KR101870726B1 - 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주행 상태 그리고 상기 차량에 구비된 각 장치의 작동 정보를 운전자에게 전달하는 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다. 상기 계기판 디스플레이는, 디스플레이; 상기 디스플레이를 덮으며, 적어도 일부가 볼록하게 튀어나온 커버 글래스; 및 상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 적어도 일부에 대응하는 영역은 볼록 표시 영역으로 정의되며, 이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량{DASHBOARD DISPLAY AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 차량의 주행 상태 그리고 상기 차량에 구비된 각 장치의 작동 정보를 운전자에게 전달하는 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.

차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차를 들 수 있다.

차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.

차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.

먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주차시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.

안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.

차량의 기능 지지 및 증대를 위해, 차량용 제어장치의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

이러한 개량에 힘입어, 차량 내부에는 다양한 형태의 디스플레이가 구비되고, 차량용 제어장치는 상기 디스플레이에 출력되는 정보를 제어함으로써, 탑승자에게 다양한 편의 기능과 안전 기능을 제공하고 있다.

나아가, 아날로그 방식으로 제공되던 기존의 계기판이 디지털 방식인 계기판 디스플레이로 대체되고 있다. 제조사는 계기판 디스플레이를 이용하여 다른 제조사와 구분되는 독특한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있으며, 제한된 공간에 보다 많은 정보를 효과적으로 출력할 수 있다. 계기판 디스플레이에 출력되는 사용자 인터페이스는 다이내믹하게 변화하고 사용자 친화적이기 때문에, 운전자는 운전에 대한 재미와 편의를 보다 느낄 수 있다.

최근의 계기판 디스플레이는 기존의 계기판에서 아날로그 방식으로 출력되던 정보를 색과 모양을 변경하여 디지털 방식으로 출력하고만 있어, 한계가 있다. 예를 들어, 계기판 디스플레이의 전체영역 중에서 속도계와 회전 속도계가 대부분의 영역에 항상 동일한 크기로 표시되며, 나머지 영역에 자동차의 상태를 나타내는 주유계와 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등(Warning Lamp)이 표시된다. 즉, 각종 정보가 고정된 위치에서 고정된 방식으로 출력되며, 상황에 따라 자유롭게 변경되지 못하는 문제가 있다.

운전자는 운전을 수행해야 하기 때문에 차량으로부터 우선적으로 제공받아야 할 정보가 있다.

예를 들어, 가속을 하는 경우에는 차량의 현재 속도와 엔진의 회전 속도가 우선적으로 제공되어야 한다. 이와 달리, 후진을 하는 중에 충돌 가능성이 발생하는 경우, 현재 속도보다 충돌에 따른 경고가 보다 중요하게 출력되어야 한다.

종래에는 표시해야 할 정보에 우선순위가 있다고 하더라도, 그 우선순위를 충분히 표현하지 못하는 한계가 있다. 따라서, 각종 정보가 우선순위에 따라 자유로운 형식으로 표시될 수 있는 계기판 디스플레이에 대한 개발이 필요하다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 목적은 차별화된 사용자 인터페이스를 제공하는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은, 운전자가 제공받아야 할 정보의 중요도에 따라 서로 다른 방식으로 정보를 제공할 수 있는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은, 중요도가 높은 정보를 보다 효과적으로 제공할 수 있는 계기판 디스플레이 및 그를 포함한 차량을 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 계기판 디스플레이와 상기 계기판 디스플레이를 포함하는 차량과 관련된다.

일 실시 예에 따르면, 상기 계기판 디스플레이는, 디스플레이; 상기 디스플레이를 덮으며, 적어도 일부가 볼록하게 튀어나온 커버 글래스; 및 상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 적어도 일부에 대응하는 영역은 볼록 표시 영역으로 정의되며, 이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 볼록 표시 영역에 제1 이벤트 정보가 표시되는 중에 새로운 이벤트가 발생하면, 상기 새로운 이벤트에 대응하는 제2 이벤트 정보가 상기 제1 이벤트 정보 대신 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2 이벤트 정보가 표시되는 경우, 상기 제1 이벤트 정보에 링크된 인디케이션이 상기 볼록 표시 영역의 가장자리에 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는 터치를 감지하도록 이루어지는 터치스크린이며, 상기 제어부는, 상기 제2 이벤트 정보가 표시되는 중에 상기 인디케이션이 출력되는 영역에 터치가 인가되면, 상기 제2 이벤트 정보가 상기 제1 이벤트 정보로 전환되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 볼록 표시 영역의 가장자리에는, 서로 다른 시점에 발생한 복수의 이벤트들에 대응하는 복수의 인디케이션들이 표시되며, 상기 복수의 인디케이션들은 이벤트가 발생한 시점에 기초하여 시계 방향을 따라 순서대로 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 인디케이션들 간의 간격은 소정시간 동안 발생한 이벤트의 총 수에 따라 달라질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 이벤트는 상기 차량의 외부에 위치한 물체에 의한 충돌가능성이 발생하는 것이고, 상기 이벤트 정보는 상기 충돌가능성이 발생한 물체를 촬영한 영상일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 충돌가능성이 발생한 물체에 기반하여 상기 차량에 구비된 복수의 카메라들 중 적어도 둘 이상의 카메라들이 선택되며, 상기 영상은 상기 선택된 카메라들에서 촬영된 이미지가 합성된 이미지일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는 터치를 감지하도록 이루어지는 터치스크린이며, 상기 볼록 표시 영역에 가해지는 터치입력에 따라 상기 선택된 카메라들이 달라질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량은 상술한 계기판 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

주행 상황에 따라 발생하는 이벤트는 달라지며, 이에 따라 운전자가 확인해야 하는 주요 정보가 볼록 표시 영역에 새로이 나타나거나, 평면 표시 영역에서 볼록 표시 영역으로 이동되어 표시될 수 있다.

볼록 표시 영역은 디스플레이에 표시되는 정보를 빛의 굴절을 이용하여 변형시키기 때문에, 운전자는 주요 정보를 보다 볼록 표시 영역을 통해 보다 쉽고 빠르게 확인할 수 있다.

본 발명에 따르면, 볼록 영역에 의하여 형성되는 가장자리 영역을 이용한 새로운 사용자 인터페이스가 제공되며, 사용자는 보다 빠르고 편리하게 실행하고자 하는 기능을 실행시킬 수 있다. 터치입력이 볼록 표시 영역에 인가되는지 가장자리 영역에 인가되는지에 따라 전혀 다른 기능이 실행되기 때문에, 사용자 편의성이 증대된다.

또한, 시간의 흐름에 따라 인디케이션들이 순차적으로 생성되므로, 볼록 표시 영역이 효율적으로 사용되며 사용자 편의성이 증대될 수 있다. 또한, 사용자는 발생된 이벤트들의 총수를 직관적으로 인식할 수 있게 된다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 구성요소들을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 구조를 설명하기 위한 개념도
도 4는 본 발명에 따른 계기판 디스플레이에 의하여 출력되는 정보의 특징을 설명하기 위한 예시도
도 5는 본 발명에 따른 계기판 디스플레이의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 6은 도 5의 제어방법을 설명하기 위한 예시도
도 7a 내지 도 7d는 볼록 표시 영역에 가해지는 터치에 따른 계기판 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 예시도들
도 8a 내지 도 8c는 볼록 표시 영역의 가장자리에 표시되는 인디케이터와 그와 관련된 계기판 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 예시도들

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 구성요소들을 설명하기 위한 블록도이다.

차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(110)를 포함할 수 있다.

차량(100)은 운전자의 개입에 의하여 주행이 이루어지는 수동 주행 차량및/또는 진행 방향의 변경, 가속 및 감속 중 적어도 하나가 프로그램에 의하여 이루어지는 자율 주행 차량일 수 있다.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 다양한 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 상기 다양한 정보는, 예를 들어, 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 사용자 입력, 차량(100)에 구비된 센서로부터 생성되는 주행 상황 정보, 외부로부터 수신되는 주행 상황 정보 등을 포함할 수 있다.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 1b를 참조하면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.

입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.

입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다. 오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.

차선(Lane) 은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane) 은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.

타 차량은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.

보행자는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.

이륜차는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.

교통 신호는, 교통 신호등, 교통 표지판, 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.

차량 내부에는 운전석과 조수석이 포함되며, 운전석과 조수석 정면에 위치하며 운전에 필요한 각종 계기들이 배치되는 대시보드(dashboard)가 포함된다.

대시보드(dashboard)는 속도계를 비롯하여 운전에 필요한 정보를 표시해 주는 계기판 디스플레이(cluster or dashboard display, 251a), 자동차 방향을 조작하도록 이루어지는 스티어링 휠, 그리고 오디오와 에어컨의 조절판이 있는 센터페시아를 포함한다.

센터페시아(center fascia)는 운전석과 조수석 사이에 위치하며, 대시보드와 시프트레버가 수직으로 만나는 부위로, 이곳에는 오디오·에어컨·히터의 컨트롤러, 내비게이터, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등이 설치될 수 있다. 대시보드가 T자 형태로 이루어지는 경우, 센터페시아는 센터콜솔(center console)과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 벽의 역할을 수행할 수 있다.

차량의 기능 지지 및 증대를 위하여, 차량 내부에는 다양한 종류의 디스플레이들이 설치되고 있다.

복수의 디스플레이들은 서로 다른 위치에 설치되며, 설치된 위치에 따라 서로 다른 종류의 정보를 표시한다. 즉, 상기 복수의 디스플레이들은 설치된 위치에 따라 그 종류가 구분될 수 있다.

예를 들어, 복수의 디스플레이들은, 계기판 디스플레이(251a), 헤드 업 디스플레이(HUD), 센터 인포메이션 디스플레이(CID, 251b), 백미러 디스플레이, 사이드미러 디스플레이, 조수석 디스플레이, 스티어링 휠 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

계기판 디스플레이(251a)는 차량의 주행 상태와 차량에 구비된 각 장치의 작동에 관한 정보를 운전자에게 전달함으로써 차량을 안전하게 운행하도록 하기 위한 장치이다. 운전석을 기준으로 스티어링 휠의 뒷 편에 위치하며, 주행속도를 알려주는 속도계, 주행거리를 알려주는 적산 기록계(tripmeter), 엔진의 회전수를 알려주는 회전 속도계(tachometer), 주유계, 수온계, 엔진 온도계, 각종 경고등(warning lamp)이 계기판 디스플레이(251a)를 통해 출력되게 된다.

헤드 업 디스플레이는 차량의 윈드실드에 가상 화상(virtual image)를 투영하는 장치이며, 차량의 속도, 연료 잔량, 길 안내 정보 등 운전자가 불필요하게 시선을 다른 곳으로 옮기는 것을 최소화 시켜주는 장치이다.

차량의 대시보드 중에서 운전석과 조수석 사이에 위치하는 디스플레이를 센터 인포메이션 디스플레이 및/또는 센터페시아 디스플레이로 호칭할 수 있다.

센터 인포메이션 디스플레이 및 센터페시아 디스플레이 중 어느 하나가 차량에 구비되는 경우, 상기 어느 하나는 목적지까지의 경로를 안내하거나 현재위치에 대응하는 지도 이미지를 출력하거나, 차량에 구비된 각종 장치들의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 나아가, 차량과 이동 단말기가 연결되는 경우, 상기 어느 하나에는 이동 단말기에서 제공하는 화면이 표시될 수 있다.

차량에 센터 인포메이션 디스플레이 및 센터페시아 디스플레이가 모두 구비되는 경우, 센터 인포메이션 디스플레이(230)의 아래에 센터페시아 디스플레이가 위치하게 된다. 이 경우, 센터 인포메이션 디스플레이는 지도 이미지를 출력하고, 센터페시아 디스플레이는 차량에 구비된 각종 장치들의 제어와 관련된 사용자 인터페이스를 출력한다. 즉, 운전자는 센터 인포메이션 디스플레이를 이용하여 경로를 확인하고, 센터페시아 디스플레이를 이용하여 차량 내부의 온도 조절, 풍량 조절, 오디오 등과 관련된 제어명령을 입력할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 디스플레이의 구조를 설명하기 위한 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 계기판 디스플레이에 의하여 출력되는 정보의 특징을 설명하기 위한 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이(810), 그리고 커버 글래스(820)가 구비된 계기판 디스플레이(800)를 일 예로 들어 설명한다.

상기 디스플레이(810) 위에 상기 커버 글래스(820)가 배치된다. 상기 커버 글래스(820)는 상기 디스플레이(810)를 덮으며, 적어도 일부가 볼록하게 튀어나오도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 상기 커버 글래스(820)의 적어도 일부가 상기 디스플레이(810)에서부터 멀어지는 방향으로 도드라지거나 쏙 내밀린 모양을 형성하게 된다.

이하에서는, 상기 커버 글래스(820)에서 볼록하게 튀어 나온 영역을 “볼록 영역”이라고 호칭하고, 상기 볼록 영역을 제외한 나머지 영역으로서 평면을 이루는 영역을 “평면 영역”이라고 호칭한다.

상기 볼록 영역은 상기 평면 영역으로부터 연장되며, 가상의 기준점(822)을 향하여 볼록하게 튀어 나온다. 상기 가상의 기준점(822)은 상기 디스플레이(810)에서 상기 커버 글래스(820)를 향하는 방향에 위치할 수 있다. 일 예로, 상기 가상의 기준점(822)은 상기 커버 글래스(820)에서 상기 디스플레이(810)에 대한 수직 거리가 가장 먼 위치일 수 있다.

상기 디스플레이(810)의 전체영역 중에서 상기 커버 글래스(820)의 볼록하게 튀어나온 적어도 일부에 대응하는 영역은, “볼록 표시 영역”으로 정의되고, 그 외 나머지 영역은, “평면 표시 영역”으로 정의된다.

상기 볼록 표시 영역과 상기 평면 표시 영역에 동일한 이미지가 표시되더라도, 사용자가 바라보는 이미지의 모습은 달라진다. 각 영역에는 상기 커버 글래스(820)의 형상에 의하여 서로 다른 방식의 빛 굴절이 이루어지기 때문이다.

예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼, 동일한 이미지라도 상기 평면 표시 영역에 표시되는 이미지보다 상기 볼록 표시 영역에 표시되는 이미지가 확대되어 표시될 수 있다. 구체적으로, 상기 볼록 표시 영역에 표시되는 이미지 중 상기 가상의 기준점(822)에 가까운 부분은 상기 가상의 기준점(822)에서 먼 부분보다 상대적으로 확대되어 표시될 수 있다.

상기 볼록 영역에 의하여 상기 볼록 표시 영역에 표시되는 그래픽 객체는 볼록하게 튀어나온 것처럼 사용자에게 관찰될 수 있다.

본 도면에서는, 하나의 볼록 표시 영역이 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 볼록 표시 영역은 서로 다른 위치에 복수 개로 구비될 수도 있다.

도면에 도시되어 있지 않으나, 상기 디스플레이(810)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루저나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 계기판 디스플레이와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 계기판 디스플레이와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린에 가해지는 터치(또는 터치 입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 계기판 디스플레이에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

이하의 도면의 설명에서는 왼쪽 위에 그려진 도면을 기준으로, 시계 방향으로 또는 위에서 아래로 순서를 붙여 설명한다.

본 발명에 따른 계기판 디스플레이는 각종 정보를 우선순위에 따라 자유로운 형식으로 표시하는 것이 가능하다. 이러한 예로서, 이하에서는 볼록 표시 영역을 고려하여, 차량의 주행과 관련된 정보를 출력하고, 디스플레이를 제어하는 제어방법의 흐름에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 계기판 디스플레이의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 도 5의 제어방법을 설명하기 위한 예시도이다.

먼저, 제어부는 이벤트가 발생하였음을 감지한다 (S510).

여기서, 제어부는 계기판 디스플레이 자체에 구비된 프로세서 및/또는 도 1b에서 상술한 차량(100)의 제어부(170)일 수 있다.

제어부는, 각종 장치로부터 수신되는 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 이벤트들 중에서 적어도 하나의 이벤트가 발생하였는지를 판단할 수 있다. 상기 각종 장치는 도 1b에서 상술한 센서부(120) 및 장치들(200-600)일 수 있다.

일 예로, 제어부는 적어도 하나의 애플리케이션에서 이벤트가 발생하는 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.

상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.

예를 들어, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.

다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.

또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.

이 밖에도, 차량에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.

다음으로, 제어부는 이벤트와 관련된 이벤트 정보를 상기 볼록 표시 영역에 출력한다(S530).

구체적으로, 제어부는 이벤트가 발생하면 발생된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이(810)를 제어한다.

예를 들어, 제1 이벤트가 발생하면 상기 제1 이벤트에 대응하는 제1 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시될 수 있다. 상기 제1 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시되는 중에 새로운 제2 이벤트가 발생하면, 상기 제어부는 상기 제1 이벤트 정보를 상기 제2 이벤트에 대응하는 제2 이벤트 정보로 전환한다. 다시 말해, 상기 제어부는 상기 제2 이벤트 정보가 상기 제1 이벤트 정보 대신 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이(810)를 제어한다.

주행 상황에 따라 발생하는 이벤트는 달라지며, 이에 따라 운전자가 확인해야 하는 주요 정보가 볼록 표시 영역에 새로이 나타나거나, 평면 표시 영역에서 볼록 표시 영역으로 이동되어 표시될 수 있다.

예를 들어, 일정과 관련된 알림 이벤트가 발생하는 경우, 일정이 예정된 시간과 상기 일정에 관한 정보가 이벤트 정보로 상기 볼록 표시 영역에 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 주유량 알림, 주행 중인 도로의 제한 속도 알림, 고장 발생 알림, 주행 방향 알림 등이 이벤트로 발생하고, 그에 대응하는 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시될 수 있다.

볼록 표시 영역에 표시되는 정보는 평면 표시 영역에 표시되는 것보다 볼록하게 튀어나온 것처럼 운전자에게 관찰되므로, 운전자는 이벤트 발생을 직관적으로 인지할 수 있다. 나아가, 이벤트 정보는 볼록 표시 영역을 통해 원래 상태보다 확대되어 관찰되기 때문에, 계기판 디스플레이의 협소한 공간이 효율적으로 사용되게 된다.

한편, 도 6에 도시된 것처럼 가솔린이나 디젤과 같은 내연기관을 이용하는 차량의 경우, 계기판 디스플레이(800)에는 차량의 현재 속도를 안내하도록 이루어지는 속도 게이지(850), 그리고 엔진의 현재 회전 수를 안내하도록 이루어지는 엔진 게이지(860)가 표시될 수 있다.

상기 엔진 게이지(860)는 엔진이 단위 시간당 회전할 수 있는 최소 회전 수와 최대 회전 수를 포함하는 회전 수 범위를 나타낸다.

상기 속도 게이지(850) 상에서 차량의 현재 속도를 가리키도록 이루어지는 니들은 속도 니들(870a)로 정의되고, 상기 엔진 게이지(860) 상에서 엔진의 현재 회전 수를 가리키도록 이루어지는 니들은 회전 수 니들(870b)로 정의된다.

전기를 이용하는 전기 차량에서는, 상기 엔진 게이지(860) 및 상기 회전 수 니들(870b)이 생략될 수 있다.

본 도면에서는, 상기 볼록 표시 영역(880)이 상기 속도 게이지(850) 및 상기 엔진 게이지(860)의 사이에 위치하는 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 속도 게이지(850) 및 상기 엔진 게이지(860) 중 적어도 하나가 볼록 표시 영역으로 형성되거나, 상기 디스플레이(810)의 전체가 하나 또는 그 이상의 볼록 부분들로 이루어진 커버 글래스(820)로 덮일 수 있다.

도 7a 내지 도 7d는 볼록 표시 영역에 가해지는 터치에 따른 계기판 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.

차량에는 다양한 이벤트가 발생할 수 있고, 그에 따라 다양한 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시될 수 있다.

이벤트의 일 예로, 차량의 외부에 위치한 물체에 의한 충돌 가능성이 발생하는 것일 수 있다. 구체적으로, 상기 차량의 주행 방향, 속도 및 가속도와 외부에 위치한 물체의 주행 방향, 속도 및 가속도에 근거하여, 차량은 물체와의 충돌 가능성을 산출할 수 있다. 충돌 가능성이 소정 값 보다 높은 경우, 차량은 충돌 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 차량은 운전자로부터 감속 명령이 수신되지 않더라도 프로그램에 따라 자동으로 감속을 수행할 수 있으며, 계기판 디스플레이는 충돌 가능성을 알리는 이벤트 정보를 출력할 수 있다. 이벤트 정보에는 충돌 가능성이 발생한 물체를 촬영한 영상이 포함될 수 있다.

도 7a를 참조하면, 차량(100)에는 차량(100)의 외부를 촬영하는 다수의 카메라들이 배치되며, 차량(100)은 상기 카메라들로부터 포착된 영상들을 이용하여 어라운드 뷰 영상(around view image, 910)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 차량(100)은 적어도 4개의 카메라들을 이용하여 차량(100)을 중심으로 360도 주변을 모두 촬영하고, 촬영된 영상들을 합성하여 하나의 어라운드 뷰 영상(910)을 생성한다. 운전자는 어라운드 뷰 영상을 통해 하늘에서 내려다보듯 차량 주변을 확인할 수 있다.

계기판 디스플레이(8000)는, 상기 충돌 이벤트에 응답하여 상기 어라운드 뷰 영상(910) 중 적어도 일부를 볼록 표시 영역(880)에 디스플레이 할 수 있다.

충돌 가능성이 있는 물체(920)를 기준으로 어라운드 뷰 영상(910) 중 적어도 일부(930)가 선택되며, 선택된 적어도 일부(930)가 볼록 표시 영역(880)에 표시될 수 있다. 구체적으로, 충돌 가능성이 발생한 물체에 기반하여 상기 차량(100)에 구비된 복수의 카메라들 중 적어도 둘 이상의 카메라들이 선택되며, 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시되는 영상은 상기 선택된 카메라들에서 촬영된 이미지가 합성된 이미지일 수 있다.

어라운드 뷰 영상(910)은 서로 다른 위치에서 촬영된 복수의 영상들이 합성되어 이루어지기 때문에, 3차원적 요소를 가지게 된다. 3차원적 요소를 가지는 어라운드 뷰 영상(910)이 2차원인 평면에 디스플레이 되는 경우, 현실과 다른 이질감이 발생할 수 있다.

반면, 본 발명에 따른 계기판 디스플레이(800)는 어라운드 뷰 영상(910)의 적어도 일부를 볼록 표시 영역(880)에 표시하기 때문에, 실제 경관을 보는 것과 같은 입체감이 발생할 수 있다.

한편, 계기판 디스플레이(800)의 디스플레이는 터치를 감지하도록 이루어지는 터치 스크린일 수 있다. 이 경우, 계기판 디스플레이(800)는 상기 볼록 표시 영역(880)에 가해지는 터치 입력에 따라 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다.

예를 들어, 도 7b에 도시된 바와 같이, 어라운드 뷰 영상(910) 중 제1부분이 출력되는 중에 터치 입력이 인가되는 경우, 상기 제1부분이 제2부분으로 전환될 수 있다.

상기 제2부분은 상기 인가된 터치 입력에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 상기 터치 입력이 우에서 좌로 이동하는 드래그 입력이면, 어라운드 뷰 영상(910)이 시계 방향으로 회전하는 것과 같은 애니메이션 효과가 발생할 수 있다. 다른 일 예로, 상기 터치 입력이 좌에서 우로 이동하는 드래그 입력이면, 어라운드 뷰 영상(910)이 시계 반대 방향으로 회전하는 것과 같은 애니메이션 효과가 발생할 수 있다.

한편, 상기 커버 글래스(820)에서 볼록 영역과 평면 영역이 만나는 가장자리를 “가장자리 영역”이라고 정의한다. 상기 가장자리 영역은 볼록 영역의 일부와 평면 영역의 일부를 포함할 수 있다. 상기 가장자리 영역은 상기 볼록 영역의 모양에 따라 원형, 다각형 등이 될 수 있다.

상기 가장자리 영역은 상기 볼록 영역과 상기 평면 영역이 연결되는 곳이기 때문에, 입체적인 형상을 가지며 운전자는 상기 가장자리 영역에 특화된 터치입력을 입력할 수 있다.

예를 들어, 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 가장자리 영역에 시계 방향으로 회전 이동하는 터치 입력이 입력되거나, 도 7d에 도시된 바와 같이, 반 시계 방향으로 회전 이동하는 터치 입력이 입력될 수 있다.

계기판 디스플레이(800)는 상기 가장자리 영역에 가해지는 터치입력에 근거하여 실행 가능한 애플리케이션들 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 애플리케이션에 대응하는 실행화면을 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시할 수 있다.

도 7c에 도시된 바와 같이, 이벤트 정보가 표시되는 중에 상기 가장자리 영역에 시계 방향으로 회전 이동하는 터치 입력이 인가되는 경우, 터치 입력이 시작된 지점, 이동한 거리 및 종료된 지점 중 적어도 하나에 근거하여 어느 하나의 애플리케이션을 선택하고, 상기 볼록 표시 영역(880)에 선택된 애플리케이션의 실행 화면을 출력할 수 있다.

터치 입력이 시작된 지점, 이동한 거리 및 종료된 지점 중 적어도 하나에 따라 선택되는 애플리케이션은 달라지게 된다.

예를 들어, 12시에서 3시로 이동하는 터치입력이 인가되면, 시계 애플리케이션이 실행되어 시계 화면이 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시되고, 3시에서 6시로 이동하는 터치입력이 인가되면, 평균 연비를 알리는 연비 애플리케이션이 실행되어 연비 화면이 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시될 수 있다.

시계 방향으로 회전 이동하는 터치 입력은 시간을 앞으로 돌리는 것과 같은 연상을 발생시키고, 사용자가 원하는 애플리케이션을 빠르게 선택할 수 있도록 한다.

나아가, 계기판 디스플레이(800)는 상기 가장자리 영역에 가해지는 터치입력에 근거하여 발행한 이벤트들 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보를 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시할 수 있다.

예를 들어, 도 7d에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 이벤트가 순차적으로 발생한 후 제3 이벤트에 대응하는 제3 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시되는 중에 상기 가장자리 영역에 반 시계 방향으로 회전 이동하는 터치입력이 인가될 수 있다. 이 경우, 이동 거리에 근거하여 제1 내지 제2 이벤트 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시될 수 있다. 즉, 상기 제3 이벤트 정보가 상기 선택된 이벤트에 대응하는 이벤트 정보로 전환될 수 있다.

반 시계 방향으로 회전 이동하는 터치 입력은 시간을 뒤로 돌리는 것과 같은 연상을 발생시키고, 차량에 발생한 이벤트들을 시간의 역순으로 되돌리는 효과를 발생시킬 수 있다.

정리하면, 계기판 디스플레이(800)는 제1 이벤트가 발생하는 경우 상기 제1 이벤트에 대응하는 제1 이벤트 정보를 볼록 표시 영역(880)에 표시할 수 있다. 상기 제1 이벤트는 제1 애플리케이션에서 발생한 이벤트일 수 있다.

상기 제1 이벤트 정보가 표시되는 중에 터치 입력이 인가되면, 계기판 디스플레이(800)는 인가된 터치 입력에 근거하여 볼록 표시 영역(880)에 표시되는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제1 이벤트 정보가 새로운 화면으로 전환될 수 있다.

상기 터치 입력이 상기 볼록 표시 영역(880)에서 발생한 경우에는, 상기 제1 애플리케이션에서 실행 가능한 기능이 상기 터치 입력에 의하여 실행될 수 있다. 이 경우, 상기 새로운 화면은 상기 제1 애플리케이션에 연계된 기능의 실행화면일 수 있다.

이와 달리, 상기 터치 입력이 상기 가장자리 영역에서 발생한 경우에는, 상기 제1 이벤트 정보가 상기 제1 이벤트와는 다른 제2 이벤트에 대응하는 제2 이벤트 정보로 전환될 수 있다. 이 경우, 상기 새로운 화면은 상기 제1 애플리케이션과 다른 제2 애플리케이션에 연계된 기능의 실행화면일 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 가장자리 영역을 이용한 새로운 사용자 인터페이스가 제공되며, 사용자는 보다 빠르고 편리하게 실행하고자 하는 기능을 실행시킬 수 있다. 터치입력이 볼록 표시 영역에 인가되는지 가장자리 영역에 인가되는지에 따라 전혀 다른 기능이 실행되기 때문에, 사용자 편의성이 증대된다.

도 8a 내지 도 8c는 볼록 표시 영역의 가장자리에 표시되는 인디케이터와 그와 관련된 계기판 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.

계기판 디스플레이(800)는 상기 볼록 표시 영역(880)에 제1 이벤트 정보(1010)가 표시되는 중에 제2 이벤트가 발생하면, 상기 제2 이벤트에 대응하는 제2 이벤트 정보(1020)가 상기 제1 이벤트 정보(1010) 대신 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시되도록 상기 디스플레이(810)를 제어한다.

제어부는 상기 제2 이벤트 정보(1020)가 표시되는 경우, 상기 제1 이벤트 정보(1010)에 링크된 제1 인디케이션(1010)이 상기 볼록 표시 영역(880)의 가장자리에 표시될 수 있다.

한편, 제어부는 상기 제2 이벤트 정보(1020)가 상기 제1 인디케이션(1012)이 출력되는 영역에 터치가 인가되면, 상기 제2 이벤트 정보(1020)가 상기 제1 이벤트 정보(1010)로 전환되도록 상기 디스플레이(810)를 제어한다.

볼록 표시 영역에는 이벤트 정보가 표시되고, 가장자리 영역에는 과거에 발생한 이벤트 정보에 연계된 인디케이션이 표시되기 때문에, 사용자는 볼록 표시 영역을 이용하여 이벤트 정보를 확인하고, 가장자리 영역을 이용하여 과거에 발생한 이벤트를 확인할 수 있다. 이로서, 볼록 영역을 가진 계기판 디스플레이가 효율적으로 이용될 수 있다.

한편, 제2 이벤트 정보(1020)가 표시되는 중에 제3 이벤트가 발생하면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 제3 이벤트에 대응하는 제3 이벤트 정보(1030)가 상기 제2 이벤트 정보(1020) 대신 상기 볼록 표시 영역(880)에 표시될 수 있다. 나아가, 상기 제2 이벤트 정보(1020)에 링크된 제2 인디케이션(1022)이 새로이 나타날 수 있다.

상기 볼록 표시 영역(880)의 가장자리에는 서로 다른 시점에 발생한 복수의 이벤트들에 대응하는 복수의 인디케이션들이 표시될 수 있다. 상기 복수의 인디케이션들은 이벤트가 발생한 시점에 기초하여 시계 방향을 따라 순서대로 표시될 수 있다.

한편, 상기 복수의 인디케이션들은 소정 조건에 따라 표시 위치가 결정될 수 있다.

일 예로, 상기 복수의 인디케이션들 간의 간격은 소정시간 동안 발생한 이벤트의 총 수에 따라 달라질 수 있다. 소정시간 동안 발생한 이벤트의 수가 적을수록 인디케이션들 간의 간격이 멀어지고, 발생한 이벤트의 수가 많을수록 인디케이션들 간의 간격이 가까워질 수 있다.

다른 일 예로, 상기 볼록 표시 영역(880)의 가장자리는 각 지점마다 서로 다른 시간이 설정될 수 있다. 예를 들어, 12시 지점은 오후 12시에 대응하고, 6시 지점은 오후 6시에 대응할 수 있다. 도 8c에 도시된 바와 같이, 제1 인디케이션(1042)이 1시 지점에 표시되고, 제2 인디케이션(1052)이 5시 지점에 표시된다면, 상기 제1 인디케이션(1042)은 1시 근처에 발생한 제1 이벤트를 나타내고, 상기 제2 인디케이션(1052)은 5시 근처에 발생한 제2 이벤트를 나타낼 수 있다.

한편, 상기 볼록 표시 영역(880)의 가장자리에 표시되는 인디케이터들 중 어느 하나의 인디케이터가 선택되면, 선택된 인디케이터에 연계된 이벤트 정보가 상기 ㅂ로록 표시 영역(880)에 표시된다. 선택된 인디케이터는 다른 인디케이터들과 구분되도록 하이라이트 될 수 있다. 예를 들어, 제3 인디케이터(1062)는 6시 근처에 발생한 제3 이벤트를 나타내며, 상기 제3 인디케이터(1062)에 터치가 가해지면, 상기 볼록 표시 영역(880)에는 제3 이벤트 정보가 표시된다. 나아가, 상기 제3 인디케이터(1062)는 다른 인디케이트들(1042,1052)와 구분되도록 하이라이트 될 수 있다.

시간의 흐름에 따라 인디케이션들이 순차적으로 생성되므로, 볼록 표시 영역이 효율적으로 사용되며 사용자 편의성이 증대될 수 있다. 또한, 사용자는 발생된 이벤트들의 총수를 직관적으로 인식할 수 있게 된다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 계기판 디스플레이의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

나아가, 본 발명은 상술한 하나 또는 그 이상의 실시 예들로 이루어진 계기판 디스플레이를 포함하는 차량에도 적용될 수 있다.

Claims (10)

1. 차량에 설치되는 계기판 디스플레이로서,
   디스플레이;
   상기 디스플레이를 덮으며, 적어도 일부가 볼록하게 튀어나온 커버 글래스; 및
   상기 디스플레이의 전체 영역 중에서 상기 적어도 일부에 대응하는 영역은 볼록 표시 영역으로 정의되며, 이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 정보가 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 볼록 표시 영역에 제1 이벤트 정보가 표시되는 중에 새로운 이벤트가 발생하면, 상기 새로운 이벤트에 대응하는 제2 이벤트 정보가 상기 제1 이벤트 정보 대신 상기 볼록 표시 영역에 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
   상기 제2 이벤트 정보가 표시되는 경우, 상기 제1 이벤트 정보에 링크된 인디케이션이 상기 볼록 표시 영역의 가장자리에 표시되는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 디스플레이는 터치를 감지하도록 이루어지는 터치스크린이며,
   상기 제어부는,
   상기 제2 이벤트 정보가 표시되는 중에 상기 인디케이션이 출력되는 영역에 터치가 인가되면, 상기 제2 이벤트 정보가 상기 제1 이벤트 정보로 전환되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
5. 제1항에 있어서,
   상기 볼록 표시 영역의 가장자리에는, 서로 다른 시점에 발생한 복수의 이벤트들에 대응하는 복수의 인디케이션들이 표시되며,
   상기 복수의 인디케이션들은 이벤트가 발생한 시점에 기초하여 시계 방향을 따라 순서대로 표시되는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
6. 제5항에 있어서,
   상기 복수의 인디케이션들 간의 간격은 소정시간 동안 발생한 이벤트의 총 수에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
7. 제1항에 있어서,
   상기 이벤트는 상기 차량의 외부에 위치한 물체에 의한 충돌가능성이 발생하는 것이고,
   상기 이벤트 정보는 상기 충돌가능성이 발생한 물체를 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
8. 제7항에 있어서,
   상기 충돌가능성이 발생한 물체에 기반하여 상기 차량에 구비된 복수의 카메라들 중 적어도 둘 이상의 카메라들이 선택되며, 상기 영상은 상기 선택된 카메라들에서 촬영된 이미지가 합성된 이미지인 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
9. 제8항에 있어서,
   상기 디스플레이는 터치를 감지하도록 이루어지는 터치스크린이며,
   상기 볼록 표시 영역에 가해지는 터치입력에 따라 상기 선택된 카메라들이 달라지는 것을 특징으로 하는 계기판 디스플레이.
10. 제1항의 계기판 디스플레이를 포함하는 차량.

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