KR20190031050A - 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하는 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다. 상기 차량 제어 장치는, 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들과 통신을 수행하도록 이루어지는 통신부; 및 이벤트가 발생하는 경우, 상기 이벤트에 대응하는 홈 버튼이 표시되도록 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 상기 통신부를 이용하여 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 홈 버튼은 상기 홈 버튼에 가해지는 터치에 응답하여 기 설정된 아이콘 목록을 표시하도록 이루어지며, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 이벤트에 따라 달라질 수 있다.

Description

차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량{VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하는 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차 및 오토바이를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
차량에는, 차량에 탑승한 적어도 하나의 탑승객을 위하여 하나 또는 그 이상의 디스플레이들이 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양해짐에 따라 다양한 주행 정보가 디스플레이를 통해 제공되고 있다. 디스플레이가 단순히 정보를 전달하는 장치에서 사용자와 교감하는 장치로 변화해 감에 따라, 차량 내의 디스플레이를 제어할 수 있는 사용자 인터페이스에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 목적은, 차량에 탑승한 탑승객이 차량 내의 디스플레이를 제어할 수 있도록 형성된 사용자 인터페이스를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 홈 버튼을 이용하여 자신에게 할당된 디스플레이 영역을 간단히 제어할 수 있도록 하는 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공한다.
본 발명의 일 목적은 차량에 탑승한 탑승객을 위한 최적의 사용자 인터페이스를 제공하는 것이며, 고정된 위치에서 고정된 개수의 홈 버튼을 제공하는 것이 아니라, 상황에 따라 다양한 방식으로 가변될 수 있는 홈 버튼을 제공하는 것에 있다. 또한, 본 발명은 탑승객이 자신의 홈 버튼을 이용하여 자신에게 할당된 디스플레이 영역을 효과적으로 이용할 수 있도록 하는 차량 제어 장치 및 그것을 포함한 차량을 제공한다.
본 발명의 일 목적은, 동승자가 차량 내에서 이용할 수 있는 애플리케이션의 종류를 차량의 운전자가 제한할 수 있도록 하는 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.
본 발명은 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하는 차량 제어 장치에 관한 것이다.
상기 차량 제어 장치는, 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들과 통신을 수행하도록 이루어지는 통신부; 및 이벤트가 발생하는 경우, 상기 이벤트에 대응하는 홈 버튼이 표시되도록 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 상기 통신부를 이용하여 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 홈 버튼은 상기 홈 버튼에 가해지는 터치에 응답하여 기 설정된 아이콘 목록을 표시하도록 이루어지며, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 이벤트에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 제1 이벤트가 발생하는 경우, 상기 제1 이벤트에 대응하는 제1 홈 버튼이 제1 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하고, 제2 이벤트가 발생하는 경우, 상기 제2 이벤트에 대응하는 제2 홈 버튼이 제2 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 이벤트는 상기 차량에 승객이 탑승하는 것이고, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 승객의 특성 및 상기 승객의 탑승 위치 중 적어도 하나에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 승객이 상기 차량에서 하차하는 경우, 상기 홈 버튼이 사라지도록 상기 통신부를 제어 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 내부를 촬영하는 카메라로부터 영상을 수신하고, 상기 영상에 포함된 승객 이미지에 근거하여 기 설정된 아이콘 목록들 중 어느 하나의 아이콘 목록을 선택하며, 상기 선택된 아이콘 목록을 상기 홈 버튼에 상기 기 설정된 아이콘 목록으로 설정 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 승객이 탑승한 위치에 근거하여 적어도 하나의 디스플레이를 선택하고, 상기 선택된 적어도 하나의 디스플레이에 상기 홈 버튼이 표시되도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 이벤트에 따라 상기 선택된 적어도 하나의 디스플레이는 가변되며, 선택되지 않은 나머지 디스플레이에서는 상기 홈 버튼이 표시되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량에 제1 및 제2 승객이 탑승한 경우, 상기 제1 승객에 대응하는 제1 홈 버튼과 상기 제2 승객에 대응하는 제2 홈 버튼이 표시되도록 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 홈 버튼은 제1 디스플레이에 표시되며 상기 제1 디스플레이에 표시되는 화면을 변경하도록 이루어지고, 상기 제2 홈 버튼은 제2 디스플레이에 표시되며 상기 제2 디스플레이에 표시되는 화면을 변경하도록 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 어느 하나의 디스플레이에 상기 제1 및 제2 홈 버튼들이 표시되는 경우, 상기 어느 하나의 디스플레이는 제1 화면을 표시하는 제1 영역과 제2 화면을 표시하는 제2 영역으로 분할될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 홈 버튼은 상기 제1 영역의 상기 제1 화면을 변경하도록 이루어지고, 상기 제2 홈 버튼은 상기 제2 영역의 상기 제2 화면을 변경하도록 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 어느 하나에 드래그 입력이 가해지는 경우, 상기 어느 하나는 상기 드래그 입력에 따라 이동되며, 상기 어느 하나의 위치에 따라 상기 제1 및 제2 영역이 달라질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 어느 하나가 상기 드래그 입력에 의하여 다른 하나와 소정 거리 이내에 위치하는 경우, 상기 다른 하나 및 상기 제2 화면이 사라지고 상기 제1 및 제2 영역에 상기 제1 화면이 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 및 제2 영역들을 구분하는 경계선이 상기 어느 하나의 디스플레이에 표시되며, 상기 프로세서는, 상기 경계선에 가해지는 터치 입력에 근거하여 상기 제1 및 제2 영역들 중 적어도 하나의 크기를 조절하며, 조절된 크기에 따라 상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 적어도 하나의 표시를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 홈 버튼 회수 명령에 응답하여 상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 적어도 하나가 사라지도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 승객이 제1 좌석에 탑승하는 경우, 상기 홈 버튼은 제1 디스플레이에서 표시되고, 상기 승객이 제2 좌석에 탑승하는 경우, 상기 홈 버튼은 제2 디스플레이에서 표시될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 제1 좌석 또는 상기 제1 좌석의 인접한 영역에 설치된 전장품을 제어하도록 이루어지는 제1 아이콘을 포함하고, 상기 승객이 제2 좌석에 승차하는 경우, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 제2 좌석 또는 상기 제2 좌석의 인접한 영역에 설치된 전장품을 제어하도록 이루어지는 제2 아이콘을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 홈 버튼에 가해지는 터치 입력으로부터 지문을 인식하며, 상기 홈 버튼에 제1 아이콘 목록이 표시되도록 설정된 상태에서 상기 지문이 인식되는 경우, 상기 제1 아이콘 목록과 다른 제2 아이콘 목록이 표시되도록 상기 홈 버튼의 설정을 변경할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 지문이 인식되는 경우, 상기 홈 버튼이 제1형상에서 제2형상으로 변경될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 이벤트에 근거하여 상기 홈 버튼의 개수를 선택하고, 선택된 개수에 대응하는 하나 또는 그 이상의 홈 버튼들이 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 기 설정된 조건이 만족되는 경우 팝업 창이 표시되며, 상기 프로세서는, 상기 선택된 개수에 대응하는 하나 또는 그 이상의 팝업 창들이 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 차량 제어 장치를 구비하는 차량 및/또는 차량 제어 방법으로까지 확장될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명이 적용된 차량을 이용하는 승객은, 제조사가 제공하는 인터페이스를 일방적으로 이용하는 것이 아니라, 자신에게 최적화된 방식으로 수정된 인터페이스를 이용할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치는 하나의 디스플레이에 복수의 홈 버튼들을 표시함으로써 상기 하나의 디스플레이들을 복수의 영역들로 분할 할 수 있다. 승객들은 자신에게 부여된 고유의 홈 버튼을 이용하여 자신에게 부여된 디스플레이 영역을 이용하여 각종 기능을 실행할 수 있다. 또한, 홈 버튼을 이용하여 영역들을 재설정할 수 있기 때문에, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치는 운전자로부터 홈 버튼 회수 명령이 입력되는 경우, 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에서 표시되고 있는 홈 버튼이 사라지도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다. 홈 버튼에는 다양한 아이콘들을 포함하는 아이콘 목록이 설정되는데, 상기 홈 버튼 자체가 표시되지 않음으로써 상기 아이콘들로의 접근이 원천적으로 차단된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도
도 9는 도 8의 차량 제어 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 10a 내지 도 10d는 도 9의 제어 방법에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 예시도들
도 11a 내지 13은 차량에 구비된 하나의 디스플레이를 이용한 도 9의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도들
도 14는 운전자에게 제공되는 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 예시도
도 15는 홈 버튼을 회수 하는 예를 설명하기 위한 개념도
도 16a 및 도 16b는 탑승객들이 공통으로 봐야하는 정보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 개념도
도 17은 지문을 이용하여 홈 버튼을 제공하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 18은 도 17의 제어 방법에 따른 실시 예를 설명하기 위한 개념도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
여기서, 자율 주행은 가속, 감속, 및 주행 방향 중 적어도 하나를 기 설정된 알고리즘에 근거하여 제어하는 것으로 정의된다. 다시 말해, 운전 조작 장치에 사용자 입력이 입력되지 않아도, 상기 운전 조작 장치가 자동으로 조작되는 것을 의미한다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(200)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. 통신 장치(400)는 ‘무선 통신부’로 호칭될 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
이하에서는, 상기 차량(100)에 구비되는 차량 제어 장치(800)에 대하여 구체적으로 살펴본다.
상기 차량 제어 장치(800)는 차량(100)에 구비되는 것으로, 차량(100)에 탈부착이 가능한 독립된 장치로 이루어지거나, 차량(100)에 일체형으로 설치되어 차량(100)의 일부 구성 요소일 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 상기 차량 제어 장치(800)를 상기 차량(100)의 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명한다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시 예에 불과하며, 본 명세서에서 설명하는 모든 디스플레이 장치(800)의 동작 및 제어방법은, 상기 차량(100)의 제어부(170)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 차량 제어 장치(800)의 프로세서(830)에 의하여 수행되는 동작 및/또는 제어방법은, 차량(800)의 제어부(170)에 의하여 수행될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8을 참조하면, 상기 차량 제어 장치(800)는 통신부(810), 그리고 프로세서(830)를 포함한다.
통신부(810)는, 도 7에서 설명한 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 통신부(810)는 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다. 다른 일 예로, 통신부(810)는, 차량, 이동 단말기와 서버, 다른 차량과 같이 통신 가능한 모든 기기와 통신을 수행할 수 있다. 이는, V2X(Vehicle to everything) 통신으로 명명될 수 있다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술로 정의될 수 있다.
통신부(810)는 상기 차량(100)에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들과 통신을 수행하도록 이루어진다.
나아가, 통신부(810)는 차량(100)에 구비된 대부분의 장치들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량(100)에서 상기 디스플레이 장치(800)로 전송되는 정보를 ‘차량 주행 정보’로 호칭한다.
차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량(100)의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다.
차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.
주변 정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 주변 정보는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 주변 정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 충돌 가능성, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 정보는 이상에서 설명한 예에 한정되지 않으며, 상기 차량(100)에 구비된 구성요소로부터 생성된 모든 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(830)는 상기 통신부(810)를 이용하여 상기 차량(100)에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하도록 이루어진다.
구체적으로, 상기 프로세서(830)는 상기 통신부(810)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 만족되는 조건에 따라, 상기 프로세서(830)는 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다.
기 설정된 조건과 관련하여, 상기 프로세서(830)는 차량(100)에 구비된 전장품 및/또는 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(830)는 통신부(810)를 통해 수신된 정보로부터 이벤트가 발생한 것을 감지할 수도 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
나아가, 상기 애플리케이션은 전방 추돌 방지(Forward Collision Warning, FCW), 사각 지대 감지(Blind Spot Detection, BSD), 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 보행자 감지(Pedestrian Detection, PD), 커브 속도 경고(Curve Speed Warning, CSW) 및 턴 바이 턴 길안내(turn by turn navigation, TBT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이벤트 발생은, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.
다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
이 밖에도, 차량(100)에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
발생한 이벤트가 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 상기 프로세서(830)는 만족되는 조건에 대응하는 정보가 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기 차량 제어 장치(800)의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 9는 도 8의 차량 제어 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 프로세서(830)는 상기 차량(100) 내에서 이벤트가 발생하였음을 감지한다(S910).
상기 이벤트는 홈 버튼을 출력하도록 설정된 것으로, 실시 예에 따라 다양하게 정의될 수 있다.
이벤트의 발생은 예를 들어, 승객이 상기 차량(100)에 탑승 한 경우, 상기 승객이 홈 버튼을 요청하는 경우, 운전석에 앉은 운전자가 다른 승객을 위한 홈 버튼을 요청하는 경우 등이 될 수 있다.
상기 프로세서(830)는 상기 차량(100)에 구비된 각종 전장품으로부터 수신되는 정보에 근거하여 상기 이벤트의 발생을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량(100)의 도어가 오픈 되는 경우, 상기 차량(100)의 좌석에 구비된 무게 센서가 소정보다 큰 무게를 감지하는 경우, 상기 차량(100) 내부를 촬영한 영상에 승객이 포함되는 경우, 홈 버튼 요청을 생성하는 메뉴 및/또는 버튼에 사용자 입력이 감지되는 경우에 상기 이벤트의 발생을 감지할 수 있다.
다음으로, 상기 프로세서(830)는 이벤트에 대응하는 홈 버튼을 상기 차량(100)에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 출력한다(S930).
여기서, 홈 버튼은 상기 홈 버튼에 가해지는 터치에 응답하여 기 설정된 아이콘 목록을 표시하도록 이루어진 그래픽 객체로 정의된다. 다시 말해, 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 홈스크린 페이지가 표시되며, 상기 홈스크린 페이지에는 하나 또는 그 이상의 아이콘들로 구성된 아이콘 목록이 포함된다.
상기 홈 버튼은 상기 차량과 어느 승객을 연결하는 사용자 인터페이스의 시작 포인트이며, 상기 어느 승객은 상기 홈 버튼을 이용하여 소정 기능을 실행시킬 수 있다. 소정 기능이 실행되어 그 실행화면이 표시되는 경우에도 상기 홈 버튼은 상기 실행화면 위의 일 지점에 표시되게 되므로, 상기 어느 승객은 자신에게 주어진 디스플레이를 효과적으로 이용할 수 있다.
상기 어느 승객은 상기 홈 버튼을 이용하여 다양한 기능을 실행시킬 수 있다. 상기 홈 버튼에 제1 터치 입력이 가해지면 제1 기능이 실행되고, 제2 터치 입력이 가해지면 제2 기능이 실행될 수 있다. 예를 들어, 상기 홈 버튼에 숏 터치가 가해지면 상기 기 설정된 아이콘 목록을 포함하는 홈스크린 페이지가 출력되고, 롱 터치가 가해지면 지문 인식이 이루어지고, 더블 터치가 가해지면 최근에 실행된 애플리케이션의 실행화면이 출력될 수 있다.
한편, 상기 홈 버튼에 기 설정된 아이콘 목록은 상기 이벤트에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 제1 이벤트가 발생하는 경우, 상기 제1 이벤트에 대응하는 제1 홈 버튼이 제1 디스플레이에 표시될 수 있다. 상기 제1 홈 버튼에는 제1 아이콘 목록이 설정될 수 있다. 이와 달리, 제2 이벤트가 발생하는 경우, 상기 제2 이벤트에 대응하는 제2 홈 버튼이 제2 디스플레이에 표시될 수 있으며, 상기 제2 홈 버튼에는 제2 아이콘 목록이 설정될 수 있다 . 즉, 이벤트에 따라 서로 다른 아이콘 목록이 설정된 서로 다른 홈 버튼이 서로 다른 디스플레이에서 각각 표시될 수 있다.
종래의 차량에는 운전자를 위한 계기판이나, 모든 승객이 공유하는 센터페시아에만 디스플레이가 제공되어 왔다. 디스플레이의 기능이 제한적이기 때문에, 기 설정된 인터페이스가 아무런 변화없이 계속적으로 제공될 수밖에 없었다.
차량에 구비된 복수의 좌석들 각각에서 이용할 수 있는 디스플레이가 좌석 별로 제공됨에 따라, 각 좌석에 탑승한 승객이 자신에게 주어진 디스플레이를 효과적으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스가 필요하다.
허나, 차량에서 실행 가능한 모든 기능들을 운전자가 아닌 승객에게 허용할 수는 없다. 승객의 안전과 직결되기 때문이다. 또한, 운전자는 동승자에게 제한된 권한만 부여되기를 바라는 니즈를 가지고 있다. 예를 들어, 운전자가 어린아이와 함께 차량에 탑승하는 경우, 온도를 조절하는 기능이나, 도어를 여닫는 기능이 상기 어린아이에게 제공되지 않기를 바랄 수 있다.
이러한 니즈를 반영하여, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(800)는, 이벤트가 발생하는 경우에 비로소 홈 버튼이 표시되도록 상기 차량(100)을 제어하는데, 상기 이벤트에 따라 제공되는 아이콘 목록이 달라지도록 상기 홈 버튼에 설정되는 아이콘 목록을 변경할 수 있다.
상기 이벤트의 일 예는, 상기 차량(100)에 승객이 탑승하는 것일 수 있다.
이경우, 상기 홈 버튼에 기 설정된 아이콘 목록은, 상기 승객의 특성 및 상기 승객의 탑승 위치 중 적어도 하나에 따라 달라질 수 있다 .
예를 들어, 상기 승객이 최소 나이보다 어린 아이인 경우, 아이가 사용해서는 안되는 애플리케이션의 아이콘은 제외되고, 아이가 사용할 수 있는 애플리케이션의 아이콘으로 이루어진 아이용 아이콘 목록이 상기 홈 버튼에 기 설정될 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 승객이 최고 나이보다 많은 노인인 경우, 노인이 사용하기에 적합한 애플리케이션의 아이콘으로 이루어진 노인용 아이콘 목록이 상기 홈 버튼에 기 설정될 수 있다. 그리고, 아이콘 목록에 포함된 아이콘의 크기 및 상기 홈 버튼의 크기 중 적어도 하나가 커질 수 있다. 일반적으로, 아이콘의 크기 및 상기 홈 버튼의 크기는 제1 크기를 가지는데, 상기 홈 버튼에 상기 노인용 아이콘 목록이 설정되는 경우, 아이콘의 크기 및 상기 홈 버튼의 크기는 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 가질 수 있다.
상기 홈 버튼에 설정된 아이콘 목록은 사용자 개개인에 따라 달라질 수도 있다. 예를 들어, 하나의 차량을 엄마 아빠 딸 아들로 이루어진 4인 가족이 함께 공유하여 사용할 수 있다. 상기 차량(100)에 아들이 승차하는 경우, 상기 아들이 미리 저장해 둔 아들 용 아이콘 목록이 상기 홈 버튼에 설정될 수 있다. 또는 상기 아들이 자주 사용하는 아이콘들로 이루어진 아들 용 아이콘 목록이 상기 홈 버튼에 설정될 수도 있다. 이와 달리, 상기 차량(100)에 딸이 승차하는 경우, 상기 아들 용 아이콘 목록과 다른 딸 용 아이콘 목록이 상기 홈 버튼에 설정될 수 있다.
상기 홈 버튼은 이벤트의 종류에 따라 서로 다른 이미지가 될 수 있다. 여기서, 서로 다른 이미지란, 예를 들어, 형상, 길이, 색상 등이 다른 이미지를 의미한다. 또한, 상기 홈 버튼은 상기 이벤트의 종류에 따라 서로 다른 위치에서 표시될 수 있다.
본 발명이 적용된 차량(100)을 이용하는 승객은, 제조사가 제공하는 인터페이스를 일방적으로 이용하는 것이 아니라, 자신에게 최적화된 방식으로 수정된 인터페이스를 이용할 수 있게 된다. 또한, 승객은 자신만의 홈 버튼을 만들어낼 수 있다.
상기 승객의 특성을 확인하기 위하여, 상기 프로세서(830)는 상기 차량(100) 내부를 촬영하는 카메라로부터 영상을 수신하고, 상기 영상에 포함된 승객 이미지에 근거하여 기 설정된 아이콘 목록들 중 어느 하나의 아이콘 목록을 선택할 수 있다. 그리고, 상기 선택된 아이콘 목록을 상기 홈 버튼에 상기 기 설정된 아이콘 목록으로 설정할 수 있다.
상기 기 설정된 아이콘 목록들은 특정되지 않은 다수의 사용자들이 공통적으로 사용하는 공통 아이콘 목록, 그리고 특정 사용자를 위해 커스터마이징 된 특정 아이콘 목록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
승객이 탑승하였을 때, 상기 승객의 승객 이미지가 기 저장되어 있는 사용자에 매칭되는 경우, 상기 매칭된 사용자를 위한 특정 아이콘 목록이 선택된다. 상기 승객 이미지와 매칭되는 사용자가 없는 경우, 디폴트로 설정된 공통 아이콘 목록이 선택된다. 다시 말해, 승객에 따라, 상기 특정 아이콘 목록이 설정된 특정 홈 버튼이 표시되거나, 상기 공통 아이콘 목록이 설정된 공통 홈 버튼이 표시될 수 있다.
어느 아이콘 목록의 커스터마이징은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
일 예로, 신규 사용자가 차량에 탑승하는 경우, 공통 아이콘 목록이 설정된 홈 버튼이 제공된다. 상기 신규 사용자는 상기 공통 아이콘 목록에 새로운 아이콘을 추가하거나, 삭제하거나, 어느 아이콘의 표시 위치를 변경할 수 있다.
상기 신규 사용자의 사용자 입력에 의하여 상기 공통 아이콘 목록에 변경이 발생하기 시작하면, 상기 프로세서(830)는 상기 신규 사용자를 위한 특정 아이콘 목록을 생성한다. 상기 프로세서(830)는 상기 차량(100) 내부를 촬영하는 카메라를 이용하여 이미지를 촬영하고 상기 이미지를 이용하여 상기 신규 사용자를 특정할 수 있다. 상기 신규 사용자의 지문을 등록하거나, 아이디 및 비밀번호를 등록함으로써, 상기 신규 사용자 및 상기 신규 사용자를 위한 특정 아이콘 목록을 생성할 수 있다.
다른 일 예로, 상기 신규 사용자는 각종 단말기를 이용하여 차량용 홈 스크린 페이지를 설정할 수 있다.
각종 단말기는 인터넷이 연결된 이동 단말기 및/또는 컴퓨터와 같은 고정 단말기일 수 있다.
상기 차량용 홈 스크린 페이지는 상기 홈 버튼, 상기 홈 버튼에 설정된 아이콘 목록 그리고 배경 이미지를 포함하는 것으로, 상기 신규 사용자가 상기 차량(100)에 탑승시 표시되는 화면으로 정의될 수 있다. 상기 신규 사용자는 자신만의 차량용 홈 스크린 페이지를 단말기를 이용하여 생성하고, 편집하고, 삭제할 수 있다.
상기 신규 사용자는 상기 차량용 홈 스크린 페이지를 표시하기 위한 조건으로, 지문을 등록하거나, 자신의 이미지를 등록할 수 있다.
지문이 등록된 경우, 상기 신규 사용자의 탑승시 상기 공통 홈 버튼이 표시된다. 이후, 상기 차량(100)에 구비된 지문 스캐너에 상기 신규 사용자의 지문이 입력되는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 공통 홈 버튼을 상기 특정 홈 버튼으로 교체한다. 다시 말해, 홈 버튼이 표시되는데, 상기 지문이 입력되기 전에 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 상기 공통 아이콘 목록이 표시되고, 상기 지문이 입력된 후 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 상기 특정 아이콘 목록이 표시된다.
상기 공통 홈 버튼 또는 상기 특정 홈 버튼이 표시되는 중에 승객이 하차하는 경우, 표시되던 홈 버튼은 사라지게 된다. 나아가, 해당 디스플레이는 온 상태에서 오프 상태로 전환될 수 있다.
상기 신규 사용자를 위한 특정 아이콘 목록(또는, 차량용 홈 스크린 페이지)은 상기 차량(100)에 탑재된 메모리에 저장되거나, 기 설정된 서버로 전송되어 상기 서버에 저장될 수 있다.
상기 신규 사용자를 위한 특정 아이콘 목록이 생성되면, 상기 신규 사용자가 탑승하는 경우, 상기 차량에는 상기 특정 아이콘 목록이 설정된 홈 버튼이 표시된다. 이후, 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면 상기 특정 아이콘 목록에 포함된 아이콘들이 상기 차량(100)의 디스플레이에 표시된다.
상기 프로세서(830)는 상기 어느 하나의 아이콘 목록을 선택하기 위하여 상기 차량(100) 내부에 구비된 다양한 센서들을 이용할 수 있다. 나아가, 상기 차량(100) 내부에 위치하는 이동 단말기(미도시)와 통신을 수행함으로써, 상기 이동 단말기로부터 수신된 정보에 근거하여 상기 어느 하나의 아이콘 목록을 선택할 수도 있다.
예를 들어, 제1 승객이 탑승하는 경우, 상기 제1 승객은 자신의 이동 단말기를 이용하여 아이콘 목록을 상기 차량(100)으로 전송할 수 있다. 상기 프로세서(830)는 상기 이동 단말기로부터 수신된 정보에 근거하여 상기 홈 버튼에 특정 아이콘 목록을 설정할 수 있다. 이경우, 상기 이동 단말기에서 제공되는 것과 동일한 아이콘 목록이 상기 차량(100)의 디스플레이에서 표시되기 때문에, 상기 제1 승객은 자신의 이동 단말기에서 실행될 수 있는 것과 동일한 기능을 상기 차량(100)을 통해 이용할 수 있다.
한편, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 승객의 탑승 위치에 따라 달라질 수 있다. 동일한 승객이라도 어느 좌석에 탑승하는지에 따라 상기 홈 버튼에 설정된 아이콘 목록이 달라질 수 있다.
상기 승객이 제1 좌석에 승차하는 경우, 상기 홈 버튼에 기 설정된 아이콘 목록은 상기 제1 좌석 또는 상기 제1 좌석의 인접한 영역에 설치된 전장품을 제어하도록 이루어지는 제1 아이콘을 포함할 수 있다.
이와 달리, 상기 승객이 제2 좌석에 승차하는 경우, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 제1 아이콘 대신, 상기 제2 좌석 또는 상기 제2 좌석의 인접한 영역에 설치된 전장품을 제어하도록 이루어지는 제2 아이콘을 포함할 수 있다 .
예를 들어, 상기 승객이 조수석에 탑승하는 경우, 상기 조수석에 설치된 열선을 온/오프 시키도록 이루어지는 조수석 열선 아이콘이 상기 아이콘 목록에 포함되지만, 상기 승객이 뒷좌석에 탑승하는 경우, 상기 조수석 열선 아이콘 대신 상기 뒷좌석의 열선을 오/오프 시키도록 이루어지는 뒷좌석 열선 아이콘이 상기 아이콘 목록에 포함될 수 있다.
승객의 특성 및/또는 승객의 탑승 위치에 따라 홈 버튼에 설정된 아이콘 목록이 달라지기 때문에, 승객은 불필요한 정보를 제공받지 않게 되며 자신에게 꼭 필요한 아이콘만 선택적으로 이용할 수 있게 된다. 이로써, 사용자 편의성이 보다 증대될 수 있다.
한편, 상기 프로세서(830)는 상기 홈 버튼을 표시함에 있어서, 상기 승객이 탑승한 위치에 근거하여 적어도 하나의 디스플레이를 선택하거나, 하나의 디스플레이에 있어서 일부 영역을 선택할 수 있다. 다시 말해, 상기 홈 버튼이 표시되는 위치는 상기 승객이 탑승한 위치에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 상기 프로세서(830)는 상기 승객이 탑승한 위치에 근거하여 적어도 하나의 디스플레이를 선택하고, 상기 선택된 적어도 하나의 디스플레이에 상기 홈 버튼이 표시되도록 상기 통신부를 제어한다. 상기 이벤트에 따라 상기 선택된 적어도 하나의 디스플레이는 가변되며, 선택되지 않은 나머지 디스플레이에서는 상기 홈 버튼이 표시되지 않는다 .
예를 들어, 조수석에 제1 승객이 탑승하는 경우, 상기 조수석에 대응하는 제1 디스플레이에 상기 제1 승객에 대응하는 제1 홈 버튼이 표시될 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 승객이 뒷좌석에 탑승하는 경우, 상기 제1 디스플레이가 아닌 상기 뒷좌석에 대응하는 제2 디스플레이에 상기 제1 홈 버튼이 표시될 수 있다.
상기 프로세서(830)는 상기 이벤트에 근거하여 상기 홈 버튼의 개수를 선택하고, 선택된 개수에 대응하는 하나 또는 그 이상의 홈 버튼들이 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다. 즉, 각 승객은 고유의 홈 버튼을 이용하여, 자신에게 특화된 아이콘 목록을 이용할 수 있다.
예를 들어, 상기 차량(100)에 제1 및 제2 승객이 함께 탑승한 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 제1 승객에 대응하는 제1 홈 버튼과 상기 제2 승객에 대응하는 제2 홈 버튼이 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다.
상기 이벤트의 발생에 의하여, 꺼져있던 적어도 하나의 디스플레이가 켜지면서, 상기 홈 버튼이 표시될 수 있다. 오프에서 온으로 상태가 변경되는 디스플레이는 상기 이벤트에 다라 달라질 수 있으며, 온 상태로 변경된 디스플레이에는 상기 홈 버튼이 표시된다.
온 상태로 변경된 온 디스플레이에는 상기 홈 버튼만 표시되거나, 상기 홈 버튼과 함께 상기 홈 버튼에 설정되어 있는 아이콘 목록이 함께 표시될 수 있다. 이후 어느 아이콘에 터치가 가해지면 그에 대응하는 애플리케이션의 실행화면이 상기 온 디스플레이에 표시되며, 상기 실행화면 상의 일 영역에 상기 홈 버튼이 표시된다. 상기 실행화면이 표시된 상태에서 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 다시 상기 온 디스플레이에는 상기 홈 버튼과 함께 상기 홈 버튼에 설정되어 있는 아이콘 목록이 표시된다.
이와 달리, 상기 이벤트의 발생으로, 이미 켜져있던 디스플레이에 상기 홈 버튼이 추가적으로 나타날 수도 있다. 구체적으로, 소정 화면이 표시되는 중에 상기 이벤트가 발생되면, 상기 소정 화면의 일 영역에 상기 홈 버튼이 표시될 수 있다. 이후 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 상기 소정 화면은 사라지고, 상기 홈 버튼과 함께 상기 홈 버튼에 설정되어 있는 아이콘 목록이 표시된다.
한편, 상기 차량 제어 장치(800)는 상기 차량에 구비된 복수의 디스플레이들을 제어하는 경우와 상기 차량에 구비된 하나의 디스플레이를 제어하는 경우 서로 다른 방식으로 구동될 수 있다.
먼저, 복수의 디스플레이들을 제어하는 경우에 대하여 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 상술한 후, 하나의 디스플레이를 제어하는 경우에 대하여 도 11a 내지 도 13을 참조하여 상술한다.
도 10a 내지 도 10d는 도 9의 제어 방법에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 예시도들이다.
상기 차량(100)에는 복수의 디스플레이들이 구비될 수 있다.
상기 복수의 디스플레이들은 서로 다른 위치에 설치되며, 설치된 위치에 따라 서로 다른 종류의 정보를 표시한다.
상기 복수의 디스플레이들은 설치된 위치에 따라 그 종류가 구분될 수 있다. 예를 들어, 복수의 디스플레이들은, 계기판 디스플레이(1010), 센터 인포메이션 디스플레이(CID, 1020), 조수석 디스플레이(1030), 운전석 시트에 설치되어 뒷 자리에 탑승한 승객에게 정보를 제공하는 제1 뒷좌석 디스플레이(1040), 및 조수석 시트에 설치되어 뒷 자리에 탑승한 승객에게 정보를 제공하는 제2 뒷좌석 디스플레이(1050) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 여성 승객이 조수석에 탑승하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 조수석 디스플레이(1030)에서 상기 여성 승객에 대응하는 제1 아이콘 목록이 설정된 제1 홈 버튼(1062)이 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다.
상기 제1 홈 버튼(1062)은 상기 차량(100)에 구비된 다수의 디스플레이들 중에서 상기 제1 홈 버튼(1062)이 표시되고 있는 상기 조수석 디스플레이(1030)를 제어하도록 이루어진다.
예를 들어, 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 홈 버튼(1062)에 터치가 가해지면, 상기 제1 홈 버튼(1062)에 설정된 제1 아이콘 목록이 상기 조수석 디스플레이(1030)에서 표시된다. 상기 제1 아이콘 목록에 포함된 아이콘들(11,12,13,14) 중 어느 하나에 터치가 가해지면, 그 아이콘에 대응하는 애플리케이션의 실행화면이 상기 조수석 디스플레이(1030)에서 표시된다.
도 10b에 도시된 바와 같이, 남자 승객이 제2 뒷좌석에 탑승하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에 상기 남자 승객에 대응하는 제2 아이콘 목록이 설정된 제2 홈 버튼(1064)이 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다.
상기 제2 홈 버튼(1064)에 터치가 가해지면, 상기 제2 홈 버튼(1064)에 설정된 제2 아이콘 목록이 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에서 표시된다. 상기 제2 아이콘 목록에 포함된 아이콘들(21,22,23,24) 중 어느 하나에 터치가 가해지면, 그 아이콘에 대응하는 애플리케이션의 실행화면이 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에서 표시된다.
도 10c에 도시된 바와 같이, 남자 승객이 제1 뒷좌석에 탑승하고 여자 승객이 제2 뒷좌석에 탑승하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 제1 뒷좌석 디스플레이(1040)에 상기 제2 홈 버튼을 표시하고, 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에 상기 제1 홈 버튼을 표시할 수 있다.
동일한 승객이라도 홈 버튼에 설정된 아이콘 목록에는 승객이 탑승한 좌석 위치에 따라 변화가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 여성 승객이 상기 조수석에 탑승한 경우, 상기 조수석과 관련된 14번 아이콘이 상기 제1 홈 버튼(1062)의 상기 제1 아이콘 목록에 포함될 수 있다. 이와 달리, 도 10c에 도시된 바와 같이, 상기 여성 승객이 상기 제2 뒷좌석에 탑승한 경우, 상기 14번 아이콘 대신, 15번 아이콘이 상기 제1 아이콘 목록에 포함될 수 있다.
승객의 특성 및/또는 승객의 탑승 위치에 따라, 서로 다른 아이콘 목록이 설정된 홈 버튼이 특정 디스플레이에 표시될 수 있다. 상기 홈 버튼에 인가된 사용자 입력에 따라 다양한 화면이 표시될 수 있는데, 상기 다양한 화면은 상기 특정 디스플레이에서만 표시된다. 즉, 상기 홈 버튼은 상기 특정 디스플레이를 제어하도록 이루어진다.
예를 들어, 제1 디스플레이에 표시되는 제1 홈 버튼은 상기 제1 디스플레이에 표시되는 화면을 변경하도록 이루어지고, 제2 디스플레이에 표시되는 제2 홈 버튼은 상기 제2 디스플레이에 표시되는 화면을 변경하도록 이루어질 수 있다.
한편, 홈 버튼이 표시되는 위치는 상기 차량(100)에 탑승한 승객에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 도 10d에 도시된 바와 같이, 남자 승객이 운전석에 탑승한 경우, 상기 제2 홈 버튼(1064)이 상기 센터페시아 디스플레이(1020)에 표시될 수 있다. 이때, 상기 제2 홈 버튼(1064)은 상기 운전자가 터치를 가할 수 있도록, 상기 센터페시아 디스플레이(1020)의 가장자리 영역 중 상기 운전석에 가까운 일 지점(도는, 상기 센터페시아 디스플레이의 일 단에 가까운 가장자리)에 표시될 수 있다.
이후, 여자 승객이 조수석에 탑승한 경우, 상기 제1 홈 버튼(1062)이 상기 조수석 디스플레이(1030)에 표시되고, 상기 제2 홈 버튼(1064)은 상기 남자 승객과 상기 여자 승객이 모두 터치를 가할 수 있도록 상기 센터페시아 디스플레이(1020)의 일 단과 타 단 사이에 해당하는 가운데 영역에 표시될 수 있다.
상기 센터페시아 디스플레이(1020)는 상기 남자 승객과 상기 여자 승객이 모두 이용할 수 있는 디스플레이에 해당하므로, 상기 프로세서(830)는 상기 제2 홈 버튼(1064) 대신, 제3 아이콘 목록이 설정된 제3 홈 버튼을 상기 센터페시아 디스플레이(1020)에 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 제3 아이콘 목록은 상기 차량(100) 출고시 초기에 설정된 아이콘 목록으로 개인화가 이루어지지 않은 기본 아이콘 목록을 의미한다.
한편, 상기 프로세서(830)는 이벤트가 발생하는 경우, 하나의 디스플레이를 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다.
도 11a 내지 13은 차량에 구비된 하나의 디스플레이를 이용한 도 9의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
예를 들어, 도 11a에 도시된 바와 같이, 상기 차량(100)의 좌측단에서 우측단으로 연장되는 하나의 대시보드 디스플레이(1110)가 상기 차량(100)의 대시보드에 구비될 수 있다. 상기 프로세서(830)는 상기 차량(100)에 구비된 복수의 디스플레이들 중 어느 하나를 서로 다른 방식으로 제어할 수 있지만, 설명의 편의를 위하여 상기 어느 하나의 디스플레이가 상기 대시보드 디스플레이(1110) 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 프로세서(830)는 상기 차량(100)에 승객이 탑승하는 경우, 상기 대시보드 디스플레이(1110)를 복수의 영역들로 구분할 수 있다. 구분되는 영역들의 개수와 위치 및 크기 중 적어도 하나는 상기 승객의 특성 및 상기 승객의 탑승 위치 중 적어도 하나에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 도 11b에 도시된 바와 같이, 상기 대시보드 디스플레이(1110)는 계기판 영역(1110a), 센터페시아 영역(1110b) 그리고 조수석 영역(1110c)으로 구분될 수 있다.
상기 운전자는 상기 조수석 영역(1110c)을 이용할 수 없기 때문에, 상기 프로세서(830)는 상기 조수석 영역(1110c)이 꺼져 있도록 제어한다. 상기 계기판 영역(1110a)에는 운전에 꼭 필요한 필수 정보가 표시되고, 상기 센터페시아 영역(1110b)에는 보조 정보가 표시될 수 있다. 그리고, 상기 센터페시아 영역(1110b)에는 제1 홈 버튼(1122)이 표시될 수 있다.
상기 제1 홈 버튼(1122)은 도 9에서 상술한 바와 같이, 상기 승객의 특성에 따라 서로 다른 아이콘 목록이 설정될 수 있다.
한편, 제1 승객 및 제2 승객이 탑승하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 제1 승객에 대응하는 제1 홈 버튼과 상기 제2 승객에 대응하는 제2 홈 버튼이 표시되도록 대시보드 디스플레이(1110)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 11c에 도시된 바와 같이, 상기 대시보드 디스플레이(1110)에 상기 제1 및 제2 홈 버튼들(1122,1124)이 표시되는 경우, 상기 대시보드 디스플레이(1110)는 제1 화면을 표시하는 제1 영역(1110d)과 제2 화면을 표시하는 제2 영역(1110e)으로 분할될 수 있다 .
다른 예를 들어, 도 11d에 도시된 바와 같이, 상기 대시보드 디스플레이(1110)는 상기 계기판 영역(1110a), 상기 제1 홈 버튼(1122)을 표시하는 상기 센터페시아 영역(1110b) 그리고 상기 제2 홈 버튼(1124)을 표시하는 상기 조수석 영역(1110c)으로 분할될 수도 있다.
이경우, 상기 제1 홈 버튼(1122)은 상기 제1 영역(1110d)의 상기 제1 화면을 변경하도록 이루어지고, 상기 제2 홈 버튼(1124)은 상기 제2 영역(1110e)의 상기 제2 화면을 변경하도록 이루어진다 .
예를 들어, 도 12a에 도시된 바와 같이, 상기 센터페시아 영역(1110b)에 표시되고 있는 상기 제1 홈 버튼(1122)에 터치가 가해지면, 상기 제1 홈 버튼(1122)에 설정된 제1 아이콘 목록이 상기 센터페시아 영역(1110b)에 표시된다.
하나의 디스플레이가 복수의 영역들로 분할되는 것은 기 설정된 값에 의하여 항상 똑같은 방식으로 이루어지거나, 탑승한 승객에 따라 서로 다른 방식으로 이루어질 수 있다.
기 설정된 값에 의하여 복수의 영역들이 분할되는 경우라도, 승객의 특성 및 승객의 탑승 위치 중 적어도 하나에 따라 설정된 값들이 달라질 수 있다.
탑승한 승객에 따라 서로 다른 방식으로 분할이 이루어지는 경우, 특정 승객이 설정한 설정 값에 의하여 영역들의 개수가 결정되고, 각 영역의 크기 및 위치가 결정된다. 예를 들어, 특정 승객이 5개의 영역들을 세팅한 경우, 상기 특정 승객이 탑승하였을 때 상기 대시보드 디스플레이(1110)는 5개의 영역들로 분할되고, 각 영역에는 각 영역을 제어하기 위한 서로 다른 홈 버튼이 표시될 수 있다
분할된 각 영역(1110a-1110c)은 개별적으로 동작하기 때문에, 상기 제1 홈 버튼(1122)에 가해진 터치가 상기 계기판 영역(1110a)과 상기 조수석 영역(1110c)에 영향을 주지 않는다. 다시 말해, 상기 터치가 상기 제1 홈 버튼(1122)에 가해지는 경우, 상기 센터페시아 영역(1110b)에 표시되는 정보가 가변 되지만, 상기 계기판 영역(1110a)과 상기 조수석 영역(1110c)에 표시되는 정보는 그대로 유지된다.
상기 제1 아이콘 목록에 포함된 아이콘들(16,17,18,19) 중 어느 하나에 터치가 가해지면, 상기 어느 하나에 대응하는 애플리케이션의 실행화면이 상기 센터페시아 영역(1110b)에 표시될 수 있다.
마찬가지로, 도 12b에 도시된 바와 같이, 상기 조수석 영역(1110c)에 표시되고 있는 상기 제2 홈 버튼(1124)에 터치가 가해지면, 상기 제2 홈 버튼(1124)에 설정된 제2 아이콘 목록이 상기 조수석 영역(1110c)에 표시된다.
한편, 상기 제1 및 제2 홈 버튼들(1122,1124) 중 어느 하나에 드래그 입력이 가해지는 경우, 상기 어느 하나는 상기 드래그 입력에 따라 이동되며, 상기 어느 하나의 위치에 따라 상기 센터페시아 영역(1110b)및 상기 조수석 영역(1110c)이 달라질 수 있다 . 다시 말해, 홈 버튼의 이동을 이용하여 디스플레이를 재분할 할 수 있다.
도 13을 참조하면, 상기 제1 홈 버튼(1122)에 가해진 드래그 입력에 따라, 상기 제1 홈 버튼(1122)가 이동하게 되며, 상기 제1 홈 버튼(1122)의 표시 위치가 달라진다.
상기 드래그 입력이, 상기 센터페시아 영역(1110b)을 넘어 상기 조수석 영역(1110c)으로 이동하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 드래그 입력에 따라 상기 센터페시아 영역(1110b)및 상기 조수석 영역(1110c)을 재설정한다. 영역들이 재설정됨에 따라 각 영역에 표시되는 정보에도 변화가 발생하게 된다.
한편, 상기 드래그 입력에 의하여 상기 제1 홈 버튼(1122)이 상기 제2 홈 버튼(1124)과 소정 거리 이내에 위치하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 제2 홈 버튼(1124)이 사라지도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다 . 나아가, 상기 조수석 영역(1110c)에 표시되던 제2 화면은 사라지고, 상기 센터페시아 영역(1110b)에 표시되던 제1 화면이 상기 센터페시아 영역(1110b) 및 상기 조수석 영역(1110c)에 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다. 다시 말해, 분할되었던 영역이 하나로 합체 되면서, 어느 하나의 영역에 표시되던 화면이 합체된 영역으로 확장되어 표시될 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 상기 대시보드 디스플레이(1110)를 구성하는 영역들을 구분하는 경계선이 상기 대시보드 디스플레이(1110)에 표시될 수 있다 . 상기 프로세서(830)는 상기 경계선에 가해지는 터치 입력에 근거하여 상기 영역들 중 적어도 하나의 크기를 조절하며, 조절된 크기에 따라 상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 적어도 하나의 표시를 변경할 수도 있다.
이처럼, 본 발명에 따른 차량 제어 장치는 하나의 디스플레이에 복수의 홈 버튼들을 표시함으로써 상기 하나의 디스플레이들을 복수의 영역들로 분할 할 수 있다. 승객들은 자신에게 부여된 고유의 홈 버튼을 이용하여 자신에게 부여된 디스플레이 영역을 이용하여 각종 기능을 실행할 수 있다. 또한, 홈 버튼을 이용하여 영역들을 재설정할 수 있기 때문에, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.
지금까지 이벤트가 상기 차량에 승객이 탑승하는 경우의 예들에 대하여 살펴보았다.
한편, 상기 홈 버튼이 표시되도록 하는 상기 이벤트는, 상기 차량(100)에 승객이 탑승하는 것이 아니라, 권한을 가진 자의 홈 버튼 생성 명령에 의한 것일 수도 있다.
권한을 가진 자는 상기 차량(100)에 대하여 최고 높은 권한을 가진 자로 정의되며, 상기 차량(100)을 원격으로 조종하는 자 또는 상기 차량(100)의 운전자 등일 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 운전자에 의하여 상기 홈 버튼 생성 명령이 생성되는 경우를 예로 들어 설명한다.
도 14는 운전자에게 제공되는 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
상기 운전자는 상기 차량(100)에 구비된 입력 수단을 이용하여 상기 홈 버튼 생성 명령을 입력할 수 있다.
예를 들어, 상기 홈 버튼 생성 명령은, 상기 차량(100)의 스티어링 휠에 구비된 버튼이 기 설정된 방식으로 입력되는 경우, 상기 차량(100)에 구비된 마이크를 통해 음성 명령이 입력되는 경우에 생성될 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 홈 버튼 생성 명령을 생성하기 위한 사용자 인터페이스가 제공되고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자 입력에 근거하여 상기 홈 버튼 생성 명령이 생성될 수도 있다.
또 다른 예를 들어, 하나의 디스플레이에 대한 분할 요청이 입력되는 경우, 상기 분할 요청에 의하여 상기 하나의 디스플레이가 적어도 둘 이상의 영역들로 분할될 수 있다. 상기 분할 요청은 상기 홈 버튼 생성 명령에 해당하며, 각 영역에는 서로 다른 홈 버튼이 표시될 수 있다. 일 예로, 3개의 영역들로 분할 요청이 입력되면, 상기 하나의 디스플레이가 3개의 영역들로 구획되고, 서로 다른 아이콘 목록이 설정된 3개의 홈 버튼들이 상기 3개의 영역들에 각각 표시될 수 있다.
상기 운전자는 상기 프로세서(830)에서 제공되는 사용자 인터페이스를 이용하여 생성하고자 하는 홈 버튼의 개수를 입력할 수 있다.
상기 차량(100)에 복수 개의 디스플레이들이 구비된 경우, 상기 차량(100)에 탑승한 승객의 총수와 각 승객의 탑승 위치에 근거하여, 상기 프로세서(830)는 상기 입력된 홈 버튼의 개수만큼의 디스플레이를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력된 홈 버튼의 개수가 2이면, 2개의 디스플레이가 선택될 수 있다. 그리고, 상기 입력된 개수만큼의 홈 버튼을 선택된 디스플레이에 각각 표시할 수 있다.
하나의 디스플레이가 선택되는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 선택된 디스플레이를 상기 입력된 홈 버튼의 개수보다 많거나 같은 개수의 영역들로 분할할 수 있다. 그리고, 하나 또는 그 이상의 홈 버튼들은 상기 선택된 디스플레이의 서로 다른 영역에서 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 운전자가 생성하고자 하는 홈 버튼의 개수를 2개로 입력한 경우, 상기 선택된 디스플레이는 적어도 2개의 영역들로 분할되고, 제1 및 제2 홈 버튼은 서로 다른 영역에서 표시될 수 있다.
여기서, 서로 다른 영역이란 각 홈 버튼에 의하여 개별적으로 제어되는 공간을 의미한다. 예를 들어, 제1 및 제2 홈 버튼이 어느 하나의 디스플레이에 표시되는 경우에 있어서, 상기 제1 홈 버튼에 터치가 가해지면, 상기 디스플레이의 제1 영역에서만 화면 정보가 변화하고, 제2 영역에서 표시되는 화면 정보는 그대로 유지된다. 다시 말해, 상기 제1영역과 상기 제2영역은 디스플레이되는 정보의 종류를 달리하는 영역으로서 서로 다른 형태의 유저그래픽 인터페이스(GUI)를 가짐에 따라 구획된다.
각 영역에서 홈 버튼이 표시되는 위치는 상기 차량(100)에 탑승한 승객의 총수와 각 승객의 탑승 위치에 따라 달라질 수 있다. 각 승객이 자신의 홈 버튼을 터치하기 용이한 위치가 기 설정되어 있거나, 기 설정된 알고리즘에 의하여 산출될 수 있다. 상기 프로세서(830)는 기 설정되어 있거나 상기 기 설정된 알고리즘에 의하여 산출된 위치에 각 홈 버튼을 표시할 수 있다.
한편, 도 14에 도시된 바와 같이, 승객이 탑승하는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 승객의 특성 및 상기 승객의 탑승 위치 중 적어도 하나를 안내하는 안내 정보를 적어도 하나의 디스플레이에 표시할 수 있다.
나아가, 기 설정되어 있는 홈 버튼들 중 상기 승객을 위한 어느 하나의 홈 버튼을 제안할 수 있다.
예를 들어, 제2 뒷좌석에 어린이가 탑승한 경우, 상기 제2 뒷좌석 디스플레이에 표시할 홈 버튼으로 ‘어린이용 홈 버튼’을 제안할 수 있다. 운전자 입력에 의하여 상기 어린이용 홈 버튼이 선택되는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 어린이용 홈 버튼이 상기 제2 뒷좌석 디스플레이에 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다.
도면에 도시되지 않았으나, 상기 프로세서(830)는 홈 버튼 및 상기 홈 버튼에 대응하는 아이콘 목록을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. 다시 말해, 상기 프로세서(830)가 제안한 ‘어린이용 홈 버튼’이 선택되지 않는 경우, 새로운 홈 버튼을 생성하거나 기존에 설정된 홈 버튼을 편집할 수 있는 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다. 상기 운전자는 상기 프로세서(830)가 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여, 홈 버튼의 종류, 아이콘 목록에 포함되는 아이콘의 종류, 상기 홈 버튼을 표시할 디스플레이의 종류, 상기 홈 버튼의 표시 위치 중 적어도 하나를 편집할 수 있다.
결론적으로, 상기 프로세서(830)는 상기 운전자에 의하여 생성된 상기 홈 버튼 생성 명령에 응답하여 적어도 하나의 홈 버튼이 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에서 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다.
승객은 홈 버튼에 설정된 아이콘 목록 내에서만 기능을 실행할 수 있기 때문에, 승객이 실행할 수 있는 기능에는 제한이 발생한다. 이로써, 운전자는 승객마다 서로 다른 권한을 부여할 수 있게 된다.
한편, 상기 운전자는 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 표시되고 있는 홈 버튼을 회수할 수 있다. 여기서, 회수는 상기 홈 버튼이 디스플레이에서 사라지는 것을 의미한다.
도 15는 홈 버튼을 회수 하는 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15를 참조하면, 제1 뒷좌석 디스플레이(1040)에는 남자 승객에 대응하는 제2 홈 버튼(1064)가 표시되고, 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에는 여자 승객에 대응하는 제1 홈 버튼(1062)이 표시될 수 있다. 상기 남자 승객은 상기 제2 홈 버튼(1064)을 이용하여 상기 제1 뒷좌석 디스플레이(1040)에 출력되는 화면을 제어하고, 상기 여자 승객은 상기 제1 홈 버튼(1062)를 이용하여 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에 출력되는 화면을 제어할 수 있다.
한편, 상기 운전자는 상기 차량(100)에 탑승한 승객들이 고유의 홈 버튼을 이용하여 서로 다른 기능을 실행하고 있는 것을 종료시킬 수 있다. 그리고, 홈 버튼이 사라지게 함으로써, 추가적으로 기능을 실행하는 것을 차단할 수 있다.
구체적으로, 상기 프로세서(830)는 운전자로부터 홈 버튼 회수 명령이 입력되는 경우, 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에서 표시되고 있는 홈 버튼이 사라지도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다 .
홈 버튼에는 다양한 아이콘들을 포함하는 아이콘 목록이 설정되는데, 상기 홈 버튼 자체가 표시되지 않음으로써 상기 아이콘들로의 접근이 원천적으로 차단된다.
여기서, 홈 버튼 회수 명령은 운전자에 의하여 입력되는 것으로, 상기 차량(100)의 스티어링 휠에 구비된 버튼이 기 설정된 방식으로 입력되거나, 상기 홈 버튼 회수 명령에 대응되는 메뉴가 선택되는 경우에 생성될 수 있다.
나아가, 상기 프로세서(830)는, 상기 홈 버튼 회수 명령에 응답하여, 각 디스플레이에서 표시되고 있던 화면도 사라지도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다. 각 디스플레이에는 각 좌석에서 실행이 허용된 기능의 아이콘만 표시될 수 있다. 예를 들어, 온도 조절 아이콘, 풍량 조절 아이콘, 등받이 조절 아이콘과 같이 기본적으로 실행 가능한 아이콘만이 각 디스플레이에 표시되게 된다.
도 16a 및 도 16b는 탑승객들이 공통으로 봐야하는 정보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
차량(100)은 승객의 안전에 직접적인 영향을 주므로, 특정 사건에 대해서는 상기 차량(100)에 탑승한 모든 승객에게 그 정보를 안내해야 할 필요가 있다. 예를 들어, 긴급 제동이 이루어지는 경우, 상기 긴급 제동을 안내하는 메시지가 모든 승객에게 제공되어야 하고, 특정 부품이 고장 난 경우, 고장을 안내하는 메시지가 모든 승객에게 제공되어야 한다.
상기 프로세서(830)는 상기 차량 주행 정보가 기 설정된 조건이 만족되는 경우 팝업 창을 표시하게 되는데, 팝업 창의 개수와 각 팝업 창이 표시되어야 할 디스플레이를 선택할 수 있다. 구체적으로, 상기 프로세서(830)는 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 표시되고 있는 홈 버튼의 개수에 대응하는 하나 또는 그 이상의 팝업창들이 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어한다 .
예를 들어, 2개의 홈 버튼들이 표시되고 있는 경우에는, 2개의 팝업창들이 표시되고, 5개의 홈 버튼들이 표시되고 있는 경우 5개의 팝업창들이 표시될 수 있다.
각 팝업창은 그에 대응하는 홈 버튼에 인접한 위치에서 표시된다. 다시 말해, 각 팝업창은 각 홈 버튼이 표시되고 있는 디스플레이 또는 영역에서 표시될 수 있다.
예를 들어, 제1 홈 버튼이 제1 디스플레이에서 표시되고 제2 홈 버튼이 제2 디스플레이에서 표시되는 경우, 제1 팝업 창이 상기 제1 디스플레이에서 표시되고 제2 팝업 창이 상기 제2 디스플레이에서 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 홈 버튼이 상기 제1 디스플레이의 제1 영역에 표시되고, 제2 홈 버튼이 상기 제1 디스플레이의 제2 영역에서 표시되는 경우, 상기 제1 팝업 창은 상기 제1 영역에서 표시되고 상기 제2 팝업 창은 상기 제2 영역에서 표시될 수 있다.
이는, 차량(100)의 모든 좌석에 승객들이 탑승하는 것이 아니므로, 불필요한 위치에 팝업 창이 표시되는 것을 방지하기 위함이다.
예를 들어, 도 16a에 도시된 바와 같이, 여자 승객이 조수석에 탑승한 경우에는 상기 조수석 디스플레이(1030)에 제1 홈 버튼(1062)이 표시될 수 있다. 이 상태에서 팝업 창이 표시되는 경우에는, 하나의 팝업 창이 상기 조수석 디스플레이(1030)에서 표시되고, 다른 디스플레이에서는 팝업 창이 표시되지 않게 된다.
다른 예를 들어, 도 16b에 도시된 바와 같이, 남자 승객이 제1 뒷좌석에 탑승하고 여자 승객이 제2 뒷좌석에 탑승한 경우, 상기 제1 뒷좌석 디스플레이(1040)에는 제2 홈 버튼(1064)이 표시되고, 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에는 제1 홈 버튼(1062)가 표시될 수 있다. 이 상태에서 팝업 창이 표시되는 경우에는, 제1 및 제2 팝업 창이 각각 상기 제1 뒷좌석 디스플레이(1040) 및 상기 제2 뒷좌석 디스플레이(1050)에서 표시될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(800)는 외부로부터 아이콘 목록을 획득하고, 획득된 아이콘 목록이 설정된 홈 버튼을 제공할 수 있다 .
도 17은 지문을 이용하여 홈 버튼을 제공하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 18은 도 17의 제어 방법에 따른 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
상기 차량(100)에 구비된 디스플레이는 터치를 인식할 수 있는 터치스크린으로 이루어지고, 나아가 상기 터치에 포함된 지문을 인식할 수 있는 지문인식 터치스크린으로 이루어질 수 있다.
상기 프로세서(830)는 상기 지문인식 터치스크린에 가해진 터치 입력으로부터 지문을 인식할 수 있다(S1710). 구체적으로, 상기 지문인식 터치스크린에 터치가 가해지는 경우, 상기 지문인식 터치스크린으로부터 추출된 지문 이미지를 수신할 수 있다.
다음으로, 상기 프로세서(830)는 인식된 지문을 이용하여 아이콘 목록을 획득할 수 있다(S1730).
일 예로, 상기 차량(100)에는 어느 지문과 상기 어느 지문에 대응하는 어느 아이콘 목록을 저장하는 메모리(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 프로세서(830)는 상기 지문 이미지를 이용하여 상기 메모리에서 매칭되는 아이콘 목록을 탐색하고 획득할 수 있다.
다른 일 예로, 상기 차량(100)의 내부에 위치한 단말기들 또는 기설정된 서버로 상기 지문 이미지를 전송하거나, 브로드캐스팅 할 수 있다.
상기 지문 이미지를 수신한 이동 단말기는 상기 지문 이미지가 자신의 메모리에 저장된 사용자의 지문과 매칭되는지를 판단하고, 매칭되는 경우에는 자신의 메모리에 저장된 아이콘 목록을 상기 차량(100)으로 전송할 수 있다. 상기 메모리에 저장된 아이콘 목록은 차량을 위해 특별히 설정된 것이거나, 상기 이동 단말기의 홈스크린 페이지들 중 첫 번째 페이지이거나, 상기 홈스크린 페이지들 중 사용자가 가장 많이 이용하는 어느 하나의 페이지에 해당할 수 있다. 이는, 이동 단말기의 사용자가 자신의 이동 단말기에서 사용하던 애플리케이션을 상기 차량(100)에서 그대로 이용할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 지문 이미지가 상기 기설정된 서버로 전송되는 경우, 상기 서버는 데이터베이스에서 상기 지문 이미지와 매칭되는 어느 아이콘 목록을 탐색하고, 탐색된 아이콘 목록을 상기 차량(100)으로 전송할 수 있다.
다시 말해, 상기 프로세서(830)는 상기 지문 이미지를 이용하여 상기 차량(100) 내부에 위치한 이동 단말기 또는 기설정된 서버로부터 상기 지문 이미지에 매칭되는 아이콘 목록을 획득할 수 있다.
다음으로, 상기 프로세서(830)는 상기 획득한 아이콘 목록이 설정된 홈 버튼을 출력할 수 있다(S1750).
일 예로, 어느 승객이 상기 차량(100)의 조수석에 탑승하는 이벤트가 발생하는 경우, 상기 프로세서(810)는 상기 어느 승객에 대응하는 홈 버튼이 상기 조수석 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부(810)를 제어할 수 있다. 상기 홈 버튼에는 제1 아이콘 목록이 표시되는 것으로 설정될 수 있다. 다시 말해, 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 상기 조수석 디스플레이에는 상기 제1 아이콘 목록이 표시된다.
상기 홈 버튼에 상기 제1 아이콘 목록이 표시되도록 설정된 상태에서, 상기 홈 버튼 또는 상기 조수석 디스플레이에 터치 입력이 가해지면, 상기 프로세서(830)는 상기 터치 입력으로부터 지문을 인식할 수 있다. 상기 인식된 지문에 매칭되는 제2 아이콘 목록이 획득되는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 제2 아이콘 목록이 표시되도록 상기 홈 버튼의 설정을 변경할 수 있다. 즉, 지문 인식이 이루어지고 난 후에 상기 홈 버튼에 터치가 가해지면, 상기 조수석 디스플레이에는 상기 제1 아이콘 목록이 대신 제2 아이콘 목록이 표시된다.
아이콘 목록이 이동 단말기로부터 획득되는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 이동 단말기와 동기화를 수행할 수 있다. 그리고, 상기 이동 단말기에 저장된 정보를 공유하여 상기 차량(100)의 디스플레이에 표시하거나, 미러 링크 기술을 이용하여 기기 간 화면 기능 모사(replication)를 수행할 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 상기 조수석 디스플레이(1030)에 홈 버튼(1810)이 표시되는 상태에서 상기 홈 버튼(1810)에 터치 입력이 가해질 수 있다. 상기 홈 버튼(1810)에는 제1 아이콘 목록이 기 설정된 것을 가정한다.
상기 터치 입력으로부터 인식된 지문으로부터 제2 아이콘 목록이 획득되지 않으면, 상기 프로세서(830)는 상기 터치 입력에 응답하여 상기 조수석 디스플레이(1030)에 상기 제1 아이콘 목록을 표시한다.
상기 제2 아이콘 목록이 획득되는 경우, 상기 프로세서(830)는 상기 터치 입력에 응답하여 상기 조수석 디스플레이(1030)에 상기 제2 아이콘 목록을 표시한다.
한편, 상기 프로세서(830)는 상기 지문이 인식되는 경우, 상기 홈 버튼을 제1형상에서 제2형상으로 변경할 수 있다. 이는, 지문 인식이 제대로 이루어졌음을 사용자에게 안내하기 위함이다.
한편, 본 발명은 도 8 내지 도 18을 참조하여 설명한 차량 제어 장치(800)를 구비한 차량(100)으로까지 확장될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (22)

  1. 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하는 차량 제어 장치로서,
    상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들과 통신을 수행하도록 이루어지는 통신부; 및
    이벤트가 발생하는 경우, 상기 이벤트에 대응하는 홈 버튼이 표시되도록 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 상기 통신부를 이용하여 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 홈 버튼은 상기 홈 버튼에 가해지는 터치에 응답하여 기 설정된 아이콘 목록을 표시하도록 이루어지며, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 이벤트에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    제1 이벤트가 발생하는 경우, 상기 제1 이벤트에 대응하는 제1 홈 버튼이 제1 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하고, 제2 이벤트가 발생하는 경우, 상기 제2 이벤트에 대응하는 제2 홈 버튼이 제2 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 차량에 승객이 탑승하는 것이고, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 승객의 특성 및 상기 승객의 탑승 위치 중 적어도 하나에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 승객이 상기 차량에서 하차하는 경우, 상기 홈 버튼이 사라지도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내부를 촬영하는 카메라로부터 영상을 수신하고, 상기 영상에 포함된 승객 이미지에 근거하여 기 설정된 아이콘 목록들 중 어느 하나의 아이콘 목록을 선택하며, 상기 선택된 아이콘 목록을 상기 홈 버튼에 상기 기 설정된 아이콘 목록으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 승객이 탑승한 위치에 근거하여 적어도 하나의 디스플레이를 선택하고, 상기 선택된 적어도 하나의 디스플레이에 상기 홈 버튼이 표시되도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 이벤트에 따라 상기 선택된 적어도 하나의 디스플레이는 가변되며, 선택되지 않은 나머지 디스플레이에서는 상기 홈 버튼이 표시되지 않는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 제1 및 제2 승객이 탑승한 경우, 상기 제1 승객에 대응하는 제1 홈 버튼과 상기 제2 승객에 대응하는 제2 홈 버튼이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 홈 버튼은 제1 디스플레이에 표시되며 상기 제1 디스플레이에 표시되는 화면을 변경하도록 이루어지고,
    상기 제2 홈 버튼은 제2 디스플레이에 표시되며 상기 제2 디스플레이에 표시되는 화면을 변경하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 어느 하나의 디스플레이에 상기 제1 및 제2 홈 버튼들이 표시되는 경우, 상기 어느 하나의 디스플레이는 제1 화면을 표시하는 제1 영역과 제2 화면을 표시하는 제2 영역으로 분할되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 홈 버튼은 상기 제1 영역의 상기 제1 화면을 변경하도록 이루어지고, 상기 제2 홈 버튼은 상기 제2 영역의 상기 제2 화면을 변경하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 어느 하나에 드래그 입력이 가해지는 경우, 상기 어느 하나는 상기 드래그 입력에 따라 이동되며, 상기 어느 하나의 위치에 따라 상기 제1 및 제2 영역이 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 어느 하나가 상기 드래그 입력에 의하여 다른 하나와 소정 거리 이내에 위치하는 경우, 상기 다른 하나 및 상기 제2 화면이 사라지고 상기 제1 및 제2 영역에 상기 제1 화면이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제11에 있어서,
    상기 제1 및 제2 영역들을 구분하는 경계선이 상기 어느 하나의 디스플레이에 표시되며,
    상기 프로세서는,
    상기 경계선에 가해지는 터치 입력에 근거하여 상기 제1 및 제2 영역들 중 적어도 하나의 크기를 조절하며, 조절된 크기에 따라 상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 적어도 하나의 표시를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    홈 버튼 회수 명령에 응답하여 상기 제1 및 제2 홈 버튼들 중 적어도 하나가 사라지도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제3항에 있어서,
    상기 승객이 제1 좌석에 탑승하는 경우, 상기 홈 버튼은 제1 디스플레이에서 표시되고,
    상기 승객이 제2 좌석에 탑승하는 경우, 상기 홈 버튼은 제2 디스플레이에서 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 제1 좌석 또는 상기 제1 좌석의 인접한 영역에 설치된 전장품을 제어하도록 이루어지는 제1 아이콘을 포함하고,
    상기 승객이 제2 좌석에 승차하는 경우, 상기 기 설정된 아이콘 목록은 상기 제2 좌석 또는 상기 제2 좌석의 인접한 영역에 설치된 전장품을 제어하도록 이루어지는 제2 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 홈 버튼에 가해지는 터치 입력으로부터 지문을 인식하며,
    상기 홈 버튼에 제1 아이콘 목록이 표시되도록 설정된 상태에서 상기 지문이 인식되는 경우, 상기 제1 아이콘 목록과 다른 제2 아이콘 목록이 표시되도록 상기 홈 버튼의 설정을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 지문이 인식되는 경우, 상기 홈 버튼이 제1형상에서 제2형상으로 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이벤트에 근거하여 상기 홈 버튼의 개수를 선택하고, 선택된 개수에 대응하는 하나 또는 그 이상의 홈 버튼들이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    기 설정된 조건이 만족되는 경우 팝업 창이 표시되며,
    상기 프로세서는, 상기 선택된 개수에 대응하는 하나 또는 그 이상의 팝업 창들이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 차량의 운전자로부터 홈 버튼 생성 명령이 입력되는 것이고, 상기 운전자로부터 입력된 개수만큼의 홈 버튼이 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 입력된 개수가 복수 개이고 상기 복수 개의 홈 버튼들이 어느 하나의 디스플레이에서 표시되는 경우, 상기 어느 하나의 디스플레이는 상기 복수 개보다 많거나 같은 개수의 영역들로 분할되고, 상기 복수 개의 홈 버튼들은 상기 어느 하나의 디스플레이의 서로 다른 영역에 각각 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
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WO2024071945A1 (ko) * 2022-09-27 2024-04-04 엘지전자 주식회사 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치

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