KR101978965B1 - 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량 - Google Patents

디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101978965B1
KR101978965B1 KR1020170150717A KR20170150717A KR101978965B1 KR 101978965 B1 KR101978965 B1 KR 101978965B1 KR 1020170150717 A KR1020170150717 A KR 1020170150717A KR 20170150717 A KR20170150717 A KR 20170150717A KR 101978965 B1 KR101978965 B1 KR 101978965B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display
mobile terminal
information
vehicle
unit
Prior art date
Application number
KR1020170150717A
Other languages
English (en)
Inventor
심인구
김상원
이기훈
이병주
이아름
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170150717A priority Critical patent/KR101978965B1/ko
Priority to EP20156363.2A priority patent/EP3699011B1/en
Priority to EP17210889.6A priority patent/EP3482993B1/en
Priority to US16/014,861 priority patent/US10938908B2/en
Priority to CN201811124716.7A priority patent/CN109774474B/zh
Priority to DE202018005172.1U priority patent/DE202018005172U1/de
Application granted granted Critical
Publication of KR101978965B1 publication Critical patent/KR101978965B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/211—
    • B60K35/28—
    • B60K35/60—
    • B60K35/80—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B60K37/02—Arrangement of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/10—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for dashboards
    • B60Q3/14—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for dashboards lighting through the surface to be illuminated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/10—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for dashboards
    • B60Q3/16—Circuits; Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0013—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide
    • G02B6/0015—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
    • G02B6/002—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it by shaping at least a portion of the light guide, e.g. with collimating, focussing or diverging surfaces
    • G02B6/0021—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it by shaping at least a portion of the light guide, e.g. with collimating, focussing or diverging surfaces for housing at least a part of the light source, e.g. by forming holes or recesses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/15—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission
    • H01L27/153—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission in a repetitive configuration, e.g. LED bars
    • H01L27/156—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission in a repetitive configuration, e.g. LED bars two-dimensional arrays
    • H01L27/32—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K59/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one organic light-emitting element covered by group H10K50/00
    • B60K2350/2017—
    • B60K2350/2056—
    • B60K2360/164—
    • B60K2360/166—
    • B60K2360/167—
    • B60K2360/168—
    • B60K2360/178—
    • B60K2360/179—
    • B60K2360/20—
    • B60K2360/23—
    • B60K2360/25—
    • B60K2360/27—
    • B60K2360/334—
    • B60K2360/347—
    • B60K2360/566—

Abstract

본 발명은 차량에 구비되며 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 프로세서와 통신을 수행하는 디스플레이 장치에 관한 것이다. 상기 디스플레이 장치는, 제1시각정보를 형성하는 제1광을 출력하도록 이루어지는 제1디스플레이, 제2디스플레이를 구비하는 이동 단말기를 지지하도록 형성되는 지지부, 상기 제1광과 상기 제2디스플레에서 출력되는 제2광 중 어느 하나는 투과하고, 다른 하나는 반사하도록 이루어지는 광합성부를 구비하고, 상기 지지부는, 상기 광합성부를 사이에 두고 상기 제1 디스플레이부와 이격 배치되며 상기 제2광이 상기 광합성부를 향하도록 상기 이동 단말기를 지지한다.

Description

디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량{DISPLAY DEVICE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 차량의 주행 정보를 표시하도록 이루어지는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차 및 오토바이를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
차량의 기능이 다양해짐에 따라, 다양한 주행 정보가 제공되고 있다. 차량의 기능은 편의 기능과 안전 기능으로 분류되는데, 안전 기능에 대한 주행 정보는 편의 기능에 대한 주행 정보에 비해 운전자에게 직관적으로 전달될 필요가 있다. 다양한 주행 정보를 차량의 주행 상황에 따라 효과적으로 전달할 수 있는 디스플레이 장치에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 목적은, 다양한 주행 정보를 효과적으로 전달할 수 있는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다. 구체적으로, 표시하는 주행 정보에 따라 서로 다른 깊이감을 생성할 수 있는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 디스플레이의 하드웨어적 특성뿐만 아니라 소프트웨어에 의한 착시 효과를 이용하여 주행 정보를 입체적으로 제공할 수 있는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.
본 발명은 차량에 구비되며, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 프로세서와 통신을 수행하는 디스플레이 장치에 관한 것이다.
상기 디스플레이 장치는, 제1시각정보를 형성하는 제1광을 출력하도록 이루어지는 제1디스플레이; 제2디스플레이를 구비하는 이동 단말기를 지지하도록 형성되는 지지부; 상기 제1광과 상기 제2디스플레에서 출력되는 제2광 중 어느 하나는 투과하고, 다른 하나는 반사하도록 이루어지는 광합성부를 구비하고, 상기 지지부는, 상기 광합성부를 사이에 두고 상기 제1 디스플레이와 이격 배치되며 상기 제2광이 상기 광합성부를 향하도록 상기 이동 단말기를 지지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지지부는, 상기 이동 단말기의 상기 제2디스플레이가 상기 광합성부와 예각을 이루도록 상기 이동 단말기의 전면을 지지 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 상기 이동 단말기와 통신을 수행하도록 이루어지는 통신부를 더 포함하며, 상기 통신부는, 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제2디스플레이에서 제2시각정보가 출력되도록, 상기 이동 단말기로 메시지를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메시지는 상기 차량에 구비된 상기 적어도 하나의 프로세서 에서 생성된 차량 주행 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제2 디스플레이가 향하는 방향에 따라 상기 메시지를 선택적으로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역을 센싱하도록 이루어지는 센서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2디스플레이의 전체영역 중에서 상기 제2시각정보를 출력하는 정보 출력 허용 영역은 상기 거치 영역에 따라 다르게 산출되며, 상기 통신부는, 상기 정보 출력 허용 영역에서 상기 제2시각정보가 출력되도록 상기 정보 출력 허용 영역에 대응하는 정보를 상기 이동 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제1 디스플레이는 상기 제2디스플레이와 연동하여 기설정된 정보를 3차원 방식으로 제공하며, 상기 제1디스플레이에서 상기 기설정된 정보가 표시되는 영역은 상기 거치 영역에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 거치 영역에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보의 출력 위치 및 크기 중 적어도 하나가 달라지도록, 서로 다른 메시지를 상기 이동 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 거치 영역에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보가 달라지도록, 서로 다른 메시지를 상기 이동 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보는, 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기의 일 단이 향하는 방향에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 광합성부는 상호 이격되어 배치되는 제1 및 제2 광합성부를 포함하며, 상기 이동 단말기에서 출력되어야 하는 제1및 제2 정보 중에서 상기 제1정보는 상기 제1광합성부에 반사되고 상기 제2정보는 상기 제2광합성부에 반사되도록, 상기 제2디스플레이의 전체영역 중에서 상기 제1 정보에 대응하는 제1영역 및 상기 제2정보에 대응하는 제2영역 중 적어도 하나가 상기 거치 영역을 기준으로 산출되며, 상기 통신부는 상기 산출된 적어도 하나에 대한 정보를 상기 이동 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2디스플레이에서 상기 제2시각정보가 출력될 때 상기 제1디스플레이에서 출력되는 상기 제1시각정보는, 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기의 위치에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 동력을 제공하는 회전축을 구비하는 구동부를 더 포함하고, 상기 광합성부는 상기 제1디스플레이와 상기 지지부의 사이에서 틸팅되도록 상기 회전축에 결합되며, 상기 구동부는 상기 거치 영역에 따라 상기 광합성부와 상기 제1디스플레이의 사이 각도가 달라지도록 구동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 사이 각도에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록, 가변 메시지를 상기 이동 단말기에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1디스플레이는, 상기 거치 영역이 소정 조건에 만족되지 않는 경우, 상기 이동 단말기의 위치를 이동시키도록 가이드 하는 가이드 정보를 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1디스플레이에 상기 제1시각정보가 출력되고 상기 제2디스플레이에 상기 제2시각정보가 출력되는 중에 이벤트가 발생하는 경우, 상기 이벤트에 대응하는 제3시각정보가 상기 제1디스플레이에서 출력되도록 상기 제1디스플레이를 제어하고, 상기 이벤트에 대응하는 제4시각정보가 상기 제2디스플레이에서 출력되도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록, 가변 메시지를 상기 이동 단말기에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기를 고정시키도록 이루어지는 고정부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 고정부는, 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기가 소정 위치로 이동하여 고정되도록 상기 이동 단말기에 외력을 가하도록 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이동 단말기의 상기 제2디스플레이와 맞닿는 상기 지지부의 적어도 일부는 투명하게 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 장치는, 외부 광이 상기 지지부를 통과하여 상기 광합성부로 진입되는 것이 방지되도록, 상기 지지부의 적어도 일부를 개폐하도록 이루어지는 커버를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 이동 단말기로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전원공급부가 상기 이동 단말기로 상기 전원을 공급하는 경우, 상기 제1디스플레이는 상기 이동 단말기로부터 수신된 정보 근거하여 상기 제1시각정보 상에 이동 단말기 정보를 추가적으로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 디스플레이 장치 및 상기 이동 단말기 중 적어도 하나를 제어하는 애플리케이션의 제어방법을 제공한다.
상기 제어방법은, 상기 적어도 하나에 구비된 센서를 이용하여, 상기 디스플레이 장치의 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 지지되는지 여부를 센싱하는 단계; 및 상기 이동 단말기가 상기 지지부에 지지되는 경우, 상기 디스플레이 장치 그리고 상기 이동 단말기가 연동하여 기설정된 차량 주행 정보를 3차원 방식으로 제공하도록, 상기 이동 단말기 및 상기 디스플레이 장치 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 차량 주행 정보 중 일부가 상기 제1 디스플레이에 표시되도록 상기 디스플레이 장치로 제1 메시지를 전송하는 단계; 상기 차량 주행 정보 중 다른 일부가 상기 제2 디스플레이에 표시되도록 상기 이동 단말기로 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어방법은, 상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역에 근거하여 상기 제2디스플레이의 전체영역 중에서 정보 출력 허용 영역을 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 차량 주행 정보의 상기 다른 일부는 상기 선택된 정보 출력 허용 영역 내에서 출력될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어방법은, 상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역에 근거하여 상기 제1디스플레이의 전체영역 중에서 정보 출력 허용 영역을 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 차량 주행 정보의 상기 일부는 상기 선택된 정보 출력 허용 영역 내에서 출력될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어방법은, 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제2 디스플레이가 향하는 방향에 따라 상기 제2 디스플레이가 온 또는 오프 되도록 상기 제2 디스플레이를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 광합성부는 상기 제1디스플레이와 상기 지지부의 사이에서 틸팅되도록 이루어지며, 상기 제어방법은, 상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역에 따라 상기 광합성부와 상기 제1디스플레이의 사이 각도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 디스플레이 장치를 구비하는 차량 및/또는 차량 제어 방법으로까지 확장될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 디스플레이 장치는 상기 제1 사이 각도를 조절함으로써 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 정보의 표시 크기 및 표시 위치 중 적어도 하나가 달라지는 효과를 만들어낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 충돌가능성이 있는 물체가 있는 경우 상기 충돌가능성에 따라 상기 물체를 알리는 알림정보가 제1 그래픽 객체를 통해 2차원 방식으로 제공되거나 제2 그래픽 객체를 통해 3차원 방식으로 제공될 수 있다. 나아가, 상기 충돌가능성에 따라 상기 광합성부의 상기 제1 사이 각도가 가변되기 때문에, 상기 알림정보가 보다 효과적으로 탑승객에게 전달될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 디스플레이를 제1부분 및 제2부분으로 구분하고, 제1 그래픽 객체를 상기 제1부분에 제2 그래픽 객체를 제2부분에 표시할 수 있다. 상기 제1 그래픽 객체는 제1 광합성부에 의하여 제1 깊이 값을 가지고, 상기 제2 그래픽 객체는 제2 광합성부에 의하여 제2 깊이 값을 가지게 된다. 이때, 상기 디스플레이 장치는 상기 제1 및 제2 그래픽 객체가 동일한 깊이 값을 가지도록 각각의 표시 위치를 조절할 수 있다. 이로써, 동일한 깊이 값을 가지는 서로 다른 그래픽 객체가 제1 디스플레이의 상부와 하부에 각각 표시될 수 있다.
상기 제1 광합성부에 의하여 반사되는 제2광과 상기 제2 광합성부에 의하여 반사되는 제3광은 하나의 디스플레이로부터 출력될 수 있다. 이경우, 상기 제2 디스플레이(820)와 상기 반사부(1500)에 의하여 제품 자체의 크기가 커지는 단점이 있으나, 상기 제2 디스플레이(820)는 상기 제1 디스플레이(810)를 향하여 유입되는 외부 광을 차단하는 가림막 역할을 수행할 수 있다. 나아가, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 반사부(1500)의 틸팅을 이용하여 상기 제2 광합성부(1320)에 형성되는 그래픽 객체의 깊이감을 조절할 수 있으며, 상기 제2 광합성부(1320)의 틸팅을 이용하여 차량 주행 상황에 따라 최적화된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 제2 디스플레이(820)가 이동 단말기에 구비된 터치스크린(1310)으로 교체될 수 있다. 상기 디스플레이 장치(800)는 이동 단말기(1300)의 거치 여부에 따라 각종 정보를 2차원 방식 또는 3차원 방식으로 제공하기 때문에 최적의 사용자 인터페이스가 제공된다.
운전 중 이동 단말기의 사용은 금지되지만, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 이동 단말기를 계기판 디스플레이의 일 구성요소로 사용하기 때문에, 이동 단말기에 새로운 기능이 부여되며, 차량의 디스플레이를 물리적으로 확장하는 새로운 효과가 발생한다.
또한, 상기 지지부(870)에 거치된 상기 이동 단말기(1300)의 거치 영역(1730)에 따라 최적의 사용자 인터페이스가 제공된다. 사용자는 별도로 설정을 변경하지 않아도 자신의 단말기를 상기 지지부(870) 위에 거치하는 것만으로 상황에 맞는 최적의 사용자 인터페이스를 제공받게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도
도 8a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도
도 8b는 도 8a의 디스플레이 장치에 대한 측면도와 정면도
도 8c는 광합성부의 틸팅에 따른 3차원 깊이감의 변화를 설명하기 위한 예시도
도 9는 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 10 내지 도 12는 도 9의 제어방법에 따른 디스플레이 장치의 동작을 나타내는 예시도들
도 13은 본 발명에 따른 디스플레이 장치가 이동 단말기와 연동하여 정보를 2차원 또는 3차원 방식으로 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 14a 내지 도 14c는 도 13의 방법을 설명하기 위한 예시도들
도 15는 이동 단말기의 거치방향에 따라 출력방식을 선택하는 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 16은 이동 단말기의 거치 영역을 고려하여 3차원 방식으로 각종 정보를 출력하는 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 17a 내지 도 17d는 도 16의 제어방법을 설명하기 위한 예시도들
도 18은 동일한 이벤트가 발생하는 경우라도 서로 다른 실행화면을 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 19 및 도 20은 도 18의 제어방법을 설명하기 위한 예시도들
도 21은 거치 영역에 근거하여 제1디스플레이에서 출력되는 제1시각정보를 편집하는 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 22a 및 도 22b는 도 21의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 23은 거치 영역에 근거하여 광합성부를 틸팅하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 24는 지지부 상에서 이동 단말기의 적절한 위치를 안내하는 디스플레이 장치(800)를 설명하기 위한 개념도
도 25는 지지부로 의도치 않은 광이 입사되는 것을 방지하기 위한 커버를 설명하기 위한 개념도
도 26은 이동 단말기를 지지부 상에서 고정할 수 있는 디스플레이 장치를 설명하기 개념도
도 27a 내지 도 27b는 고정부의 동작을 설명하기 위한 개념도들
도 28a 및 도 28b는 이동 단말기를 고정시키기 위한 디스플레이 장치의 예시도들
도 29는 이동 단말기와 관련된 정보를 제1디스플레이에서 출력하는 디스플레이 장치를 설명하기 위한 예시도
도 30a 내지 도 30c는 복수의 광합성부를 구비한 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도들
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
여기서, 자율 주행은 가속, 감속, 및 주행 방향 중 적어도 하나를 기 설정된 알고리즘에 근거하여 제어하는 것으로 정의된다. 다시 말해, 운전 조작 장치에 사용자 입력이 입력되지 않아도, 상기 운전 조작 장치가 자동으로 조작되는 것을 의미한다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(200)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. 통신 장치(400)는 ‘무선 통신부’로 호칭될 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
이하에서는, 상기 차량(100)에 구비되는 디스플레이 장치(800)에 대하여 구체적으로 살펴본다.
상기 디스플레이 장치(800)는 차량(100)에 구비되는 것으로, 차량(100)에 탈부착이 가능한 독립된 장치로 이루어지거나, 차량(100)에 일체형으로 설치되는 차량(100)의 일부 구성으로 이루어질 수 있다. 상기 디스플레이 장치는, 도 7에서 상술한 디스플레이부(271)를 의미할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 디스플레이 장치(800)를 상기 차량(100)의 디스플레이부(271)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명한다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시 예에 불과하며, 본 명세서에서 설명하는 모든 디스플레이 장치(800)의 동작 및 제어방법은, 상기 차량(100)의 제어부(170)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 디스플레이 장치(800)의 프로세서(860)에 의하여 수행되는 동작 및/또는 제어방법은, 차량(100)의 제어부(170)에 의하여 수행될 수 있다.
본 발명에서는, 상기 디스플레이 장치(800)가 운전석에 배치되어 운전자에게 각종 차량 주행 정보를 제공하는 클러스터(cluster)인 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 차량(100) 내의 다양한 위치에 배치되어 다양한 정보를 제공할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이고, 도 8b는 도 8a의 디스플레이 장치(800)에 대한 측면도와 정면도이다.
도 8a를 참조하면, 상기 디스플레이 장치(800)는 통신부(850), 제1 디스플레이(810), 제2 디스플레이(820), 광합성부(830), 프로세서(860) 그리고 구동부(840) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(850)는, 도 7에서 설명한 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 통신부(850)는 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다. 다른 일 예로, 통신부(850)는, 차량, 이동 단말기와 서버, 다른 차량과 같이 통신 가능한 모든 기기와 통신을 수행할 수 있다. 이는, V2X(Vehicle to everything) 통신으로 명명될 수 있다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술로 정의될 수 있다.
통신부(850)는 차량(100)에 구비된 대부분의 장치들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량(100)에서 상기 디스플레이 장치(800)로 전송되는 정보를 ‘차량 주행 정보’로 호칭한다.
차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량(100)의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다.
차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.
주변 정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 주변 정보는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 주변 정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 충돌 가능성, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 정보는 이상에서 설명한 예에 한정되지 않으며, 상기 차량(100)에 구비된 구성요소로부터 생성된 모든 정보를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 디스플레이(810,820)는 디스플레이 장치(800)에 구비된 프로세서(860)의 제어에 따라 다양한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 디스플레이(810)는 제1시각정보를 형성하는 제1광을 출력하고, 상기 제2 디스플레이(820)는 제2시각정보를 형성하는 제2광을 출력할 수 있다. 상기 제1 및 제2시각정보는 상술한 차량 주행 정보에 관한 것일 수 있다.
상기 제1 및 제2 디스플레이(810,820)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 디스플레이(810)는 제1 방향을 향하도록 배치되고, 상기 제2 디스플레이(820)는 상기 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 대하여 수직에 가까운 소정 범위의 각도를 이루는 방향을 의미할 수도 있다.
상기 제1 방향은 운전자가 운전석에 탑승하였을 때 상기 운전자의 눈을 향하는 방향이고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 대한 소정 제1 사이 각도를 가지는 방향일 수 있다. 일 예로, 상기 제2 방향은 중력 방향일 수 있다.
이러한 상기 제1 및 제2 디스플레이(810,820)의 배치에 의하여, 상기 운전자가 상기 운전석에 탑승하였을 때 상기 제1 디스플레이(810)는 상기 운전자의 시야에 들어가지만, 상기 제2 디스플레이(820)는 상기 시야에 들어가지 않게 된다.
상기 광합성부(830)는 상기 제1광 및 상기 제2광 각각의 진행경로 상에 위치한다. 구체적으로, 상기 광합성부(830)는 상기 제1 디스플레이(810)와 제1예각을 이루고, 상기 제2 디스플레이(820)와 제2예각을 이룰 수 있다. 상기 제1예각과 상기 제2예각은 동일한 각도이거나 서로 다른 각도 일 수 있다.
상기 광합성부(830)의 일 단은 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810,820)에 인접하게 위치할 수 있다. 그리고, 상기 광합성부(830)의 일 단에서 상기 광합성부(830)의 타 단으로 갈수록 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810,820)로부터 멀어지도록, 상기 광합성부(830)는 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810,820) 사이에 배치될 수 있다.
상기 광합성부(830)는 상기 제1광과 상기 제2광이 동일 경로로 진행하도록, 상기 제1 및 제2 디스플레이(810,820)의 사이에서 상기 제1광은 투과하고, 상기 제2광은 반사하도록 이루어진다. 다시 말해, 상기 광합성부(830)는 상기 제1광 및 상기 제2광이 동일한 광 경로로 진행될 수 있도록 상기 제1광 및 상기 제2광을 합성한다.
상기 광합성부(830)는 다이크로익 미러(dichroic mirro)와 같은 미러로 이루어질 수 있다.
상기 제2 방향을 향하도록 배치된 상기 제2 디스플레이(820)에서 발생된 제2광은 상기 광합성부(830)에 의하여 상기 제1광과 합성되어 합성광을 이루고, 상기 합성광은 상기 제1방향을 향하여 진행하게 된다.
예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 디스플레이(810)에는 제1 그래픽 객체(872)가 출력되고, 상기 제2 디스플레이(820)에는 제2 그래픽 객체(874)가 출력될 수 있다.
상기 제1 그래픽 객체(872)에 대응하는 제1광은 상기 광합성부(830)에 의하여 반사되지 않고 상기 광합성부(830)를 그대로 통과되기 때문에, 사용자는 상기 제1 그래픽 객체(872)가 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력되고 있는 것으로 직감 또는 인지할 수 있다. 상기 광합성부(830)는 투명하게 이루어지기 때문이다.
이와 달리, 상기 제2 그래픽 객체(874)에 대응하는 제2광은 상기 광합성부(830)에 의하여 반사되기 때문에, 사용자는 상기 제2시각정보가 광합성부(830)에서 표시되고 있는 것으로 직감 또는 인지하게 된다.
도 8b을 참고하면, 사용자는 상기 제1 그래픽 객체(872)는 상기 제1 디스플레이(810)에 위치하고, 상기 제2 그래픽 객체(874)는 광합성부(830)에 위치하고 있는 것으로 인식한다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 그래픽 객체들(872,874) 사이에는 상기 광합성부(830)와 상기 제1 디스플레이(810) 사이의 거리(d)만큼의 거리감이 형성될 수 있다.
사용자는 상기 제1 그래픽 객체(872) 위에 상기 제2 그래픽 객체(874)가 위치하는 것으로 상기 제1 및 제2 그래픽 객체들(872, 874)을 인지할 수 있다. 사용자는 상기 제1 그래픽 객체(872) 보다 상기 제2 그래픽 객체(874)가 자기에게 가까이 위치하는 것으로, 또는 상기 제1 그래픽 객체(872)가 상기 제2 그래픽 객체(874)보다 자기부터 멀리 떨어져 있는 것으로, 상기 제1 및 제2 그래픽 객체들(872, 874)을 인지할 수 있다. 즉, 상기 광합성부(830)와 상기 제1 디스플레이(810) 의 위치 차이로 인하여, 사용자는 3차원 깊이감을 느낄 수 있다.
상기 제1 디스플레이(810)에서 제1시각정보가 디스플레이 되고 상기 제2 디스플레이(820)에서 제2시각정보가 동시에 디스플레이 되는 경우, 각 디스플레이에 표시되는 정보에는 3차원 깊이감(depth)이 형성될 수 있다.
여기서 ‘깊이감’ 또는 ‘깊이값’은 디스플레이 장치(800)에서 표시되는 객체에 대하여 가상의 일 지점과의 거리 차이를 나타내는 지표를 의미한다. 디스플레이 장치(800)에 의해 표시된 객체가 소정 지점에 위치하는 경우, 객체의 깊이 값은 “0”으로 정의할 수 있다. 상기 소정 지점으로부터 디스플레이 장치(800)의 외부로 돌출된 형태로 보이는 객체의 깊이 값은 음수로 정의되고, 내부로 들어간 형태로 보이는 객체의 깊이 값은 양수로 정의될 수 있다. 깊이 값의 절대 값이 클수록, 해당 객체는 상기 소정 지점으로부터 멀리 떨어진 것으로 해석될 수 있다.
본 발명에서 말하는 깊이값은 제1 디스플레이와 광합성부의 거리차이에 의하여 형성되는 것으로, 상기 제1 디스플레이를 기준면으로 하였을 때, 상기 기준면으로부터 광합성부까지의 수직거리로 정의될 수 있다.
동일한 그래픽 객체가 동일한 크기로 표시되더라도, 상기 제2 디스플레이(820)의 어느 위치에서 표시되는지에 따라 서로 다른 깊이 값을 가질 수 있다. 상기 광합성부(830)가 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810,820) 사이에 위치하며, 상기 광합성부(830)의 일 면은 상기 제1 디스플레이(810)와 소정 제1 사이 각도(θ)를 가지도록 배치되기 때문이다.
이하에서, 상기 광합성부(830)와 상기 제1 디스플레이(810) 사이의 각도를 ‘제1 사이 각도’로 정의한다.
상기 제2 디스플레이(820)에 어떠한 정보도 표시되지 않는 경우, 사용자는 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되는 정보를 2차원 형태로 제공받게 된다.
이와 달리, 상기 제2 디스플레이(820)에 정보가 표시되는 경우, 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810, 820)에 표시되는 모든 정보는 3차원 형태로 제공될 수 있다. 상기 광합성부(830)와 상기 제1 디스플레이(810) 사이의 위치 차이로 인하여, 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 정보는 표시 위치에 따라 다른 깊이 값을 가지게 된다.
프로세서(860)는 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810, 820) 중 적어도 하나를 제어하도록 이루어진다.
구체적으로, 프로세서(860)는 상기 통신부(850)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 만족되는 조건에 대응하는 정보가 표시되도록, 상기 프로세서(860)는 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810, 820) 중 적어도 하나를 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다.
기 설정된 조건과 관련하여, 프로세서(860)는 차량(100)에 구비된 전장품 및/또는 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(860)는 통신부(810)를 통해 수신된 정보로부터 이벤트가 발생한 것을 감지할 수도 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
나아가, 상기 애플리케이션은 전방 추돌 방지(Forward Collision Warning, FCW), 사각 지대 감지(Blind Spot Detection, BSD), 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 보행자 감지(Pedestrian Detection, PD), 커브 속도 경고(Curve Speed Warning, CSW) 및 턴 바이 턴 길안내(turn by turn navigation, TBT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이벤트 발생은, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.
다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
이 밖에도, 차량(100)에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
발생한 이벤트가 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 프로세서(860)는 만족되는 조건에 대응하는 정보가 표시되도록 상기 제1 디스플레이(810) 및/또는 상기 제2 디스플레이(820)를 제어한다.
이벤트가 발생한 경우, 발생한 이벤트와 관련된 이벤트 정보가 차량(100)의 탑승객에게 제공될 필요가 있다. 이때, 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되는 정보와 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 정보는 구분된다.
일 예로, 탑승객에게 제공되어야 하는 일반적인 정보가 메인 정보로 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되고, 상기 메인 정보를 강조하기 위한 서브 정보는 상기 제2 디스플레이(820)에 표시될 수 있다.
다른 일 예로, 상기 제1 디스플레이(810)에는 상술한 차량 주행 정보가 표시되고, 상기 제2 디스플레이(820)에는 상기 차량 주행 정보와 관련된 그래픽 객체가 표시될 수 있다.
또 다른 일 예로, 상기 프로세서(860)는 소정 시각 정보를 상기 제1 디스플레이(810)에 표시하다가 기 설정된 조건이 만족되는 것에 응답하여 상기 소정 시각 정보를 상기 제2 디스플레이(820)로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 상기 소정 시각 정보가 상기 제1 디스플레이(810)에서 표시되다가 사라지고, 상기 제2 디스플레이(820)에서 표시될 수 있다.
상기 프로세서(860)는 상기 차량 주행 정보에 대응하는 그래픽 객체를 상기 제2 디스플레이(820)에 표시할 수 있다.
상기 차량 주행 정보에 대응하는 그래픽 객체는 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되는 정보를 강조하기 위한 것으로, 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되는 정보에 따라 서로 다른 그래픽 객체가 될 수 있다. 다른 예로서, 발생한 이벤트의 종류에 따라 서로 다른 그래픽 객체가 될 수 있다. 서로 다른 그래픽 객체란, 예를 들어, 형상, 길이, 색상 등이 다른 이미지를 의미한다.
상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 상기 그래픽 객체의 종류는 상기 제1 디스플레이(820)에 표시되는 차량 주행 정보에 따라 가변될 수 있다.
상기 제2 디스플레이(820) 상에서 상기 그래픽 객체가 표시되는 표시 위치는 상기 차량의 주행 상황에 따라 달라질 수 있다. 여기서, 주행 상황은 차량(100)의 위치, 가속도, 주행 속도, 주행 방향, 외부 물체와의 충돌 가능성 중 적어도 하나와 관련될 수 있다.
차량은 이동을 전제로 하므로, 차량에서 제공되는 정보는 고유의 위치 데이터를 가지고 있다. 예를 들어, 길 안내 정보의 경우 길 안내를 제공해야 하는 지점의 위치 데이터를 가지고 있으며, 충돌 가능성이 있는 물체 정보의 경우, 물체가 위치한 지점의 위치 데이터를 가지고 있다.
위치 데이터를 가지는 정보를 표시하는 경우, 탑승객에게 상기 위치 데이터에 대응되는 지점을 효과적으로 알리는 것이 중요한대, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 상기 제1 디스플레이(810)에 대하여 소정 제1 사이 각도를 가지도록 경사지게 배치된 광합성부(830)를 이용하여 상기 지점을 효과적으로 안내할 수 있다.
구체적으로, 상기 디스플레이 장치(800)의 프로세서(860)는 상기 지점이 차량(100)으로부터 얼마만큼 떨어져 있는지에 따라 서로 다른 깊이 값을 가지게 상기 정보의 표시 위치를 조절할 수 있다. 동일한 정보라도 상기 제2 디스플레이(820)의 어느 지점에 표시되는지에 따라 다른 깊이 값을 가지기 때문이다.
예를 들어, 상기 지점이 제1거리범위 내에 위치하는 경우, 상기 지점을 안내하는 정보는 상기 제2 디스플레이(820)의 일단으로부터 제1거리만큼 떨어진 위치에서 표시되고, 상기 지점이 제2거리범위 내에 위치하는 경우, 상기 제2 디스플레이(820)의 일단으로부터 상기 제1거리보다 먼 제2거리만큼 떨어진 위치에서 표시될 수 있다. 표시되는 위치에 따라 서로 다른 깊이 값을 가지게 되므로, 탑승객은 상기 지점이 얼마만큼 떨어져 있는지를 직관적으로 인지하게 된다.
상기 프로세서(860)가 상기 제2 디스플레이(820)를 이용하여 3차원 깊이감을 가지는 정보를 출력하는 다양한 실시 예들에 대해서는 이하에 첨부된 도면들을 참조하며 후술한다.
한편, 도 8c는 광합성부의 틸팅에 따른 3차원 깊이감의 변화를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)에서 상기 광합성부(830)는 상기 제1 디스플레이(810)와 제1 사이 각도가 가변하도록 틸팅 가능하게 형성될 수 있다.
상기 구동부(840)는 동력을 제공하는 회전축을 구비하며, 상기 광합성부(830)는 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810, 820) 사이에서 틸팅되도록 상기 회전축에 결합될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(860)는 기 설정된 조건이 만족되는 것에 응답하여 상기 제1 사이 각도가 상기 기 설정된 조건에 대응하는 소정 각도로 가변되도록, 상기 구동부(840)를 제어한다.
상기 프로세서(860)는 상기 통신부(850)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여 기 설정된 조건에 만족하는지 경우, 그에 따라 상기 구동부(840)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 조건이 만족되는 경우, 제1 제1 사이 각도가 되도록 상기 구동부(840)를 제어하고, 제2 조건이 만족되는 경우, 제2 제1 사이 각도가 되도록 상기 구동부(840)를 제어할 수 있다.
상기 구동부(840)가 구동됨에 따라, 상기 광합성부(830)는 회전 이동을 하게 되며, 이동에 따라 상기 제1 디스플레이(810) 사이에서의 제1 사이 각도가 가변되게 된다.
한편, 동일한 그래픽 객체가 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 경우라도, 상기 제1 사이 각도에 따라 사용자가 인식하는 그래픽 객체의 표시 위치 및 표기 크기 중 적어도 하나는 가변되게 된다.
여기서, 출력 위치 및 출력 크기는 상기 제2 디스플레이(820)에서 표시되는 위치 및 크기를 의미한다. 이와 달리, 표시 위치 및 표시 크기는 상기 제2 디스플레이(820)에서 출력되는 정보는 상기 광합성부(830)에 의하여 반사되어 상기 제1 디스플레이(810) 상에 표시되는 것과 같은 효과가 발생하는데, 사용자가 인식하게 되는 상기 제1 디스플레이(810) 상에서의 위치 및 크기를 의미한다.
즉, 출력 위치 및 출력 크기가 동일한 경우라도, 상기 제1 사이 각도에 따라 표시 위치 및 표시 크기 중 적어도 하나는 가변될 수 있다.
예를 들어, 도 8c에 도시된 바와 같이, 상기 제1 디스플레이(810)에 상기 제1 그래픽 객체(872)가 표시되고, 상기 제2 디스플레이(820)에 상기 제2 그래픽 객체(874)가 표시될 수 있다.
제1 사이 각도(θ1)에서는 상기 제1 및 제2 그래픽 객체들(872, 874)이 오버랩 될 수 있다. 이때, 상기 제2 그래픽 객체(874)의 표시 크기를 제1 크기라고 정의할 때, 상기 제2 그래픽 객체(874)는 제1 깊이 값(d1)을 가지게 된다.
이와 달리, 제2 사이 각도(θ2)에서는 상기 제1 및 제2 그래픽 객체들(872, 874)이 서로 다른 위치에서 표시될 수 있다. 이때, 상기 제2 그래픽 객체(874)의 표시 크기는 제2 크기가 될 수 있으며, 상기 제2 그래픽 객체(874)는 제2 깊이 값(d2)을 가지게 된다.
상기 프로세서(860)는 상기 제1 사이 각도를 조절함으로써 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 정보의 표시 크기 및 표시 위치 중 적어도 하나가 달라지는 효과를 만들어낼 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 사이 각도(θ2)에서 상기 제1 사이 각도(θ1)로 상기 광합성부(830)가 틸팅되는 경우, 상기 제2 그래픽 객체(874)가 상기 제1 그래픽 객체(872)로 점점 이동하는 효과가 발생하며, 상기 제2 그래픽 객체(874)의 깊이 감이 달라지기 때문에 입체적 효과가 발생한다.
상기 프로세서(860)는 상기 제1 사이 각도를 상기 차량 주행 정보에 따라 변경할 수 있다.
이 경우, 상기 제2 디스플레이(820)에서 출력되는 상기 제2 그래픽 객체(874)의 표시 위치를 상기 제1 디스플레이(810) 상에 고정시킨 상태에서 상기 제2 그래픽 객체(874)의 3차원 깊이 값만 변경하기 위하여, 상기 제1 사이 각도에 따라, 상기 제2 그래픽 객체(874)의 출력 위치 및 출력 크기 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
다양한 효과를 발생시키기 위하여, 상기 제1 사이 각도를 변경함과 동시에 상기 제2 그래픽 객체(874)의 출력 위치 및 출력 크기 중 적어도 하나를 변경하는 것도 가능하다.
정리하자면, 상기 프로세서는 일 실시 예에 따라, 출력되는 정보를 그대로 유지한 상태에서 제1 사이 각도를 가변시킴으로써 제2 디스플레이(874)에서 출력되고 있는 정보의 표시 크기 및 표시 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
또한, 제1 사이 각도를 그대로 유지시킨 상태에서, 제2 디스플레이(874)에서 출력되고 있는 정보의 출력 크기 및 출력 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
또한, 제1 사이 각도를 가변시킴과 동시에 제2 디스플레이(874)에서 출력되고 있는 정보의 출력 크기 및 출력 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
이러한 프로세서(860)의 동작에 의하여 각종 정보가 서로 다른 깊이 값을 가지는 3차원 방식으로 출력될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 3차원의 차량 주행 정보를 다양한 실시 예들 중 어느 하나의 방식으로 탑승객에게 제공할 수 있다.
상술한 디스플레이 장치(800)의 구조를 바탕으로, 상기 프로세서(860)의 제어방법에 대하여 이하 도면들을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 9는 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
차량 주행 정보에 따라 상기 제1 디스플레이(810)에는 제1시각정보가 표시될 수 있다. 일 예로, 상기 제1시각정보는, 속도계, 주행 기록계, 주행 거리계, 회전 속도계, 각종 경고등, 방향전환 지시등, 연료계, 상기 차량(100)에서 발생한 이벤트를 안내하는 이벤트 정보 등을 포함할 수 있다.
제2 디스플레이(820)는 상기 제1 디스플레이(810)가 켜져 있는 경우라도 선택적으로 온/오프 될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)에서 입체 표시 모드가 오프 된 경우, 상기 제2 디스플레이(820)는 오프 된 상태를 유지할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 입체 표시 모드가 온 된 경우라도, 탑승객에게 제공할 3차원 방식으로 제공할 정보가 없는 경우에는 상기 제2 디스플레이(820)는 오프된 상태를 유지할 수 있다.
여기서, 입체 표시 모드는, 상기 제1 및 제2 디스플레이(810,820)가 동시에 서로 다른 정보를 출력함으로써 상기 광합성부(830)를 통해 상기 서로 다른 정보가 서로 다른 깊이 값을 가지며 3차원 방식으로 표시되는 상태로 정의된다.
상기 광합성부(830)는 틸팅 가능하도록 이루어지지만, 상기 입체 표시 모드가 온 또는 오프인지 여부에 따라 다르게 동작할 수 있다. 예를 들어, 상기 입체 표시 모드가 온 된 경우, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 응답하여 상기 광합성부(830)는 틸팅되지만, 상기 입체 표시 모드가 오프 되었다면 상기 기 설정된 조건이 만족되는 경우라도 상기 광합성부(830)는 틸팅되지 않는다. 상기 프로세서(860)는 상기 차량(100)에서 상기 입체 표시 모드가 오프 되는 경우, 상기 기 설정된 조건이 만족되더라도 상기 광합성부(830)가 틸팅되지 않도록, 구동부를 제어한다.
상기 제2 디스플레이(820)가 오프되는 경우, 상기 제1 사이 각도가 초기 설정값을 가지도록 상기 광합성부(830)는 틸팅될 수 있다.
상기 제2 디스플레이(820)는 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되는 상기 제1시각정보 중 적어도 일부를 강조하기 위한 정보 및/또는 상기 제1시각정보와 관계없이 탑승객에게 3차원 방식으로 안내해야 할 소정 정보를 제2시각정보로 출력할 수 있다.
다양한 시각정보가 상기 제1 및 제2 디스플레이(810,820)에 표시될 수 있으나, 설명의 편의를 위하여 제1 그래픽 객체가 제1 디스플레이(810)에 표시되고, 제2 그래픽 객체가 제2 디스플레이(820)에 표시되는 경우를 예로 들어 본 발명의 디스플레이 장치(800)를 설명한다. 다만, 본 발명은 상기 제1 및 제2 그래픽 객체에 한정되지 않으며, 다수의 그래픽 객체들이 프로세서(860)의 제어에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이들(810,820) 중 적어도 하나에 표시되거나 사라질 수 있다.
먼저, 프로세서(860)는 제1 디스플레이(810)에 제1 그래픽 객체를 표시한다(S910).
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 목적지까지의 길을 안내하는 방향 안내 정보(1010)가 턴 바이 턴(turn by turn, TBT) 방식으로 상기 제1 디스플레이(810)에 출력될 수 있는데, 상기 방향 안내 정보(1010)가 상기 제1 그래픽 객체일 수 있다.
다른 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 주행 중인 도로의 제한 속도를 안내하는 제한 속도 정보(1110)나, 도 12에 도시된 바와 같이, 충돌 가능성이 있는 물체를 안내하는 물체 정보(1210)가 상기 제1 그래픽 객체가 될 수 있다.
다음으로, 프로세서(860)는 상기 차량(100)의 주행 상태에 근거하여 상기 제2 디스플레이(820)에 제2 그래픽 객체를 표시한다(S930).
프로세서(860)는 제1 그래픽 객체가 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되는 중에 기 설정된 조건이 만족되는 경우, 상기 제1 그래픽 객체에 대응하는 제2 그래픽 객체가 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되도록 상기 제2 디스플레이(820)를 제어한다.
기 설정된 조건은 다양하게 설정될 수 있으며, 상기 디스플레이 장치(800)에는 기 설정된 조건들을 저장하는 메모리(미도시)가 더 구비될 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(860)는 상기 차량(100)의 주행 상태에 따라 상기 기 설정된 조건들 중 적어도 하나의 조건이 만족되는지 여부를 판단하고, 표시할 제2 그래픽 객체의 종류와 상기 제2 그래픽 객체의 표시 여부를 결정할 수 있다.
상기 프로세서(860)는 상기 통신부(850)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여 상기 차량(100)의 주행 상태를 판단할 수 있다. 즉, 상기 차량 주행 정보에 근거하여 상기 제2 디스플레이(820)에 표시할 제2 그래픽 객체를 선택할 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 차량(100)이 방향 전환을 해야하는 지점(또는, 운전자가 주의를 해야하는 지점)이 제1 기준 거리 범위 내에 위치하면, 상기 제1 그래픽 객체(1010)가 상기 제1 디스플레이(810)에 표시될 수 있다. 이후, 차량(100)이 이동함에 따라, 상기 지점이 제2 기준 거리 범위 내에 위치하면, 상기 제1 그래픽 객체(1010)에 대응하는 제2 그래픽 객체(1020)가 상기 제2 디스플레이(820)에 표시될 수 있다. 상기 제2 그래픽 객체(1020)는 상기 제1 그래픽 객체(1010)와 오버랩 되어 표시되기 때문에, 탑승객은 상기 지점이 얼마 남지 않았음을 확인하게 된다.
다른 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 차량(100)이 제한 속도가 설정되어 있는 도로에 진입하거나, 제한 속도를 단속하는 단속 구간에 진입하는 경우, 상기 제한 속도를 안내하는 제1 그래픽 객체(1110)가 상기 상기 제1 디스플레이(810)에 표시될 수 있다. 나아가, 상기 차량(100)의 현재 속도가 제한 속도보다 빠른 경우, 상기 현재 속도를 안내하거나 감속을 안내하는 제2 그래픽 객체(1120)가 상기 제2 디스플레이(820)에 표시될 수 있다.
상기 제2 그래픽 객체(1120)가 상기 제2 디스플레이(820)에 표시되는 경우, 상기 제1 디스플레이(810)에서 표시되던 상기 제1 그래픽 객체(1110)는 상기 제1 디스플레이(810)에서 사라짐으로써, 상기 제1 그래픽 객체(1110)가 뒤에서 앞으로 튀어나오는 것과 같은 효과를 만들어낼 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 및 제2 그래픽 객체(1110,1120)가 제1 및 제2 디스플레이(810,820)에 각각 동시에 표시되어 특정 정보를 강조하기 위한 중첩효과도 만들어질 수 있다.
다음으로, 상기 프로세서(860)는 상기 주행 상태(또는, 상기 차량 주행 정보)에 근거하여 상기 광합성부(830)를 틸팅 할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 프로세서(860)는 상기 제1 사이 각도가 가변하도록 상기 구동부(840)를 제어할 수 있다.
상기 광합성부(830)가 틸팅 함에 따라, 상기 광합성부(830)의 일 지점과 상기 제1 디스플레이(810) 사이의 거리가 달라지게 되고, 그만큼 제2 디스플레이(820)에서 표시되는 제2 그래픽 객체의 깊이 값이 달라지게 된다. 다시 말해, 상기 프로세서(860)는 상기 구동부(840)를 제어함으로써 상기 제2 그래픽 객체에 대한 깊이 값을 조절할 수 있다. 탑승객은 상기 제1 사이 각도가 가변됨에 따라 상기 제2 그래픽 객체가 자신에게 가까이 다가오거나 자신으로부터 멀어지는 것과 같은 효과를 느낄 수 있다.
예를 들어, 도 10을 참조하면, 제2 그래픽 객체(1020)가 표시되기 전에, 상기 제1 사이 각도가 최소 각도가 되도록 상기 광합성부(830)는 틸팅 할 수 있다. 상기 제2 그래픽 객체(1020)가 표시된 후부터 상기 차량(100)이 이동함에 따라(또는, 방향 전환을 해야하는 지점이 가까워짐에 따라), 상기 제1 사이 각도가 최소 각도로부터 최대 각도까지 변화되도록, 상기 광합성부(830)는 틸팅 될 수 있다. 최소 각도인 지점에서 상기 제2 그래픽 객체(1020)는 최소 깊이 값을 가지고, 최대 각도인 지점에서 상기 제2 그래픽 객체(1020)는 최대 깊이 값을 가지게 된다. 이에 따라, 탑승객은 방향 전환을 해야 하는 지점이 점차 다가오고 있음을 직감할 수 있다. 이후, 상기 지점을 상기 차량(100)이 지나고 나면, 상기 제2 그래픽 객체(1020)는 상기 제2 디스플레이(820)에서 사라지고, 상기 제1 사이 각도가 기본 설정값을 가지도록 상기 광합성부(830)는 틸팅 할 수 있다.
다른 예를 들어, 도 11을 참조하면, 상기 광합성부(830)는 상기 제1 사이 각도가 소정 각도를 가지도록 틸팅되며, 상기 소정 각도는 상기 차량(100)의 속도에 따라 달라질 수 있다. 현재 속도가 빠를수록 상기 제1 사이 각도는 최대 각도에 가까워지고, 현재 속도가 느릴수록 상기 제1 사이 각도는 최소 각도에 가까워질 수 있다. 현재 속도가 빠를수록, 상기 제2 그래픽 객체(1120)는 깊은 깊이 값을 가지기 때문에 탑승객은 상기 현재 속도에 대한 속도감을 입체적으로 느낄 수 있다.
또 다른 예를 들어, 도 12를 참조하면, 상기 프로세서(840)는 상기 차량(100)과의 충돌 가능성이 있는 외부 물체가 있는 경우, 상기 외부 물체를 안내하는 물체 정보를 제1 그래픽 객체(1210)로 상기 제1 디스플레이(810)에 출력할 수 있다. 구체적으로, 충돌가능성이 제1레벨이거나 상기 외부 물체와의 거리가 제1 기준거리 범위 이내인 경우, 상기 프로세서는 상기 제1 그래픽 객체가 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되도록 상기 제1 디스플레이(810)를 제어한다.
이때, 상기 차량(100)을 나타내는 차량 객체(1230)가 상기 제1 그래픽 객체(1210)와 함께 출력될 수 있다. 상기 차량 객체(1230)와 상기 제1 그래픽 객체(1210)는 상기 차량(100)과 상기 외부 물체간의 거리(d1-d4)에 비례하여 상호 이격되어 표시될 수 있다.
충돌가능성이 제2레벨이 되거나 상기 외부 물체와의 거리가 제2 기준거리 범위 이내인 경우, 상기 프로세서(860)는 제2 그래픽 객체(1220)가 출력되도록 상기 제2 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(860)는, 상기 외부 물체와의 거리 또는 상기 외부 물체와의 충돌가능성에 따라, 상기 제1 사이 각도가 달라지도록 상기 구동부(840)를 제어할 수 있다.
충돌가능성이 있는 물체가 있는 경우 상기 충돌가능성에 따라 상기 물체를 알리는 알림정보가 제1 그래픽 객체를 통해 2차원 방식으로 제공되거나 제2 그래픽 객체를 통해 3차원 방식으로 제공될 수 있다. 나아가, 상기 충돌가능성에 따라 상기 광합성부의 상기 제1 사이 각도가 가변되기 때문에, 상기 알림정보가 보다 효과적으로 탑승객에게 전달될 수 있다.
도 12에 도시되어 있지 않지만, 상기 프로세서(860)는, 상기 충돌가능성이 기준보다 낮아지는 경우, 상기 제1 및 제2 그래픽 객체(1210,1220)가 사라지도록 상기 제1 및 제2 디스플레이(810,820)를 제어하고, 상기 제1 사이 각도가 초기 설정값을 가지도록 상기 구동부(840)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 디스플레이(810)는 제1시각정보를 형성하는 제1광을 출력하고, 제2 디스플레이(820)는 제2시각정보를 형성하는 제2광을 출력한다. 상기 제1광은 상기 광합성부(830)를 그대로 통과하기 때문에, 사용자는 상기 제1시각정보가 상기 제1 디스플레이(810)에서 표시되는 것으로 인지한다. 이와 달리, 상기 제2광은 상기 광합성부(830)에 의하여 반사되기 때문에, 사용자는 상기 제2시각정보가 상기 광합성부(830)에서 표시되는 것으로 인지한다. 상기 광합성부(830)와 상기 제1 디스플레이(810) 사이의 거리로 인하여, 상기 제2시각정보는 상기 제1시각정보 위에 표시되는 것처럼 인지되며, 상기 제1시각정보와 상기 제2시각정보에는 3차원 깊이감이 형성된다.
한편, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 상기 제1 디스플레이(810) 및/또는 상기 제2 디스플레이(820)가 교체되도록 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 디스플레이(810) 및/또는 상기 제2 디스플레이(820)가 수행하는 역할을 터치스크린을 구비하는 이동 단말기가 대신 수행할 수 있다.
이하에서는, 이동 단말기(1300)와 연동하여 각종 차량 주행 정보를 2차원 방식 또는 3차원 방식으로 제공하는 디스플레이 장치(800)에 대하여 설명한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(1300)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
상기 이동 단말기(1300)는 터치스크린(1310)를 포함한다. 상기 터치스크린(1310)은 디스플레이부와 터치센서가 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성될 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 디스플레이 장치가 이동 단말기와 연동하여 정보를 2차원 또는 3차원 방식으로 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 14a 내지 도 14c는 도 13의 방법을 설명하기 위한 예시도들이다.
도 13을 참조하면, 상기 디스플레이 장치(800) 또는 상기 프로세서(860)는 정보가 2차원 방식으로 출력되도록 상기 제1 디스플레이(810)를 제어한다(S1310). 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 디스플레이 장치(800)로 간략히 기재하나, 상기 디스플레이 장치(800)의 동작은 상기 프로세서(860)에 의하여 수행될 수 있다.
2차원 방식으로의 출력이 이루어지는 경우, 기 제1 디스플레이(810)는 상기 제1시각정보를 출력한다.
상기 광합성부(830)를 통과하여 사용자에게 전달되는 시각정보는 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력되는 상기 제1시각정보가 유일하기 때문에, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 제1시각정보를 2차원 방식으로 제공하게 된다.
여기서, 2차원 방식이란 “상기 디스플레이 장치(800)가 출력하는 정보가 하나의 면 상에 위치하는 것으로 사용자에게 인지되는 방식”을 의미한다. 상기 면은 평면이거나 구면일 수 있다.
상기 제1시각정보는, 예를 들어, 계기판에 표시되어야 할 일반적인 정보로서 상기 차량(100)의 속도, 연료량을 포함할 수 있으며, 상기 차량 주행 정보를 포함할 수도 있다.
한편, 본 발명에 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(800)는 지지부(870)를 더 포함할 수 있다.
도 14a 내지 도 14c에는 상기 제2 디스플레이(820)가 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)에 의하여 대체되는 예가 도시되어 있으나, 이는 일 실시 예에 불과하다. 다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 디스플레이(810)가 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)에 의하여 대체될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제2 디스플레이가(820)가 대체되는 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 제1 디스플레이(810)는 제1시각정보를 형성하는 제1광을 출력하고, 상기 제2 디스플레이(820)는 제2시각정보를 형성하는 제2광을 출력한다. 상기 제2 디스플레이(820)가 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)으로 대체되는 경우, 상기 터치스크린(1310)이 상기 제2시각정보를 형성하는 상기 제2광을 출력하게 된다.
도 14a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(800)는 제1 디스플레이(810), 광합성부(830) 그리고 지지부(870)를 포함한다. 상기 제1 디스플레이(810) 및 상기 광합성부(830)는 도 8a 및 도 8b에서 상술하였으므로, 설명을 생략한다.
상기 지지부(870)는 터치스크린(1310)을 구비하는 이동 단말기(1300)를 지지하도록 이루어진다. 구체적으로, 상기 지지부(870)는 상기 광합성부(830)를 사이에 두고 상기 제1 디스플레이(810)와 이격 배치되며, 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2광이 상기 광합성부(830)를 향하도록 상기 이동 단말기(1300)를 지지한다.
도 14b에 도시된 바와 같이, 상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870)에 거치되면, 상기 터치스크린(1310)은 상기 광합성부(830)를 향할 수 있다.
상기 광합성부(830)는 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력되는 제1광 및 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2광 중 어느 하나는 투과하고, 다른 하나는 반사하도록 이루어진다.
도 14c에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(870)는 상기 터치스크린(1310)이 상기 광합성부(830)와 예각(θ3)을 이루도록 상기 이동 단말기(1300)의 전면을 지지한다 . 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 터치스크린(1310)의 중심점을 통과하는 제1 직선과 상기 광합성부(830)의 중심점을 통과하는 제2 직선이 이루는 사이 각도는 예각을 이룬다.
상기 터치스크린(1310)과 맞닿는 상기 지지부(870)의 적어도 일부는, 상기 이동 단말기(1300)를 지지하면서도 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2광이 상기 광합성부(830)를 향하도록, 투명하게 이루어질 수 있다 .
상기 지지부(870)는 중력 방향에 대하여 상기 이동 단말기(1300)를 지지하는 투명 패널로 이루어질 수 있다.
상기 지지부(870)는 상기 이동 단말기(1300)가 중력에 의하여 하강되는 것이 방지되도록 상기 이동 단말기(1300)를 지지한다. 상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870)에 거치되는 경우, 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2광은 상기 광합성부(830)로 향하며, 상기 광합성부(830)에 반사되어 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력되는 제1광과 동일한 경로를 향하게 된다. 여기서, 동일한 경로란 상기 제1광과 상기 제2광을 평행하게 나아가는 것을 의미한다.
한편, 교체가 가능하도록, 상기 제2 디스플레이(820)는 상기 지지부(870)에 대하여 탈부착이 가능하도록 이루어질 수 있다. 사용자는 상기 지지부(870)로부터 상기 제2 디스플레이(820)를 탈착하고, 상기 이동 단말기(1300)를 상기 지지부(870)에 거치함으로써, 상기 제2 디스플레이(820)를 상기 터치스크린(1310)으로 교체할 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 이동 단말기(1300)로 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)가 상기 디스플레이 장치(800)에 더 포함될 수 있다 .
상기 전원공급부는 상기 차량(100)에 구비된 배터리와 상기 이동 단말기(1300)를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다.
일 예로, 상기 지지부(870)에는 상기 차량(100)의 배터리와 상기 이동 단말기(1300)를 전기적으로 연결하기 위한 연결 단자가 형성될 수 있다. 상기 연결 단자의 연결에 의해 상기 이동 단말기(1300)에 전원이 공급될 수 있다.
다시, 도 13을 참조하면, 상기 프로세서(860)는 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 것을 센싱할 수 있다(S1330).
상기 프로세서(860)는 상기 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 프로세서, 예를 들어, 센싱부(120)로부터 수신되는 정보에 근거하여 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 것을 센싱할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 것을 센싱하도록 이루어지는 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센서는 상기 지지부(870)를 촬영하도록 이루어지는 카메라일 수 있으며, 상기 센서 또는 상기 프로세서(860)는 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 이용하여 상기 이동 단말기(1300)의 거치 여부를 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 무게를 측정하는 무게 센서를 이용하여 상기 지지부(870)에 물체가 거치되는 것을 감지하고, 상기 통신부(860)가 상기 물체와 통신을 시도함으로써 상기 물체가 상기 이동 단말기(1300)에 해당하는지 여부를 결정할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 상기 센서는 상기 지지부(870)에 거치되는 물체에 의해 변화하는 정전용량을 감지하고, 상기 감지된 정전용량에 근거하여 상기 물체가 통신 가능한지 여부를 결정하고, 상기 결정된 물체와 통신을 수행함으로써 상기 물체가 상기 이동 단말기(1300)에 해당하는지 여부를 결정할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 상기 이동 단말기(1300)가 삽입되어 상기 지지부 위에 장착되는 것을 감지하는 감지 수단이 상기 디스플레이 장치(800)에 구비될 수도 있다.
이외에도 다양한 방식의 센서를 이용하여, 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 것이 센싱될 수 있다.
상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870)에 거치되는 경우, 상기 프로세서(860)는 정보가 3차원 방식으로 출력되도록 상기 통신부(850)를 제어한다(S1350).
상기 프로세서(860)는 상기 차량 주행 정보에 따라 가변되는 제1시각정보가 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력되도록 상기 제1 디스플레이(810)를 제어한다(S1370).
그리고, 상기 프로세서(860)는 상기 차량 주행 정보에 따라 가변되는 제2시각정보가 상기 터치스크린(1310)에서 출력되도록 상기 통신부(850)를 제어한다. 그 결과, 상기 이동 단말기(13100)는 상기 터치스크린(1310)에 상기 제2시각정보를 출력한다(S1390).
상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 프로세서(860)는 상기 이동 단말기(1300)와 연결을 수립한다. 상기 프로세서(860)는 상기 이동 단말기(1300)로부터 수신되는 단말기 정보에 근거하여, 상기 터치스크린(1310)의 해상도 그리고 크기와 같은 상기 터치스크린(1310)의 특성을 획득할 수 있다.
상기 프로세서(860)는 상기 터치스크린(1310)의 특성에 근거하여 상기 터치스크린(1310)에 표시될 최적 상태의 화면을 생성할 수 있다. 또는, 메모리나 클라우드에 저장되어 있는 화면을 편집하거나, 저장되어 있는 복수의 화면들 중 어느 하나의 화면을 선택할 수 있다.
상기 터치스크린(1310)에 표시될 화면이 결정되면, 상기 프로세서(860)는 결정된 화면이 상기 제2시각정보로서 상기 이동 단말기(1300)의 상기 터치스크린(1310)에 표시되도록, 상기 통신부(850)를 제어한다.
구체적으로, 상기 제2시각정보에 대응하는 데이터가 상기 디스플레이 장치(800)에서 상기 이동 단말기(1300)로 전송될 수 있다. 상기 통신부(850)는 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 터치스크린(1310)에서 제2시각정보가 출력되도록, 상기 이동 단말기(1300)로 메시지를 전송한다 .
상기 통신부(870)에 의하여 상기 이동 단말기(1300)로 전송되는 메시지에는, 상기 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 프로세서에서 생성된 차량 주행 정보가 포함될 수 있다 .
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 제1 디스플레이 상기 제1시각정보를 출력한다(S1370)
상기 이동 단말기(1300)는 상기 메시지에 응답하여 꺼져 있던 상기 터치스크린(1310)은 켜며, 상기 터치스크린(1310)에 상기 제2시각정보를 출력한다(S1370).
상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되지 않은 기본 상태에서는, 상기 광합성부(830)를 통과하는 시각정보는 상기 제1 디스플레이(810)에서 생성된 제1시각정보가 유일하기 때문에, 각종 정보가 2차원 방식으로 제공된다.
이와 달리, 상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870)에 거치되는 경우, 상기 디스플레이 장치(800)와 상기 이동 단말기(1300)에서 생성된 제1시각정보와 제2시각정보가 상기 광합성부(830)를 통과하기 때문에, 각종 정보가 3차원 방식으로 제공된다.
도면에 도시되지 않았으나, 상기 제1디스플레이(810)에 상기 제1시각정보가 출력되고 상기 터치스크린(1310)에 상기 제2시각정보가 출력되는 중에 이벤트가 발생할 수 있다.
이경우, 상기 디스플레이 장치(860)는 상기 이벤트에 대응하는 제3시각정보가 상기 제1디스플레이(810)에서 출력되도록 상기 제1디스플레이(810)를 제어하고, 상기 이벤트에 대응하는 제4시각정보가 상기 터치스크린(1310)에서 출력되도록 상기 통신부(850)를 제어한다 . 즉, 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력되는 제1시각정보가 가변됨에 따라 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2시각정보다 가변된다.
차량(100)을 주행하는 상황에서 운전자의 이동 단말기 사용은 금지된다. 허나, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 사용이 금지된 이동 단말기를 이용하여 각종 정보를 3차원 방식으로 제공할 수 있기 때문에, 운전 중 이동 단말기의 사용을 억제할 수 있으며, 새로운 방식의 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 15는 이동 단말기의 거치방향에 따라 출력방식을 선택하는 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다 .
상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)는 다양한 방식으로 거치될 수 있다. 예를 들어, 상기 이동 단말기(1300)는, 상기 터치스크린(1310)이 상기 광합성부(830)를 향하는 제1방향으로 거치되거나 상기 제1방향에 대한 정반대방향인 제2방향으로 거치될 수 있다.
상기 이동 단말기(1300)가 상기 제1방향으로 거치되면 3차원 방식으로 정보를 제공할 수 있다. 이와 달리, 상기 이동 단말기(1300)가 상기 제2방향으로 거치된 상태에서 각종 정보가 상기 터치스크린(1310)에 표시되면, 상기 이동 단말기(1300)는 운전의 방해요소가 될 뿐이다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870)에 거치되는 경우, 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)이 향하는 방향을 판단한다(S1510).
상기 프로세서(860)는, 상기 차량(100)에 구비된 센싱부(120)로부터 수신된 정보 또는 상기 디스플레이 장치(800)에 구비된 센서로부터 수신된 정보에 근거하여, 상기 터치스크린(1301)이 향하는 방향을 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 프로세서(860)는 상기 터치스크린(1310)에서 제2시각정보가 출력되도록 이루어지는 메시지를 상기 터치스크린(1301)이 향하는 방향에 따라 선택적으로 전송할 수 있다(S1530).
예를 들어, 상기 터치스크린(1310)이 상기 제1방향을 향하면 상기 메시지가 상기 이동 단말기(1300)로 전송되지만, 상기 터치스크린(1310)이 상기 제2방향을 향하면 상기 메시지가 상기 이동 단말기(1300)로 전송되지 않을 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 터치스크린(1310)이 상기 제1방향을 향하면 상기 메시지가 상기 이동 단말기(1300)로 전송되지만, 상기 터치스크린(1310)이 상기 제2방향을 향하면 상기 이동 단말기가 운전모드를 실행하도록 하는 제어명령이 상기 이동 단말기(1310)로 전송될 수 있다.
여기서, 운전모드란 상기 이동 단말기(1300)에서 각종 이벤트가 발생하는 경우라도 상기 터치스크린(1300)이 켜지는 것이 제한되는 상태를 의미한다. 예를 들어, 문자메시지가 수신되는 경우라도 상기 터치스크린(1300)은 켜지지 않으며 꺼져 있는 상태를 유지한다. 즉, 운전모드가 실행중이라면, 각종 이벤트 발생에 따른 알림 출력이 상기 이동 단말기(1300)에서 청각적, 촉각적 그리고 시각적 방식으로 이루어지는 것이 차단된다.
운전모드가 실행되는 동안 발생한 이벤트에 대한 이벤트 정보는 운전모드가 해제된 후 상기 터치스크린(1310)에서 표시되거나, 실시간으로 상기 디스플레이 장치(1300)로 전송되어 상기 제1 디스플레이(810)에서 표시될 수 있다.
한편, 상기 이동 단말기(1300)는 표준화된 규격을 가지지 않으므로, 다양한 크기와 모양으로 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2시각정보를 출력하는 상기 터치스크린(1310)의 크기 역시 다양할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870)에 거치된 상기 이동 단말기(1300)의 특성을 고려하여 최적의 사용자 인터페이스를 제공한다.
도 16은 이동 단말기의 거치 영역을 고려하여 3차원 방식으로 각종 정보를 출력하는 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 17a 내지 도 17d는 도 16의 제어방법을 설명하기 위한 예시도들이다 .
도 16을 참조하면, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870)에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 거치 영역을 센싱한다(S1610).
이를 위해, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870)에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 거치 영역을 센싱하도록 이루어지는 센서를 더 포함할 수 있다 . 예를 들어, 상기 센서는 상기 지지부(870)를 촬영하는 카메라일 수 있으며, 상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 상기 거치 영역이 산출될 수 있다.
상기 거치 영역의 크기 및 모양은 상기 터치스크린(1310)의 크기와 모양에 대응한다. 다시 말해, 상기 거치 영역은 상기 터치스크린(1310)과 같은 크기와 모양을 가지거나, 크기가 달라도 같은 비율의 모양을 가질 수 있다.
상기 지지부(870)의 전체영역을 나타내는 좌표계가 기 설정되며, 상기 프로세서(860)는 상기 센서로부터 수신되는 정보에 근거하여 상기 거치 영역에 대한 좌표 구간을 산출할 수 있다.
다음으로, 디스플레이 장치(800)는 거치 영역을 이용하여 정보 출력 허용 영역을 산출한다(S1630). 보다 구체적으로, 상기 디스플레이 장치(800)는 3차원 정보 표시 영역에서 거치 영역과 중첩되는 영역을 탐색하고, 탐색된 영역을 정보 출력 허용 영역으로 설정한다.
여기서, 상기 거치 영역은 상기 지지부(870)의 전체 영역 중에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 영역으로 정의된다. 상기 거치 영역은 상기 이동 단말기(1300)의 종류에 따라서, 상기 이동 단말기(1300)가 놓여진 방향에 따라서, 그리고 상기 이동 단말기(1300)의 일 단이 향하는 방향에 따라서 가변된다.
상기 3차원 정보 표시 영역은 3차원 방식으로의 정보 출력이 허용된 기 설정된 영역을 의미한다. 상기 지지부(870)의 적어도 일 영역은 상기 3차원 정보 표시 영역으로 설정될 수 있다.
일 예로, 상기 지지부(870)의 전체영역이 상기 3차원 정보 표시 영역으로 설정되는 경우, 상기 거치 영역이 그대로 상기 정보 출력 허용 영역으로 설정된다.
이와 달리, 상기 지지부(870)의 일부영역이 상기 3차원 정보 표시 영역으로 설정되는 경우, 상기 일부영역에 대해서만 3차원 정보의 표시가 허용되고, 나머지 영역에 대해서는 3차원 정보의 표시가 금지된다.
계기판에는 연료량, 현재 속도와 같이 반드시 표시되어야 하는 필수정보가 존재하는데, 상기 3차원 정보가 상기 필수정보와 중첩해서 표시되는 경우, 운전자의 필수정보에 대한 인지도가 떨어질 수 있기 때문이다. 즉, 3차원 방식으로의 정보 출력이 운전에 방해가 될 수 있기 때문에, 방해가 되지 않는 범위 내에서 상기 3차원 정보 표시 영역이 설정될 수 있다.
상기 3차원 정보 표시 영역은 상기 제1 디스플레이(810)에서 표시되고 있는 화면에 따라 달라질 수 있다.
도 17a를 참조하면, 상기 제1 디스플레이(810) 상에 3차원 정보를 표시할 수 있는 제1영역(1710)이 설정되는 경우, 그에 대응하여 상기 지지부(870)에도 제2영역(1720)이 설정될 수 있다. 이경우, 상기 제2영역(1720)이 상기 3차원 정보 표시 영역으로 정의된다.
상기 제2영역(1720)에 한해서만 제2시각정보가 표시되기 때문에, 상기 제1 디스플레이(810)에서 상기 제2시각정보와 중첩되어 3차원 방식으로 정보가 제공되는 영역은 상기 제1영역(1710)으로 제한된다. 다시 말해, 상기 제1영역(1710)을 제외한 나머지 영역은 2차원 방식으로만 정보를 제공하게 된다.
한편, 상기 정보 출력 허용 영역은 상기 3차원 정보 표시 영역과 상기 거치 영역이 중첩되는 영역으로 정의되며, 상기 터치스크린(1310)에서 정보의 출력이 허용되는 영역을 의미한다.
도 17b에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(870)의 전체영역에서 상기 3차원 정보 표시 영역(1710)은 기 설정되어 있고, 상기 거치영역(1730)이 상기 센서로부터 수신된 정보에 의하여 센싱된다. 이후, 상기 거치영역(1730)과 상기 3차원 정보 표시 영역(1710)이 중첩되는 영역이 상기 정보 출력 허용 영역(1720)으로 산출된다.
상기 터치스크린(1310)의 전체영역 중에서 상기 제2시각정보의 출력이 허용되는 영역은 상기 정보 출력 허용 영역(1720)으로 제한된다. 상기 터치스크린(1310)의 전체영역 중에서 상기 제2시각정보를 출력하는 상기 정보 출력 허용 영역(1720)은 상기 3차원 정보 표시 영역(1710) 및/또는 상기 거치 영역(1730)에 따라 다르게 산출된다.
상기 정보 출력 허용 영역(1720)이 산출되고 나면, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 정보 출력 허용 영역(1720)에서 정보가 출력되도록 상기 통신부(850)를 제어한다(S1650).
상기 통신부(850)는 상기 정보 출력 허용 영역(1720)에서 상기 제2시각정보가 출력되도록 상기 정보 출력 허용 영역(1720)에 대응하는 정보를 상기 이동 단말기(1300)로 전송한다.
상기 이동 단말기(1300)는 상기 정보 출력 허용 영역(1720)에 한해서 상기 제2시각정보를 출력한다.
예를 들어, 상기 이동 단말기(1300)는 상기 터치스크린(1310)에서 상기 정보 출력 허용 영역(1720)을 켜고, 나머지 다른 영역을 끌 수 있다. 즉, 상기 이동 단말기(1300)는 상기 터치스크린(1310)의 전체영역 중 상기 정보 출력 허용 영역에 해당하는 일부 영역만 디스플레이를 온 할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 이동 단말기(1300)는 상기 터치스크린(1310)에서 상기 정보 출력 허용 영역(1720)에 상기 제2시각정보를 출력하고, 나머지 다른 영역에는 검은색으로 된 이미지를 출력할 수 있다. 이로써, 상기 정보 출력 허용 영역(1720)에 한하여 정보를 출력하는 것과 같은 효과를 만들어 낼 수 있다.
도 17b 내지 도 17d에는 상기 3차원 정보 표시 영역(1710)이 고정된 상태에서 상기 거치 영역(1730)이 가변됨에 따라 상기 정보 출력 허용 영역(1820)이 달라지는 실시 예들이 도시되어 있다.
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 거치 영역(1730)에 따라 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 상기 제2시각정보의 출력 위치 및 크기 중 적어도 하나가 달라지도록 서로 다른 메시지를 상기 이동 단말기(1300)로 전송할 수 있다 .
예를 들어, 상기 차량(100)의 현재속도가 주행 중인 도로에 설정된 제한 최고 속도에 근접하는 경우, 상기 제한 최고 속도를 안내하는 그래픽 객체(1740)가 상기 제2시각정보로 상기 터치스크린(1310)에서 표시될 수 있다. 이때, 상기 그래픽 객체의 출력 위치 및 크기 중 적어도 하나는, 도 17b 내지 도 17d에 도시된 바와 같이, 상기 거치 영역(1730)에 따라 달라질 수 있다.
다시 말해, 동일한 내용의 정보라도 상기 거치 영역(1730)에 따라 그 크기와 위치가 달라질 수 있다.
한편, 특정 이벤트가 발생하거나 특정 기능이 실행되면, 그에 대응하는 실행화면이 상기 제2시각정보로 상기 터치스크린(1310)에서 출력될 수 있다. 동일한 이벤트가 발생하는 경우라도 서로 다른 실행화면을 표시하는 방법에 대하여 도 18 내지 도 20을 참조하여 설명한다.
도 18은 동일한 이벤트가 발생하는 경우라도 서로 다른 실행화면을 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 19 및 도 20은 도 18의 제어방법을 설명하기 위한 예시도들이다.
먼저, 상기 디스플레이 장치(800)는 이벤트 발생 여부를 판단한다(S1810).
상기 디스플레이 장치(800)는 차량(100)에 구비된 전장품 및/또는 애플리케이션에서 이벤트가 발생하거나, 통신부(810)를 통해 수신된 정보를 이용하여 상기 이동 단말기(1300)에서 이벤트가 발생한 것을 감지할 수 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100) 및/또는 상기 이동 단말기(1300)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
상기 이벤트가 발생하면, 그에 대응하는 실행화면이 상기 터치스크린(1310)의 적어도 일 영역에 표시되어야 한다. 보다 구체적으로, 상기 터치스크린(1310)의 전체영역 중에서 상기 정보 표시 허용 영역(1720)에서 상기 실행화면이 표시된다.
한편, 동일한 이벤트에 대응하는 복수의 실행화면들이 기 설정되어 있을 수 있으며, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 이벤트에 대응하는 복수의 실행화면들 중 어느 하나를 상기 거치 영역(1730)에 근거하여 선택한다.
상기 거치 영역(1730)의 크기와 모양은 사용자가 이동 단말기(1300)를 상기 지지부(870)에 어떻게 거치 하였는지에 따라 달라지게 된다. 실행화면이 어느 하나로만 기 설정되어 있다면, 다양한 크기와 모양을 가질 수 있는 거치영역(1730)와 조화를 이루지 못하게 되는 문제가 발생한다.
따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)의 메모리 또는 이동 단말기(1300)의 메모리에는 소정 이벤트에 대응하는 복수의 실행화면들을 기 저장하고 있을 수 있다.
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 복수의 실행화면들 중 어느 하나를 상기 거치 영역(1730)에 근거하여 선택한다.
예를 들어, 상기 거치 영역(1730)의 크기, 비율, 모양에 따라서 어느 하나의 실행화면을 선택하거나, 상기 터치스크린(1310)의 일 단이 향하는 방향에 따라서 어느 하나의 실행화면을 선택할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 상기 이동 단말기(1300)로 전화가 수신되는 경우, 전화 수신이라는 이벤트에 대응하여 어느 하나의 실행화면이 상기 제2시각정보로 출력될 수 있다. 이때, 상기 디스플레이 장치(800) 또는 상기 이동 단말기(1300)는 상기 이동 단말기(1300)의 상단이 어느 방향을 향하는지에 따라 서로 다른 실행화면을 선택할 수 있다. 다시 말해, 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 상기 제2시각정보는 상기 지지부(870)에 거치된 상기 이동 단말기(1300)의 일 단이 향하는 방향에 따라 달라질 수 있다 .
예를 들어, 상기 이동 단말기(1300)의 상단과 상기 제1 디스플레이(810)의 상단이 평행하면, 세로 모드에 해당하는 제1실행화면이 출력될 수 있다. 이와 달리, 상기 이동 단말기(1300)의 상단과 상기 제1 디스플레이(810)의 상단이 평행하지 않으면, 가로 모드에 해당하는 제2실행화면이 출력될 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 계기판 출력이라는 이벤트가 발생하는 경우, 상기 이동 단말기(1300)의 상단이 어느 방향을 향하는지에 따라, 즉 상기 거치 영역(1730)에 따라 서로 다른 실행화면이 상기 터치스크린(1310)에서 출력될 수 있다.
상기 디스플레이 장치(800)는 선택된 어느 하나의 실행화면이 상기 터치스크린(1310)에 표시되도록 상기 통신부(850)를 제어한다(S1850).
다시 말해, 상기 통신부(850)는 상기 거치 영역(1730)에 따라 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 상기 제2시각정보가 달라지도록, 서로 다른 메시지를 상기 이동 단말기(1300)로 전송할 수 있다 .
본 발명에 따르면, 상기 지지부(870)에 거치된 상기 이동 단말기(1300)의 거치 영역(1730)에 따라 최적의 사용자 인터페이스가 제공된다. 사용자는 별도로 설정을 변경하지 않아도 자신의 단말기를 상기 지지부(870) 위에 거치하는 것만으로 상황에 맞는 최적의 사용자 인터페이스를 제공받게 된다.
도 21은 거치 영역에 근거하여 제1디스플레이(810)에서 출력되는 상기 제1시각정보를 편집하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 22a 및 도 22b는 도 21의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
상기 3차원 정보 표시 영역(1710)은 상기 거치 영역(1730)에 따라 다르게 설정될 수 있다. 상기 터치스크린(1310)에에 의하여 각종 정보가 3차원 방식으로 제공되게 되는데, 상기 제1디스플레이(810)에서 출력되는 제1시각정보와 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2시각정보가 중첩되어야만 3차원 방식의 효과가 제대로 구현될 수 있기 때문이다.
상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 제1 디스플레이(810)는 상기 터치스크린(1310)과 연동하여 기설정된 정보를 3차원 방식으로 제공한다. 이때, 상기 제1디스플레이(810)에서 상기 기설정된 정보가 표시되는 영역(또는, 상기 3차원 정보 표시 영역)은 상기 거치 영역(1730)에 따라 달라진다.
도 21을 참조하면, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870)에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 거치 영역(1730)을 센싱한다(S2110).
다음으로, 상기 거치 영역(1730)에 근거하여 상기 제1 디스플레이(810)에 출력하고 있는 복수의 그래픽 객체들을 재배치할 수 있다(S2130).
예를 들어, 상기 제1 디스플레이(810)는 제1시각정보로서 차량의 홈스크린을 출력할 수 있다. 상기 홈스크린은 속도정보를 표시하는 제1부분(2210), 미디어 컨텐츠를 표시하는 제2부분(2220) 그리고 지도 이미지를 이용하여 길 안내 정보를 표시하는 제3부분(2230)으로 구성될 수 있다.
상기 제1부분(2210)과 상기 제3부분(2230)은 주행 중인 운전자가 정보를 확인해야 하는 필수정보이므로, 3차원 방식의 정보 출력이 금지될 수 있다. 따라서, 상기 3차원 정보 표시 영역에는 상기 제2부분(2220)만 표시될 수 있다.
도 22a에 도시된 바와 같이, 상기 거치 영역(1730)이 상기 지지부(870)의 중앙에 형성되면, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 제1디스플레이(810)의 중앙에 상기 제2부분(2220)을 표시하고, 상기 제2부분(2220)의 좌우에 상기 제1 및 제3부분(2210,2230)을 각각 표시할 수 있다.
이와 달리, 도 22b에 도시된 바와 같이, 상기 거치 영역(1730)이 상기 지지부(870)의 좌측 영역에 형성되면, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 제1부분(2210)과 상기 제2부분(2220)의 위치를 교환한다. 상기 거치 영역(1730)에 의하여 상기 제1디스플레이(810)의 좌측 영역이 상기 3차원 정보 표시 영역으로 설정되고, 상기 3차원 정보 표시 영역에 상기 제2부분(2220)이 표시된다. 상기 제2부분(2220)이 표시되고 남은 나머지 영역에 상기 제1 및 제3부분(2210,2230)이 표시된다.
도 23은 거치 영역에 근거하여 광합성부를 틸팅하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 23을 참조하면, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 구동부(840)를 이용하여 상기 제1 디스플레이(810)와 상기 광합성부(830) 사이의 사이 각도가 조절되도록 상기 제1 광합성부(830)를 틸팅시킬 수 있다(S2310)
구체적으로, 상기 디스플레이 장치(800)는 동력을 제공하는 회전축을 구비하는 구동부(840)를 포함하며, 상기 구동부(840)는 상기 거치 영역에 따라 상기 광합성부(830)와 상기 제1디스플레이(810)의 사이 각도가 달라지도록 구동된다 . 틸팅과 관련된 내용은 도 8a 내지 도 8c에서 상술하였으므로 설명을 생략한다.
상기 사이 각도가 고정되어 있다고 전제하면, 상기 제2시각정보는 상기 거치 영역(1730)에 따라 서로 다른 깊이감을 가진다. 상기 광합성부(830)와 상기 제1디스플레이(810)는 일 단에서 타 단을 향하는 방향으로 갈수록 거리가 멀어지도록 이루어지기 때문이다.
예를 들어, 상기 거치 영역이 고정된 크기와 모양을 가지는 경우를 전제로, 상기 거치 영역이 상기 일 단에 인접한 위치에 형성되는 경우에는 제1 깊이값이 형성되지만, 상기 거치 영역이 상기 타 단에 인접한 위치에 형성되는 경우에는 상기 제1 깊이값보다 깊은 제2 깊이값이 형성된다.
한편, 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 상기 제2시각정보에는 형성되어야 할 깊이값이 기 설정되어 있을 수 있다. 상기 기설정되어 있는 깊이값이 형성되도록, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 거치 영역(1730)에 근거하여 상기 사이 각도가 달라지도록 상기 구동부(840)를 제어한다.
다음으로, 상기 디스플레이 장치(800)는 사이 각도에 따라 상기 터치스크린(1310)에 표시되는 정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록 상기 통신부(850)를 제어한다.
도 8c에서 상술한 바와 같이, 터치스크린(1310)의 동일한 위치에서 동일한 크기와 모양을 가진 그래픽 객체가 표시되는 경우라도, 상기 사이 각도에 따라 사용자가 실제로 인지하는 그래픽 객체의 실제 크기와 실제 위치는 가변된다.
상기 사이 각도가 가변되더라도, 상기 그래픽 객체가 동일한 위치에서 동일한 크기로 출력되도록, 상기 디스플레이 장치(800)는 가변 메시지를 상기 이동 단말기(1300)로 전송한다. 다시 말해, 상기 통신부(850)는, 상기 사이 각도에 따라 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 상기 제2시각정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록, 가변 메시지를 상기 이동 단말기(1300)에 전송한다 .
도면에 도시되지 않았으나, 상기 통신부(850)는 상기 차량(100)의 속도에 따라 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 상기 제2시각정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록, 상기 가변 메시지를 상기 이동 단말기(1300)에 전송할 수도 있다 . 이는, 속도에 따라 상기 디스플레이 장치(800)의 광합성부(830)를 통해 제공되는 정보의 깊이감이 달라지도록 제어하여, 운전자가 상기 차량(100)의 속도를 보다 실감나게 느낄 수 있도록 하기 위함이다.
도 24는 지지부 상에서 이동 단말기의 적절한 위치를 안내하는 디스플레이 장치(800)를 설명하기 위한 개념도이다.
상기 지지부(870) 상에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 특성상, 상기 이동 단말기(1300)는 3차원 방식으로 정보를 제공하는데 있어 부적절하게 거치될 가능성이 있다. 다시 말해, 3차원 방식으로 정보를 제공하기 위해서는 상기 거치 영역(1730)이 소정 조건을 만족하도록 형성되어야 한다.
상기 거치 영역(1730)이 상기 소정 조건에 만족되지 않는 경우, 상기 제1 디스플레이(810)는 상기 이동 단말기(1300)의 위치를 이동시키도록 가이드 하는 가이드 정보(2410, 2420)를 출력할 수 있다 . 예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 거치 영역(1730)을 안내하는 제1 가이드 정보(2410)와 상기 이동 단말기(1300)를 이동시켜야 하는 최적의 위치를 안내하는 제2 가이드 정보(2420) 중 적어도 하나가 상기 제1 디스플레이(810)에서 출력될 수 있다.
도 25는 지지부로 의도치 않은 광이 입사되는 것을 방지하기 위한 커버를 설명하기 위한 개념도이다.
상기 지지부(870)는 상기 터치스크린(1310)에서 출력되는 제2광이 상기 광합성부(830)를 향하도록 적어도 일부가 투명하게 형성될 수 있다. 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치 되더라도 상기 지지부(870)의 적어도 일부는 상기 이동 단말기(1300)에 의하여 가려지지 않을 수 있다. 이경우, 상기 이동 단말기(1300)에 의하여 가려지지 않은 부분으로 의도치 않은 광이 입사되고, 의도치 않은 광은 상기 광합성부(830)에 외란으로 작용될 수 있다.
이러한 외란이 발생되는 것이 방지되도록, 상기 디스플레이 장치(800)는 슬라이딩 방식 또는 틸팅 방식으로 이동하며, 상기 지지부(870)를 보호하거나 가리거나 덮을 수 있는 커버(2510)를 더 포함할 수 있다.
상기 커버(2510)는 외부 광이 상기 지지부(870)를 통과하여 상기 광합성부(830)로 진입되는 것이 방지되도록, 상기 지지부(870)의 적어도 일부를 개폐하도록 이루어진다 . 나아가, 사용자가 쉽게 개폐할 수 있도록, 돌출부 또는 홈으로 이루어진 커버 손잡이(2512)를 구비할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870) 상에 상기 이동 단말기(100)를 수용할 수 있는 수용부를 구비한다. 상기 커버(2510)는 상기 지지부(870) 상에 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 상태에서 상기 지지부(870)와 상기 이동 단말기(1300)를 덮거나 덮지 않도록 이루어진다. 다시 말해, 상기 커버(2510)는 상기 수용부를 개폐하도록 이루어진다.
도 26은 이동 단말기를 지지부 상에서 고정할 수 있는 디스플레이 장치(800)를 설명하기 개념도이고, 도 27a 내지 도 27b는 고정부의 동작을 설명하기 위한 개념도들이다.
상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870) 상에 거치되면, 상기 차량(100)의 움직임에 따라 상기 이동 단말기(1300)의 위치(또는, 거치 영역)도 가변될 수 있다. 상기 이동 단말기(1300)의 움직임은 운전에 방해 요소로 작용하게 되므로, 상기 이동 단말기(1300)는 상기 지지부(870) 상에서 고정될 필요가 있다.
따라서, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 지지부(870)에 거치된 상기 이동 단말기(1300)를 고정시키도록 이루어지는 고정부(2610,2620)를 더 포함할 수 있다 .
나아가, 상기 고정부(2610,2620)는 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기가 소정 위치로 이동하여 고정되도록 상기 이동 단말기에 외력을 가하도록 이루어질 수 있다.
상기 고정부는 상기 수용부에 드러나지 않도록 상기 디스플레이 장치(800)의 내부에 숨겨져 있다가 상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870) 상에 거치되면 상기 수용부로 이동할 수 있다.
예를 들어, 상기 지지부(870)의 상단에는 Y축 방향으로 이동하도록 이루어진 제1 고정부(2610)가 구비되고, 상기 지지부(870)의 좌측단 및/또는 우측단에는 X축 방향으로 이동하도록 이루어진 제2 고정부(2620)가 구비될 수 있다.
상기 제1 고정부(2610)의 움직임에 의하여 상기 이동 단말기(1300)는 Y축 방향으로 이동하게 되며, 상기 제2 고정부(2620)의 움직임에 의하여 상기 이동 단말기(1300)는 X축 방향으로 이동하게 된다. 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 고정부를 이동시킴으로써 상기 이동 단말기(1300)를 소정 위치로 이동시킬 수 있다.
도 27b 및 도 27c에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 고정부(2610,2620)가 이동을 멈추면, 상기 이동 단말기(1300)는 상기 제1 및 제2 고정부(2610,2620) 사이에서 고정된다.
도 28a 및 도 28b는 이동 단말기(1300)를 고정시키기 위한 상기 디스플레이 장치(800)의 예시도들이다.
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 이동 단말기(1300)가 가로모드로 삽입되어 장착될 수 있도록 가이드 하는 제1 가이드부(2810)와 세로모드로 삽입되어 장착될 수 있도록 가이드 하는 제2 가이드부(2820)를 포함할 수 있다.
도 28a에 도시된 바와 같이, 상기 제2 가이드부(2820)에 의하여 상기 이동 단말기(1300)가 삽입 장착되는 경우, 상기 이동 단말기(1300)는 세로모드로 동작할 수 있다.
도 28b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 가이드부(2810)에 의하여 상기 이동 단말기(1300)가 삽입 장착되는 경우, 상기 이동 단말기(1300)는 가로모드로 동작할 수 있다.
상기 제1 및 제2 가이드부(2810,2820)는 동일한 구조로 이루어질 수 있으며, 상기 제2 가이드부(2820)를 예로 들어 자세하게 설명한다.
상기 제2 가이드부(2820)는 상기 이동 단말기(1300)가 일 방향으로 슬라이딩 이동하여 삽입 및 고정될 수 있도록 이루어진다. 그리고 상기 제2 가이드부(2820)의 일 단에는 상기 이동 단말기(1300)의 슬라이딩 이동을 제한하는 받침부가 형성될 수 있다.
상기 제2 가이드부(2820)는 상기 이동 단말기(1300)의 전면 일부가 접촉하는 제1 부분(2821)과, 상기 이동 단말기(1300)의 후면 일부가 접촉하는 제2 부분(2822) 및 상기 제1 부분(2821)과 제2 부분(2822)을 연결하고, 만곡되도록 형성되는 제3 부분(2823)을 포함하여 이루어진다.
상기 제1 부분(2821)은 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)을 가리지 않도록 형성되며, 일 예로 폭이 20~50mm 일 수 있다. 이는 이동 단말기(1300)의 베젤(bezel) 크기에 해당한다.
상기 이동 단말기(1300)가 삽입되는 경우 상기 이동 단말기(1300)와 접촉하는 상기 받침부의 일부에는 상기 이동 단말기(1300)와 유선으로 연결되는 연결 포트(미도시)가 구비될 수 있다. 또는, 상기 받침부에는 상기 이동 단말기(1300)가 삽입되어 장착되는 것을 감지하도록 이루어지는 센서가 구비될 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 상기 디스플레이 장치(800)의 지지부(870)는 상기 이동 단말기의 일부분을 집을 수 있는 집게 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 지지부(870)는 상기 이동 단말기(1300)의 일단을 집는 제1 집게부와 상기 이동 단말기(1300)의 타단을 집는 제2 집게부로 이루어질 수 있다. 사용자는 상기 집게 구조의 지지부를 이용하여 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)이 상기 광합성부(830)를 향하도록 상기 이동 단말기(1300)를 고정시킬 수 있다.
상기 디스플레이 장치(800)는 CD 플레이어의 트레이 로딩이나 슬롯 로딩과 같은 구조를 가질 수도 있다.
트레이 로딩의 경우, 상기 지지부(870)는 상기 이동 단말기(1300)를 이동시킬 수 있는 트레이(tray) 역할을 수행한다. 구체적으로, 상기 지지부(870)는 상기 디스플레이 장치(800)의 내부에 위치하다가 상기 디스플레이 장치(800)의 외부로 돌출될 수 있다. 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 지지부(870)는 다시 상기 디스플레이 장치(800) 내부로 삽입되고, 상기 이동 단말기(1300)의 터치스크린(1310)은 상기 광합성부(830)를 향하게 된다.
슬롯 로딩의 경우, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 이동 단말기(1300)가 삽입될 수 있는 슬롯(slot)을 구비한다. 상기 디스플레이 장치(800)의 내부에는 상기 이동 단말기(1300)를 자동으로 이동시키는 기계 장치가 구비되며, 상기 이동 단말기(1300)를 상기 디스플레이 장치(800)의 내외부로 이동시킨다.
도 29는 이동 단말기와 관련된 정보를 제1디스플레이에서 출력하는 디스플레이 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
상기 디스플레이 장치(800)는 2차원 방식으로 정보를 출력하다가 3차원 방식으로 정보를 출력하는 경우,
정보의 출력 방식이 2차원 방식에서 3차원 방식으로 변경되는 경우, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 이동 단말기(1300)로부터 수신된 정보에 근거하여 상기 제1디스플레이(810)에 이동 단말기 정보(2910)를 추가적으로 표시할 수 있다.
상기 제1 디스플레이(810)에는 상기 제1시각정보가 출력된다. 상기 전원공급부가 상기 이동 단말기(1300)로 전원을 공급하는 경우, 상기 제1디스플레이(810)는 상기 이동 단말기(1300)로부터 수신된 정보 근거하여 상기 제1 시각정보 상에 이동 단말기 정보(2910)를 추가적으로 출력한다 .
상기 이동 단말기 정보는, 상기 이동 단말기(1300)의 배터리량, 상기 이동 단말기(1300)에서 발생한 이벤트 정보를 포함할 수 있다.
도 30a 내지 도 30c는 복수의 광합성부를 구비한 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도들이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 광합성부(830)는 상호 이격되어 배치되는 제1 광합성부(3010)와 제2 광합성부(3020)를 포함할 수 있다.
상기 이동 단말기(1300)에서 출력되어야 하는 제1및 제2 정보 중에서 상기 제1정보는 상기 제1광합성부(3010)에 반사되고 상기 제2정보는 상기 제2광합성부(3020)에 반사되도록, 상기 터치스크린(1310)의 전체영역 중에서 상기 제1정보에 대응하는 제1영역(B) 및 상기 제2정보에 대응하는 제2영역(A) 중 적어도 하나가 상기 거치 영역(1730)을 기준으로 산출된다.
도 30a에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(870)의 전체영역은 상호 이격된 3개의 영역들(A,B,C)로 구분될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 광합성부(3020)의 일 단에 의하여 제1영역(B) 및 제2영역(A)이 구분되고, 상기 제2 광합성부(3020)의 타 단에 의하여 제1영역(B) 및 제3영역(C)이 구분된다.
제1영역(B) 및 제2영역(A)을 구분하는 제1 가상 선(V1)은 상기 제2 광합성부(3020)의 일 단에 의하여 산출되고, 제1영역(B) 및 제3영역(C)을 구분하는 제2 가상 선(V2)은 상기 제2 광합성부(3020)의 타 단에 의하여 산출된다.
제1영역(B)은 출력된 광이 제1광합성부(3010)에 의하여 반사되는 영역이고, 제2영역(A)은 출력된 광이 제1광합성부(3020)에 의하여 반사되는 영역이다. 제3영역(C)은 상기 제1 및 제2 광합성부(3010,3020)가 중첩되는 영역으로 정보가 중첩되어 표시될 우려가 있어 정보 표시가 제한되는 영역이다.
상기 디스플레이 장치(800)는 상기 거치 영역(1730)이 센싱되면, 상기 거치 영역(1730)을 다시 상기 제1 내지 제3 영역들(A,B,C) 중 적어도 하나로 구분한다. 그리고, 상기 제1영역(B)에서는 제1정보가 출력되고, 상기 제2영역(A)에서는 제2정보가 출력되며, 상기 제3영역(C)에서는 정보가 출력되지 않도록, 상기 통신부(850)를 제어한다.
상기 통신부(850)는 상기 산출된 적어도 하나에 대한 정보를 상기 이동 단말기(1300)로 전송한다. 상기 이동 단말기(1300)는 상기 통신부(850)를 통해 전송된 정보에 근거하여 상기 터치스크린(1310)을 제어한다.
도 8a 내지 도 30c를 참조하여 상술한 본 발명의 디스플레이 장치(800)의 동작은 상기 디스플레이 장치(800)를 구비한 차량(100)으로까지 확장될 수 있다. 나아가, 상기 디스플레이 장치(800) 및 상기 이동 단말기(1300) 중 적어도 하나를 제어하는 애플리케이션의 제어방법으로 구현될 수도 있다.
구체적으로, 상기 애플리케이션은 상기 디스플레이 장치(800) 의 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 지지되는지 여부를 센싱하고, 상기 이동 단말기(1300)가 상기 지지부(870)에 지지되는 경우, 상기 디스플레이 장치(800) 그리고 상기 이동 단말기(1300)가 연동하여 기설정된 차량 주행 정보를 3차원 방식으로 제공하도록, 상기 이동 단말기(1300) 및 상기 디스플레이 장치(800) 중 적어도 하나를 제어한다.
상기 애플리케이션은, 상기 차량 주행 정보 중 일부가 상기 제1 디스플레이(810)에 표시되도록 상기 디스플레이 장치(800)로 제1 메시지를 전송하고, 상기 차량 주행 정보 중 다른 일부가 상기 터치스크린(1310)에 표시되도록 상기 이동 단말기(1300)로 제2 메시지를 전송할 수 있다.
상기 애플리케이션은, 상기 지지부(870)에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 거치 영역(1730)에 근거하여 상기 터치스크린(1310)의 전체영역 중에서 정보 출력 허용 영역(1720)을 선택할 수 있다. 이 경우, 상기 차량 주행 정보의 상기 다른 일부는 상기 선택된 정보 출력 허용 영역(1720) 내에서 출력된다.
상기 애플리케이션은, 상기 지지부(870)에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 거치 영역(1370)에 근거하여 상기 제1디스플레이(810)의 전체영역 중에서 3차원 정보 표시 영역(1710)을 선택할 수 있다. 상기 차량 주행 정보의 상기 일부는 상기 선택된 3차원 정보 표시 영역(1710)내에서 출력된다.
상기 애플리케이션은, 상기 지지부(870)에 상기 이동 단말기(1300)가 거치되는 경우, 상기 터치스크린(1310)이 향하는 방향에 따라 상기 터치스크린(1310)이 온 또는 오프 되도록 상기 터치스크린(1310)을 제어한다.
상기 애플리케이션은, 상기 지지부(870)에서 상기 이동 단말기(1300)가 거치된 거치 영역(1730)에 따라 상기 광합성부(830)와 상기 제1디스플레이(810)의 사이 각도를 조절할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (30)

  1. 차량에 구비되며, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 프로세서와 통신을 수행하는 디스플레이 장치로서,
    제1시각정보를 형성하는 제1광을 출력하도록 이루어지는 제1디스플레이;
    제2디스플레이를 구비하는 이동 단말기를 지지하도록 형성되는 지지부;
    상기 이동 단말기와 통신을 수행하도록 이루어지는 통신부; 및
    상기 제1광과 상기 제2디스플레에서 출력되는 제2광 중 어느 하나는 투과하고, 다른 하나는 반사하도록 이루어지는 광합성부를 구비하고,
    상기 지지부는, 상기 광합성부를 사이에 두고 상기 제1 디스플레이와 이격 배치되며 상기 제2광이 상기 광합성부를 향하도록 상기 이동 단말기를 지지하고,
    상기 통신부는, 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제2디스플레이에서 제2시각정보가 출력되도록, 상기 이동 단말기로 메시지를 전송하며,
    상기 메시지는 상기 제2 디스플레이가 향하는 방향에 따라 선택적으로 전송되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 이동 단말기의 상기 제2디스플레이가 상기 광합성부와 예각을 이루도록 상기 이동 단말기의 전면을 지지하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메시지는 상기 차량에 구비된 상기 적어도 하나의 프로세서에서 생성된 차량 주행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역을 센싱하도록 이루어지는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2디스플레이의 전체영역 중에서 상기 제2시각정보를 출력하는 정보 출력 허용 영역은 상기 거치 영역에 따라 다르게 산출되며,
    상기 통신부는, 상기 정보 출력 허용 영역에서 상기 제2시각정보가 출력되도록 상기 정보 출력 허용 영역에 대응하는 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제1 디스플레이는 상기 제2디스플레이와 연동하여 기설정된 정보를 3차원 방식으로 제공하며,
    상기 제1디스플레이에서 상기 기설정된 정보가 표시되는 영역은 상기 거치 영역에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 거치 영역에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보의 출력 위치 및 크기 중 적어도 하나가 달라지도록, 서로 다른 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 거치 영역에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보가 달라지도록, 서로 다른 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보는, 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기의 일 단이 향하는 방향에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 광합성부는 상호 이격되어 배치되는 제1 및 제2 광합성부를 포함하며,
    상기 이동 단말기에서 출력되어야 하는 제1및 제2 정보 중에서 상기 제1정보는 상기 제1광합성부에 반사되고 상기 제2정보는 상기 제2광합성부에 반사되도록, 상기 제2디스플레이의 전체영역 중에서 상기 제1 정보에 대응하는 제1영역 및 상기 제2정보에 대응하는 제2영역 중 적어도 하나가 상기 거치 영역을 기준으로 산출되며,
    상기 통신부는 상기 산출된 적어도 하나에 대한 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 제2디스플레이에서 상기 제2시각정보가 출력될 때 상기 제1디스플레이에서 출력되는 상기 제1시각정보는, 상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기의 위치에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  14. 제6항에 있어서,
    동력을 제공하는 회전축을 구비하는 구동부를 더 포함하고,
    상기 광합성부는 상기 제1디스플레이와 상기 지지부의 사이에서 틸팅되도록 상기 회전축에 결합되며,
    상기 구동부는 상기 거치 영역에 따라 상기 광합성부와 상기 제1디스플레이의 사이 각도가 달라지도록 구동하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 사이 각도에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록, 가변 메시지를 상기 이동 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  16. 제6항에 있어서,
    상기 제1디스플레이는,
    상기 거치 영역이 소정 조건에 만족되지 않는 경우, 상기 이동 단말기의 위치를 이동시키도록 가이드 하는 가이드 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  17. 제6항에 있어서,
    상기 제1디스플레이에 상기 제1시각정보가 출력되고 상기 제2디스플레이에 상기 제2시각정보가 출력되는 중에 이벤트가 발생하는 경우,
    상기 이벤트에 대응하는 제3시각정보가 상기 제1디스플레이에서 출력되도록 상기 제1디스플레이를 제어하고, 상기 이벤트에 대응하는 제4시각정보가 상기 제2디스플레이에서 출력되도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  18. 제4항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량의 속도에 따라 상기 제2디스플레이에서 출력되는 상기 제2시각정보의 위치 및 크기 중 적어도 하나가 가변되도록, 가변 메시지를 상기 이동 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기를 고정시키도록 이루어지는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 지지부에 거치된 상기 이동 단말기가 소정 위치로 이동하여 고정되도록 상기 이동 단말기에 외력을 가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 상기 제2디스플레이와 맞닿는 상기 지지부의 적어도 일부는 투명하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    외부 광이 상기 지지부를 통과하여 상기 광합성부로 진입되는 것이 방지되도록, 상기 지지부의 적어도 일부를 개폐하도록 이루어지는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  23. 제1항에 있어서,
    상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 이동 단말기로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 전원공급부가 상기 이동 단말기로 상기 전원을 공급하는 경우, 상기 제1디스플레이는 상기 이동 단말기로부터 수신된 정보 근거하여 상기 제1시각정보 상에 이동 단말기 정보를 추가적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  25. 상기 제1항에 기재된 상기 디스플레이 장치 및 상기 이동 단말기 중 적어도 하나를 제어하는 애플리케이션의 제어방법에 있어서,
    상기 적어도 하나에 구비된 센서를 이용하여, 상기 디스플레이 장치의 상기 지지부에 상기 이동 단말기가 지지되는지 여부를 센싱하는 단계; 및
    상기 이동 단말기가 상기 지지부에 지지되는 경우, 상기 디스플레이 장치 그리고 상기 이동 단말기가 연동하여 기설정된 차량 주행 정보를 3차원 방식으로 제공하도록, 상기 이동 단말기 및 상기 디스플레이 장치 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 차량 주행 정보 중 일부가 상기 제1 디스플레이에 표시되도록 상기 디스플레이 장치로 제1 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 차량 주행 정보 중 다른 일부가 상기 제2 디스플레이에 표시되도록 상기 이동 단말기로 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 지지부에 상기 이동 단말기가 거치되는 경우, 상기 제2 디스플레이가 향하는 방향에 따라 상기 제2 디스플레이가 온 또는 오프 되도록 상기 제2 디스플레이를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 애플리케이션의 제어방법.
  26. 삭제
  27. 제25항에 있어서,
    상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역에 근거하여 상기 제2디스플레이의 전체영역 중에서 정보 출력 허용 영역을 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 차량 주행 정보의 상기 다른 일부는 상기 선택된 정보 출력 허용 영역 내에서 출력되는 것을 특징으로 하는 애플리케이션의 제어방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역에 근거하여 상기 제1디스플레이의 전체영역 중에서 정보 출력 허용 영역을 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 차량 주행 정보의 상기 일부는 상기 선택된 정보 출력 허용 영역 내에서 출력되는 것을 특징으로 하는 애플리케이션의 제어방법.
  29. 삭제
  30. 제25항에 있어서,
    상기 광합성부는 상기 제1디스플레이와 상기 지지부의 사이에서 틸팅되도록 이루어지며,
    상기 지지부에서 상기 이동 단말기가 거치된 거치 영역에 따라 상기 광합성부와 상기 제1디스플레이의 사이 각도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애플리케이션의 제어방법.
KR1020170150717A 2017-11-13 2017-11-13 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량 KR101978965B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150717A KR101978965B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
EP20156363.2A EP3699011B1 (en) 2017-11-13 2017-12-28 Display device and vehicle having the same
EP17210889.6A EP3482993B1 (en) 2017-11-13 2017-12-28 Display device and vehicle having the same
US16/014,861 US10938908B2 (en) 2017-11-13 2018-06-21 Display device and vehicle having the same
CN201811124716.7A CN109774474B (zh) 2017-11-13 2018-09-26 显示设备和具有显示设备的车辆
DE202018005172.1U DE202018005172U1 (de) 2017-11-13 2018-11-08 Anzeigeeinrichtung und Fahrzeug dieselbe aufweisend

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150717A KR101978965B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101978965B1 true KR101978965B1 (ko) 2019-05-16

Family

ID=60937579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170150717A KR101978965B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10938908B2 (ko)
EP (2) EP3699011B1 (ko)
KR (1) KR101978965B1 (ko)
CN (1) CN109774474B (ko)
DE (1) DE202018005172U1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102547823B1 (ko) * 2017-12-13 2023-06-26 삼성전자주식회사 컨텐츠 시각화 장치 및 방법
KR20200042660A (ko) * 2018-10-16 2020-04-24 현대자동차주식회사 차량 디스플레이 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
CN110356230B (zh) * 2019-07-31 2023-04-07 广州小鹏汽车科技有限公司 一种基于车载显示屏的交互方法及交互系统、车辆
FR3101579A1 (fr) * 2019-10-04 2021-04-09 Valeo Comfort And Driving Assistance Combiné interactif d’instruments et procédé d’interaction associé
JP7306210B2 (ja) * 2019-10-11 2023-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両
CN110920404A (zh) * 2019-12-27 2020-03-27 南京融浦益达动力科技有限公司 一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统及控制策略
JP7054713B2 (ja) * 2020-01-30 2022-04-14 本田技研工業株式会社 車両用表示装置
WO2021211768A1 (en) 2020-04-15 2021-10-21 Shanghai Yanfeng Jinqiao Automotive Trim Systems Co. Ltd. Vehicle interior component
DE102021116099A1 (de) * 2020-11-02 2022-05-05 Olsa S.P.A. Optische vorrichtung für kraftfahrzeuge, lampe für kraftfahrzeuge und umgebungslicht
JP7248715B2 (ja) * 2021-01-27 2023-03-29 本田技研工業株式会社 ヘッドアップディスプレイ制御システム及びヘッドアップディスプレイ表示方法
CN113294701B (zh) * 2021-05-20 2023-03-28 读书郎教育科技有限公司 一种具有测量功能的智能台灯及测量方法
CN113858948B (zh) * 2021-08-17 2023-02-03 黑龙江天有为电子有限责任公司 一种裸眼3d汽车仪表盘及汽车
CN113771621B (zh) * 2021-09-15 2022-09-27 黑龙江天有为电子有限责任公司 一种立体式组合仪表盘
CN113799603B (zh) * 2021-10-09 2022-05-17 黑龙江天有为电子有限责任公司 一种汽车仪表盘

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010061774A (ko) * 1999-12-29 2001-07-07 류명선 이동통신 단말기를 이용한 교통정보센터와 차량간무선송수신 시스템 및 방법
KR20050078162A (ko) * 2004-01-31 2005-08-04 엘지전자 주식회사 이동단말기를 이용한 영상 표시장치
JP2009192434A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Denso Corp 表示装置
US20160231771A1 (en) * 2015-02-11 2016-08-11 Acer Incorporated Display equipment and display method

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004224127A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Calsonic Kansei Corp パーソナルコンピュータ車内設置装置
KR100709416B1 (ko) * 2005-08-05 2007-04-18 엘지전자 주식회사 프로젝션 시스템의 광학엔진 및 광학엔진의 조립방법
JP4857295B2 (ja) * 2008-02-29 2012-01-18 本田技研工業株式会社 表示装置
JP5835128B2 (ja) * 2012-06-29 2015-12-24 株式会社Ｊｖｃケンウッド 画像表示装置、及び画像表示方法
JP6027878B2 (ja) * 2012-12-12 2016-11-16 矢崎総業株式会社 複合表示装置
US20140282182A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Honda Moror Co., Ltd. Multi-layered vehicle display system and method
WO2014162420A1 (ja) * 2013-04-01 2014-10-09 パイオニア株式会社 虚像表示装置
US9513702B2 (en) * 2013-07-15 2016-12-06 Lg Electronics Inc. Mobile terminal for vehicular display system with gaze detection
JP6070458B2 (ja) * 2013-07-19 2017-02-01 株式会社デンソー 車両用表示装置
US9508199B2 (en) * 2013-08-09 2016-11-29 Honda Motor Co., Ltd. Mobile device communicating with motor vehicle system
JP6173580B2 (ja) * 2013-10-14 2017-08-02 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ コントロール装置の入力領域用の２重グラフィックラベル
WO2015190238A1 (ja) * 2014-06-12 2015-12-17 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
JP6101235B2 (ja) * 2014-06-27 2017-03-22 本田技研工業株式会社 車両用表示装置
US9902268B2 (en) * 2014-08-06 2018-02-27 Denso Corporation Display device for vehicle
WO2016167687A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Obshchestvo S Ogranichennoj Otvetstvennostyu "Rit Innovacii" Portable head-up display for vehicle use
JP6492966B2 (ja) * 2015-05-22 2019-04-03 株式会社リコー 光源ユニット、画像表示装置
KR102309316B1 (ko) * 2015-06-02 2021-10-05 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
WO2017033569A1 (ja) * 2015-08-26 2017-03-02 富士フイルム株式会社 投写型表示装置
JP6455393B2 (ja) * 2015-10-21 2019-01-23 株式会社デンソー 表示装置
US10315566B2 (en) * 2016-03-07 2019-06-11 Lg Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
FR3049705B1 (fr) * 2016-03-30 2021-01-29 Yazaki Corp Plaque de cadran et dispositif de compteur de vitesse d'automobile
KR102015497B1 (ko) * 2017-10-26 2019-08-28 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010061774A (ko) * 1999-12-29 2001-07-07 류명선 이동통신 단말기를 이용한 교통정보센터와 차량간무선송수신 시스템 및 방법
KR20050078162A (ko) * 2004-01-31 2005-08-04 엘지전자 주식회사 이동단말기를 이용한 영상 표시장치
JP2009192434A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Denso Corp 表示装置
US20160231771A1 (en) * 2015-02-11 2016-08-11 Acer Incorporated Display equipment and display method

Also Published As

Publication number Publication date
US10938908B2 (en) 2021-03-02
CN109774474A (zh) 2019-05-21
CN109774474B (zh) 2022-03-11
US20190149607A1 (en) 2019-05-16
EP3482993A1 (en) 2019-05-15
EP3699011B1 (en) 2023-07-26
DE202018005172U1 (de) 2019-06-19
EP3699011A1 (en) 2020-08-26
EP3482993B1 (en) 2020-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101978965B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
KR101899981B1 (ko) 차량용 헤드 업 디스플레이
KR102130800B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
KR101973995B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
KR20190001145A (ko) 차량용 인터페이스 시스템
KR20190005630A (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
KR20190007286A (ko) 차량용 주행 시스템 및 차량
KR102015497B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
KR101916728B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그의 제어방법
EP3428033B1 (en) Vehicle control device provided in vehicle
KR101977092B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
KR20190072235A (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
KR101934294B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
KR20180051225A (ko) 차량 제어 시스템 및 그의 제어방법
KR102005443B1 (ko) 사용자 인터페이스 장치
KR101919889B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
KR101870726B1 (ko) 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량
KR20190031053A (ko) 차량 제어 방법
KR101925334B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그의 제어 방법
KR20180076567A (ko) 차량용 통신 장치 및 차량
KR101951426B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
KR101955984B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치
KR101916428B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치
KR20180112602A (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant