CN205451512U - 一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人驾驶技术领域公开了一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，包括交通路口定位模块、变道识别模块、中央处理模块、信号灯判断模块、变道响应模块和车辆行驶模块，所述的交通路口定位模块和变道识别模块与中央处理模块相连接，所述的中央处理模块下行变道响应模块相连接，所述的变道响应模块与信号灯判断模块和车辆行驶模块相连接，本实用新型结构简单，功能实用，设有左转弯、直行和右转弯三种模式，有效地结合变道以及信号灯完成对无人驾驶汽车在交通信号灯路口的驶过过程，极大的提高了无人驾驶汽车的适应范围，扩大了市场推广的情景。

Description

一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全行驶装置，特别涉及一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，属于无人驾驶技术领域。

背景技术

随着经济和社会的不断发展，汽车数量的增多从而引发的一些社会问题也日益突出，比如城市的交通、车辆行驶的安全、能源的供应、环境污染等。这些现实的社会问题都源于现有的交通基础设施与汽车这个载体之间的矛盾，这不仅体现在交通拥堵问题上，同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染及相对落后的道路状况和先进的车辆技术对人们的生命、财产所产生的安全隐患。现在由于交通事故导致的人员与财产损失在社会中越来越严重，交通事故中主要涉及车辆的碰撞，因此提高交通行驶中车辆的安全性是现在交通发展中有待解决的问题。

所以无人驾驶汽车的出现在极大程度上解决了这些问题的出现。但是在交通信号灯路口，由于路况的复杂性以及车辆较多，需要结合车道的变换以及信号灯的变换行驶过路口，所以急需一种安全行驶装置解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，包括交通路口定位模块、变道识别模块、中央处理模块、信号灯判断模块、变道响应模块和车辆行驶模块，所述的交通路口定位模块和变道识别模块与中央处理模块相连接，所述的中央处理模块下行变道响应模块相连接，所述的变道响应模块与信号灯判断模块和车辆行驶模块相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的交通路口定位模块包括GPS导航定位装置和信号灯云端定位装置，本地数据库通过无线信号接收器与信号灯云端定位装置相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的变道响应模块分为三种模式：分别为左转弯模式、直行模式和右转弯模式。

作为本实用新型的一种优选技术方案，当变道响应模块位于左转弯模式时，变道识别模块识别道路左车道，车辆驶入左侧车道，车辆行驶模块控制左转向灯亮起，当信号灯判断模块判断为绿灯时，完成左转弯行为。

作为本实用新型的一种优选技术方案，当变道响应模块位于直行模式时，变道识别模块识别道路中间车道或右侧车道，车辆驶入中间或右侧车道，车辆行驶模块控制转向灯不亮，当信号灯判断模块判断为绿灯时，完成直行行为。

作为本实用新型的一种优选技术方案，当变道响应模块位于右转弯模式时，变道识别模块识别道路右侧车道，车辆驶入右侧车道，车辆行驶模块控制右转向灯亮起，当信号灯判断模块判断为绿灯时，完成右转弯行为。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的变道识别模块在驶入交通路口前50m完成变道操作，所述的信号灯判断模块设于车体上方，信号灯判断模块的识别范围为车体前方180度。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单，功能实用，设有左转弯、直行和右转弯三种模式，有效地结合变道以及信号灯完成对无人驾驶汽车在交通信号灯路口的驶过过程，极大的提高了无人驾驶汽车的适应范围，扩大了市场推广的情景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置的结构示意图；

图中标号：1、GPS导航定位装置；2、信号灯云端定位装置；3、无线信号接收器；4、本地数据库；5、变道识别模块；6、中央处理模块；7、信号灯判断模块；8、变道响应模块；9、车辆行驶模块，10、左转弯模式，11、直行模式，12、右转弯模式。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，包括交通路口定位模块、变道识别模块5、中央处理模块6、信号灯判断模块7、变道响应模块8和车辆行驶模块9，所述的交通路口定位模块和变道识别模块5与中央处理模块6相连接，所述的中央处理模块6下行与变道响应模块8相连接，所述的变道响应模块8与信号灯判断模块7和车辆行驶模块9相连接，所述的交通路口定位模块包括GPS导航定位装置1和信号灯云端定位装置2，本地数据库4通过无线信号接收器3与信号灯云端定位装置2相连接，所述的变道响应模块8分为三种模式：分别为左转弯模式10、直行模式11和右转弯模式12，当变道响应模块8位于左转弯模式10时，变道识别模块5识别道路左车道，车辆驶入左侧车道，车辆行驶模块9控制左转向灯亮起，当信号灯判断模块7判断为绿灯时，完成左转弯行为，当变道响应模块8位于直行模式11时，变道识别模块5识别道路中间车道或右侧车道，车辆驶入中间或右侧车道，车辆行驶模块9控制转向灯不亮，当信号灯判断模块7判断为绿灯时，完成直行行为，当变道响应模块8位于右转弯模式12时，变道识别模块5识别道路右侧车道，车辆驶入右侧车道，车辆行驶模块9控制右转向灯亮起，当信号灯判断模块7判断为绿灯时，完成右转弯行为，所述的变道识别模块5在驶入交通路口前50m完成变道操作，所述的信号灯判断模块7设于车体上方，信号灯判断模块7的识别范围为车体前方180度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，包括交通路口定位模块、变道识别模块(5)、中央处理模块(6)、信号灯判断模块(7)、变道响应模块(8)和车辆行驶模块(9)，其特征在于，所述的交通路口定位模块和变道识别模块(5)与中央处理模块(6)相连接，所述的中央处理模块(6)下行与变道响应模块(8)相连接，所述的变道响应模块(8)与信号灯判断模块(7)和车辆行驶模块(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的交通路口定位模块包括GPS导航定位装置(1)和信号灯云端定位装置(2)，本地数据库(4)通过无线信号接收器(3)与信号灯云端定位装置(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的变道响应模块(8)分为三种模式：分别为左转弯模式(10)、直行模式(11)和右转弯模式(12)。

4.根据权利要求3所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，当变道响应模块(8)位于左转弯模式(10)时，变道识别模块(5)识别道路左车道，车辆驶入左侧车道，车辆行驶模块(9)控制左转向灯亮起，当信号灯判断模块(7)判断为绿灯时，完成左转弯行为。

5.根据权利要求3所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，当变道响应模块(8)位于直行模式(11)时，变道识别模块(5)识别道路中间车道或右侧车道，车辆驶入中间或右侧车道，车辆行驶模块(9)控制转向灯不亮，当信号灯判断模块(7)判断为绿灯时，完成直行行为。

6.根据权利要求3所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，当变道响应模块(8)位于右转弯模式(12)时，变道识别模块(5)识别道路右侧车道，车辆驶入右侧车道，车辆行驶模块(9)控制右转向灯亮起，当信号灯判断模块(7)判断为绿灯时，完成右转弯行为。

7.据权利要求1所述的一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的变道识别模块(5)在驶入交通路口前50m完成变道操作，所述的信号灯判断模块(7)设于车体上方，信号灯判断模块(7)的识别范围为车体前方180度。