CN108189777A - 一种带有全景摄像的车灯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有全景摄像的车灯，包括灯罩、灯体、摄像单元、安装单元、驱动单元、控制器、图像处理单元以及存储器；所述灯体设置于灯罩内部；所述安装单元包括透明柔性膜、连接杆以及导轨，所述灯罩外表面中下方靠近汽车中心的一侧开设有条形槽，所述导轨与条形槽的上边沿与下边沿固定连接；所述连接杆将透明柔性膜固定为百褶状、且可沿导轨滑动；所述透明柔性膜的左、右两端与条形槽的两端固定连接；所述摄像单元边缘与柔明柔性膜开孔孔壁密封连接；所述驱动单元包括电机以及曲柄摇杆机构，所述摄像单元及图像处理单元均与控制器连接，所述图像处理单元还连接存储器。本发明的车灯能够实现全景摄像的功能。

Description

一种带有全景摄像的车灯
技术领域
本发明涉及车灯设计技术领域，尤其涉及一种带有全景摄像的车灯。
背景技术
目前，用于路况记录的多为行车记录仪，一般固定于后视镜处、距离车头较远，当需要看清前方路况的细节时、对于行车记录仪的清晰度要求高，成本较高，同时，由于体积的限制、行车记录仪的死角比较大，因此对于侧面来车或来人监控不足。
发明内容
为了解决上述技术问题，提供一种能够较为清晰、全面的记录行车路况的车灯，本发明提供以下技术方案：
一种带有全景摄像的车灯，包括灯罩、灯体、摄像单元、安装单元、驱动单元、控制器、图像处理单元以及存储器；所述灯体设置于灯罩内部；所述安装单元包括透明柔性膜、连接杆以及导轨，所述灯罩外表面中下方靠近汽车中心的一侧开设有条形槽，所述导轨与条形槽的上边沿与下边沿固定连接；所述连接杆将透明柔性膜固定为百褶状、且可沿导轨滑动；所述透明柔性膜的左、右两端与条形槽的两端固定连接；所述透明柔性膜中部开设有供摄像单元伸出的开孔，所述摄像单元边缘与开孔孔壁密封连接；所述驱动单元包括电机以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄为主动件、由电机驱动，曲柄摇杆机构的摇杆为被动件、一端与摄像单元底面中心固定、带动摄像单元做往复运动；所述摄像单元及图像处理单元均与控制器连接，所述图像处理单元还与存储器连接，所述图像处理单元用于将摄像单元采集到的图像拼接成全景图像后存储于存储器中。
本发明将摄像单元集成于车灯上，且可在一定范围内往复运动，大大增加了摄像单元的视角范围，最后通过图像处理单元的拼接即可实现路况的全景再现。
进一步的，所述摄像单元为广角摄像头或鱼眼摄像头中的一种，其中鱼眼摄像头的视角更宽、但其会有一定程度的变形，因此可视实际情况选择上述二者中的一种。
进一步的，所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨边缘向下延伸形成挡水沿，所述下导轨的上表面向下方倾斜，且所述下导轨与条形槽下边沿固定的一侧高于另一侧，上述结构的导轨能够避免雨水等液体进入车灯内部。
进一步的，所述连接杆由透明材料制成、避免由于连接杆的存在更多的影响车灯的透光率。
进一步的，还包括与控制器连接的摄像单元清洁装置，所述摄像单元清洁装置包括水管与喷头，所述水管一端与雨刮水水箱连接、另一端与喷头连接，所述喷头朝向摄像单元外表面设置，由于车灯位置偏下且摄像单元裸露于车灯外，因此需要对其进行及时的清洗以保证其不会因为尘土而影响清晰度。
本发明的有益效果在于：利用车灯实现全景摄像，死角小、清晰度高。
附图说明
图1、本发明的主要结构示意图。
图2、本发明的摄像单元与驱动单元、控制器、图像处理单元、存储器的连接结构示意图。
图3、本发明的导轨与连接杆的连接结构示意图。
图中：1、灯罩，11、条形槽，2、灯体，3、摄像单元，41、透明柔性膜，42、连接杆，431、上导轨，432、下导轨，51、电机，521、曲柄，522、摇杆，6、控制器，7、图像处理单元，8、存储器，9、摄像单元清洁装置。
具体实施方式
如图1-3所示的一种带有全景摄像的车灯，包括灯罩1、灯体2、摄像单元3、安装单元、驱动单元、控制器6、图像处理单元7以及存储器8；所述灯体2设置于灯罩1内部；所述安装单元包括透明柔性膜41、连接杆42以及导轨，所述灯罩1外表面中下方靠近汽车中心的一侧开设有条形槽11，所述导轨与条形槽11的上边沿与下边沿固定连接；所述连接杆42将透明柔性膜41固定为百褶状、且可沿导轨滑动；所述透明柔性膜41的左、右两端与条形槽11的两端固定连接；所述透明柔性膜41中部开设有供摄像单元3伸出的开孔，所述摄像单元3边缘与开孔孔壁密封连接；所述驱动单元包括电机51以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄521为主动件、由电机51驱动，曲柄摇杆机构的摇杆522为被动件、一端与摄像单元3底面中心固定、带动摄像单元3做往复运动；所述摄像单元3及图像处理单元7均与控制器6连接，所述图像处理单元7还与存储器8连接，所述图像处理单元7用于将摄像单元3采集到的图像拼接成全景图像后存储于存储器8中。所述摄像单元3为广角摄像头。
所述导轨包括上导轨431和下导轨432，所述上导轨431边缘向下延伸形成挡水沿，所述下导轨432的上表面向下方倾斜，且所述下导轨432与条形槽11下边沿固定的一侧高于另一侧，上述结构的导轨能够避免雨水等液体进入车灯内部。
所述连接杆42由透明材料制成、避免由于连接杆42的存在更多的影响车灯的透光率。本实施例的透明柔性膜41以及连接杆42均采用透明度高的塑料制备。
还包括与控制器6连接的摄像单元清洁装置9，所述摄像单元清洁装置9包括水管与喷头，所述水管一端与雨刮水水箱连接、另一端与喷头连接，所述喷头朝向摄像单元3外表面设置，由于车灯位置偏下且摄像单元3裸露于车灯外，因此需要对其进行及时的清洗以保证其不会因为尘土而影响清晰度。
本发明将摄像单元3集成于车灯上，且可在一定范围内往复运动，大大增加了摄像单元3的视角范围，最后通过图像处理单元7的拼接即可实现路况的全景再现。
以上述依据本发明理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：包括灯罩、灯体、摄像单元、安装单元、驱动单元、控制器、图像处理单元以及存储器；所述灯体设置于灯罩内部；所述安装单元包括透明柔性膜、连接杆以及导轨，所述灯罩外表面中下方靠近汽车中心的一侧开设有条形槽，所述导轨与条形槽的上边沿与下边沿固定连接；所述连接杆将透明柔性膜固定为百褶状、且可沿导轨滑动；所述透明柔性膜的左、右两端与条形槽的两端固定连接；所述透明柔性膜中部开设有供摄像单元伸出的开孔，所述摄像单元边缘与开孔孔壁密封连接；所述驱动单元包括电机以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄为主动件、由电机驱动，曲柄摇杆机构的摇杆为被动件、一端与摄像单元底面中心固定、带动摄像单元做往复运动；所述摄像单元及图像处理单元均与控制器连接，所述图像处理单元还与存储器连接，所述图像处理单元用于将摄像单元采集到的图像拼接成全景图像后存储于存储器中。
2.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：所述摄像单元为广角摄像头或鱼眼摄像头中的一种。
3.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨边缘向下延伸形成挡水沿，所述下导轨的上表面向下方倾斜，且所述下导轨与条形槽下边沿固定的一侧高于另一侧。
4.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：所述连接杆由透明材料制成。
5.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：还包括与控制器连接的摄像单元清洁装置，所述摄像单元清洁装置包括水管与喷头，所述水管一端与雨刮水水箱连接、另一端与喷头连接，所述喷头朝向摄像单元外表面设置。
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