 300 and provide the vehicle driving apparatus 600 with a control signal to perform the traveling of the vehicle 100.
  • the traveling system 710 can receive the signal from the external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the traveling of the vehicle 100.
  • the departure system 740 can perform the departure of the vehicle 100.
  • the outpost system 740 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide control signals to the vehicle driving apparatus 600 to perform the departure of the vehicle 100.
  • the departure system 740 can receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to carry out the departure of the vehicle 100.
  • the departure system 740 can receive a signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the departure of the vehicle 100.
  • the parking system 750 can perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 is capable of performing parking of the vehicle 100 by receiving object information from the object detecting apparatus 300 and providing a control signal to the vehicle driving apparatus 600.
  • the parking system 750 can receive the signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the navigation system 770 may provide navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information about various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include a memory, a processor.
  • the memory can store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 can receive information from an external device via the communication device 400 and update the stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 can sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 120 may include a sensor such as a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a velocity sensor, A head sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a vehicle An internal temperature sensor, an in-vehicle humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, an accelerator pedal position sensor, a brake pedal position sensor, and the like.
  • the sensing unit 120 is configured to generate the sensing information based on the vehicle attitude information, the vehicle collision information, the vehicle direction information, the vehicle position information (GPS information), the vehicle angle information, the vehicle speed information, Obtain a sensing signal for information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle exterior illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, can do.
  • the sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor AFS, an intake air temperature sensor ATS, a water temperature sensor WTS, (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.
  • the interface unit 130 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100.
  • the interface unit 130 may include a port that can be connected to the mobile terminal, and may be connected to the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 can exchange data with the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may serve as a channel for supplying electrical energy to the connected mobile terminal.
  • the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electric energy supplied from the power supply unit 190 under the control of the controller 170.
  • the memory 140 is electrically connected to the control unit 170.
  • the memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 140 may be, in hardware, various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like.
  • the memory 140 may store various data for operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
  • the memory 140 may be formed integrally with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170.
  • the control unit 170 can control the overall operation of each unit in the vehicle 100.
  • the control unit 170 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).
  • the power supply unit 190 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the control unit 170. Particularly, the power supply unit 190 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.
  • processors and controls 170 included in vehicle 100 may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices field programmable gate arrays
  • processors controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.
  • the vehicle 100 related to the present invention may include a display device 800.
  • the display device 800 is capable of controlling at least one of the components described in Fig.
  • the display device 800 may be the control unit 170.
  • the present invention is not limited to this, and the display device 800 may be configured separately from the control unit 170.
  • the display device 800 may be provided in a part of the vehicle 100.
  • the display device 800 will be described as being separate from the controller 170 for convenience of explanation.
  • the function (operation) and the control method for explaining the display device 800 in this specification can be performed by the control unit 170 of the vehicle. That is, all the contents described in connection with the display device 800 can be similarly / analogously applied to the control unit 170 as well.
  • the display device 800 described in the present specification may include the components described in Fig. 7 and a part of various components provided in the vehicle.
  • the constituent elements described in FIG. 7 and the various constituent elements provided in the vehicle will be described with different names and reference numerals.
  • FIG. 8 is a block diagram for explaining an embodiment of a display device according to the present invention.
  • a display device 800 is provided in a vehicle 100 and includes a communication unit 810, a display 820, and a control unit 830.
  • the communication unit 810 receives the vehicle running information.
  • the vehicle 100 may receive vehicle driving information from one or more processors.
  • the communication unit 810 can receive information related to the driving of the vehicle 100 from most of the devices provided in the vehicle 100.
  • Information transmitted from the vehicle 100 to the display device 800 is referred to as " vehicle driving information ".
  • the vehicle running information includes vehicle information and peripheral information of the vehicle.
  • Information relating to the inside of the vehicle based on the frame of the vehicle 100 can be defined as vehicle information, and information related to the outside of the vehicle can be defined as peripheral information.
  • the vehicle information means information about the vehicle itself 100.
  • the vehicle information may include vehicle speed, running direction, acceleration, angular speed, position (GPS), weight, vehicle occupant, braking force of the vehicle, maximum braking force of the vehicle, air pressure of each wheel, (Whether the vehicle is in a self-driving mode or a manual driving mode), a parking mode of the vehicle (autonomous parking mode, automatic parking mode, manual parking mode), fuel consumption, remaining fuel amount, And the like.
  • the peripheral information means information relating to other objects located within a predetermined range around the vehicle 100 and information related to the outside of the vehicle. For example, the state of the road surface on which the vehicle is running (frictional force), the weather, the distance from the front (or rear) vehicle, the relative speed of the front (or rear) vehicle, Information related to an object existing in a reference area (a predetermined area) on the basis of the vehicle, whether the object enters / leaves the predetermined area, whether a user exists around the vehicle, and information related to the user Whether the user is an authorized user, etc.).
  • the peripheral information includes at least one of object information (a person, a vehicle, a signboard, etc.) located in the vicinity of the surrounding brightness, temperature, sun position, a kind of road surface during running, a feature, a lane information, ) Information, all information necessary for the driving or parking mode of the vehicle (autonomous driving / autonomous parking / automatic parking / manual parking mode).
  • object information a person, a vehicle, a signboard, etc.
  • Information all information necessary for the driving or parking mode of the vehicle (autonomous driving / autonomous parking / automatic parking / manual parking mode).
  • the peripheral information includes an object (object) for identifying the distance to the vehicle 100, the possibility of collision, the type of the object, the parking space in which the vehicle can park, and the parking space, For example, a parking line, a cord, a rider, a wall, etc.).
  • object for identifying the distance to the vehicle 100, the possibility of collision, the type of the object, the parking space in which the vehicle can park, and the parking space, For example, a parking line, a cord, a rider, a wall, etc.
  • the peripheral information may further include nearby traffic situation information, event information such as an accident occurrence / construction area, and the like.
  • the vehicle running information is not limited to the example described above and may include all information generated from the components provided in the vehicle 100.
  • the display 820 can output various information under the control of the processor 830 provided in the display device 800.
  • the display 810 may output a predetermined light that forms the visual information.
  • the time information may be related to the above-described vehicle running information.
  • the display 820 can output a speedometer. Further, it is possible to output a needle for guiding the current speed of the vehicle on the speedometer.
  • the display 820 may be implemented as a cluster arranged in the driver's seat.
  • the control unit 830 calculates a speed range to be proposed according to predetermined conditions based on the received vehicle travel information and controls the display so that a graphic object guiding the calculated speed range is displayed on the speedometer do. At this time, the calculated speed range may vary according to the vehicle running information.
  • the predetermined condition may be set based on one or more of the received vehicle running information.
  • the predetermined condition may be named as a recommendation mode or a recommendation criterion.
  • the speed range can be calculated based on the traffic signal information on the running road.
  • the speed range can be calculated based on the limited speed information of the running road.
  • an object representing the predetermined condition may be output to the display 820. [ Specifically, it can be output as an icon at a position close to the speedometer.
  • the icon may be represented by an icon representing an information acquisition source. Specifically, it can be displayed as an icon indicating that it is based on at least one of a camera, a radar, a rider, map data, and external connect information V2X.
  • the speed range may be calculated as a range having a minimum value and a maximum value. In addition, it can be divided into several sections having meaning.
  • the speed range may include a first speed range and a second speed range, wherein each speed range may be represented by a first graphic object and a second graphic object.
  • the graphic object may be displayed in various colors, positions, shapes, thicknesses and the like according to the respective speed ranges.
  • the graphical object may be displayed in a band around the rim surrounding the speedometer.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining an embodiment of a method of controlling a display device according to the present invention.
  • a method of controlling a display device is a method of controlling a display device 800 that is provided in a vehicle 100 and controls a display 820 that outputs a speedometer, The step of receiving the information (S910) proceeds.
  • the vehicle running information includes vehicle information and peripheral information of the vehicle.
  • Information relating to the inside of the vehicle based on the frame of the vehicle 100 can be defined as vehicle information, and information related to the outside of the vehicle can be defined as peripheral information.
  • a step S920 of calculating a speed range to be proposed according to predetermined conditions based on the received vehicle travel information is performed.
  • the predetermined condition may be set based on one or more of the received vehicle running information.
  • the predetermined condition may be named as a recommendation mode or a recommendation criterion.
  • step S930 of displaying a graphical object guiding the calculated speed range on the speedometer is performed.
  • the calculated speed range may vary according to the vehicle running information.
  • calculating the speed range may include calculating the speed range based on the traffic signal information on the running road.
  • the speed range when there is a signal lamp for entering a predetermined area in front of the vehicle, the speed range includes a first speed range for entering the predetermined area from the traveling signal of the traffic light without stopping, And a third speed range which is stopped according to the stop signal of the signal lamp.
  • control unit 830 can calculate the speed range based on the traffic signal information on the running road.
  • the speed range when there is a signal lamp for entering a predetermined area in front of the vehicle, the speed range may be a first speed range for entering the predetermined area from the traveling signal of the traffic light without stopping, A second speed range in which the vehicle stops in response to the signal, and a third speed range in which the vehicle stops in response to the stop signal of the signal lamp.
  • the graphical object may include a first graphics object corresponding to the first speed range, a second graphics object corresponding to the second speed range, and a third graphics object corresponding to the third speed range . ≪ / RTI >
  • the second graphic object may be an image having a predetermined color, and the predetermined color may be changed according to the position of the vehicle.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated based on traffic signal information on a driving road is outputted.
  • Each speed range can be displayed in a band around the rim surrounding the speedometer.
  • a first graphical object 1010 corresponding to the first velocity range, a second graphical object 1020 corresponding to the second velocity range, and a third graphical object corresponding to the third velocity range 1030 may be displayed.
  • the graphic objects 1010, 1020, and 103 may be displayed in different colors, shapes, sizes, and the like at different positions of the speedometer. For example, in consideration of the color of the corresponding signal light, the first graphic object 1010 is displayed in green, the second graphic object 1020 in yellow, and the third graphic object 1030 in red .
  • the speed ranges may be calculated within a speed range in which the actual vehicle 100 can travel in consideration of the speed of surrounding other vehicles, the traffic volume of the traveling road, and the like.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 1040 indicating that the current recommendation mode is based on the traffic light information may be additionally output beside the speedometer.
  • Information 1050 indicating the remaining distance from the vehicle 100 to the traffic lights, the current traffic light information, the estimated signal change time, and the like may be additionally output to the cluster.
  • the graphic object may be an image having a predetermined color.
  • the predetermined color may vary depending on the position of the vehicle.
  • the colors of the preliminary signals are defined differently in each country, the colors (yellow, orange, etc.) of graphic objects representing the preliminary signals can be changed in consideration of the position of the vehicle 100 at present.
  • the speed range includes a speed value that is equal to or greater than the first speed value and equal to or less than the second speed value
  • the controller 830 controls the speedometer 830 based on the difference between the second speed value and the first speed value.
  • the maximum value, and the magnitude of the unit velocity corresponding to the scale interval may be changed.
  • the controller 830 can control the display 820 such that the maximum value of the speedometer is reduced to a predetermined value when the difference between the second speed value and the first speed value is less than a predetermined value have.
  • 11 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which the maximum value of the speedometer is changed.
  • the speed range can be calculated to be equal to or greater than the first speed value (60 km / h) and less than the second speed value (80 km / h). At this time, the difference of the speed values corresponds to 20 km / h.
  • the maximum value of the speedometer can be changed to a predetermined value so as to appear on the speedometer.
  • the graphical object 1110 indicating the speed range when the maximum value of the speedometer is 260 km / h and the graphic object 1120 indicating the speed range when the maximum value of the speedometer is 130 km / h, And can be displayed in different positions and sizes on the screen.
  • the magnitude of the unit speed corresponding to the interval of the speedometer can be changed.
  • the magnitude of the unit speed corresponding to the scale interval of the speedometer may be changed from 10 km / h to 5 km / h .
  • control unit 830 may determine that the speed range corresponding to the interval The display 820 can be controlled so that the magnitude of the unit velocity becomes smaller than a predetermined value.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which the magnitude of the unit velocity corresponding to the scale interval of the speedometer is changed.
  • the magnitude of the unit velocity corresponding to one scale interval on the speedometer is 10 km / h in the first region 1210 and the fourth region 1040, 5 km / h in the second region 1220, And may be set to 20 km / h in the third area 1230.
  • the graphic object 1250 guiding the speed range is displayed on the speedometer Can be adjusted.
  • the controller 830 controls the display unit 820 such that one area of the speedometer corresponding to the speed range is enlarged Can be controlled.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which one area of the speedometer is enlarged.
  • one area 1310 of the speedometer showing a speed range of 60 km / h or more and 80 km / h or less can be enlarged on the speedometer in a pop-up form. Accordingly, the graphical object 1320 indicating the speed range can also be enlarged and displayed.
  • the maximum value of the speedometer can be reduced (the unit speed corresponding to the interval can be changed).
  • Figs. 11 to 13 illustrate an output format of the speedometer in various manners, so that graphic objects guiding the speed range are largely output on the speedometer.
  • the minimum value of the speedometer may be changed so that the unnecessary speed value portion may be omitted. Accordingly, the speed range can be displayed in a wider area.
  • control unit 830 may control the communication unit 810 to output a notification when the vehicle 100 is not traveling within the calculated speed range for a predetermined time.
  • At least one of visual, tactile, and audible notification may be output.
  • a blinking image effect may be output to a graphical object guiding the speed range, or the color, shape, size, output position, etc. of the graphic object may be changed to warn the driver.
  • a message may be output to the pop-up window warning that the vehicle is not traveling within the speed range.
  • the message may be output by voice.
  • a predetermined vibration may be outputted from the seat of the driver's seat or the steering wheel together with the voice message.
  • the display 820 may be controlled such that when the vehicle 100 does not travel within the calculated speed range for a predetermined time, the output of the graphic object is terminated.
  • a speed range may be calculated in consideration of fuel consumption, and a graphical object corresponding to the calculated speed range may be displayed in the speedometer.
  • the output of the graphic object may be terminated in the speedometer. That is, the driver can see that he / she does not want to drive the vehicle considering fuel economy, and can terminate the output of the graphic object.
  • control unit 830 recalculates the speed range when the vehicle 100 does not travel within the speed range for a predetermined time, and the graphic object recalculates the speed range
  • the display 820 may be controlled such that at least one of the size and the position is changed according to the size of the display.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object representing a speed range is changed as the speed range is calculated again.
  • the speed range is calculated to be 50 km / h or more and 100 km / h or less, and the corresponding graphic object 1410 may be displayed on the speedometer.
  • the speed range can be calculated again.
  • the speed range may be calculated back to 60 km / h or more and 80 km / h or less, and the corresponding graphic object 1420 may be displayed on the speedometer.
  • the size and position of the graphic object may be changed.
  • the driving habits of the driver when calculating the speed range again, the driving habits of the driver, the driving history of the vehicle, the accident history, the current state of the driver, and the like can be taken into consideration.
  • the speed range can be adjusted (re-calculated) to a range smaller than the calculated speed range, and the corresponding graphic object can be output.
  • the vehicle running information includes information related to the driver. Accordingly, when calculating the speed range, the driving habits of the driver, the driving history of the vehicle, the accident history, and the current state of the driver can be taken into consideration.
  • the present invention is not limited to taking the driver-related information into account only when the vehicle 100 is not traveling within the speed range for a predetermined time.
  • the controller 830 can calculate the speed range based on the speed limit information of the running road.
  • 15 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated on the basis of the speed limit of the running road is outputted.
  • the speed range can be calculated in consideration of the speed limit information of the running road, and graphic objects corresponding to the calculated speed range can be displayed in a band around the speed meter.
  • each graphic object can be displayed in different colors, shapes, sizes, and the like at different positions.
  • a third speed range can be calculated.
  • the limiting speed information of the running road can be obtained from the map data or the image sensor (camera, etc.) of the vehicle.
  • the first graphic object 1510 corresponding to the first speed range, the second graphic object 1520 corresponding to the second speed range, the third graphic object 1530 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • an icon 1540 indicating the highest or lowest limit speed of the road may be output in one area of the speedometer.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer. More specifically, an icon 1550 indicating that the current recommendation mode is based on the speed limit of the traveling road may be additionally output beside the speedometer.
  • information 1560 indicating the time point at which the speed limit is changed may be additionally output to the cluster.
  • the controller 830 can calculate the speed range on the basis of the running mode information set in the vehicle 100.
  • the traveling mode may include various modes in consideration of a running situation such as an eco mode, a comfort mode, a sports mode, and a cruise mode.
  • 16 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphical object indicating a speed range calculated based on a running mode set in the vehicle is outputted.
  • a speed range can be calculated in consideration of an echo level set in the vehicle 100, and graphical objects corresponding to the calculated speed range can be displayed in a band around the speedometer .
  • each graphic object can be displayed in different colors, shapes, sizes, and the like at different positions.
  • the eco level may be defined as a grade indicating the degree of fuel economy saving in an eco mode capable of saving the fuel economy of the vehicle.
  • a first speed range that is preferentially recommended, a second speed range that is recommended as a lane, and a third speed range that is not recommended may be calculated in consideration of a set echo level.
  • a first graphic object 1610 corresponding to the first speed range, a second graphic object 1620 corresponding to the second speed range, a third graphic object 1630 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 1640 indicating that the current recommendation mode is based on the echo level may be additionally output beside the speedometer.
  • the road gradient information 1650 along the navigation guide path may be additionally output to the cluster.
  • the road inclination information 1650 may further include a start point, a destination, a current position of the vehicle, and eco-driving status information (which can be distinguished by color).
  • controller 830 may calculate the speed range based on predetermined safety distance information to be maintained with the other vehicle.
  • FIG. 17 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphical object indicating a calculated speed range is output in order to maintain a safety distance with another vehicle.
  • a speed range for traveling while maintaining a predetermined safety distance from the front or rear vehicle can be calculated.
  • a speed range for traveling can be calculated while maintaining a predetermined safety distance from both front and rear vehicles.
  • a first speed range that is preferentially recommended to maintain a predetermined safety distance with the other vehicle may be calculated.
  • a second speed range that is recommended as a lane may be calculated.
  • a third speed range that is not recommended may be calculated.
  • a first graphic object 1710 corresponding to the first speed range, a second graphic object 1720 corresponding to the second speed range, a third graphic object 1730 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • the speed and the inter-vehicle distance information of the front and rear vehicles can be acquired through the sensor of the vehicle 100 or the V2V communication information.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 1740 indicating that the current recommendation mode is a mode for maintaining the safety distance from the other vehicle may be additionally output beside the speedometer.
  • Recommendation criterion information 1750 indicating whether the forward or backward vehicle or the forward or backward vehicle has been considered can be additionally output to the cluster.
  • the speed of the preceding vehicle and the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle may be displayed in the recommended reference information 1750.
  • the speed of the rear vehicle and the distance between the rear vehicle and the rear vehicle can be displayed in the recommended reference information 1750.
  • the speed range for driving the vehicle is calculated while maintaining a predetermined safety distance from both the front and rear vehicles, the speed of the front and rear vehicles and the distance between the front and rear vehicles are all included in the recommended reference information 1750 Can be displayed.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated to maintain a cluster running is outputted.
  • a speed range for maintaining a rush sequence may be calculated, and a graphic object 1810 corresponding to the calculated speed range may be displayed in a band around a rim surrounding the speedometer.
  • the speedometer may display an icon 1820 indicating the speed of the lead vehicle (head vehicle).
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 1830 indicating that the current recommendation mode is for maintaining the crowd driving sequence may be additionally output beside the speedometer.
  • the distance to the lead vehicle and the distance information 1840 to the preceding vehicle (forward vehicle) can be additionally output to the cluster.
  • the controller 830 may calculate the speed range in consideration of a situation where the vehicle 100 enters a predetermined area.
  • the state of entering the predetermined area may include an intersection entering situation, a lane changing situation, a specific building or a parking lot entering situation, and the like.
  • 19 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of entering an intersection is outputted.
  • a speed range for preventing collision with another vehicle when entering an intersection, a speed range for preventing collision with another vehicle can be calculated, and graphical objects corresponding to the calculated speed range can be displayed in a band shape surrounding the speedometer .
  • each graphic object can be displayed in different colors, shapes, sizes, and the like at different positions.
  • a first speed range, a second speed range, and a third speed range, which are not recommended, may be calculated for safe driving at an intersection.
  • a first graphic object 1910 corresponding to the first speed range, a second graphic object 1920 corresponding to the second speed range, a third graphic object 1930 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • V2X communication information such as the position, speed, and running direction of another vehicle around the intersection can be received through V2X communication.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 1940 indicating that the current recommendation mode is based on the intersection entry state may be additionally output beside the speedometer.
  • information (1950) such as the position, speed, running direction and the like of the other vehicle around the intersection can be additionally output to the cluster.
  • the information at the intersection can be displayed in the lane unit by applying the high-precision map and the positioning.
  • 20 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of lane change is outputted.
  • a speed range for preventing collision with another vehicle may be calculated, and graphical objects corresponding to the calculated speed range may be displayed in a band shape surrounding the speedometer .
  • each graphic object can be displayed in different colors, shapes, sizes, and the like at different positions.
  • a first graphic object 2010 corresponding to the first speed range, a second graphic object 2020 corresponding to the second speed range, a third graphic object 2030 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • the information such as the position, speed, and running direction of peripheral vehicles can be received through V2X communication.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 2040 indicating that the current recommendation mode is based on the lane change situation may be additionally output beside the speedometer.
  • the information 2050 of the position, speed, and running direction of the received peripheral vehicle can be additionally output to the cluster.
  • the information at the intersection can be displayed in the lane unit by applying the high-precision map and the positioning.
  • FIG. 21 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of entry into a convenience facility is output.
  • a speed range for entering a convenience facility such as a rest area, a gas station, a charging station, a workshop, and the like can be calculated.
  • Graphic objects corresponding to the calculated speed range can be displayed in a band around the rim surrounding the speedometer.
  • each graphic object can be displayed in different colors, shapes, sizes, and the like at different positions.
  • a first speed range that is preferentially recommended for entry into a convenience facility may be calculated.
  • a second speed range that is recommended as a lane may be calculated.
  • a third speed range that is not recommended may be calculated.
  • the first graphic object 2110 corresponding to the first speed range, the second graphic object 2120 corresponding to the second speed range, the third graphic object 2130 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 2140 indicating that the current recommendation mode is entered into the convenience facility may be additionally displayed beside the speedometer.
  • the remaining distance to the facility, TBT information, map information 2150, and the like may be additionally output to the cluster.
  • the information may be output using the RPM area.
  • FIG. 22 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated at the time of entering a parking lot is outputted.
  • a first speed range that is preferentially recommended for entry into a parking lot, a second speed range that is recommended as a lane, and a third speed range that is not recommended can be calculated.
  • the first graphic object 2210 corresponding to the first speed range, the second graphic object 2220 corresponding to the second speed range, the third graphic object 2230 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 2240 indicating that the current recommendation mode is entered into the parking lot may be additionally output beside the speedometer.
  • the remaining distance to the parking lot, TBT information, map information 2250 for the parking lot, and the like may be additionally output to the cluster.
  • the information may be output using the RPM area.
  • control unit 830 can calculate the speed range in consideration of the state information of the vehicle 100.
  • FIG. 23 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphic object indicating a speed range calculated in consideration of a vehicle condition is outputted.
  • the graphic object 2310 corresponding to the calculated speed range can be displayed in a band shape surrounding the speedometer.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 2320 indicating that the current recommendation mode is based on the current vehicle condition may be additionally output beside the speedometer.
  • the residual distance to the gas station or the repair shop, the TBT information, the map information 2330, and the like may be additionally output to the cluster. At this time, the information may be output using the RPM area.
  • 24 is a conceptual diagram for explaining an embodiment in which a graphical object indicating a speed range calculated at the time of entering an emergency vehicle is outputted.
  • a first graphic object 2410 corresponding to the first speed range, a second graphic object 2420 corresponding to the second speed range, a third graphic object 2430 corresponding to the third speed range Can be output in the form of stripes of different colors on the border surrounding the speedometer.
  • an icon 2440 indicating the running speed of the emergency vehicle may be displayed on the speedometer.
  • an icon indicating the current recommendation mode may be output at a position close to the speedometer.
  • an icon 2450 indicating that the current recommendation mode is based on the entry state of the emergency vehicle may be additionally output beside the speedometer.
  • the information such as the position, the speed, and the traveling direction of the emergency vehicle and surrounding other vehicles can be received through the V2X communication.
  • information such as the lane on which the emergency vehicle is traveling and the lane information to be secured, the direction information of the vehicle 100 to which the vehicle should travel, the distance from the accident occurrence point, and the distance to the emergency vehicle 2460 ) May be additionally output to the cluster.
  • the information can be displayed in lane by applying the high-precision map and the positioning.
  • an optimum speed range considering various peripheral conditions can be recommended based on the vehicle running information.
  • each speed range is briefly displayed in the speedometer as a graphic object having a different color, shape, size, etc., so that the driver intuitively can grasp the recommended speed range
  • the present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded.
  • the computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량에 구비된 디스플레이 장치는, 차량 주행 정보를 수신하는 통신부; 속도계를 출력하는 디스플레이; 및 상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하고, 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 상기 속도계 상에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라질 수 있다.

Description

차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법
본 발명은 차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
이와 같이, ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
한편, 종래의 클러스터는, 속도, RPM, 센서, 고장 정도 등을 정적인 게이지 혹은 아이콘으로 디스플레이 함으로써, 단순한 정보 제공의 역할만을 수행하고 있다.
이러한 기존 기술은, 차량 내 구비된 센서, V2X 통신 등을 통해 수집되는 다양한 정보들을 가공하여 표시하기 부족하다는 문제점이 존재한다. 따라서, 보다 많은 정보를 운전자에게 제공하기 위한 새로운 사용자 인터페이스의 구현이 요구 되어 진다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 운전자에게 제안할 최적의 속도 범위를 산출하고, 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체를 속도계 상에 표시해주는 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 구비되는 디스플레이 장치로서, 차량 주행 정보를 수신하는 통신부; 속도계를 출력하는 디스플레이; 및 상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하고, 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 상기 속도계 상에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치를 제공한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
구체적으로, 상기 차량의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우, 상기 속도 범위는, 정차 없이 상기 신호등의 주행신호에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 상기 그래픽 객체는, 상기 제1 속도 범위에 대응하는 제1 그래픽 객체, 상기 제2 속도 범위에 대응하는 제2 그래픽 객체, 및 상기 제3 속도 범위에 대응하는 제3 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 그래픽 객체는 소정 색을 가진 이미지로 이루어지고, 상기 소정 색은 상기 차량의 위치에 따라 달라질 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 속도 범위는, 제1 속도 값 이상 제2 속도 값 이하의 속도 값을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이에 근거하여, 상기 속도계의 최소 값, 최대 값, 및 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
구체적인 실시 예로, 상기 제어부는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도계의 최대 값이 소정 값으로 작아지도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도 범위에 해당하는 속도계의 일 영역에서, 상기 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 소정 값으로 작아지도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도 범위에 해당하는 속도계의 일 영역이 확대 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 소정 시간 동안 상기 차량이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 알림이 출력되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 소정 시간 동안 상기 차량이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 그래픽 객체의 출력이 종료되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 소정 시간 동안 상기 차량이 상기 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 속도 범위를 재산출하고, 상기 그래픽 객체가 상기 재 산출된 속도 범위에 따라 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 주행 도로의 제한속도 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 상기 차량에 설정되어 있는 주행 모드 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 타 차량과 유지해야 하는 소정 안전거리 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 상기 차량이 소정 영역으로 진입하는 상황을 고려하여 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부는, 상기 차량의 상태 정보를 고려하여 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량에 구비되며, 속도계를 출력하는 디스플레이를 제어하는 디스플레이 장치의 제어방법으로서, 차량 주행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체를 상기 속도계 상에 표시하는 단계;를 포함하며, 상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법을 제공한다.
실시 예에 있어서, 상기 속도 범위를 산출하는 단계는, 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
구체적인 예로, 상기 차량의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우, 상기 속도 범위는, 정차 없이 상기 신호등의 주행신호에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량 주행 정보에 근거하여, 다양한 주변 상황을 고려한 최적의 속도 범위가 추천될 수 있다.
또한, 각각의 속도 범위는 상이한 색상, 모양, 크기 등을 가지는 그래픽 객체로 속도계에 간략하게 표시 됨으로써, 운전자가 직관적으로 추천 속도 범위를 파악할 수 있다
또 다른 예로, 속도계의 최소값, 최대값, 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기 등을 변경함으로써, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 속도계 상에서 눈에 띄게 표시될 수 있다.
그 결과, 운전자의 편의가 향상될 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 디스플레이장치의 실시 예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명에 따른 디스플레이장치의 제어방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 속도계의 최대 값이 변경되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 속도계의 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 변경되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 13은 속도계의 일 영역이 확대되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 속도 범위가 다시 산출됨에 따라, 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 변경되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15는 주행 도로의 제한 속도를 기준으로 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 16은 차량에 설정된 주행 모드를 기준으로 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 17은 타 차량과의 안전거리를 유지하기 위해 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 18은 군집주행을 유지하기 위해 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 19는 교차로 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 20은 차선 변경 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 21은 편의 시설 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 22는 주차장 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 23은 차량 상태를 고려하여 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 24는 응급 차량 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일 영역(251c), 윈도우의 일 영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100) 내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛, 가로등에서 생성된 빛, 또는 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시 예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I: Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100) 내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시 예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시 예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지 시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지 시, 시트 벨트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지 시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은 디스플레이 장치(800)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 관점에서 봤을 때, 상기 디스플레이 장치(800)는 제어부(170)일 수 있다.
이에 한정되지 않고, 디스플레이 장치(800)는, 제어부(170)와 독립된 별도의 구성일 수 있다. 디스플레이 장치(800)가 제어부(170)와 독립된 구성요소로 구현되는 경우, 상기 디스플레이 장치(800)는 차량(100)의 일부분에 구비될 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 디스플레이 장치(800)를 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 디스플레이 장치(800)에 대하여 설명하는 기능(동작) 및 제어방법은, 차량의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(800)와 관련하여 설명한 모든 내용은, 제어부(170)에도 동일/유사하게 유추적용 될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명하는 디스플레이 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들 중 일부분이 포함될 수 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들을 별도의 명칭과 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 방법을 보다 구체적으로 살펴보고자 한다.
도 8은 본 발명에 따른 디스플레이장치의 실시 예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는, 차량(100)에 구비되며, 통신부(810), 디스플레이(820) 및 제어부(830)를 포함한다.
상기 통신부(810)는, 차량 주행 정보를 수신한다. 실시 예로서, 상기 차량(100)에 구비된 하나 또는 그 이상의 프로세서들로부터 차량 주행 정보를 수신할 수 있다.
구체적으로, 상기 통신부(810)는 차량(100)에 구비된 대부분의 장치들로부터 차량(100)의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량(100)에서 상기 디스플레이 장치(800)로 전송되는 정보를 '차량 주행 정보'로 호칭한다.
차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량(100)의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다.
차량 정보는 차량 자체(100)에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 연비, 잔여 주유량, 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.
주변 정보는 차량(100)을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 주변 정보는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타 차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 차량의 주행 또는 주차 모드(자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드)에 필요한 모든 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주변 정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 충돌 가능성, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타 차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
구체적인 예로, 상기 주변 정보는, 주변의 교통 상황 정보, 사고발생/공사 지역 등의 이벤트 정보 등을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 정보는 이상에서 설명한 예에 한정되지 않으며, 상기 차량(100)에 구비된 구성요소로부터 생성된 모든 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이(820)는 디스플레이 장치(800)에 구비된 프로세서(830)의 제어에 따라 다양한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(810)는 시각정보를 형성하는 소정의 광을 출력할 수 있다. 상기 시각정보는 상술한 차량 주행 정보에 관한 것일 수 있다.
또한, 상기 디스플레이(820)는, 속도계를 출력할 수 있다. 또한, 상기 속도계 상에서 상기 차량의 현재 속도를 안내하는 바늘을 출력할 수 있다.
실시 예로서, 상기 디스플레이(820)는, 운전석에 배치된 클러스터로 구현될 수 있다.
상기 제어부(830)는, 상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하고, 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 상기 속도계 상에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어한다. 이때, 상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라질 수 있다.
상기 기 설정된 조건(추천모드)은, 상기 수신된 차량 주행 정보 중 하나 또는 그 이상을 기준으로 설정될 수 있다.
즉, 다양한 주변 환경 정보를 조합하여, 최적의 속도 범위를 제안할 수 있다. 이에 따라, 상기 기 설정된 조건은, 추천 모드나 추천 기준으로 명명될 수 있다.
실시 예로서, 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로, 상기 속도 범위를 산출할 수 있다. 또 다른 예로, 주행 도로의 제한 속도 정보를 기준으로, 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 기 설정된 조건(추천 모드)을 나타내는 객체가, 상기 디스플레이(820)에 출력될 수 있다. 구체적으로, 상기 속도계에 근접한 위치에 아이콘으로 출력될 수 있다.
이와 관련된 실시 예로서, 상기 아이콘은, 정보 획득 출처를 나타내는 아이콘으로 표시될 수 있다. 구체적으로, 카메라, 레이더, 라이더, 지도 데이터, 외부 커넥티브 정보(V2X) 중 적어도 하나를 기반으로 하는 것을 나타내는 아이콘으로 표시될 수 있다.
상기 속도 범위는, 최소 값과 최대 값을 갖는 범위로 산출될 수 있다. 또한, 의미를 갖는 여러 구간으로 구분되어 표시될 수 있다.
실시 예로서, 상기 속도 범위는, 제1 속도 범위와 제2 속도 범위를 포함할 수 있고, 각각의 속도 범위는 제1 그래픽 객체와 제2 그래픽 객체로 표시될 수 있다.
상기 그래픽 객체는, 상기 각각의 속도 범위에 따라 다양한 색상, 위치, 모양, 두께 등으로 표시될 수 있다. 실시 예로, 상기 그래픽 객체는, 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 디스플레이장치의 제어방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어방법은, 차량(100)에 구비되며, 속도계를 출력하는 디스플레이(820)를 제어하는 디스플레이 장치(800)의 제어방법으로서, 먼저, 차량 주행 정보를 수신하는 단계(S910)가 진행된다.
앞서 설명한 것과 같이, 상기 차량 주행 정보는, 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량(100)의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다.
이어서, 상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하는 단계(S920)가 진행된다.
상기 기 설정된 조건은, 상기 수신된 차량 주행 정보 중 하나 또는 그 이상을 기준으로 설정될 수 있다.
즉, 다양한 주변 환경 정보를 조합하여, 최적의 속도 범위를 제안할 수 있다. 이에 따라, 상기 기 설정된 조건은, 추천 모드나 추천 기준으로 명명될 수 있다.
이후, 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체를 상기 속도계 상에 표시하는 단계(S930)가 진행된다.
이때, 상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 속도 범위를 산출하는 단계(S920)는, 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 차량의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우, 상기 속도 범위는, 정차 없이 상기 신호등의 주행신호에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어부(830)는, 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
실시 예로서, 상기 차량의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우, 상기 속도 범위는, 정차 없이 상기 신호등의 주행신호에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 그래픽 객체는, 상기 제1 속도 범위에 대응하는 제1 그래픽 객체, 상기 제2 속도 범위에 대응하는 제2 그래픽 객체, 및 상기 제3 속도 범위에 대응하는 제3 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 그래픽 객체는 소정 색을 가진 이미지로 이루어지고, 상기 소정 색은 상기 차량의 위치에 따라 달라질 수 있다.
도 10은 주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 상기 차량(100)의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우, 정차 없이 상기 신호등의 주행신호(파란불 또는 초록불)에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호(노란불 또는 주황불)에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호(빨간불)에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함하는 속도 범위를 산출할 수 있다.
각각의 속도 범위는, 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 실시 예로서, 상기 제1 속도 범위에 대응하는 제1 그래픽 객체(1010), 상기 제2 속도 범위에 대응하는 제2 그래픽 객체(1020), 및 상기 제3 속도 범위에 대응하는 제3 그래픽 객체(1030)가 표시될 수 있다.
이때, 상기 그래픽 객체들(1010, 1020, 103)은, 속도계의 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 대응되는 신호등의 색상을 고려하여, 상기 제1 그래픽 객체(1010)는 초록색으로, 상기 제2 그래픽 객체(1020)는 노랑색으로, 상기 제3 그래픽 객체(1030)는 빨간색으로 표시될 수 있다.
또한, 상기 속도 범위들은, 주변 타 차량의 속도, 주행 도로의 교통량 등을 고려하여 실제 차량(100)이 주행할 수 있는 속도 범위 내에서 산출될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 신호등 정보를 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(1040)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 차량(100)으로부터 신호등까지의 잔여 거리, 현재 신호등 정보, 신호 변경 예상 시간 등을 나타내주는 정보(1050)도, 클러스터에 추가로 출력될 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 상기 그래픽 객체는 소정 색을 가진 이미지로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 소정 색은 상기 차량의 위치에 따라 달라질 수 있다.
실시 예로서, 나라마다 예비신호(대기신호)의 색상이 다르게 규정되므로, 현재 차량(100)의 위치를 고려하여 예비신호를 나타내는 그래픽 객체의 색상(노란색 또는 주황색 등)이 달라질 수 있다.
한편, 상기 속도 범위는, 제1 속도 값 이상 제2 속도 값 이하의 속도 값을 포함하며, 상기 제어부(830)는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이에 근거하여, 상기 속도계의 최소 값, 최대 값, 및 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
실시 예로서, 상기 제어부(830)는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도계의 최대 값이 소정 값으로 작아지도록 상기 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
도 11은 속도계의 최대 값이 변경되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 속도 범위는 제1 속도 값(60km/h) 이상 제2 속도 값(80km/h) 이하로 산출될 수 있다. 이때, 상기 속도 값의 차이는 20km/h에 해당된다.
이러한 속도 값의 차이(속도 범위의 간격)가 소정 정도로 작은 경우, 속도계 상에 크게 보여지도록, 속도계의 최대 값을 소정 값으로 변경할 수 있다.
실시 예로서, 속도계의 최대 값이 260km/h인 경우 상기 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체(1110)와, 속도계의 최대 값이 130km/h인 경우 상기 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체(1120)는, 상기 속도계 상에서 서로 다른 위치와 크기로 표시될 수 있다.
한편, 이와 같이 속도계의 최대 값이 변경됨에 따라, 속도계의 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기도 변경될 수 있다. 예를 들면, 도 11에서와 같이, 속도계의 최대 값이 260km/h에서 130km/h로 변경된 경우, 속도계의 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 10km/h에서 5km/h로 변경될 수 있다.
즉, 속도 값의 차이(속도 범위의 간격)가 소정 정도로 작은 경우, 속도계의 최대 값을 감소(눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기를 변경)시켜, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 속도계 상에서 크게 보여지도록 조절할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부(830)는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도 범위에 해당하는 속도계의 일 영역에서, 상기 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 소정 값으로 작아지도록 상기 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
도 12는 속도계의 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 변경되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 12를 참조하면, 속도계 상에서 하나의 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기는, 제1 영역(1210) 및 제4 영역(1040)에서 10km/h, 제2 영역(1220)에서 5km/h, 제3 영역(1230)에서 20km/h로 설정될 수 있다.
즉, 상기 속도 범위에 해당하는 제2 영역(1220)에서 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 5km/h로 설정됨에 따라, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체(1250)가 속도계 상에서 크게 보여지도록 조절할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부(830)는, 상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도 범위에 해당하는 속도계의 일 영역이 확대 표시되도록 상기 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
도 13은 속도계의 일 영역이 확대되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 13을 참조하면, 60km/h 이상 80km/h 이하의 속도 범위를 나타내는 속도계의 일 영역(1310)이 팝업 형태로 속도계 위에 확대 표시될 수 있다. 이에 따라, 상기 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체(1320)도 함께 확대 표시될 수 있다.
도 11 내지 도 13의 실시 예에 따르면, 속도 값의 차이(속도 범위의 간격)가 소정 정도로 작은 경우, 속도계의 최대 값을 감소(눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기를 변경)시킬 수 있다. 또는, 속도계의 일 영역에서 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기를 감소시키거나, 속도계의 일 영역을 확대 표시할 수 있다.
그 결과, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 속도계 상에서 크게 출력되어, 운전자에게 편의를 제공할 수 있다.
도 11 내지 도 13은 소정 실시 예로서, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 속도계 상에서 크게 출력되기 위해, 다양한 방식으로 속도계의 출력형식이 변경될 수 있다.
예를 들면, 속도계의 최소 값이 변경되어 불필요한 속도 값 부분은 생략될 수 있다. 이에 따라, 상기 속도 범위가 더 넓은 영역에서 표시될 수 있다.
한편, 상기 제어부(830)는, 소정 시간 동안 상기 차량(100)이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 알림이 출력되도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 소정 시간 동안 상기 차량(100)이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 시각적, 촉각적 및 청각적 알림 중 적어도 하나가 출력될 수 있다.
실시 예로서, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체에 점멸하는 이미지 효과가 출력되거나, 그래픽 객체의 색상, 모양, 크기, 출력 위치 등이 변경되어 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.
또 다른 예로, 상기 속도 범위 내에서 주행하고 있지 않음을 경고하는 메시지가 팝업 창으로 출력될 수 있다. 또는, 상기 메시지가 음성으로 출력될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 음성 메시지와 함께 운전석의 시트나 스티어링 휠에서 소정의 진동이 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 소정 시간 동안 상기 차량(100)이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 그래픽 객체의 출력이 종료되도록 상기 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
구체적인 예로, 연비를 고려하여 속도 범위를 산출하고, 산출한 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체가 속도계에 표시될 수 있다. 그러나, 소정 시간 동안 차량(100)이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 그래픽 객체의 출력이 상기 속도계에서 종료될 수 있다. 즉, 운전자가 연비를 고려한 주행을 원하지 않는 것으로 보고, 상기 그래픽 객체의 출력을 종료시킬 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 제어부(830)는, 소정 시간 동안 상기 차량(100)이 상기 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 속도 범위를 재산출하고, 상기 그래픽 객체가 상기 재 산출된 속도 범위에 따라 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이(820)를 제어할 수 있다.
도 14는 속도 범위가 다시 산출됨에 따라, 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 변경되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14를 참조하면, 속도 범위는 50km/h 이상 100km/h 이하로 산출되어 이에 대응되는 그래픽 객체(1410)가 속도계에 표시될 수 있다.
이후, 소정 시간 동안 차량(100)이 50km/h 이상 100km/h 이하의 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 속도 범위를 다시 산출할 수 있다.
실시 예로서, 속도 범위는 60km/h 이상 80km/h 이하로 다시 산출될 수 있으며, 이에 대응되는 그래픽 객체(1420)가 속도계에 표시될 수 있다. 이 경우, 재 산출된 속도 범위에 따라, 그래픽 객체의 크기 및 위치가 변경될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 속도 범위를 다시 산출하는 경우, 운전자의 운전습관, 차량의 주행 히스토리, 사고이력, 운전자의 현재 상태 등을 고려할 수 있다.
구체적으로, 운전자가 평소 과속을 자주 하는 경우, 산출된 속도 범위보다 적은 범위로 속도 범위를 조정(재산출)하고, 이에 대응하는 그래픽 객체를 출력시킬 수 있다.
한편, 앞서 설명한 것과 같이, 상기 차량 주행 정보에는, 운전자와 관련된 정보가 포함된다. 이에 따라, 속도 범위를 산출할 때, 운전자의 운전습관, 차량의 주행 히스토리, 사고이력, 운전자의 현재 상태 등을 고려할 수 있다.
즉, 소정 시간 동안 상기 차량(100)이 상기 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우에만, 운전자와 관련된 정보를 고려하는 것으로 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 제어부(830)는, 주행 도로의 제한속도 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
도 15는 주행 도로의 제한 속도를 기준으로 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15를 참조하면, 주행 도로의 제한 속도 정보를 고려하여 속도 범위가 산출될 수 있으며, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 주행도로의 최고 제한 속도와 최저 제한 속도를 고려하여 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 주행에 지장은 없으나 우선적으로 추천하지는 않는(차선으로 추천하는) 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이때, 주행 도로의 제한 속도 정보는, 지도 데이터나 차량의 이미지 센서(카메라 등)로부터 획득할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(1510), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(1520), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(1530)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 주행 도로의 최고 제한 속도 또는 최저 제한 속도를 나타내는 아이콘(1540)이 속도계의 일 영역에 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 주행 도로의 제한 속도를 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(1550)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 제한 속도가 변경되는 경우, 제한 속도가 변경되는 시점(예를 들면, 전방 300m)을 알려주는 정보(1560)도, 클러스터에 추가로 출력될 수 있다.
한편, 상기 제어부(830)는, 상기 차량(100)에 설정되어 있는 주행 모드 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
상기 주행 모드에는, 에코 모드, 컴포트 모드, 스포츠 모드, 크루즈 모드 등 주행 상황을 고려한 다양한 모드가 포함될 수 있다.
도 16은 차량에 설정된 주행 모드를 기준으로 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 16을 참조하면, 차량(100)에 설정되어 있는 에코 레벨을 고려하여 속도 범위가 산출될 수 있으며, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
상기 에코 레벨은, 차량의 연비를 절약할 수 있는 에코 모드에서, 연비 절약 정도를 나타내는 등급으로 정의될 수 있다.
실시 예로서, 설정된 에코 레벨을 고려하여 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(1610), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(1620), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(1630)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 에코 레벨을 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(1640)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 네비게이션 안내 경로에 따른 도로 경사 정보(1650)가 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이러한, 도로 경사 정보(1650)에는, 출발지, 목적지, 차량의 현재 위치, 에코 드라이빙 상태 정보(색상으로 구분 가능) 등이 추가로 표시될 수 있다.
한편, 상기 제어부(830)는, 타 차량과 유지해야 하는 소정 안전거리 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
도 17은 타 차량과의 안전거리를 유지하기 위해 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 17을 참조하면, 타 차량과 소정의 안전 거리를 유지하며 주행하기 위한 속도 범위를 산출할 수 있으며, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 전방 또는 후방 차량과 소정의 안전 거리를 유지하며 주행하기 위한 속도 범위가 산출될 수 있다. 또는, 전후방 차량 모두와 소정의 안전 거리를 유지하며 주행하기 위한 속도 범위가 산출될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 타 차량과 소정 안전 거리를 유지하기 위해 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(1710), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(1720), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(1730)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
이때, 전후방 차량의 속도, 차간 거리 정보 등은 차량(100)의 센서나 V2V 통신 정보를 통해 획득할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 타 차량과의 안전 거리를 유지하기 위한 모드임을 표시해주는 아이콘(1740)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 전방 또는 후방 차량, 전후방 차량을 모두 고려하였는지 여부를 알려주는 추천 기준 정보(1750)가 클러스터에 추가로 출력될 수 있다.
구체적으로, 전방 차량과 소정의 안전 거리를 유지하며 주행하기 위한 속도 범위를 산출한 경우, 전방 차량의 속도와 전방 차량과의 거리가 상기 추천 기준 정보(1750)에 표시될 수 있다.
마찬가지로, 후방 차량과 소정의 안전 거리를 유지하며 주행하기 위한 속도 범위를 산출한 경우, 후방 차량의 속도와 후방 차량과의 거리가 상기 추천 기준 정보(1750)에 표시될 수 있다.
만약, 전방 및 후방 차량 모두와 소정의 안전 거리를 유지하며 주행하기 위한 속도 범위를 산출한 경우, 전방 및 후방 차량의 속도와, 전방 및 후방 차량과의 거리가 상기 추천 기준 정보(1750)에 모두 표시될 수 있다.
도 18은 군집주행을 유지하기 위해 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 18을 참조하면, 군집 주행의 대열을 위해 유지하기 위한 속도 범위를 산출할 수 있으며, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체(1810)는 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 속도계에는 리드 차량(선두 차량)의 속도를 나타내주는 아이콘(1820)이 표시될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 군집주행 대열을 유지하기 위한 것임을 표시해주는 아이콘(1830)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
또한, 리드 차량과의 거리, 선행 차량(전방 차량)과의 거리 정보(1840)가 클러스터에 추가로 출력될 수 있다.
한편, 상기 제어부(830)는, 상기 차량(100)이 소정 영역으로 진입하는 상황을 고려하여 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
상기 소정 영역으로 진입하는 상황은, 교차로 진입 상황, 차선 변경 상황, 특정 건물이나 주차장 진입 상황 등을 포함할 수 있다.
도 19는 교차로 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 19를 참조하면, 교차로 진입 시, 타 차량과의 충돌을 방지하기 위한 속도 범위를 산출할 수 있으며, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 교차로에서 안전 운행을 위해 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(1910), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(1920), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(1930)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
이때, 교차로 주변 타 차량의 위치, 속도, 주행방향 등의 정보는 V2X 통신을 통해 수신할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 교차로 진입 상황을 기준으로 함을 나타내주는 아이콘(1940)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 상기 수신한 교차로 주변 타 차량의 위치, 속도, 주행방향 등의 정보(1950)가 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이때, 고정밀 지도와 측위를 적용하여 교차로에서의 정보를 차선 단위로 표시할 수 있다.
도 20은 차선 변경 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 20을 참조하면, 차선 변경 시, 타 차량과의 충돌을 방지하기 위한 속도 범위를 산출할 수 있으며, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 차선 변경 시 안전 운행을 위해 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(2010), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(2020), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(2030)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
이때, 주변 타 차량의 위치, 속도, 주행방향 등의 정보는 V2X 통신을 통해 수신할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 차선 변경 상황을 기준으로 함을 나타내주는 아이콘(2040)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 상기 수신한 주변 타 차량의 위치, 속도, 주행방향 등의 정보(2050)는 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이때, 고정밀 지도와 측위를 적용하여 교차로에서의 정보를 차선 단위로 표시할 수 있다.
도 21은 편의 시설 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 21을 참조하면, 휴게소, 주유소, 충전소, 정비소 등의 편의 시설에 진입하기 위한 속도 범위를 산출할 수 있다. 그리고, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 편의 시설로의 진입을 위해 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(2110), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(2120), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(2130)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 편의 시설에 진입하는 상황을 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(2140)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 편의 시설까지의 잔여거리, TBT 정보, 지도 정보(2150) 등이 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이때, 상기 정보는 RPM 영역을 활용하여 출력될 수 있다.
도 22는 주차장 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 22를 참조하면, 경로 안내 시, 목적지 부근에서 주차장으로 진입하기 위한 속도 범위를 산출할 수 있다. 그리고, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 주차장으로의 진입을 위해 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(2210), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(2220), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(2230)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 주차장에 진입하는 상황을 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(2240)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 주차장까지의 잔여거리, TBT 정보, 주차장에 대한 지도 정보(2250) 등이 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이때, 상기 정보는 RPM 영역을 활용하여 출력될 수 있다.
한편, 상기 제어부(830)는, 상기 차량(100)의 상태 정보를 고려하여 상기 속도 범위를 산출할 수 있다.
도 23은 차량 상태를 고려하여 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 23을 참조하면, 잔여 주유량이 설정된 기준 값 이하로 떨어지는 경우, 잔여 주유량을 고려한 최적의 속도 범위가 산출될 수 있다.
또 다른 실시 예로, 엔진 오일이나 냉각수 온도가 기준 값 이상 높아지는 경우, 이러한 차량 상태를 고려한 최적의 속도 범위가 산출될 수 있다.
그리고, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체(2310)는 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 현재 차량 상태를 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(2320)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
그리고, 주유소나 정비소까지의 잔여거리, TBT 정보, 지도 정보(2330) 등이 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이때, 상기 정보는 RPM 영역을 활용하여 출력될 수 있다.
도 24는 응급 차량 진입 시 산출한 속도 범위를 나타내는 그래픽 객체가 출력되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 24를 참조하면, 응급(Emergency) 차량 진입 시, 응급 차량을 먼저 보내기 위한 최적의 속도 범위를 산출 할 수 있다. 그리고, 산출된 속도 범위에 대응되는 그래픽 객체들은 속도계를 둘러싸는 테두리에 띠 모양으로 표시될 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 객체들은 서로 다른 위치에 상이한 색상, 모양, 크기 등으로 표시될 수 있다.
실시 예로서, 응급 차량의 진입 통로 확보를 위해 우선적으로 추천하는 제1 속도 범위, 차선으로 추천하는 제2 속도 범위, 추천하지 않는 제3 속도 범위가 산출될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 속도 범위에 대응되는 제1 그래픽 객체(2410), 상기 제2 속도 범위에 대응되는 제2 그래픽 객체(2420), 상기 제3 속도 범위에 대응되는 제3 그래픽 객체(2430)가 속도계를 둘러싸는 테두리에 서로 다른 색상의 띠 모양으로 출력될 수 있다.
또한, 응급 차량의 주행 속도를 표시해주는 아이콘(2440)이 속도계에 표시될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 현재 추천모드(상기 기 설정된 조건)를 나타내는 아이콘이 속도계에 근접한 위치에 출력될 수 있다. 구체적으로, 현재 추천모드가 응급차량의 진입 상황을 기준으로 함을 표시해주는 아이콘(2450)이 속도계 옆에 추가로 출력될 수 있다.
이때, 응급 차량, 주변 타 차량의 위치, 속도, 주행방향 등의 정보는 V2X 통신을 통해 수신할 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 응급 차량이 주행하고 있는 차선과 확보해야 하는 차선 정보, 이를 위해 차량(100)이 이동해야 하는 방향 정보, 사고 발생 지점과의 거리, 응급 차량과의 거리 등의 정보(2460)가 클러스터에 추가로 출력될 수 있다. 이때, 고정밀 지도와 측위를 적용하여 상기 정보를 차선 단위로 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 차량에 구비된 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량 주행 정보에 근거하여, 다양한 주변 상황을 고려한 최적의 속도 범위가 추천될 수 있다.
또한, 각각의 속도 범위는 상이한 색상, 모양, 크기 등을 가지는 그래픽 객체로 속도계에 간략하게 표시 됨으로써, 운전자가 직관적으로 추천 속도 범위를 파악할 수 있다
또 다른 예로, 속도계의 최소값, 최대값, 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기 등을 변경함으로써, 상기 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 속도계 상에서 눈에 띄게 표시될 수 있다.
그 결과, 운전자의 편의가 향상될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량에 구비되는 디스플레이 장치로서,
    차량 주행 정보를 수신하는 통신부;
    속도계를 출력하는 디스플레이; 및
    상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하고, 상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체가 상기 속도계 상에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우,
    상기 속도 범위는,
    정차 없이 상기 신호등의 주행신호에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 그래픽 객체는,
    상기 제1 속도 범위에 대응하는 제1 그래픽 객체, 상기 제2 속도 범위에 대응하는 제2 그래픽 객체, 및 상기 제3 속도 범위에 대응하는 제3 그래픽 객체를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 그래픽 객체는 소정 색을 가진 이미지로 이루어지고, 상기 소정 색은 상기 차량의 위치에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 속도 범위는,
    제1 속도 값 이상 제2 속도 값 이하의 속도 값을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이에 근거하여, 상기 속도계의 최소 값, 최대 값, 및 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도계의 최대 값이 소정 값으로 작아지도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도 범위에 해당하는 속도계의 일 영역에서, 상기 눈금 간격에 해당하는 단위 속도의 크기가 소정 값으로 작아지도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 값과 상기 제1 속도 값의 차이가 소정 값 이하인 경우, 상기 속도 범위에 해당하는 속도계의 일 영역이 확대 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    소정 시간 동안 상기 차량이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 알림이 출력되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    소정 시간 동안 상기 차량이 상기 산출된 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 그래픽 객체의 출력이 종료되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    소정 시간 동안 상기 차량이 상기 속도 범위 내에서 주행하지 않는 경우, 상기 속도 범위를 재산출하고, 상기 그래픽 객체가 상기 재 산출된 속도 범위에 따라 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주행 도로의 제한속도 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량에 설정되어 있는 주행 모드 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    타 차량과 유지해야 하는 소정 안전거리 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 소정 영역으로 진입하는 상황을 고려하여 상기 속도 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 상태 정보를 고려하여 상기 속도 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  18. 차량에 구비되며, 속도계를 출력하는 디스플레이를 제어하는 디스플레이 장치의 제어방법으로서,
    차량 주행 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 따라 제안할 속도 범위를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 속도 범위를 안내하는 그래픽 객체를 상기 속도계 상에 표시하는 단계;를 포함하며,
    상기 산출된 속도 범위는, 상기 차량 주행 정보에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 속도 범위를 산출하는 단계는,
    주행 도로 상의 교통 신호 정보를 기준으로 상기 속도 범위를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 차량의 전방에 소정 영역으로 진입하기 위한 신호등이 존재하는 경우,
    상기 속도 범위는,
    정차 없이 상기 신호등의 주행신호에서 상기 소정 영역으로 진입하기 위한 제1 속도 범위, 상기 신호등의 예비신호에 따라 정차하게 되는 제2 속도 범위, 및 상기 신호등의 정지신호에 따라 정차하게 되는 제3 속도 범위 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
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