WO2019111565A1 - 車両用コミュニケーションシステム、車両用モジュール、フロント複合モジュール、および車両用灯具 - Google Patents

車両用コミュニケーションシステム、車両用モジュール、フロント複合モジュール、および車両用灯具 Download PDF

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WO2019111565A1
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vehicle
light
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light emitting
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賢治 延原
洋介 坂内
小泉　浩哉
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株式会社小糸製作所
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    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to a communication system for a vehicle.
  • the invention also relates to a module for a vehicle.
  • the invention also relates to a front composite module.
  • the present invention also relates to a vehicle lamp.
  • the automatic driving mode refers to a mode in which traveling of the vehicle is automatically controlled.
  • the manual driving mode refers to a mode in which the traveling of the vehicle is controlled by the driver. In an autonomous vehicle, the traveling of the vehicle is automatically controlled by a computer.
  • Patent Document 4 propose a headlamp for a vehicle that emits light toward the outside of the vehicle.
  • the intention of the other traffic participants is to use his communication means by means of the body movement (gesture and expression) of the driver of the vehicle. And read the intentions of other traffic participants.
  • the vehicle in which the automatic driving mode is being executed since the communication means by the driver's own body movement etc. of the own vehicle can not be used, the intention with another traffic participant (hereinafter referred to as traffic other person) Without facilitating communication, the facilitation of traffic flow may be hindered.
  • an object of the present invention is to provide a communication system for a vehicle that can establish communication between a host vehicle and another person in traffic.
  • this invention makes it an object to provide the module for vehicles which can improve a handleability.
  • the lamp for vehicles which the conventional headlamp and sensor were united is mounted in the lower part of the front of the vehicle away from the front window.
  • an object of the present invention is to provide a front composite module having a novel design.
  • a headlamp for a vehicle that emits light toward the outside of the vehicle and a light emitting unit such as an instrument panel that displays information toward the interior of the vehicle have been treated as separate entities.
  • a light emitting unit such as an instrument panel that displays information toward the interior of the vehicle
  • an object of the present invention is to provide a vehicle lamp having a novel design.
  • the vehicle communication system of the present invention is: A communication system for a vehicle mounted on a vehicle, Lamps for lighting, display or signal, A display configured of a planar light emitter having an information display function; A control unit capable of controlling lighting of the lamp and the display; Equipped with The control unit performs interlock control of the lamp and the display, and is configured to express vehicle information indicating a condition of the vehicle by a combination of light emission of the lamp and information display of the display.
  • the lamps include left and right headlamps that form part of a front module located at the front of the vehicle,
  • the display includes a first display disposed below the front module,
  • the control unit is configured to express a facial expression of a human face as the vehicle information by displaying a pattern resembling a human mouth on the first display while lighting the headlamp. It may be
  • a facial expression for example, a smile
  • communication with the own vehicle and the traffic other person can be promoted by performing an expression imitating a smile using the lamp and the display.
  • the display includes a second display disposed at the rear of the vehicle,
  • the lamps include marker lights disposed on the left and right of the second display,
  • the control unit may be configured to perform interlock control of information display by the second display and lighting of the marker light to exhibit a predetermined marker function.
  • various marker functions for example, a turn signal, a stop, and the like
  • a turn signal for example, a turn signal, a stop, and the like
  • the control unit may be configured to interlock control of at least one of the headlamp and the first display and at least one of the marker lamp and the second display to express the vehicle information.
  • the information display interlocked with at least one of the headlamp and the first display at the front of the vehicle and at least one of the marker lamp at the back of the vehicle and the second display
  • the above-mentioned communication system for a vehicle further includes an environmental information acquisition unit capable of acquiring environmental information around the vehicle,
  • the control unit may be configured to interlock control the lamp and the display based on the environment information and to express the vehicle information.
  • the above-described communication system for a vehicle may further include a road surface drawing lamp capable of displaying at least a part of the vehicle information on the road surface.
  • the vehicle information may include information indicating that the vehicle is in an automatic driving mode.
  • the marker lamp comprises a plurality of elongated light emitters, The plurality of light emitters are arranged in parallel in the left-right direction of the vehicle,
  • the control unit may be configured to turn on the plurality of light emitters in a step-by-step manner in conjunction with the second display.
  • various labeling functions for example, turn signal, stop, etc.
  • various labeling functions can be exhibited by combining a plurality of elongated light emitters arranged in parallel on the left and right with the display.
  • the second display is formed to have a curved shape in the left-right direction,
  • the plurality of light emitters may be disposed on an extension of the curved shape of the second display.
  • the vehicle module of the present invention is A vehicle module mounted on the outside of the vehicle, A display configured of a planar light emitter having an information display function; Lamps for lighting, display or signal, Are integrally provided, It is configured to move relative to the vehicle body.
  • the handling of the vehicle module can be improved by moving the module in which the display and the lamp are integrated with respect to the vehicle body.
  • the above-mentioned vehicle module It further comprises a sensor capable of acquiring environmental information around the vehicle, It may be configured to move based on the environment information acquired by the sensor.
  • the lamps are disposed on the left and right of the display, respectively.
  • the sensor includes a camera and a LiDAR The camera is centrally located below the display, The LiDARs may be respectively disposed below the lamps.
  • the mounting position of the lamp and the sensor (camera, LiDAR) is set as described above, while effectively utilizing the space outside the vehicle, Environmental information around the vehicle can be properly acquired.
  • the lamp comprises a plurality of elongated light emitters of different lengths,
  • the plurality of light emitters are arranged in parallel in the left-right direction of the vehicle,
  • the plurality of light emitters may be arranged such that the length of the light emitters decreases as the distance from the display increases.
  • various labeling functions for example, turn signals, stops, and the like
  • various labeling functions can be exhibited by combining a plurality of elongated light emitters having different lengths with the display.
  • the plurality of light emitters are composed of a light guide for guiding and diffusing light from a light source
  • the light source includes at least one first light emitting unit having a light emitting element emitting amber light, at least one second light emitting unit having a light emitting element emitting red light, and at least a light emitting element emitting light of each color of RGB.
  • the light emitting device may be configured of one third light emitting unit, and the substrate on which the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit are mounted.
  • the lamp can emit light with an appropriate color and light amount for exhibiting various functions of a marker light such as a turn signal, a stop, etc.
  • Information can be provided to traffic others (other cars, pedestrians, etc.).
  • the light guide may have a step of reflecting the light from the light source formed on the back side, and a diffusing material may be dispersed in the whole.
  • the entire light guide can emit light substantially uniformly.
  • the above-described vehicle module is disposed at the rear of the vehicle,
  • the display may be formed so as to be curved in a rearward convex shape in the left-right direction of the vehicle.
  • the visibility of the display can be further enhanced.
  • the front composite module of the present invention is A front composite module for a vehicle, including a headlamp for emitting light to the outside of a vehicle and a sensor, It is arranged in the pillar of the vehicle or in the extension area below it.
  • the front composite module for a vehicle having the above configuration, the front composite module is disposed in the pillar or an extension area below the pillar, thereby having a novel design property, and making the headlamp and the sensor into the same module It is possible to efficiently use the vehicle-mounted space because the arrangement efficiency is good by accommodating.
  • the headlamps are provided on the left and right of the vehicle, respectively.
  • the front composite module is The first connection that connects the headlamps on both sides outside the vehicle, A second connection connecting the headlamps on both sides in the vehicle; Further include The head lamp, the first connection portion, and the second connection portion may be annularly disposed.
  • the headlamp includes an upper first light emitting portion and a lower second light emitting portion.
  • a sensor may be disposed between the first light emitting unit and the second light emitting unit.
  • the placement efficiency of the headlamp and the sensor is high, and the on-vehicle space can be effectively used.
  • the sensor may include at least one of LiDAR, a camera and a radar.
  • a vehicle lamp is: A first lamp unit and a second lamp unit,
  • the first lamp unit includes a first light emitting portion capable of emitting light toward the outside of the vehicle,
  • the second lamp unit includes a second light emitting portion capable of emitting light toward the inside of the vehicle,
  • the first lamp unit and the second lamp unit are arranged such that the first light emitting unit and the second light emitting unit are continuous.
  • the light emitting portion capable of emitting light toward the inside and the outside of the vehicle is configured to be continuous, so that it has a novel design and is new to pedestrians and passengers. It can give an impression.
  • the first lamp unit and the second lamp unit may be arranged such that the first light emitting unit and the second light emitting unit are combined into an annular shape.
  • the light emitting portion capable of emitting light toward the inside and the outside of the vehicle is configured to be continuous in an annular shape, thereby having a further novel design property, a pedestrian and a passenger Can give a new impression. Moreover, the assembly at the time of the assembly of a vehicle becomes easy.
  • At least one of the first light emitting unit and the second light emitting unit may be capable of displaying behavior information related to the behavior of the vehicle.
  • the first light emitting unit and the second light emitting unit may be capable of displaying behavior information related to the behavior of the vehicle.
  • the behavior information may include prediction information on the behavior of the vehicle.
  • At least one of the object outside the vehicle such as a pedestrian and the passenger in the vehicle It can convey predictions of behavior.
  • At least one of the first light emitting unit and the second light emitting unit may display information for communicating with an object outside the vehicle or in the vehicle.
  • the communication system for vehicles which can establish communication with the own vehicle and traffic others can be provided.
  • the front composite module of the present invention has novel design properties by being disposed in the pillar or an extension region below the pillar.
  • a vehicle lamp having a novel design can be provided.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a vehicle provided with a communication system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a rear perspective view of the vehicle of FIG. It is a functional block diagram of a vehicle system and a communication system for vehicles.
  • FIG. 1 is a view showing a cabin of a vehicle 1; It is a front perspective view of the front module contained in the front complex system with which the communication system for vehicles is provided.
  • FIG. 6 is a rear perspective view of the front module of FIG. 5; It is a front view of a front complex system. It is a figure which shows the example of the road surface drawing lamp with which a front complex system is equipped, and the road surface drawing pattern drawn on the road surface by the said road surface drawing lamp.
  • FIG. 1 It is a perspective view of a rear complex system (rear module) with which a communications system for vehicles is provided. It is a partially expanded transverse cross-sectional view of a rear module. It is a longitudinal cross-sectional view of the light-emitting body which comprises the left rear lamp with which a rear module is provided. It is a figure which shows the light source of a left rear lamp. It is a cross-sectional view of the light guide which comprises the light-emitting body of FIG. It is a figure which shows the example of the display pattern of the rear display with which a rear module is equipped, and the light emission pattern of a rear lamp. It is a flow chart for explaining position change operation of a rear module.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle system and a front complex module system. It is a front perspective view showing a front composite module. It is a rear perspective view showing a front composite module. It is an enlarged view of the left part of the 1st lamp unit. It is a figure which shows a mode that a road surface drawing pattern is irradiated on a road surface with a road surface drawing lamp. It is a figure which shows the one aspect
  • “left and right direction”, “front and back direction”, and “vertical direction” will be referred to as appropriate. These directions are relative directions set for the vehicle 1 shown in FIG.
  • the “upper and lower direction” is a direction including “upper direction” and “lower direction”.
  • the “front-rear direction” is a direction including the “front direction” and the “rear direction”.
  • the “left-right direction” is a direction including the “left direction” and the “right direction”.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a vehicle 1 equipped with the communication system for a vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a rear perspective view of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 is, for example, an automobile that can travel in an automatic operation mode.
  • the vehicle 1 is equipped with a front complex system 100 and a rear complex system 200 that constitute at least a part of a communication system 20 for a vehicle.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the vehicle system 2 and the communication system 20 for a vehicle mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 3, an internal sensor 4, an HMI (Human Machine Interface) 5, a GPS (Global Positioning System) 6, a wireless communication unit 7, and a map information storage. And 8 are provided.
  • the vehicle system 2 further includes a steering actuator 9, a steering device 10, a brake actuator 11, a brake device 12, an accelerator actuator 13, and an accelerator device 14.
  • the vehicle control unit 3 includes, for example, at least one electronic control unit (ECU).
  • the electronic control unit may include at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, and other electronic circuitry including active and passive elements such as transistors.
  • the processor is, for example, a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), a graphics processing unit (GPU) and / or a tensor processing unit (TPU).
  • the CPU may be configured by a plurality of CPU cores.
  • the GPU may be configured by a plurality of GPU cores.
  • the memory includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • a vehicle control program may be stored in the ROM.
  • the vehicle control program may include an artificial intelligence (AI) program for autonomous driving.
  • An AI program is a program constructed by supervised or unsupervised machine learning using a neural network such as deep learning.
  • the RAM may temporarily store a vehicle control program, vehicle control data, and / or surrounding environment information indicating a surrounding environment of the vehicle.
  • the processor may be configured to expand a program specified from a vehicle control program stored in the storage device or the ROM on the RAM, and to execute various processes in cooperation with the RAM.
  • the electronic control unit may be configured by an integrated circuit (hardware resource) such as an application specific integrated circuit (ASIC) or a field-programmable gate array (FPGA).
  • the electronic control unit may be constituted by a combination of at least one microcontroller and an integrated circuit.
  • the internal sensor 4 includes an acceleration sensor, a speed sensor, a gyro sensor, and the like.
  • the internal sensor 4 is configured to detect the traveling state of the vehicle 1 and to output traveling state information to the vehicle control unit 3.
  • the internal sensor 4 is a seating sensor that detects whether the driver is sitting in the driver's seat, a face orientation sensor that detects the direction of the driver's face, an external weather sensor that detects an external weather condition, and the presence of a person in the vehicle It may further include a human sensor for detecting Furthermore, the internal sensor 4 may include an illuminance sensor that detects the illuminance of the environment around the vehicle 1.
  • the HMI 5 includes an input unit that receives an input operation from the driver, and an output unit that outputs traveling information and the like to the driver.
  • the input unit includes a steering wheel 15 (see FIG. 4), a driving mode switching switch for switching the driving mode of the vehicle 1, and the like.
  • the output unit is a display that displays various travel information.
  • the GPS 6 is configured to acquire current position information of the vehicle 1 and to output the acquired current position information to the vehicle control unit 3.
  • the wireless communication unit 7 is configured to receive travel information of another vehicle around the vehicle 1 from the other vehicle and transmit travel information of the vehicle 1 to the other vehicle (inter-vehicle communication). Further, the wireless communication unit 7 is configured to receive infrastructure information from an infrastructure facility such as a traffic light and a marker lamp, and to transmit travel information of the vehicle 1 to the infrastructure facility (road-vehicle communication).
  • the map information storage unit 8 is an external storage device such as a hard disk drive in which map information is stored, and is configured to output map information to the vehicle control unit 3.
  • the driving mode includes a fully automatic driving mode, an advanced driving support mode, a driving support mode, and a completely manual driving mode.
  • the vehicle system 2 automatically performs all travel control of steering control, brake control and accelerator control, and the driver is not in a state where the vehicle 1 can be driven.
  • the vehicle system 2 automatically performs all travel control of steering control, brake control, and accelerator control, and the driver does not drive the vehicle 1 although the vehicle 1 can be driven.
  • the driving support mode the vehicle system 2 automatically performs part of the traveling control of the steering control, the brake control, and the accelerator control, and the driver drives the vehicle 1 under the driving support of the vehicle system 2.
  • the complete manual operation mode the vehicle system 2 does not automatically perform travel control, and the driver drives the vehicle 1 without driving assistance of the vehicle system 2.
  • the operation mode of the vehicle 1 may be switched by operating the operation mode switch.
  • the vehicle control unit 3 sets the driving mode of the vehicle 1 to four driving modes (complete automatic driving mode, advanced driving support mode, driving support mode, complete manual driving, etc.) according to the driver's operation to the drive mode switching switch. Switch between modes).
  • the operation mode of the vehicle 1 is automatically based on information on a drivable section where the automatically driven vehicle can travel and a prohibited travel section in which the automatically driven vehicle is prohibited from traveling or information on the external weather condition. It may be switched.
  • the vehicle control unit 3 switches the driving mode of the vehicle 1 based on the external information.
  • the driving mode of the vehicle 1 may be automatically switched by using a seating sensor, a face direction sensor, or the like. In this case, the vehicle control unit 3 switches the operation mode of the vehicle 1 based on output signals from the seating sensor and the face direction sensor.
  • the vehicle control unit 3 controls the steering control signal and the accelerator based on the external information such as the traveling state information, the surrounding environment information, the current position information, and the map information. At least one of the control signal and the brake control signal is automatically generated.
  • the steering actuator 9 is configured to receive a steering control signal from the vehicle control unit 3 and control the steering device 10 based on the received steering control signal.
  • the brake actuator 11 is configured to receive a brake control signal from the vehicle control unit 3 and control the brake device 12 based on the received brake control signal.
  • the accelerator actuator 13 is configured to receive an accelerator control signal from the vehicle control unit 3 and to control the accelerator device 14 based on the received accelerator control signal.
  • the vehicle control unit 3 drives the steering wheel 15 (see FIG. 4), the accelerator pedal (not shown), and the brake pedal (not shown).
  • the steering control signal, the accelerator control signal and the brake control signal are generated according to the manual operation of As described above, in these modes, the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal are generated by the driver's manual operation, so the travel of the vehicle 1 is controlled by the driver.
  • the vehicle communication system 20 includes a front complex system 100 disposed at the front of the vehicle 1, a rear complex system 200 disposed at the rear of the vehicle 1, a front complex system 100 and a rear complex. And a system control unit 25 that controls the system 200.
  • the system control unit 25 is connected to the vehicle control unit 3 and configured to control the operation of the front complex system 100 and the rear complex system 200 based on a signal transmitted from the vehicle control unit 3 .
  • the system control unit 25 is configured by, for example, at least one electronic control unit (ECU).
  • the electronic control unit may include at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, and other electronic circuitry including active and passive elements such as transistors.
  • the front complex system 100 includes an external sensor 110 (an example of an environment information acquisition unit), a lamp unit 120 (an example of an illumination, display or signal lamp), and a front display 130 (a And an example of one display).
  • an external sensor 110 an example of an environment information acquisition unit
  • a lamp unit 120 an example of an illumination, display or signal lamp
  • a front display 130 a And an example of one display.
  • the external sensor 110 includes a camera 112, a radar 114, and a LiDAR 116.
  • the camera 112 is, for example, a camera including an imaging device such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary MOS (CMOS).
  • CMOS complementary MOS
  • the camera 112 is a camera that detects visible light or an infrared camera that detects infrared light.
  • the radar 114 is a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar or the like.
  • LiDAR116 is an abbreviation of Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging.
  • the LiDAR 116 is a sensor that generally emits non-visible light in front of it and acquires information such as the distance to an object, the shape of an object, the material of an object, and the color of an object based on the emitted light and return light.
  • the camera 112, the radar 114, and the LiDAR 116 detect the surrounding environment (other vehicles, pedestrians, road shapes, traffic signs, obstacles, etc.) on the front side and the side of the vehicle 1, and detect the detected surrounding environment information as a system It is configured to output to the control unit 25.
  • the surrounding environment other vehicles, pedestrians, road shapes, traffic signs, obstacles, etc.
  • the lamp unit 120 includes a left head lamp 122L, a right head lamp 122R, a decoration lamp 124, and a road surface drawing lamp 126.
  • the left head lamp 122L and the right head lamp 122R are lamps for illuminating a predetermined area in front of the vehicle 1.
  • the headlamps 122L and 122R may include a light source (not shown) for emitting light and a light emitter for guiding the light from the light source and emitting the light to the outside of the lamp. .
  • a light source a lamp light source or a light emitting element can be used. Examples of lamp light sources include incandescent lamps, halogen lamps, discharge lamps, and neon lamps.
  • a light emitting diode, a laser diode, an organic EL element etc. are mentioned as an example of a light emitting element.
  • the left head lamp 122L and the right head lamp 122R may have an indicator light such as a position lamp, a daytime running lamp, and a turn signal lamp, or a sign function as a signal light.
  • the decoration lamp 124 has a function of transmitting predetermined information to the driver or other vehicles.
  • Examples of the decorative lamp 124 include a lamp light source or a light source including a light emitting element, and a light emitting unit including a resin molded product for guiding light from the light source and irradiating the light outside the lamp. be able to.
  • the road surface drawing lamp 126 has a configuration for projecting (irradiating) a predetermined drawing pattern on the road surface around the vehicle 1.
  • Examples of the road surface drawing lamp 126 include a projector.
  • the road surface drawing lamp 126 can form a predetermined road surface drawing pattern (for example, the road surface drawing pattern P2 of FIG. 8) on the road surface around the vehicle 1.
  • the rear complex system 200 includes an external sensor 210 (an example of an environment information acquisition unit), a lamp unit 220, a rear display 230 (second display), and a movable unit 240.
  • the external sensor 210 includes a camera 212 and a LiDAR 216.
  • the camera 212 and the LiDAR 216 are configured to detect the surrounding environment on the rear side of the vehicle 1 and output the surrounding environment information to the system control unit 25.
  • the lamp unit 220 includes a left rear lamp 222L and a right rear lamp 222R.
  • the left rear lamp 222L and the right rear lamp 222R have various functions such as a turn signal lamp, a brake lamp, a stop lamp, and a position lamp.
  • the front complex system 100 includes an annular front module 150 in which an external sensor 110 and a lamp unit 120 are integrated.
  • the front module 150 is composed of a curved outer module 160 disposed outside the vehicle compartment of the vehicle 1 and a curved inner module 170 disposed inside the vehicle compartment of the vehicle 1.
  • the front camera 112A included in the camera 112 and the front radar 114A included in the radar 114 are disposed at a central portion in the left-right direction of the outer module 160 (hereinafter referred to as the central sensor unit 162). It is done.
  • the front camera 112A is used to capture an image in front of the vehicle 1 displayed on a rear display 230 described later.
  • the front radar 114A is, for example, a millimeter wave radar, and is used to detect the position of an object (such as traffic others) in front of the vehicle 1.
  • overhang parts 164 are provided respectively projecting to the left and right from the front pillars PL and PR of the vehicle 1.
  • a side camera 112B included in the camera 112 and a front LiDAR 116A and a side LiDAR 116B included in the LiDAR 116 are respectively disposed.
  • the side camera 112B is disposed to face the outside of the vehicle from the rear end surface of the overhang portion 164, captures an image of the rear side of the vehicle 1, and displays the in-vehicle display, for example, the steering display 16 in the steering wheel 15. (See FIG. 4) to display an image.
  • the front LiDAR 116A and the side LiDAR 116B are disposed on the side of the overhang portion 164, and are used to detect an object (such as a traffic person) in front of and on the side of the vehicle 1.
  • the left head lamp 122L is provided at the left end of the outer module 160 and at a position intersecting the left front pillar PL (see FIG. 1) of the vehicle 1.
  • the right headlamp 122 ⁇ / b> R is provided at the right end of the outer module 160 at a location intersecting the right front pillar PR (see FIG. 1) of the vehicle 1.
  • the left head lamp 122L includes, for example, a light source (not shown) and a light emitting portion 123L made of a resin molded product for guiding light from the light source and irradiating the light forward of the vehicle with a predetermined light distribution pattern. ing.
  • the light emitting unit 123L includes an upper light emitting unit 123LA disposed on the upper side and a lower light emitting unit 123LB disposed on the lower side.
  • the right headlamp 122R includes, for example, a light source (not shown) and a light emitting unit 123R made of a resin molded product for guiding light from the light source and irradiating the light forward in a predetermined light distribution pattern. It is configured.
  • the light emitting unit 123R includes an upper light emitting unit 123RA disposed on the upper side and a lower light emitting unit 123RB disposed on the lower side. The functions of the so-called high beam lamp and the low beam lamp are exhibited by the upper light emitting parts 123LA and 123RA and the lower light emitting part 123RB.
  • the decoration lamp 124 includes an outer decoration lamp 124A, a side decoration lamp 124B, and an inner decoration lamp 124C.
  • the external decoration lamp 124A is formed to extend leftward and rightward from the central sensor part 162 in which the front camera 112A and the front radar 114A are disposed, and the left and right ends thereof are upper light emitting parts 123LA and 123RA of the left and right headlamps 122L and 122R. And the lower light emitting portions 123LB and 123RB.
  • the external decoration lamp 124A is configured of, for example, a plurality of light sources (not shown) arranged at predetermined intervals, and a light emitting unit for guiding light emitted from the plurality of light sources. By making all or a part of the external decoration lamp 124A configured in this way emit light based on a control signal from the system control unit 25, a seamless light emission pattern continuous with the left and right headlamps 122L and 122R is formed. Can.
  • the side decoration lamp 124 B is disposed on the side of the overhang portion 164.
  • the side decoration lamp 124B is configured of, for example, a plurality of light sources (not shown) arranged at predetermined intervals, and a light emitting unit for guiding the light emitted from the plurality of light sources.
  • a light emitting unit for guiding the light emitted from the plurality of light sources.
  • the inner decoration lamp 124 ⁇ / b> C is arranged along the curved shape of the inner module 170 at the center in the vertical direction of the inner module 170.
  • the internal decoration lamp 124C is used to transmit vehicle information and surrounding environment information to the in-vehicle user.
  • the internal decoration lamp 124C is configured of, for example, a plurality of light sources (not shown) arranged at predetermined intervals, and a light emitting unit for guiding light emitted from the plurality of light sources.
  • the internal decoration lamp 124C is preferably configured to be able to emit light in various colors and light emission patterns based on a control signal from the system control unit 25.
  • an internal decoration lamp 124C By making such an internal decoration lamp 124C emit light with a predetermined light emission pattern, for example, the user inside the vehicle can be notified of information such as a notice of departure / stop during automatic driving, a sign when an acquaintance is found outside the vehicle, etc. it can.
  • the front display 130 is disposed below the front module 150.
  • the front display 130 is configured of a planar light emitter having an information display function.
  • the front display 130 is configured of, for example, a plurality of ribbon-like organic electroluminescent elements (organic EL elements) provided in parallel.
  • the organic EL element can emit light using an organic light emitting material, and can obtain various colors of color derived from the organic light emitting material.
  • Various types of information can be displayed on the front display 130 based on a control signal from the system control unit 25.
  • the system control unit 25 can cause the front display 130 to display a pattern P1 having a shape resembling a human mouth while turning on the left and right headlamps 122L and 122R.
  • the headlamps 122L and 122R correspond to human eyes
  • the central sensor unit 162 of the front module 150 corresponds to a human nose
  • the pattern P1 corresponds to a human mouth.
  • the emotion of the vehicle 1 for example, a smile as shown in FIG. 7 can be expressed as the vehicle information.
  • the vehicle information represented by at least one of the lamp unit 120 and the front display 130 is not limited to the expression of emotion, and includes various types of information indicating the condition of the vehicle.
  • the system control unit 25 uses the combination of the lamp unit 120 and the front display 130, or any one of the lamp unit 120 and the front display 130 to indicate that the vehicle 1 is in the automatic operation mode. May be configured to express For example, it is possible to display on the front display 130 that the vehicle 1 is executing the automatic driving mode while turning on the decoration lamp 124 with a predetermined light emission pattern. Further, advance notice information of departure and stop during automatic driving may be expressed by at least one of the lamp unit 120 and the front display 130.
  • the road surface drawing lamp 126 is disposed below the lower light emitting portions 123LB and 123RB of the left and right headlamps 122L and 122R.
  • the road surface drawing lamp 126 can irradiate a predetermined road surface drawing pattern P2 on the road surface in front of the vehicle 1 based on the control signal from the system control unit 25.
  • the road surface drawing pattern P2 is used to express the traveling direction or start cue of the vehicle 1 by light and to draw attention to the surroundings of the vehicle 1.
  • the road surface drawing lamp 126 may be configured to form a predetermined road surface drawing pattern based on the surrounding environment information detected by the external sensor 110.
  • the rear composite system 200 includes a rear module 250 (an example of a vehicle module) in which an external sensor 210, a lamp unit 220, a rear display 230, and a movable portion 240 are integrated. ing.
  • the movable portion 240 is provided, for example, on the upper end surface of the rear module 250.
  • a hydraulic or pneumatic hinge mechanism or a slide mechanism can be adopted.
  • the rear module 250 may be movable via the movable part 240, either manually or automatically, as a so-called "hatchback" backdoor. That is, the rear module 250 can be opened and closed by the user, and can also be opened and closed based on a control signal from the system control unit 25.
  • the movable range of the rear module 250 by the movable portion 240 can be set arbitrarily.
  • the rear module 250 is set, for example, at a position where the normal to the rear display 230 is in a direction along the longitudinal direction of the vehicle 1 in the initial state.
  • the configuration and arrangement of the movable portion 240 are not limited to this example.
  • the movable portion may be provided on one of the left and right of the rear module, and the rear module may be configured to open and close in a sideways manner.
  • the rear display 230 is a horizontally long rectangular display disposed at the center of the rear module 250.
  • the rear display 230 is disposed on the rear surface side of the vehicle 1 so as to cover substantially the entire part corresponding to the location where the rear glass is disposed in the conventional vehicle.
  • the rear display 230 is configured of a planar light emitter having an information display function.
  • the rear display 230 is not particularly limited as long as it is a thin display, and an organic EL display or a liquid crystal display can be suitably used.
  • the rear display 230 is preferably formed to have a curved shape in the left-right direction of the vehicle 1.
  • an image of the front of the vehicle 1 taken by the front camera 112A disposed at the center of the outer module 160 of the front module 150 is displayed.
  • an image of a leading vehicle FV of the vehicle 1 can be displayed.
  • a rear camera 212 as a camera 212 is disposed under the rear display 230.
  • the rear camera 212 captures an image of the rear of the vehicle 1 and is used to display the image on the steering display 16 in the vehicle compartment.
  • rear LiDARs 216L and 216R as the LiDAR 216 are respectively disposed at lower portions of left and right ends of the rear display 230 (that is, lower portions of left and right rear lamps 222L and 222R described later).
  • the rear LiDARs 216L and 216R are used to detect an object (such as traffic others) behind the vehicle 1.
  • the left rear lamp 222L is disposed on the left side of the rear display 230.
  • the right rear lamp 222R is disposed on the right side of the rear display 230.
  • the left rear lamp 222L and the right rear lamp 222R have various functions such as a turn signal lamp, a brake lamp, a stop lamp, and a position lamp.
  • the right rear lamp 222R has a left-right symmetrical configuration with the left rear lamp 222L. Therefore, the configuration of the left rear lamp 222L will be representatively described below.
  • the left rear lamp 222L and the right rear lamp 222R each include a light emitter 30 for emitting light to the rear of the vehicle 1 and a light source 40 (see FIG. 11) for entering the light into the light emitter 30.
  • the light emitter 30 is composed of a plurality of light guides 30A to 30D made of a resin molded product. As shown in FIGS. 9 and 10, the light guides 30A to 30D are arranged side by side in the left-right direction so that the longitudinal direction thereof is along the vertical direction of the vehicle 1. Further, it is preferable that the light guides 30A to 30D be disposed on the extension of the curved shape of the rear display 230.
  • the plurality of light guides 30A to 30D are configured to have different lengths. Specifically, among the plurality of light guides 30A to 30D, the light guide 30A disposed closest to the rear display 230 is the longest, and the light guide 30A is disposed such that the length becomes shorter as the distance from the rear display 230 increases. ing.
  • FIG. 11 is a partially omitted longitudinal sectional view showing the light guide 30A and the light source 40 corresponding to the light guide 30A. Since the plurality of light guides 30A to 30D have the same configuration except that the lengths are different from each other, hereinafter, the light guide 30A adjacent to the rear display 230 and the light source 40 corresponding to the light guide 30A are represented To explain. As shown in FIG. 11, light sources 40 are respectively disposed at positions facing the upper end surface 32 and the lower end surface 34 of the light guide 30A. Since the configuration of the light source 40 on the upper end surface 32 side and the configuration of the light source 40 on the lower end surface 34 side are the same, the light source 40 on the upper end surface 32 side will be representatively described below.
  • the light source 40 includes a substrate 42 and a plurality of light emitting units 44A to 44C, 46A to 46C, 48A, 48B mounted on the substrate 42.
  • the first light emitting units 44A to 44C have light emitting elements that emit light in amber.
  • the second light emitting units 46A to 46C include light emitting elements that emit red light.
  • the third light emitting units 48A and 48B include light emitting elements that emit light of each color of RGB.
  • the three first light emitting units 44A to 44C are arranged in parallel in the left-right direction of the substrate 42, and the three second light emitting units 46A to 46C are disposed below the first light emitting units 44A to 44C.
  • the two third light emitting units 48A and 48B are disposed below the second light emitting units 46A to 46C and in parallel in the left and right direction of the substrate 42.
  • the system control unit 25 can control turning on / off of the light emitting element of each light emitting unit. That is, each of the light guides 30A to 30D is configured to be capable of emitting light of each color such as amber color, red color and white color based on the control signal from the system control unit 25.
  • the number and arrangement of the first light emitting units 44A to 44C, the second light emitting units 46A to 46C, and the third light emitting units 48A and 48B are not limited to this example.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the light guide 30A.
  • a step 36 for total reflection is formed on the front end side (back side) of the light guide 30A.
  • the rear end side (front side) of the light guide 30A is provided with a step 38 for forming a desired light distribution.
  • a diffusion material for diffusing the light incident from the light source 40 is dispersed in the entire light guide 30A.
  • a diffusion material a titanium dioxide particle can be mentioned, for example.
  • Light emitted from the respective light emitting elements of the first light emitting units 44A to 44C, the second light emitting units 46A to 46C, and the third light emitting units 48A and 48B of the light source 40 is from the upper end surface 32 and the lower end surface 34 of the light guide 30A.
  • the light enters into the light guide 30A, and a part of the light is totally reflected by the step 36 on the front end face side of the light guide 30A.
  • the light incident from the upper end face 32 and the lower end face 34 into the light guide 30A and the light totally reflected by the step 36 are diffused by the diffusion material dispersed throughout the light guide 30A. Then, the diffused light is emitted out of the light guide 30A while being refracted by the step 38 on the rear end side of the light guide 30A.
  • the entire light guide 30A emits light uniformly.
  • FIG. 14 is a view showing an example of a display pattern of the rear display 230 provided in the rear module 250 and an example of a light emission pattern of the left rear lamp 222L.
  • the vehicle control unit 3 outputs a direction indication signal to the system control unit 25.
  • the system control unit 25 displays the pattern P3 on the rear display 230 as shown in FIG. 14 based on the direction indication signal.
  • the pattern P3 includes a plurality of long patterns (preferably having the same shape as the light guides 30A to 30D) extending in the vertical direction, and the plurality of long patterns run from near the central portion of the rear display 230 to the left end. And in parallel.
  • the system control unit 25 turns on the plurality of light guides 30A to 30C that constitute the left rear lamp 222L in conjunction with the pattern P3.
  • the pattern P3 is displayed stepwise from near the center of the rear display 230 toward the left end, and the plurality of light guides 30A to 30D are stepped stepwise from the one adjacent to the rear display 230 to the left It is preferable to make it light.
  • the rear module 250 can exhibit the function as a turn signal lamp.
  • the rear module 250 exhibits not only the function as a turn signal lamp but also other functions (tail & stop etc.) provided to the conventional rear combination lamp can do.
  • the system control unit 25 when the ignition of the vehicle 1 is turned on, that is, when the vehicle control unit 3 and the system control unit 25 are activated, the system control unit 25 starts imaging by the front camera 112A (step S1).
  • the system control unit 25 transmits the video data captured by the front camera 112A to the rear display 230, and displays the video in front of the vehicle 1 on the rear display 230 (step S2).
  • the image in front of the vehicle displayed on the rear display 230 is used to notify the following vehicle of the vehicle 1 and the pedestrian in the rear of the vehicle 1 of the situation in front of the vehicle 1.
  • the system control unit 25 acquires environment information on the rear of the vehicle 1 from the rear camera 212 and the rear LiDARs 216L and 216R provided below the rear display 230 (step S3).
  • the system control unit 25 may add information acquired from the side camera 112B and the side LiDAR 116B mounted on the front module 150 in addition to the rear camera 212 and the rear LiDAR 216L and 216R.
  • the system control unit 25 determines whether or not it is necessary to change the position of the rear module 250 based on the environment information of the rear of the vehicle acquired from the rear camera 212 or the rear LiDAR 216L, 216R (step S4) .
  • the case where it is necessary to change the position of the rear module 250 includes, for example, the case where the following vehicle of the vehicle 1 is a high vehicle (such as a large truck).
  • the system control unit 25 determines the position of the driver of the following vehicle from the acquired environment information, and when the position of the driver is equal to or more than a certain height, the rear module 250 is inclined. It is judged that it is necessary to tilt upward.
  • the system control unit 25 controls the movable portion 240 to change the position of the rear module 250. (Step S5). Specifically, the system control unit 25 controls the movable unit 240 to incline the rear module 250 obliquely upward according to the position (height position) of the driver of the following vehicle. After changing the position of the rear module 250, the process returns to step S4.
  • the vehicle communication system 20 can control the lighting of the lamp units 120 and 220, the displays 130 and 230, the lamp units 120 and 220, and the displays 130 and 230. And have. Then, the system control unit 25 controls the lamp units 120 and 220 and the displays 130 and 230 in an interlocking manner, and the vehicle showing the condition of the vehicle 1 by the combination of the light emission of the lamp units 120 and 220 and the information display of the displays 130 and 230 It is configured to represent information. According to such a communication system 20 for vehicles, it is possible to provide vehicle information to other persons of traffic by an integral expression by the lamp units 120, 220 and the displays 130, 230. Communication can be established. Thereby, smooth traffic in the traffic society can be realized.
  • the system control unit 25 displays the facial expression of a human face as vehicle information by causing the front display 130 to display a pattern resembling a human mouth while lighting the headlamps 122L and 122R. It may be configured.
  • the system control unit 25 can express facial expressions (such as smiles) of the face as vehicle information.
  • the head lamp 122L, 122R and the front display 130 perform an expression imitating a smile, whereby the vehicle 1 and the traffic other person are It can facilitate communication.
  • system control unit 25 may be configured to perform interlock control of information display by the rear display 230 and lighting of the rear lamps 222L and 222R to exhibit a predetermined marker function.
  • the rear module 250 can effectively exhibit various labeling functions (for example, turn signal lamps, tail and stop lamps, etc.). it can.
  • the communication system 20 for a vehicle further includes external sensors 110 and 210 as environmental information acquisition units capable of acquiring environmental information around the vehicle 1, and the system control unit 25 acquires the environment acquired by the external sensors 110 and 210.
  • the lamp units 120 and 220 and the displays 130 and 230 may be interlocked and controlled to express vehicle information based on the information. According to this configuration, appropriate vehicle information can be provided to other persons in traffic in accordance with environmental information outside the vehicle.
  • the vehicle communication system 20 may further include a road surface drawing lamp 126 capable of displaying at least a part of the vehicle information on the road surface.
  • a road surface drawing lamp 126 capable of displaying at least a part of the vehicle information on the road surface.
  • the vehicle information expressed in the communication system 20 for vehicles may contain the information which shows that the vehicle 1 is performing automatic driving mode. According to this configuration, smooth traffic can be realized even in the automatic operation mode.
  • the communication system 20 for a vehicle includes a rear module 250 mounted on the rear of the vehicle 1.
  • the rear module 250 integrally includes a rear display 230 and rear lamps 222L and 222R.
  • the rear module 250 is configured to be movable with respect to the vehicle body (vehicle body) of the vehicle 1. As described above, by moving the rear module 250 in which the rear display 230 and the rear lamps 222L and 222R are integrated with respect to the vehicle body, the rear module 250 can be handled in the same manner as a conventional hatchback backdoor. Therefore, the handleability of the rear module 250 can be improved.
  • the rear module 250 further includes an external sensor 210 capable of acquiring environmental information around the vehicle 1, and is configured to move based on the environmental information acquired by the external sensor 210.
  • an external sensor 210 capable of acquiring environmental information around the vehicle 1, and is configured to move based on the environmental information acquired by the external sensor 210.
  • the external sensor 210 includes a rear camera 212 disposed at the lower center of the rear display 230, and rear LiDARs 216L and 216R disposed below the rear lamps 222L and 222R.
  • the external sensor 210 rear camera 212, rear LiDAR 216L, 215R
  • the environment information around the vehicle 1 can be appropriately used while effectively utilizing the space at the rear of the vehicle. It can be acquired.
  • the rear lamps 222L and 222R are configured of a plurality of elongated light emitters 30 having different lengths.
  • the plurality of light emitters 30 are arranged such that the light guides 30A to 30D are arranged in parallel in the left-right direction of the vehicle 1 and the lengths of the light guides 30A to 30D become shorter as the light guides 30A to 30D move away from the rear display 230. ing.
  • the rear module 250 can exert various labeling functions (for example, turn signal, tail & stop, etc.) Can.
  • each light source 40 included in the left and right rear lamps 222L and 222R includes three first light emitting units 44A to 44C having light emitting elements emitting amber light and three second light emitting units 46A having light emitting elements emitting red light.
  • two third light emitting units 48 A and 48 B having light emitting elements that emit light of each color of RGB, and a substrate 42 on which these light emitting units are mounted.
  • the rear lamps 222L and 222R can be made to emit light with an appropriate color and light quantity for exhibiting various functions of a marker signal such as a turn signal and a stop, and are made to emit light in combination with the rear display 230 In this way, various information can be provided to traffic others (other cars, pedestrians, etc.).
  • a step 36 for reflecting the light from the light source 40 is formed on the back surface side (front end surface side), and the diffusing material is dispersed in the whole. Thereby, the entire light guides 30A to 30D can emit light substantially uniformly.
  • the rear display 230 disposed at the rear of the vehicle 1 is formed to have a shape that is curved in a rearward convex shape in the left-right direction of the vehicle 1. Thereby, the visibility of the rear display 230 from the rear side of the vehicle 1 can be further enhanced.
  • the light guides 30A to 30D be disposed on the extension of the curved shape of the rear display 230. Thereby, the visibility of the rear lamps 222L and 222R from the rear side of the vehicle 1 can be particularly enhanced.
  • system control unit 25 may be configured to light the plurality of light guides 30A to 30D in stages in conjunction with the information display on the rear display 230.
  • the rear module 250 can exhibit functions such as a turn signal lamp and a tail & stop lamp.
  • Second Embodiment 17A and 17B show a vehicle 1001 on which a front composite module 1003 (an example of a vehicle lamp) according to the second embodiment is mounted.
  • 17A shows a front perspective view of the vehicle 1001
  • FIG. 17B shows the inside of the front of the vehicle 1001.
  • FIG. A vehicle 1001 is an automobile that can travel in an automatic driving mode.
  • a front display 1004 and a front composite module 1003 are mounted in front of the vehicle 1001.
  • the front composite module 1003 is disposed on the front pillars 1006L and 1006R that define the front and the side of the vehicle.
  • FIG. 18 shows a block diagram of a vehicle system 1002 mounted on a vehicle 1001.
  • the vehicle system 1002 includes the vehicle control unit 3, the internal sensor 1008, the external sensor 1009, the HMI 5, the GPS 6, the wireless communication unit 7, the map information storage unit 8, and the front complex module. And 1003 are provided.
  • the vehicle system 1002 further includes a steering actuator 9, a steering device 10, a brake actuator 11, a brake device 12, an accelerator actuator 13, and an accelerator device 14.
  • the internal sensor 1008 includes an acceleration sensor, a speed sensor, a gyro sensor, and the like.
  • the internal sensor 1008 is configured to detect the traveling state of the vehicle 1001 and to output traveling state information to the vehicle control unit 3.
  • the internal sensor 1008 may be configured to detect the in-vehicle environment.
  • the internal sensor 1008 further includes a seating sensor that detects whether the driver is sitting at the driver's seat, a face orientation sensor that detects the direction of the driver's face, and a human sensor that detects whether a person is in the car. May be
  • the external sensor 1009 includes at least one of a camera 1091, a radar 1092, and a LiDAR 1093.
  • the external sensor 1009 is configured to detect the surrounding environment of the vehicle 1001.
  • the external sensor 1009 may include an illuminance sensor that detects the illuminance of the surrounding environment of the vehicle 1001 and an external weather sensor that detects an external weather condition.
  • the configurations of the camera 1091, the radar 1092 and the LiDAR 1093 are substantially the same as the configurations of the camera 112, the radar 114 and the LiDAR 116 in the first embodiment.
  • the camera 1091, the radar 1092, and the LiDAR 1093 are configured to detect the surrounding environment (other vehicles, pedestrians, road shapes, traffic signs, obstacles, etc.) of the vehicle 1001 and to output surrounding environment information to the vehicle control unit 3. ing.
  • FIG. 19A is a front perspective view of the front composite module 1003
  • FIG. 19B is a rear perspective view of the front composite module 1003.
  • the front composite module 1003 includes a curved first lamp unit 1031 disposed outside the vehicle and a curved second lamp unit 1032 disposed in the vehicle, and forms an annular shape by combining the two.
  • the first lamp unit 1031 is a structure on which the light emitting unit and the external sensor 1021 are mounted.
  • the light emitting portion of the first lamp unit 1031 is composed of a left head lamp 1033, a right head lamp 1034, a road surface drawing lamp 1035, an external decoration lamp 1036 and a side decoration lamp 1037.
  • the external sensor 1021 of the first lamp unit 1031 includes a camera 1211, a radar 1212 and a LiDAR 1213.
  • the second lamp unit 1032 is a structure provided with a light emitting unit.
  • the light emitting portion of the second lamp unit 1032 is constituted by an internal decoration lamp 1038.
  • a front camera 1211A included in the camera 1211 and a front radar 1212A included in the radar 1212 are provided at a central portion (hereinafter referred to as a central sensor unit 1022) of the first lamp unit 1031. And are arranged.
  • the front camera 1211A is, for example, a camera including an imaging device such as a CCD or a CMOS.
  • the front radar 1212A is, for example, a millimeter wave radar, and is used to detect the position of an object (such as traffic others) ahead of the vehicle 1001.
  • overhanging portions 1023 are provided that respectively project to the left and right from the front pillars 1006L and 1006R of the vehicle 1001. ing.
  • a side camera 1211B included in the camera 1211 and a front LiDAR 1213A and a side LiDAR 1213B included in the LiDAR 1213 are respectively disposed.
  • the side camera 1211 B is disposed to face the outside of the vehicle from the rear end surface of the overhang portion 1023, captures an image of the rear side of the vehicle 1001, and displays an in-vehicle display, for example, a steering display 1024 in the steering wheel 1020 ( (See FIG. 17B) to display an image.
  • the front LiDAR 1213A and the side LiDAR 1213B are disposed on the side of the overhang 1023, and are used to detect an object (such as traffic others) in front of and to the side of the vehicle 1001.
  • FIG. 20 is an enlarged view of the left portion of the first lamp unit 31.
  • the left head lamp 1033 is provided at the left end of the first lamp unit 1031 and at a position intersecting the left front pillar 1006 L of the vehicle 1001.
  • the right headlamp 1034 is provided at the right end of the first lamp unit 1031 and at a location intersecting the right front pillar 1006R (see FIG. 17A) of the vehicle 1001.
  • the left head lamp 1033 includes, for example, a light source (not shown) and a light emitting portion made of a resin molded product for guiding light from the light source and irradiating the light forward of the vehicle with a predetermined light distribution pattern. ing.
  • the light emitting portion is composed of an upper light emitting portion 1033A disposed on the upper side and a lower light emitting portion 1033B disposed on the lower side.
  • the right headlamp 1034 includes, for example, a light source (not shown) and a light emitting portion made of a resin molded product for guiding light from the light source and irradiating the light forward of the vehicle with a predetermined light distribution pattern. It is configured.
  • the light emitting portion is composed of an upper light emitting portion 1034A disposed on the upper side, and a lower light emitting portion 1034B disposed on the lower side.
  • the functions of the so-called high beam lamp and the low beam lamp are exhibited by the upper light emitting portions 1033A and 1034A and the lower light emitting portions 1033B and 1034B.
  • the upper light emitting portions 1033A and 1034A and the lower light emitting portions 1033B and 1034B are disposed to sandwich the overhang portion 1023 in which the side camera 1211B and the front LiDAR 1213A and the side LiDAR 1213B are respectively disposed.
  • the external decoration lamp 1036 is formed to extend leftward and rightward from the central sensor unit 1022 in which the front camera 1211A and the front radar 1212A are disposed, and the left and right ends thereof are upper light emission parts 1033A, of the left and right headlamps 1033 and 1034, It is disposed between 1034A and lower light emitting portions 1033B and 1034B.
  • the external decoration lamp 1036 includes, for example, a plurality of light sources (not shown) arranged at predetermined intervals, and a light emitting unit for guiding light emitted from the plurality of light sources. By making all or a part of the external decoration lamp 1036 configured in this way emit light based on the control signal from the vehicle control unit 3, a seamless light emission pattern continuous with the left and right headlamps 1033, 1034 is formed. Can.
  • the side decoration lamp 1037 is disposed on the side of the overhang 1023.
  • the side decoration lamp 1037 includes, for example, a plurality of light sources (not shown) arranged at predetermined intervals, and a light emitting unit for guiding the light emitted from the plurality of light sources.
  • a light emitting unit for guiding the light emitted from the plurality of light sources.
  • the internal decoration lamp 1038 is disposed along the curved shape of the second lamp unit 1032 at the center in the vertical direction of the second lamp unit 1032.
  • the internal decoration lamp 1038 is used to transmit vehicle information and surrounding environment information to the in-vehicle user.
  • the internal decoration lamp 1038 includes, for example, a plurality of light sources (not shown) arranged at predetermined intervals, and a light emitting unit for guiding the light emitted from the plurality of light sources.
  • the internal decoration lamp 1038 is preferably configured to be able to emit light in various colors and light emission patterns based on a control signal from the vehicle control unit 3. By making such an internal decoration lamp 1038 emit light with a predetermined light emission pattern, for example, it is possible to notify the user inside the vehicle of information such as a notice of departure / stop during automatic driving or a sign when an acquaintance is found outside the vehicle it can.
  • FIG. 21 is a view showing how the road surface drawing pattern P2 is irradiated onto the road surface by the road surface drawing lamp.
  • the road surface drawing lamps 1035 are disposed below the lower light emitting portions 1033B and 1034B of the left and right headlamps 1033 and 1034, respectively.
  • the road surface drawing lamp 1035 can irradiate a predetermined road surface drawing pattern P2 on the road surface in front of the vehicle 1001 based on the control signal from the vehicle control unit 3.
  • the road surface drawing pattern P2 is used to express the traveling direction or start cue of the vehicle 1001 with light and to draw attention to the surroundings of the vehicle 1001.
  • the road surface drawing lamp 1035 may be configured to form a predetermined road surface drawing pattern based on the surrounding environment information detected by the external sensors 1009 and 1021.
  • 22A to 22C are diagrams showing an aspect of light emission of the front composite module 1003.
  • the front composite module 1003 receives a signal from the vehicle control unit 3 and emits light in the light emission mode associated with the automatic driving mode.
  • the external decoration lamp 1036 emits blue light 1025 from both ends in the left-right direction of the central sensor unit 1022 of the first lamp unit 1031.
  • the blue light 1025 extends in the long axis direction of the external decoration lamp 1036 and is displayed so as to be visible at a predetermined length.
  • the external decoration lamp 1036 emits light so that the blue light 1025 moves from the central sensor unit 1022 toward the left and right ends of the first lamp unit 1031 (FIG. 22A).
  • the side decoration lamp 1037 may emit the blue light 1025 when the blue light 1025 of the external decoration lamp 1036 approaches the left and right ends of the first lamp unit 1031.
  • the internal decoration lamp 1038 emits light so that the blue light 1025 moves from the both ends in the left and right direction of the second lamp unit 1032 toward the center ( Figure 22B).
  • blue light 1025 is displayed so as to have a predetermined length in the long axis direction across the external decoration lamp 1036 and the internal decoration lamp 1038.
  • the front combination module 1003 displays behavioral information on the behavior of the vehicle 1001.
  • the front composite module 1003 receives a signal from the vehicle control unit 3 that the vehicle control unit 3 starts to decelerate, and in the above sequential emission, the blue light 1025 is yellow light. It may be changed to Thus, the behavior of the vehicle can be provided in advance to a pedestrian, an object outside the vehicle such as a following vehicle, and a passenger in the vehicle. Also, the front composite module 1003 may change the blue light 1025 to a light other than yellow before actually starting to decelerate, and as an aspect to change the light other than yellow to yellow light after actually starting to decelerate It is also good. If the vehicle further decelerates and stops soon, the front composite module 1003 may further change the yellow light to red light.
  • the front composite module 1003 receives a signal from the vehicle control unit 3 to turn left, and the left head from the left side of the central portion of each of the outer decoration lamp 1036 and the inner decoration lamp 1038 Light may be emitted such that orange light is directed to the lamp 1033.
  • the orange light of the outer decoration lamp 1036 and the inner decoration lamp 1038 merge near the left headlamp 1033.
  • the front composite module 1003 combines with the light emission mode associated with the automatic operation mode. Light may be emitted in a light emission mode that promotes communication between the passenger and the acquaintance.
  • the vehicle control unit 3 of the vehicle 1001 receives the vehicle information of the oncoming vehicle from the external sensors 1009 and 1021, the wireless communication unit 7 and the like, and the owner or the passenger of the oncoming vehicle is a passenger of the vehicle 1001. Determine if you are acquainted.
  • the front composite module 1003 receives a signal from the vehicle control unit 3.
  • the external decoration lamp 1036 When the signal is received, the external decoration lamp 1036 emits purple light near the left headlamp 1033 and the right headlamp 1034 before vehicles pass each other, and the purple light moves to the center of the internal decoration lamp 1038
  • the internal decoration lamp 1038 may emit light so that At this time, the internal decoration lamp 1038 may emit blue light 1025 and purple light may be mixed with the blue light 25.
  • the passenger of the vehicle 1001 can recognize that the owner of the oncoming vehicle and / or the passenger is acquainted while traveling, and communication between the passengers can be promoted.
  • the front composite module 1003 includes the headlamps 1033 and 1034 for emitting light to the outside of the vehicle and the sensor (external sensor 1021), and the front pillars 1006L and 1006R of the vehicle 1001 or the vehicle It is arranged in the lower extension area.
  • the extension regions below the front pillars 1006L and 1006R portions up to the part in contact with at least one of the front window and the side window are referred to as front pillars 1006L and 1006R, and are below the front pillars 1006L and 1006R, A portion which is not in contact with either the front window or the side window is a lower extension area of the front pillars 1006L and 1006R.
  • the front composite module 1003 is disposed in the front pillars 1006L and 1006R or an extension area below the front pillars 1006L and 1006R, which has a novel design, and the headlamps 1033 and 1034 and the sensor (external sensor 1021) are in the same module. It is possible to efficiently use the vehicle-mounted space because the arrangement efficiency is good by accommodating.
  • the headlamps 1033 and 1034 are respectively provided on the left and right of the vehicle, and the front composite module 1003 is a first connecting portion (a housing provided with an external decoration lamp 1036) connecting the headlamps 1033 and 1034 on both sides outside the vehicle. , And a second connection portion (a housing provided with an internal decoration lamp 1038) connecting the headlamps 1033 and 1034 on both sides in the car; and the headlight 1033 and 1034 and the first connection portion (external decoration lamp 1036)
  • the housing provided) and the second connection portion may be annularly disposed.
  • the headlamps 1033 and 1034 of the front composite module 1003 have upper first light emitting parts (upper light emitting parts 1033A and 1034A) and lower second light emitting parts (lower light emitting parts 1033B and 1034B). Between the first light emitting part (upper light emitting parts 1033A and 1034A) and the second light emitting part (lower light emitting parts 1033B and 1034B) (side camera 1211B, front LiDAR 1213A and side LiDAR 1212B). At least one of the above may be arranged. In this case, the arrangement efficiency of the headlamps 1033 and 1034 and the sensor (at least one of the side camera 1211B, the front LiDAR 1213A and the side LiDAR 1212B) is good, and the vehicle space can be effectively used.
  • the front combined module 1003 of the present embodiment includes the first lamp unit 1031 and the second lamp unit 1032, and the first lamp unit 1031 directs the light toward the outside of the vehicle.
  • the second lamp unit 1032 includes a first light emitting unit (external decoration lamp 1036) capable of emitting light
  • the second lamp unit 1032 includes a second light emitting unit (internal decoration lamp 1038) capable of emitting light toward the inside of the vehicle.
  • the first lamp unit 1031 and the second lamp unit 1032 are arranged such that one light emitting unit (external decoration lamp 1036) and second light emitting unit (internal decoration lamp 1038) are continuous.
  • the front composite module 1003 has a novel design because the light emitting portion (the external decoration lamp 1036 and the internal decoration lamp 1038) capable of emitting light toward the inside and outside of the vehicle is continuous. It can give a new impression to pedestrians and passengers.
  • the front composite module 1003 is configured such that the first lamp unit 1031 and the first light emitting unit (external decorative lamp 1036) and the second light emitting unit (internal decorative lamp 1038) are combined into an annular shape.
  • the second lamp unit 1032 may be disposed.
  • the light emitting portion (the external decoration lamp 1036 and the internal decoration lamp 1038) capable of emitting light toward the inside and the outside of the vehicle is configured to be continuous in a ring shape, thereby providing further novel design features. Have a new impression on pedestrians and passengers. Moreover, the assembly at the time of the assembly of a vehicle becomes easy.
  • At least one of the first light emitting unit (external decoration lamp 1036) and the second light emitting unit (internal decoration lamp 1038) can display the behavior information on the behavior of the vehicle 1001. It is also good. In this case, by being able to display information related to the behavior of the vehicle 1001, it is possible to convey the behavior of the vehicle 1001 to at least one of an object outside the vehicle such as a pedestrian and a passenger inside the vehicle.
  • the first light emitting unit (external decoration lamp 1036) and the second light emitting unit (internal decoration lamp 1038) may be capable of displaying the behavior information on the behavior of the vehicle 1001. .
  • the first light emitting unit (external decoration lamp 1036) and the second light emitting unit (internal decoration lamp 1038) may be capable of displaying the behavior information on the behavior of the vehicle 1001. .
  • the vehicle 1001 by being able to display information on the behavior of the vehicle 1001 both inside and outside the vehicle, it is possible to convey the behavior of the vehicle 1001 to an object outside the vehicle, such as a pedestrian, and a passenger inside the vehicle.
  • the behavior information may include prediction information on the behavior of the vehicle 1001.
  • prediction information on the behavior of the vehicle 1001. by including not only information on the current behavior of the vehicle 1001 but also prediction information on the future behavior of the vehicle 1001, at least one of an object outside the vehicle such as a pedestrian and a passenger in the vehicle can It can convey predictions of behavior.
  • the front composite module 1003 displays information for at least one of the first light emitting unit (the external decoration lamp 1036) and the second light emitting unit (the internal decoration lamp 1038) to communicate with an object outside the vehicle or in the vehicle. You may In this case, the front composite module 1003 can communicate with at least one of an object outside the vehicle such as a pedestrian and a passenger inside the vehicle, thereby making people and pedestrians in the vehicle 1001 interested. It can promote communication between people.
  • system control unit 25 has been described as an aspect independent of the vehicle control unit 3, but the present invention is not limited to this.
  • the system control unit may be mounted as one function of the vehicle control unit.
  • control of the vehicle 1001 and control of the front composite module 1003 are performed by the vehicle control part 3 was demonstrated in description of 2nd embodiment, this invention is not limited to this.
  • a system control unit that is independent of the vehicle control unit 3 may be provided, and the system control unit may control the front composite module 1003.
  • the vehicle operation mode includes the fully automatic operation mode, the advanced driving assistance mode, the driving assistance mode, and the manual operation mode.
  • the operation modes of the vehicle are: It should not be limited to four modes.
  • the classification and display form of the operation mode of the vehicle may be changed as appropriate in accordance with the laws and regulations or rules relating to automatic driving in each country.
  • the definitions of “completely automatic driving mode”, “advanced driving support mode”, and “driving support mode” described in the description of the above embodiment are merely examples, and the laws or regulations concerning automatic driving in each country or These definitions may be changed as appropriate in accordance with the rules.
  • ambient environment information about a vehicle circumference is acquired by an external sensor including LiDAR, a camera, a radar, etc.
  • the surrounding environment information may be acquired using road-to-vehicle communication between the vehicle 1, 1001 and the base station apparatus, or inter-vehicle communication between the vehicle 1, 1001 and an on-vehicle device of another vehicle.
  • ambient environment information may be acquired by combining a detection signal from an external sensor with road-vehicle communication or inter-vehicle communication.
  • various environmental information can be acquired by using road-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication.
  • system control unit 25 is configured to interlock and control at least one of the headlamps 122L and 122R and the front display 130 and at least one of the rear lamps 222L and 222R and the rear display 230, vehicle information can be expressed. Good. For example, when passing by another person in traffic (in particular, an acquaintance of the in-vehicle user), the system control unit 25 uses the headlamps 122L and 122R and the front display 130 to express the smile shown in FIG. The pattern P4 (mark of smile) shown in 16 is displayed. This can support new communication between the vehicle 1 and other people in traffic.
  • positioned at the rear part of the vehicle 1 is mentioned as an example as a module for vehicles, it is not restricted to this example.
  • a vehicle in an automatic driving mode can travel in various directions, and the directions of front, rear, left, and right may be changed as appropriate. Therefore, if the module for vehicles of this embodiment is the outer surface of vehicles, it can be carried in arbitrary positions.
  • a vehicle module in which a display, a lamp, and a sensor are integrated may be disposed at the left and right door parts or the front part of the vehicle.
  • the light emission of the front composite module 1003 has been described using an example of a specific color, but the color to be adopted can be arbitrarily changed, and a combination of a plurality of colors can be adopted.
  • the left headlamp 1033 and the right headlamp 1034 may also be configured to be capable of expressing various colors, and may be configured to change color when the vehicle 1001 is activated or the like.

Abstract

車両に搭載された車両用コミュニケーションシステム（２０）は、照明用、表示用または信号用のランプ（１２０）と、情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイ（１３０）と、ランプ（１２０）およびディスプレイ（１３０）の点灯を制御可能な制御部（２５）と、を備えている。制御部（２５）は、ランプ（１２０）とディスプレイ（１３０）とを連動制御し、ランプ（１２０）の発光とディスプレイ（１３０）の情報表示との組み合わせにより車両の状況を示す車両情報を表現するように構成されている。

Description

車両用コミュニケーションシステム、車両用モジュール、フロント複合モジュール、および車両用灯具
　本発明は、車両用コミュニケーションシステムに関する。
　また、本発明は、車両用モジュールに関する。
　また、本発明は、フロント複合モジュールに関する。
　また、本発明は、車両用灯具に関する。
　現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、車両が自動運転モードで公道を走行可能とするための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードとは、車両の走行が自動制御されるモードをいう。一方、手動運転モードとは、車両の走行が運転者により制御されるモードをいう。自動運転車ではコンピュータにより自動的に車両の走行が制御される。
　また、特許文献２および特許文献３などにより、車両用ランプやリアウィンドウ等を一体に有するリアモジュールが提案されている。
　また、特許文献４などにより、車外に向けて光を照射する車両用のヘッドランプが提案されている。
日本国特開平９－２７７８８７号公報 日本国特開２０１４－８８１０号公報 日本国特開２０１４－８８３７号公報 日本国特開２０１３－２４３０００号公報
　ところで、例えば手動運転モードの車両では、自車両の運転者の身体動作（ジェスチャや表情）等によるコミュニケーション手段を用いて、他の交通参加者（他車両の運転者や歩行者）に自分の意図を伝えたり、他の交通参加者の意図を読み取ったりしている。一方で、自動運転モードを実行中の車両では、自車両の運転者の身体動作等によるコミュニケーション手段を用いることができないため、他の交通参加者（以下、交通他者と称す）との意思の疎通を図ることができずに、交通流の円滑化が阻害される可能性がある。
　そこで、本発明は、自車両と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる車両用コミュニケーションシステムを提供することを目的の一つとする。
　また、リアモジュールにおいてリアウィンドウの代わりにディスプレイを搭載し、ディスプレイとランプとにより各種の標識機能を発揮させる技術が知られている。しかし、リアモジュールの取扱性には改善の余地がある。
　そこで、本発明は、取扱性が向上可能な車両用モジュールを提供することを目的の一つとする。
　また、従来のヘッドランプとセンサとが一体となった車両用の灯具は、フロントウィンドウから離れた車両の前面の下部に載置される。一方で、近年、自動運転車両や電気自動車等の開発が進められ、自動車設計の自由度が高まっている。
　そこで、本発明は、新規な意匠性を有するフロント複合モジュールを提供することを目的の一つとする。
　また、従来、車外に向けて光を照射する車両用のヘッドランプと、車内に向かって情報を表示するインストルメントパネル等の光出射部とは、別体のものとして扱われていた。一方で、近年、自動運転車両や電気自動車等の開発が進められ、自動車設計の自由度が高まっている。
　そこで、本発明は、新規な意匠性を有する車両用灯具を提供することを目的の一つとする。
　上記目的を達成するために、本発明の車両用コミュニケーションシステムは、
　車両に搭載された車両用コミュニケーションシステムであって、
　照明用、表示用または信号用のランプと、
　情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
　前記ランプおよび前記ディスプレイの点灯を制御可能な制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記ランプの発光と前記ディスプレイの情報表示との組み合わせにより前記車両の状況を示す車両情報を表現するように構成されている。
　上記の車両用コミュニケーションシステムによれば、ランプとディスプレイとによる一体的な表現により車両情報を交通他者に提供することができるため、自車両と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる。これにより、交通社会における円滑な交通を実現することができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
　前記ランプは、前記車両の前部に配置されたフロントモジュールの一部を構成する左右のヘッドランプを含み、
　前記ディスプレイは、前記フロントモジュールの下方に配置された第一のディスプレイを含み、
　前記制御部は、前記ヘッドランプを点灯させつつ、前記第一のディスプレイに人間の口を模した形状のパターンを表示させることで、前記車両情報として人間の顔の表情を表現するように構成されていてもよい。
　この構成によれば、車両情報として顔の表情（例えば、笑顔など）を表現することができる。これにより、例えば、交通他者が自車両のユーザと知り合いであった場合に、ランプとディスプレイにより笑顔を模した表現を行うことで、自車両と交通他者とのコミュニケーションを促進させることができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
　前記ディスプレイは、前記車両の後部に配置された第二のディスプレイを含み、
　前記ランプは、前記第二のディスプレイの左右に配置された標識灯を含み、
　前記制御部は、前記第二のディスプレイによる情報表示と前記標識灯の点灯とを連動制御して、所定の標識機能を発揮させるように構成されていてもよい。
　この構成によれば、標識灯とディスプレイとを協働させることで、各種の標識機能（例えば、ターンシグナルやストップ等）を効果的に発揮することができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
　前記制御部は、前記ヘッドランプおよび前記第一のディスプレイの少なくとも一方と前記標識灯および前記第二のディスプレイの少なくとも一方を連動制御して、前記車両情報を表現するように構成されていてもよい。
　この構成によれば、例えば、交通他者とすれ違う場合に車両前部のヘッドランプおよび第一のディスプレイの少なくとも一方と車両後部の標識灯および第二のディスプレイの少なくとも一方とで連動した情報表示を行うことで、自車両と交通他者との新たなコミュニケーションを支援することができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムは、前記車両の周囲の環境情報を取得可能な環境情報取得部を、さらに備え、
　前記制御部は、前記環境情報に基づいて、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記車両情報を表現するように構成されていてもよい。
　この構成によれば、環境情報に応じて適切な車両情報を交通他者へ提供することができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムは、前記車両情報の少なくとも一部を路面上に表示可能な路面描画ランプをさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、自車両と交通他者とのコミュニケーションをさらに促進させることができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
　前記車両情報は、前記車両が自動運転モードを実行中であることを示す情報を含んでもよい。
　この構成によれば、自動運転モードにおいても円滑な交通を実現することができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
　前記標識灯は、長尺状の複数の発光体から構成され、
　前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
　前記制御部は、前記複数の発光体を前記第二のディスプレイと連動させて段階的に点灯させるように構成されていてもよい。
　この構成によれば、左右に並列配置された長尺状の複数の発光体をディスプレイと組み合わせることで、様々な標識機能（例えば、ターンシグナル、ストップなど）を発揮することができる。
　また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
　前記第二のディスプレイは、前記左右方向において湾曲形状となるように形成され、
　前記複数の発光体は、前記第二のディスプレイの前記湾曲形状の延長線上に配置されていてもよい。
　この構成によれば、第二のディスプレイおよび標識灯の（特に、車両の後側方からの）被視認性を高めることができる。
　また、上記目的を達成するために、本発明の車両用モジュールは、
　車両の外側に搭載された車両用モジュールであって、
　　情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
　　照明用、表示用または信号用のランプと、
を一体的に備えており、
　車両本体に対して可動するように構成されている。
　本開示の車両用モジュールによれば、ディスプレイとランプとが一体化されたモジュールが車両本体に対して可動することで、車両用モジュールの取扱性を向上させることができる。
　また、上記の車両用モジュールは、
　前記車両の周囲の環境情報を取得可能なセンサをさらに備え、
　前記センサにより取得された前記環境情報に基づいて、可動するように構成されていてもよい。
　この構成によれば、ディスプレイおよびランプの車両周囲からの被視認性を向上させることができる。
　また、上記の車両用モジュールにおいて、
　前記ランプは、前記ディスプレイの左右にそれぞれ配置され、
　前記センサは、カメラとＬｉＤＡＲとを含み、
　前記カメラは、前記ディスプレイの下方中央に配置され、
　前記ＬｉＤＡＲは、前記ランプの下方にそれぞれ配置されていてもよい。
　この構成によれば、ディスプレイとランプとセンサとが一体化されたモジュールにおいて、ランプやセンサ（カメラ、ＬｉＤＡＲ）の搭載位置を上記のようにすることで、車両外側のスペースを有効利用しつつ、車両の周囲の環境情報を適切に取得することができる。
　また、上記の車両用モジュールにおいて、
　前記ランプは、長さの異なる長尺状の複数の発光体から構成され、
　前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
　前記複数の発光体は、前記ディスプレイから離れるにつれて、発光体の長さが短くなるように配置されていてもよい。
　この構成によれば、長さの異なる長尺状の複数の発光体をディスプレイと組み合わせることで、様々な標識機能（例えば、ターンシグナル、ストップなど）を発揮することができる。
　また、上記の車両用モジュールにおいて、
　前記複数の発光体は、光源からの光を導光して拡散するライトガイドから構成されており、
　前記光源は、アンバー色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第一発光ユニットと、赤色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第二発光ユニットと、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第三発光ユニットと、前記第一発光ユニット、前記第二発光ユニットおよび前記第三発光ユニットが搭載された基板とから構成されていてもよい。
　この構成によれば、ランプを、例えば、ターンシグナルやストップなどの各種の標識灯の機能を発揮するための適切な色および光量で発光させることができるとともに、ディスプレイと組み合わせて発光させることで様々な情報を交通他者（他車や歩行者など）に提供することができる。
　また、上記の車両用モジュールにおいて、
　前記ライトガイドは、その背面側に前記光源からの光を反射させるためのステップが形成されているとともに、その全体に拡散材が分散されていてもよい。
　この構成によれば、ライトガイド全体を略均一に発光させることができる。
　また、上記の車両用モジュールは、前記車両の後部に配置され、
　前記ディスプレイは、前記車両の左右方向において後方凸状に湾曲した形状となるように形成されていてもよい。
　この構成によれば、ディスプレイの被視認性をさらに高めることができる。
　また、上記目的を達成するために、本発明のフロント複合モジュールは、
　車外へ光を照射するヘッドランプと、センサと、を含む車両用のフロント複合モジュールであって、
　車両のピラー又はその下方の延長領域に配置される。
　上記構成の車両用のフロント複合モジュールによれば、フロント複合モジュールが、ピラー又はその下方の延長領域に配置されていることで新規な意匠性を有し、またヘッドランプとセンサとを同一モジュールに収容していることで配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。
　また、上記のフロント複合モジュールにおいて、
　前記ヘッドランプは、車両の左右にそれぞれ設けられ、
　前記フロント複合モジュールは、
　車外において両側のヘッドランプを結ぶ第一の連結部と、
　車内において両側のヘッドランプを結ぶ第二の連結部と、
をさらに含み、
　前記ヘッドランプと前記第一の連結部と前記第二の連結部とは環状に配置されていてもよい。
　この構成によれば、車両を組み立てる際の組み付けが容易となり、またヘッドランプと第一の連結部と第二の連結部とにより新規な意匠が構成される。
　上記構成のフロント複合モジュールにおいて、
　前記ヘッドランプは、上側の第一の光出射部と下側の第二の光出射部とを含み、
　前記第一の光出射部と前記第二の光出射部との間にセンサが配置されていてもよい。
　この構成によれば、ヘッドランプとセンサとの配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。
　上記構成のフロント複合モジュールにおいて、
　前記センサは、ＬｉＤＡＲ、カメラ及びレーダの少なくとも一つを含んでもよい。
　また、上記目的を達成するために、本発明の車両用灯具は、
　第一の灯具ユニットと、第二の灯具ユニットと、を備え、
　前記第一の灯具ユニットは車外に向かって光を出射可能な第一の光出射部を備え、
　前記第二の灯具ユニットは車内に向かって光を出射可能な第二の光出射部を備え、
　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が連続するように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されている。
　上記構成の車両用灯具によれば、車内外に向かって光を出射可能な光出射部が連続するように構成されていることにより、新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。
　また、上記の車両用灯具において、
　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が組み合わされて環状になるように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されていてもよい。
　この構成によれば、車内外に向かって光を出射可能な光出射部が環状になって連続するように構成されていることにより、更なる新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。また、車両の組み立て時の組み付けが容易となる。
　上記構成の車両用灯具において、
　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。
　この構成によれば、車両の挙動に関する情報を表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に車両の挙動を伝えることができる。
　上記構成の車両用灯具において、
　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。
　この構成によれば、車両の挙動に関する情報を車内外の両方に表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に車両の挙動を伝えることができる。
　上記構成の車両用灯具において、
　前記挙動情報は、車両の挙動に関する予測情報を含んでもよい。
　この構成によれば、現在の車両の挙動に関する情報のみならず未来の車両の挙動に関する予測情報を含むことで、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に未来の車両の挙動の予測を伝えることができる。
　上記構成の車両用灯具において、
　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車外又は車内の対象とコミュニケーションするための情報を表示してもよい。
　この構成によれば、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方とコミュニケーションすることができ、これにより車両の中の人や歩行者に関心を持たせることで人と人とのコミュニケーションを促進することができる。
　本発明によれば、自車両と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる車両用コミュニケーションシステムを提供することができる。
　また、本発明によれば、取扱性が向上可能な車両用モジュールを提供することができる。
　また、本発明のフロント複合モジュールは、ピラー又はその下方の延長領域に配置されていることで新規な意匠性を有する。
　また、本発明によれば、新規な意匠性を有する車両用灯具を提供することができる。
本発明の実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムを備えた車両の正面斜視図である。 図１の車両の背面斜視図である。 車両システムおよび車両用コミュニケーションシステムの機能ブロック図である。 車両１の車室内を示す図である。 車両用コミュニケーションシステムが備えるフロント複合システムに含まれるフロントモジュールの正面斜視図である。 図５のフロントモジュールの背面斜視図である。 フロント複合システムの正面図である。 フロント複合システムが備える路面描画ランプと、当該路面描画ランプにより路面上に描画される路面描画パターンの例を示す図である。 車両用コミュニケーションシステムが備えるリア複合システム（リアモジュール）の斜視図である。 リアモジュールの一部拡大横断面図である。 リアモジュールが備える左リアランプを構成する発光体の縦断面図である。 左リアランプの光源を示す図である。 図１１の発光体を構成するライトガイドの横断面図である。 リアモジュールが備えるリアディスプレイの表示パターンおよびリアランプの発光パターンの例を示す図である。 リアモジュールの位置変更動作を説明するためのフローチャートである。 図１４のリアディスプレイの表示パターンの別の例を示す図である。 フロント複合モジュールが搭載された車両を示す正面斜視図である。 図１７Ａの車両のフロントの内側を示す図である。 車両システムおよびフロント複合モジュールシステムのブロック図である。 フロント複合モジュールを示す正面斜視図である。 フロント複合モジュールを示す背面斜視図である。 第一の灯具ユニットの左部の拡大図である。 路面描画ランプにより路面上に路面描画パターンが照射される様子を示す図である。 フロント複合モジュールの発光の一態様を示す図である。 フロント複合モジュールの発光の一態様を示す図である。 フロント複合モジュールの発光の一態様を示す図である。
　以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
（第一実施形態）
　図１は、第一実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムが搭載された車両１の正面斜視図である。図２は、車両１の背面斜視図である。
　車両１は、例えば、自動運転モードで走行可能な自動車である。図１および図２に示すように、車両１には、車両用コミュニケーションシステム２０の少なくとも一部を構成するフロント複合システム１００およびリア複合システム２００が搭載されている。
　図３は、車両１に搭載された車両システム２および車両用コミュニケーションシステム２０の機能ブロック図である。
　図３を参照して、先ず、車両システム２について説明する。図３に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ４と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）６と、無線通信部７と、地図情報記憶部８とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ９と、ステアリング装置１０と、ブレーキアクチュエータ１１と、ブレーキ装置１２と、アクセルアクチュエータ１３と、アクセル装置１４とを備えている。
　車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、ディープラーニング等のニューラルネットワークを用いた教師有りまたは教師なし機械学習によって構築されたプログラムである。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データおよび/または車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置またはＲＯＭに記憶された車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。
　また、電子制御ユニットは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、電子制御ユニットは、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
　内部センサ４は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備えている。内部センサ４は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。内部センサ４は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、内部センサ４は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
　ＨＭＩ５は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール１５（図４参照）、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
　ＧＰＳ６は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部７は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部７は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部８は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　続いて、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、完全手動運転モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、完全手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
　また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、完全手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの外部情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
　車両１が完全自動運転モードや高度運転支援モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等の外部情報に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ９は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１０を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１１は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１２を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１３は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１４を制御するように構成されている。このように、これらのモードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
　一方、車両１が運転支援モードや完全手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、ステアリングホイール１５（図４参照）、アクセルペダル（図示省略）、およびブレーキペダル（図示省略）に対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、これらのモードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
　次に、車両用コミュニケーションシステム２０の構成について説明する。
　図３に示すように、車両用コミュニケーションシステム２０は、車両１の前部に配置されたフロント複合システム１００と、車両１の後部に配置されたリア複合システム２００と、フロント複合システム１００およびリア複合システム２００を制御するシステム制御部２５と、を備えている。
　システム制御部２５は、車両制御部３に接続されており、車両制御部３から送信されてくる信号に基づいて、フロント複合システム１００およびリア複合システム２００の動作を制御するように構成されている。システム制御部２５は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。
　図３に示すように、フロント複合システム１００は、外部センサ１１０（環境情報取得部の一例）と、ランプユニット１２０（照明用、表示用または信号用のランプの一例）と、フロントディスプレイ１３０（第一のディスプレイの一例）とを備えている。
　外部センサ１１０は、カメラ１１２と、レーダ１１４と、ＬｉＤＡＲ１１６とを含む。カメラ１１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ１１２は、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。レーダ１１４は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。ＬｉＤＡＲ１１６とは、Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲ１１６は、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
　カメラ１１２、レーダ１１４、ＬｉＤＡＲ１１６は、車両１の前方側および側方側の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、検出した周辺環境情報を、システム制御部２５に出力するように構成されている。
　ランプユニット１２０は、左ヘッドランプ１２２Ｌと、右ヘッドランプ１２２Ｒと、装飾ランプ１２４と、路面描画ランプ１２６とを含む。
　左ヘッドランプ１２２Ｌと、右ヘッドランプ１２２Ｒは、車両１の前方の所定領域を照明するためのランプである。各ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒとしては、光を出射するための光源（不図示）と、当該光源からの光を導光してランプ外に照射する発光体とから構成されたものを挙げることができる。光源としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。なお、左ヘッドランプ１２２Ｌおよび右ヘッドランプ１２２Ｒは、ポジションランプ、デイタイムランニングランプ、ターンシグナルランプ等の表示灯や信号灯としての標識機能を備えていてもよい。
　装飾ランプ１２４は、運転者または交通他車へ所定の情報を伝えるための機能を備えている。装飾ランプ１２４としては、例えば、ランプ光源または発光素子からなる光源と、当該光源からの光を導光してランプ外に照射するための樹脂成形品からなる発光部とから構成されたものを挙げることができる。
　路面描画ランプ１２６は、車両１の周囲の路面に所定の描画パターンを投影（照射）するための構成を備えている。路面描画ランプ１２６としては、例えば、プロジェクタが挙げられる。本例では、路面描画ランプ１２６は、車両１の周囲の路面上に所定の路面描画パターン（例えば、図８の路面描画パターンＰ２）を形成可能である。
　リア複合システム２００は、外部センサ２１０（環境情報取得部の一例）と、ランプユニット２２０と、リアディスプレイ２３０（第二のディスプレイ）と、可動部２４０とから構成されている。
　外部センサ２１０は、カメラ２１２と、ＬｉＤＡＲ２１６とを含む。カメラ２１２およびＬｉＤＡＲ２１６は、車両１の後方側の周辺環境を検出し、周辺環境情報を、システム制御部２５に出力するように構成されている。
　ランプユニット２２０は、左リアランプ２２２Ｌと、右リアランプ２２２Ｒとを含む。左リアランプ２２２Ｌおよび右リアランプ２２２Ｒは、ターンシグナルランプ、ブレーキランプ、ストップランプ、ポジションランプ等の各種機能を備えている。
　次に、フロント複合システム１００の構成の詳細について、図４～図８を参照して説明する。
　図４～図６に示すように、フロント複合システム１００は、外部センサ１１０と、ランプユニット１２０とが一体化された環状のフロントモジュール１５０を備えている。フロントモジュール１５０は、車両１の車室の外側に配置された湾曲状の外側モジュール１６０と、車両１の車室の内側に配置された湾曲状の内側モジュール１７０とから構成されている。
　外側モジュール１６０の左右方向における中央部（以下、中央センサ部１６２と称す。）には、外部センサ１１０のうち、カメラ１１２に含まれるフロントカメラ１１２Ａと、レーダ１１４に含まれるフロントレーダ１１４Ａとが配置されている。フロントカメラ１１２Ａは、後述のリアディスプレイ２３０に表示される車両１の前方の映像を撮像するために用いられる。また、フロントレーダ１１４Ａは、例えば、ミリ波レーダであって、車両１の前方の対象物（交通他者など）の位置を検知するために用いられる。
　外側モジュール１６０の左右の端部、すなわち、内側モジュール１７０との連結部の近傍には、車両１の前側ピラーＰＬ，ＰＲから左右にそれぞれ張り出した張出部１６４が設けられている。張出部１６４には、カメラ１１２に含まれるサイドカメラ１１２Ｂと、ＬｉＤＡＲ１１６に含まれるフロントＬｉＤＡＲ１１６ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１１６Ｂがそれぞれ配置されている。サイドカメラ１１２Ｂは、張出部１６４の後端面から車外に臨むように配置されており、車両１の後側方の映像を撮像して、車内ディスプレイ、例えば、ステアリングホイール１５内のステアリングディスプレイ１６（図４参照）に映像を表示させるために用いられる。フロントＬｉＤＡＲ１１６ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１１６Ｂは、張出部１６４の側面側に配置されており、車両１の前方および側方の対象物（交通他者など）を検知するために用いられる。
　左ヘッドランプ１２２Ｌは、外側モジュール１６０の左端であって、車両１の左前側ピラーＰＬ（図１参照）と交差する箇所に設けられている。右ヘッドランプ１２２Ｒは、外側モジュール１６０の右端であって、車両１の右前側ピラーＰＲ（図１参照）と交差する箇所に設けられている。左ヘッドランプ１２２Ｌは、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる発光部１２３Ｌから構成されている。発光部１２３Ｌは、上側に配置された上部発光部１２３ＬＡと、下側に配置された下部発光部１２３ＬＢとから構成されている。また、右ヘッドランプ１２２Ｒは、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる発光部１２３Ｒから構成されている。発光部１２３Ｒは、上側に配置された上部発光部１２３ＲＡと、下側に配置された下部発光部１２３ＲＢとから構成されている。上部発光部１２３ＬＡ，１２３ＲＡと下部発光部１２３ＲＢとにより、いわゆるハイビーム用ランプおよびロービーム用ランプの機能が発揮される。
　装飾ランプ１２４は、外部装飾ランプ１２４Ａと、側部装飾ランプ１２４Ｂと、内部装飾ランプ１２４Ｃとを含む。
　外部装飾ランプ１２４Ａは、フロントカメラ１１２Ａおよびフロントレーダ１１４Ａが配置された中央センサ部１６２から左右にそれぞれ延びるように形成され、その左右端は、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒの上部発光部１２３ＬＡ，１２３ＲＡと下部発光部１２３ＬＢ，１２３ＲＢとの間にそれぞれ配置されている。外部装飾ランプ１２４Ａは、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する発光部とから構成されている。このように構成された外部装飾ランプ１２４Ａの全体または一部をシステム制御部２５からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒと連続するシームレスな発光パターンを形成することができる。
　側部装飾ランプ１２４Ｂは、張出部１６４の側面に配置されている。側部装飾ランプ１２４Ｂは、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する発光部とから構成されている。この側部装飾ランプ１２４Ｂをシステム制御部２５からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒや外部装飾ランプ１２４Ａと連動した発光パターンを形成することができる。なお、側部装飾ランプ１２４Ｂは、ポジションランプ、デイタイムランニングランプ、ターンシグナルランプ等の機能を備えていてもよい。
　内部装飾ランプ１２４Ｃは、内側モジュール１７０の上下方向における中央部において、内側モジュール１７０の湾曲形状に沿うように配置されている。この内部装飾ランプ１２４Ｃは、車内ユーザに車両情報や周囲の環境情報を伝達するために用いられる。内部装飾ランプ１２４Ｃは、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する発光部とから構成されている。内部装飾ランプ１２４Ｃは、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、多彩な色彩や発光パターンで発光可能となるように構成されていることが好ましい。このような内部装飾ランプ１２４Ｃを所定の発光パターンで発光させることにより、例えば、自動運転中の発車・停止の予告や、車外に知り合いを見つけた時のサイン等の情報を車内ユーザに知らせることができる。
　図７に示すように、フロントディスプレイ１３０は、フロントモジュール１５０の下方に配置されている。フロントディスプレイ１３０は、情報表示機能を有する面状発光体から構成されている。フロントディスプレイ１３０は、例えば、並列して設けられた複数のリボン状有機エレクトロルミネッセンス素子（有機ＥＬ素子）から構成されている。有機ＥＬ素子は、有機発光材料による自発光が可能であり、当該有機発光材料に由来する多彩な色彩の発色が得られる。
　フロントディスプレイ１３０には、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、各種の情報（例えば、車両情報）が表示可能である。例えば、図７に示すように、システム制御部２５は、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒを点灯させながら、フロントディスプレイ１３０に人間の口を模した形状のパターンＰ１を表示させることができる。このような点灯パターンにより、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒが人間の目に相当し、フロントモジュール１５０の中央センサ部１６２が人間の鼻に相当し、パターンＰ１が人間の口に相当することとなる。このように、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒの発光とフロントディスプレイ１３０の情報表示との組み合わせることにより、車両情報として、車両１の感情（例えば、図７に示すような笑顔）を表現することができる。
　なお、ランプユニット１２０およびフロントディスプレイ１３０の少なくとも一方で表現される車両情報は、感情の表現に限られるものではなく、車両の状況を示す各種の情報が含まれる。例えば、システム制御部２５は、ランプユニット１２０とフロントディスプレイ１３０との組み合わせ、またはランプユニット１２０およびフロントディスプレイ１３０のいずれか一方により、車両１が自動運転モードを実行中であることを示すための情報を表現するように構成されていてもよい。例えば、装飾ランプ１２４を所定の発光パターンで点灯させながら、フロントディスプレイ１３０に車両１が自動運転モードを実行中である旨の表示を行うことができる。また、ランプユニット１２０およびフロントディスプレイ１３０の少なくとも一方により自動運転中の発車や停止の予告情報を表現してもよい。
　図８に示すように、路面描画ランプ１２６は、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒの下部発光部１２３ＬＢ，１２３ＲＢの下側にそれぞれ配置されている。路面描画ランプ１２６は、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、車両１の前方の路面上に所定の路面描画パターンＰ２を照射することができる。路面描画パターンＰ２は、車両１の進行方向や発進合図などを光で表現し、車両１の状況を周囲に注意喚起するために用いられる。路面描画ランプ１２６は、外部センサ１１０で検知された周囲環境情報に基づいて、所定の路面描画パターンを形成するように構成されていてもよい。
　次に、リア複合システム２００の構成の詳細について、図９～図１６を参照して説明する。
　図９に示すように、リア複合システム２００は、外部センサ２１０と、ランプユニット２２０と、リアディスプレイ２３０と、可動部２４０とが一体化されたリアモジュール２５０（車両用モジュールの一例）から構成されている。
　可動部２４０は、例えば、リアモジュール２５０の上端面に設けられている。可動部２４０としては、例えば、油圧式や空気圧式のヒンジ機構やスライド機構を採用することができる。リアモジュール２５０は、可動部２４０を介して、手動または自動により、いわゆる「ハッチバック」式のバックドアのように跳ね上がるように可動し得る。すなわち、リアモジュール２５０は、ユーザにより開閉可能であると共に、システム制御部２５からの制御信号に基づいても開閉可能である。可動部２４０によるリアモジュール２５０の可動域は任意に設定することができる。リアモジュール２５０は、例えば、初期状態においてはリアディスプレイ２３０の法線が車両１の前後方向に沿った方向となる位置に設定される。なお、可動部２４０の構成および配置はこの例に限られない。例えば、可動部を、リアモジュールの左右の一方に設けておき、リアモジュールが横開き式で開閉する構成としてもよい。
　リアディスプレイ２３０は、リアモジュール２５０の中央部に配置された横長矩形状のディスプレイである。リアディスプレイ２３０は、車両１の後面側であって、従来の車両においてリアガラスが配置される箇所に相当する部分の略全体を覆うように配置されている。リアディスプレイ２３０は、情報表示機能を有する面状発光体から構成されている。リアディスプレイ２３０は、薄型ディスプレイであれば特に限定されず、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイを好適に用いることができる。図９および図１０に示すように、リアディスプレイ２３０は、車両１の左右方向において湾曲形状となるように形成されていることが好ましい。
　リアディスプレイ２３０には、フロントモジュール１５０の外側モジュール１６０の中央部に配置されたフロントカメラ１１２Ａにより撮像された車両１前方の映像が表示される。図９に示すように、リアディスプレイ２３０には、例えば、車両１の前走車ＦＶの映像が表示可能である。
　リアディスプレイ２３０の下部には、カメラ２１２としてのリアカメラ２１２が配置されている。リアカメラ２１２は、車両１の後方の映像を撮像し、当該映像を車室内のステアリングディスプレイ１６に表示するために用いられる。また、リアディスプレイ２３０の左右端の下部（すなわち、後述の左右リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの下部）には、ＬｉＤＡＲ２１６としてのリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒがそれぞれ配置されている。リアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒは、車両１の後方の対象物（交通他者など）を検知するために用いられる。
　左リアランプ２２２Ｌは、リアディスプレイ２３０の左側に配置されている。また、右リアランプ２２２Ｒは、リアディスプレイ２３０の右側に配置されている。左リアランプ２２２Ｌおよび右リアランプ２２２Ｒは、ターンシグナルランプ、ブレーキランプ、ストップランプ、ポジションランプ等の各種機能を備えている。右リアランプ２２２Ｒは、左リアランプ２２２Ｌと左右対称な構成を備えているため、以下では、左リアランプ２２２Ｌの構成について代表して説明する。
　左リアランプ２２２Ｌと、右リアランプ２２２Ｒは、車両１の後方へ光を出射するための発光体３０と、発光体３０へ光を入射する光源４０（図１１参照）とをそれぞれ備えている。
　発光体３０は、樹脂成形品からなる複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｄから構成されている。図９および図１０に示すように、これらのライトガイド３０Ａ～３０Ｄは、その長手方向が車両１の上下方向に沿うようにして左右方向に並列して配置されている。また、ライトガイド３０Ａ～３０Ｄは、リアディスプレイ２３０の湾曲形状の延長線上に配置されていることが好ましい。
　複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｄは、その長さが互いに異なるように構成されている。具体的には、複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｄのうち、リアディスプレイ２３０に最も近接して配置されているライトガイド３０Ａが最も長く、リアディスプレイ２３０から離れるにつれてその長さが短くなるように配置されている。
　図１１は、ライトガイド３０Ａおよび当該ライトガイド３０Ａに対応する光源４０を示す一部省略縦断面図である。複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｄは、互いに長さが異なる点以外は同様の構成を有しているため、以下ではリアディスプレイ２３０に隣接するライトガイド３０Ａおよび当該ライトガイド３０Ａに対応する光源４０について代表して説明する。
　図１１に示すように、ライトガイド３０Ａの上端面３２および下端面３４に対向する位置に光源４０がそれぞれ配置されている。上端面３２側の光源４０の構成と、下端面３４側の光源４０の構成は同一であるため、以下では上端面３２側の光源４０について代表して説明する。
　図１２に示すように、光源４０は、基板４２と、基板４２上に搭載された複数の発光ユニット４４Ａ～４４Ｃ，４６Ａ～４６Ｃ，４８Ａ，４８Ｂから構成されている。これらの発光ユニットのうち、第一発光ユニット４４Ａ～４４Ｃは、アンバー色で発光する発光素子を有している。第二発光ユニット４６Ａ～４６Ｃは、赤色で発光する発光素子を有している。第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂは、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有している。本例では、３つの第一発光ユニット４４Ａ～４４Ｃが基板４２の左右方向において並列され、３つの第二発光ユニット４６Ａ～４６Ｃが第一発光ユニット４４Ａ～４４Ｃの下側に配置されるとともに基板４２の左右方向において並列され、２つの第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂが第二発光ユニット４６Ａ～４６Ｃの下側に配置されるとともに基板４２の左右方向において並列されている。各発光ユニットは、システム制御部２５により、発光素子の点消灯が制御されうる。すなわち、ライトガイド３０Ａ～３０Ｄの各々は、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、アンバー色や赤色、白色などの各色で発光可能に構成されている。なお、第一発光ユニット４４Ａ～４４Ｃ、第二発光ユニット４６Ａ～４６Ｃおよび第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂの数および配置はこの例に限られない。
　図１３は、ライトガイド３０Ａの横断面図である。
　図１３に示すように、ライトガイド３０Ａの前端側（背面側）には、全反射用のステップ３６が形成されている。ライトガイド３０Ａの後端側（正面側）は、所望の配光を形成するためのステップ３８が形成されている。また、ライトガイド３０Ａの全体には、光源４０から入射される光を拡散するための拡散材が分散されている。拡散材としては、例えば二酸化チタン粒子を挙げることができる。
　光源４０の第一発光ユニット４４Ａ～４４Ｃ、第二発光ユニット４６Ａ～４６Ｃ、および第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂの各発光素子から出射された光は、ライトガイド３０Ａの上端面３２および下端面３４からライトガイド３０Ａ内に入射し、その光の一部は、ライトガイド３０Ａの前端面側のステップ３６により全反射される。上端面３２および下端面３４からライトガイド３０Ａ内に入射した光およびステップ３６により全反射された光は、ライトガイド３０Ａの全体に分散されている拡散材により拡散される。そして、この拡散光は、ライトガイド３０Ａの後端側のステップ３８により屈折されながらライトガイド３０Ａの外へ出射される。このようにして、ライトガイド３０Ａの全体が均一に発光する。
　図１４は、リアモジュール２５０が備えるリアディスプレイ２３０の表示パターンおよび左リアランプ２２２Ｌの発光パターンの例を示すターンの例を示す図である。
　例えば、車両１が左方向に曲がろうとした場合、車両制御部３から方向指示信号がシステム制御部２５へと出力される。システム制御部２５は、方向指示信号に基づいて、図１４に示すように、リアディスプレイ２３０において、パターンＰ３を表示する。このパターンＰ３は、上下に延びる複数の長尺パターン（ライトガイド３０Ａ～３０Ｄと同様の形状であることが好ましい）を含み、当該複数の長尺パターンが、リアディスプレイ２３０の中央部近傍から左端へと並列されている。
　また、システム制御部２５は、このパターンＰ３と連動して、左リアランプ２２２Ｌを構成する複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｃを点灯させる。具体的には、パターンＰ３を、リアディスプレイ２３０の中央部近傍から左端に向かって段階的に表示させると共に、複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｄをリアディスプレイ２３０に隣接するものから左側に向かって段階的に点灯させることが好ましい。このように、例えば、リアディスプレイ２３０におけるパターン表示と左右のリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの発光を連動制御することで、リアモジュール２５０は、ターンシグナルランプとしての機能を発揮することができる。なお、リアディスプレイ２３０とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒとを連動制御することで、ターンシグナルランプとしての機能だけでなく、従来のリアコンビネーションランプが備える他の機能（テール＆ストップ等）をリアモジュール２５０が発揮することができる。
　次に、リアモジュール２５０の位置を自動で変更するためのシステム制御部２５の動作について、図１５のフローチャートを参照して説明する。
　まず、システム制御部２５は、車両１のイグニッションがオンにされたとき、すなわち車両制御部３およびシステム制御部２５の起動時に、フロントカメラ１１２Ａによる撮像を開始する（ステップＳ１）。次に、システム制御部２５は、フロントカメラ１１２Ａにより撮像された映像データを、リアディスプレイ２３０に送信し、リアディスプレイ２３０に車両１の前方の映像を表示する（ステップＳ２）。リアディスプレイ２３０に表示される車両前方の映像は、車両１の後続車や車両１の後方にいる歩行者に、車両１の前方の様子を知らせるために用いられる。
　次に、システム制御部２５は、リアディスプレイ２３０の下方に設けられたリアカメラ２１２およびリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒから、車両１の後方の環境情報を取得する（ステップＳ３）。システム制御部２５は、リアカメラ２１２およびリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒに加えて、フロントモジュール１５０に搭載されたサイドカメラ１１２ＢやサイドＬｉＤＡＲ１１６Ｂから取得される情報を加味してもよい。
　次に、システム制御部２５は、リアカメラ２１２やリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒから取得した車両後方の環境情報に基づいて、リアモジュール２５０の位置を変更する必要があるか否かを決定する（ステップＳ４）。リアモジュール２５０の位置を変更する必要がある場合とは、例えば、車両１の後続車が車高の高い車（大型トラックなど）である場合が含まれる。具体的には、システム制御部２５は、取得された環境情報から後続車の運転者の位置を判断し、当該運転者の位置が一定の高さ以上である場合には、リアモジュール２５０を斜め上方に傾ける必要があると判断する。
　このように、リアモジュール２５０の位置を変更する必要があると判断された場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、システム制御部２５は、可動部２４０を制御して、リアモジュール２５０の位置を変更する（ステップＳ５）。具体的には、システム制御部２５は、後続車の運転者の位置（高さ位置）に応じて、リアモジュール２５０を斜め上方に傾けるように可動部２４０を制御する。リアモジュール２５０の位置を変更した後に、処理をステップＳ４へ戻す。
　以上説明したように、本実施形態の車両用コミュニケーションシステム２０は、ランプユニット１２０，２２０と、ディスプレイ１３０，２３０と、ランプユニット１２０，２２０およびディスプレイ１３０，２３０の点灯を制御可能なシステム制御部２５と、を備えている。そして、システム制御部２５は、ランプユニット１２０，２２０とディスプレイ１３０，２３０とを連動制御し、ランプユニット１２０，２２０の発光とディスプレイ１３０，２３０の情報表示との組み合わせにより車両１の状況を示す車両情報を表現するように構成されている。このような車両用コミュニケーションシステム２０によれば、ランプユニット１２０，２２０とディスプレイ１３０，２３０とによる一体的な表現により車両情報を交通他者に提供することができるため、車両１と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる。これにより、交通社会における円滑な交通を実現することができる。
　また、システム制御部２５は、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒを点灯させつつ、フロントディスプレイ１３０に人間の口を模した形状のパターンを表示させることで、車両情報として人間の顔の表情を表現するように構成されていてもよい。このようにして、システム制御部２５は、車両情報として顔の表情（笑顔など）を表現することができる。これにより、例えば、交通他者が車両１の車内ユーザの知り合いであった場合に、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒとフロントディスプレイ１３０により笑顔を模した表現を行うことで、車両１と交通他者とのコミュニケーションを促進させることができる。
　また、システム制御部２５は、リアディスプレイ２３０による情報表示とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの点灯とを連動制御して、所定の標識機能を発揮させるように構成されていてもよい。このように、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒとリアディスプレイ２３０とを協働させることで、リアモジュール２５０に、各種の標識機能（例えば、ターンシグナルランプやテール＆ストップランプ等）を効果的に発揮させることができる。
　また、車両用コミュニケーションシステム２０は、車両１の周囲の環境情報を取得可能な環境情報取得部として外部センサ１１０，２１０をさらに備え、システム制御部２５は、外部センサ１１０，２１０により取得された環境情報に基づいて、ランプユニット１２０，２２０とディスプレイ１３０，２３０とを連動制御して車両情報を表現するように構成されていてもよい。この構成によれば、車外の環境情報に応じて適切な車両情報を交通他者へ提供することができる。
　また、車両用コミュニケーションシステム２０は、車両情報の少なくとも一部を路面上に表示可能な路面描画ランプ１２６をさらに備えていてもよい。当該路面描画ランプ１２６により路面描画パターンＰ２を路面上に形成することで、車両１と交通他者とのコミュニケーションをさらに促進させることができる。
　また、車両用コミュニケーションシステム２０において表現される車両情報は、車両１が自動運転モードを実行中であることを示す情報を含んでもよい。この構成によれば、自動運転モードにおいても円滑な交通を実現することができる。
　また、本実施形態の車両用コミュニケーションシステム２０は、車両１の後部に搭載されたリアモジュール２５０を備えている。当該リアモジュール２５０は、リアディスプレイ２３０と、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒと、を一体的に備えている。そして、リアモジュール２５０は、車両１の車体本体（車両本体）に対して可動するように構成されている。このように、リアディスプレイ２３０とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒが一体化されたリアモジュール２５０が車体本体に対して可動することで、リアモジュール２５０を従来のハッチバック式のバックドアと同様に取り扱うことができる。そのため、リアモジュール２５０の取扱性を向上させることができる。
　また、リアモジュール２５０は、車両１の周囲の環境情報を取得可能な外部センサ２１０をさらに備え、当該外部センサ２１０により取得された環境情報に基づいて、可動するように構成されている。このように、車両１の後方の状況に応じてリアモジュール２５０の位置を変化させることで、リアディスプレイ２３０およびリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの車両後方からの被視認性を向上させることができる。
　また、外部センサ２１０は、リアディスプレイ２３０の下方中央に配置されているリアカメラ２１２と、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの下方にそれぞれ配置されているリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒとを含んでいる。リアモジュール２５０において、外部センサ２１０（リアカメラ２１２、リアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１５Ｒ）の搭載位置を上記のようにすることで、車両後部のスペースを有効利用しつつ、車両１の周囲の環境情報を適切に取得することができる。
　また、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒは、長さの異なる長尺状の複数の発光体３０から構成されている。複数の発光体３０は、各ライトガイド３０Ａ～３０Ｄが車両１の左右方向に並列して配置されるとともに、リアディスプレイ２３０から離れるにつれて、ライトガイド３０Ａ～３０Ｄの長さが短くなるように配置されている。このように、長さの異なる長尺状のライトガイド３０Ａ～３０Ｄをリアディスプレイ２３０と組み合わせることで、リアモジュール２５０は、様々な標識機能（例えば、ターンシグナル、テール＆ストップなど）を発揮することができる。
　また、左右のリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒが備える各光源４０は、アンバー色で発光する発光素子を有する３つの第一発光ユニット４４Ａ～４４Ｃと、赤色で発光する発光素子を有する３つの第二発光ユニット４６Ａ～４６Ｃと、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有する２つの第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂと、これらの発光ユニットが搭載された基板４２とから構成されている。この構成によれば、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒを、ターンシグナルやストップなどの各種の標識灯の機能を発揮するための適切な色および光量で発光させることができるとともに、リアディスプレイ２３０と組み合わせて発光させることで様々な情報を交通他者（他車や歩行者など）に提供することができる。
　また、各ライトガイド３０Ａ～３０Ｄは、その背面側（前端面側）に光源４０からの光を反射させるためのステップ３６が形成されているとともに、その全体に拡散材が分散されている。これにより、ライトガイド３０Ａ～３０Ｄの全体を略均一に発光させることができる。
　また、車両１の後部に配置されたリアディスプレイ２３０は、車両１の左右方向において後方凸状に湾曲した形状となるように形成されている。これにより、車両１の後側方からのリアディスプレイ２３０の被視認性をさらに高めることができる。
　また、ライトガイド３０Ａ～３０Ｄは、リアディスプレイ２３０の湾曲形状の延長線上に配置されていることが好ましい。これにより、特に車両１の後側方からのリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの被視認性を高めることができる。
　また、システム制御部２５は、リアディスプレイ２３０の情報表示と連動させて複数のライトガイド３０Ａ～３０Ｄを段階的に点灯させるように構成されていてもよい。これにより、リアモジュール２５０は、ターンシグナルランプやテール＆ストップランプ等の機能を発揮することができる。
（第二実施形態）
　図１７Ａ，図１７Ｂは、第二実施形態に係るフロント複合モジュール１００３（車両用灯具の一例）が搭載された車両１００１を示す。図１７Ａは、車両１００１の正面斜視図を示し、図１７Ｂは車両１００１のフロントの内側を示す。車両１００１は、自動運転モードで走行可能な自動車である。車両１００１の前方には、フロントディスプレイ１００４とフロント複合モジュール１００３とが搭載されている。フロント複合モジュール１００３は、車両の前部と側部とを画定する前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ上に配置されている。
　図１８は、車両１００１に搭載された車両システム１００２のブロック図を示す。図１８を参照して、先ず、車両システム１００２について説明する。図１８に示すように、車両システム１００２は、車両制御部３と、内部センサ１００８と、外部センサ１００９と、ＨＭＩ５と、ＧＰＳ６と、無線通信部７と、地図情報記憶部８と、フロント複合モジュール１００３とを備えている。さらに、車両システム１００２は、ステアリングアクチュエータ９と、ステアリング装置１０と、ブレーキアクチュエータ１１と、ブレーキ装置１２と、アクセルアクチュエータ１３と、アクセル装置１４とを備えている。
　内部センサ１００８は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備えている。内部センサ１００８は、車両１００１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。また、内部センサ１００８は、車内環境を検知するように構成されていてもよい。内部センサ１００８は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。
　外部センサ１００９は、カメラ１０９１、レーダ１０９２、ＬｉＤＡＲ１０９３の少なくとも一つを備えている。外部センサ１００９は、車両１００１の周辺環境を検知するように構成されている。外部センサ１００９は、車両１００１の周辺環境の照度を検出する照度センサや外部天候状態を検出する外部天候センサを備えていてもよい。
　カメラ１０９１、レーダ１０９２およびＬｉＤＡＲ１０９３の各構成は、第一実施形態のカメラ１１２、レーダ１１４、およびＬｉＤＡＲ１１６の各構成と略同一である。カメラ１０９１、レーダ１０９２、ＬｉＤＡＲ１０９３は、車両１００１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　ここで、図１９Ａおよび図１９Ｂを参照して、本実施形態のフロント複合モジュール１００３の具体的な構成を説明する。図１９Ａは、フロント複合モジュール１００３の正面斜視図であり、図１９Ｂは、フロント複合モジュール１００３の背面斜視図である。フロント複合モジュール１００３は、車外に配置される湾曲した第一の灯具ユニット１０３１と車内に配置される湾曲した第二の灯具ユニット１０３２により構成され、両者が組み合わされることで環状を成している。第一の灯具ユニット１０３１は、光出射部及び外部センサ１０２１を搭載した構造体である。第一の灯具ユニット１０３１の光出射部は、左ヘッドランプ１０３３、右ヘッドランプ１０３４、路面描画ランプ１０３５、外部装飾ランプ１０３６及び側部装飾ランプ１０３７により構成されている。第一の灯具ユニット１０３１の外部センサ１０２１は、カメラ１２１１、レーダ１２１２及びＬｉＤＡＲ１２１３により構成されている。第二の灯具ユニット１０３２は、光出射部を備える構造体である。第二の灯具ユニット１０３２の光出射部は、内部装飾ランプ１０３８により構成されている。
　第一の灯具ユニット１０３１の左右方向における中央部（以下、中央センサ部１０２２と称す。）には、外部センサ１０２１のうち、カメラ１２１１に含まれるフロントカメラ１２１１Ａと、レーダ１２１２に含まれるフロントレーダ１２１２Ａとが配置されている。フロントカメラ１２１１Ａは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を含むカメラである。また、フロントレーダ１２１２Ａは、例えば、ミリ波レーダであって、車両１００１の前方の対象物（交通他者など）の位置を検知するために用いられる。
　第一の灯具ユニット１０３１の左右の端部、すなわち、第二の灯具ユニット１０３２との連結部の近傍には、車両１００１の前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒから左右にそれぞれ張り出した張出部１０２３が設けられている。張出部１０２３には、カメラ１２１１に含まれるサイドカメラ１２１１Ｂと、ＬｉＤＡＲ１２１３に含まれるフロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１３Ｂがそれぞれ配置されている。サイドカメラ１２１１Ｂは、張出部１０２３の後端面から車外に臨むように配置されており、車両１００１の後側方の映像を撮像して、車内ディスプレイ、例えば、ステアリングホイール１０２０内のステアリングディスプレイ１０２４（図１７Ｂ参照）に映像を表示させるために用いられる。フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１３Ｂは、張出部１０２３の側面側に配置されており、車両１００１の前方および側方の対象物（交通他者など）を検知するために用いられる。
　ここで、図１９Ａ，１９Ｂ及び図２０を参照して、左ヘッドランプ１０３３及び右ヘッドランプ１０３４について説明する。図２０は、第一の灯具ユニット３１の左部の拡大図である。左ヘッドランプ１０３３は、第一の灯具ユニット１０３１の左端であって、車両１００１の左前方ピラー１００６Ｌと交差する箇所に設けられている。右ヘッドランプ１０３４は、第一の灯具ユニット１０３１の右端であって、車両１００１の右前方ピラー１００６Ｒ（図１７Ａ参照）と交差する箇所に設けられている。左ヘッドランプ１０３３は、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる光出射部から構成されている。光出射部は、上側に配置された上部光出射部１０３３Ａと、下側に配置された下部光出射部１０３３Ｂとから構成されている。また、右ヘッドランプ１０３４は、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる光出射部から構成されている。光出射部は、上側に配置された上部光出射部１０３４Ａと、下側に配置された下部光出射部１０３４Ｂとから構成されている。上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａと下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂとにより、いわゆるハイビーム用ランプおよびロービーム用ランプの機能が発揮される。また、上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａと下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂとは、サイドカメラ１２１１Ｂと、フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１３Ｂとがそれぞれ配置されている張出部１０２３を挟むように配置されている。
　図１９Ａ，１９Ｂに戻り、外部装飾ランプ１０３６、側部装飾ランプ１０３７、内部装飾ランプ１０３８について説明する。外部装飾ランプ１０３６は、フロントカメラ１２１１Ａおよびフロントレーダ１２１２Ａが配置された中央センサ部１０２２から左右にそれぞれ延びるように形成され、その左右端は、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４の上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａと下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂとの間にそれぞれ配置されている。外部装飾ランプ１０３６は、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する光出射部とから構成されている。このように構成された外部装飾ランプ１０３６の全体または一部を車両制御部３からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４と連続するシームレスな発光パターンを形成することができる。
　側部装飾ランプ１０３７は、張出部１０２３の側面に配置されている。側部装飾ランプ１０３７は、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する光出射部とから構成されている。この側部装飾ランプ１０３７を車両制御部３からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４や外部装飾ランプ１０３６と連動した発光パターンを形成することができる。なお、側部装飾ランプ１０３７は、ポジションランプ、デイタイムランニングランプ、ターンシグナルランプ等の機能を備えていてもよい。
　内部装飾ランプ１０３８は、第二の灯具ユニット１０３２の上下方向における中央部において、第二の灯具ユニット１０３２の湾曲形状に沿うように配置されている。この内部装飾ランプ１０３８は、車内ユーザに車両情報や周囲の環境情報を伝達するために用いられる。内部装飾ランプ１０３８は、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する光出射部とから構成されている。内部装飾ランプ１０３８は、車両制御部３からの制御信号に基づいて、多彩な色彩や発光パターンで発光可能となるように構成されていることが好ましい。このような内部装飾ランプ１０３８を所定の発光パターンで発光させることにより、例えば、自動運転中の発車・停止の予告や、車外に知り合いを見つけた時のサイン等の情報を車内ユーザに知らせることができる。
　ここで、図２１を参照して、路面描画ランプ１０３５について説明する。図２１は路面描画ランプにより路面上に路面描画パターンＰ２が照射される様子を示す図である。路面描画ランプ１０３５は、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４の下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂの下側にそれぞれ配置されている。路面描画ランプ１０３５は、車両制御部３からの制御信号に基づいて、車両１００１の前方の路面上に所定の路面描画パターンＰ２を照射することができる。路面描画パターンＰ２は、車両１００１の進行方向や発進合図などを光で表現し、車両１００１の状況を周囲に注意喚起するために用いられる。路面描画ランプ１０３５は、外部センサ１００９，１０２１で検知された周囲環境情報に基づいて、所定の路面描画パターンを形成するように構成されていてもよい。
　続いて、図２２Ａ～図２２Ｃを参照して、フロント複合モジュール１００３の発光の態様を説明する。図２２Ａ～図２２Ｃは、フロント複合モジュール１００３の発光の一態様を示す図である。フロント複合モジュール１００３は、車両１００１が自動運転モードにある場合に、車両制御部３からの信号を受け取り、自動運転モードに関連した発光モードで発光する。具体的には、まず、第一の灯具ユニット１０３１の中央センサ部１０２２の左右方向における両端から外部装飾ランプ１０３６が青色の光１０２５を発する。青色の光１０２５は、外部装飾ランプ１０３６の長軸方向に向かって伸びていき、所定の長さで視認できるように表示される。また、中央センサ部１０２２から第一の灯具ユニット１０３１の左右の端に向かって青色の光１０２５が移動するように外部装飾ランプ１０３６が発光する（図２２Ａ）。この時、外部装飾ランプ１０３６の青色の光１０２５が第一の灯具ユニット１０３１の左右の端に近づいたところで、側部装飾ランプ１０３７が青色の光１０２５を発するようにしてもよい。そして、外部装飾ランプ１０３６の左右の端が発光した時から、第二の灯具ユニット１０３２の左右方向における両端から中央に向かって青色の光１０２５が移動するように、内部装飾ランプ１０３８が発光する（図２２Ｂ）。この時、外部装飾ランプ１０３６と内部装飾ランプ１０３８とにわたって長軸方向で所定の長さになるように、青色の光１０２５が表示される。内部装飾ランプ１０３８の左右方向における両端から所定の距離に青色の光１０２５が到達すると、外部装飾ランプ１０３６は消光する。そして、内部装飾ランプ１０３８の両端の青色の光１０２５が、中央で合流する（図２２Ｃ）。最終的に、内部装飾ランプ１０３８は消光し、再び、外部装飾ランプ１０３６が発光し、自動運転モードの間、上記の発光を繰り返す。このようなシークエンシャルな発光を繰り返すことで、フロント複合モジュール１００３は車両１００１の挙動に関する挙動情報を表示する。
　また、例えば、車両１００１が減速を始める場合、フロント複合モジュール１００３は、車両制御部３から減速を始めるという信号を受信し、上記のようなシークエンシャルな発光において、青色の光１０２５を黄色の光に変更してもよい。これにより、歩行者、後続車等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に対して車両の挙動を予め提供することができる。また、フロント複合モジュール１００３は、実際に減速を始める前に青色の光１０２５を黄色以外の光に変更してもよく、実際に減速を始めてから黄色以外の光を黄色の光に変更する態様としてもよい。さらに減速して、間もなく停車する場合には、フロント複合モジュール１００３は、更に黄色の光を赤色の光に変更してもよい。
　また、例えば、車両１００１が左折する場合、フロント複合モジュール１００３は、車両制御部３から左折するという信号を受信し、外部装飾ランプ１０３６および内部装飾ランプ１０３８のそれぞれの中心部分の左側から、左ヘッドランプ１０３３にオレンジ色の光が向かうように、発光してもよい。外部装飾ランプ１０３６および内部装飾ランプ１０３８のオレンジ色の光は、左ヘッドランプ１０３３付近で合流する。このような発光をシークエンシャルに繰り返すことで、歩行者、後続車等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に対して車両１００１の挙動を予め提供することができる。
　また、例えば、車両１００１が車両１００１の搭乗者の知り合いが所有している及び／又は搭乗している対向車両とすれ違う場合、フロント複合モジュール１００３は、自動運転モードに関連した発光モードと併せて、当該搭乗者と当該知り合いのコミュニケーションを促す発光モードで発光してもよい。具体的には、車両１００１の車両制御部３が、対向車両の車両情報を外部センサ１００９，１０２１、無線通信部７等から受信し、対向車両の所有者又は搭乗者が車両１００１の搭乗者の知り合いか否かを判断する。対向車両の所有者又は搭乗者が車両１００１の搭乗者と知り合いである場合、フロント複合モジュール１００３は車両制御部３から信号を受信する。当該信号を受信すると、車両同士がすれ違う前に、左ヘッドランプ１０３３及び右ヘッドランプ１０３４付近において外部装飾ランプ１０３６が紫色の光を発するように、そして内部装飾ランプ１０３８の中央に紫色の光が移動するように内部装飾ランプ１０３８が発光するようにしてもよい。またこの際、内部装飾ランプ１０３８が青色の光１０２５を発するようにし、紫色の光が青色の光２５と混じり合うようにしてもよい。これにより、車両１００１の搭乗者は対向車両の所有者及び／又は搭乗者が知り合いであることを走行中に認識でき、搭乗者同士のコミュニケーションを促進することができる。
　以上説明したように、本実施形態のフロント複合モジュール１００３は、車外へ光を照射するヘッドランプ１０３３、１０３４と、センサ（外部センサ１０２１）と、を含み、車両１００１の前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ又はその下方の延長領域に配置される。なお、前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ又はその下方の延長領域としては、フロントウィンドウとサイドウィンドウとの少なくとも一方と接している部分までを前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒとし、前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒの下方にあって、フロントウィンドウとサイドウィンドウとのどちらとも接していない部分を前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒの下方の延長領域とする。フロント複合モジュール１００３が、前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ又はその下方の延長領域に配置されていることで新規な意匠性を有し、またヘッドランプ１０３３、１０３４とセンサ（外部センサ１０２１）とを同一モジュールに収容していることで配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。
　また、ヘッドランプ１０３３、１０３４は、車両の左右にそれぞれ設けられ、フロント複合モジュール１００３は、車外において両側のヘッドランプ１０３３、１０３４を結ぶ第一の連結部（外部装飾ランプ１０３６を備える筐体）と、車内において両側のヘッドランプ１０３３、１０３４を結ぶ第二の連結部（内部装飾ランプ１０３８を備える筐体）と、をさらに含み、ヘッドランプ１０３３、１０３４と第一の連結部（外部装飾ランプ１０３６を備える筐体）と第二の連結部（内部装飾ランプ１０３８を備える筐体）とは環状に配置されていてもよい。この場合、車両１００１を組み立てる際の組み付けが容易となり、またヘッドランプ１０３３，１０３４と第一の連結部（外部装飾ランプ１０３６を備える筐体）と第二の連結部（内部装飾ランプ１０３８を備える筐体）とにより新規な意匠が構成される。
　また、フロント複合モジュール１００３のヘッドランプ１０３３，１０３４は、上側の第一の光出射部（上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａ）と下側の第二の光出射部（下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂ）とを含み、第一の光出射部（上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａ）と第二の光出射部（下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂ）との間にセンサ（サイドカメラ１２１１Ｂ、フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１２Ｂの少なくとも一つ）が配置されていてもよい。この場合、ヘッドランプ１０３３，１０３４とセンサ（サイドカメラ１２１１Ｂ、フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１２Ｂの少なくとも一つ）との配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。
　また、以上説明したように、本実施形態のフロント複合モジュール１００３は、第一の灯具ユニット１０３１と、第二の灯具ユニット１０３２と、を備え、第一の灯具ユニット１０３１は車外に向かって光を出射可能な第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）を備え、第二の灯具ユニット１０３２は車内に向かって光を出射可能な第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）を備え、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）が連続するように、第一の灯具ユニット１０３１及び第二の灯具ユニット１０３２が配置されている。フロント複合モジュール１００３は、車内外に向かって光を出射可能な光出射部（外部装飾ランプ１０３６及び内部装飾ランプ１０３８）が連続するように構成されていることにより、新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。
　また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）が組み合わされて環状になるように、第一の灯具ユニット１０３１及び第二の灯具ユニット１０３２が配置されていてもよい。この場合、車内外に向かって光を出射可能な光出射部（外部装飾ランプ１０３６及び内部装飾ランプ１０３８）が環状になって連続するように構成されていることにより、更なる新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。また、車両の組み立て時の組み付けが容易となる。
　また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）の少なくとも一方が車両１００１の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。この場合、車両１００１の挙動に関する情報を表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に車両１００１の挙動を伝えることができる。
　また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び前記第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）が車両１００１の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。この場合、車両１００１の挙動に関する情報を車内外の両方に表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に車両１００１の挙動を伝えることができる。
　また、挙動情報は、車両１００１の挙動に関する予測情報を含んでもよい。この場合、現在の車両１００１の挙動に関する情報のみならず未来の車両１００１の挙動に関する予測情報を含むことで、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に未来の車両１００１の挙動の予測を伝えることができる。
　また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）の少なくとも一方が車外又は車内の対象とコミュニケーションするための情報を表示してもよい。この場合、フロント複合モジュール１００３は、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方とコミュニケーションすることができ、これにより車両１００１の中の人や歩行者に関心を持たせることで人と人とのコミュニケーションを促進することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　なお、第一実施形態の説明においては、システム制御部２５は車両制御部３とは独立した態様を説明したが、本発明はこれに限られない。システム制御部は、車両制御部の一機能として搭載されていてもよい。
　また、第二実施形態の説明においては、車両制御部３により車両１００１の制御およびフロント複合モジュール１００３の制御が行われる態様を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、車両制御部３と独立したシステム制御部を設け、システム制御部にフロント複合モジュール１００３を制御させてもよい。
　また、上記の実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。
　さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、上記実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
　なお、上記の実施形態では、ＬｉＤＡＲ、カメラ、レーダ等を含む外部センサにより車両周囲に関する周囲環境情報を取得しているが、この例に限られない。例えば、車両１，１００１と基地局装置との路車間通信、または車両１，１００１と他車の車載器との車車間通信を用いて周囲環境情報を取得してもよい。また、外部センサによる検知信号と、路車間通信や車車間通信とを組み合わせて、周囲環境情報を取得してもよい。このように、路車間通信や車車間通信を用いることで、多様な環境情報を取得することができる。
　また、システム制御部２５は、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒおよびフロントディスプレイ１３０の少なくとも一方とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒおよびリアディスプレイ２３０の少なくとも一方を連動制御して、車両情報を表現するように構成されていてもよい。例えば、交通他者（特に、車内ユーザの知り合い）とすれ違う場合に、システム制御部２５は、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒおよびフロントディスプレイ１３０により、図７に示す笑顔を表現すると共に、リアディスプレイ２３０に図１６に示すパターンＰ４（笑顔のマーク）を表示する。これにより、車両１と交通他者との新たなコミュニケーションを支援することができる。
　また、上記の第一実施形態においては、車両用モジュールとして、車両１の後部に配置されたリアモジュール２５０を例に挙げているが、この例に限られない。将来的には、特に自動運転モードの車両は、様々な方向に進行可能であり、前後左右の方向が適宜変更される可能性がある。そのため、本実施形態の車両用モジュールは、車両の外面であれば、任意の位置に搭載可能である。例えば、ディスプレイとランプとセンサが一体化された車両用モジュールは、車両の左右のドア部や前部に配置されてもよい。
　なお、上記の第二実施形態では、特定の色の例を用いてフロント複合モジュール１００３の発光の様子を説明したが、採用する色は任意に変更が可能であり、複数の色を組み合わせて採用してもよい。また、左ヘッドランプ１０３３及び右ヘッドランプ１０３４も多様な色を表現可能な態様にして、車両１００１の起動時等に色が変化する態様としてもよい。
　本出願は、２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７－２３５２４７号、２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７－２３５２４８号、２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７－２３５２４９号および２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７－２３５２５０号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (26)

  1. 　車両に搭載された車両用コミュニケーションシステムであって、
    　照明用、表示用または信号用のランプと、
    　情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
    　前記ランプおよび前記ディスプレイの点灯を制御可能な制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記ランプの発光と前記ディスプレイの情報表示との組み合わせにより前記車両の状況を示す車両情報を表現するように構成されている、車両用コミュニケーションシステム。
  2. 　前記ランプは、前記車両の前部に配置されたフロントモジュールの一部を構成する左右のヘッドランプを含み、
    　前記ディスプレイは、前記フロントモジュールの下方に配置された第一のディスプレイを含み、
    　前記制御部は、前記ヘッドランプを点灯させつつ、前記第一のディスプレイに人間の口を模した形状のパターンを表示させることで、前記車両情報として人間の顔の表情を表現するように構成されている、請求項１に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  3. 　前記ディスプレイは、前記車両の後部に配置された第二のディスプレイを含み、
    　前記ランプは、前記第二のディスプレイの左右に配置された標識灯を含み、
    　前記制御部は、前記第二のディスプレイによる情報表示と前記標識灯の点灯とを連動制御して、所定の標識機能を発揮させるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  4. 　前記ディスプレイは、前記車両の後部に配置された第二のディスプレイを含み、
    　前記ランプは、前記第二のディスプレイの左右に配置された標識灯を含み、
    　前記制御部は、前記ヘッドランプおよび前記第一のディスプレイの少なくとも一方と前記標識灯および前記第二のディスプレイの少なくとも一方を連動制御して、前記車両情報を表現するように構成されている、請求項２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  5. 　前記車両の周囲の環境情報を取得可能な環境情報取得部を、さらに備え、
    　前記制御部は、前記環境情報に基づいて、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記車両情報を表現するように構成されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に車両用コミュニケーションシステム。
  6. 　前記車両情報の少なくとも一部を路面上に表示可能な路面描画ランプをさらに備えている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  7. 　前記車両情報は、前記車両が自動運転モードを実行中であることを示す情報を含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  8. 　前記標識灯は、長尺状の複数の発光体から構成され、
    　前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
    　前記制御部は、前記複数の発光体を前記第二のディスプレイと連動させて段階的に点灯させるように構成されている、請求項３または請求項４に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  9. 　前記第二のディスプレイは、前記左右方向において湾曲形状となるように形成され、
    　前記複数の発光体は、前記第二のディスプレイの前記湾曲形状の延長線上に配置されている、請求項８に記載の車両用コミュニケーションシステム。
  10. 　車両の外側に搭載された車両用モジュールであって、
    　前記車両用モジュールは、
    　　情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
    　　照明用、表示用または信号用のランプと、
    を一体的に備えており、
    　車両本体に対して可動するように構成されている、車両用モジュール。
  11. 　前記車両の周囲の環境情報を取得可能なセンサをさらに備え、
    　前記センサにより取得された前記環境情報に基づいて、可動するように構成されている、請求項１０に記載の車両用モジュール。
  12. 　前記ランプは、前記ディスプレイの左右にそれぞれ配置され、
    　前記センサは、カメラとＬｉＤＡＲとを含み、
    　前記カメラは、前記ディスプレイの下方中央に配置され、
    　前記ＬｉＤＡＲは、前記ランプの下方にそれぞれ配置されている、請求項１０または請求項１１に記載の車両用モジュール。
  13. 　前記ランプは、長さの異なる長尺状の複数の発光体から構成され、
    　前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
    　前記複数の発光体は、前記ディスプレイから離れるにつれて、発光体の長さが短くなるように配置されている、請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の車両用モジュール。
  14. 　前記複数の発光体は、光源からの光を導光して拡散するライトガイドから構成されており、
    　前記光源は、アンバー色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第一発光ユニットと、赤色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第二発光ユニットと、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第三発光ユニットと、前記第一発光ユニット、前記第二発光ユニットおよび前記第三発光ユニットが搭載された基板とから構成されている、請求項１３に記載の車両用モジュール。
  15. 　前記ライトガイドは、その背面側に前記光源からの光を反射させるためのステップが形成されているとともに、その全体に拡散材が分散されている、請求項１４に記載の車両用モジュール。
  16. 　前記車両用モジュールは、前記車両の後部に配置され、
    　前記ディスプレイは、前記車両の左右方向において後方凸状に湾曲した形状となるように形成されている、請求項１０から請求項１５のいずれか一項に記載の車両用モジュール。
  17. 　車外へ光を照射するヘッドランプと、センサと、を含む車両用のフロント複合モジュールであって、
    　前記フロント複合モジュールが、車両のピラー又はその下方の延長領域に配置される、車両用のフロント複合モジュール。
  18. 　前記ヘッドランプは、車両の左右にそれぞれ設けられ、
    　前記フロント複合モジュールは、
    　車外において両側のヘッドランプを結ぶ第一の連結部と、
    　車内において両側のヘッドランプを結ぶ第二の連結部と、
    をさらに含み、
    　前記ヘッドランプと前記第一の連結部と前記第二の連結部とは環状に配置されている、請求項１７に記載のフロント複合モジュール。
  19. 　前記ヘッドランプは、上側の第一の光出射部と下側の第二の光出射部とを含み、
    　前記第一の光出射部と前記第二の光出射部との間にセンサが配置されている、
    請求項１７または請求項１８に記載のフロント複合モジュール。
  20. 　前記センサは、ＬｉＤＡＲ、カメラ及びレーダの少なくとも一つを含む、
    請求項１７から請求項１９のいずれか一項に記載のフロント複合モジュール。
  21. 　車両用灯具であって、
    　第一の灯具ユニットと、第二の灯具ユニットと、を備え、
    　前記第一の灯具ユニットは車外に向かって光を出射可能な第一の光出射部を備え、
    　前記第二の灯具ユニットは車内に向かって光を出射可能な第二の光出射部を備え、
    　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が連続するように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されている、車両用灯具。
  22. 　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が組み合わされて環状になるように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されている、請求項２１に記載の車両用灯具。
  23. 　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能である、請求項２１または請求項２２に記載の車両用灯具。
  24. 　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能である、請求項２１または請求項２２に記載の車両用灯具。
  25. 　前記挙動情報は、車両の挙動に関する予測情報を含む、請求項２３または請求項２４に記載の車両用灯具。
  26. 　前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車外又は車内の対象とコミュニケーションするための情報を表示する、請求項２１または請求項２２に記載の車両用灯具。
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