JP7215367B2 - 自動運転車両のセンサランプユニット - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 前後方向にスライドするスライドドアが左右の車両側壁の少なくとも一方の前記側壁に設けられた自動運転車両に取り付けられたセンサランプユニットであって、
外部からの電磁波を検出して画像データを取得するパッシブ型センサ装置と、
照射した電磁波の反射波を検出して検出データを取得するアクティブ型センサ装置と、
ターンランプと、
を備え、
前記パッシブ型センサ装置と、前記アクティブ型センサ装置と、前記ターンランプとが上下方向に並べて配置されて、左右の前記側壁の外面に取り付けられ、
前記スライドドアが設けられたサイドにおいては、前記スライドドアが前方へスライドした場合における前端よりも前方、または、前記スライドドアが後方へスライドした場合における後端よりも後方、に設けられる、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記自動運転車両は、
左右の前記側壁の上部に設けられた第1前サイドウインドウと、
前記第1前サイドウインドウの下端よりも下方、かつ、前記第1前サイドウインドウの後端よりも前方において、左右の前記側壁に設けられた第2前サイドウインドウと、
を備え、
前記センサランプユニットは、前記スライドドアが設けられたサイドにおいては、前記第1前サイドウインドウの下端よりも下方、かつ、前記第2前サイドウインドウの後端よりも後方に設けられる、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記自動運転車両は、
左右の前記側壁の上部に設けられた第1後サイドウインドウと、
前記第1後サイドウインドウの下端よりも下方、かつ、前記第1後サイドウインドウの前端よりも後方において、左右の前記側壁に設けられた第2後サイドウインドウと、
を備え、
前記センサランプユニットは、前記スライドドアが設けられたサイドにおいては、前記第1後サイドウインドウの下端よりも下方、かつ、前記第2後サイドウインドウの前端よりも前方に設けられる、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項2または3に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記側壁には、前記第2前サイドウインドウまたは前記第2後サイドウインドウの下方に、車輪の輪郭に沿ってアーチ状に形成された膨出部を有するフェンダが設けられ、
前記センサランプユニットは、前記膨出部の上方に設けられる、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項2に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記自動運転車両の内部には、前記スライドドアが設けられた前記側壁の前記第1前サイドウインドウの付近にオペレータの操作部が設けられ、
前記センサランプユニットは、車両前後方向において少なくとも一部が前記操作部と重なる位置に設けられている、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記パッシブ型センサ装置は、可視画像データを取得するカメラであり、前記自動運転車両における前記スライドドアが設けられたサイドにおいては、前記スライドドアの外面を撮影可能な位置に設けられている、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記ターンランプが最上部に設けられ、
前記パッシブ型センサ装置が最下部に設けられ、
前記アクティブ型センサ装置が前記パッシブ型センサ装置に隣接する上部に設けられる、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記センサランプユニットは、単一のハウジングを備える、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項8に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記ハウジングには、前記アクティブ型センサ装置と当該ハウジングとの隙間から入る水を排出する排出孔が設けられている、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記パッシブ型センサ装置は、前記自動運転車両における電子ミラー用の可視画像データを取得するカメラである、ことを特徴とする自動運転車両のセンサランプユニット。 - 請求項1に記載の自動運転車両のセンサランプユニットにおいて、
前記パッシブ型センサ装置が取得する画像データと、前記アクティブ型センサ装置が取
得する検出データは、融合して車両周囲の障害物の検出処理に利用される、ことを特徴と
する自動運転車両のセンサランプユニット。
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