CN106515556A - 多功能汽车车灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能的汽车车灯，属于汽车车灯技术领域。该多功能车灯是在车灯灯罩上安装至少一个以上超声波雷达传感器和／或安装至少一个以上视频摄像头，使车灯除了具有照明功能，还具有雷达测距和视频影像功能。这种多功能车灯可以是远光灯，近光灯，日行灯，雾灯，转向灯，翼子板侧转向灯，后视镜侧转向灯，示宽灯，刹车灯，倒车灯和反射器，还可以是以上器件的任意组合件，如组合前照灯，组合尾灯等。本发明将超声波雷达传感器和视频摄像头集成在车灯上，线路与车灯相同，安装，维修方便，不影响车辆其它部位。并且超声波雷达传感器和视频摄像头可以密集排列，形成无盲区的大角度范围障碍物探测和影像观察。

Description

多功能汽车车灯

技术领域

本发明是多功能的汽车车灯，具体地说是涉及到安装有超声波雷达传感器和／或视频摄像头的汽车车灯，属于汽车车灯技术领域。

背景技术

目前汽车车灯都是仅有照明功能，在申请号为2012103283179的专利中提到在前照灯和后尾灯内安装了摄像头，使得车灯有了视频功能，可以观察车辆四个角的盲区影像。但是其摄像头是安装在车灯罩内，会受到灯罩影响，灯罩虽然是透明的，但其曲面会扭曲视频影像，并且还不具备雷达功能，单纯的视频影像还不能判断车辆与障碍物的位置关系。

超声波雷达传感器的传统安装方法是安装在保险杠上，需要在保险杠上钻孔；视频摄像头的传统安装方法也需要在原有车辆上钻孔。这种施工工艺复杂，会干扰原有车辆线路。且雷达传感器数量很少，间距大，盲区大。

发明内容

本发明提供的多功能车灯，除了能照明，还具有雷达测距功能和视频影像功能，即在车灯灯罩上安装至少一个以上超声波雷达传感器和／或安装至少一个以上视频摄像头。

这种多功能车灯可以是远光灯，近光灯，日行灯，雾灯，转向灯，翼子板侧转向灯，后视镜侧转向灯，示宽灯，刹车灯，倒车灯和反射器，还可以是以上器件的任意组合件，如组合前照灯，组合尾灯等。

两个以上超声波雷达传感器按照空间曲线排列布置时，可以实现大角度范围无盲区的曲面空间探测。

三个以上超声波雷达传感器按照空间曲面排列布置时，可以实现立体空间探测。

超声波雷达传感器安装在车灯上，其测量端面不是车辆轮廓的最边缘，因此其测距计算方法是：车辆与障碍物的实际距离s等于超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d。

通过两个以上视频摄像头可以合成大角度范围的全景影像，视频摄像头可以是普通摄像头，也可以是鱼眼镜头。

本发明的有益效果是：

在车灯上安装超声波雷达传感器和／或视频摄像头，使车灯不但具有照明功能，还具有雷达测距和视频影像功能。其超声波雷达传感器和视频摄像头集成在车灯上，线路与车灯相同，安装，维修方便，不影响车辆其它部位。并且超声波雷达传感器和视频摄像头可以密集排列，形成无盲区的大角度范围障碍物探测和影像观察。超声波雷达传感器和视频摄像头安装在车灯的灯罩表面，不受灯罩遮挡影响。

附图说明

本发明有11幅附图，其中：

图1：多功能前照灯示意图；

图2：多功能日行灯示意图；

图3：多功能前雾灯示意图；

图4：多功能翼子板侧转向灯示意图；

图5：多功能翼子板侧转向灯上摄像头的可视范围示意图；

图6：多功能后视镜侧转向灯示意图；

图7：多功能后视镜侧转向灯上摄像头的可视范围示意图；

图8：多功能尾灯示意图；

图9：多功能反射器示意图；

图10：多功能前照灯和多功能尾钉上超声波雷达传感器的探测范围示意图；

图11：多功能车灯上超声波雷达传感器测距计算方法的示意图。

图中，X1、朝向车辆正前方的鱼眼镜头；X2、朝向车辆侧方的鱼眼镜头；X3、摄像头；X4、后视镜侧转向灯上朝向车辆前方的摄像头；X5、后视镜侧转向灯上朝向车辆后方的摄像头；X6、朝向车辆正后方的鱼眼镜头；L1、朝向车辆正前方的超声波雷达传感器；L2、朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器；L3、朝向车辆侧方的超声波雷达传感器；L4、朝向车辆侧后方的超声波雷达传感器；L5、朝向车辆正后方的超声波雷达传感器；S、障碍物。

具体实施方式

实施例一，多功能组合前照灯：

结合附图1、附图10和附图11，说明多功能前照灯的实施方案。

在组合前照灯的下边缘上安装三个超声波雷达传感器，分别是朝向车辆正前方的超声波雷达传感器L1，朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器L2和朝向车辆侧方的超声波雷达传感器L3；在组合前照灯的上边缘上安装有两个摄像头，分别是朝向车辆正前方的鱼眼镜头X1和朝向车辆侧方的鱼眼镜头X2。

三个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

两个摄像头为鱼眼镜头，连接在视频处理器上，由视频处理器合成大角度范围的全景影像，显示在驾驶室中控台屏幕上。

实施例二，多功能日行灯：

结合附图2和附图11，说明多功能日行灯的实施方案。

在日行灯的两端各安装一个超声波雷达传感器，靠近车辆内测的是朝向车辆正前方的超声波雷达传感器L1，靠近车辆外侧的是朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器L2；日行灯中间安装一个摄像头X3。

两个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

摄像头X3直接连接车载显示器。

实施例三，多功能前雾灯：

结合附图3和附图11，说明多功能前雾灯的实施方案。

在前雾灯的两端各安装一个超声波雷达传感器，靠近车辆内侧的是朝向车辆正前方的超声波雷达传感器L1，靠近车辆外侧的是朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器L2；前雾灯上还安装一个摄像头X3。

两个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

摄像头X3直接连接车载显示器。

实施例四，多功能翼子板侧转向灯：

结合附图4和附图5，说明多功能翼子板侧转向灯的实施方案。

在翼子板侧转向灯的朝向车辆后方一端安装一个摄像头X3，摄像头X3朝向车辆侧后方，直接连接至车载显示器。翼子板侧转向灯的摄像头X3可以起到并线辅助作用。

实施例五，多功能后视镜侧转向灯：

结合附图6和附图7，说明多功能后视镜侧转向灯的实施方案。

在后视镜侧转向灯的两端各安装一个摄像头，摄像头连接至车载显示器。朝向车辆后方的摄像头X5不但能看到侧后方远处，还能看到后车轮，起到并线和倒车辅助作用；朝向车辆前方的摄像头X4不但能看到侧前方远处，还能看到前车轮，起到转弯和靠边停车辅助作用。

实施例六，多功能组合尾灯：

结合附图8、附图10和附图11，说明多功能组合尾灯的实施方案。

在组合尾灯的下边缘上安装三个超声波雷达传感器，分别是朝向车辆正后方的超声波雷达传感器L5，朝向车辆侧后方的超声波雷达传感器L4和朝向车辆侧方的超声波雷达传感器L3。同时还安装有两个摄像头，分别是朝向车辆正后方的鱼眼镜头X6和朝向车辆侧方的鱼眼镜头X2。

三个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

两个摄像头为鱼眼镜头，连接在视频处理器上，由视频处理器合成大角度范围的全景影像，显示在驾驶室中控台屏幕上。

实施例七，多功能反射器：

结合附图9，说明多功能反射器的实施方案。

在反射器的两端各安装一个超声波雷达传感器，分别是靠近车辆内侧朝向车辆正后方的超声波雷达传感器L5和靠近车辆外侧朝向车辆侧后方的超声波雷达传感器L4；反射器中间安装一个摄像头X3。

两个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

摄像头X3直接连接车载显示器。

Claims (6)

1.一种多功能车灯，其特征在于，在车灯灯罩上安装至少一个以上超声波雷达传感器和／或安装至少一个以上视频摄像头。

2.如权利要求1所述的一种多功能车灯，其特征在于，车灯可以是远光灯，近光灯，日行灯，雾灯，转向灯，翼子板上侧转向灯，后视镜上侧转向灯，示宽灯，刹车灯，倒车灯和反射器，还可以是以上器件的任意组合件，如组合前照灯，组合尾灯等。

3.如权利要求1所述的一种多功能车灯，其特征在于，两个以上超声波雷达传感器按照空间曲线排列布置。

4.如权利要求1所述的一种多功能车灯，其特征在于，三个以上超声波雷达传感器按照空间曲面排列布置。

5.如权利要求1所述的一种多功能车灯，其特征在于，所述视频摄像头可以是普通摄像头，也可以是鱼眼镜头。

6.一种安装在车灯上的超声波雷达传感器的测距计算方法，其特征在于，车辆与障碍物的实际距离s等于超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d。