KR20190001145A - 차량용 인터페이스 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 복수의 디스플레이부의 일 영역에 탈착되는 탈착식 인터페이스 장치(Detachable interface device), 및 차량에 구비된 사용자 인터페이스 장치를 포함하고, 상기 사용자 인터페이스 장치는, 상기 복수의 디스플레이부, 및 상기 탈착식 인터페이스 장치가 상기 복수의 디스플레이부 중 하나에 부착되는 것으로 판단되는 경우, 상기 탈착식 인터페이스 장치가 부착된 디스플레이부의 타입 에 대응하여 기 설정된 사용자 메뉴를, 선택된 디스플레이부에 표시하는 프로세서를 포함하는 차량용 인터페이스 시스템에 관한 것이다.

Description

차량용 인터페이스 시스템{Interface system for vehicle}
본 발명은 차량용 인터페이스 시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 디스플레이 표면에 탈착되는 인터페이스 장치를 활용하는 차량용 인터페이스 시스템에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 차량이 자율적으로 주행하는 차량용 주행 시스템에 대한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
또한, 차량은, 사용자 입력을 수신하기 위한 다양한 입력 장치를 구비한다. 예를 들어, 전자석을 활용하여 디스플레이 표면에 부착될 수 있는 입력 장치가 존재한다.
또한, 차량은, 다양한 타입의 디스플레이 장치를 구비할 수 있다. 예를 들어, 차량에 구비되는 디스플레이 장치는, 운전석의 계기판, 대쉬 보드의 CID, 뒷좌석의 RSE 등이 있다.
또한, 차량은, 다양한 형태의 이동 단말기와 통신 연결될 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는, 폰, 손목 시계, 안경, 이어폰, 의류, 태블릿 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.
최근, 탈착식 인터페이스 장치와 이동 단말기를 활용하여 차량을 제어하기 위한 차량용 인터페이스 시스템이 연구중이다.
본 발명의 실시예는, 차량에 구비된 다양한 디스플레이 장치와 다양한 디스플레이 장치에 부착될 수 있는 탈착식 인터페이스 장치를 활용하여, 차량에 구비된 다양한 장치를 제어할 수 있는 차량용 인터페이스 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 다양한 타입의 이동 단말기를 차량의 인터페이스 시스템과 연동하여, 원격으로 차량을 제어할 수 있는 차량용 인터페이스 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 인터페이스 시스템은, 차량에 구비된 복수의 디스플레이부의 일 영역에 탈착되는 탈착식 인터페이스 장치(Detachable interface device), 및 차량에 구비된 사용자 인터페이스 장치를 포함하고, 상기 사용자 인터페이스 장치는, 상기 복수의 디스플레이부, 및 상기 탈착식 인터페이스 장치가 상기 복수의 디스플레이부 중 하나에 부착되는 것으로 판단되는 경우, 상기 탈착식 인터페이스 장치가 부착된 디스플레이부의 타입 에 대응하여 기 설정된 사용자 메뉴를, 선택된 디스플레이부에 표시하는 프로세서를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 탈착식 인터페이스 장치가 부착되는 디스플레이 장치의 종류에 따라 차량을 다르게 제어할 수 있다.
둘째, 탈착식 인터페이스 장치를 활용하여 이동 단말기와 차량을 연결시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 탈착식 인터페이스 장치의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈착식 인터페이스 장치가 디스플레이부에 탈착되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 탈착식 인터페이스 장치가 계기판에 부착되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 탈착식 인터페이스 장치가 CID에 부착되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 탈착식 인터페이스 장치가 RSE에 부착되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 탈착식 인터페이스 장치에 출력되는 원격 제어 메뉴를 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 탈착식 인터페이스 장치가 디스플레이부에 부착되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기에 구비되는 탈착식 인터페이스 장치가 디스플레이부에 부착되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기의 어플리케이션이 차량의 출력부로 출력되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 사용자 인터페이스 장치가 이동 단말기를 통하여 주의 정보에 대응하는 알람을 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 사용자 인터페이스 장치가 이동 단말기로부터 획득되는 정보에 기초하여 차량의 장치를 제어하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1 내지 도 7은, 본 발명에 따른 차량을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 차량을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은, 다양한 운전자 보조 장치를 포함할 수 있다. 운전자 보조 장치는, 다양한 센서에서 획득되는 정보를 기초로, 운전자를 보조하는 장치이다. 이러한 운전자 보조 장치는, ADAS(Advanced Driver Assistance System)로 명명될 수 있다.
차량(100)은, 각종 차량용 조명 장치를 포함할 수 있다. 차량용 조명 장치는, 헤드 램프, 리어 콤비네이션 램프, 턴 시그널 램프, 룸 램프 등을 포함할 수 있다. 리어 콤비네이션 램프는, 브레이크 램프 및 테일 램프를 포함한다.
차량(100)은, 내부에 구비된 센싱 장치 및 외부에 구비된 센싱 장치를 포함할 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. 차량(100)은, 제어부(170)의 제어에 따라 자율 주행할 수 있다. 차량(100)은, 제1 정보에 기초하여, 자율 주행을 수행할 수 있다.
제1 정보는, 차량(100)에 구비된 각종 유닛을 통하여 획득되거나 제공되는 정보이다. 제1 정보는, 제어부(170)나 운행 시스템(700)이 차량(100)을 제어하기 위하여 활용하는 정보일 수 있다.
제1 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치(400)가 외부의 통신 장치로터 수신하는 통신 정보, 사용자 인터페이스 장치(200)나 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 입력, 내비게이션 시스템(770)이 제공하는 내비게이션 정보, 센싱부(120)가 제공하는 각종 센싱 정보, 인터페이스부(130)가 획득하여 제공하는 정보, 및 메모리(140)에 저장된 저장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 정보는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 및 메모리(140) 중 적어도 하나를 통하여 획득되어, 제어부(170)나 운행 시스템(700)에 제공될 수 있다. 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 제1 정보에 기초하여, 차량(100) 자율 주행하도록 제어할 수 있다.
오브젝트 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 감지하는 오브젝트에 대한 정보이다. 예를 들어, 오브젝트 정보는, 오브젝트의 형태, 위치, 크기, 및 색상 등에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 정보는, 차선, 노면에 표시된 이미지, 장애물, 타차량, 보행자, 신호등, 각종 구조물, 교통 표지판 등에 대한 정보일 수 있다.
통신 장치(400)가 수신하는 통신 정보는, 통신 가능한 외부의 디바이스가 송신하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 통신 정보는, 타차량이 송신하는 정보, 이동 단말기가 송신하는 정보, 교통 인프라가 송신하는 정보, 특정 네트워크에 존재하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 교통 인프라는 신호등을 포함할 수 있고, 신호등은 교통 신호에 대한 정보를 송신할 수 있다.
또한, 제1 정보는, 차량(100)에 구비된 각종 장치의 상태에 대한 정보, 및 차량(100)의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보는, 차량(100)에 구비된 각종 장치의 에러에 대한 정보, 차량(100)에 구비된 각종 장치의 동작 상태에 대한 정보, 차량(100)의 주행 경로에 대한 정보, 및 지도 정보 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 제1 정보에 기초하여, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임을 판단할 수 있다. 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 제1 정보에 기초하여, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 교통 신호, 차량(100)의 움직임 등을 판단할 수 있다.
제1 정보 중, 차량의 주변 환경이나 상황에 대한 정보는, 주변 환경 정보나 주변 상황 정보라고 명명될 수도 있다.
탑승자 정보는, 차량(100)의 탑승자에 대한 정보이다. 제1 정보 중, 차량(100)의 탑승자에 관련된 정보는, 탑승자 정보라고 명명될 수 있다.
탑승자 정보는, 내부 카메라(220)나 생체 감지부(230)를 통하여 획득될 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 차량(100)의 탑승자를 촬영한 영상 및 탑승자의 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 탑승자 정보는, 내부 카메라(220)를 통하여 획득된 탑승자의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 생체 정보는, 생체 감지부(230)를 통하여 획득되는 탑승자의 체온, 맥박, 및 뇌파 등에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 제어부(170)는, 탑승자 정보에 기초하여, 탑승자의 위치, 형태, 시선, 얼굴, 행동, 표정, 졸음 여부, 건강 상태, 및 감정 상태 등을 판단할 수 있다.
또한, 탑승자 정보는, 탑승자의 이동 단말기가 전송하고, 통신 장치(400)가 수신하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 탑승자 정보는, 탑승자를 인증하기 위한 인증 정보일 수 있다.
탑승자 정보는, 탑승자 감지부(240)나 통신 장치(400)를 통하여 획득되어, 제어부(170)에 제공될 수 있다. 탑승자 정보는, 제1 정보에 포함되는 개념일 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 상태에 관련된 정보이있다. 제1 정보 중, 차량(100)의 유닛들의 상태에 관련된 정보는, 차량 상태 정보라고 명명될 수 있다.
예를 들어, 차량 상태 정보는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 및 메모리(140)의 동작 상태와 에러에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(170)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 동작이나 에러를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)의 GPS 신호가 정상적으로 수신되는지, 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 센서에 이상이 발생하는지, 차량(100)에 구비된 각 장치들이 정상적으로 동작하는지 판단할 수 있다.
차량 상태 정보는, 제1 정보에 포함되는 개념일 수 있다.
차량(100)의 제어 모드는, 차량(100)을 제어하는 주체가 무엇인지 나타내는 모드일 수 있다.
예를 들어, 차량(100)의 제어 모드는, 차량(100)에 포함된 제어부(170)나 운행 시스템(700)이 차량(100)을 제어하는 자율 주행 모드, 차량(100)에 탑승한 운전자가 차량(100)을 제어하는 매뉴얼 모드, 및 차량(100) 외의 디바이스가 차량(100)을 제어하는 원격 제어 모드를 포함할 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드인 경우, 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 제1 정보에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 이에 따라 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통한 사용자 명령 없이, 운행될 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 모드인 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 매뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통하여 수신되는 조향, 가속, 및 감속 중 적어도 하나에 대한 사용자 명령에 따라 제어될 수 있다. 이 경우, 운전 조작 장치(500)는, 사용자 명령에 대응하는 입력 신호를 생성하여 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제어부(170)는, 운전 조작 장치(500)가 제공하는 입력 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다.
차량(100)이 원격 제어 모드인 경우, 차량(100) 외의 디바이스는, 차량(100)을 제어할 수 있다. 차량(100)이 원격 제어 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통하여, 타 디바이스가 송신하는 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 원격 제어 신호에 기초하여, 제어될 수 있다.
차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 진입할 수 있다.
차량(100)의 제어 모드는, 제1 정보에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 전환될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 제어 모드는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 오브젝트 정보에 기초하여, 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 차량(100)의 제어 모드는, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 정보에 기초하여, 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 인터페이스 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 인터페이스 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 인식될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
탑승자 감지부(240)는, 차량(100) 내부의 탑승자를 감지할 수 있다. 탑승자 감지부(240)는, 내부 카메라(220) 및 생체 감지부(230)를 포함할 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지되는 사용자의 상태는, 사용자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치에 대한 것일 수 있다.
인터페이스 프로세서(270)는, 내부 카메라(220)가 획득하는 차량 내부 영상에 기초하여, 사용자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에 기초하여 사용자의 제스쳐를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)가 차량 내부 영상에 기초하여 판단하는 결과는, 탑승자 정보라고 명명할 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 사용자의 시선 방향, 행동, 표정, 제스처 등을 나타내는 정보일 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 탑승자 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보, 및 뇌파 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증이나 사용자의 상태 판단을 위해 이용될 수 있다.
인터페이스 프로세서(270)는, 생체 감지부(230)가 획득하는 사용자의 생체 정보에 기초하여, 사용자의 상태를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)가 판단하는 사용자의 상태는, 탑승자 정보라고 명명할 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 사용자가 기절하는지, 졸고 있는지, 흥분하는지, 위급한 상태인지 등을 나타내는 정보다. 인터페이스 프로세서(270)는, 탑승자 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 대시보드(Dashboard)의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(251)는, 운전석의 전방에 배치되는 계기판(Instrument panel, 251a), 센터페시아(Center fascia)에 배치되는 CID(Center Information Display, 251b), 조수석의 전방에 배치되는 조수석 디스플레이(251e), 앞좌석 시트(110FL, 110FR)의 후면의 일 영역에 배치되는 RSE(Rear Seat Entertainment, 251d), 및 윈드 쉴드의 일 영역에 배치되는 HUD(Head Up Display, 251c)를 포함할 수 있다.
음향 출력부(252)는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들어, 촉각적인 출력은, 진동이다. 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작한다.
인터페이스 프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 인터페이스 프로세서(270)를 포함하거나, 인터페이스 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 인터페이스 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 멀티미디어 장치로 명명될 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 차로(OB10)를 구분하는 차선(Line), 타차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 인도를 구분하는 연석, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)(OB10)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)는, 차로(Lane)을 형성하는 좌우측 차선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타차량(OB11)은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행하는 차량이거나, 후행하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)의 측면에서 주행하는 차량일수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호(OB14, OB15)는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타차량(OB11)에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다. 도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다. 지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 및 가드레일 등을 포함할 수 있다.
오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 이동 오브젝트는, 이동 가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 고정 오브젝트는, 이동이 불가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 차선을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 존재하는 장애물을 검출할 수 있다. 장애물은, 물체, 도로에 형성된 구덩이, 오르막 시작 지점, 내리막 시작 지점, 검사 피트, 과속방지턱, 및 경계턱 중 하나일 수 있다. 물체는, 부피와 질량을 갖는 오브젝트일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 감지 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 획득된 영상을 감지 프로세서(370)에 제공할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
레이다(RADAR, Radio Detection and Ranging)(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이다(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다(320)는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이다(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이다(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)는, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(350)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)에 포함되는 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출, 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로 판단, 감지되는 문자의 내용 판단 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 레이저 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 카메라(310)를 통하여 획득된 영상, 레이다(320)를 통하여 수신된 반사 전자파, 라이다(330)를 통하여 수신된 반사 레이저 광, 초음파 센서(340)를 통하여 수신된 반사 초음파, 및 적외선 센서(350)를 통하여 수신된 반사 적외선 광 중 적어도 하나에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
오브젝트 정보는 차량(100) 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로, 속도, 감지되는 문자의 내용 등에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 오브젝트 정보는, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타차량은 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다. 오브젝트 정보는, 제1 정보에 포함될 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 생성된 오브젝트 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 감지 프로세서(370)를 포함하거나, 감지 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적인 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타차량, 이동 단말기, 웨어러블 디바이스, 및 서버 중 하나일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport System) 통신부(460) 및 통신 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈, DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈, 반송파 보정 위성항법시스템(Carrier phase Differental GPS, CDGPS) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 정보부(420)는, GPS 모듈을 통하여, GPS 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보부(420)는, 획득된 GPS 정보를 제어부(170)나 통신 프로세서(470)로 전달할 수 있다. 위치 정보부(420)가 획득한 GPS 정보는, 차량(100)의 자율 주행시 활용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, GPS 정보, 및 내비게이션 시스템(770)을 통하여 획득되는 내비게이션 정보에 기초하여, 차량(100)이 자율 주행하도록 제어할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
ITS 통신부(460)는, 지능형 교통 시스템을 제공하는 서버와 통신을 수행한다. ITS 통신부(460)는, 지능형 교통 시스템의 서버로부터 각종 교통 상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 교통 상황에 대한 정보는, 교통 혼잡도, 도로별 교통 상황, 구간별 교통량 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
통신 프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제1 정보는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), 및 ITS 통신부(460)중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 정보는, 타차량으로부터 수신되는 타차량의 위치, 차종, 주행 경로, 속도, 각종 센싱 값 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 통신 장치(400)를 통하여 타차량의 각종 센싱 값에 대한 정보가 수신되는 경우, 차량(100)에 별도의 센서가 없더라도, 제어부(170)는, 차량(100) 주변에 존재하는 여러 오브젝트에 대한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 제1 정보는, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타차량은 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 통신 프로세서(470)를 포함하거나, 통신 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 통신 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 멀티미디어 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 멀티미디어 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 명령을 수신하는 장치이다.
매뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 조향에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 조향에 대한 사용자 명령은, 특정 조향각에 대응하는 명령일 수 있다. 예를 들어, 조향에 대한 사용자 명령은, 우측 45도에 대응할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 조향 입력 장치(510)는, 스티어링 휠이나, 핸들로 명명될 수 있다.
실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다.
브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성될 수 있다.
실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다. 운행 시스템(700)은, 차량(100)의 위치 정보 및 내비게이션 정보에 기초하여, 차량(100)의 자율 주행을 수행할 수 있다. 운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)이 자율 주행을 수행하도록, 제어할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 제1 정보에 기초하여, 차량이 주행하도록, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량 구동 장치(600)는, 주행 시스템(710)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량이 자율 주행을 수행할 수 있다.
예를 들어, 주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
예를 들어, 주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)이 자동 출차를 수행하도록, 제어할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 제1 정보에 기초하여, 차량이 출차하도록, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량 구동 장치(600)는, 출차 시스템(740)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량이 자동 출차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)이 자동 주차를 수행하도록, 제어할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 제1 정보에 기초하여, 차량이 주차하도록, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량 구동 장치(600)는, 주차 시스템(750)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량이 자동 주차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 지도 정보, 설정된 목적지 정보, 경로 정보, 도로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보, 교통 정보 및 차량의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 별도의 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 센싱부(120)가 획득한 정보는, 제1 정보에 포함될 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100)이 자율 주행 모드인 경우, 차량(100)에 구비된 장치를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 차량(100)의 자율 주행을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 내비게이션 시스템(770)에서 제공하는 내비게이션 정보, 및 오브젝트 검출 장치(300)나 통신 장치(400)가 제공하는 정보에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드인 경우, 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 명령에 대응하는 입력 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, 차량(100)이 원격 제어 모드인 경우, 통신 장치(400)가 수신하는 원격 제어 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 각종 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템을 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템은, 탈착식 인터페이스 장치(900), 및 사용자 인터페이스 장치(200)를 포함할 수 있다. 또헌, 본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템은, 이동 단말기(10)를 더 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 차량(100)에 구비된다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량에 구비되는 복수의 디스플레이부(251)를 포함한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 차량(100)에 구비되는 복수의 디스플레이부(251)의 일 영역에 부착되거나, 복수의 디스플레이부(251)로부터 분리될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 실시예에 따라, 차량(100)에 구비되거나, 이동 단말기(10)에 구비되는 것일 수 있다. 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 차량(100)이나 이동 단말기(10)로부터 분리될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251) 중 하나에 부착되는 것으로 판단되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 디스플레이부(251)(이하 ‘선택된 디스플레이부(251)’라 함)의 타입에 대응하여 기 설정된 사용자 메뉴를, 선택된 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 탈착식 인터페이스 장치(900)의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 입력 모듈(910), 디스플레이 모듈(950), 통신 모듈(940), 제어 모듈(970), 전자석 모듈(980), 및 배터리(990)를 포함할 수 있다.
입력 모듈(910)은, 사용자 입력을 수신한다. 입력 모듈(910)은, 제어 모듈(970)과 전기적으로 연결되어, 수신된 사용자 입력을 제어 모듈(970)에 제공할 수 있다.
입력 모듈(910)은, 음성 입력 장치, 제스쳐 입력 장치, 터치 입력 장치 및 기계식 입력 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(950)은, 제어 모듈(970)이 제공하는 신호에 기초하여, 이미지를 출력한다. 디스플레이 모듈(950)은, 제어 모듈(970)과 전기적으로 연결되어 있다.
디스플레이 모듈(950)과 입력 모듈(910)은 상호 적층되어, 터치스크린(915)으로 구현될 수 있다. 이 경우, 터치스크린(915)은, 입력 모듈(910)이자 디스플레이 모듈(950)로 동작한다.
통신 모듈(940)은, 통신 가능한 디바이스와 무선 통신을 수행한다. 예를 들어, 통신 모듈(940)은, 차량(100)의 통신 장치(400) 또는 특정 이동 단말기(10)와 데이터를 주고 받을 수 있다.
통신 모듈(940)은, 제어 모듈(970)과 전기적으로 연결되어, 제어 모듈(970)에 의하여 제어된다. 통신 모듈(940)은, 차량의 통신 장치(400)나, 특정 이동 단말기(10)가 전송하는 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 제어 모듈(970)에 제공할 수 있다. 제어 모듈(970)은, 통신 모듈(940)을 통하여, 차량의 통신 장치(400)나, 특정 이동 단말기(10)로 데이터를 송시할 수 있다.
배터리(990)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 각 모듈에 전력을 공급한다. 탈착식 인터페이스 장치(900)의 각종 모듈은 배터리(990)가 공급하는 전력에 의하여 동작된다.
전자석 모듈(980)은, 제어 모듈(970)의 제어에 의하여 자력(Magnetic force)을 생성한다. 전자석 모듈(980)은, 제어 모듈(970)의 제어에 의하여, 자력을 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 전자석 모듈(980)은, 가변적인 자력을 갖는 전자석이다. 이와 달리 전자석 모듈(980)은, 고정된 자성을 갖는 영구자석일 수도 있다.
전자석 모듈(980)이 자력을 생성하는 경우, 금속 물질이나, 자기력을 갖는 다른 물질와 전자석 모듈(980) 사이에 인력이나 척력이 발생할 수 있다. 이에 따라, 전자석 모듈(980)은, 금속 물질이나, 자기력을 갖는 다른 물질에 부착될 수 있다.
제어 모듈(970)은, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 각종 모듈을 제어한다. 제어 모듈(970)은, 차량(100)에 구비된 사용자 인터페이스 장치(200)의 인터페이스 프로세서(270)(270, 이하 '프로세서(270)'라 함)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 각종 모듈을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)(200)의 프로세서(270)(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 제어할 수 있다.
제어 모듈(970)은, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(270)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 사용자 인터페이스 장치(200)를 설명한다. 차량(100)에 구비된 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251), 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 디스플레이부(251)(251)는, 운전석의 전방에 배치되는 계기판(251a)(Instrument panel, 251a), 센터페시아(Center fascia)에 배치되는 CID(251B)(Center Information Display, 251b), 조수석의 전방에 배치되는 조수석 디스플레이(251e)(251e), 앞좌석 시트(110FL, 110FR)의 후면의 일 영역에 배치되는 RSE(251D)(Rear Seat Entertainment, 251d), 윈드 쉴드의 일 영역에 배치되는 HUD(Head Up Display, 251c), 및 사이드 미러의 일 영역에 배치되는 사이드 디스플레이(미도시) 등을 포함할 수 있다.
복수의 디스플레이부(251)는, 각각 디스플레이 패널 및 자석을 포함할 수 있다.
자석은, 전자석이나 영구 자석일 수 있다. 자석은, 디스플레이 패널의 후면에 배치될 수 있다. 자석이 전자석인 경우, 프로세서(270)는, 전자석의 자력을 조정할 수 있다.
자석은, 디스플레이 패널의 후면에 배치된 패널 형태로 구현될 수 있다. 자석은, 디스플레이 패널 후면에 복수의 작은 자석이 배열된 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이 패널 후면에 배치된 자석과 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)에 인력이 작용하는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이 패널 전면에 부착될 수 있다.
프로세서(270)는, 디스플레이 패널 후면에 배치된 자석과 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)에 인력이 작용하도록, 디스플레이 패널 후면 및 탈착식 인터페이스 장치(900) 중 적어도 하나에 배치된 전자석의 자력을 조정할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251)의 일 영역에 부착되도록, 탈착식 인터페이스 장치(900) 및 복수의 디스플레이부(251) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)이 가변적인 자력을 갖는 전자석인 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)에 제어 신호를 제공하여, 전자석 모듈(980)의 자력을 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 디스플레이 패널 후면에 배치된 자석이 가변적인 자력을 갖는 전자석인 경우, 제어 신호를 제공하여, 전자석의 자력을 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251) 중 하나에 부착되는 것으로 판단되는 경우, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 사용자 메뉴를, 선택된 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(251)의 타입은, 계기판(251a), CID(251B), RSE(251D), 조수석 디스플레이(251e), 및 사이드 미러 디스플레이(251s) 등이 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251) 중 하나에 부착되는 경우, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 디스플레이부(251)에서 발생하는 자기적 변화를 감지할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251) 중 하나에 부착되는지 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(270)는, 복수의 디스플레이부(251) 중 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 것이 무엇인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는, CID(251B)에 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 것을 판단할 수 있다.
사용자 메뉴는, 디스플레이부(251)에 표시되는 메뉴 화면이다. 사용자 메뉴는, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
사용자 메뉴가 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된다는 것은, 선택된 디스플레이부(251)의 종류에 따라 출력되는 사용자 메뉴의 종류가 달라진다는 것이다. 예를 들어, 사용자 메뉴의 종류는, 운전자 메뉴, 앞좌석 동승자 메뉴, 뒷좌석 동승자 메뉴 등이 있을 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 계기판(251a)(Instrument panel)이라고 판단되는 경우, 기 설정된 운전자 메뉴를, 계기판(251a)에, 표시할 수 있다. 이 경우, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 사용자 메뉴는, 운전자 메뉴이다.
운전자 메뉴는, 기 설정된 것이다. 운전자 메뉴에 대한 데이터는, 프로세서(270)에 포함된 메모리에 기 저장된 것이다.
운전자 메뉴는, 운전자에게 필요한 기능을 제공하는 메뉴이다. 예를 들어, 운전자 메뉴는, 목적지 설정, 차량(100)의 제어 모드 설정, ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 기능의 설정, 계기판(251a) 화면의 설정 등에 대한 기능을 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 계기판(251a)에 부착된 것으로 판단되는 경우, 메모리에 저정된 운전자 메뉴를 계기판(251a)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 CID(251B)(Center Information Display) 또는 RSE(251D)(Rear Seat Entertainment)라고 판단되는 경우, 기 설정된 동승자 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 CID(251B) 또는 RSE(251D)에, 표시할 수 있다.
동승자 메뉴는, 기 설정된 것이다. 동승자 메뉴에 대한 데이터는, 프로세서(270)에 포함된 메모리에 기 저장된 것이다.
동승자 메뉴는, 동승자에게 필요한 기능을 제공하는 메뉴이다.
동승자 메뉴는, 뒷좌석에 위치한 동승자를 위한 뒷좌석 동승자 메뉴, 및 앞좌석에 위차한 동승자를 위한 앞좌석 동승자 메뉴를 포함한다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 CID(251B)(Center Information Display)라고 판단되는 경우, 기 설정된 앞좌석 동승자 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 CID(251B)에, 표시할 수 있다.
예를 들어, 앞좌석 동승자 메뉴는, 목적지 설정, 차량(100)의 제어 모드 설정, ADAS 기능의 설정, CID(251B) 화면의 설정, 차량(100)의 내부 온도 설정, 엔터테인먼트, 인터넷, 시트 설정 등에 대한 기능을 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 CID(251B)에 부착된 것으로 판단되는 경우, 메모리에 저정된 앞좌석 동승자 메뉴를 CID(251B)에 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 조수석 디스플레이(251e)에 부착된 것으로 판단되는 경우에도, 메모리에 저정된 앞좌석 동승자 메뉴를 조수석 디스플레이(251e)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 RSE(251D)(Rear Seat Entertainment)라고 판단되는 경우, 기 설정된 동승자 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 RSE(251D)에, 표시할 수 있다.
예를 들어, 뒷좌석 동승자 메뉴는, 목적지 설정, 음악이나 영화 재생, RSE(251D)의 화면 설정, 뒷좌석의 온도 설정, 엔터테인먼트, 인터넷, 뒷좌석 시트 설정에 대한 기능을 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 RSE(251D)에 부착된 것으로 판단되는 경우, 메모리에 저정된 뒷좌석 동승자 메뉴를 RSE(251D)에 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 챠량의 대쉬보드 전체가 디스플레이인 경우, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착 위치에 대응하여 기 설정된 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착 위치 주변에 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 3등분된 대쉬보드에 구비된 디스플레이 전체 영역 중(운전석 앞의 영역을 제1 영역, 센터페시아 앞의 영역을 제2 영역, 및 조수석 앞의 영역을 제3 영역이라 함), 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착 위치가 제1 영역이라고 판단되는 경우, 제1 영역에 운전자 메뉴를 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착 위치가 제2 영역이라고 판단되는 경우, 제2 영역에 차량에 구비된 모든 장치를 제어하기 위한 제어 메뉴를 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착 위치가 제3 영역이라고 판단되는 경우, 제3 영역에 동승자 메뉴를 출력할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 차량에 대한 사용자 입력을 수신하는 입력 모듈(910), 사용자 메뉴를 조작하기 위한 그래픽 객체가 표시되는 디스플레이 모듈(950), 및 사용자 입력을 차량의 통신 장치에 전송하는 통신 모듈(940)을 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 입력 모듈(910)과 디스플레이 모듈(950)은 상호 적층되어 터치스크린(915)으로 구현될 수 있다. 이 경우, 사용자 입력을 수신하기 위한 버튼이 터치스크린(915)에 표시될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 입력 모듈(910)을 통하여 수신된 사용자 입력을, 통신 모듈(940)을 통하여 차량(100)의 통신 장치(400)에 송신할 수 있다.
통신 장치(400)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여 획득되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)에 구비되는 인터페이스부(미도시)를 통하여, 사용자 입력을 프로세서(270)에 전달한다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여 탈착식 인터페이스 장치(900)에 입력된 사용자 입력을 획득할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에 사용자 메뉴를 조작하기 위한 그래픽 객체가 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 부착된 것으로 판단되는 경우, 선택된 디스플레이부(251)에 사용자 메뉴를 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에 사용자 메뉴를 조작하기 위한 그래픽 객체가 표시되도록, 제어 신호를 탈착식 인터페이스 장치(900)에 전송할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여, 사용자 메뉴를 조작하기 위한 그래픽 객체를 터치스크린(915)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 사용자 메뉴를 조작하기 위한 그래픽 객체는, 사용자 메뉴에 포함된 특정 버튼을 선택하기 위한 화살표와 선택 버튼일 수 있다. 이 경우, 터치스크린(915)에 상하좌우 각각의 방향을 나타내는 화살표가 표시될 수 있다. 또한, 선택 버튼을 나타내는 원이, 터치스크린(915)의 중앙에 표시될 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251)로부터 분리된 상태라고 판단되는 경우, 차량에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 원격 제어 메뉴 (이하 ‘제1 메뉴’라 함)가, 상기 탈착식 인터페이스 장치(900)에 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 프로세서(270)가 제공하는 제어 신호를 통신 모듈(940)로 수신한다. 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 제1 메뉴를 터치스크린(915)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 제1 메뉴를, 디스플레이 모듈(950)에 출력할 수 있다.
제1 메뉴는, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 메뉴는, 차량 구동 장치(600)에 포함되는 각종 장치를 제어하기 위한 버튼을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 메뉴는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650), 및 공조 구동부(660) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 버튼을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 메뉴는, 목적지 설정, 차량(100)의 주행 모드(예를 들어, 연비 절약 모드, 안전 모드, 스포츠 모드 등등) 설정, 차량(100)의 실내 온도 설정, 엔터테인먼트, 차량(100)의 조명 설정에 대한 기능을 제공한다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제1 메뉴의 실내 온도 설정에 대한 버튼이 터치된 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 실내 온도를 설정하기 위한 메뉴를 터치스크린(915)에 출력할 수 있다. 제어 모듈(970)은, 실내 온도를 설정하기 위한 메뉴에 대응하는 사용자 입력을 사용자 인터페이스 장치(200)에 전송할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량의 공조 구동부를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 공주 구동부는, 차량의 실내 온도가 사용자가 입력한 설정 온도가 되도록, 동작할 수 있다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 엔터테인먼트에 대한 버튼이 터치된 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 메모리(140)에 저장된 각종 컨텐츠에 대응하는 이미지를 터치스크린(915)에 출력할 수 있다. 제어 모듈(970)은, 출력된 각종 이미지에 대한 사용자 입력을, 사용자 인터페이스 장치(200)로 전송할 수 있다. 프로세서(270)는, 제어 모듈(970)이 전송하는 사용자 입력에 기초하여, 선택된 컨텐츠를 출력부로 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 차량(100)의 메모리(140)에 저장된 동영상이나 음악을 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여 선택하여 재생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251)로부터 분리된 상태라고 판단되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 마지막으로 부착되었던 디스플레이에 대응하는 장치를 제어하기 위한 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력시킬 수 있다. 예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 계기판(251a)으로부터 분리되는 경우, 프로세서(270)는, 계기판(251a)에 대응하는 장치를 제어하기 위한 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 출력시킬 수 있다. 계기판(251a)에 대응하는 장치는, 기 설정된 장치로서, 이에 대한 정보는, 프로세서(270)의 메모리에 저장된다. 예를 들어, 계기판(251a)에 대응하는 장치는, 차량(100)의 주행에 직접적으로 관련되는 파워 트레인 구동부(610) 및 샤시 구동부(620)일 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 인터페이스부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 인터페이스부는, 차량(100)의 각종 유닛이 제공하는 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부는, 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 및 제어부(170)가 제공하는 정보를 획득할 수 있다.
인터페이스부는, 획득되는 정보를, 프로세서(270)에 전달한다.
프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 차량 상태 정보에 기초하여, 차량이 자율 주행 모드로 판단되면, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)에, 제1 메뉴를 출력시킬 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(100)의 각종 상태를 나타내는 정보이다. 예를 들어, 차량 상태 정보는, 차량(100)의 제어 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 차량(100)의 제어 모드는, 운전자가 차량(100)을 제어하는 매뉴얼 모드, 운전자의 조작없이 제어부(170)가 차량을 제어하는 자율 주행 모드, 차량(100) 외의 디바이스가 차량(100)을 제어하는 원격 제어 모드가 있다.
프로세서(270)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)의 제어 모드가 무엇인지 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 상태 정보에 기초하여 차량(100)이 자율 주행 모드라고 판단되고, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에서 분리된 상태라고 판단되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제1 메뉴를 출력시키기 위한 제어 신호를, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 전송할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여, 디스플레이 모듈(950)에 제1 메뉴를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드로 판단되면, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 비활성화시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)이 매뉴얼 모드인지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드로 판단되는 경우, 통신 장치(400)를 통하여 탈착식 인터페이스 장치(900)를 비활성화시키기 위한 신호를, 탈착식 인터페이스 장치(900)로 송신한다. 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 신호가 수신되는 경우, 터치스크린(915)을 오프시킨다.
그러나, 차량이 매뉴얼 모드라도, 운전자 외의 탑승자가 탈착식 인터페이스 장치(900)를 분리하여 사용할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템은, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 사용하는 사람이 운전자가 아니라고 판단되는 경우, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 활성화시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 차량이 매뉴얼 모드로 판단되는 경우, 내부 카메라를 통하여 획득되는 차량 내부 영상에 기초하여, 운전자가 상기 탈착식 인터페이스 장치(900)를 조작하는 것으로 판단되면, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 비활성화시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 동승자가 탈착식 인터페이스 장치(900)를 조작하는 것으로 판단되면, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)에, 제1 메뉴를 출력시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 내부 카메라를 통하여 획득되는 차량 내부 영상에 기초하여, 디스플레이부(251)로부터 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 조작하는 사람이 누구인지 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량 내부 영상에 기초하여, 동승자가 탈착식 인터페이스 장치(900)를 조작하는 것으로 판단되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제1 메뉴를 출력시키기 위한 제어 신호를, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 전송할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여, 터치스크린(915)에 제1 메뉴를 출력시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 차량이 매뉴얼 모드로 판단되고, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251) 중 하나에 부착된 상태라고 판단되면, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착력을 최대로 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 구비된 전자석 모듈(980), 및 디스플레이부(251)에 구비된 전자석 중 적어도 하나의 자력을 조정하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 디스플레이부(251)의 부착력을 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량이 매뉴얼 모드로 판단되고, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251) 중 하나에 부착된 상태라고 판단되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 디스플레이부(251)의 부착력이 최대가 되도록 제어하여, 운전 중인 사용자가 디스플레이부(251)로부터 탈착식 인터페이스 장치(900)를 분리하지 못하게 한다.
운전 중인 사용자가 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 사용하는 경우, 집중력이 저하되어 사고가 발생할 수 있으므로, 본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템은, 사용자가 탈착식 인터페이스 장치(900)를 떼어내지 못하도록 한다.
또한, 프로세서(270)는, 내부 카메라를 통하여 획득되는 차량 내부 영상에 더 기초하여, 디스플레이부(251)에 부착된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 떼어내려 하는 사람이 운전자가 아니라고 판단되면, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 부착력을 초기 설정된 정도로 조정할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템은, 탈착식 인터페이스 장치(900), 사용자 인터페이스 장치(200), 및 이동 단말기(10)를 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 차량(100)에 구비되거나, 이동 단말기(10)에 구비되는 것일 수 있다.
이동 단말기(10)는, 폰, 와치, 안경, 이어폰, 의류, 노트북, 태블릿등의 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 설명에서는 이동 단말기(10)가 와치 형태로 구현된 것으로 가정한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)에 구비되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 사용자 인터페이스 장치(200)는, 무선으로 연결된 상태이다. 이에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제어 신호를 제공하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 제어할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)가 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있으므로, 사용자는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 이용하여, 사용자 인터페이스 장치(200)를 조작할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)에 구비되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 이동 단말기(10)는, 무선으로 연결된 상태이다. 이에 따라, 이동 단말기(10)의 프로세서는, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제어 신호를 제공하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 제어할 수 있다. 이동 단말기(10)의 프로세서가 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있으므로, 사용자는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 이용하여, 이동 단말기(10)를 조작할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)에 구비되는 경우라도, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(10)가 탈착식 인터페이스 장치(900)에 통신 연결을 요청하거나, 이동 단말기(10)와 탈착식 인터페이스 장치(900)의 거리가 설정 거리 이하인 경우(예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 이동 단말기(10)가 태깅되는 경우), 이동 단말기(10)와 탈착식 인터페이스 장치(900)가 무선으로 연결될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 이동 단말기(10)나 차량(100)에 구비된 복수의 디스플레이부(251)에 부착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 이동 단말기(10)에 구비된 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251)의 일 영역에 부착되는 경우, 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에 구비된 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251)의 일 영역에 부착되는 것으로 판단되는 경우, 이동 단말기(10)와 연결되어, 이동 단말기(10)로부터 하나 이상의 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)에 구비된 탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)와 무선 연결되는 경우, 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 차량(100)에 구비된 탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)와 무선으로 연결된 것으로 판단되는 경우, 이동 단말기(10)와 무선으로 연결되어, 이동 단말기(10)로부터 하나 이상의 정보를 획득할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)와 무선 연결되는 경우, 이동 단말기(10)로부터 하나 이상의 정보를 획득할 수 있다.
이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보는, 이동 단말기(10)에 저장된 정보, 및 이동 단말기(10)가 타 디바이스로부터 획득하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보는, 이동 단말기(10)의 사용자에 관련된 정보, 이동 단말기(10)의 어플리케이션에 관련된 정보, 및 이동 단말기(10)에 관련된 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
이동 단말기(10)의 사용자에 관련된 정보는, 이동 단말기(10)가 획득하는 사용자의 생체 정보(예를 들어, 사용자의 체온 또는 맥박에 대한 정보), 이동 단말기(10)에 저장된 사용자의 생체 정보(예를 들어, 저장된 사용자의 지문 또는 홍체에 대한 정보), 이동 단말기(10)에 저장된 사용자의 각종 인증 정보(예를 들어, 기 설정된 비밀 번호 또는 잠금 해제를 위한 패턴), 사용자의 개인 정보(예를 들어, 사용자의 스케줄에 관련된 정보, POI(Point of Interest) 정보, 나이, 이름, 사용 언어, 면허증 소지 여부에 대한 정보) 사용자가 기 설정한 메뉴 화면 구성에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
이동 단말기(10)의 어플리케이션에 관련된 정보는, 이동 단말기(10)에 저장된 어플리케이션, 실행중인 어플리케이션, 어플리케이션별 사용량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이동 단말기(10)에 관련된 정보는, 이동 단말기(10)의 타입에 대한 정보(예를 들어, 와치 타입, 안경 타입, 폰 타입, 태블릿 타입, 이어폰 타입 등등), 및 이동 단말기(10)의 사양에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여, 이동 단말기(10)로부터 하나 이상의 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여, 이동 단말기(10)로부터 하나 이상의 정보를 획득할 수도 있다.
프로세서(270)는, 하나 이상의 정보 중, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 선택된 디스플레이부(251)에 표시되는 메뉴를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 운전자라고 판단되는 경우, 기 설정된 운전자 메뉴를, 선택된 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자가 동승자라고 판단되는 경우, 기 설정된 동승자 메뉴를, 선택된 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 기 설정한 메뉴 화면(이하, '사용자 커스텀 메뉴'이라 함)이 존재하는 경우, 탈착식 인터페이스부가 부착된 디스플레이부(251)에, 사용자 커스텀 메뉴를, 출력할 수 있다. 사용자 커스텀 메뉴는, 사용자가 화면의 구성이나 수행될 기능을 설정한 메뉴이다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 운전을 수행할 수 없는 사람이라고 판단되는 경우(예를 들어, 사용자가 미성년자이거나, 운전 면허증이 없거나, 음주 상태라고 판단되는 경우), 주행에 관련된 기능을 조작할 수 없는 메뉴를, 선택된 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 주행에 관련된 기능은, 차량(100)의 제어 모드를 변경하는 기능, 또는 차량(100)의 움직임을 조작하는 기능일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 운전자라고 판단되는 경우, 엔터테인먼트 기능을 포함하지 않는 메뉴를, 선택된 디스플레이부(251)에 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여 판단되는 사용자의 사용 언어에 대응하여, 메뉴의 언어를 변경할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 하나 이상의 정보에 기초하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다.
차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치는, 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 및 사용자 인터페이스 장치(200)(200) 중 적어도 하나일 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 생체 정보 또는 각종 인증 정보에 기초하여, 사용자가 차량(100)의 사용 권한이 없다고 판단되는 경우, 차량(100)의 모든 장치를 비활성화시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 스케줄에 대한 정보에 기초하여, 차량(100)의 목적지를 설정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 체온에 대한 정보에 기초하여, 차량(100)의 공조 구동부(660)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 생체 정보를 기초로 판단된 사용자의 감정에 따라, 음향 출력부(252)로 특정 음악을 출력하거나, 차량(100)의 주행 모드(예를 들어, 승차감 모드, 스포츠 모드, 안전 주행 모드, 고속 주행 모드 등등)를 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 운전을 수행할 수 없는 사람이라고 판단되는 경우(예를 들어, 사용자가 미성년자이거나, 운전 면허증이 없거나, 음주 상태라고 판단되는 경우), 차량(100)이 자율 주행 모드로 진입하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치 중, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 것을, 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템에는, 디스플레이부(251)의 타입에 따라, 기 설정된 장치가 존재한다. 디스플레이부(251)의 타입은, 계기판(251a), 조수석 디스플레이(251e), RSE(251D), 및 CID(251B) 등이 있다.
예를 들어, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 장치는, 운전 조작 장치(500), 공조 구동부(660) 중 운전석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770)을 포함할 수 있다. 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 장치는, 운전석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조수석 디스플레이(251e)에 대응하여 기 설정된 장치는, 공조 구동부(660) 중 조수석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770)을 포함할 수 있다. 조수석 디스플레이(251e)에 대응하여 기 설정된 장치는, 조수석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, RSE(251D)에 대응하여 기 설정된 장치는, 공조 구동부(660) 중 뒷좌석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770)을 포함할 수 있다. RSE(251D)에 대응하여 기 설정된 장치는, 뒷좌석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, CID(251B)에 대응하여 기 설정된 장치는, 차량(100)에 구비된 모든 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 체온에 대한 정보에 기초하여, 공조 구동부(660)나 시트의 열선(미도시)을 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 위치에 대응하는 좌석으로 공기를 토출하는 공조 구동부(660)나 상기 좌석의 열선을 제어하여, 탑승자의 체온에 따라 탑승자가 위치하는 좌석의 온도를 조정할 수 있다.
디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 장치를 제어하기 위한 메뉴는, 디스플레이의 타입에 대응하는 제어 메뉴라고 명명할 수 있다. 예를 들어, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 장치를 제어하기 위한 메뉴는, 계기판(251a)에 대응하는 제어 메뉴라고 명명할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 부착되는 경우, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하는 제어 메뉴가 이동 단말기(10)에 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다. 이동 단말기(10)는, 제어 신호에 기초하여, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하는 제어 메뉴를 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에 구비되는 탈착식 인터페이스 장치(900)가 계기판(251a)에 부착되는 것으로 판단되면, 계기판(251a)에 대응하는 제어 메뉴가 이동 단말기(10)에 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(10)는, 제어 신호에 기초하여, 계기판(251a)에 대응하는 제어 메뉴를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 하나 이상의 정보 중, 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 화면 및 음향을, 차량(100)의 출력부(250)로 출력할 수 있다.
어플리케이션의 화면 및 음향은, 이동 단말기(10)에서 어플리케이션이 실행됨에 따라 출력되는 화면 및 음향이다.
프로세서(270)는, 연결된 이동 단말기(10)로부터 획득되는 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 어플리케이션이 실행되는지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션을 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 어플리케이션이 실행되는 것으로 판단되는 경우, 어플리케이션에 관련된 정보에 포함된 어플리케이션의 화면 및 음향에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
프로세서(270)는, 어플리케이션의 화면 및 음향에 대한 데이터에 기초하여, 디스플레이부(251)에 어플리케이션의 화면을 출력하고, 음향 출력부(252)에 어플리케이션의 음향을 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)에 어플리케이션의 화면을 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)에 대응하는 음향 출력부에 어플리케이션의 음향을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)이 매뉴얼 모드로 판단되는 경우, 어플리케이션의 화면 및 음향을 출력하지 않을 수 있다. 이는 운전자의 집중력을 저하시키지 않기 위함이다.
프로세서(270)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드로 판단되더라도, 차량 내부 영상이나, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보에 기초하여, 사용자가 운전자가 아니라고 판단되는 경우, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 화면 및 음향을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드로 판단되더라도, 이동 단말기(10)에서 내비게이션 어플리케이션이 실행되는 것으로 판단되고, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 디스플레이부(251)의 타입이 계기판(251a) 또는 CID(251B)로 판단되는 경우, 내비게이션 어플리케이션의 화면 및 음향을 차량의 출력부(250)로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 사용자가 인지해야 하는 주의 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.
주의 정보는, 차량(100)의 탑승자가 인지해야 하는 정보이다. 예를 들어, 주의 정보는, 차량(100)의 안전과 관련된 정보(예를 들어, 차량(100)과 충돌 가능성이 있는 오브젝트에 대한 정보), 또는 차량(100)의 주행 경로에 관련된 정보(예를 들어, 차량(100)의 목적지를 안내하는 교통 표지판에 대한 정보, 또는 차량(100)이 주행하는 도로의 교통 법규에 대한 정보)일 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여, 차량(100)에 구비된 각종 장치가 획득하는 정보를 전달받을 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 차량(100)과 충돌 가능한 오브젝트가 존재하거나, 차량(100)이 위반할 수 있는 교통 법규가 존재하거나, 기 설정된 목적지를 안내하는 교통 표지판이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 주의 정보가 존재한다고 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 주의 정보가 존재한다고 판단되는 경우, 주의 정보에 대응하는 알람을 출력하기 위한 신호를, 이동 단말기(10)에 제공할 수 있다.
이동 단말기(10)는, 프로세서(270)가 제공하는 신호에 기초하여, 주의 정보를 알리는 알람을 출력할 수 있다.
주의 정보에 대응하는 알람은, 주의 정보를 알리기 위한 음향, 이미지, 및 진동 중 적어도 하나를 포함하는 것이다.
프로세서(270)가 이동 단말기(10)에 제공하는 신호는, 이동 단말기(10)에 주의 정보를 알리기 위한 음향, 이미지, 및 진동 중 적어도 하나가 출력되게 하는 제어 신호이다.
프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 기초하여, 주의 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.
주의 정보의 존재 여부는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 디스플레이의 타입에 따라 결정될 수 있다.
선택된 디스플레이부(251)의 타입은, 탑승자의 위치를 나타낼 수 있다. 탑승자의 위치에 따라 탑승자가 인지해야 하는 주의 정보가 변할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)이 위반할 수 있는 교통 법규나 목적지를 안내하는 교통 표지판에 대한 정보는, 운전석에 탑승한 사용자에게는 인지해야 할 주의 정보이지만, 뒷좌석이나 조수석에 탑승한 사용자에게는 인지할 필요가 없으므로 주의 정보가 아니다.
이에 따라, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 기초하여 탑승자의 좌석을 판단할 수 있고, 탑승자의 좌석에 따라 탑승자가 인지해야 하는 주의 정보가 무엇인지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 주의 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 조수석 디스플레이(251e)나 RSE(251D)라고 판단되는 경우, 차량(100)이 위반할 수 있는 교통 법규나 목적지를 안내하는 교통 표지판에 대한 정보는 주의 정보가 아니라고 판단하고, 차량(100)의 안전과 관련된 정보만 주의 정보로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 제1 정보에 기초하여, 차량(100)의 안전과 관련된 정보가 존재하는지 판단한다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 계기판(251a)라고 판단되는 경우, 차량(100)이 위반할 수 있는 교통 법규, 목적지를 안내하는 교통 표지판, 및 차량(100)의 안전에 관련된 정보를 주의 정보라고 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 제1 정보에 기초하여, 차량(100)이 위반할 수 있는 교통 법규, 목적지를 안내하는 교통 표지판, 및 차량(100)과 충돌할 수 있는 오브젝트 중 적어도 하나에 관련된 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입이 사이드 미러 디스플레이(251s)라고 판단되는 경우, 차량(100)의 사이드 미러를 통하여 보이지 않는 측면 사각지대에 존재하는 오브젝트에 대한 정보를 주의 정보라고 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 측면 사각지대에 오브젝트가 존재하는 경우, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)를 통하여 획득되는 하나 이상의 정보를 기초로 판단된 이동 단말기(10)의 타입에 기초하여, 알람의 출력 방식을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)의 타입을 판단할 수 있다. 이동 단말기(10)의 타입은, 폰 타입, 와치 타입, 안경 타입, 이어폰 타입 등이 있다.
이동 단말기(10)의 타입에 따라 사용자가 인지하기 용이한 알람의 출력 방식이 존재할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 타입이 와치 타입이라고 판단되는 경우, 주의 정보를 알리는 알람의 출력 방식을 진동이나 음향으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단되면, 와치 타입의 이동 단말기(10)에 진동이나 주의 정보를 안내하는 음향이 출력되도록, 이동 단말기(10)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 타입이 안경 타입이라고 판단되는 경우, 주의 정보를 알리는 알람의 출력 방식을 이미지나 음향으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단되면, 안경 타입의 이동 단말기(10)에 주의 정보를 안내하는 이미지나 음향이 출력되도록, 이동 단말기(10)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 타입이 이어폰 타입이라고 판단되는 경우, 주의 정보를 알리는 알람의 출력 방식을 음향으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단되면, 이어폰 타입의 이동 단말기(10)에 주의 정보를 안내하는 음향이 출력되도록, 이동 단말기(10)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)와 무선으로 연결된 것으로 판단되는 경우, 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)와 탈착식 인터페이스 장치(900)가 태그되어 무선 연결된 것으로 판단되면, 통신 장치(400)를 통하여, 이동 단말기(10)로부터 하나의 이상의 정보를 획득하거나, 이동 단말기(10)에 각종 데이터 및 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)와 무선으로 연결되는 경우, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 원격 제어 메뉴가, 이동 단말기(10)로 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 원격 제어 메뉴는, 차량(100)에 구비된 모든 장치를 원격으로 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
예를 들어, 원격 제어 메뉴는, 사용자가 이동 단말기(10)를 통하여, 차량(100)의 공조 구동부(660)의 제어, 메모리(140)에 저장된 각종 컨텐츠의 출력, 차량(100)의 제어 모드의 설정을 조작하기 위한 메뉴 화면일 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)와 무선 연결된 탈착식 인터페이스 장치(900)가 특정 디스플레이에 부착되어 있는 경우, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 장치에 대한 제어 메뉴를, 원격 제어 메뉴로서, 이동 단말기(10)로 출력되게 할 수 있다.
예를 들어, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 장치는, 운전 조작 장치(500), 공조 구동부(660) 중 운전석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 운전석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 원격 제어 메뉴는, 운전 조작 장치(500), 공조 구동부(660) 중 운전석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 운전석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
예를 들어, 조수석 디스플레이(251e)에 대응하여 기 설정된 장치는, 공조 구동부(660) 중 조수석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 조수석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 원격 제어 메뉴는, 공조 구동부(660) 중 조수석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 조수석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
예를 들어, RSE(251D)에 대응하여 기 설정된 장치는, 공조 구동부(660) 중 뒷좌석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 뒷좌석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 원격 제어 메뉴는, 공조 구동부(660) 중 뒷좌석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 뒷좌석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
예를 들어, CID(251B)에 대응하여 기 설정된 장치는, 차량(100)에 구비된 모든 장치를 포함할 수 있다. 이 경우, 원격 제어 메뉴는, 차량(100)에 구비된 모든 장치 중 적어도 하나를 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 디스플레이 장치가 디스플레이부(251)로부터 분리되어 있는 경우, 탈착식 디스플레이 장치가 마지막으로 부착되었던 디스플레이를 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 디스플레이 장치가 마지막으로 부착되었던 디스플레이의 타입에 대응하는 제어 메뉴를, 원격 제어 메뉴로서, 이동 단말기(10)로 출력되게 할 수 있다. 디스플레이의 타입에 대응하는 제어 메뉴는, 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 장치에 대한 제어 메뉴이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량용 인터페이스 시스템은, 복수의 이동 단말기(10)를 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 복수의 이동 단말기(10) 중, 하나와 무선 연결될 수 있다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 복수의 이동 단말기(10) 중, 무선 연결을 요청하는 이동 단말기(10)와 무선 연결될 수 있다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 복수의 이동 단말기(10) 중, 설정 거리 이내에 위치하는 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다. 상기 설정 거리는, NFC(Near Field Communication) 태깅을 수행하기 위한 거리일 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 이동 단말기(10) 중, 무선 연결을 요청하는 이동 단말기(10)와 무선 연결될 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)가 복수의 이동 단말기(10)와 무선으로 연결되는 경우, 복수의 이동 단말기(10)가 전송하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수의 이동 단말기(10)가 전송하는 사용자 입력을, 차량(100)의 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제어부(170)는, 복수의 이동 단말기(10)가 전송하는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 사용자가 각자의 이동 단말기(10)를 이용하여 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 연결된 복수의 이동 단말기(10) 중, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 연결된 이동 단말기(10)로부터 전송되는 사용자 입력을, 최우선 입력으로 판단할 수 있다.
최우선 입력이란, 복수의 입력이 수신되는 경우, 장치를 제어함에 있어서 다른 입력보다 우선적으로 반영되는 입력을 뜻한다. 예를 들어, 공조 구동부(660)에 대한 복수의 사용자 입력이 수신되는 경우, 프로세서(270)는, 최우선 입력에 기초하여, 공조 구동부(660)를 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 탈착되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 차량(100)에 구비된 복수의 디스플레이부(251)의 일 영역에 부착될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 후면에 전자석 모듈(980)을 구비할 수 있다. 차량(100)에 구비된 복수의 디스플레이부(251)는, 각각 디스플레이 패널 후면에 전자석을 구비할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)의 자력과 디스플레이부(251)에 구비된 전자석의 자력을 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)과 디스플레이부(251)에 구비된 전자석 사이에 인력이 작용하도록, 전자석 모듈(980)의 자력과 디스플레이부(251)에 구비된 전자석의 자력 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)과 디스플레이부(251)에 구비된 전자석 사이에 인력이 작용하는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 디스플레이부(251)에 부착될 수 있다.
(a)의 실시예를 참조하면, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, CID(251B)에 부착될 수 있다.
또한, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 계기판(251a), RSE(251D), 조수석 디스플레이(251e), 및 사이드 미러 디스플레이(251s) 중 하나에 부착될 수도 있다.
(b)의 실시예를 참조하면, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 디스플레이부(251)로부터 분리될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 무선으로 연결되어 통신할 수 있다.
(c)의 실시예를 참조하면, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)로부터 분리되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 메뉴(이하 원격 제어 메뉴라 함)가 출력될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)로부터 분리되는지 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)로부터 분리되는 것으로 판단되는 경우, 원격 제어 메뉴가 탈착식 인터페이스 장치(900)에 출력되도록, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제어 신호를 제공한다. 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제어 신호를 제공한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 통신 모듈(940)을 통하여 수신되는 제어 신호에 기초하여, 터치스크린(915)에 원격 제어 메뉴를 출력할 수 있다.
제어 모듈(970)은, 원격 제어 메뉴에 대응하여 수신되는 사용자 입력을 사용자 인터페이스 장치(200)에 전송할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 인터페이스 장치(200)가 제공하는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 분리된 탈착식 인터페이스 장치(900)를 사용하여 차량(100)을 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 부착되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입을 판단할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(251)의 타입은, 계기판(251a), CID(251B), RSE(251D), 조수석 디스플레이(251e), 및 사이드 미러 디스플레이(251s) 등이 있을 수 있다.
도 10은 탈착식 인터페이스 장치(900)가 계기판(251a)에 부착되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)의 계기판(251a)에 부착되는 경우, 프로세서(270)는, 계기판(251a)에서 감지되는 자력 변화에 기초하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입이 계기판(251a)이라고 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입이 계기판(251a)이라고 판단되는 경우, 기 설정된 운전자 메뉴(1000a)를 계기판(251a)에 출력할 수 있다.
운전자 메뉴(1000a)는, 운전자에게 필요한 차량(100)의 각종 기능을 제어하기 위한 메뉴 화면이다.
운전자 메뉴(1000a)에 대한 정보는, 차량(100)의 메모리(140)나, 프로세서(270)에 별도로 구비된 메모리에 저장될 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 운전자 메뉴(1000a)는, 목적지 설정, 제어 모드 설정, ADAS 설정, 및 계기판(251a) 설정을 위한 버튼을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 목적지 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 목적지를 설정하기 위한 목적지 입력창을 계기판(251a)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 목적지 입력창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)의 목적지를 설정하고, 설정된 목적지로 가기 위한 각종 경로를 생성할 수 있다.
프로세서(270)는, 제어 모드 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 제어 모드를 설정하기 위한 제어 모드 선택창을 계기판(251a)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 제어 모드 선택창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 매뉴얼 모드, 자율 주행 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나를 차량(100)의 제어 모드로 설정할 수 있다.
프로세서(270)는, ADAS 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 각종 ADAS 기능을 설정하기 위한 ADAS 설정창을 계기판(251a)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, ADAS 설정창에 차량(100)이 제공하는 각종 ADAS 기능을 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, ADAS 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)이 제공하는 각종 ADAS 기능을 선택적으로 활성화시키거나, 비활성화시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 계기판(251a) 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 계기판(251a)의 화면을 설정하기 위한 화면 설정창을 계기판(251a)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 화면 설정창에 화면 밝기, 계기판(251a) 스타일, 및 색상 등을 설정할 수 있는 메뉴를 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 화면 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 화면 밝기, 계기판(251a) 스타일, 및 색상 등을 변경할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에 운전자 메뉴(1000a)를 조작하기 위한 그래픽 객체가 표시되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 운전자 메뉴(1000a)를 조작하기 위한 그래픽 객체는, 상하좌우 방향에 대응하는 화살표 및 선택 버튼을 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여, 운전자 메뉴(1000a)를 조작하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 그래픽 객체에 대한 사용자 입력을, 사용자 인터페이스 장치(200)에 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)로부터 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 운전자 메뉴(1000a)에 포함된 기능을 수행할 수 있다.
도 11은 탈착식 인터페이스 장치(900)가 CID(251B)에 부착되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)의 CID(251B)에 부착되는 경우, 프로세서(270)는, CID(251B)에서 감지되는 자력 변화에 기초하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입이 CID(251B)이라고 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입이 CID(251B)이라고 판단되는 경우, 기 설정된 앞좌석 동승자 메뉴(1000b)를 CID(251B)에 출력할 수 있다.
앞좌석 동승자 메뉴(1000b)는, 앞좌석 동승자에게 필요한 차량(100)의 각종 기능을 제어하기 위한 메뉴 화면이다.
앞좌석 동승자 메뉴(1000b)에 대한 정보는, 차량(100)의 메모리(140)나, 프로세서(270)에 별도로 구비된 메모리에 저장될 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 앞좌석 동승자 메뉴(1000b)는, 목적지 설정, 제어 모드 설정, ADAS 설정, 화면 설정, 온도 설정, 엔터테인먼트, 인터넷, 및 시트 설정을 위한 버튼을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 목적지 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 목적지를 설정하기 위한 목적지 입력창을 CID(251B)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 목적지 입력창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)의 목적지를 설정하고, 설정된 목적지로 가기 위한 각종 경로를 생성할 수 있다.
프로세서(270)는, 제어 모드 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 제어 모드를 설정하기 위한 제어 모드 선택창을 CID(251B)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 제어 모드 선택창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 매뉴얼 모드, 자율 주행 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나를 차량(100)의 제어 모드로 설정할 수 있다.
프로세서(270)는, ADAS 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 각종 ADAS 기능을 설정하기 위한 ADAS 설정창을 CID(251B)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, ADAS 설정창에 차량(100)이 제공하는 각종 ADAS 기능을 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, ADAS 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)이 제공하는 각종 ADAS 기능을 선택적으로 활성화시키거나, 비활성화시킬 수 있다.
프로세서(270)는, CID(251B)의 화면 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, CID(251B)의 화면을 설정하기 위한 화면 설정창을 CID(251B)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 화면 설정창에 화면 밝기, 스타일, 및 색상 등을 설정할 수 있는 메뉴를 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 화면 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, CID(251B)의 화면 밝기, 스타일, 및 색상 등을 변경할 수 있다.
프로세서(270)는, 온도 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 내부 온도를 설정하기 위한 온도 설정창을 CID(251B)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 온도 설정창에 공조 구동부(660)를 제어하기 위한 메뉴와 각 시트의 열선을 제어하기 위한 메뉴를 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 온도 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 공조 구동부(660) 및 시트 열선 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 엔터테인먼트를 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 메모리(140)에 저장되거나, 웹에서 제공되는 각종 컨텐츠(예를 들어, 동영상, 음악, 게임 등을 포함한다)를 선택하기 위한 컨텐츠 선택창을 CID(251B)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 컨텐츠 선택창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 선택되는 컨텐츠를 CID(251B)로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터넷을 수행하기 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 인터넷 브라우저 창을 CID(251B)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 시트 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 시트 형태를 설정하기 위한 시트 설정창을 CID(251B)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 시트 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 시트의 형태를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에 앞좌석 동승자 메뉴(1000b)를 조작하기 위한 그래픽 객체가 표시되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 앞좌석 동승자 메뉴(1000b)를 조작하기 위한 그래픽 객체는, 상하좌우 방향에 대응하는 화살표 및 선택 버튼을 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여, 앞좌석 동승자 메뉴(1000b)를 조작하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 그래픽 객체에 대한 사용자 입력을, 사용자 인터페이스 장치(200)에 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)로부터 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 앞좌석 동승자 메뉴(1000b)에 포함된 기능을 수행할 수 있다.
도 12은 탈착식 인터페이스 장치(900)가 RSE(251D)에 부착되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)의 RSE(251D)에 부착되는 경우, 프로세서(270)는, RSE(251D)에서 감지되는 자력 변화에 기초하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입이 RSE(251D)이라고 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 디스플레이부(251)의 타입이 RSE(251D)이라고 판단되는 경우, 기 설정된 뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)를 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)는, 뒷좌석 동승자에게 필요한 차량(100)의 각종 기능을 제어하기 위한 메뉴 화면이다.
뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)에 대한 정보는, 차량(100)의 메모리(140)나, 프로세서(270)에 별도로 구비된 메모리에 저장될 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)는, 목적지 설정, 음악, 영화, 화면 설정, 뒷좌석 온도 설정, 엔터테인먼트, 인터넷, 및 뒷좌석 시트 설정을 위한 버튼을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 목적지 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 목적지를 설정하기 위한 목적지 입력창을 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 목적지 입력창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)의 목적지를 설정하고, 설정된 목적지로 가기 위한 각종 경로를 생성할 수 있다.
프로세서(270)는, 음악을 재생하기 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 메모리(140)나, 프로세서(270)에 별도로 구비된 메모리에 저장된 음악 파일 리스트를 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 음악 파일 리스트 중 사용자 입력에 기초하여 선택되는 것을, 음향 출력부(252)를 통하여 재생할 수 있다.
프로세서(270)는, 영화를 재생하기 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 메모리(140)나, 프로세서(270)에 별도로 구비된 메모리에 저장된 영화 파일 리스트를 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 영화 파일 리스트 중 사용자 입력에 기초하여 선택되는 것을, 음향 출력부(252) 및 RSE(251D)를 통하여 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, RSE(251D)의 화면 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, RSE(251D)의 화면을 설정하기 위한 화면 설정창을 RSE(251D)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 화면 설정창에 화면 밝기, 스타일, 및 색상 등을 설정할 수 있는 메뉴를 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 화면 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, RSE(251D)의 화면 밝기, 스타일, 및 색상 등을 변경할 수 있다.
프로세서(270)는, 뒷좌석의 온도 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 뒷좌석의 온도를 설정하기 위한 온도 설정창을 RSE(251D)에 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 온도 설정창에 뒷좌석에 공기를 토출하는 공조 구동부(660)를 제어하기 위한 메뉴와 뒷좌석 시트의 열선을 제어하기 위한 메뉴를 표시할 수 있다.
프로세서(270)는, 온도 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 뒷좌석에 공기를 토출하는 공조 구동부(660) 및 뒷좌석 시트 열선 중 적어도 하나를 제어하여, 뒷좌석의 온도를 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 엔터테인먼트를 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 메모리(140)에 저장되거나, 웹에서 제공되는 각종 컨텐츠(예를 들어, 동영상, 음악, 게임 등을 포함한다)를 선택하기 위한 컨텐츠 선택창을 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 컨텐츠 선택창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 선택되는 컨텐츠를 RSE(251D)로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터넷을 수행하기 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 인터넷 브라우저 창을 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 뒷좌석의 시트 설정을 위한 버튼이 선택되는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 뒷좌석 시트 형태를 설정하기 위한 시트 설정창을 RSE(251D)에 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 시트 설정창에 대한 사용자 입력에 기초하여, 뒷좌석 시트의 형태를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에 뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)를 조작하기 위한 그래픽 객체가 표시되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)를 조작하기 위한 그래픽 객체는, 상하좌우 방향에 대응하는 화살표 및 선택 버튼을 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여, 뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)를 조작하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 그래픽 객체에 대한 사용자 입력을, 사용자 인터페이스 장치(200)에 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)로부터 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 뒷좌석 동승자 메뉴(1000c)에 포함된 기능을 수행할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 탈착식 인터페이스 장치(900)에 출력되는 원격 제어 메뉴를 설명하기 위한 도면이다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가, 복수의 디스플레이부(251)로부터 분리된 상태인지 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가, 복수의 디스플레이부(251)로부터 분리된 상태라고 판단되는 경우, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 원격 제어 메뉴(이하 '제1 메뉴'라 함)가, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치는, 차량 구동 장치(600), 사용자 인터페이스 장치(200), 내비게이션 시스템(770) 등일 수 있다.
제1 메뉴는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 원격으로 제어하기 위한 메뉴이다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 메뉴에, 목적지 설정, 주행 설정, 실내 온도 설정, 엔터테인먼트, 및 조명 설정을 수행하기 위한 버튼을 포함시킬 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 프로세서(270)가 제공하는 제어 신호에 기초하여, 제1 메뉴를, 디스플레이 모듈(950)에 출력할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력을 통신 장치(400)로 전송할 수 있다. 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력을 획득한다.
프로세서(270)는, 획득되는 제1 메뉴에 대한 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력이 목적지 설정을 선택하는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 목적지를 설정하기 위한 목적지 입력창이 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력되도록, 제어 신호를 제공한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 디스플레이 모듈(950)에 목적지 입력창을 출력한다. 제어 모듈(970)은, 목적지 입력창에 대한 사용자 입력을 통신 장치(400)로 전송한다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)의 목적지를 설정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력이 주행 설정을 선택하는 것으로 판단되는 경우, 주행에 관련된 기능을 설정하기 위한 주행 기능 설정창이 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력되도록, 제어 신호를 제공한다. 예를 들어, 주행 기능 설정창은, ADAS 기능 설정, 주행 모드(예를 들어, 스포츠 모드, 연비 절약 모드, 안전 모드를 포함한다.) 설정, 및 제어 모드(매뉴얼 모드, 자율 주행 모드, 및 원격 제어 모드를 포함한다.) 설정 중 적어도 하나에 대한 메뉴를 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 디스플레이 모듈(950)에 주행 기능 설정창을 출력한다. 제어 모듈(970)은, 주행 기능 설정창에 대한 사용자 입력을 통신 장치(400)로 전송한다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)의 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 각종 주행 기능을 설정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력이 실내 온도 설정을 선택하는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 실내 온도를 설정하기 위한 온도 입력창이 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력되도록, 제어 신호를 제공한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 디스플레이 모듈(950)에 온도 입력창을 출력한다. 제어 모듈(970)은, 온도 입력창에 대한 사용자 입력을 통신 장치(400)로 전송한다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)의 실내 온도를 설정할 수 있다. 프로세서(270)는, 설정된 실내 온도에 기초하여, 공조 구동부(660)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력이 엔터테인먼트를 선택하는 것으로 판단되는 경우, 메모리(140)에 저장된 컨텐츠 중 하나를 선택하기 위한 컨텐츠 선택창이 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력되도록, 제어 신호를 제공한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 디스플레이 모듈(950)에 컨텐츠 선택창을 출력한다. 제어 모듈(970)은, 컨텐츠 선택창에 대한 사용자 입력을 통신 장치(400)로 전송한다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 선택된 컨텐츠를, 출력부(250)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 메뉴에 대한 사용자 입력이 조명 설정을 선택하는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)의 실내 조명을 설정하기 위한 조명 설정창이 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력되도록, 제어 신호를 제공한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 디스플레이 모듈(950)에 조명 설정창을 출력한다. 제어 모듈(970)은, 조명 설정창에 대한 사용자 입력을 통신 장치(400)로 전송한다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)에 구비된 조명 장치를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)로부터 분리된 상태라고 판단되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 마지막으로 부착되었던 디스플레이부(251)의 타입에 대응하는 제1 메뉴를, 탈착식 인터페이스 장치(900)로 출력시킬 수 있다.
디스플레이부(251)의 타입에 대응하는 제1 메뉴는, 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 차량(100)의 장치를 제어하기 위한 원격 제어 메뉴이다. 예를 들어, RSE(251D)에 대응하여 기 설정된 차량(100)의 장치는, 뒷좌석에 배치된 장치일 수 있고, 이 경우 제1 메뉴는 뒷좌석에 배치된 장치을 제어하기 위한 각종 버튼을 포함할 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 부착되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a를 참조하면, 차량(100)에 구비되는 복수의 디스플레이부(251)는, 각각 디스플레이 패널(2511) 및 자석(2512)을 포함할 수 있다.
자석(2512)은, 전자석 패널이나 영구 자석 패널일 수 있다. 자석(2512)은, 디스플레이 패널(2511)의 후면에 배치될 수 있다. 자석(2512)은, 디스플레이 패널(2511)의 후면에 배치된 패널 형태로 구현될 수 있다.
자석(2512)이 전자석 패널인 경우, 프로세서(270)는, 전자석 패널의 자력을 제어할 수 있다. 도 14a의 실시예에서는, 자석(2512)이 전자석 패널인 것으로 가정한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)는, 후면에 전자석 모듈(980)을 구비한다.
전자석 모듈(980)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270), 또는 탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)에 의하여 제어될 수 있다.
전자석 모듈(980)은, 가변적인 자력을 갖는 전자석일 수 있다. 전자석 모듈(980)의 자력은, 프로세서(270) 또는 제어 모듈(970)의 제어에 따라 변경될 수 있다. 이와 달리 전자석 모듈(980)은, 고정된 자성을 갖는 영구 자석일 수도 있다.
전자석 모듈(980)에 자력이 생성되는 경우, 금속 물질이나 자기력을 갖는 다른 물질와 전자석 모듈(980) 사이에 인력이나 척력이 발생할 수 있다.
디스플레이 패널(2511) 후면에 배치된 자석(2512)과 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980)에 인력이 작용하는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이 패널(2511) 전면에 부착될 수 있다.
프로세서(270)는, 전자석 패널(2512)과 탈착식 인터페이스 장치(900)의 전자석 모듈(980) 사이에 인력이 작용하도록, 전자석 패널(2512) 및 전자석 모듈(980) 중 적어도 하나의 자력을 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제어 신호를 제공하여, 전자석 모듈(980)의 자력을 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 전자석 패널(2512)에 제어 신호를 제공하여, 전자석의 자력을 조정할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 복수의 디스플레이부(251)의 일 영역에 부착되게 할 수 있다.
도면와 달리, 디스플레이 패널(2511) 후면에 복수의 자석이 배치될 수도 있다.
또한, 디스플레이 패널(2511) 후면의 일 영역에 자석이 배치될 수도 있다. 이 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 디스플레이 패널(2511)의 전체 영역 중, 후면에 자석이 배치된 영역에만 부착될 수 있다.
도면의 실시예와 달리 전자석 모듈(980)은, 영구 자석일 수도 있다.
도 14b를 참조하면, 사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 디스플레이부(251)에 구비된 자석(2512)과 탈착식 인터페이스 장치(900)에 구비된 전자석 모듈(980)에 복수의 자극 픽셀(Magnetic pixel)을 형성시킬 수 있다.
자극 픽셀은, 자석(2512)이나 전자석 모듈(980)의 일 영역에 형성되는 자극이다. 하나의 자극 픽셀은, N극 또는 S극일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 자석(2512)의 제1 영역(1a)에 N극의 자극 픽셀이 배열되도록, 자석(2512)을 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 자석(2512)의 제2 영역(1b)에 S극의 자극 픽셀이 배열되도록, 자석(2512)을 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 자석(2512)의 제1 영역(1a)에 대응하는 전자석 모듈(980)의 제1 영역(2a)에 S극의 자극 픽셀이 배열되도록, 전자석 모듈(980)을 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 자석(2512)의 제2 영역(1b)에 대응하는 전자석 모듈(980)의 제2 영역(2b)에 N극의 자극 픽셀이 배열되도록, 전자석 모듈(980)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 자석(2512)의 제1 영역(1a)과 전자석 모듈(980)의 제1 영역(2a)에 인력이 발생하고, 자석(2512)의 제2 영역(1b)과 전자석 모듈(980)의 제2 영역(2b)에 인력이 발생하므로, 자석(2512)과 전자석 모듈(980) 사이에 인력이 발생한다.
본 발명에서, 서로 다른 극성의 자극 픽셀은, 상호 대응한다고 정의한다.
프로세서(270)는, 자석(2512)과 전자석 모듈(980)에 상호 대응하는 자극 픽셀을 배열 시킴으로써, 자석(2512)과 전자석 모듈(980) 사이에 인력을 발생시킨다. 프로세서(270)는, 상호 대응하는 자극 픽셀의 수를 조정하여, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 디스플레이부(251)의 부착력을 조정할 수 있다. 이 경우, 상호 대응하는 자극 픽셀의 수는, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 디스플레이부(251)의 부착력에 비례한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기(10)에 구비되는 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 부착되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에서, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 이동 단말기(10)에 구비되는 것일 수 있다. 이 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 이동 단말기(10)에 탈착될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)에 구비되는 경우, 이동 단말기(10)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 무선으로 연결되어, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 제어한다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)에 부착되는 경우, 이동 단말기(10)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)을, 입력 장치 및 디스플레이 장치로 활용한다. 이에 따라, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)에 부착되는 경우, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)은, 이동 단말기(10)의 입력 장치 및 출력 장치로 동작한다.
예를 들어, 이동 단말기(10)가 와치 타입인 경우, 이동 단말기(10)에 부착된 탈착식 인터페이스 장치(900)에는, 시간, 날짜, 및 이동 단말기(10)의 설정에 관련된 버튼이 표시될 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)로부터 분리되는 경우, 이동 단말기(10)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 분리됨을 알리는 문구를 출력시킬 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)에 구비된 디스플레이부(251)에 부착되는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 무선 연결된 이동 단말기(10)와 무선으로 연결될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 디스플레이부(251)에 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착되는 것으로 판단되면, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 무선 연결된 이동 단말기(10)에 무선 연결을 요청할 수 있다. 이동 단말기(10)에 상기 요청을 수락하는 사용자 입력이 수신되는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)와 이동 단말기(10)는, 무선 연결될 수 있다.
프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통하여, 이동 단말기(10)에 저장되거나 이동 단말기(10)가 획득하는 하나 이상의 정보를, 획득할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보 및 탈착식 인터페이스 장치(900)가 부착된 디스플레이부(251)(선택된 디스플레이부(251))의 타입 중 적어도 하나에 기초하여, 선택된 디스플레이부(251)에 사용자 메뉴를 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보 중, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 선택된 디스플레이부(251)에 표시되는 사용자 메뉴를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보(이하 '사용자 정보'라 함)에 기초하여, 사용자가 기 설정한 메뉴 화면(이하, ‘사용자 커스텀 메뉴’이라 함)이 존재하는 경우, 선택된 디스레이부에, 사용자 커스텀 메뉴(1000d)를, 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자 커스텀 메뉴에, 사용자 정보에 기초하여 판단된 사용자의 개인 정보(예를 들어, 이름, 나이, 성별, 직업 등에 대한 정보)를 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자가 기 설정한 메뉴 화면을, 사용자 커스텀 메뉴(1000d)로서 출력할 수 있다.
예를 들어, 사용자 커스텀 메뉴(1000d)는, 기 설정된 집 주소를 차량(100)의 목적지로 설정하는 기능, 사용자가 기 설정한 음악 파일 리스트를 재생하는 기능, 사용자가 기 설정한 온도를 차량(100)의 실내 온도로 설정하는 기능, 사용자가 기 설정한 연락처로 비상 연락을 수행하는 기능 등을 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 입력 모듈(910)은, 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(910)은, 다이얼, 기계식 버튼, 터치스크린(915) 등의 형태로 구현될 수 있다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 입력 모듈(910)은, 회전될 수 있는 다이얼의 형태일 수 있다. 이 경우, 탈착식 인터페이스의 테두리가 회전될 수 있다. 입력 모듈(910)이 다이얼로 구현되는 경우, 다이얼이 시계 방향으로 회전되는 입력은 우측 방향에 대응하는 것이고, 반시계 방향으로 회전되는 입력은, 좌측 방향에 대응하는 것일 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기(10)의 어플리케이션이 차량의 출력부로 출력되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이동 단말기(10)와 사용자 인터페이스 장치(200)가 무선으로 연결되는 경우, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 화면(1000d) 및 음향을, 차량(100)의 출력부(250)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 차량(100)에 구비되는 경우, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)와 무선으로 연결되는 이동 단말기(10)로부터 어플리케이션에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 화면(1000d) 및 음향을, 차량(100)의 출력부(250)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 이동 단말기(10)에 구비되는 경우, 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 디스플레이부(251)에 부착되는 경우, 이동 단말기(10)로부터 어플리케이션에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 화면(1000d) 및 음향을, 차량(100)의 출력부(250)로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션을 판단할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(10)에서 음악 어플리케이션이 실행되는 경우, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)에서 음악 어플리케이션이 실행되는 것을 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 화면(1000d)을, 차량(100)의 디스플레이부(251)로 출력할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 미러링 또는 캐스팅을 수행하여, 어플리케이션의 화면(1000d)이 표시되는 이동 단말기(10)의 화면을, 디스플레이부(251)로 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(270)는, 디스플레이부(251)의 크기 및 타입 중 적어도 하나에 기초하여, 어플리케이션의 화면(1000d)을 재구성하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 음악 어플리케이션이 실행되는 것으로 판단되면, 음악 어플리케이션의 화면(1000d)을 차량(100)의 디스플레이부(251)로 출력할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 화면을 그대로 표시할 수도 있고, 재생되는 음악의 제목, 사용자 선호도, 플레이 타임, 어플리케이션을 조작하기 위한 키 등을, 재구성하여 표시할 수도 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션의 음향을, 음향 출력부(252)로 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션을 조작하기 위한 메뉴(이하 '어플리케이션 메뉴'라 함)를 탈착식 인터페이스 장치(900)에 출력시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에서 실행되는 음악 어플리케이션의 어플리케이션 메뉴가 탈착식 인터페이스 장치(900)의 터치스크린(915)에 출력되도록, 탈착식 인터페이스 장치(900)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
어플리케이션 메뉴는, 이동 단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션을 조작하기 위한 버튼과, 이동 단말기(10)에 저장된 하나 이상의 어플리케이션을 실행하기 위한 버튼을 포함할 수 있다.
탈착식 인터페이스 장치(900)의 제어 모듈(970)은, 제어 신호에 기초하여, 터치스크린(915)에어플리케이션 메뉴를 출력할 수 있다. 제어 모듈(970)은, 어플리케이션 메뉴에 대응하는 사용자 입력을 이동 단말기(10)에 전송할 수 있다. 이동 단말기(10)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)를 통하여 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 어플리케이션를 제어할 수 있다.
도 17은 사용자 인터페이스 장치(200)가 이동 단말기(10)를 통하여 주의 정보에 대응하는 알람을 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 인터페이스부를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 사용자가 인지해야 하는 주의 정보가 존재한다고 판단되는 경우, 주의 정보에 대응하는 알람을 출력하기 위한 신호를, 이동 단말기(10)에 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 기초하여, 주의 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(251)의 타입은, CID(251B), RSE(251D), 계기판(251a), 조수석 디스플레이(251e), 및 사이드 미러 디스플레이(251s) 등이 있다.
주의 정보는, 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 상황에 대한 정보이다.
예를 들어, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 상황은, 차량(100)과의 충돌 가능성이 기준 값 이상인 오브젝트가 존재하는 상황, 차량(100)이 위반할 수 있는 교통 법규가 존재하는 상황, 및 차량(100)의 목적지를 안내하는 교통 표지판이 존재하는 상황 중 적어도 하나를 포함한다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 계기판(251a)에 부착된 것으로 판단되면, 주변 상황 정보에 기초하여, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 상황이 존재하는지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 계기판(251a)에 부착된 것으로 판단되고, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 상황이 존재한다고 판단되는 경우, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 상황을 알리는 알람이, 이동 단말기(10)로 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, RSE(251D) 또는 조수석 디스플레이(251e)에 대응하여 기 설정된 상황은, 차량(100)과의 충돌 가능성이 기준 값 이상인 오브젝트가 존재하는 상황이다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 RSE(251D) 또는 조수석 디스플레이(251e)에 부착된 것으로 판단되면, 주변 상황 정보에 기초하여, RSE(251D) 또는 조수석 디스플레이(251e)에 대응하여 기 설정된 상황이 존재하는지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 RSE(251D) 또는 조수석 디스플레이(251e)에 부착된 것으로 판단되고, 차량(100)과의 충돌 가능성이 기준 값 이상인 오브젝트가 존재한다고 판단되는 경우, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 차량(100)과의 충돌 가능성이 기준 값 이상인 오브젝트가 존재한다고 알리는 알람이, 이동 단말기(10)로 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 17의 실시예에서, 탈착식 인터페이스 장치(900)는, 사이드 미러 디스플레이(251s)에 부착된다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 사이드 미러 디스플레이(251s)에 부착된 것으로 판단되면, 주변 상황 정보에 기초하여, 사이드 미러 디스플레이(251s)에 대응하여 기 설정된 상황이 존재하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 사이드 미러 디스플레이(251s)에 대응하여 기 설정된 상황은, 차량(100)의 측면 사각지대에 오브젝트가 존재하는 상황이다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 사이드 미러 디스플레이(251s)에 부착된 것으로 판단되고, 차량(100)의 측면 사각지대에 오브젝트가 존재한다고 판단되는 경우, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)가 사이드 미러 디스플레이(251s)에 부착된 것으로 판단되고, 차량(100)의 측면 사각지대에 오브젝트가 존재한다고 판단되는 경우, 차량(100)의 측면 사각지대에 오브젝트가 존재한다고 알리는 알람이, 이동 단말기(10)로 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보를 기초로 판단된 이동 단말기(10)의 타입에 기초하여, 주의 정보에 대응하는 알람의 출력 방식을 결정할 수 있다.
프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에 관련된 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)의 타입을 판단할 수 있다. 이동 단말기(10)의 타입은, 폰 타입, 와치 타입, 안경 타입, 이어폰 타입 등이 있다.
이동 단말기(10)의 타입에 따라 사용자가 인지하기 용이한 알람의 출력 방식이 존재할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 타입이 와치 타입이라고 판단되는 경우, 주의 정보를 알리는 알람의 출력 방식을 진동이나 음향으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단되면, 와치 타입의 이동 단말기(10)에 진동이나 주의 정보를 안내하는 음향이 출력되도록, 이동 단말기(10)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 타입이 안경 타입이라고 판단되는 경우, 주의 정보를 알리는 알람의 출력 방식을 이미지나 음향으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단되면, 안경 타입의 이동 단말기(10)에 주의 정보를 안내하는 이미지나 음향이 출력되도록, 이동 단말기(10)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 타입이 이어폰 타입이라고 판단되는 경우, 주의 정보를 알리는 알람의 출력 방식을 음향으로 결정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 주의 정보가 존재하는 것으로 판단되면, 이어폰 타입의 이동 단말기(10)에 주의 정보를 안내하는 음향이 출력되도록, 이동 단말기(10)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
이동 단말기(10)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로부터 전송되는 제어 신호에 기초하여, 주의 정보에 대응하는 알람을 출력할 수 있다.
도 18은 사용자 인터페이스 장치(200)가 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보에 기초하여 차량의 장치를 제어하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
사용자 인터페이스 장치(200)의 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 하나 이상의 정보에 기초하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다.
이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보는, 이동 단말기(10)의 사용자에 관련된 정보, 이동 단말기(10)의 어플리케이션에 관련된 정보, 및 이동 단말기(10)에 관련된 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치는, 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 및 사용자 인터페이스 장치(200)(200) 중 적어도 하나일 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 생체 정보 또는 각종 인증 정보에 기초하여, 사용자가 차량(100)의 사용 권한이 없다고 판단되는 경우, 차량(100)의 모든 장치를 비활성화시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 스케줄에 대한 정보에 기초하여, 차량(100)의 목적지를 설정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 체온에 대한 정보에 기초하여, 차량(100)의 공조 구동부(660)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자의 생체 정보를 기초로 판단된 사용자의 감정에 따라, 음향 출력부(252)로 특정 음악을 출력하거나, 차량(100)의 주행 모드(예를 들어, 승차감 모드, 스포츠 모드, 안전 주행 모드, 고속 주행 모드 등등)를 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자에 관련된 정보에 기초하여, 사용자가 운전을 수행할 수 없는 사람이라고 판단되는 경우(예를 들어, 사용자가 미성년자이거나, 운전 면허증이 없거나, 음주 상태라고 판단되는 경우), 차량(100)이 자율 주행 모드로 진입하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량(100)에 구비된 하나 이상의 장치 중, 선택된 디스플레이부(251)의 타입에 대응하여 기 설정된 것을, 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 인터페이스 시스템에는, 디스플레이부(251)의 타입에 따라, 기 설정된 장치가 존재한다.
예를 들어, 계기판(251a)에 대응하여 기 설정된 장치는, 운전 조작 장치(500), 공조 구동부(660) 중 운전석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 운전석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조수석 디스플레이(251e)에 대응하여 기 설정된 장치는, 공조 구동부(660) 중 조수석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 조수석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, RSE(251D)에 대응하여 기 설정된 장치는, 공조 구동부(660) 중 뒷좌석에 바람을 토출하는 장치, 내비게이션 시스템(770), 뒷좌석에 배치된 출력부(250), 입력부(210), 안전 장치 구동부(640), 및 도어/윈도우 구동부(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, CID(251B)에 대응하여 기 설정된 장치는, 차량(100)에 구비된 모든 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)를 통하여 획득되는 사용자의 체온에 대한 정보에 기초하여, 사용자의 좌석에 배치되는 공조 구동부(660)나 시트의 열선(미도시)을 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 선택된 디스플레이부(251)의 위치에 대응하는 좌석으로 공기를 토출하는 공조 구동부(660)나 상기 좌석의 열선을 제어하여, 탑승자의 체온에 따라 탑승자가 위치하는 좌석의 온도를 조정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)의 위치 정보에 기초하여, 디스플레이부(251)에 부착된 탈착식 인터페이스 장치(900)의 위치를 기준으로 이동 단말기(10)의 이동 궤적으로 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 탈착식 인터페이스 장치(900)의 위치를 기준으로 판단된 이동 단말기(10)의 이동 궤적을 제스처 입력으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보에 기초하여, 사용자의 탑승 위치를 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 사용자의 탑승 위치에 배치된 장치를 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는, 자신이 탑승한 좌석에 배치된 장치들을 이동 단말기(10)를 통하여 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)로부터 획득되는 정보에 기초하여, 이동 단말기(10)가 디스플레이부(251)에 접촉된다고 판단되면, 이동 단말기(10)와 접촉된 디스플레이부(251)를 제어하기 위한 메뉴가 이동 단말기(10)에 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 특정 이동 단말기(10)에 사용 기간 및 시간을 설정할 수 있다. 프로세서(270)는, 이동 단말기(10)에 설정된 사용 기간 및 시간에 기초하여, 이동 단말기(10)의 사용자가 차량(100)에 탑승하는 경우, 설정된 사용 기간 및 시간 외에는 차량(100)이 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(270)는, 복수의 이동 단말기(10)와 무선으로 연결되는 경우, 사용자의 좌석 위치에 따라 각 이동 단말기(10)에 상이한 제어권을 부여할 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 각 이동 단말기(10)에 상이한 원격 제어 메뉴가 출력되도록, 제어 신호를 제공할 수 있다. 각 이동 단말기(10)에 출력되는 원격 제어 메뉴는, 각 사용자의 좌석 위치에 대응하는 장치를 제어하기 위한 메뉴일 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량
200 : 사용자 인터페이스 장치
900 : 탈착식 인터페이스 장치
10 : 이동 단말기

Claims (20)

  1. 차량에 구비된 복수의 디스플레이부의 일 영역에 탈착되는 탈착식 인터페이스 장치(Detachable interface device); 및
    차량에 구비된 사용자 인터페이스 장치; 를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스 장치는,
    상기 복수의 디스플레이부; 및
    상기 탈착식 인터페이스 장치가 상기 복수의 디스플레이부 중 하나에 부착되는 것으로 판단되는 경우,
    상기 탈착식 인터페이스 장치가 부착된 디스플레이부(이하 '선택된 디스플레이부'라 함)의 타입에 대응하여 기 설정된 사용자 메뉴를, 상기 선택된 디스플레이부에 표시하는 프로세서;
    를 포함하는 차량용 사용자 인터페이스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 디스플레이부의 타입이 계기판(Instrument panel)이라고 판단되는 경우,
    기 설정된 운전자 메뉴를, 상기 계기판에, 표시하고,
    상기 선택된 디스플레이부의 타입이 CID(Center Information Display) 또는 RSE(Rear Seat Entertainment)라고 판단되는 경우,
    기 설정된 동승자 메뉴를, 상기 탈착식 인터페이스 장치가 부착된 CID 또는 RSE에, 표시하는 차량용 인터페이스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탈착식 인터페이스 장치는,
    차량에 대한 사용자 입력을 수신하는 입력 모듈;
    상기 사용자 메뉴를 조작하기 위한 그래픽 객체가 표시되는 디스플레이 모듈; 및
    상기 사용자 입력을 차량의 통신 장치에 전송하는 통신 모듈을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 장치를 통하여 상기 사용자 입력을 획득하고,
    상기 탈착식 인터페이스 장치에 상기 그래픽 객체가 출력되도록, 제어 신호를 제공하는 차량용 인터페이스 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탈착식 인터페이스 장치가, 상기 복수의 디스플레이부로부터 분리된 상태라고 판단되는 경우,
    차량에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 원격 제어 메뉴(이하 '제1 메뉴'라 함)가, 상기 탈착식 인터페이스 장치에 출력되도록, 제어 신호를 제공하고,
    상기 탈착식 인터페이스 장치는,
    상기 제1 메뉴를, 상기 디스플레이 모듈에 출력하는 차량용 인터페이스 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스 장치는, 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통하여 획득되는 차량 상태 정보에 기초하여, 차량이 자율 주행 모드로 판단되면, 상기 분리된 탈착식 인터페이스 장치에, 상기 제1 메뉴를 출력시키고,
    차량이 매뉴얼 모드로 판단되면, 상기 분리된 탈착식 인터페이스 장치를 비활성화시키는 차량용 인터페이스 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스 장치는, 내부 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    차량이 매뉴얼 모드로 판단되는 경우,
    상기 내부 카메라를 통하여 획득되는 차량 내부 영상에 기초하여, 운전자가 상기 탈착식 인터페이스 장치를 조작하는 것으로 판단되면, 상기 분리된 탈착식 인터페이스 장치를 비활성화시키고,
    동승자가 상기 탈착식 인터페이스 장치를 조작하는 것으로 판단되면, 상기 분리된 탈착식 인터페이스 장치에, 상기 제1 메뉴를 출력시키는 차량용 인터페이스 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량이 매뉴얼 모드로 판단되고,
    상기 탈착식 인터페이스 장치가 상기 복수의 디스플레이부 중 하나에 부착된 상태라고 판단되면,
    상기 탈착식 인터페이스 장치의 부착력을 최대로 조정하는 차량용 인터페이스 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스 장치는,
    상기 복수의 디스플레이부 각각의 후면에 배치되고, 자력이 가변적인 복수의 전자석을 더 포함하고,
    상기 탈착식 인터페이스 장치는,
    후면에 자력이 가변적인 전자석 모듈을 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 전자석 및 전자석 모듈 중 적어도 하나의 자력(Magnetic force)을 제어하여, 상기 탈착식 인터페이스 장치와 상기 디스플레이부의 부착력을 조정하는 차량용 인터페이스 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 탈착식 인터페이스 장치를 구비하는 이동 단말기; 를 더 포함하고,
    상기 탈착식 인터페이스 장치는,
    상기 이동 단말기에 탈착되고, 상기 이동 단말기와 무선으로 연결되고,
    상기 프로세서는,
    상기 탈착식 인터페이스 장치가, 상기 복수의 디스플레이부의 일 영역에 부착된 것으로 판단되는 경우,
    상기 이동 단말기로부터 하나 이상의 정보를 획득하는 차량용 인터페이스 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 하나 이상의 정보 중, 사용자에 관련된 정보에 기초하여,
    상기 선택된 디스플레이부에 표시되는 메뉴를 결정하는 차량용 인터페이스 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자에 관련된 정보에 기초하여 상기 사용자가 운전자라고 판단되는 경우, 기 설정된 운전자 메뉴를, 상기 선택된 디스플레이부에 표시하고,
    상기 사용자가 동승자라고 판단되는 경우, 기 설정된 동승자 메뉴를, 상기 선택된 디스플레이부에 표시하는 차량용 인터페이스 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 하나 이상의 정보에 기초하여,
    차량에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하는 차량용 인터페이스 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 하나 이상의 장치 중, 상기 선택된 디스플레이부의 타입에 대응하여 기 설정된 것을, 제어하는 차량용 인터페이스 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 하나 이상의 정보 중, 어플리케이션에 관련된 정보에 기초하여,
    상기 이동 단말기에서 실행되는 어플리케이션의 화면 및 음향을, 차량의 출력부로 출력하는 차량용 인터페이스 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스 장치는, 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통하여 획득되는 차량 상태 정보에 기초하여, 차량이 매뉴얼 모드로 판단되는 경우, 상기 어플리케이션의 화면 및 음향을 출력하지 않는 차량용 인터페이스 시스템.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스 장치는, 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 사용자가 인지해야 하는 주의 정보가 존재한다고 판단되는 경우,
    상기 주의 정보에 대응하는 알람을 출력하기 위한 신호를, 상기 이동 단말기에 제공하고,
    상기 이동 단말기는,
    상기 신호에 기초하여, 상기 알람을 출력하는 차량용 인터페이스 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 디스플레이부의 타입에 기초하여, 상기 주의 정보가 존재하는지 판단하고,
    상기 하나 이상의 정보를 기초로 판단된 상기 이동 단말기의 타입에 기초하여, 상기 알람의 출력 방식을 결정하는 차량용 인터페이스 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    이동 단말기; 를 더 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스 장치는,
    상기 탈착식 인터페이스 장치가, 상기 이동 단말기와 무선으로 연결된 것으로 판단되는 경우,
    상기 이동 단말기와 무선으로 연결되는 차량용 인터페이스 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이동 단말기와 무선으로 연결되는 경우,
    차량에 구비된 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 원격 제어 메뉴가, 상기 이동 단말기로 출력되도록, 제어 신호를 제공하는 차량용 인터페이스 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이동 단말기는 복수이고,
    상기 탈착식 인터페이스 장치는, 설정 거리 이내에 위치하는 이동 단말기와 무선으로 연결되고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 이동 단말기와 무선으로 연결되는 경우,
    상기 복수의 이동 단말기가 전송하는 사용자 입력을 수신하고,
    상기 복수의 이동 단말기 중 상기 탈착식 인터페이스 장치와 연결된 이동 단말기로부터 전송되는 사용자 입력을, 최우선 입력으로 판단하는 차량용 인터페이스 시스템.

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