JP6279165B2 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents

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Description

この発明は、車両の外部に情報を表示する情報表示装置及び情報表示方法に関するものである。
以下の特許文献１には、車両の外部に情報を表示する情報表示装置が開示されている。
この情報表示装置は、後方の車両から見える位置に設置されているランプを備え、自車両の走行モードに応じてランプの点灯を制御する機能を有している。
例えば、自車両の走行モードが“自動走行”であれば、ランプを黄色で点灯し、自車両の走行モードが“手動走行”であれば、ランプを消灯する。また、自車両の走行モードが“自動走行”から“手動走行”、または、“手動走行”から“自動走行”に切り換わる場合には、ランプを赤色で点滅する。
特開２００２−２３６９９３号公報（例えば、段落［００２２］、図５）
従来の情報表示装置は以上のように構成されているので、自車両の走行モードを後方の車両に知らせることができる。しかし、車両の走行モード以外の走行の安全に寄与する情報を他の車両に知らせることができないという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、走行の安全に寄与する情報を選択して表示することができる情報表示装置及び情報表示方法を得ることを目的とする。
この発明に係る情報表示装置は、車両の状態を判別する車両状態判別部と、車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、車両状態判別部により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する表示データ選択部と、表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて複数の表示媒体の内の少なくともいずれか一つに情報を表示する情報表示部であって、車両状態判別部により判別された車両の状態にしたがって情報を表示する表示媒体を切り換える情報表示部とを備えるようにしたものである。
この発明によれば、車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、車両状態判別部により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する表示データ選択部と、表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて複数の表示媒体の内の少なくともいずれか一つに情報を表示する情報表示部であって、車両状態判別部により判別された車両の状態にしたがって情報を表示する表示媒体を切り換える情報表示部とを備えるように構成したので、走行の安全に寄与する情報を選択して表示することができる効果がある。
この発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。 情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。 車両の状態と表示データの対応関係を示す説明図である。 図６Ａ及び図６Ｂは自動走行中であることを示す情報を路面に表示している例を示す説明図である。図６Ｃは隊列走行であることを示す情報を路面に表示している例を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態３による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態４による情報表示装置を示す構成図である。 情報表示部１１が保持しているテーブルの一例を示す説明図である。 情報表示部１１が保持しているテーブルの一例を示す説明図である。 図１４Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示す説明図、図１４Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示す説明図、図１４Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示す説明図、図１４Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示す説明図である。
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図１及び図２において、車両状態判別部１は車両情報取得部２、車両状態判別処理部３及び経路判別部４を備えており、車両の状態を判別する処理を実施する。
車両情報取得部２は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ネットワークに対するインタフェース機器を備える車両情報取得回路２１で実現されるものであり、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得する処理を実施する。
車両情報としては、例えば、ウインカー、ハンドル、アクセル、ブレーキやシフトレバー等の操作情報を含むＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報、車両に搭載されている接触センサから出力される情報や、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などが考えられる。
カーナビゲーション装置から出力される情報としては、車両の位置を示す位置情報、地図情報、車両の目的地へ至る経路を示す経路案内情報などが考えられる。
また、接触センサから出力される情報としては、例えば、ハンドル、アクセルやブレーキに対して、遊びの範囲内の操作が行われた場合の操作検知情報などが考えられる。
車両状態判別処理部３は例えば図２の車両状態判別処理回路２２で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報から車両の状態を判別する処理を実施する。
経路判別部４は例えば図２の経路判別処理回路２３で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、ウインカーの操作情報、カーナビゲーション装置から出力された位置情報、地図情報や経路案内情報などから、車両の状態として、車両の走行経路を判別する処理を実施する。
表示データ選択部５は表示データ記憶部６と表示データ選択処理部７を備えている。
表示データ記憶部６は例えば図２の表示データ記憶処理回路２４で実現されるものであり、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データを記憶している。表示データ記憶部６に記憶されている表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。
表示データ選択処理部７は例えば図２の表示データ選択処理回路２５で実現されるものであり、表示データ記憶部６に記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別処理部３及び経路判別部４により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する処理を実施する。
情報表示部８は例えば図２の情報表示処理回路２６で実現されるものであり、表示データ選択処理部７により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部８は表示データ選択処理部７により選択された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部８ａを有している。
光の投射面として、車両の周囲の路面、車両のボディや車両の窓などが考えられ、車両のボディや窓は、車両の外部の投射面に含まれるものとする。
ここでは、情報表示部８における情報の表示媒体が、車両の周囲の路面、車両のボディや窓の例を示しているが、例えば、ヘッドライトやストップライトなどの点灯器内や車両のボディ等に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、車両のボディ等に取り付けられるディスプレイを表示媒体して、情報表示部８が、当該表示器や当該ディスプレイに情報を表示するようにしてもよい。
図１４は情報表示部８における情報の表示媒体の一例を示す説明図である。
図１４Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示し、図１４Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示し、図１４Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示し、図１４Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示している。
図１では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ記憶部６、表示データ選択処理部７及び情報表示部８のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、経路判別処理回路２３、表示データ記憶処理回路２４、表示データ選択処理回路２５及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ここで、表示データ記憶処理回路２４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などが該当する。
また、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、経路判別処理回路２３、表示データ選択処理回路２５及び情報表示処理回路２６は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
また、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
図３は情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部６をコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ選択処理部７及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図４はこの発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。
また、図２では情報表示装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、情報表示装置における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
例えば、車両情報取得部２及び情報表示部８を専用のハードウェアで実現し、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ記憶部６及び表示データ選択処理部７をソフトウェアやファームウェアなどで実現することが可能である。ただし、専用のハードウェアとソフトウェア等の組み合わせは任意である。
次に動作について説明する。
車両状態判別部１の車両情報取得部２は、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得し、その車両情報を車両状態判別処理部３及び経路判別部４に出力する（図４のステップＳＴ１）。
この実施の形態１では、車両情報として、例えば、ＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報や、車両に搭載されている接触センサから出力される情報などを取得するものとする。
車両状態判別処理部３は、車両情報取得部２から車両情報を受けると、その車両情報から車両の状態を判別する（ステップＳＴ２）。
以下、車両状態判別処理部３による車両状態の判別例を列挙する。ただし、列挙する判別例は、あくまでも一例であり、他の判別を行うことがある。
［判別例Ａ］
例えば、ＣＡＮデータに含まれているシフトレバーのポジションが“パーキングポジション”である場合、車両が停止中であると判別する。
［判別例Ｂ］
例えば、ＣＡＮデータに含まれているシフトレバーのポジションが“ドライブポジション”であり、かつ、ＣＡＮデータに含まれている車両の速度情報が示す速度が０ｋｍ／ｈでなければ、車両が走行中であると判別する。
ただし、速度が０ｋｍ／ｈであっても、シフトレバーのポジションが“パーキングポジション”でない場合は、車両が走行中であると判別する。
［判別例Ｃ］
車両が走行中であるとき、ＣＡＮデータに含まれている車両の走行モードを示す情報が“手動走行”であることを示していれば、車両が手動運転で走行する手動走行状態であると判別する。
［判別例Ｄ］
車両が走行中であるとき、ＣＡＮデータに含まれている車両の走行モードを示す情報が“自動走行”であることを示していれば、車両が自動運転で走行する自動走行状態であると判別する。
［判別例Ｅ］
車両が走行中であるとき、ＣＡＮデータに含まれている車両の走行モードを示す情報が“隊列走行”であることを示していれば、他の車両と隊列を組んで走行している隊列走行状態であると判別する。
［判別例Ｆ］
車両が走行中であるとき、ＣＡＮデータに含まれている車両の走行モードを示す情報が“手動走行”から“自動走行”に切り替われば、車両の走行モードが“手動走行”から“自動走行”へ切り替え中であると判別する。
［判別例Ｇ］
車両が走行中であるとき、ＣＡＮデータに含まれている車両の走行モードを示す情報が“手動走行”又は“自動走行”から“隊列走行”に切り替われば、車両の走行モードが“手動走行”又は“自動走行”から“隊列走行”へ切り替え中であると判別する。
［判別例Ｈ］
例えば、車両が停止中であるとき、路側帯から車両までの距離が閾値以下であれば、路上駐車中であると判別する。路側帯から車両までの距離は、カーナビゲーション装置から出力される位置情報や地図情報を参照することで算出することができる。また、閾値としては、例えば、５０ｃｍなどが考えられる。
また、路上駐車中であるとき、ＣＡＮデータに含まれているシフトレバーのポジションが“ドライブポジション”から“ドライブポジション”に切り換われば、車両が路上駐車から発進する状態であると判別する。
車両状態判別部１の経路判別部４は、車両情報取得部２から車両情報を受けると、その車両情報のうち、ウインカーの操作情報、カーナビゲーション装置から出力された位置情報、地図情報や経路案内情報などから、車両の状態として、車両の走行経路を判別する。
以下、経路判別部４による車両の走行経路の判別例を列挙する。ただし、列挙する判別例は、あくまでも一例であり、他の判別を行うことがある。
［判別例Ｉ］
例えば、ＣＡＮデータに含まれているウインカーの操作情報が右折又は左折を示していれば、カーナビゲーション装置から出力された位置情報が示す現在位置と地図情報を照らし合わせて、右折又は左折可能な道路を探索することで、車両の走行経路を判別する。右折又は左折可能な道路を探索する技術自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
［判別例Ｊ］
カーナビゲーション装置から出力された位置情報及び地図情報、あるいは、経路案内情報から、車両の走行経路を判別する。
例えば、高速道路を走行している場合には、本線と支線の合流地点などに近づいていることを判別する。
表示データ選択部５の表示データ記憶部６には、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データが記憶されている。
この表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。アニメーションの表示データは、例えば、一般的な道路法規に則するパターンや矢印のように、進行方向の方向性が伝わる動画パターンのデータである。
図５は車両の状態と表示データの対応関係を示す説明図である。
表示データ選択処理部７は、表示データ記憶部６に記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別処理部３及び経路判別部４により判別された車両の状態に対応する表示データを選択し、その表示データを情報表示部８に出力する（図４のステップＳＴ３）。
以下、表示データ選択処理部７による表示データの選択例を列挙する。ただし、列挙する選択例は、あくまでも一例であり、他の選択を行うことがある。
例えば、車両状態判別処理部３の判別結果が上記の「判別例Ｄ」に該当する場合、他の車両の搭乗者や歩行者などに、自動走行中であることを知らせる目的で、例えば、車両のボディの前面、側面や後面、車両の側面や後面の窓、あるいは、車両の前方、側方や後方の路面に、自動走行中であることを示す文字や記号などの表示データを選択する。
例えば、車両状態判別処理部３の判別結果が上記の「判別例Ｆ」に該当する場合、他の車両の搭乗者や歩行者などに、まもなく“手動走行”から“自動走行”に切り替わることを知らせる目的で、例えば、車両のボディの前面、側面や後面、車両の側面や後面の窓、あるいは、車両の前方、側方や後方の路面に、自動走行に切り替え中であることを示す文字や記号などの表示データを選択する。
例えば、車両状態判別処理部３の判別結果が上記の「判別例Ｈ」に該当する場合、他の車両の搭乗者や歩行者などに、まもなく車両が発進することを知らせる目的で、例えば、車両のボディの前面、側面や後面、車両の側面や後面の窓、あるいは、車両の前方、側方や後方の路面に、まもなく車両が発進することを示す文字や記号などの表示データを選択する。
例えば、経路判別部４の判別結果が上記の「判別例Ｉ」に該当する場合、他の車両の搭乗者や歩行者などに、車両の走行経路を知らせる目的で、例えば、車両のボディの側面や後面、車両の側面や後面の窓、あるいは、車両の側方や後方の路面に、車両の進む方向を示すウインカーの拡張図形などの表示データを選択する。
例えば、車両状態判別処理部３の判別結果が上記の「判別例Ｇ」に該当する場合、他の車両の搭乗者などに、まもなく“手動走行”又は“自動走行”から“隊列走行”に切り替わることを知らせる目的で、例えば、車両のボディの後面、車両の後面の窓、あるいは、車両の後方の路面に、隊列走行に切り替え中であることを示す文字や記号などの表示データを選択する。
例えば、車両状態判別処理部３の判別結果が上記の「判別例Ｅ」に該当し、かつ、経路判別部４の判別結果が上記の「判別例Ｊ」に該当する場合、他の車両の搭乗者などに、隊列全体の車両台数、自車の前後の車両台数や自車の位置を知らせる目的で、例えば、車両のボディの側面、車両の側面の窓、あるいは、車両の側方の路面に、隊列全体の車両台数、自車の前後の車両台数や自車の位置を示す文字や記号などの表示データを選択する。
情報表示部８は、表示データ選択処理部７から表示データを受けると、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する（図４のステップＳＴ４）。
即ち、情報表示部８の光照射部８ａは、表示データ選択処理部７から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
この実施の形態１では、説明の便宜上、表示データ選択処理部７から出力された表示データには、アニメーションの表示データのほかに、どの位置に光を照射するかを示す照射位置情報も含まれているものとする。このため、情報表示部８は、その照射位置情報を参照することで、光照射部８ａによる光の照射位置を制御する。照射位置情報が表示データに含まれていない場合の例は、実施の形態４で説明する。
ここでは、情報表示部８の光照射部８ａが車両の外部に向けて情報を表示する例を示しているが、情報表示部８が、車両に取り付けられている複数の発光素子から構成される表示器に情報を表示するようにしてもよい。
また、情報表示部８が、車両のボディ等に取り付けられているディスプレイに情報を表示するようにしてもよい。
なお、表示データ選択処理部７から出力された表示データは、アニメーションの表示データであるため、情報表示部８により表示される情報は、時間の経過に伴って変化するが、一定時間、同じ情報を表示するものであってもよい。
ここで、図６は情報表示部８による情報の表示例を示す説明図である。
図６Ａ及び図６Ｂは自動走行中であることを示す情報を路面に表示している例を示している。図６Ａの例では、高速道路の本線を走行している車両が、合流地点の手前の地点から、左側方の路面に自動走行中であることを示す情報を表示している。また、高速道路の支線を走行している車両が、合流地点の手前の地点から、右側方の路面に自動走行中であることを示す情報を表示している。
図６Ｂの例では、高速道路の支線を走行している車両が、合流地点の手前の地点から、右側前方の路面に自動走行中であることを示す情報を表示している。
図６Ｃは隊列走行であることを示す情報を路面に表示している例を示している。図６Ｃの例では、車両のボディの側面及び側方の路面に隊列走行であることを示す情報を表示している。
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、車両状態判別部１により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する表示データ選択部５を設け、情報表示部８が、表示データ選択部５により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成したので、走行の安全に寄与する情報を選択して表示することができる効果を奏する。
これにより、例えば、高速道路の合流地点や交差点付近での接触事故や巻き込み事故の発生を防止することができる。
実施の形態２．
上記実施の形態１では、情報表示部８が、表示データ選択部５により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものを示したが、この実施の形態２では、車両状態判別部１により判別された車両の状態にしたがって表示データ選択部５により選択された表示データを加工し、加工後の表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものについて説明する。
図７はこの発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図であり、図８はこの発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図７及び図８において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
表示データ加工部９は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図８の表示データ加工処理回路２７で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３及び経路判別部４により判別された車両の状態にしたがって表示データ選択処理部７により選択された表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部８に出力する処理を実施する。
図７では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ記憶部６、表示データ選択処理部７、表示データ加工部９及び情報表示部８のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、経路判別処理回路２３、表示データ記憶処理回路２４、表示データ選択処理回路２５、表示データ加工処理回路２７及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部６を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ選択処理部７、表示データ加工部９及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
次に動作について説明する。
ただし、表示データ加工部９以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、表示データ加工部９の処理内容を主に説明する。
表示データ加工部９は、表示データ選択処理部７から表示データを受けると、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３及び経路判別部４により判別された車両の状態にしたがって当該表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部８に出力する。
即ち、表示データ加工部９は、例えば、車両情報取得部２により取得された車両情報に含まれている車両の速度に応じて表示データを加工する。
具体的には、例えば、車両の速度が速い程、路面に照射する光の範囲を拡大するように表示データを加工することで、広範囲に情報を表示して、高速で走行している場合の視認性を高める。
また、車両の速度が速い程、例えば、アニメーションの再生速度を速くするように表示データを加工することで、車両の速度感を伝えるようにする。
また、表示データ加工部９は、経路判別部４により判別された車両の状態である走行経路にしたがって表示データを加工する。
具体的には、例えば、車両の進行方向が変化する場合、車両の進む方向を示すウインカーの拡張図形などの表示位置が変わるように表示データを加工することで、直感的に進む方向が分かるようにする。例えば、車両が右方向に動く場合には、ウインカーの拡張図形の表示位置を、車両の右側前方の路面→右側方の路面→右側後方の路面→・・・→右側前方の路面→右側方の路面→右側後方の路面のように変化させる。
また、表示データ加工部９は、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データを加工する。
具体的には、例えば、車両が路上駐車から発進する状態である場合、車両の発進合図を示す記号などの表示位置が変わるように表示データを加工することで、直感的に車両が発進することが分かるようにする。例えば、車両の発進合図を示す記号の表示位置を、車両の右側方の路面→右側やや前方の路面→右側前方の路面→・・・→右側方の路面→右側やや前方の路面→右側前方の路面のように変化させる。
情報表示部８は、表示データ加工部９から加工後の表示データを受けると、上記実施の形態１と同様に、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３及び経路判別部４により判別された車両の状態にしたがって表示データ選択処理部７により選択された表示データを加工する表示データ加工部９を設け、情報表示部８が、表示データ加工部９により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成したので、上記実施の形態１と同様に効果が得られるほかに、車両の状態に応じて情報の視認性を高めることができる効果が得られる。
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、情報表示部８が、表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものを示したが、この実施の形態３では、車両の周辺の状況を監視し、状況の監視結果にしたがって情報表示部８における情報の表示を制御するものについて説明する。
図９はこの発明の実施の形態３による情報表示装置を示す構成図であり、図１０はこの発明の実施の形態３による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図９及び図１０において、図１、図２、図７及び図８と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
周辺状況監視部１０は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１０の監視処理回路２８で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視し、車両の周辺の状況の監視結果にしたがって情報表示部８における情報の表示を制御する処理を実施する。
この実施の形態３では、周辺状況監視部１０を上記実施の形態２の情報表示装置に適用する例を説明するが、周辺状況監視部１０を上記実施の形態１の情報表示装置に適用するようにしてもよい。
図９では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ記憶部６、表示データ選択処理部７、表示データ加工部９、周辺状況監視部１０及び情報表示部８のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、経路判別処理回路２３、表示データ記憶処理回路２４、表示データ選択処理回路２５、表示データ加工処理回路２７、監視処理回路２８及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部６を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ選択処理部７、表示データ加工部９、周辺状況監視部１０及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
次に動作について説明する。
ただし、周辺状況監視部１０以外は、上記実施の形態１，２と同様であるため、ここでは、周辺状況監視部１０の処理内容を説明する。
周辺状況監視部１０は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視する。
周辺状況監視部１０は、公知の物体認識処理アルゴリズムを実行することで、カメラの映像情報から、映像内に存在している他の車両や歩行者などを検出する。
周辺状況監視部１０は、自車両の周辺、例えば、車両の前方、側方、側前方、側後方、後方に、他の車両や歩行者などが存在していれば、情報表示部８に対して、表示データにしたがって情報を表示する処理の実行を許可する。
周辺状況監視部１０は、自車両の周辺に他の車両や歩行者などが存在していなければ、情報表示部８に対して、情報を表示する処理の実行を停止させる。
これにより、自車両の周辺に他の車両や歩行者などが存在しない場合など、情報の提示相手が存在しない場合には、無駄な情報の表示を止めることができる。
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、表示データ選択処理部７から出力された表示データには、アニメーションの表示データのほかに、どの位置に光を照射するかを示す照射位置情報が含まれているものとして、情報表示部８が、その照射位置情報を参照することで、照射装置による光の照射位置を制御する例を示している。
この実施の形態４では、表示データ選択処理部７から出力された表示データには、照射位置情報が含まれていないため、情報表示部１１が、車両状態判別部１により判別された車両の状態にしたがって情報を表示する路面の位置を切り換える例を説明する。
図１１はこの発明の実施の形態４による情報表示装置を示す構成図であり、図１１において、図１、図７及び図９と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
情報表示部１１は光照射部１１ａを有しており、例えば図２、図８又は図１０の情報表示処理回路２６で実現されるものである。
情報表示部１１は、図１、図７及び図９の情報表示部８と同様に、表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
ただし、情報表示部１１は、図１、図７及び図９の情報表示部８と異なり、車両状態判別部１により判別された車両の状態にしたがって情報を表示する路面の位置を切り換える処理を実施する。
この実施の形態４では、情報表示部１１を上記実施の形態３の情報表示装置に適用する例を説明するが、情報表示部１１を上記実施の形態１，２の情報表示装置に適用するようにしてもよい。
図１１では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ記憶部６、表示データ選択処理部７、表示データ加工部９、周辺状況監視部１０及び情報表示部１１のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、経路判別処理回路２３、表示データ記憶処理回路２４、表示データ選択処理回路２５、表示データ加工処理回路２７、監視処理回路２８及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部６を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、経路判別部４、表示データ選択処理部７、表示データ加工部９、周辺状況監視部１０及び情報表示部１１の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
次に動作について説明する。
ただし、情報表示部１１以外は、上記実施の形態１〜３と同様であるため、ここでは、情報表示部１１の処理内容を主に説明する。
情報表示部１１は、車両状態判別部１により判別された車両の状態と、情報を表示する路面の位置との対応関係を示すテーブルを保持している。
図１２は情報表示部１１が保持しているテーブルの一例を示す説明図である。
図１２の例では、車両の状態がＳ１であれば、車両の右側方、車両の状態がＳ２であれば、車両の左側方、車両の状態がＳ３であれば、車両の右側前方と右側方などの対応関係が記録されている。
ここでは、説明の簡単化のため、車両の状態をＳ１，Ｓ２などで区別しているが、実際には、上記実施の形態１と同様に、自動走行、隊列走行、路上駐車からの発進などのように判別される。
情報表示部１１は、表示データ加工部９から表示データを受けると、図１２のテーブルを参照して、車両状態判別部１により判別された車両の状態に対応する路面の位置を特定する。
例えば、車両の状態がＳ１であれば、車両の右側方の路面の位置、車両の状態がＳ２であれば、車両の左側方の路面の位置のように特定する。
情報表示部１１は、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する際、特定した路面の位置に光を照射するように光照射部１１ａを制御することで、その特定した路面の位置に情報を表示する。
以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、情報表示部１１が、車両状態判別部１により判別された車両の状態にしたがって情報を表示する路面の位置を切り換えるように構成したので、表示データ記憶部６に記憶されている表示データの中に、照射位置情報が含まれていない場合でも、見易い位置に情報を表示することができる効果を奏する。
ここでは、情報表示部１１が、車両状態判別部１により判別された車両の状態と、情報を表示する路面の位置との対応関係を示すテーブルを保持している例を示したが、車両状態判別部１により判別された車両の状態と、情報の表示媒体との対応関係を示すテーブルを保持するようにしてもよい。
図１３は情報表示部１１が保持しているテーブルの一例を示す説明図である。
図１３の例では、車両の状態がＳ１であれば、車両の周囲の路面、車両の状態がＳ２であれば、車両のボディ、車両の状態がＳ３であれば、車両の窓、車両の状態がＳ４であれば、車両に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、車両の状態がＳ５であれば、車両のボディ等に取り付けられるディスプレイなどの対応関係が記録されている。
情報表示部１１は、表示データ加工部９から表示データを受けると、図１３のテーブルを参照して、車両状態判別部１により判別された車両の状態に対応する表示媒体を特定する。
例えば、車両の状態がＳ１であれば、車両の周囲の路面、車両の状態がＳ２であれば、車両のボディのように特定する。
情報表示部１１は、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する際、特定した表示媒体に情報を表示する。
この場合も、見易い位置に情報を表示することができる効果を奏する。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る情報表示装置及び情報表示方法は、車両の外部に情報を表示する用途に適している。
１ 車両状態判別部、２ 車両情報取得部、３ 車両状態判別処理部、４ 経路判別部、５ 表示データ選択部、６ 表示データ記憶部、７ 表示データ選択処理部、８ 情報表示部、８ａ 光照射部、９ 表示データ加工部、１０ 周辺状況監視部、１１ 情報表示部、１１ａ 光照射部、２１ 車両情報取得回路、２２ 車両状態判別処理回路、２３ 経路判別処理回路、２４ 表示データ記憶処理回路、２５ 表示データ選択処理回路、２６ 情報表示処理回路、２７ 表示データ加工処理回路、２８ 監視処理回路、４１ メモリ、４２ プロセッサ。

Claims (12)

  1. 車両の状態を判別する車両状態判別部と、
    前記車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、前記車両状態判別部により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する表示データ選択部と、
    前記表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて複数の表示媒体の内の少なくともいずれか一つに情報を表示する情報表示部であって、前記車両状態判別部により判別された車両の状態にしたがって前記情報を表示する表示媒体を切り換える情報表示部と
    を備えた情報表示装置。
  2. 前記表示データが、前記車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データであることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  3. 前記車両の状態にしたがって前記表示データ選択部により選択された表示データを加工する表示データ加工部を備え、
    前記情報表示部は、前記表示データ加工部により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報表示装置。
  4. 前記表示データ加工部は、車両の速度又は車両の進行方向に応じて前記表示データ選択部により選択された表示データを加工することを特徴とする請求項３記載の情報表示装置。
  5. 前記車両の周辺の状況を監視し、前記状況の監視結果にしたがって前記情報表示部における情報の表示を制御する周辺状況監視部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の情報表示装置。
  6. 前記複数の表示媒体は、前記車両の周囲の路面、前記車両のボディ、前記車両の窓、前記車両に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、および、前記車両に取り付けられるディスプレイのうち少なくともいずれか一つを含む請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の情報表示装置。
  7. 前記情報表示部は、前記車両の周囲の路面上に情報を表示する場合、前記車両状態判別部により判別された車両の状態にしたがって情報を表示する路面の位置を切り換えることを特徴とする請求項６記載の情報表示装置。
  8. 前記車両状態判別部は、前記車両の状態として、前記車両が停止中であるのか、前記車両が走行中であるのかを判別し、前記車両が走行中であれば、さらに、前記車両が手動運転で走行している手動走行状態であるのか、前記車両が自動運転で走行している自動走行状態であるのか、他の車両との隊列を組んで走行している隊列走行状態であるのかを判別することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の情報表示装置。
  9. 前記表示データ選択部は、前記車両状態判別部により手動走行状態であると判別された場合、前記車両が手動走行状態である旨を示す情報を表示するための表示データを選択し、前記車両状態判別部により自動走行状態であると判別された場合、前記車両が自動走行状態である旨を示す情報を表示するための表示データを選択し、前記車両状態判別部により隊列走行状態であると判別された場合、前記車両が隊列走行状態である旨を示す情報を表示するための表示データを選択することを特徴とする請求項８記載の情報表示装置。
  10. 前記表示データ選択部は、前記車両状態判別部により前記車両が停止中であると判別されているとき、前記車両状態判別部により前記車両を発進させる操作が検出された場合、前記車両が発進する旨を示す情報を表示するための表示データを選択することを特徴とする請求項８記載の情報表示装置。
  11. 前記車両の外部とは、車両の側面又は側方であることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  12. 車両の状態を判別し、
    前記車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、判別された車両の状態に対応する表示データを選択し、
    選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて複数の表示媒体の内の少なくともいずれか一つに情報を表示する情報表示方法であって、
    判別された車両の状態にしたがって前記情報を表示する表示媒体を切り換える
    情報表示方法。
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