KR101395312B1 - 크랭크와 가이드레일에 의해 반사경이 구동되는 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치 - Google Patents

Abstract

모터(11)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 적어도 하나의 크랭크(21)와 커넥팅로드(22)를 활용하여 반사경(14)을 구동시켜 렌즈(13)의 시야각을 변화시키는 카메라와 이를 이용한 영상정보장치가 개시된다. 본 발명은 커넥팅로드(22)에 연결되어 직선운동링크(23)의 직선운동을 회전과 직선이 복합된 부채꼴 운동으로 바꾸는 과정에서 특유한 복수의 가이드레일(31~33) 구조가 이용된다.
몸체(10)에 결합된 가이드플레이트(16)에는 직선운동을 안내하는 직선운동레일(31)과 적어도 하나의 부채꼴운동레일(32,33)이 형성되는데 이때 직선운동링크(23)는, 직선운동레일(31)과 부채꼴운동레일(32,33)간 거리변화 또는 부채꼴운동레일(32,33)들 간 거리변화에 의하여 반사경(14)에 회전운동과 직선운동이 복합된 부채꼴운동을 가할 수 있다.
본 발명은 탄성회전식 결합구조와 다수의 랙앤피니언 기어물림구조에서 장점만을 발휘할 수 있도록 설계되어 반사경(14)이 운동지점 말단에서 덜렁거리거나, 원하는 각도만큼 정확히 추가 회전하지 않거나 또는 다수 부품간 기어물림저항에 의한 관성증가로 응답성이 떨어질 우려를 기구학적으로 해소하였다. 또한 중간 정도의 회전각 제어능력을 갖추면서, 사전에 설정된 3가지 정도의 운동패턴을 매우 빠르고 신뢰성 있게 수행할 수 있어 가격대 성능비가 뛰어나다.

Description

크랭크와 가이드레일에 의해 반사경이 구동되는 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치{Camera and Image device which are controlled by mirror cranking}

본 발명은 카메라를 이용한 모든 종류의 영상정보장치에서, 모터의 회전운동을 왕복운동으로 증폭하는 크랭크와, 크랭크의 왕복운동을 반사경의 회전 및 왕복운동으로 변환 유도하는 가이드레일에 의해 반사경의 위치와 각도를 조절하고 이를 통해 렌즈의 촬영각도를 변환하거나 분할시킬 수 있는 반사경 구동장치 또는 반사경 각도조절 장치에 관한 것이다.

먼저, 본 발명은 본 발명자의 선출원 발명인 선행기술 문헌(1), 문헌(2)와 비교할 때 문헌(1)의 기계적 화면분할 기술과 개념적으로는 동일하되 보다 구체적이며 문헌(2) 보다는 더욱 뛰어난 양산능력을 가진 개량기술임을 밝혀둔다. 본 발명과 관련된 내용 중, 본 출원명세서에 미처 기재되지 않은 내용은 아래 소개하는 본 발명자의 선행기술 문헌(1)과 문헌(2)를 참조하여 더욱 확실해 질 수 있으며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명과 문헌(1), (2)를 참조하여 본 발명에 내재된 기술적 사상을 더욱 폭넓고 명확하게 이해할 수 있다.

영상정보기기의 제품가격 대비 성능을 향상시킬 수 있는 가장 좋은 방법은 촬영시야를 필요에 따라 바꾸어서 한정된 개수의 렌즈와 촬상소자 들로 더 넓은 촬영지역을 커버하는 것이다. 이때 렌즈의 개수가 1개로 정해져 있다면 렌즈를 통해 입사되는 영상을 분할하는 것, 즉 촬영 시야각을 필요에 따라 일시적으로 분할하는 방법이 유력하다.

한정된 렌즈수와 시야각을 갖는 카메라로 가능한 한 넓은 지역의 영상정보를 획득하려는 촬영시야 조작기술은 예전부터 꾸준히 시도되어 왔으며 최근에는 블랙박스로 대표되는 차량영상정보 저장장치 시장의 확대에 따라 더욱 그 필요성이 강조되고 있다.

문헌(1)은 반사경을 이용하여 렌즈의 시야각을 바꿀 수 있으며 제작비용도 절감할 수 있는 방법으로서 렌즈의 시야를 가리는 방향 또는 시야를 틔우는 방향으로 회전하는 두 개의 회전링크와 거기에 연결되어 링크의 회전운동에 따라 렌즈의 시야각을 변화시키는 두 개의 반사경이 설치된 자동 돌출식 반사경 구조에 관한 것이다.

문헌(2)는 모터의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 왕복운동링크와 그것에 연결되어 회전 운동하는 회전운동링크를 활용하여 반사경을 구동시키고 렌즈의 시야각을 변화시키는 구성을 갖고 있다. 문헌(2)는 문헌(1)의 탄성회전 결합구조를 피해서 설계한 것으로서 반사경이 회전운동지점 말단에서 덜렁거리거나, 원하는 각도만큼 정확히 추가 회전하지 않을 우려를 기구학적으로 해소하였다. 문헌(2)는 3가지 이상의 다양한 왕복운동에 의해 회전운동링크가 회전과 왕복운동을 조합한 복합운동을 할 수 있으므로 회전운동링크 및 반사경의 최대 회전반경이 줄어들 뿐 아니라 특정 회전각에서 멈출 때 반사경의 진동도 최소화되는 장점이 있다. 또한 문헌(1), (2)는 공히 다양한 각도의 좌우 영상과 후방 영상을 1개의 카메라 렌즈에 모두 담아낼 수 있어 가격대비 성능이 매우 뛰어나다.

(1) 한국특허출원 10-2012-0033705 자동 돌출식 반사경이 설치된 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치 (2) 한국특허출원 10-2012-0116346 링크구동에 의한 반사경 구동기능이 구비된 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치

소개한 문헌(1)은 신속하게 작동하는 2장의 화면 좌우 분할용 반사경 구동체를 기존 카메라의 몸체크기를 그다지 초과하지 않는 컴팩트한 크기와 간단한 구조로 탑재 가능하며, 필요에 따라 2~3 가지로 모터회전각을 설정해두는 간단한 회전제어기능 만으로도 상당히 넓은 범위의 촬영각을 커버할 수 있었다.

반면 기술적으로 미비한 점도 있었다. 우선 문헌(1)에서는 지나치게 개념적인 설계에 바탕을 둔 나머지 반사경의 회전각 제어와 반사경 결합부의 탄성변형과정에서 생기는 관성의 억제나 저항력 극복 등 기구학적으로 중요한 제어부분을 모두 모터의 회전각 제어 하나에만 의존하고 있다. 이는 실질적으로 고정밀도의 스텝모터가 천천히 회전할 때에 한해서만 반사경 회전각을 정확하게 구현할 수 있다는 의미로써 실제 차량에 탑재되어 사용되어지는 블랙박스 장치의 사용환경, 예를 들어 충격 감지시에 급격한 시야전환이 필요하거나 또는 급격한 시야전환 직후 회전을 막 멈춘 반사경이 휘청대지 않고 즉시 고정되기 어려웠다. 즉 문헌(1)은 최초의 개념설계가 이루어진 프로토타입으로서 정확하고 빠르면서도 떨림 없는 영상을 얻어내야만 하는 실사용환경에서는 다소의 문제가 있다.

상술한 문헌(1)의 약점을 보완한 것이 문헌(2)이다. 문헌(2)는 선택적으로 분리 가능한 다수의 왕복운동링크를 추가로 사용하여 그에 따라 왕복운동링크에 연결되는 회전운동링크의 회전반경을 대폭 축소시킴과 동시에 회전운동링크 또한 복수개로 분할 구성하여 회전과 동시에 왕복운동을 구현할 수 있도록 하였다. 이에 따라 탄성조인트에 의한 탄성 초과회전 등이 생략되어 회전 시에 휘청거림이나 떨림이 대폭 줄어들게 됨은 물론 축소된 회전반경이나 전후이동 범위로도 복잡한 2단계의 반사경 회전각도를 구현할 수 있다.

반면 문헌(2)에도 다소의 약점이 있었는데 우선 높은 정밀도를 요구하는 기어(치차)부품이 많아 제작비가 고가인 것은 차치하고라도, 왕복운동링크가 랙 앤드 피니언 방식의 기어물림 구조로서 링크의 결합수가 점점 늘어갈수록 기어물림의 개수도 증가하고 연결부재의 관성이 증가하여 모터의 회전속도를 키울 수 없고 모터회전에 따른 반사경의 회전응답성이 떨어진다. 결국 문헌(1)에 비해 정교하지만 상대적으로 동작속도가 느려서 차량용 영상정보장치와 같이 위급한 상황에서 급격한 시야의 전환이 요구될 때 원활하게 대처하지 못하는 약점이 있었다.

본 발명은 위와 같이 서로 상반된 장단점을 갖고 있는 본 발명자의 선출원 발명 문헌(1), (2)에서 각각의 장점은 취하고 단점은 버리는 방식으로 종합적인 개선을 추구한 것이다.

본 발명은 선출원 발명들의 핵심수단인 왕복운동링크, 회전운동링크를 각각 직선운동링크(23)와 연결운동링크(24)로서 개념적으로는 그대로 유지하되, 각 링크의 역할을 축소시키고 그 대신 가이드레일(30)과 크랭크(21) 및 커넥팅로드(22)의 구성을 더 추가하여 이를 유기적으로 결합시켰다.

자동차 엔진과 같은 왕복동엔진에 쓰이는 크랭크와 커넥팅로드는 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어주는 장치이다. 본 발명에서는 이를 반대로 적용하여 회전운동을 왕복운동으로 바꾸도록 하였다. 이 과정에서 회전각은 직선이동거리로 변환되되 그 증폭량은 통상의 랙 앤 피니언 기어물림 방식(문헌(2))보다 비교할 수 없이 크다. 즉 본 발명의 크랭크-커넥팅로드 조합은 급격한 반사경 각도전환에 최적화된 것이며 그 자체만으로는 정밀한 회전각 조절은 다소 어렵다.

그러나 본 발명은 상기 회전각 조절의 어려움을 또하나의 특유한 구성인 가이드플레이트(16)와 가이드레일(30)로 해결하였다.

가이드플레이트(16)에 미리 정해진 기하학적 선형으로 형성되는 가이드레일은 두 개 이상(31~33)의 레일이 조합되면서 반사경고정프레임(15)이 해당 레일들을 물고 지나갈 때 매우 복잡한 직선-곡선 조합의 부채꼴 운동을 구현할 수 있다.

가이드레일의 특정 말단홈은 반사경고정프레임이 모터의 회전상태와 관계없이 즉각적으로 정지하도록 하며 그 지점이 사전에 정교하게 기획 설정되어 있을 경우에 모터의 회전각 제어능력과 관계없이 극히 빠른 시간 안에 원하는 정확한 회전지점에서 멈출 수 있다. 따라서 모터-크랭크-커넥팅로드의 동력전달조합은 전체 운동결합구성의 속도(응답성)를 최우선으로 하여 설계될 수 있고 이것은 해당 기구학 요소가 갖는 본질적 성격과도 잘 부합된다.

상기와 같은 동력전달구조와 필요에 따라 원하는 정확한 지점을 선정할 수 있는 가이드레일 개념이 유기적으로 결합된 본 발명의 카메라는 정교한 가이드레일 설계만으로 다관절 로봇팔 운동과 같은 극히 고난도의 움직임을 구현해낼 수 있으며 작고 가벼우며 저가 제조가 가능하다. 더구나 후방촬영이 가능하면서도 동시에 폭넓은 전방시야를 확보하도록 움직이는 반사경의 운동범위는 본 발명의 복잡한 부채꼴 운동구조가 주는 또하나의 중요한 장점이 된다.

본 발명은 선출원 발명의 탄성회전 결합구조에서 반사경이 운동지점 말단에서 덜렁거리거나, 원하는 각도만큼 정확히 추가 회전하지 않을 우려를 기구학적으로 완전히 해소한 효과가 있다.

선출원 발명과 동일하게, 본 발명은 신속하게 작동하는 2장의 화면 좌우 분할용 반사경을 기존 카메라의 몸체크기를 그다지 초과하지 않는 컴팩트하고 간단한 형태로 탑재 가능하며 추가로 모터회전각을 설정해두지 않고도 가이드레일의 직선,곡선 설계에 따라 다양한 각도의 좌우영상과 후방영상을 떨림 없이 빠르게 촬영할 수 있다.

선출원 발명이 갖는 탄성회전 결합구조와 다수의 랙앤피니언 기어물림구조에서 단점을 배제하고 각각의 장점만을 정교하게 추려낸 본 발명은 모터회전각 제어에 따른 비용상승문제, 다수 부품간 기어물림저항에 의한 관성증가로 응답성이 떨어질 우려를 기구학적으로 해소하였으며 또한 중간 정도의 회전각 제어능력을 갖추고 사전에 설정된 3가지 정도의 운동패턴을 매우 빠르고 신뢰성 있게 수행할 수 있어 가격대 성능비가 극히 뛰어나다.

도 1은 본 발명 카메라 실시예의 핵심 구동부만을 3단계로 도시한 평면도
도 2a, 2b는 본 발명 카메라 실시예의 주요부 부품도
도 3a~3c는 본 발명 카메라 실시예의 반사경구동상태를 순차적으로 도시한 평면 투시도
도 4a~4c는 각각 도 3a~3c에 대응되는 본 발명 카메라 실시예의 외형사시도

상술한 본 발명의 과제 해결수단을 기술적으로 뒷받침하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 일 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.

다만 아래의 특정 실시예에서 특정 전문용어를 포함한 구성요소들과 이들의 결합구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 기술적 사상을 제한하는 것은 아니다.

먼저 도 1 ~ 도 4에 도시된 본 발명의 특정 실시예를 바탕으로 본 발명의 구성을 개념적으로 설명한다. 도 1 ~ 도 4는 실질적으로 위아래에 2개(1쌍)의 크랭크(21), 커넥팅로드(22), 가이드플레이트(16)와 4개의 연결운동링크(24), 그리고 1개의 직선운동링크(23)로 구성되어 몸체의 상하단에서 반사경고정프레임(15)을 지지하도록 설계된 것이다. 그러나 본 발명에 내재된 기술적 사상은 위와 같은 숫자로만 배치되지 않고 몸체의 어느 한쪽(예를 들면 하부 가이드플레이트 쪽)에서만 지지되어 운동 제어되거나(1개의 가이드플레이트로 구성되거나) 또는 몸체의 양쪽에서 운동동력을 공급받을 수 있도록(2개의 직선운동링크로) 구성될 수도 있음을 미리 밝힌다. 즉 위에서 2개(1쌍)으로 설명된 구성요소는 적어도 1개(0쌍) 이상이면 되며 4개(2쌍)으로 설명된 구성요소는 적어도 2개(1쌍)이어도 족하다. 물론 더욱 안정된 구동을 위해 중간 부분에 1쌍을 더 배치하여 3개, 6개 등으로 확장할 수도 있다.

도 2a, 2b의 주요부 부품도를 참조하여 도 3의 평면투시도 구성과 도 1의 핵심 구동부 운동을 살펴본다.

본 실시예의 카메라는 전방에 렌즈(13)가 위치한 후방부의 몸체(10)와 상하단의 가이드플레이트(16)을 바탕으로 전방에 반사경운동안내구조와 후방에 반사경 구동장치가 배치된 형태이다. 이때 모터(11)는 회전시기(또는 회전시간 또는 회전시점)와 회전각을 제어할 수 있는 스텝모터가 적당하다.

실시예에서 모터와 기어박스가 정 후방에 배치된 것은 전체 카메라 몸체를 최대한 슬림한 디자인으로 유지하여 반사경(14)쌍의 특정 회전각 상황에서 후방시야의 훼손을 막기 위한 것이다.

몸체(10)에는 모터(11)와 렌즈(13)가 배치된다. 렌즈(13)는 렌즈프레임(12)에 의하여 그 결합위치가 조절되어 탑재될 수 있다.

크랭크(21)는 상기 모터(11)에 연결되어 상기 모터(11)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하게 되며 본 실시예에서는 하부 가이드 플레이트 쪽에만 탑재되어 있지만 상부 모터축에도 연결되어 복수 개로 구동할 수 있다. 이 같은 복수 구동조합은 상기 크랭크(21)에 연결되어 연결운동하는 커넥팅로드(22)도 마찬가지여서 상하 2개로 배치될 수도 있고 좀 더 필요하다면 렌즈의 시야를 가리지 않는 범위에서 중간 부분에도 보강 배치되어 3쌍의 크랭크-커넥팅로드로 구동될 수 있다.

이때 도 2의 부품도를 참조하면 상기 크랭크(21)와 상기 커넥팅로드(22) 사이의 결합위치는 조정될 수 있거나 또는 상기 커넥팅로드(22)의 길이는 조절될 수 있다. 이것은 아래 설명할 직선운동링크(23)에서도 마찬가지이다. 이와 같은 간단한 수동식 길이조절 구성에 의해 공장출하단계에서 테스트를 거쳐 매우 정밀한 회전각 제어량를 안정적으로 달성할 수 있으며 사용중 고장수리나 재조정에도 매우 용이한 장점이 있다.

직선운동링크(23)는 상기 커넥팅로드(22)에 연결되어 직선운동하게 되는데 이 또한 가이드플레이트(16)의 상판과 하판 모두에 배치될 수 있다.

*본 실시예에서 좌우 대칭으로 복수 개 배치된 반사경은 상기 커넥팅로드(22) 또는 상기 직선운동링크(23)의 운동에 연동되어 상기 렌즈(13)의 시야각을 변화시킨다. 보다 구체적으로 반사경(14)은 반사경고정프레임(15)에 의해 안정적으로 지지되면서 가이드레일(30)중 부채꼴운동레일(32,33)이 유도하는 궤도상에서 운동한다.

몸체(10)에는 상기 반사경(14)이 장착되는 적어도 하나의 가이드플레이트(16)가 더 결합되고, 상기 가이드플레이트(16)에는 상기 직선운동링크(23)의 직선운동을 부채꼴운동으로 변환하는 적어도 하나의 가이드레일(30)이 더 형성된다.

가이드레일(30)은 상기 직선운동을 안내하는 직선운동레일(31)과 적어도 하나의 부채꼴운동레일(32,33)로 구성된다. 즉 가이드레일의 도면부호 (30)은 도면부호(31) 내지 (33) 그리고 추가로 더 형성될 수도 있는 또다른 운동레일을 포괄하는 상위개념의 도면부호이며 특정 레일만을 지칭하는 것은 아니다.

한편 직선운동링크(23)는, 직선운동레일(31)과 부채꼴운동레일(32,33) 사이의 거리변화 또는 상기 부채꼴운동레일(32,33)들 사이의 거리변화에 의하여 상기 반사경(14)에 회전운동과 직선운동이 복합된 부채꼴운동을 가하도록 연결된다. (도 1, 도 3을 참조)

부채꼴운동레일(32,33)은 적어도 하나의 직선형 제1부채꼴운동레일(32)과 적어도 하나의 곡선 첨가형 제2부채꼴운동레일(33)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 부채꼴 운동레일은 반사경의 크기와 렌즈와의 거리 등을 감안하여 사전에 충분한 시뮬레이션을 통해 정밀하게 설계될 필요가 있다.

직선운동링크(23)와 상기 반사경(14) 사이에는, 상기 직선운동레일(31)과 상기 부채꼴운동레일(32,33) 사이의 거리변화 또는 상기 부채꼴운동레일(32,33)들 사이의 거리변화에 의하여 상기 반사경(14)에 회전운동과 직선운동이 복합된 부채꼴운동을 가하도록 연결 배치되는 적어도 하나의 연결운동링크(24)가 더 포함될 수 있다. 본 실시예에서는 서로 일부구간에서 겹쳐질 수 있고, 직선운동링크에 형성된 두개의 운동지지돌기 중 하나의 돌기를 물고 파고들 수 있는 컴팩트한 형상의 좌우대칭형 연결운동링크가 각각 상하 1쌍씩 총 2쌍 4개 사용되고 있다.

도 3은 본 발명 카메라 실시예의 반사경구동상태를 순차적으로 도시한 평면 투시도이며 도 4는 도 3에 따른 본 발명 카메라 실시예의 반사경 구동상태를 순차적으로 도시한 외형사시도이다.

도 3a, 4a의 상태에서는 카메라는 정면을 3분할 하여 촬영한다. 즉 적당히 협소한 시야각의 정면과 일부의 좌우측면 시야각이 함께 촬영되는 형태이다. 이것은 180도 범위의 전방을 찍는 광각카메라보다도 훨씬 덜 왜곡된 좋은 품질의 전방영상을 촬영하면서도 어느 정도 좌우 상황도 동시촬영 할 수 있는 절충된 형태이다. 평소에는 도 3b, 4b와 같이 전방만 촬영하다가 충격이나 급제동 등이 감지되었을 때 상대적으로 덜 중요해지는 정면을 희생하고 긴급한 측면 영상을 찍는 데에 매우 최적하다.

그러다가 다시 전방을 촬영할 필요가 있을 때, 도 3a, 4a와 같이 직선운동링크(23)가 뒤로 후퇴하고 연결운동링크(24)가 벌어지면서 반사경고정프레임(15)이 부채꼴운동레일을 따라 벌어지면서 렌즈시야를 틔울 수 있다.

도면 중 a도면(3분할 촬영)과 b도면(전방촬영)의 차이는 직선운동레일(31)과 제1부채꼴운동레일(32) 사이의 거리변화(간격변화)가 주로 작용하여 이루어지는 것이며, b도면(전방촬영)과 c도면(후방촬영)의 차이는 제1부채꼴운동레일(32)과 제2부채꼴운동레일(33)의 거리변화(간격변화)가 주로 작용하여 이루어지게 된다.

위 모든 동작은 적어도 2단의 직선운동과 적어도 2단의 연결운동에 의해 최종적으로 직선과 곡선이 결합된 복잡한 부채꼴 운동으로 가이드레일을 따라 매우 스피디하게 일어난다. 물론 이 과정에서 각 동작부품의 정밀도는 최초에 정교하게 가공된 가이드레일과 레일이동홈에 따라 애초에 확보되므로 모터의 회전각 제어역할은 극도로 축소되며 결과적으로 저가의 모터를 사용하여 적지만 2~3단계의 원하는 촬영시야를 정확한 각도로 빠르고 떨림 없이 얻어낼 수 있다.

본 실시예의 카메라를 포함하여 모든 통상적인 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 저장하는 영상정보장치의 프로그램적인 측면은 당해 기술분야에서 극히 용이하게 실시될 수 있는 공지기술이며 특히 본 발명자의 선출원 발명인 문헌(2)에는 조작패널을 포함하여 차량의 룸미러에 거치될 수 있는 완제품 형태의 영상정보장치가 자세히 소개되어 있다. 본 발명은 상기 문헌(2)에서 카메라 모듈만을 교체하면 독립적인 영상정보장치로 쉽게 확대 구성할 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. 다만 본 발명에 적용되는 영상정보장치는 본체 또는 제3의 설치장소에 설치되어 자신의 운동상태 또는 설치지점의 운동상태를 감지하는 가속도센서 또는 각도센서를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 센서들로부터 얻어지는 주변환경정보로부터 원하는 촬영시야를 선택할 수 있다. 다시 말해서 반사경을 구동하는 원천적인 수단, 즉 모터(11)는 상기 가속도센서 또는 상기 각도센서의 감지정보에 따라 상기 크랭크(21) 또는 상기 커넥팅로드(22)의 운동량 또는 운동시간을 변경시키도록 구동될 수 있다.

이상 본 발명이 구체화된 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에만 국한되지 않는다.

다시 말해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명이 내포하고 있는 기술적 사상을 활용하여 필요에 따라 명세서 및 도면에 미처 포함되지 않은 단순 변경 및 간단 확장 사례를 구현할 수도 있으나, 이 또한 이하의 청구범위로 표현되는 본 발명 기술적 사상의 범위에 자명하게 포함된다.

본 발명에 따른 카메라와 영상정보 장치는 반사경의 작동범위를 보호하는 투명캡의 형상을 간단히 변경하는 것에 의하여 실내와 실외를 구분하고 사용될 수 있으며, 차량용 블랙박스 장치는 물론 대부분의 CCTV에도 쉽게 이용될 수 있다.

10: 몸체
11: 모터
12: 렌즈프레임
13: 렌즈
14: 반사경
15: 반사경고정프레임
16: 가이드플레이트
21: 크랭크
22: 커넥팅로드
23: 직선운동링크
24: 연결운동링크
25: 부채꼴운동링크
30: 가이드레일(아래 31~33중 어느 하나 이상을 포함하는 상위개념)
31: 직선운동레일
32: 제1부채꼴운동레일
33: 제2부채꼴운동레일

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 모터(11)와 렌즈(13)가 배치된 몸체(10)와;
   상기 모터(11)에 연결되어 상기 모터(11)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 적어도 하나의 크랭크(21)와;
   상기 크랭크(21)에 결합위치가 조정가능하도록 연결되어 운동하는 적어도 하나의 길이조절식 커넥팅로드(22)와;
   상기 커넥팅로드(22)에 연결되어 직선운동하는 적어도 하나의 직선운동링크(23)과;
   상기 커넥팅로드(22) 또는 상기 직선운동링크(23)의 운동에 연동되어 상기 렌즈(13)의 시야각을 변화시키는 적어도 하나의 반사경(14)과;
   상기 몸체(10)에 결합되고, 상기 반사경(14)이 장착되는 적어도 하나의 가이드플레이트(16); 및
   상기 가이드플레이트(16)에 형성되며, 상기 직선운동링크(23)의 직선운동을 안내하는 직선운동레일(31)과 상기 직선운동을 부채꼴운동으로 변환하는 부채꼴운동레일(32,33)로 구성된 적어도 하나의 가이드레일(30);을 포함하여 구성되고,
   상기 직선운동링크(23)는 상기 직선운동레일(31)과 상기 부채꼴운동레일(32,33) 사이의 거리변화 또는 상기 부채꼴운동레일(32,33)들 사이의 거리변화에 의하여 상기 반사경(14)에 회전운동과 직선운동이 복합된 부채꼴운동을 가하도록 연결되며,
   상기 부채꼴운동레일(32,33)은 적어도 하나의 직선형 제1부채꼴운동레일(32)과 적어도 하나의 곡선 첨가형 제2부채꼴운동레일(33)을 포함하여 구성되고,
   상기 직선운동링크(23)와 상기 반사경(14) 사이에는 상기 직선운동레일(31)과 상기 부채꼴운동레일(32,33) 사이의 거리변화 또는 상기 부채꼴운동레일(32,33)들 사이의 거리변화에 의하여 상기 반사경(14)에 회전운동과 직선운동이 복합된 부채꼴운동을 가하도록 연결 배치되는 적어도 하나의 연결운동링크(24)를 더 포함하여 구성되는 카메라.
6. 제5항에 기재된 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 저장하는 것을 특징으로 하는 영상정보장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 영상정보장치는 자신의 운동상태 또는 설치지점의 운동상태를 감지하는 가속도센서 또는 각도센서를 더 포함하여 구성되고,
   상기 모터(11)는 상기 가속도센서 또는 상기 각도센서의 감지정보에 따라 상기 크랭크(21) 또는 상기 커넥팅로드(22)의 운동량 또는 운동시간을 변경시키도록 구동하는 것을 특징으로 하는 영상정보장치.

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