CN109109782B - 用于车辆的接口系统 - Google Patents

Abstract

用于车辆的接口系统。公开了一种用于车辆的接口系统，该接口系统包括：可拆卸接口设备，所述可拆卸接口设备可拆卸地附接到所述车辆中设置的多个显示单元中的任一个区域；以及用户接口设备，所述用户接口设备被设置在所述车辆中，并且包括：所述多个显示单元；以及处理器，所述处理器被配置为当确定所述可拆卸接口设备附接到所述多个显示单元中的任一个时，在所述可拆卸接口设备所附接的被选显示单元上显示与所述被选显示单元的类型对应的预设用户菜单。

Description

用于车辆的接口系统

技术领域

本发明涉及用于车辆的接口系统，并且更具体地，涉及一种利用可拆卸地附接到显示表面的接口设备的用于车辆的接口系统。

背景技术

车辆是沿着乘坐在其中的用户所期望的方向移动的设备。车辆的代表性示例可以是汽车。

此外，车辆越来越多地配备有各种传感器和电子装置，以提高用户的便利度。具体地，正在积极探索和研究高级驾驶员辅助系统(ADAS)，以提高驾驶员的便利度。此外，正在努力开发和研究使用户能够自主行驶的车辆驾驶系统。

另外，车辆具有用于接收用户输入的各种输入装置。例如，存在可使用电磁体附接到显示表面的输入装置。

另外，车辆可包括各种类型的显示装置。例如，设置在车辆中的显示装置可以是仪表板、仪表板上的中央信息显示器(CID)、后座娱乐(RSE)等。

另外，车辆可与各种类型的移动终端连接并进行通信。例如，移动终端可被实现为电话、手表、一副眼镜、耳机、衣服、平板电脑等。

近来，正在研究旨在使用可拆卸接口设备和移动终端来控制车辆的用于车辆的接口系统。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种用于车辆的接口系统，其能够通过使用车辆的各种显示装置和能够附接到各种显示装置中的任一个的可拆卸接口设备来控制车辆中设置的各种装置。

本发明的另一目的是提供一种用于车辆的接口系统，其能够通过将各种类型的移动终端与接口系统互连来远程控制车辆。

本发明的目的应该不限于以上提到的目的，并且本领域中的技术人员将根据以下描述清楚地理解其它未提及的目的。

根据本发明的一个实施方式，以上和其它目的可通过提供一种用于车辆的接口系统来实现，该接口系统包括：可拆卸接口设备，所述可拆卸接口设备附接到所述车辆中设置的多个显示单元中的任一个；以及用户接口设备，所述用户接口设备被设置在所述车辆中，所述用户接口设备包括：所述多个显示单元；以及处理器，所述处理器被配置为当确定所述可拆卸接口设备附接到所述多个显示单元中的任一个时，在所述可拆卸接口设备所附接的被选显示单元上显示与所述被选显示单元的类型对应的预设用户菜单。

其它实施方式的细节被包括在下面的描述和附图中。

本发明的实施方式具有如下一个或更多个效果。

首先，能够根据可拆卸接口设备所附接的显示装置的类型，以不同方式来控制车辆。

其次，能够使用可拆卸接口设备将移动终端和车辆连接。

本发明的效果不限于以上提到的效果，并且本领域技术人员将根据权利要求清楚地理解其它未提及的效果。

附图说明

将参照以下附图来详细描述实施方式，其中，相同的附图标记表示相同的元件，在附图中：

图1是例示根据本发明的一个实施方式的车辆的外观的视图；

图2是例示根据本发明的一个实施方式的车辆的外观的不同角度视图；

图3和图4是例示根据本发明的一个实施方式的车辆的内部配置的视图；

图5和图6是根据本发明的一个实施方式的用于说明物体的视图；

图7是例示根据本发明的一个实施方式的车辆的框图；

图8是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备的结构的框图；

图9A、图9B和图9C是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备如何从显示单元拆离的示图；

图10是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备附接到仪表板的示例；

图11是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备如何附接到中央信息显示器(CID)的示图；

图12是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备附接到后座娱乐(RSE)的示例的示图；

图13是例示输出到根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备的远程控制菜单的示图；

图14A、图14B、图14C和图14D是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备附接到显示单元的示例的示图；

图15是例示根据本发明的一个实施方式的设置在移动终端中的可拆卸接口设备附接到显示单元的示例的示图；

图16是例示根据本发明的一个实施方式的移动终端的应用被输出到车辆的输出单元的示例的示图；

图17是例示用户接口设备通过移动终端输出与重要信息对应的警报的示例的示图；以及

图18是例示用户接口设备基于从移动终端10获取的信息来控制车辆内部的装置的示例的示图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本说明书中公开的实施方式，并且即使相同或相似的元件被描绘在不同附图中，也用相同的参考标号来表示，并且将省略其冗余描述。在以下描述中，相对于以下描述中使用的构成元件，后缀“模块”和“单元”只是在考虑便于准备说明书的情况下使用或者彼此组合，而并不具有不同含义。因此，后缀“模块”和“单元”可彼此互换。另外，在本说明书中公开的实施方式的以下描述中，当对并入本文中的已知功能和配置的详细描述会使得本说明书中公开的实施方式的主题相当不清楚时，将省略该详细描述。另外，提供附图只是为了更好地理解本说明书中公开的实施方式，并不旨在限制本说明书中公开的技术思路。因此，应该理解，附图包括本发明的范围和精神内所包括的所有修改、等同物和替代物。

应该理解，虽然在本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但这些组件不应该受这些术语限制。这些术语只是用来将一个组件与另一个组件区分开。

应该理解，当组件被称为“连接到”或“联接到”另一个组件时，它可直接连接到或直接联接到另一个组件，或者可存在中间组件。相反，当组件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一个组件时，不存在中间组件。

如本文中使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚指示。

在本申请中，还应该理解，术语“包括”或其变型指明存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合，而并不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合。

本说明书中描述的车辆可包括汽车或摩托车。下文中，将基于汽车来给出描述。

本说明书中描述的车辆可包括将发动机作为动力源的内燃机车辆、将发动机和电动机二者作为动力源的混合动力车辆以及将电动机作为动力源的电动车辆的全部车辆。

在下面的描述中，“车辆左侧”是指沿着车辆向前行驶方向的左侧，“车辆右侧”是指沿着车辆向前行驶方向的右侧。

图1至图7是用于说明根据本发明的车辆的示图。下文中，将参照图1至图7来描述根据本发明的车辆。

图1是根据本发明的一个实施方式的车辆的外观的视图。

图2是根据本发明的一个实施方式的车辆的不同角度视图。

图3和图4是根据本发明的一个实施方式的车辆的内部配置的视图。

图5和图6是根据本公开的一个实施方式的用于说明物体的视图。

图7是例示根据本发明的一个实施方式的车辆的框图。

参照图1至图7，车辆100可包括通过动力源转动的多个车轮和用于控制车辆100的行驶方向的转向输入装置510。

车辆可包括各种驾驶员辅助设备。驾驶员辅助设备是基于各种传感器获取的信息来辅助驾驶员的设备。驾驶员辅助设备可被称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

车辆100可包括车辆的各种照明装置。车辆的照明装置可包括头灯、刹车灯、尾灯、转向信号灯、车内灯等。后部组合灯包括刹车灯和尾灯。

车辆100可包括在车辆100内部的感测装置和在车辆100外部的感测装置。

术语“总长度”意指车辆100的从前端到后端的长度，术语“总宽度”意指车辆100的宽度，术语“总高度”意指从车轮的底部到车顶的高度。在下面的描述中，术语“总长度方向L”可意指用于测量车辆100的总长度的参考方向，术语“总宽度方向W”可意指用于测量车辆100的总宽度的参考方向，术语“总高度方向H”可意指用于测量车辆100的总高度的参考方向。

车辆100可以是自主车辆。车辆100可在控制器170的控制下自主行驶。车辆100可基于第一信息自主行驶。

第一信息可以是在车辆100行驶期间从车辆100中的各个单元获取的信息。第一信息可以是用于由控制器170或操作系统700控制车辆100的信息。

第一信息可包括以下信息中的至少一种：物体检测设备300所获取的物体信息；通信设备400所接收的信息；用户接口设备200或驾驶操纵设备500所接收的用户输入；导航系统770所提供的导航信息；感测单元120所提供的各种类型的感测信息；接口单元130所获取并提供的信息或者存储在存储器140中的信息。

第一信息可由用户接口设备200、物体检测设备300、通信设备400、驾驶操纵设备500、导航系统770、感测单元120、接口单元130或存储器140中的至少一个获取，然后可被提供给控制器170或操作系统700。控制器170或操作系统700可基于第一信息来控制车辆100的自主驾驶。

物体信息可以是关于由物体检测设备300检测到的物体的信息。例如，物体信息可以是关于物体的类型、位置、大小和颜色的信息。例如，物体信息可以是关于车道、涂在路面上的图像、障碍物、附近车辆、行人、交通信号灯、各种结构和交通标志的信息。

通信设备400所接收的通信信息可以是由能够执行通信的外部装置所发送的信息。例如，通信信息可包括以下信息中的至少一种：附近车辆所发送的信息；移动终端所发送的信息；交通基础设施所发送的信息或者特定网络中存在的信息。交通基础设施可包括交通信号灯，并且交通信号灯可发送关于交通信号的信息。

另外，第一信息可包括以下信息中的至少一种：关于车辆100中包括的各种装置中的任一个的状态的信息或者关于车辆100的位置的信息。例如，第一信息可包括关于车辆100中包括的各种装置中的任一个的错误的信息、关于车辆100中包括的各种装置中的任一个的操作状态的信息、关于车辆100的行驶路径的信息以及地图信息。

例如，基于第一信息，控制器170或操作系统700可确定位于车辆100附近的物体的类型、位置和移动。基于第一信息，控制器170或操作系统700可确定：车辆100与物体之间碰撞的概率；车辆100正在行驶的道路的类型；车辆100附近的交通信号灯的状态以及车辆100的移动。

在第一信息之中，关于车辆周围环境或情形的信息可被称为周围环境信息或周围情形信息。

乘员信息是关于车辆100中的乘员的信息。在第一信息之中，关于车辆100中的乘员的信息可被称为乘员信息。

乘员信息可由内部相机220或生物识别感测单元230获取。在这种情况下，乘员信息可包括车辆100中的乘员的图像和乘员的生物识别信息中的至少一个。

例如，乘员信息可以是内部相机220所获取的乘员的图像。例如，生物识别信息可以是关于生物识别感测单元230所获取的乘员的体温、脉搏和脑电波的信息。

例如，基于乘员信息，控制器170可确定乘员的位置、体型、视线、脸部、行为、面部表情、困倦情况、健康状况和情绪状态。

另外，乘员信息可以是由乘员的移动终端发送并且被通信设备400接收的信息。例如，乘员信息可以是用于认证乘员的认证信息。

乘员信息可由乘员检测单元240或通信设备400获取并且被提供给控制器170。乘员信息可以是第一信息中所包括的概念。

车辆状态信息是关于车辆100中包括的各种单元中的任一个的状态的信息。在第一信息之中，关于车辆100中包括的单元中的任一个的状态的信息可被称为车辆状态信息。

例如，车辆状态信息可包括关于用户接口设备200、物体检测设备300、通信设备400、驾驶操纵设备500、车辆驱动设备600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口单元130和存储器140中的任一个的操作状态和错误的信息。

基于车辆状态信息，控制器170可确定车辆100中包括的各种单元中的任一个的操作或错误。例如，基于车辆状态信息，控制器170可确定来自车辆100的GPS信号是否被正确接收，车辆100中包括的至少一个传感器中是否出现错误或者车辆100中包括的每个装置是否正常操作。

车辆状态信息可以是第一信息中所包括的概念。

车辆100的控制模式可以是指示控制车辆100的受试者的模式。

例如，车辆100的控制模式可包括车辆100中所包括的控制器170或操作系统700控制车辆100的自主模式、车辆100的驾驶员控制车辆100的手动模式以及除了车辆100之外的外部装置控制车辆100的远程控制模式。

当车辆100处于自主模式时，控制器170或操作系统700可基于第一信息控制车辆100。因此，车辆100可在没有通过驾驶操纵设备500接收到用户命令的情况下行驶。例如，当车辆处于自主模式时，车辆100可基于驾驶系统710、驶离系统740和停车系统750所生成的信息、数据或信号来行驶。

当车辆100处于手动模式时，可根据与通过驾驶操纵设备500接收到的车辆100的转向、加速和减速中的至少一个相关的用户命令来控制车辆100。在这种情况下，驾驶操纵设备500可生成与用户的命令对应的输入信号，并且将该输入信号提供给控制器170。控制器170可基于驾驶操纵设备500所提供的输入信号来控制车辆100。

当车辆100处于远程控制模式时，车辆100之外的装置可控制车辆100。在远程控制模式下，车辆100可接收由不同装置所发送的远程控制信号。可基于远程控制信号来控制车辆100。

车辆100可基于通过用户接口设备200接收到的用户输入进入自主模式、手动模式和远程控制模式中的一种模式。

车辆100的控制模式可基于第一信息切换到自主模式、手动模式和远程控制模式中的一种模式。例如，基于物体检测设备300所生成的物体信息，车辆100的控制模式可从手动模式转换到自主模式或者从自主模式转换到手动模式。基于通过通信设备400接收到的信息，车辆100的控制模式可从手动模式切换到自主模式或者从自主模式切换到手动模式。

如图7中例示的，车辆100可包括用户接口设备200、物体检测设备300、通信设备400、驾驶操纵设备500、车辆驱动设备600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口130、存储器140、控制器170和电源单元190。在一些实施方式中，车辆100还可包括除了以上提到的组件之外的其它组件，或者可不包括以上提到的组件中的一些组件。

用户接口设备200被设置为支持车辆100和用户之间的通信。用户接口设备200可接收用户输入并且向用户提供在车辆100中生成的信息。车辆100可通过用户接口设备200来实现用户界面(UI)或用户体验(UX)。

用户接口设备200可包括输入单元210、内部相机220、生物识别感测单元230、输出单元250和接口处理器270。

在一些实施方式中，用户接口设备200还可包括除了以上提到的组件之外的其它组件，或者可不包括以上提到的组件中的一些组件。

输入单元210被配置为接收来自用户的用户输入，并且可通过接口处理器270分析收集在输入单元210中的数据，然后将其视为用户的控制命令。

输入单元210可设置在车辆100内部。例如，输入单元210可设置在方向盘的区域、仪表板的区域、座椅的区域、每个车身柱的区域、车门的区域、中央控制台的区域、顶衬的区域、遮阳板的区域、挡风玻璃的区域或窗户的区域中。

输入单元210可包括语音输入单元211、手势输入单元212、触摸输入单元213和机械输入单元214。

音频输入单元211可将用户的语音输入转换成电信号。转换后的电信号可被提供到接口处理器270或控制器170。

语音输入单元211可包括一个或更多个麦克风。

手势输入单元212可将用户的手势输入转换成电信号。转换后的电信号可被提供到接口处理器270或控制器170。

手势输入单元212可包括从用于感测用户的手势输入的红外传感器和图像传感器当中选择的至少一个。

在一些实施方式中，手势输入单元212可感测用户的三维(3D)手势输入。为此目的，手势输入单元212可包括用于输出红外光的多个发光单元或者多个图像传感器。

手势输入单元212可通过采用飞行时间(TOF)方案、结构光方案或视差方案来感测3D手势输入。

触摸输入单元213可将用户的触摸输入转换成电信号。转换后的电信号可被提供到接口处理器270或控制器170。

触摸输入单元213可包括用于感测用户的触摸输入的触摸传感器。

在一些实施方式中，触摸输入单元213可与显示单元251一体地形成以实现触摸屏。触摸屏可提供车辆100和用户之间的输入界面和输出界面。

机械输入单元214可包括选自按钮、圆顶开关、滚轮和滚动开关中的至少一个。机械输入单元214所生成的电信号可被提供到接口处理器270或控制器170。

机械输入单元214可位于方向盘、中央仪表板、中央控制台、驾驶座模块、车门等上。

乘员检测单元240可检测车辆100内的乘员。乘员检测单元240可包括内部相机220和生物识别感测单元230。

内部相机220可获取车辆100的内部图像。接口处理器270可基于车辆的内部图像来感测用户状态。例如，检测到的用户状态可以是用户的眼神、脸部、行为、面部表情和位置。

接口处理器270可基于内部相机220所获取的车辆100的内部图像来确定用户的眼神、脸部、行为、面部表情和位置。接口处理器270可基于车辆100的内部图像来确定用户的手势。接口处理器270基于车辆的内部图像做出的确定可被称为乘员信息。在这种情况下，乘员信息可以是指示用户的注视方向、行为、面部表情和手势的信息。接口处理器270可将乘员信息提供给控制器170。

生物识别感测单元230可获取用户的生物识别信息。生物识别感测单元230可包括用于获取用户的生物识别信息的传感器，并且可利用传感器来获取用户的指纹信息、脉搏信息和脑电波信息。可使用生物识别信息来认证用户或者确定用户的状态。

接口处理器270可基于生物识别感测单元230所获取的用户的生物识别信息来确定用户的状态。由接口处理器270确定的用户状态可被称为乘员信息。在这种情况下，乘员信息可以是指示用户是否失去意识、是否困倦、兴奋或处于紧急情形下的信息。接口处理器270可将乘员信息提供给控制器170。

输出单元250被配置为生成视觉、听觉或触觉输出。

输出单元250可包括显示单元251、声音输出单元252或触觉输出单元253中的至少一个。

显示单元251可显示与各种类型的信息对应的图形对象。

显示模块251可包括选自液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、3D显示器和电子墨水显示器中的至少一种。

显示单元251可与触摸输入单元213一起形成夹层结构，或者可与触摸输入单元213一体地形成以实现触摸屏。

显示单元251可被实现为平视显示器(HUD)。当被实现为HUD时，显示单元251可包括投影仪模块，以便通过投影在挡风玻璃或窗户上的图像来输出信息。

显示单元251可包括透明显示器。透明显示器可附接到挡风玻璃或窗户。

透明显示器可按预定透明度来显示预定画面。为了实现透明度，透明显示器可包括选自透明薄膜电致发光(TFEL)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、透明液晶显示器(LCD)、透射型透明显示器和透明发光二极管(LED)显示器中的至少一种。透明显示器的透明度可以是可调节的。

此外，用户接口设备200可包括多个显示单元251a至251g。

显示单元251可设置在方向盘的区域、仪表板的区域251a、251b或251e、座椅的区域251d、每个车身柱的区域251f、车门的区域251g、中央控制台的区域、顶衬的区域、遮阳板的区域、挡风玻璃的区域251c或窗户的区域251h中。

例如，显示单元251可包括设置在驾驶员座椅前方的仪表板251a、设置在中部仪表板处的中央信息显示器(CID)251b、设置在前排乘客前方的前排乘客座椅显示器251e、设置在每个前排座椅110FL和110FR的一个后表面处的后座娱乐(RSE)251d以及设置在挡风玻璃的一个区域处的平视显示器(HUD)251c。

声音输出单元252将来自接口处理器270或控制器170的电信号转换成音频信号，并且输出音频信号。为此，声音输出单元252可包括一个或更多个扬声器。

触觉输出模块253生成触觉输出。例如，触觉输出为振动。触觉输出单元253可进行操作以使方向盘、安全带和座椅110FL、110FR、110RL和110RR振动，以便使用户识别输出。

接口处理器270可控制用户接口设备200的每个单元的整体操作。

在一些实施方式中，用户接口设备200可包括多个处理器270或者可不包括任何接口处理器270。

在用户接口设备200不包括任何接口处理器270的情况下，用户接口设备200可在车辆100内的控制器170或不同装置的处理器的控制下进行操作。

此外，用户接口设备200可被称为车辆的多媒体装置。

用户接口设备200可在控制器170的控制下进行操作。

物体检测设备300被配置为检测车辆100外部的物体。

该物体可包括与车辆100的行驶相关的各种物体。

参照图5和图6，物体O可包括车道OB10、用于区分车道OB10的标线、附近车辆OB11、行人OB12、两轮车OB13、交通信号OB14和OB15、用于区分人行道的路边、灯、道路、结构物、减速路脊、地理特征、动物等。

车道OB10可以是车辆100正在行驶的车道、车辆100正在行驶的车道旁边的车道或不同车辆正沿着相反方向行驶的车道。车道OB10可以是包括限定车道的左右标线。

附近车辆OB11可以是在车辆100附近正行驶的车辆。附近车辆OB11可以是距车辆100预定距离内的车辆。例如，附近车辆OB11可以是在车辆100前面或后面的车辆。例如，附近车辆OB11可以是在车辆100的旁边移动的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100附近的人。行人OB12可以是距车辆100预定距离的人。例如，行人OB12可以是在人行道上或车行道上的人。

两轮车OB13是位于车辆100附近并且使用两个轮子移动的车辆。两轮车OB13可以是在距车辆100预定距离内的具有两个轮子的车辆。例如，两轮车OB13可以是在人行道或车行道上的摩托车或自行车。

交通信号OB14和OB15可包括交通信号灯OB15、交通标志牌OB14和涂在路面上的图案或文字。

光可以是设置在附近车辆OB11中的灯所产生的光。光可以是街灯所产生的光。光可以是太阳光。

道路可包括路面、弯道、诸如上坡和下坡的斜坡。地理特征可包括山和丘陵。

结构物可以是在被固定到地面上的状态下位于道路周围的物体。例如，结构物可包括街灯、路边树、建筑物、交通信号灯、桥梁、路边和护栏。

物体可被分类为可移动物体或静止物体。例如，可移动物体是能够移动的物体。例如，可移动物体可以是包括附近车辆和行人的概念。静止物体是不能移动的物体。例如，静止物体可以是包括交通信号灯、车行道、结构物和标线的概念。

物体检测设备300可检测位于车辆100外部的障碍物。障碍物可以是物体、道路上的水坑、上坡起点、下坡起点、检修坑、减速路脊和路边中的一个。物体可以是具有体积和质量的物体。

物体检测设备300可包括相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外传感器350和检测处理器370。

在一些实施方式中，物体检测设备300还可包括除了以上提到的组件之外的其它组件，或者可不包括以上提到的组件中的一些组件。

相机310可位于车辆100外部的适宜部分，以便获取车辆100外部的图像。相机310可将所获取的图像提供到检测处理器370。相机310可以是单色相机、立体相机310a、全景监视(AVM)相机310b或360度相机。

例如，相机310可设置在车辆100内的前挡风玻璃附近，以便获取车辆100前方的图像。另选地，相机310可设置在前保险杠或散热器格栅周围。

例如，相机310可设置在车辆100内的后窗玻璃附近，以便获取车辆100后方的图像。另选地，相机310可设置在后保险杠、行李箱或挡板周围。

例如，相机310可设置在车辆100内的与侧窗玻璃中的至少一个附近，以便获取车辆侧面的图像。另选地，相机310可设置在外后视镜、挡泥板或车门周围。

雷达320可包括电磁波发送单元和电磁波接收单元。根据电磁波发射原理，雷达320可被实现为脉冲雷达或连续波雷达。另外，根据信号的波形，雷达320可被实现为频率调制连续波(FMCW)型雷达或频移键控(FSK)型雷达。

雷达320可通过采用飞行时间(TOF)方案或相移方案通过电磁波介质检测物体，并且可检测所检测到的物体的位置、与所检测到的物体的距离以及相对于所检测到的物体的速度。

雷达320可位于车辆100外部的适宜位置，以便感测位于车辆100前方的物体、位于车辆100后方的物体或位于车辆100侧面的物体。

激光雷达330可包括激光发送单元和激光接收单元。激光雷达330可按TOF方案或相移方案来实现。激光雷达330可被实现为驱动型或非驱动型激光雷达。

当被实现为驱动型激光雷达时，激光雷达330可通过电机来旋转并且检测车辆100附近的物体。

当被实现为非驱动型激光雷达时，激光雷达330可利用光转向技术来检测位于距车辆100预定距离内的物体。车辆100可包括多个非驱动型激光雷达330。

激光雷达330可通过采用TOF方案或相移方案通过激光介质检测物体，并且可检测所检测到的物体的位置、与所检测到的物体的距离以及相对于检测到的物体的速度。

激光雷达330可位于车辆100外部的适宜位置，以便感测位于车辆100前方的物体、位于车辆100后方的物体或位于车辆100侧面的物体。

超声传感器340可包括超声波发送单元和超声波接收单元。超声传感器340可基于超声波来检测物体，并且可检测所检测到的物体的位置、与所检测到的物体的距离和相对于检测到的物体的速度。

超声传感器340可位于车辆100外部的适宜位置，以便检测位于车辆100前方的物体、位于车辆100后方的物体或位于车辆100侧面的物体。

红外传感器350可包括红外光发送单元和红外光接收单元。红外传感器350可基于红外光来检测物体，并且可检测所检测到的物体的位置、与所检测到的物体的距离和相对于检测到的物体的速度。

红外传感器350可位于车辆100外部的适宜位置，以便感测位于车辆100前方的物体、位于车辆100后方的物体或位于车辆100侧面的物体。

检测处理器370可控制物体检测设备300的每个单元的整体操作。

检测处理器370可基于所获取的图像来检测和跟踪物体。例如，使用图像处理算法，检测处理器370可计算与物体的距离和相对于物体的速度，确定物体的类型、位置、大小、形状和移动路径，并且确定所检测到的文本的内容。

检测处理器370可基于由物体反射电磁波而形成的反射电磁波来检测并跟踪物体。基于电磁波，检测处理器370例如可计算与物体的距离和相对于物体的速度。

检测处理器370可基于由物体反射传输激光而形成的反射激光来检测并跟踪物体。基于激光，检测处理器370例如可计算与物体的距离和相对于物体的速度。

检测处理器370可基于由物体反射传输超声波而形成的反射超声波来检测并跟踪物体。基于超声波，检测处理器370例如可计算与物体的距离和相对于物体的速度。

检测处理器370可基于由物体反射传输红外光而形成的反射红外光来检测并跟踪物体。基于红外光，检测处理器370例如可计算与物体的距离和相对于物体的速度。

检测处理器370可基于以下信息中的至少一个来生成物体信息：使用相机310获取的图像、使用雷达320接收的反射电磁波、使用激光雷达330接收的反射激光束、使用超声传感器340接收的反射超声波以及使用红外传感器350接收的反射红外光。

物体信息可以是关于车辆100附近的物体的类型、位置、大小、形状、颜色、路线和速度的信息以及检测到的文本的内容。

例如，物体信息可指示以下内容：在车辆100附近是否存在车道；在车辆100停车时附近车辆是否正在行驶；在车辆100附近是否有可用于停车的空间；车辆100与物体碰撞的概率；车辆100附近的任何行人或自行车的位置；车辆100正在行驶的车行道的类型；车辆100附近的交通信号灯所指示的当前交通信号以及车辆的移动。物体信息可被包括在第一信息中。

检测处理器370可将所生成的物体信息提供到控制器170。

在一些实施方式中，物体检测设备300可包括多个处理器370或者可不包括检测处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声传感器340和红外传感器350中的每一个都可包括它们自己的处理器。

物体检测设备300可在车辆100内的控制器170或处理器的控制下进行操作。

通信设备400被配置为与外部装置执行通信。外部装置可以是附近车辆、移动终端、可穿戴装置或服务器。

为了执行通信，通信设备400可包括发送天线、接收天线、能够实现各种通信协议的射频(RF)电路或RF装置中的至少一个。

通信设备400可包括短程通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光通信单元440、广播收发单元450、智能运输系统(ITS)通信单元460和处理器470。

在一些实施方式中，通信设备400还可包括除了以上提到的组件之外的其它组件，或者可不包括以上提到的组件中的一些组件。

短程通信单元410被配置为执行短程通信。短程通信单元410可使用选自蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超带宽(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连和无线USB(无线通用串行总线)中的至少一种来支持短程通信。

短程通信单元410可形成用于执行车辆100和至少一个外部装置之间的短程通信的无线区域网络。

位置信息单元420被配置为获取车辆100的位置信息。例如，位置信息单元420可包括全球定位系统(GPS)模块、差分全球定位系统(DGPS)模块、载波相位差分GPS(CDGPS)模块中的至少一个。

位置信息单元420可使用GPS模块来获取GPS信息。位置信息单元420可将所获取的GPS信息发送到控制器170或通信处理器470。位置信息单元420所获取的GPS信息可用于车辆100的自主行驶。例如，控制器170可基于导航系统770所获取的GPS信息和导航信息来控制车辆100的自主行驶。

V2X通信单元430被配置为执行车辆和服务器之间的无线通信(即，车辆到基础设施(V2I)通信)、车辆和附近车辆之间的无线通信(即，车辆到车辆(V2V)通信)、或车辆和行人之间的无线通信(即，车辆与行人(V2P)通信)。

光通信单元440被配置为通过光介质与外部装置执行通信。光通信单元440可包括将电信号转换成光信号并且将光信号发送到外部的光发射单元以及将接收到的光信号转换成电信号的光接收单元。

在一些实施方式中，发光单元可与车辆100中包括的灯一体地形成。

广播收发单元450被配置为从外部广播管理服务器接收广播信号，或者通过广播信道向广播管理服务器发送广播信号。广播信道可包括卫星信道和地面信道。广播信号可包括TV广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。

ITS通信单元460与提供智能交通系统的服务器执行通信。ITS通信单元460可从智能交通系统的服务器接收关于各种交通情形的信息。关于交通情形的信息可包括交通拥堵程度、每条道路上的交通情形以及每个区域中的交通量。

通信处理器470可控制通信设备400的每个单元的整体操作。

第一信息可包括使用短程通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光通信单元440和广播收发单元450中的至少一个接收到的信息。

例如，第一信息可包括从附近车辆接收的信息，附近车辆的关于位置、型号、路线、速度、各种感测值等的信息。当接收到关于附近车辆的各种感测值的信息时，即使车辆100不包括附加传感器，控制器170也可获取关于车辆100附近的各种物体的信息。

例如，第一信息可指示以下内容：车辆100附近的物体的类型、位置和移动；在车辆100停车时附近车辆是否正在行驶；在车辆100附近是否有可用于停车的空间；车辆100与物体碰撞的概率；车辆100附近的任何行人或自行车的位置；车辆100正在行驶的车行道的类型；车辆100附近的交通信号灯所指示的当前交通信号以及车辆的移动。

在一些实施方式中，通信设备400可包括多个通信处理器470，或者可不包括任何通信处理器470。

在通信设备400不包括通信处理器470的情况下，通信设备400可在车辆100内的控制器170或装置的处理器的控制下进行操作。

此外，通信设备400可与用户接口设备200一起实现车辆多媒体装置。在这种情况下，车辆多媒体装置可被称为车载装置或音频视频导航(AVN)装置。

通信设备400可在控制器170的控制下进行操作。

驾驶操纵设备500被配置为接收用于驾驶车辆100的用户命令。

在手动模式下，车辆100可基于驾驶操纵设备500所提供的信号进行操作。

驾驶操纵设备500可包括转向输入装置510、加速输入装置530和制动输入装置570。

转向输入装置510可从用户接收用于使车辆100转向的用户命令。用于转向的用户命令可以是与特定转向角对应的命令。例如，用于转向的用户命令可对应于向右45度。

转向输入装置510可采用轮盘的形式，以便接收通过旋转轮盘而进行的转向输入。在这种情况下，转向输入装置510可被称为方向盘或手柄。

转向输入装置510可接收关于车辆100的行驶方向的用户输入。转向输入装置510可采取能够通过旋转进行转向输入的轮盘的形式。在一些实施方式中，转向输入装置可被设置为触摸屏、触摸板或按钮。

加速输入装置530可从用户接收用于使车辆加速的用户命令。

制动输入装置570可从用户接收用于使车辆100减速的用户命令。加速输入装置530和制动输入装置570可采取踏板的形式。

加速输入装置530可接收用于使车辆100加速的用户输入。制动输入装置570可接收用于使车辆100减速的用户输入。加速输入装置530和制动输入装置570中的每一个可采取踏板的形式。在一些实施方式中，加速输入装置或制动输入装置可被配置为触摸屏、触摸板或按钮。

驾驶操纵设备500可在控制器170的控制下进行操作。

车辆驾驶设备600被配置为对车辆100的各种装置的操作进行电控制。

车辆驾驶设备600可包括传动系驱动单元610、底盘驱动单元620、门/窗驱动单元630、安全设备驱动单元640、灯驱动单元650和空调驱动单元660。

在一些实施方式中，车辆驾驶设备600还可包括除了以上提到的组件之外的其它组件，或者可不包括以上提到的组件中的一些组件。

此外，车辆驾驶设备600可包括处理器。车辆驾驶设备600的每个单元可包括它自己的处理器。

传动系驱动单元610可控制传动系的操作。

传动系驱动单元610可包括动力源驱动单元611和变速箱驱动单元612。

动力源驱动单元611可控制车辆100中的动力源。

在基于化石燃料的发动机是动力源的情况下，动力源驱动单元611可对发动机执行电控制。如此，动力源驱动单元611可控制例如发动机的输出转矩。动力源驱动单元611可在控制器170的控制下调节发动机的输出转矩。

在电动机是动力源的情况下，动力源驱动单元611可控制电机。动力源驱动单元611例如可在控制器170的控制下控制电机的RPM和转矩。

变速箱驱动单元612可控制变速箱。

变速箱驱动单元612可调节变速箱的状态。变速箱驱动单元612可将变速箱状态调节成驱动(D)、倒车(R)、空档(N)或停车(P)状态。

此外，在发动机是动力源的情况下，变速箱驱动单元612可将档位接合状态调节到驱动位置D。

底盘驱动单元620可控制底盘的操作。

底盘驱动单元620可包括转向驱动单元621、制动驱动单元622和悬架驱动单元623。

转向驱动单元621可对设置在车辆100内部的转向设备执行电子控制。转向驱动单元621可改变车辆100的行驶方向。

制动驱动单元622可对设置在车辆100内部的制动设备执行电子控制。例如，制动驱动单元622可通过控制位于车轮处的制动器的操作来降低车辆100的速度。

此外，制动驱动单元622可单独控制多个制动器。制动驱动单元622可向每个车轮施加不同程度的制动力。

悬架驱动单元623可对车辆100内部的悬架设备执行电子控制。例如，当道路表面不平坦时，悬架驱动单元623可控制悬架设备，以便减少车辆100的振动。

此外，悬架驱动单元623可单独控制多个悬架。

门/窗驱动单元630可对车辆100内部的门设备或窗设备执行电子控制。

门/窗驱动单元630可包括门驱动单元631和窗驱动单元632。

门驱动单元631可控制门设备。门驱动单元631可控制车辆100中包括的多个门的打开或关闭。门驱动单元631可控制行李箱或后背箱门的打开或关闭。门驱动单元631可控制天窗的打开或关闭。

窗驱动单元632可对窗设备执行电子控制。窗驱动单元632可控制车辆100中包括的多个窗的打开或关闭。

安全设备驱动单元640可对车辆100内设置的各种安全设备执行电子控制。

安全设备驱动单元640可包括安全气囊驱动单元641、安全带驱动单元642和行人保护设备驱动单元643。

安全气囊驱动单元641可对车辆100内部的安全气囊设备执行电子控制。例如，在检测到危险情形时，安全气囊驱动单元641可控制安全气囊张开。

安全带驱动单元642可对车辆100内部的安全带设备执行电子控制。例如，在检测到危险情形时，安全带驱动单元642可用安全带控制乘客固定在座椅110FL、110FR、110RL和110RR上。

行人保护设备驱动单元643可对发动机罩把手和行人安全气囊执行电子控制。例如，在检测到与行人发生碰撞时，行人保护设备驱动单元643可控制发动机罩把手和行人安全气囊张开。

灯驱动单元650可对车辆100内设置的各种灯设备执行电子控制。

空调驱动单元660可对车辆100内部的空调执行电子控制。例如，当车辆100的内部温度高时，空调驱动单元660可控制空调，以便朝车辆100内部供应冷气。

车辆驱动设备600可包括处理器。车辆驱动设备600的每个单元可包括它自己的处理器。

车辆驱动设备600可在控制器170的控制下进行操作。

操作系统700是用于控制车辆的整体驾驶操作的系统。操作系统700可按自主驾驶模式进行操作。

操作系统700可基于车辆100的位置信息和导航信息执行车辆100的自主驾驶。操作系统700可包括驾驶系统710、驶离系统740和停车系统750。

在一些实施方式中，操作系统700还可包括除了以上提到的组件之外的其它组件，或者可不包括以上提到的组件中的一些组件。

此外，操作系统700可包括处理器。操作系统700的每个单元可包括它自己的处理器。

此外，在一些实施方式中，在操作系统700被实现为软件的情况下，操作系统700可以是控制器170的从属概念。

此外，在一些实施方式中，操作系统700可以是包括用户接口设备200、物体检测设备300、通信设备400，车辆驱动设备600或控制器170中的至少一个的概念。

驾驶系统710可控制车辆100自主行驶。

驾驶系统710可基于第一信息向车辆驱动设备600提供控制信号，以便使车辆行驶。车辆驱动设备600可基于来自驾驶系统710的控制信号进行操作。因此，车辆100可自主地行驶。

例如，驾驶系统710可通过基于从物体检测设备300接收的关于物体的信息向车辆驱动设备600提供控制信号来执行车辆100的驾驶操作。

驾驶系统710可通过基于来自外部装置的信号，经由通信设备400向车辆驱动设备600提供控制信号来执行车辆100的驱动操作。

驶离系统740可执行车辆100的驶出操作。

驶离系统740可通过基于来自导航系统770的导航信号向车辆驱动设备600提供控制信号来执行车辆100的驶出操作。

例如，驶离系统740可通过基于从物体检测设备300接收的物体信息向车辆驱动设备600提供控制信号来执行车辆100的驶出操作。

例如，驶离系统740可通过基于从外部装置接收的信号向车辆驱动设备600提供控制信号来执行车辆100的驶出操作。

停车系统750可控制车辆100自动停车。

停车系统750可基于第一信息向车辆驱动设备600提供控制信号，以便使车辆100停止。车辆驱动设备600可基于停车系统750所提供的控制信号进行操作。因此，车辆100可自动停车。

例如，停车系统750可通过基于从物体检测设备300接收的关于物体的信息向车辆驱动设备600提供控制信号来执行车辆100的停车操作。

例如，停车系统750可通过基于来自外部装置的信号向车辆驱动设备600提供控制信号来执行将车辆100停放在停车位上的操作。

导航系统770可提供导航信息。导航信息可包括选自车辆的地图信息、关于设定目的地的信息、路线信息、关于车行道上的各种物体的信息、车道信息、交通信息和位置信息当中的至少一个。

导航系统770可包括附加存储器和处理器。附加存储器可存储导航信息。处理器可控制导航系统770的操作。

在一些实施方式中，导航系统770可通过经由通信设备400从外部装置接收信息来更新预先存储的信息。

在一些实施方式中，导航系统770可被归类为用户接口设备200的元件。

感测单元120可感测车辆的状态。感测单元120可包括姿态传感器(例如，偏航传感器、滚动传感器和俯仰传感器)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、梯度传感器、重量传感器、航向传感器、偏航传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前进/后退移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘转动的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器。

感测单元120可获取相对于例如车辆姿态信息、车辆碰撞信息、车辆驾驶方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速信息、车辆倾斜信息、车辆前进/后退移动信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘转动角度信息、车辆外部照度信息、关于施加到加速踏板的压力的信息和关于施加到制动踏板的压力的信息的感测信号。感测单元120所获取的信息可被包括在第一信息中。

感测单元120还可包括例如加速踏板传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流速传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节流阀位置传感器(TPS)、上止点(TDC)传感器和曲柄角传感器(CAS)。

接口130可用作与车辆100连接的各种类型的外部装置的通道。例如，接口130可具有能与移动终端连接的端口，并且可经由该端口与移动终端连接。在这种情况下，接口130可与移动终端交换数据。

此外，接口130可用作向与其连接的移动终端供应电能的通道。当移动终端与接口130电连接时，接口130可在控制器170的控制下，将从电源单元190供应的电能提供到移动终端。

存储器140电连接到控制器170。存储器140可存储用于每个单元的基础数据、用于每个单元的操作控制的控制数据和输入/输出数据。存储器140可以是诸如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动和硬盘驱动这样的各种硬件存储装置中的任一个。存储器140可存储诸如用于对控制器170进行处理或控制的程序这样的用于车辆100的整体操作的各种数据。

在一些实施方式中，存储器140可与控制器170一体地形成，或者可被设置为控制器170的元件。

电源单元190可在控制器170的控制下供应用于操作每个组件所需的电力。具体地，电源单元190可从例如车辆100内的电池接收电力。

控制器170可控制车辆100内的每个单元的整体操作。

控制器170可被称为电子控制器(ECU)。

当车辆100处于自主模式时，控制器170可基于使用设置在车辆100中的装置所获取的信息来执行车辆100的自主驾驶。例如，控制器170可基于导航系统770所提供的导航信息以及物体检测设备300和通信设备400所提供的信息来控制车辆100。当车辆100处于手动模式时，控制器170可基于与由驾驶操纵设备500接收到的用户命令相对应的输入信号来控制车辆。当车辆100处于远程控制模式时，控制器170可基于由通信设备400接收到的远程控信号来控制车辆100。

包括在车辆100中的各种处理器和控制器170可使用选自专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于实现其它功能的电气单元中的至少一个来实现。

下文中，将更详细地描述根据本发明的用于车辆的接口系统。

根据本发明的一个实施方式的接口系统可包括可拆卸接口设备900和用户接口设备200。另外，根据本发明的一个实施方式的接口系统还可包括移动终端10。

用户接口设备200被设置在车辆100中。用户接口设备200可包括设置在车辆100中的多个显示单元。

可拆卸接口设备900可附接到车辆100中设置的多个显示单元251的一个区域，或者可从多个显示单元251拆离。

在一些实施方式中，可拆卸接口设备900可设置在车辆100或移动终端10中。可拆卸接口设备900可从车辆100或移动终端10拆离。

当确定可拆卸接口设备900附接到从多个显示单元251当中选择的任一个显示单元251时，用户接口设备200可将与可拆卸接口设备900所附接的显示单元251(下文中，称为被选显示单元251)的类型对应的预设用户菜单显示在被选显示单元251上。

图8是例示了根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备的结构的框图。

可拆卸接口设备900可包括输入模块910、显示模块950、通信模块940、控制模块970、电磁模块980和电池990。

输入模块910接收用户输入。输入模块910可与控制模块970电连接，以将接收到的用户输入提供到控制器970。

输入模块910可包括选自语音输入装置、手势输入装置、触摸输入装置和机械输入装置中的至少一个。

显示模块950可基于由控制模块970所提供的信号来输出图像。显示模块950可与控制模块970电连接。

显示模块950和输入模块910可被叠堆以形成触摸屏915。在这种情况下，触摸屏915可作为输入模块910和显示模块950二者进行操作。

通信模块940可与能够执行通信的装置进行无线通信。例如，通信模块940可与车辆100的通信设备400或特定移动终端10交换数据。

通信模块940可与控制模块970电连接，并因此被控制模块970的控制。通信模块940可接收从通信设备400或特定移动终端10发送的数据，并且将接收到的数据提供到控制模块970。控制模块970可通过使用通信模块940向通信设备400或特定移动终端10发送数据。

电池990可向可拆卸接口设备900的每个模块供电。可拆卸接口设备900中的每个模块可通过从电池990供应的电力进行操作。

电磁模块980可在控制模块970的控制下产生磁力。电磁模块980可在控制模块970的控制下改变磁力。例如，电磁模块980是具有可变磁力的电磁体。另选地，电磁模块980可以是具有固定磁力的永磁体。

在电磁模块980产生磁力的情况下，可在电磁模块980与具有磁力的其它材料之间发生吸引力和排斥力。因此，电磁模块980可附接到金属材料或者具有磁力的任何其它材料。

控制模块970可控制可拆卸接口设备900的各种模块。控制模块970可基于来自用户接口设备200的接口处理器270(在下文中，被称为处理器270)的控制信号来控制可拆卸接口设备900的各种模块。因此，用户接口200的处理器270可控制可拆卸接口设备900。

控制模块970可使用选自专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于实现其它功能的电气单元中的至少一个来实现。

下文中，将描述根据本发明的用户接口设备200。设置在车辆100中的用户接口设备200可包括多个显示单元和处理器270。

例如，多个显示单元251可包括设置在驾驶员座椅前方的仪表板251a、设置在中部仪表板处的中央信息显示器(CID)251b、设置在前排乘客前方的前排乘客座椅显示器251e、设置在每个前排座椅110FL和110FR的一个后表面处的后座娱乐(RSE)251d、设置在挡风玻璃的一个区域处的平视显示器(HUD)251c以及设置在外后视镜的一个区域处的侧显示器(未示出)。

多个显示单元251中的每一个可包括显示面板和磁体。

磁体可以是电磁体或永磁体。磁体可设置在显示面板的后表面处。当磁体是电磁体时，处理器270可调节电磁体的磁力。

磁体可采取设置在显示面板的后表面上的面板的形式。磁体可采取设置在显示面板的后表面上的多个小磁体的形式。

当设置在显示面板的后表面上的磁体与可拆卸接口设备900的电磁模块980之间出现吸引力时，可拆卸接口设备900可附接到显示面板的前表面。

处理器270可调节设置在显示面板的后表面和可拆卸接口设备900中的至少一个中的电磁体的磁力，使得在设置在显示面板的后表面处的磁体与可拆卸接口设备900的电磁模块980之间出现吸引力。因此，处理器270可控制可拆卸接口设备900和多个显示单元251中的至少一个，使得可拆卸接口设备900附接到多个显示单元251中的任一个。

当可拆卸接口设备900的电磁模块980是具有可变磁力的电磁体时，处理器270可向可拆卸接口设备900的控制模块970提供控制信号，以调节电磁模块980的磁力。

当设置在显示面板的后表面上的磁体是具有可变磁力的电磁体时，处理器270可调节电磁体的磁力。

当确定可拆卸接口设备900附接到从多个显示单元251中选择的任一个显示单元251时，处理器270可将与被选显示单元251的类型对应的预设用户菜单显示在被选显示单元251上。

例如，被选显示单元251的类型可以是仪表板251a、CID 251b、RSE 251d、前排乘客座椅显示器251e和外后视镜显示器251s。

在可拆卸接口设备900附接到从多个显示单元251中选择的任一个显示单元251的情况下，处理器270可检测在可拆卸接口设备900所附接的被选显示单元251中出现的磁变化。因此，处理器270可确定可拆卸接口设备900是否附接到从多个显示单元251选择的任何显示单元251。

另外，处理器270可确定多个显示单元251当中的可拆卸接口设备900所附接的显示单元251。例如，处理器270可确定可拆卸接口设备900附接到CID 251b。

用户菜单是在被选显示单元251上显示的菜单画面。用户菜单可以是用于控制车辆100中包括的一个或更多个装置的菜单。

用户菜单被预设成与被选显示单元251的类型对应的事实意味着根据被选显示单元251的类型输出不同类型的用户菜单。例如，用户菜单的类型可包括驾驶员菜单、前排乘客座椅菜单和后排乘客座椅菜单。

例如，当确定被选显示单元251的类型是仪表板251a时，处理器270可在仪表板251a上显示预设驾驶员菜单。在这种情况下，与仪表板251a对应的预设用户菜单是驾驶员菜单。

驾驶员菜单是预设的。关于驾驶员菜单的数据被预先存储在处理器270中包括的存储器中。

驾驶员菜单是用于提供驾驶员所需功能的菜单。例如，驾驶员菜单可提供设置车辆100的控制模式、设置高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能以及设置仪表板251a的画面的功能。

当确定可拆卸接口设备900附接到仪表板251a时，处理器270可在仪表板251a上显示存储在存储器中的驾驶员菜单。

例如，当确定被选显示单元251的类型是CID 251b或RSE 251d时，处理器270可在可拆卸接口设备900所附接的CID 251b或RSE 251d上显示预设乘客菜单。

乘客菜单是预设的。关于乘客菜单的数据被预先存储在处理器270中包括的存储器中。

乘客菜单是用于提供乘员所需功能的菜单。

乘客菜单包括坐在后座上的乘客的后排乘客座椅菜单和坐在前排乘客座椅上的乘客的前排乘客座椅菜单。

例如，当确定被选显示单元251的类型是CID 251b时，处理器270可在可拆卸接口设备900所附接的CID 251b上显示预设前排乘客座椅菜单。

例如，前排乘客座椅菜单可提供设置目的地、设置车辆100的控制模式、设置ADAS的功能、设置CID 251b的画面、设置车辆100的内部温度、选择娱乐功能、访问互联网、设置座椅位置等的功能。

当确定可拆卸接口设备900附接到CID 251b时，处理器270可在CID 251b上显示存储在存储器中的前排乘客座椅菜单。

另外，甚至当确定可拆卸接口设备900附接到前排乘客座椅显示器251e时，处理器270可在乘客座椅显示器251e中显示存储在存储器中的前排乘客座椅菜单。

例如，当确定被选显示单元251的类型是RSE 251d时，处理器270可在可拆卸接口设备900所附接的RSE 251d上显示预设乘客菜单。

例如，后排乘客座椅菜单可提供设置目的地、播放音乐或电影、设置RSE 251d的画面、设置后排座椅的温度、选择娱乐功能、访问互联网以及设置后排座椅位置的功能。

当确定可拆卸接口设备900附接到RSE 251d时，处理器270可在RSE 251d上显示存储在存储器中的后排乘客座椅菜单。

根据本发明的另一个实施方式，当车辆100的整个仪表板被实现为显示器时，处理器270可在可拆卸接口设备900周围显示与可拆卸接口设备900所附接的位置对应的预设菜单。

例如，当确定可拆卸接口设备900附接到仪表板的被划分成三个区域(包括位于驾驶员座椅前方的第一区域、位于中心仪表板前方的第二区域和位于乘客座椅前方的第三区域)的整个显示区域上的第一区域时，处理器270可在第一区域中输出驾驶员菜单。当确定可拆卸接口设备900附接到第二区域时，处理器270可在第二区域中显示用于控制车辆100中设置的每个装置的控制菜单。当确定可拆卸接口设备900附接到第三区域时，处理器270可在第三区域中显示乘员菜单。

可拆卸接口设备900可包括：输入模块910，该输入模块910接收用于控制车辆100的用户输入；显示模块950，该显示模块950被配置为显示供用户操纵用户菜单的图形对象；以及通信模块940，该通信模块940向车辆100的通信设备发送用户输入。

输入模块910和显示模块950可被叠堆以被实现为触摸屏915。在这种情况下，可在触摸屏915上显示按钮，以接收用户输入。

可拆卸接口设备900的控制模块970可通过通信模块940将通过输入模块910接收的用户输入发送到车辆100的通信设备400。

通信设备400可接收使用可拆卸接口设备900获取的用户输入。通信设备400可通过设置在用户接口设备200中的接口(未示出)向处理器270发送用户输入。

通过通信设备400，处理器270可获取施加到可拆卸接口设备900的用户输入。

处理器270可向可拆卸接口设备900的触摸屏915提供控制信号，使得用于操纵用户菜单的图形对象被显示。

当确定可拆卸接口设备900附接到被选显示单元251时，处理器270可在被选显示单元251上显示用户菜单。处理器270可向可拆卸接口设备900发送控制信号，使得在可拆卸接口设备900的触摸屏915上显示用于操纵用户菜单的图形对象。

基于接收到的控制信号，可拆卸接口设备900的控制模块970可在触摸屏915上显示用于操纵用户菜单的图形对象。

例如，用于操纵用户菜单的图形对象可以是选择按钮和指示用户菜单中包括的特定按钮的箭头。在这种情况下，可在触摸屏915上显示分别指示上、下、右和左侧的箭头。另外，可在触摸屏915的中心处显示与选择按钮等同的圆形。

当确定可拆卸接口设备900与多个显示单元251分离时，处理器270可提供控制信号，使得在可拆卸接口设备900上显示用于控制车辆100中设置的一个或更多个装置的远程控制菜单(下文中，称为第一菜单)。

可拆卸接口设备900的控制模块970通过通信模块940从处理器270接收控制信号。控制模块970可基于控制信号在触摸屏915上显示第一菜单。因此，可拆卸接口设备900可将第一菜单输出到显示模块950。

第一菜单可包括用于控制车辆100中设置的一个或更多个装置的按钮。例如，第一菜单可包括用于控制车辆驱动设备600中包括的各种装置的按钮。

例如，第一菜单可包括用于控制传动系驱动单元610、底盘驱动单元620、门/窗驱动单元630、安全设备驱动单元640、灯驱动单元650或空调驱动单元660中的至少一个的按钮。

例如，第一菜单可包括与设置目的地、设置车辆100的驾驶模式(例如，经济模式、安全模式，运动模式等)、设置车辆100的内部温度、设置娱乐以及设置车辆100的照明相关的功能。

例如，当确定与设置车辆100的内部温度相关的按钮被触摸时，可拆卸接口设备900的控制模块970可在触摸屏915上显示用于设置车辆100的内部温度的菜单。控制模块970可向用户接口设备200发送与用于设置内部温度的菜单对应的用户输入。用户接口设备200的处理器270可基于接收到的用户输入来控制空调驱动单元660。因此，空调驱动单元660可进行操作，使得车辆100的内部温度达到用户所输入的温度值。

例如，当确定与娱乐功能相关的按钮被触摸时，可拆卸接口设备900的控制模块970可在触摸屏915上显示与存储在存储器140中的各种内容对应的图像。控制模块970可将关于各种显示图像中的任一个的用户输入发送到用户接口设备200。处理器270可基于控制模块970发送的用户输入，将所选择的内容输出到输出单元250。因此，使用可拆卸接口设备900，用户能够从存储在车辆的存储器140中的视频和音乐当中选择所期望的视频或音乐并使其进行显示。

根据本发明的另一个实施方式，当确定可拆卸接口设备900与多个显示单元251分离时，处理器270可向可拆卸接口设备900输出用于控制可拆卸接口设备900最近附接的显示器的菜单。例如，当从仪表板251a拆离可拆卸接口设备900时，处理器270可控制可拆卸接口设备900输出用于控制与仪表板251a对应的装置的菜单。与仪表板251a对应的装置是预设装置，并且关于预设装置的信息被存储在处理器270的存储器中。例如，与仪表板251a对应的装置可以是与车辆100的驾驶直接相关的传动系驱动单元610或底盘驱动单元620。

用户接口设备200还可包括接口单元(未示出)。接口单元可获取由车辆100的各个单元所提供的信息。例如，接口单元可获取由物体检测设备300、通信设备400、驾驶操纵设备500、导航系统770、感测单元120、接口单元130、存储器140和控制器170所提供的信息。

接口单元将所获取的信息发送到处理器270。

当基于使用接口单元获取的车辆状态信息确定车辆100处于自主模式时，处理器270可向与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900输出第一菜单。

车辆状态信息是指示车辆100的各种状态的信息。例如，车辆状态信息可包括关于车辆100的控制模式的信息。车辆100的控制模式可包括驾驶员控制车辆100的手动模式、控制器170控制车辆100而无需驾驶员操纵的自主模式以及车辆100之外的外部装置控制车辆100的远程控制模式。

处理器270可基于车辆状态信息来确定车辆100的控制模式。

当基于车辆状态信息确定车辆100处于自主模式并且可拆卸接口设备900与多个显示单元251分离时，处理器270可向可拆卸接口设备900发送控制信号，使得第一菜单被输出到可拆卸接口设备900。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于接收到的控制信号将第一菜单输出到显示模块950。

当确定车辆100处于手动模式时，处理器270可停用与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900。

基于车辆状态信息，处理器270可确定车辆100是否处于手动模式。当确定车辆100处于手动模式时，处理器270可通过通信设备400向可拆卸接口设备900发送用于使可拆卸接口设备900停用的信号。在接收到信号时，可拆卸接口设备900的控制模块970可关闭触摸屏915。

然而，即使当车辆100处于手动模式时，除了驾驶员之外的乘客可通过将可拆卸接口设备900从显示单元251拆离来使用可拆卸接口设备900。因此，当确定除了驾驶员之外的人正在使用与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900时，根据本发明的接口系统可激活可拆卸接口设备900。

当确定车辆100处于手动模式时，处理器270可基于使用内部相机220获取的车辆100的内部图像来确定驾驶员是否正在操纵可拆卸接口设备900。当确定驾驶员正在操纵可拆卸接口设备900时，处理器270可使与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900停用。

当确定驾驶员之外的乘客正在操纵可拆卸接口设备900时，处理器270可将第一菜单输出到与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900。

基于使用内部相机220获取的车辆100的内部图像，处理器270可确定谁在操纵与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900。

当基于车辆100的内部图像确定驾驶员之外的乘客正在操纵可拆卸接口设备900时，处理器270可向可拆卸接口设备900发送控制信号，使得第一菜单被输出到可拆卸接口设备900。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于接收到的控制信号将第一菜单输出到触摸屏915。

当确定车辆100处于手动模式并且可拆卸接口设备900附接到从多个显示单元251中选择的显示单元251时，处理器270可使可拆卸接口设备900的粘合力最大化。

利用可拆卸接口设备900的电磁模块980的磁力或者设置在多个显示单元251中的电磁体中的至少一个的磁力，处理器270可调节可拆卸接口设备900与多个显示单元251之间的粘合力。

当确定车辆100处于手动模式并且可拆卸接口设备900附接到从多个显示单元251当中选择的任一个显示单元251时，处理器270可使可拆卸接口设备900与多个显示单元251之间的粘合力最大化，使得方向盘后方的用户不被允许将可拆卸接口设备900与被选显示单元251分离。

如果方向盘后方的用户使用与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900，则用户可能在驾驶时分心，这会造成事故。因此，根据本发明的接口系统防止驾驶员将可拆卸接口设备900与显示单元251分离。

另外，当进一步基于通过内部相机220获取的车辆100的内部图像来确定驾驶员之外的人试图将可拆卸接口设备900从被选显示单元251拆离时，处理器270可将可拆卸接口设备900的粘合力调节至默认程度。

根据本发明的接口系统可包括可拆卸接口设备900、用户接口设备200和移动终端10。

可拆卸接口设备900可设置在车辆100或移动终端100中。

移动终端10可按诸如电话、手表、一副眼镜、耳机、衣服、笔记本电脑和平板电脑的各种形式中的任一种来实现。在以下描述中，假定移动终端10以手表的形式来实现。

当可拆卸接口设备900设置在车辆100中时，可拆卸接口设备900与用户接口设备200无线连接。因此，通过向可拆卸接口设备900提供控制信号，用户接口设备200的处理器270可控制可拆卸接口设备900。用户接口设备200的处理器270能够经由可拆卸接口设备900接收用户输入，因此，用户能够使用可拆卸接口设备900操纵用户接口设备200。

当可拆卸接口设备900设置在移动终端10中时，可拆卸接口设备900与移动终端10无线连接。因此，通过向可拆卸接口设备900提供控制信号，移动设备10的处理器可控制可拆卸接口设备900。移动终端10的处理器270能够经由可拆卸接口设备900接收用户输入，因此，用户能够使用可拆卸接口设备900操纵移动终端10。

即使当可拆卸接口设备900设置在车辆100中时，可拆卸接口设备900也与移动终端10无线连接。例如，当移动终端10请求与可拆卸接口设备900通信连接时或者当移动终端10与可拆卸接口设备900之间的距离等于或小于预设距离时(例如，当可拆卸接口设备900和移动终端10被标记时)，移动终端10和可拆卸接口设备900可无线连接。

可拆卸接口设备900可附接到从设置在移动终端10或车辆100中的多个显示单元251中选择的任何显示单元251。

在本发明的一个实施方式中，在设置在移动终端10中的可拆卸接口设备900附接到多个显示单元251的一个区域的情况下，用户接口设备200可无线连接到移动终端10。

当确定设置在移动终端10中的可拆卸接口设备900附接到多个显示单元251的一个区域时，用户接口设备200的处理器270可连接到移动终端10，以从移动终端10获取一个或更多个信息项。

在本发明的另一个实施方式中，当设置在车辆100中的可拆卸接口设备900无线连接到移动终端10时，用户接口设备200可无线连接到移动终端10。

当确定设置在车辆100中的可拆卸接口设备900无线连接到移动终端10时，用户接口设备200的处理器270可从移动终端10获取一个或更多个信息项。

用户接口设备200的处理器270可在用户接口设备200无线连接到移动终端时从移动终端10获取一个或更多个信息项。

从移动终端10获取的信息可以是存储在移动终端10中的信息以及移动终端10从另一个装置获取的信息。

例如，从移动终端10获取的信息是与移动终端10的用户相关的信息、与移动终端10的应用相关的信息或与移动终端10相关的信息中的至少一个。

与移动终端10的用户相关的信息可包括：用户的生物识别信息(例如，关于用户的体温和脉搏的信息)；存储在移动终端10中的用户的生物识别信息(例如，所存储的关于用户的指纹或虹膜的信息)；存储在移动终端10中的用户的各种认证信息(例如，用于锁定/解锁屏幕的预设的密码或图案)；用户的个人信息(例如，关于用户的时间表、兴趣点(POI)、年龄、姓名、语言以及驾驶执照的获取的信息)；以及关于用户先前设置的菜单画面的配置的信息。

与移动终端10的应用相关的信息可包括关于存储在移动终端中的应用、正在执行的应用以及每个应用的数据使用的信息。

与移动终端10相关的信息可包括关于移动终端10的类型(例如，手表型、眼镜型、电话型、平板电脑型、耳机型等)的信息以及关于移动终端10的规格的信息。

处理器270可通过通信设备400从移动终端10获取一个或更多个信息项。处理器270可通过可拆卸接口设备900从移动终端10获取一个或更多个信息项。

基于从移动终端10获取的一个或更多个信息项当中的用户相关信息，处理器270可确定将在被选显示单元251上显示的菜单。

例如，当基于用户相关信息来确定用户是驾驶员时，处理器270可在被选显示单元251上显示预设驾驶员菜单。

当确定用户是乘客时，处理器270可在被选显示单元251上显示预设乘客菜单。

例如，当基于用户相关信息确定存在由用户设置的菜单画面(下文中，称为用户定制菜单)时，处理器270可在可拆卸接口单元所附接的显示单元251上显示用户定制菜单。用户定制菜单是具有由用户设置的画面配置和功能的菜单。

例如，当基于用户相关信息确定用户不被允许驾驶时(例如，当确定用户未成年，没有驾驶执照或者喝醉时)，处理器270可在被选显示单元251上显示不能控制驾驶相关功能的菜单。例如，驾驶相关功能可以是改变车辆100的控制模式的功能，或者是操纵车辆100移动的功能。

例如，当基于用户相关信息确定用户是驾驶员时，处理器270可在被选显示单元251上显示没有娱乐功能的菜单。

例如，处理器270可响应于基于用户相关信息确定的用户语言而改变菜单的语言。

处理器270可基于从移动终端10获取的一个或更多个信息项来获取设置在车辆中的一个或更多个装置。

设置在车辆100中的一个或更多个装置可以是车辆驱动设备600、导航系统770和用户接口设备200中的至少一个。

处理器270可基于用户相关信息来控制设置在车辆100中的一个或更多个装置。

例如，当基于用户的生物识别信息或各种认证信息确定用户没有权限控制车辆100时，处理器270可使设置在车辆100中的每个装置停用。

例如，处理器270可基于关于用户时间表的信息设置车辆的目的地。

例如，处理器270可基于关于用户体温的信息来控制空调驱动单元660。

例如，处理器270可根据基于用户的生物识别信息确定的用户的情绪状态来改变车辆100的驾驶模式(例如，舒适模式、运动模式、安全驾驶模式、高速模式等)。

例如，当基于用户相关信息确定用户不被允许驾驶时(例如，当确定用户未成年，没有驾驶执照或者喝醉时)，处理器270可控制车辆100，使得车辆100转变为自主模式。

例如，处理器270可控制车辆100中设置的一个或更多个装置当中的与被选显示单元251的类型对应的预设装置。

根据本发明的接口系统包括根据每个显示单元251的类型预设的装置。每个显示单元251的类型可以是仪表板251a、前排乘客座椅显示器251e、RSE 251d、CID 251b等。

例如，与仪表板251a对应的预设装置可包括：驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于向驾驶员座椅释放空气的装置；以及导航系统770。与仪表板251a对应的预设装置可包括设置在驾驶座中的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630中的至少一个。

例如，与前排乘客座椅显示器251e对应的预设装置可包括：包括在空调驱动单元660中的用于向前排乘客座椅释放空气的装置；以及导航系统770。与前排乘客座椅显示器251e对应的预设装置可包括设置在前排乘客座椅中的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630中的至少一个。

例如，与RSE 251d对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：包括在空调驱动单元660中的用于向后排座椅释放空气的装置；或导航系统770。被预设成与RSE 251d对应的装置可包括以下装置中的至少一个：设置在后排座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。

例如，与CID 251b对应的预设装置可包括设置在车辆100中的每个装置。

例如，处理器270可基于用户的体温来控制空调驱动单元660或座椅的电热丝(未示出)。处理器270可通过控制空调驱动单元660朝向与被选显示单元251的位置对应的座椅释放空气或者通过控制对应座椅的电热丝，基于乘客的体温来调节乘客所占座椅的温度。

用于控制与显示单元251的类型对应的预设装置的菜单可被称为与对应显示单元251的类型对应的控制菜单。例如，用于控制与仪表板251a对应的预设装置的菜单可被称为与仪表板251a对应的控制菜单。

在可拆卸接口设备900附接到任何被选显示单元251的情况下，处理器270可提供控制信号，使得与被选显示单元251的类型对应的控制菜单被输出到移动终端10。基于控制信号，移动终端10可输出与被选显示单元251的类型对应的控制信号。

例如，当确定设置在移动终端10中的可拆卸接口设备900附接到仪表板251a时，处理器270可提供控制信号，使得与仪表板251a对应的控制菜单被输出到移动终端10。在这种情况下，基于控制信号，移动终端10可输出与仪表板251a对应的控制菜单。

基于从移动终端10获取的一个或更多个信息项当中的应用相关信息，处理器270可向输出单元250输出在移动终端10中正执行的应用的画面和声音。

应用的画面和声音是在移动终端10中执行应用时输出的画面和声音。

基于从移动终端10获取的正被用户接口设备200访问的应用相关信息，处理器270可确定在移动终端10中正执行哪个应用。基于应用相关信息，处理器270可确定在移动终端10中正执行哪个应用。

当确定在移动终端10中正在执行应用时，处理器270可获取关于包括在应用相关信息中的应用的画面和声音的数据。

基于关于应用的画面和声音的数据，处理器270可将应用的画面输出到显示单元251并且将应用的声音输出到声音输出单元252。处理器270可将应用的画面输出到被选显示器251。处理器270可将应用的声音输出到与被选显示器251对应的声音输出单元。

当基于使用接口单元获取的车辆状态信息确定车辆100处于手动模式时，处理器270可不输出应用的画面和声音。这是为了防止驾驶员分心。

尽管确定车辆100处于手动模式，但是如果基于车辆100的内部图像或从移动终端10获取的信息确定用户不是驾驶员，则处理器270可输出在移动终端10中正在执行的应用的画面和声音。

尽管确定车辆100处于手动模式，但是如果确定在终端中正在执行导航应用并且可拆卸接口设备900所附接的显示单元251的类型是仪表板251a或CID 251b，则处理器270可将导航应用的画面和声音输出到车辆100的输出单元250。

基于通过接口单元获取的信息，处理器270可确定是否存在需要由用户识别的重要信息。

重要信息是需要由车辆100中的乘员识别的信息。例如，重要信息可以是关于车辆100的安全的信息(例如，关于可能与车辆100碰撞的物体的信息)或关于车辆100的行驶路径的信息(例如，关于指示车辆100的目的地的交通标志的信息或关于车辆100正在行驶的道路的交通规则的信息)。

通过接口单元，处理器270可接收由设置在车辆100中的各种装置所获取的信息。

例如，当基于使用接口获取的信息确定存在可能与车辆100碰撞的物体，存在车辆100可能违反的交通规则以及存在指示预设目的地的交通标志时，处理器270可确定存在重要信息。

当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供用于输出与重要信息对应的警报的信号。

基于处理器270所提供的信号，移动终端10可输出用于通知重要信息的警报。

与重要信息对应的警报包括通知重要信息的声音、图像或振动中的至少一种。

由处理器270提供到移动终端10的信号是用于输出向移动终端10输出重要信息的声音、图像或振动中的至少一种的控制信号。

基于被选显示单元251的类型，处理器270可确定是否存在重要信息。

是否存在重要信息可根据可拆卸接口设备900所附接的显示器的类型来确定。

被选显示单元251的类型可指示乘员的位置。需要由乘员识别的重要信息根据乘员的位置而变化。

例如，关于车辆100可能违反的交通规则或关于指示目的地的交通标志的信息是需要由方向盘后方的用户识别的重要信息，但是对于坐在前排乘客座椅或后排座椅中的用户而言不是重要信息。

因此，处理器270可基于被选显示单元251的类型来确定乘员座位以及需要由乘员座位上的乘员识别哪条重要信息。基于使用接口单元获取的信息，处理器270可确定是否存在重要信息。

例如，当确定被选显示单元251的类型是前排乘客座椅显示器251e或RSE 251d时，处理器270可确定关于车辆100可能违反的交通规则或关于指示目的地的交通标志的信息不是重要信息，而只有关于车辆100的安全的信息才是重要信息。基于通过接口单元获取的第一信息，处理器270可确定是否存在关于车辆100安全的信息。

例如，当确定被选显示单元251的类型是仪表板251时，处理器270可确定关于车辆100可能违反的交通规则、关于指示目的地的交通标志和关于车辆100安全的信息是重要信息。在这种情况下，基于使用接口单元获取的第一信息，处理器270可确定是否存在与车辆100可能违反的交通规则、指示目的地的交通标志或可能与车辆100碰撞的物体中的至少一个相关的信息。

当确定被选显示单元251的类型是外后视镜显示器251s时，处理器270可确定与存在于通过车辆100的外后视镜不能看见的侧面区域内的横向盲点中的物体有关的信息是重要信息。在这种情况下，当在车辆100的一侧的盲点中存在物体时，处理器270可确定存在重要信息。

处理器270可在基于从移动终端10获取的一个或更多个信息项确定的移动终端10的类型的基础上确定输出警报的方式。

处理器270可基于与移动终端10相关的信息来确定移动终端10的类型。移动终端10的类型包括电话型、手表型、眼镜型、耳机等。

根据移动终端10的类型，可存在不同的输出警报方式以使用户容易识别。

例如，当确定移动终端10是手表型时，处理器270可确定振动或声音为输出用于通知重要信息的警报的方式。当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供控制信号，使得用于通知重要信息的声音或振动被输出到手表型移动终端10。

例如，当确定移动终端10是眼镜型时，处理器270可确定图像或声音为输出用于通知重要信息的警报的方式。在这种情况下，当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供控制信号，使得用于通知重要信息的图像或声音被输出到眼镜型移动终端10。

例如，当确定移动终端10是耳机型时，处理器270可确定声音为输出用于通知重要信息的警报的方式。在这种情况下，当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供控制信号，使得用于通知重要信息的声音被输出到耳机型移动终端10。

当确定可拆卸接口设备900与移动终端10无线连接时，用户接口设备200可与移动终端10无线连接。

当确定移动终端10和可拆卸接口设备900被标记为无线连接时，处理器270可通过通信设备400从移动终端10获取一个或更多个信息项，或者可向移动终端10提供各种类型的数据和控制信号。

当用户接口设备200与移动终端10无线连接时，处理器270可提供控制信号，使得用于控制设置在车辆100中的一个或更多个装置的远程控制菜单被输出到移动终端10。

例如，远程控制菜单可以是用于远程控制车辆100中设置的每个装置的菜单。

例如，远程控制菜单可以是允许用户使用移动终端10来控制车辆100的空调驱动单元660，输出存储在存储器140中的各种内容并且操纵车辆100的控制模式的设置的菜单画面。

当与移动终端10无线连接的可拆卸接口设备900附接到特定的被选显示器时，处理器270可执行控制动作，使得用于与被选显示单元251的类型对应的预设装置的控制菜单作为远程控制菜单被输出到移动终端10。

例如，与仪表板251a对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向驾驶员座位释放空气的装置；导航系统770；设置在驾驶员座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。在这种情况下，远程控制菜单可以是用于控制驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向驾驶员座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在驾驶员座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630中的至少一个的菜单。

例如，与前排乘客座椅显示器251e对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向前排乘客座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在前排乘客座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。在这种情况下，远程控制菜单可以是用于控制驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向前排乘客座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在前排乘员座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630中的至少一个的菜单。

例如，与RSE 251d对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向后排座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在后排座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。在这种情况下，远程控制菜单可以是用于控制驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向后排座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在后排座椅处的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630中的至少一个的菜单。

例如，与CID 251b对应的预设装置可包括设置在车辆100中的所有装置。在这种情况下，远程控制菜单可以是用于控制车辆100中设置的所有装置中的至少一个的菜单。

当可拆卸接口设备900与多个显示单元251分离时，处理器270可确定可拆卸接口设备900最近附接的最后一个显示单元251。处理器270可执行控制动作，使得与可拆卸接口设备900最近附接的最后一个显示单元251的类型对应的控制菜单作为远程控制菜单被输出到移动终端10。与最后一个显示单元251的类型对应的控制菜单是用于与最后一个显示单元251的类型对应的预设装置的控制菜单。

根据本发明的一个实施方式，接口系统可包括多个移动终端10。

可拆卸接口设备900可与从多个移动终端10中选择的任何移动终端10无线连接。

例如，可拆卸接口设备900可与多个移动终端10当中的请求无线连接的移动终端10无线连接。

例如，可拆卸接口设备900可与多个移动终端10当中的位于预设距离内的移动终端10无线连接。预设距离可以是执行近场通信(NFC)标签所需的距离。

用户接口设备200可与多个移动终端10无线连接。例如，用户接口设备200可与多个移动终端10当中的请求无线连接的移动终端10无线连接。

当用户接口设备200与多个移动终端10无线连接时，处理器270可接收由多个移动终端10分别发送的用户输入。

处理器270可将由多个移动终端10发送的用户输入提供给车辆100的控制器170。基于由多个移动终端10发送的用户输入，控制器100可控制车辆100中设置的一个或更多个装置。因此，多个用户能够通过使用他们自己的移动终端10来控制车辆100中设置的一个或更多个装置。

处理器270可确定从与用户接口设备200连接的多个移动终端10当中的、与可拆卸接口设备900无线连接的移动终端发送的用户输入是第一优先输入。

第一优先输入指示接收到的多个输入当中的在控制对应装置时首先反映的输入。例如，当接收到关于空调驱动单元660的多个用户输入时，处理器270可基于第一优先输入来控制空调驱动单元660。

图9A至图9C是例示了根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备如何从显示单元拆离的示图。

可拆卸接口设备900可附接到车辆100中设置的多个显示单元251中的任一个。

可拆卸接口设备900可包括在其后侧处的电磁模块980。设置在车辆100中设置的多个显示单元251中的每一个可具有在对应显示面板的后侧处的电磁体。

用户接口设备200的处理器270可控制可拆卸接口设备900的电磁模块980的磁力和设置在每个显示单元251中的电磁体的磁力。

处理器270可控制电磁模块980的磁力或设置在每个显示单元251中的电磁体的磁力中的至少一个，使得在可拆卸接口设备900的电磁模块980与设置在每个显示单元251中的电磁体之间发生吸引。

当在可拆卸接口设备900的电磁模块980与设置在特定显示单元251中的电磁体之间出现吸引力时，可拆卸接口设备900可附接到特定显示单元251。

参照图9A的示例，可拆卸接口设备900可附接到CID 251b。

另外，可拆卸接口设备900可附接到从仪表板251a、RSE 251d、前排乘客座椅显示器251e和外后视镜显示器251s中选择的任一个。

参照图9B的示例，可拆卸接口设备900可从多个显示单元251中的任一个拆离。

可拆卸接口设备900可与用户接口设备200无线连接以与其通信。

参照图9C的示例，当可拆卸接口设备900从显示单元251拆离时，用于控制车辆100中设置的一个或更多个装置的菜单(下文中，称为远程控制菜单)可被输出到可拆卸接口设备900。

用户接口设备200的处理器270可确定可拆卸接口设备900是否从多个显示单元251中的任一个拆离。

当确定可拆卸接口设备900从多个显示单元251中的任一个拆离时，处理器270可向可拆卸接口设备900提供控制信号，使得远程控制菜单被输出到可拆卸接口设备900。处理器270可通过通信设备400向可拆卸接口设备900提供控制信号。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于通过通信模块940接收到的控制信号将远程控制菜单输出到触摸屏915。

控制模块970可将在远程控制菜单上接收到的用户输入发送到用户接口设备200。

用户接口设备200可基于由用户接口设备200提供的用户输入来控制车辆100中设置的一个或更多个装置。因此，用户能够使用与多个显示单元251分离的可拆卸接口设备900来控制车辆100。

在可拆卸接口设备900附接到被选显示单元251的情况下，处理器270可确定可拆卸接口设备900所附接的被选显示单元251的类型。例如，被选显示单元251的类型可以是仪表板251a、CID 251b、RSE 251d、前排乘客座椅显示器251e和外后视镜显示器251s。

图10是例示了根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备附接到仪表板的示例的示图。

在可拆卸接口设备900附接到车辆100的仪表板251a的情况下，处理器270可基于可拆卸接口设备900确定可拆卸接口设备900所附接的被选显示单元251的类型是仪表板251a。

当确定可拆卸接口设备900所附接的显示面板的类型是仪表板251a时，处理器270可将预设驾驶员菜单100a输出到仪表板251a。

驾驶员菜单100a是用于控制驾驶员所需的各种功能的菜单画面。

关于驾驶员菜单100a的信息可被存储在车辆100的存储器140中或者处理器270中设置的附加存储器中。

例如，预设驾驶员菜单100a可包括用于目的地设置、控制模式设置、ADAS设置和仪表板设置的按钮。

当选择了用于目的地设置的按钮时，处理器270可向仪表板251a输出目的地输入窗口，以便设置车辆100的目的地。

基于目的地输入窗口中的用户输入，处理器270可设置车辆100的目的地并且生成通向所设置目的地的各种路线。

当选择了用于控制模式设置的按钮时，处理器270可向仪表板251a输出控制模式选择窗口，以便设置车辆100的控制模式。

基于控制模式选择窗口中的用户输入，处理器270可将从手动模式、自主模式和远程控制模式当中选择的任一种模式设置为车辆100的控制模式。

当选择了用于ADAS设置的按钮时，处理器270可向仪表板251a输出ADAS设置窗口，以便设置车辆100的各种ADAS功能。处理器270可在ADAS设置窗口上显示车辆100的各种ADAS功能。

基于ADAS设置窗口中的用户输入，处理器270可选择性地激活或停用车辆的各种ADAS功能中的任一个。

当选择了用于仪表板设置的按钮时，处理器270可向仪表板251a输出画面设置窗口，以便设置仪表板251a的画面。处理器270可在画面设置窗口上显示用于设置仪表板251a的亮度、风格和颜色的菜单。

基于画面设置窗口中的用户输入，处理器270可改变仪表板251a的亮度、风格或颜色。

处理器270可提供控制信号，使得用于操纵驾驶员菜单1000a的图形对象被显示在可拆卸接口设备900的触摸屏915上。

例如，用于操纵驾驶者菜单1000a的图形对象可包括指示上、下、右和左方向的箭头以及选择按钮。

基于接收到的控制信号，可拆卸接口设备900的控制模块970可显示用于操纵驾驶员菜单1000a的图形对象。可拆卸接口设备900的控制模块970可将图形对象上的用户输入提供给用户接口设备200。

基于从可拆卸接口设备900接收到的用户输入，处理器270可执行驾驶员菜单1000a中包括的功能。

图11是例示根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备如何附接到CID的示图。

在可拆卸接口设备900附接到车辆100的CID 251b的情况下，处理器270可基于从CID 251b感测到的磁力变化来确定可拆卸接口设备900所附接的显示单元251的类型是CID251b。

当确定可拆卸接口设备900所附接的显示单元251的类型是CID 251b时，处理器270可将预设的前排乘客座椅菜单1000b输出到CID 251b。

前排乘客座椅菜单1000b是用于控制坐在前排乘客座椅中的人所必需的各种功能的菜单画面。

关于前排乘客座椅菜单1000b的信息可被存储在车辆100的存储器140中或者处理器270中设置的附加存储器中。

例如，预设的前排乘客座椅菜单1000b可包括用于目的地设置、控制模式设置、ADAS设置、画面设置、温度设置、娱乐、互联网和座椅设置的按钮。

当选择了用于目的地设置的按钮时，处理器270可向CID 251b输出目的地输入窗口，以便设置车辆100的目的地。

基于目的地输入窗口中的用户输入，处理器270可设置车辆100的目的地并且生成通向所设置目的地的各种路线。

当选择了用于控制模式设置的按钮时，处理器270可向CID 251b输出控制模式选择窗口，以便设置车辆100的控制模式。

基于控制模式选择窗口中的用户输入，处理器270可将从手动模式、自主模式和远程控制模式当中选择的任一种模式设置为车辆100的控制模式。

当选择了用于ADAS设置的按钮时，处理器270可向CID 251b输出ADAS设置窗口，以便设置车辆100的各种ADAS功能。处理器270可在ADAS设置窗口上显示车辆100的各种ADAS功能。

基于ADAS设置窗口中的用户输入，处理器270可选择性地激活或停用车辆100的各种ADAS功能中的任一个。

当选择了用于CID 251b的画面设置的按钮时，处理器270可向CID 251b输出画面设置窗口，以便设置CID 251b的画面。处理器270可在画面设置窗口上显示用于设置CID251b的亮度、风格和颜色的菜单。

基于画面设置窗口中的用户输入，处理器270可改变CID 251b的亮度、风格或颜色。

当选择了用于温度设置的按钮时，处理器270可向CID 251b输出温度设置窗口，以便设置车辆100的内部温度。处理器270可在温度设置窗口上显示用于控制空调驱动单元660的菜单项和用于控制每个座椅的电热丝的菜单项。

基于温度设置窗口中的用户输入，处理器270可控制空调驱动单元660或座椅电热丝中的至少一个。

当选择了用于娱乐的按钮时，处理器270可向CID 251b输出内容选择窗口，以便选择存储在存储器140中或在网络上可用的各种内容(例如，视频、音乐、游戏等)。

基于内容选择窗口中的用户输入，处理器270可将所选内容输出到CID 251b。

当选择了用于互联网的按钮时，处理器270可向CID 251b输出网络浏览器窗口。

当选择了用于座椅设置的按钮时，处理器270可向CID 251b输出座椅设置窗口，以便设置座椅的位置。

处理器270可基于座椅设置窗口中的用户输入来控制座椅的位置。

处理器270可提供控制信号，使得用于操纵前排乘客座椅菜单1000b的图形对象被显示在可拆卸接口设备900的触摸屏915上。

例如，用于操纵前排乘客座椅菜单1000b的图形对象可包括指示上、下、右和左方向的箭头以及选择按钮。

基于接收到的控制信号，可拆卸接口设备900的控制模块970可显示用于操纵前排乘客座椅菜单1000b的图形对象。可拆卸接口设备900的控制模块970可向用户接口设备200提供图形对象上的用户输入。

基于从可拆卸接口设备900接收到的用户输入，处理器270可执行前排乘客座椅菜单1000b中包括的功能。

图12是例示了根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备附接到RSE的示例的示图。

在可拆卸接口设备900附接到车辆100的RSE 251d的情况下，处理器270可基于从RSE 251d感测到的磁力变化来确定可拆卸接口设备900所附接的显示单元251的类型是RSE251d。

当确定可拆卸接口设备900所附接的显示单元251的类型是RSE 251d时，处理器270可将预设的后排乘客座椅菜单1000c输出到RSE 251d。

后排乘客座椅菜单1000c是用于控制坐在后排座椅中的人所必需的各种功能的菜单画面。

关于后排乘客座椅菜单1000c的信息可被存储在车辆100的存储器140中或者处理器270中设置的附加存储器中。

例如，预设的后排乘客座椅菜单1000c可包括用于目的地设置、音乐、电影、画面设置、后排座椅温度设置、娱乐、互联网和后排座椅设置的按钮。

当选择了用于目的地设置的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出目的地输入窗口，以便设置车辆100的目的地。

基于目的地输入窗口中的用户输入，处理器270可设置车辆100的目的地并且生成通向所设置目的地的各种路线。

当选择了用于音乐的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出存储在车辆100的存储器140或处理器270中设置的附加存储器中的音乐文件列表。

使用声音输出单元252，处理器270可播放音乐文件列表当中的由用户输入所选择的音乐文件。

当选择了用于电影的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出存储在车辆的存储器140中或处理器270中设置的附加存储器中的电影文件列表。

使用声音输出单元252和RSE 251d，处理器270可输出电影文件列表当中的由用户输入所选择的电影。

当选择了用于RSE 251d的画面设置的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出画面设置窗口，以便设置RSE 251d的画面。处理器270可在画面设置窗口上显示用于设置画面的亮度、风格和颜色的菜单。

处理器270可基于画面设置窗口中的用户输入来改变RSE 251d的画面的亮度、风格和颜色。

当选择了用于后排座椅温度设置的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出温度设置窗口，以便设置后排座椅的温度。在温度设置窗口中，处理器270可显示用于控制朝向后排座椅释放空气的空调驱动单元660的菜单项以及用于控制后排座椅电热丝的菜单项。

处理器270可通过基于温度设置窗口中的用户输入控制用于朝向后排座椅释放空气的空调驱动单元660和后排座椅电热丝中的至少一个来调节后排座椅的温度。

当选择了用于娱乐的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出内容选择窗口，以便选择存储在车辆的存储器140中或在网络上可用的各种内容(例如，视频、音乐、游戏等)中的任一个。

处理器270可向RSE 251d输出基于内容选择窗口中的用户输入而选择的内容。

当选择了用于互联网的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出网络浏览器窗口。

当选择了用于后排座椅设置的按钮时，处理器270可向RSE 251d输出座椅设置窗口，以便设置车辆100的后排座椅的位置。

处理器270可基于座椅设置窗口中的用户输入来控制后排座椅的位置。

处理器270可提供控制信号，使得用于操纵后排乘客座椅菜单1000c的图形对象被显示在可拆卸接口设备900的触摸屏915上。

例如，用于操纵后排乘客座椅菜单1000c的图形对象可包括指示上、下、右和左方向的箭头以及选择按钮。

基于接收到的控制信号，可拆卸接口设备900的控制模块970可显示用于操纵后排乘客座椅菜单1000c的图形对象。可拆卸接口设备900的控制模块970可向用户接口设备200提供图形对象上的用户输入。

基于从可拆卸接口设备900接收到的用户输入，处理器270可执行后排乘员座椅菜单1000c中包括的功能。

图13是例示了输出到根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备的远程控制菜单的示图。

用户接口设备200的处理器270可确定可拆卸接口设备900是否与多个显示单元251分离。

当确定可拆卸接口设备900与多个显示单元251分离时，处理器270可提供控制信号，使得用于控制车辆100中设置的一个或更多个装置的远程控制菜单(下文中，称为第一菜单)被输出到可拆卸接口设备900。

例如，设置在车辆100中的一个或更多个装置可以是车辆驱动设备600、用户接口设备200和导航系统770。

第一菜单是通过使用可拆卸接口设备900远程控制车辆100中设置的一个或更多个装置的菜单。

例如，处理器270可将第一菜单设置成包括用于目的地设置、驾驶设置、内部温度设置、娱乐和照明设置的按钮。

基于由处理器270所提供的控制信号，可拆卸接口设备900可将第一菜单输出到显示模块950。

可拆卸接口设备900可将在第一菜单上接收到的用户输入发送到通信设备400。通过通信设备400，处理器270可获取在第一菜单上接收到的用户输入。

处理器270可基于所获取的在第一菜单上接收到的用户输入来控制车辆100中设置的一个或更多个装置。

例如，当在第一菜单上接收到的用户输入要选择目的地设置时，处理器270可提供控制信号，使得用于设置车辆100的目的地的目的地输入窗口被输出到可拆卸接口设备900。

可拆卸接口设备900的控制模块970基于控制信号将目的地输入窗口输出到显示模块950。控制模块970可将目的地输入窗口中的用户输入发送到通信设备400。

处理器270可基于通过通信设备400获取的用户输入来设置车辆100的目的地。

例如，当在第一菜单上接收到的用户输入将选择驾驶设置时，处理器270可提供控制信号，使得用于设置驾驶相关功能的驾驶功能设置窗口被输出到可拆卸接口设备900。例如，驾驶功能设置窗口可包括关于以下功能中的至少一个的菜单：ADAS功能的设置；驾驶模式(其包括例如运动模式、ECO模式、安全模式)的设置以及控制模式(其包括例如手动模式、自主模式和远程控制模式)的设置。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于控制信号将驾驶功能设置窗口输出到显示模块950。控制模块970可将驾驶功能设置窗口中的用户输入发送到通信设备400。

处理器270可通过基于通过通信设备400获取的用户输入向车辆驱动设备600提供控制信号来设置各种驾驶功能中的任一种。

例如，当确定在第一菜单上接收到的用户输入将选择内部温度设置时，处理器270可提供控制信号，使得用于设置车辆100的内部温度的温度输入窗口被输出到可拆卸接口设备900。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于控制信号将温度输入窗口输出到显示模块950。控制模块970可将温度输入窗口中的用户输入发送到通信设备400。

处理器270可基于通过通信设备400获取的用户输入来设置车辆100的内部温度。处理器270可基于设置的内部温度来控制空调驱动单元660。

例如，当确定在第一菜单上接收到的用户输入将选择娱乐时，处理器270可提供控制信号，使得用于选择存储在存储器140中的内容中的一条的内容选择窗口被输出到可拆卸接口设备900。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于控制信号将内容选择窗口输出到显示模块950。控制模块970可将内容选择窗口中的用户输入发送到通信设备400。

处理器270可基于通信设备获取的用户输入，将所选择的内容输出到输出单元250。

例如，当确定在第一菜单上接收到的用户输入将选择照明设置时，处理器270可提供控制信号，使得用于设置车辆100内部的照明的照明设置窗口被输出到可拆卸接口设备900。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于控制信号将照明设置窗口输出到显示模块950。控制模块970可将照明设置窗口中的用户输入发送到通信设备400。

处理器270可基于通过通信设备400获取的用户输入来控制车辆100的照明装置。

根据本发明的另一个实施方式，在确定可拆卸接口设备900与多个显示单元251分离的情况下，处理器270可将第一菜单输出到可拆卸接口设备900，所述第一菜单与可拆卸接口设备900最近所附接的最后一个显示单元251的类型对应。

与可拆卸接口设备900最近所附接的显示单元251的类型对应的第一菜单是用于控制与最后一个显示单元251的类型对应的预设装置的远程控制菜单。例如，与RSE251d对应的预设装置可以是设置在后排座椅处的装置，并且在这种情况下，第一菜单可包括用于控制设置在后排座椅处的装置的各种按钮。

图14A和图14B是例示了根据本发明的一个实施方式的可拆卸接口设备附接到显示单元的示例的示图。

参照图14A，设置在车辆100中的多个显示单元251可各自包括显示面板2511和磁体2512。

磁体2512可以是电磁体面板或永磁体面板。磁体2512可设置在显示面板2511的后表面上。磁体2512可被实现为设置在显示面板2511的后表面上的面板。

当磁体2512是电磁体面板时，处理器270可控制电磁体面板的磁力。在图14A的示例中，假定磁体2512是电磁体面板。

可拆卸接口设备900包括设置在其后表面上的电磁模块980。

电磁模块980可由用户接口设备200的处理器270或可拆卸接口设备900的控制模块970来控制。

电磁模块980可以是具有可变磁力的永磁体。电磁模块980的磁力可在处理器270或控制模块970的控制下变化。相反，电磁模块980可以是具有固定磁力的永磁体。

当电磁模块980产生磁力时，可在电磁模块980和金属材料或具有磁力的任何材料之间出现吸引力或排斥力。

当在设置在显示面板2511的后表面上的磁体2512与可拆卸接口设备900的电磁模块980之间出现吸引力时，可拆卸接口设备900可附接到显示面板2511的前表面。

处理器270可调节电磁体面板2512和电磁模块980中的任一者或二者的磁力，以便在电磁体面板2512与可拆卸接口设备900的电磁模块980之间出现吸引力。

处理器270可通过向可拆卸接口设备900提供控制信号来调节电磁模块980的磁力。

处理器270可通过设置电磁体面板2512来调节电磁体的磁力。

因此，处理器270可使可拆卸接口设备900附接到多个显示单元251的一个区域。

与图14A的示例不同，可在显示面板2511的后表面上设置多个磁体。

另外，可在显示面板211的后表面上的一个区域上设置磁体。在这种情况下，可拆卸接口设备900可附接到显示面板2511的整个后表面中的设置有磁体的区域。

与图14A的示例不同，电磁模块980可以是永磁体。

参照图14C和图14D，用户接口设备200的处理器270可在显示单元251的磁体2512和可拆卸接口设备900的电磁模块980中形成多个磁像素。

磁像素是形成在磁体2512或电磁模块980的一个区域中的磁极。一个磁像素可具有N极性或S极性。

例如，处理器270可控制磁体2512，使得N极性磁极布置在磁体2512的第一区域1a中。处理器270可控制磁体2512，使得S极性磁极布置在第二区域1b中。处理器270可控制电磁模块980，使得S极性磁像素布置在电磁模块980的与磁体2512的第一区域1a对应的第二区域2b中。处理器270可控制电磁模块980，使得N极性磁极布置在电磁模块980的与磁体2512的第二区域1b对应的第一区域2a中。因此，在磁体2512的第一区域1a和电磁模块980的第二区域2b之间以及磁体2512的第二区域1b和电磁模块980的第一区域2a之间出现吸引力，因此，在磁体2512和电磁模块980之间出现吸引力。

在本发明中，限定了不同极性的磁像素彼此对应。

通过在磁体2512和电磁模块980中设置彼此对应的磁像素，处理器270可使吸引力出现在磁体2512和电磁模块980之间。通过调节彼此对应的磁像素的数目，处理器270可调节可拆卸接口设备900和被选显示单元251之间的粘合力。在这种情况下，彼此对应的磁像素的数目与可拆卸接口设备900和被选显示单元251之间的粘合力成正比。

图15是例示了根据本发明的一个实施方式的设置在移动终端中的可拆卸接口设备附接到显示单元的示例的示图。

在本发明的一个实施方式中，可拆卸接口设备900可设置在移动终端10中。在这种情况下，可拆卸接口设备900可从移动终端10拆离。

在可拆卸接口设备900被设置在移动终端10中的情况下，移动终端与可拆卸接口设备900无线连接，以控制可拆卸接口设备900。

在可拆卸接口设备900附接到移动终端10的情况下，移动终端10利用可拆卸接口设备900的触摸屏915作为输入装置和显示装置。因此，在可拆卸接口设备900附接到移动终端10的情况下，可拆卸接口设备900的触摸屏915可作为移动终端10的输入/输出装置进行操作。

例如，当移动终端是手表型时，与移动终端10的时间、天气和设置相关的按钮可显示在附接到移动终端的可拆卸接口设备900中。

在可拆卸接口设备900与移动终端10分离的情况下，移动终端10可向可拆卸接口设备900的触摸屏915输出指示可拆卸接口设备900的分离的文本。

当可拆卸接口设备900附接到设置在车辆100中的被选显示单元251时，用户接口设备200可无线连接到与可拆卸接口设备900无线连接的移动终端10。当可拆卸接口设备900附接到被选显示单元251时，用户接口设备200的处理器270可请求与可拆卸接口设备900无线连接的移动终端10的无线连接。当移动终端10接收到旨在接受请求的用户输入时，用户接口设备200和移动终端10可进行无线连接。

通过通信设备400，处理器270可获取存储在移动终端10中或者由移动终端10获取的一个或更多个信息。

基于从移动终端10获取的信息和可拆卸接口设备所附接的显示单元251(下文中，称为被选显示单元251)的类型中的任一者或二者，处理器270可将用户菜单输出到被选显示单元251。

基于从移动终端10获取的信息之中的用户相关信息，处理器270可确定将在被选显示单元251上显示的用户菜单。

例如，当存在用户基于用户相关信息(下文中，称为用户信息)设置的预设菜单画面(下文中，为用户定制菜单)时，处理器270可在被选显示单元251上输出用户定制菜单1000d。

例如，处理器270可在用户定制菜单1000d上显示基于用户信息确定的用户的个人信息(例如，关于用户的姓名、年龄、性别和职业的信息)。

例如，处理器270可将用户基于用户信息设置的菜单画面作为用户定制菜单1000d输出。

例如，用户定制菜单1000d可包括将预设的家庭地址设置为车辆100的目的地的功能、播放由用户预设的音乐文件列表的功能、将用户设置的温度设置为车辆100的内部温度的功能以及紧急呼叫用户预设的电话号码的功能。

可拆卸接口设备900的输入模块910可按各种形式中的任一种来实现。例如，输入模块910可按拨盘、机械按钮或触摸屏915的形式来实现。

例如，可拆卸接口设备900的输入模块910可具有旋转拨盘的形式。在这种情况下，可拆卸接口的边缘部分可旋转。当输入模块910被实现为拨盘时，以顺时针方向旋转拨盘的输入可对应于右方向，而以逆时针方向旋转拨盘的输入可对应于左方向。

图16是例示了根据本发明的一个实施方式的移动终端的应用被输出到车辆的输出单元的示例的示图。

当移动终端10和用户接口设备200无线连接时，处理器270可向输出单元250输出在移动终端10中正执行的应用的画面1000d和声音。

例如，当可拆卸接口设备900被设置在车辆100中时，处理器270可从与可拆卸接口设备900无线连接的移动终端10获取应用相关信息。基于应用相关信息，处理器270可向车辆100的输出单元250输出在移动终端10中正执行的应用的画面1000d和声音。

例如，当可拆卸接口设备900被设置在移动终端10中并且附接到被选显示单元251时，可拆卸接口设备900可从移动终端10获取应用相关信息。基于应用相关信息，处理器270可向车辆100的输出单元250输出在移动终端10中正执行的应用的画面1000d和声音。

基于从移动终端10获取的应用相关信息，处理器270可确定在移动终端10中正执行哪个应用。

例如，当在移动终端10中正执行音乐应用时，处理器270可基于从移动终端10获取的应用相关信息来确定在移动终端中正执行音乐应用。

处理器270可向车辆100的被选显示单元251输出在移动终端10中正执行的应用的画面1000d。在这种情况下，处理器270可执行镜像或投射操作，以便将其上显示应用的画面1000d的移动终端100的画面输出到被选显示单元251。

例如，当确定在移动终端10中正执行音乐应用时，处理器270可将音乐应用的画面1000d输出到车辆100的被选显示单元251。在这种情况下，处理器270可显示与移动终端10的画面相同的画面，或者可通过将正在播放的音乐的标题、用户偏好、回放时间、用于应用的操作键等重新配置来显示不同的画面。

处理器270可向声音输出单元252输出在移动终端10上正执行的应用的声音。

处理器270可向可拆卸接口设备900输出用于操纵在移动终端10中正执行的应用的菜单(下文中，称为应用菜单)。例如，处理器270可向可拆卸接口设备900提供控制信号，使得在移动终端10中正执行的音乐应用的应用菜单被输出到可拆卸接口设备900的触摸屏915。

应用菜单可包括用于操纵在移动终端10中正执行的应用的按钮以及用于执行存储在移动终端10中的一个或更多个应用的按钮。

可拆卸接口设备900的控制模块970可基于控制信号将应用菜单输出到触摸屏915。控制模块970可将与应用菜单对应的用户输入发送到移动终端。移动终端10可基于通过可拆卸接口设备900获取的用户输入来控制应用。

图17是例示了用户接口设备通过移动终端输出与重要信息对应的警报的示例的示图。

当基于通过接口单元获取的信息确定存在需要由用户识别的重要信息时，用户接口设备200的处理器270可向移动终端10发送用于输出与重要信息对应的警报的信号。

基于被选显示单元251的类型，处理器270可确定是否存在重要信息。

例如，被选显示单元251的类型可以是CID 251b、RSE 251d、仪表板251a、前排乘客座椅显示器251e和外后视镜显示器251s。

重要信息是关于与被选显示单元251的类型对应的预设情形的信息。

例如，与仪表板251a对应的预设情形包括以下情形中的至少一个：存在与车辆100碰撞的概率等于或大于参考值的物体的情形；存在车辆100可能违反的交通法的情形；以及存在指示车辆100的目的地的交通标志的情形。

当确定可拆卸接口设备900附接到仪表板251a时，处理器270可确定是否存在与仪表板251a对应的预设情形。当确定可拆卸接口设备900附接到仪表板251a并且存在与仪表板251a对应的预设情形时，处理器270可确定存在重要信息。在这种情况下，处理器270可提供控制信号，使得用于通知与仪表板251a对应的预设情形的警报被输出到移动终端10。

例如，与RSE 251d或前排乘客座椅显示器251e对应的预设情形是存在与车辆100碰撞的概率等于或大于参考值的物体的情形。

当确定可拆卸接口设备900附接到RSE 251d或前排乘客座椅显示器251e时，处理器270可基于周围情形信息来确定存在与RSE 251d或前排乘客座椅显示器251e对应的预设情形。当确定可拆卸接口设备900附接到RSE 251d或前排乘客座椅显示器251e并且存在与车辆100碰撞的概率等于或大于参考值的物体时，处理器270可确定存在重要信息。在这种情况下，处理器270可提供控制信号，使得用于通知与车辆100碰撞的概率等于或大于参考值的物体存在的警报被输出到移动终端10。

在图17的示例中，可拆卸接口设备900附接到外后视镜显示器251s。

当确定可拆卸接口设备900附接到外后视镜显示器251s时，处理器270可基于周围情形信息来确定是否存在与外后视镜显示器251s对应的预设情形。

例如，与外后视镜显示器251a对应的预设情形是在车辆100一侧的盲区中存在物体的情形。

当确定可拆卸接口设备900附接到外后视镜显示器251s并且在车辆100一侧的盲区中存在物体时，处理器270可确定存在重要信息。

当确定可拆卸接口设备900附接到外后视镜显示器251s并且在车辆100一侧的盲区中存在物体时，处理器270可提供控制信号，使得用于通知在车辆100一侧的盲区中存在物体的警报被输出到移动终端10。

处理器270可基于在从移动终端10获取的信息的基础上确定的移动终端10的类型来确定与重要信息对应的警报输出方式。

处理器270可基于与移动终端10相关的信息来确定移动终端10的类型。移动终端10的类型可以是电话型、手表型、眼镜型、耳机型等。

根据移动终端10的类型，存在用户容易识别的不同的输出警报的方式。

例如，当确定移动终端10是手表型时，处理器270可确定振动或声音作为输出用于通知重要信息的警报的方式。在这种情况下，当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供控制信号，使得用于通知重要信息的振动或声音被输出到手表型移动终端10。

例如，当确定移动终端10是一副眼镜型时，处理器270可确定图像或声音作为输出用于通知重要信息的警报的方式。在这种情况下，当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供控制信号，使得用于通知重要信息的图像或声音被输出到眼镜型移动终端10。

当确定移动终端10是耳机型时，处理器270可确定声音作为输出用于通知重要信息的警报的方式。在这种情况下，当确定存在重要信息时，处理器270可向移动终端10提供控制信号，使得用于通知重要信息的声音被输出到耳机型移动终端10。

移动终端10可基于由用户接口设备200发送的控制信号来输出与重要信息对应的警报。

图18是例示了用户接口设备基于从移动终端10获取的信息来控制车辆内部的装置的示例的示图。

用户接口设备200的处理器可基于从移动终端10获取的一个或更多个信息项来控制车辆100中设置的一个或更多个装置。

从移动终端获取的信息可以是与移动终端10的用户相关的信息、与移动终端的应用相关的信息或与移动终端10相关的信息中的至少一个。

车辆100中设置的一个或更多个装置可以是车辆驱动设备600、导航系统770或用户接口设备200中的至少一个。

处理器270可基于用户相关信息来控制车辆100中设置的一个或更多个装置。

例如，当基于用户的生物识别信息或各种认证信息确定用户没有权限控制车辆100时，处理器270可使车辆100中设置的每个装置停用。

例如，处理器270可基于关于用户的时间表的信息来设置车辆100的目的地。

例如，处理器270可基于关于用户体温的信息来控制空调驱动单元660。

例如，处理器270可根据基于用户的生物识别信息确定的用户情绪状态来向声音输出单元252输出特定音乐或者改变车辆100的驾驶模式(例如，舒适模式、运动模式、安全驾驶模式、高速驾驶模式等)。

例如，当基于用户相关信息确定用户不被允许驾驶时(例如，当确定用户未成年、没有驾驶执照或者喝醉时)，处理器270可执行控制动作，使得车辆100进入自主模式。

处理器270可控制车辆100中设置的一个或更多个装置当中的与被选显示单元251的类型对应的预设装置。

根据本发明的接口系统包括根据显示单元251的类型而预设的装置。

例如，与仪表板251a对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：驾驶操纵设备500；包括在空调驱动单元660中的用于朝向驾驶员座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在驾驶员座椅中的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。

例如，与前排乘客座椅显示器251e对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：包括在空调驱动单元660中的用于朝向前排乘客座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在前排乘客座椅中的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。

例如，与RSE 251d对应的预设装置可包括以下装置中的至少一个：包括在空调驱动单元660中的用于朝向后排座椅释放空气的装置；导航系统770；设置在后排座椅中的输出单元250；输入单元210；安全设备驱动单元640；或门/窗驱动单元630。

例如，与CID 251b对应的预设装置可包括车辆100中设置的每个装置。

例如，基于从移动终端10获取的关于用户体温的信息，处理器270可控制设置在用户座椅中的空调驱动单元660或座椅的电热丝(未示出)。根据乘员的体温，处理器270可通过控制座椅的电热丝或者朝向与被选显示单元251的位置对应的座椅释放空气的空调驱动单元660来调节乘员座椅的温度。

根据本发明的一个实施方式，处理器270可基于移动终端的位置信息来确定移动终端10的相对于可拆卸接口设备900的位置的轨迹。处理器270可将相对于可拆卸接口设备900的位置确定的移动终端10的轨迹确定为手势输入。

根据本发明的一个实施方式，处理器270可基于从移动终端10获取的信息来确定用户占用座椅。基于从移动终端10获取的用户输入，处理器270可控制设置在用户占用座椅中的装置。因此，用户能够使用移动终端10来控制设置在他/她的座椅中的任何装置。

根据本发明的一个实施方式，当基于从移动终端10获取的信息确定移动终端10与显示单元251接触时，处理器270可提供控制信号，使得用于控制与移动终端10接触的显示单元251的菜单被输出到移动终端10。

根据本发明的一个实施方式，处理器270可设置在特定移动终端10中使用的周段和时间。当移动终端10的用户乘坐车辆100时，处理器270可执行控制动作，使得车辆100在除了在特定移动终端10中设置的周段和时间之外不进行操作。

根据本发明的一个实施方式，当处理器270与多个移动终端10无线连接时，处理器270可根据用户的座椅位置向多个移动终端10指派不同的控制权。在这种情况下，处理器270可提供控制信号，使得不同的远程控制菜单被输出到多个移动终端10中的每一个。输出到多个移动终端10中的每一个的远程控制菜单可以是用于控制与每个用户的座椅位置对应的装置的菜单。

如上所述的本发明可被实现为可被写到其中记录有程序的计算机可读记录介质上并因此由计算机读取的代码。计算机可读介质包括数据以计算机可读方式被存储在其中的所有类型的记录装置。计算机可读记录介质的示例可包括硬盘驱动(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，计算机可读介质还可被实现为载波(例如，通过互联网的数据传输)。另外，计算机可包括处理器或控制器。因此，以上详细描述不应该被解释为在所有方面都限于本文所阐述的实施方式，而是应该以示例方式来考虑。本发明的范围应该通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本发明的等同范围内的所有改变旨在被包括在本发明的范围内。

尽管已参照本发明的多个示例性实施方式描述了实施方式，但是应理解的是，本领域技术人员能够设计出将落入本公开的原理的精神和范围内的众多其它修改和实施方式。更具体地，可在本公开、附图和所附权利要求的范围内对主题组合布置的组成部分和/或布置进行各种变型和修改。除了对这些组成部分和/或布置的变型和修改之外，对于本领域技术人员而言替代使用也将是显而易见的。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年6月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0080676的优先权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用并入本文中。

Claims (19)

1.一种用于车辆的接口系统，该接口系统包括：

可拆卸接口设备，所述可拆卸接口设备可拆卸地附接到所述车辆中设置的多个显示单元中的任一个；以及

用户接口设备，所述用户接口设备被设置在所述车辆中，所述用户接口设备包括：

内部相机；

所述多个显示单元；

磁体，所述磁体设置在所述多个显示单元中的每一个的后表面上；以及

处理器，所述处理器被配置为：

检测在所述多个显示单元当中的所述可拆卸接口设备所附接到的显示单元中发生的磁变化，

基于所检测到的磁变化，确定所述可拆卸接口设备所附接到的显示单元，

当确定所述可拆卸接口设备附接到所述多个显示单元中的任一个时，在所述可拆卸接口设备所附接的被选显示单元上显示与所述被选显示单元的类型对应的预设用户菜单，

其中，所述处理器被进一步配置为当确定所述车辆处于手动模式并且所述可拆卸接口设备附接到所述多个显示单元中的任一个时，使所述可拆卸接口设备的粘合力最大化，并且

其中，所述处理器被进一步配置为当基于通过所述内部相机获取的所述车辆的内部的图像确定驾驶员之外的人试图将所述可拆卸接口设备从所述多个显示单元中的一个拆离时，将所述可拆卸接口设备的粘合力调节至默认程度。

2.根据权利要求1所述的接口系统，

其中，所述处理器被进一步配置为：

当确定所述被选显示单元是仪表板时，在所述仪表板上显示预设驾驶员菜单；并且

当确定所述被选显示单元是中央信息显示器CID或后座娱乐RSE时，在所述可拆卸接口设备所附接的所述CID或所述RSE上显示预设乘客菜单。

3.根据权利要求1所述的接口系统，

其中，所述可拆卸接口设备包括：

输入模块，所述输入模块被配置为接收用于控制所述车辆的用户输入；

显示模块，所述显示模块被配置为显示供用户操纵所述预设用户菜单的图形对象；以及

通信模块，所述通信模块被配置为将所述用户输入发送到所述车辆中包括的通信设备，

其中，所述处理器被进一步配置成：

通过所述通信设备获取所述用户输入；并且

向所述可拆卸接口设备提供控制信号，使得所述图形对象被输出到所述可拆卸接口设备。

4.根据权利要求3所述的接口系统，

其中，所述处理器被进一步配置为当确定所述可拆卸接口设备与所述多个显示单元分离时，向所述可拆卸接口设备提供控制信号，使得作为用于控制所述车辆中包括的一个或更多个装置的远程控制菜单的第一菜单被输出到所述可拆卸接口设备，并且

其中，所述可拆卸接口设备被进一步配置为将所述第一菜单输出到所述显示模块。

5.根据权利要求4所述的接口系统，

其中，所述用户接口设备还包括接口单元，并且

其中，所述处理器被进一步配置为：

当基于通过所述接口单元获取的车辆状态信息确定所述车辆处于自主模式时，向与所述多个显示单元分离的所述可拆卸接口设备输出所述第一菜单；并且

当基于通过所述接口单元获取的车辆状态信息确定所述车辆处于手动模式时，使与所述多个显示单元分离的所述可拆卸接口设备停用。

6.根据权利要求5所述的接口系统，

其中，所述处理器被进一步配置为：

当基于使用所述内部相机获取的所述车辆的内部图像确定驾驶员正在操纵所述可拆卸接口设备时，使与所述多个显示单元分离的所述可拆卸接口设备停用；并且

当基于使用所述内部相机获取的所述车辆的内部图像确定乘客正在操纵所述可拆卸接口设备时，将所述第一菜单输出到与所述多个显示单元分离的所述可拆卸接口设备。

7.根据权利要求1所述的接口系统，

其中，所述用户接口设备还包括多个电磁体，所述多个电磁体分别被设置在所述多个显示单元的后表面处并且具有可变磁力，

其中，所述可拆卸接口设备还包括电磁模块，所述电磁模块被设置在所述可拆卸接口设备的后表面处并且具有可变磁力，并且

其中，所述处理器被进一步配置为通过控制所述多个电磁体或所述电磁模块中的至少一个的磁力来调节所述可拆卸接口设备与所述被选显示单元之间的粘合力。

8.根据权利要求1所述的接口系统，该接口系统还包括具有所述可拆卸接口设备的移动终端，

其中，所述可拆卸接口设备从所述移动终端拆离并且与所述移动终端无线连接，并且

其中，所述处理器被进一步配置为当确定所述可拆卸接口设备附接到所述多个显示单元中的任一个时，从所述移动终端获取一个或更多个信息项。

9.根据权利要求8所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为基于所述一个或更多个信息项当中的与用户相关的信息来确定要在所述被选显示单元上显示的菜单。

10.根据权利要求9所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为：

当基于与用户相关的所述信息确定用户是驾驶员时，在所述被选显示单元上显示预设驾驶员菜单；并且

当基于与用户相关的所述信息确定用户是乘客时，在所述被选显示单元上显示预设乘客菜单。

11.根据权利要求8所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为基于所述一个或更多个信息项来控制所述车辆中设置的一个或更多个装置。

12.根据权利要求11所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为控制所述一个或更多个装置当中的与所述被选显示单元的类型对应的预设装置。

13.根据权利要求8所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为基于所述一个或更多个信息项当中的关于应用的信息来将在所述移动终端中执行的应用的画面和声音输出到所述车辆的输出单元。

14.根据权利要求13所述的接口系统，

其中，所述用户接口设备还包括接口单元，并且

其中，所述处理器被进一步配置为当基于通过所述接口单元获取的车辆状态信息确定所述车辆处于手动模式时，不输出所述应用的画面和声音。

15.根据权利要求8所述的接口系统，

其中，所述用户接口设备还包括接口单元，

其中，所述处理器被进一步配置为当基于通过所述接口单元获取的信息确定存在需要由用户识别的重要信息时，向所述移动终端提供信号，以输出与所述重要信息对应的警报，并且

其中，所述移动终端基于所述信号输出用于通知所述重要信息的警报。

16.根据权利要求15所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为：

基于所述被选显示单元的类型确定是否存在所述重要信息；并且

基于在所述一个或更多个信息项的基础上确定的所述移动终端的类型确定输出所述警报的方式。

17.根据权利要求1所述的接口系统，该接口系统还包括移动终端，并且

其中，当确定所述可拆卸接口设备与所述移动终端无线连接时，所述用户接口设备无线连接到所述移动终端。

18.根据权利要求17所述的接口系统，其中，所述处理器被进一步配置为当所述用户接口设备与所述移动终端无线连接时，向所述移动终端提供控制信号，使得用于控制所述车辆中设置的一个或更多个装置的远程控制菜单被输出到所述移动终端。

19.根据权利要求18所述的接口系统，

其中，在所述接口系统中存在多个移动终端，

其中，所述可拆卸接口设备与所述多个移动终端当中的位于预设距离内的移动终端无线连接，并且

其中，所述处理器被进一步配置为：

当所述用户接口设备与所述多个移动终端无线连接时，分别从所述多个移动终端接收用户输入；并且

确定从所述多个移动终端当中的与所述可拆卸接口设备连接的所述移动终端接收到的用户输入是第一优先输入。