CN204203766U - 阵列式全向监控自动驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
一种阵列式全向监控自动驾驶系统，包括前阵列式探测监控系统、后阵列式探测监控系统、路况探测雷达、倒车雷达、左探测监控系统、右探测监控系统。使用阵列式全向监控自动驾驶系统驾驶车辆，只要将目的地输入导航系统并将车驾系统切换到自动驾驶模式，阵列式全向监控自动驾驶系统就能使汽车在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶，安全地到达目的地。这种设计深刻地符合车驾方式的发展方向，就其设计来讲无疑非常巧妙而具有极强的可实施性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车驾系统，其是以全方位监控并在定位导航系统配合下使车辆进行自动驾驶的阵列式全向监控自动驾驶系统。
背景技术
自动驾驶是未来车驾的发展方向，实际上目前已有多种可以自动驾驶的汽车。但到目前为止，能在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶的车驾系统还没有看到，这就促使本实用新型的研发和申请。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种阵列式全向监控自动驾驶系统，只要将目的地输入导航系统并将车驾系统切换到自动驾驶模式，阵列式全向监控自动驾驶系统就能使汽车在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶，安全地到达目的地。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了达到上述目的，本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统是以车辆在停泊或行进中对前、后、左、右、上、下进行全方位探测监控并在定位导航系统配合下自动驾驶的车驾系统，包括：前阵列式探测监控系统，包括远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置；后阵列式探测监控系统包括抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器；路况探测雷达；倒车雷达，其所获信息输入信息处理系统或即时显示在车载显示屏上；左侧向探测监控系统；右侧向探测监控系统；信息处理系统；控制系统；动作机构；驾驶系统；定位导航系统
所述前阵列式探测监控系统、后阵列式探测监控系统、路况探测雷达、倒车雷达、左探测监控系统、右探测监控系统所获取的信息即时输入信息处理系统进行处理，信息处理系统对信息进行处理的后与控制系统进行联动，进而指令动作机构和驾驶系统联动，并在定位导航系统的配合下使车辆进行自动驾驶。
所述前阵列式探测监控系统的远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置以单元组件的形式一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内前挡风玻璃后方。
所述后阵列式探测监控系统的抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器以单元件的形状一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内后挡风玻璃前方。
所述路况探测雷达为近距路况探测雷达，包括左路况探测雷达和右路况探测雷达；所述左路况探测雷达和右路况探测雷达采用共灯设置的方式设置在前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部。
所述左侧向探测监控系统包括左前侧向探测监控装置和左后侧向探测监控装置；所述左前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部左侧向；所述左后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左后车灯中或采用独立的设置方式设置在车的车尾部左侧向。
所述右侧向探测监控系统包括右前侧向探测监控装置和右后侧向探测监控装置；所述右前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车头前部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部右侧向；所述右后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆尾部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆尾部右侧向。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统能够使汽车在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶，安全地到达目的地，符合车驾方式的发展方向。就其设计来讲无疑非常巧妙而具有极强的可实施性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统的侧视图；
图2是本实用新型的系统集成结构原理图；
图中1.车体，2.前挡风玻璃，3.前阵列式探测监控系统，4.后挡风玻璃，5.后阵列式探测监控系统，6.左前侧向探测监控装置，6A.右前侧向探测监控装置，7.左路况探测雷达，7A.右路况探测雷达，8.左后侧向探测监控装置，8A.右后侧向探测监控装置，9.信息处理系统，10.控制系统，11.动作机构，12.驾驶系统，13.定位导航系统，14.左前轮，14A.右前轮，15.左后轮，15A.右后轮，16.倒车雷达。
具体实施方式
现在参照附图对本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统作详细的解释。
在图1中，这是本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统的侧图。前阵列式探测监控系统(3)设置在车体(1)前挡风玻璃(2)的后方，这样就使得前阵列式探测监控系统(3)在比人眼更高的视角探测监控前面的路况。后阵列式探测监控系统(5)设置在后挡风玻璃(4)的前面，这也使得后阵列式探测监控系统(5)在比人眼更高的视角探测监控后面的路况。这样，仅仅前阵列式探测监控系统(3)和后阵列式探测监控系统(5)就足以支持车辆的自动驾驶。
车辆左舷设有左前侧向探测监控装置(6)和左后侧向探测监控装置(8)，右舷设有右前侧向探测监控装置(6A)和右后侧向探测监控装置(8A)，这样就使得车辆在通过路口或倒车的监控得以完全覆盖。左路况探测雷达(7)和右路况探测雷达(7A)设置在车头前部，使得路面的情况一览无余，为自动驾驶确定车速提供充分的信息支持。倒车雷达(16)为传统的设计，所不同的是倒车雷达(16)参与自动驾驶，需要为自动驾驶提供信息支持。
在图2中，这是本实用新型的系统集成结构原理图。在图中，车辆无论在停泊或行进中，都能对前、后、左、右、上、下进行全方位探测监控，并能在定位导航系统配合下自动驾驶的车驾系统。
阵列式全向监控自动驾驶系统整个系统集成包括：前阵列式探测监控系统(3)，包括远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置；后阵列式探测监控系统(5)，包括抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器；路况探测雷达；倒车雷达(16)，所述倒车雷达为传统倒车雷达，其所获信息输入信息处理系统或即时显示在车载显示屏上；左前侧向探测监控装置；右侧向探测监控系统；信息处理系统；控制系统；动作机构；驾驶系统；定位导航系统。上述各系统装置相互配合协调，就能使车辆进行自动驾驶。
前述前阵列式探测监控系统的远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置以单元组件的形式一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内前挡风玻璃后方。
前述后阵列式探测监控系统的抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器以单元件的形状一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内后挡风玻璃前方。
前述路况探测雷达为近距路况探测雷达，包括左路况探测雷达和右路况探测雷达；所述左路况探测雷达和右路况探测雷达采用共灯设置的方式设置在前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部。
前述左侧向探测监控系统包括左前侧向探测监控装置和左后侧向探测监控装置；所述左前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部左侧向；所述左后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左后车灯中或采用独立的设置方式设置在车的车尾部左侧向。
前述右侧向探测监控系统包括右前侧向探测监控装置和右后侧向探测监控装置；所述右前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车头前部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部右侧向；所述右后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆尾部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆尾部右侧向。
有上述的各系统及装置的相互配合，就能够使汽车在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶，安全地到达目的地。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。在上述实施例中，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替換、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种阵列式全向监控自动驾驶系统，其是以车辆在停泊或行进中对前、后、左、右、上、下进行全方位探测监控并在定位导航系统配合下自动驾驶的车驾系统，包括：
前阵列式探测监控系统，包括远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置；
后阵列式探测监控系统，包括抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器；
路况探测雷达；
倒车雷达，其所获信息输入信息处理系统或显示在车载显示屏上；
左侧向探测监控系统；
右侧向探测监控系统；
信息处理系统；
控制系统；
动作机构；
驾驶系统；
定位导航系统；
所述前阵列式探测监控系统、后阵列式探测监控系统、路况探测雷达、倒车雷达、左探测监控系统、右探测监控系统所获取的信息即时输入信息处理系统进行处理，信息处理系统对信息进行处理的后与控制系统进行联动，进而指令动作机构和驾驶系统联动，并在定位导航系统的配合下使车辆进行自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述前阵列式探测监控系统的远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置以单元组件的形式一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内前挡风玻璃后方。
3.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述后阵列式探测监控系统的抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器以单元件的形状一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内后挡风玻璃前方。
4.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述路况探测雷达为近距路况探测雷达，包括左路况探测雷达和右路况探测雷达；所述左路况探测雷达和右路况探测雷达采用共灯设置的方式设置在前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部。
5.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述左侧向探测监控系统包括左前侧向探测监控装置和左后侧向探测监控装置；
所述左前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部左侧向；
所述左后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左后车灯中或采用独立的设置方式设置在车的车尾部左侧向。
6.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述右侧向探测监控系统包括右前侧向探测监控装置和右后侧向探测监控装置；
所述右前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车头前部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部右侧向；
所述右后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆尾部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆尾部右侧向。
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