KR101410361B1 - 링크구동에 의한 반사경 구동기능이 구비된 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치 - Google Patents

Abstract

모터(21)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 적어도 하나의 왕복운동링크(40)와 상기 모터(21) 또는 상기 왕복운동링크(40)에 연결되어 회전 운동하는 적어도 하나의 회전운동링크(10)를 활용하여 반사경을 구동시켜 렌즈(31)의 시야각을 변화시키는 카메라와 이를 이용한 영상정보장치가 개시된다. 본 발명은 렌즈를 직접 왕복 운동시켜 반사경을 회전시키거나 왕복링크와 회전링크간의 정교한 움직임을 통해 반사경을 회전/평행이동 시키는 메커니즘을 갖고 있다.
회전운동링크(10)의 회전축에는 상기 왕복운동링크(40)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 연동피니언기어(23)가 결합되고, 또한 상기 회전운동링크(10)의 회전축을 벗어난 지점에는 왕복운동링크(40)의 왕복운동을 상기 회전운동링크(10)에 직접 전달하는 적어도 하나의 편심링크(24)가 선택적으로 더 연결될 수 있다.
본 발명은 본 발명자의 선출원 발명이 갖는 탄성회전 결합구조를 피해서 설계한 것으로서 반사경(14)이 운동지점 말단에서 덜렁거리거나, 원하는 각도만큼 정확히 추가 회전하지 않을 우려를 기구학적으로 해소하였으며 3가지 이상의 다양한 왕복운동에 의해 회전운동링크가 회전과 왕복운동을 조합한 복합운동을 할 수 있어 회전운동링크 및 반사경의 최대 회전반경이 줄어들 뿐 아니라 특정 회전각에서 멈출 때 반사경의 진동도 최소화된다.

Description

링크구동에 의한 반사경 구동기능이 구비된 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치{Camera and Image device which are controlled by actuating mirrors}

본 발명은 카메라를 이용한 모든 종류의 영상정보장치에서, 모터의 1차 회전운동을 반사경에 연결된 링크의 왕복운동과 2차 회전운동으로 변환함으로써 반사경의 위치와 각도조절을 통해 렌즈의 촬영각도를 변환하거나 분할시킬 수 있는 반사경 구동장치 또는 반사경 각도조절 장치에 관한 것이다.

먼저, 본 발명은 본 발명자의 선출원 발명인 선행기술 문헌(2)의 기계적 화면분할 기술과 개념적으로 동일하되 보다 구체적이며 다양한 구현사례에 관한 것임을 밝혀둔다. 본 발명과 관련된 내용 중, 본 출원명세서에 미처 기재되지 않은 내용은 아래 문헌(2)를 참조하여 더욱 확실해 질 수 있으며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명과 아래 소개하는 본 발명자의 선행기술 문헌(2)를 참조하여 본 발명에 내재된 기술적 사상을 더욱 폭넓고 명확하게 이해할 수 있다.

영상정보기기의 제품가격 대비 성능을 향상시킬 수 있는 가장 좋은 방법은 촬영시야를 필요에 따라 바꾸어서 한정된 개수의 렌즈와 촬상소자 들로 더 넓은 촬영지역을 커버하는 것이다. 이때 렌즈의 개수가 1개로 정해져 있다면 렌즈를 통해 입사되는 영상을 분할하는 것, 즉 촬영 시야각을 필요에 따라 일시적으로 분할하는 방법이 유력하다.

한정된 렌즈수와 시야각을 갖는 카메라로 가능한 한 넓은 지역의 영상정보를 획득하려는 촬영시야 조작기술은 예전부터 꾸준히 시도되어 왔으며 최근에는 블랙박스로 대표되는 차량영상정보 저장장치 시장의 확대에 따라 더욱 그 필요성이 강조되고 있다.

본 발명자의 선출원 발명인 문헌(1)은 전형적인 지능적 화면분할 개념을 설명하고 있다. 그러나 문헌(1)에 기술적 수단으로 제시한 화면분할 카메라를 살펴보면 카메라의 촬상소자는 비록 1개이나 핵심 부품인 렌즈가 3개인 탓에 실질적으로 생산단가를 낮추기는 어렵다.

반사경을 이용하여 렌즈의 시야각을 바꿀 수 있으며 제작비용도 절감할 수 있는 방법으로, 본 발명자의 선출원 발명인 문헌(2)가 있다.

문헌(2)는 렌즈의 시야를 가리는 방향 또는 시야를 틔우는 방향으로 회전하는 두 개의 회전링크와 거기에 연결되어 링크의 회전운동에 따라 렌즈의 시야각을 변화시키는 두 개의 반사경이 설치된 자동 돌출식 반사경 구조에 관한 것이다. 문헌(2)는 다양한 각도의 좌우 영상과 후방 영상을 1개의 카메라 렌즈에 모두 담아낼 수 있어 가격대비 성능이 매우 뛰어나다.

(1) 한국공개특허 10-2011-0101120 다채널 영상/음향정보의 선택적 저장과 전송이 가능한 차량의 주행기록시스템 (2) 한국특허출원 10-2012-0033705 자동 돌출식 반사경이 설치된 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치

소개한 문헌(2)는 신속하게 작동하는 2장의 화면 좌우 분할용 반사경 구동체를 기존 카메라의 몸체크기를 그다지 초과하지 않는 컴팩트한 크기와 간단한 구조로 탑재 가능하며, 필요에 따라 2~3 가지로 모터회전각을 설정해두는 간단한 회전제어기능 만으로도 상당히 넓은 범위의 촬영각을 커버할 수 있었다.

반면 기술적으로 미비한 점도 있었다. 우선 문헌(2)에서는 지나치게 개념적인 설계에 바탕을 둔 나머지 반사경의 회전각 제어와 반사경 결합부의 탄성변형과정에서 생기는 관성의 억제나 저항력 극복 등 기구학적으로 중요한 제어부분을 모두 모터의 회전각 제어 하나에만 의존하고 있다. 이는 곧 대용량 고정밀도의 스텝모터가 천천히 회전할 때에 한해서만 반사경 회전각을 실질적으로 정확하게 구현할 수 있다는 의미로써 실제 차량에 탑재되어 사용되어지는 블랙박스 장치의 사용환경, 예를 들어 충격 감지시에 급격한 시야전환이 필요하거나 또는 급격한 시야전환 직후 회전을 막 멈춘 반사경이 휘청대지 않고 즉시 고정될 필요가 있을 때, 다시 말해서 정확하고 빠르면서도 떨림 없는 영상을 얻어내야만 하는 사용환경에서는 다소의 문제가 있다.

본 발명은 위와 같은 선출원 발명의 기구적인 한계와 문제점을 보완한 것이다.

본 발명은 선출원 발명의 핵심수단인 회전운동링크와 모터를 그대로 유지하되, 그 사이에 선택적으로 분리 가능한 다수의 왕복운동링크(40)를 추가로 사용하여 그에 따라 왕복운동링크에 연결되는 회전운동링크(10)의 회전반경을 대폭 축소시킴과 동시에 회전운동링크 또한 복수개로 분할 구성하여 회전과 동시에 왕복운동을 구현할 수 있도록 하였다. 이에 따라 탄성조인트에 의한 탄성 초과회전 등이 생략되어 회전 시에 휘청거림이나 떨림이 대폭 줄어들게 됨은 물론 축소된 회전반경이나 전후이동 범위로도 복잡한 2단계의 반사경 회전각도를 구현할 수 있다.

이때 상기 왕복운동링크는 각 링크의 이동거리에 따라 걸림턱 등에 의해 링크간 결합과 해제가 자동적으로 이루어지게 구성하여 모터의 회전각 제어시 회전저항에 따른 토크 제어량를 기구적인 방법으로 감소시킬 수 있도록 하였다.

본 발명에서 운동목표체인 반사경과 모터 사이를 연결하는 동력전달경로의 작고 조밀한 경로 설정이나 왕복-회전-왕복을 복합적으로 수행할 수 있는 왕복운동링크-편심링크-회전운동링크의 배치는 반사경의 정교한 운동을 돕는 고효율 컴팩트 설계의 핵심들이다.

상기와 같은 동력전달구조와 필요에 따라 렌즈프레임을 직접적으로 이동시킬 수 있는 링크 간소화 설계가 적절히 혼합된 본 발명의 카메라는 단지 정교한 모터회전각 제어만으로 다관절 로봇팔 운동과 같은 극히 고난도의 움직임을 구현해낼 수 있으며 또한 작고 가벼우며 저가 제조가 가능한 본 발명 카메라의 반사경 전후돌출-좌우회전 메커니즘은 만약 렌즈를 탑재한 몸체 폭이 좁다면 촬영시야 중 정후방을 제외한 대부분의 시야각도를 즉각적으로 선명하게 촬영할 수 있게 된다.

본 발명은 선출원 발명의 탄성회전 결합구조에서 반사경이 운동지점 말단에서 덜렁거리거나, 원하는 각도만큼 정확히 추가 회전하지 않을 우려를 기구학적으로 완전히 해소한 효과가 있다.

선출원 발명과 동일하게, 본 발명은 신속하게 작동하는 2장의 화면 좌우 분할용 반사경을 기존 카메라의 몸체크기를 그다지 초과하지 않는 컴팩트하고 간단한 형태로 탑재 가능하며 필요에 따라 2~3 가지로 모터회전각을 설정해두는 간단한 회전제어기능 만으로도 다양한 각도의 좌우 영상을 담아낼 수 있어 가격대비 성능과 기기 신뢰성은 물론 거의 모든 형태의 카메라에 쉽게 적용될 수 있는 호환성까지 보유한 뛰어난 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면 3가지 이상의 다양한 왕복운동에 의해 회전운동링크가 회전과 왕복운동을 조합한 복합운동을 할 수 있어 회전운동링크 및 반사경의 최대 회전반경이 줄어들고 반사경의 각도를 좀 더 다양하고 빠르게 변화시킬 수 있다. 또한 특정 회전각에서 멈출 때 반사경의 진동이 최소화되는 추가적인 효과가 있다.

도 1은 본 발명 카메라 실시예의 외형사시도
도 2는 본 발명 카메라 실시예의 3면도
도 3은 본 발명 카메라 실시예의 분해사시도
도 4는 본 발명 카메라 실시예의 분해평면도
도 5는 본 발명 카메라에 따른 실시예에서 핵심 구동부를 단계적으로 분해한 사시도
도 6~8은 본 발명에 따른 카메라 실시예에서 핵심 구동부 및 그 동작을 단계적으로 도시한 평면도
도 9는 본 발명 카메라 실시예를 차량 영상정보장치로 구성한 외형사시도
도 10은 본 발명 차량 영상정보장치 실시예의 분해사시도

상술한 본 발명의 과제 해결수단을 기술적으로 뒷받침하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 일 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.

다만 아래의 특정 실시예에서 특정 전문용어를 포함한 구성요소들과 이들의 결합구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 기술적 사상을 제한하는 것은 아니다.

먼저 도 1 ~ 도 4에 도시된 본 발명의 특정 실시예를 바탕으로 본 발명의 구성을 개념적으로 설명한다. 도 1~4의 실시예는 실질적으로 2개의 회전링크(11,12)와 2개의 왕복링크(41,42)로 구성되어 각각 두 개의 회전, 왕복운동을 조합하도록 설계된 것이다. 그러나 본 발명에 내재된 기술적 사상은 제3왕복링크(43)과 그에 의한 렌즈프레임(35)까지 구동 가능한 부분을 포함하고 있음을 미리 밝힌다.

도 1의 모델링 사시도를 도 3의 분해도를 참조하여 살펴본다.

카메라는 전방에 렌즈(31)가 위치한 몸체(30)를 중심으로 하여 몸체 후방에 모터(21)와 구동피니언기어(22)가 배치된 형태이다. 이때 모터는 회전시기(또는 회전시간 또는 회전시점)와 회전각을 제어할 수 있는 스텝모터가 적당하며 구동피니언기어(22)는 모터 회전축과 동축에 위치하면서 제1왕복링크(41)를 전후방향으로 왕복시킨다. 실시예에서 모터와 기어박스가 정 후방에 배치된 것은 전체 카메라 몸체를 최대한 슬림한 디자인으로 유지하여 반사경(14) 쌍의 특정 회전각 상황에서 후방시야의 훼손을 막기 위한 것이다.

상기 몸체(30)의 상단부분에 결합된 제1회전링크(11)는 렌즈(31)의 시야를 가리는 방향 또는 시야를 틔우는 방향으로 회전하도록 구성된다. 이에 따라 상기 제1회전링크(11)에 장착되어 상기 제1회전링크(11)의 회전운동에 연동하는 반사경(14)은 상기 렌즈(31)의 시야각을 실질적으로 변화시킨다.

도 4를 바탕으로 몸체(30)의 내부구조를 좀 더 자세히 설명한다.

우선 모터(21)와 렌즈(31)가 배치된 몸체(30)가 있고, 상기 모터(21)에 연결되어 상기 모터(21)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 적어도 하나의 왕복운동링크(40)와 상기 모터(21) 또는 상기 왕복운동링크(40)에 연결되어 회전 운동하는 적어도 하나의 회전운동링크(10)가 있다.

그리고 상기 왕복운동링크(40) 또는 상기 회전운동링크(10)의 운동에 연동되어 상기 렌즈(31)의 시야각을 변화시키는 적어도 하나의 반사경(14)을 포함하여 구성된다.

도면을 참조하면 알 수 있겠지만 회전운동링크(10)은 제1회전링크(11)와 제2회전링크(12) 및 그 이상 설계될 수 있는 제3~제n 회전링크를 포함한 상위개념으로 해석되며, 이것은 왕복운동링크(40)가 제1~제3왕복링크(41~43) 및 그 이상의 왕복링크를 포함한 상위개념으로 해석될 수 있는 것과 같다.

즉 상기 왕복운동링크(40)는 두 개 이상의 (제1~제n)왕복링크(41~43)로 구성되고, 왕복 운동 거리에 따라 상기 (제1~제n)왕복링크간 결합은 선택적으로 유지되거나 해제될 수 있다.

선택적으로 분리 결합되는 왕복링크는 렌즈프레임(35)까지 확장될 수 있다. 즉 왕복운동링크(40)는 굳이 형태상의 제약이 없이 상기 렌즈(31)를 둘러싸는 렌즈프레임(35)까지 운동링크에 포함되는 개념으로서 필요에 따라 렌즈프레임(35)을 선택적으로 왕복운동 시킬 수 있는 것으로 정의되며, 상기 렌즈프레임(35)은 상기 왕복운동링크(40) 중, 구체적으로 제3왕복링크(43)와 일체화 되어 제1왕복링크(41)의 운동에 의해 상기 회전운동링크(10)와 상기 반사경(14) 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 운동시킬 수 있도록 구성된다.

상기 회전운동링크(10)의 회전축에는 상기 왕복운동링크(40)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 연동피니언기어(23)가 결합되고, 또한 상기 회전운동링크(10)의 회전축을 벗어난 지점에는 왕복운동링크(40)의 왕복운동을 상기 회전운동링크(10)에 직접 전달하는 적어도 하나의 편심링크(24)가 선택적으로 더 연결된다.

도 5를 바탕으로 각 링크간 결합구조를 살펴본다.

도시된 실시예는 제2회전링크(12)가 제1회전링크(11)를 수납하는 형태로서 제1회전링크는 제2회전링크 안에서 회전할 수 있다. 제1왕복링크(43)는 연동피니언기어(23)에 의해 제1회전링크(11)를 제2회전링크(12)의 상태와 관계없이 독립 회전시킬 수 있다.

한편 제2회전링크(12)는 제1회전링크(11)를 끼워넣을 수 있도록 아래 프레임이 분리되는 구조이며 제1회전링크와 유사하게, 편심링크(24)를 통해 제2왕복링크(42)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 구조를 갖고 있다.

제1왕복링크(41)와 제2왕복링크(42)를 떠받치고 있는 제3왕복링크(43)는 실질적으로 본 실시예에서 고정된 부품이다. 그러나 이하의 도 6~8에서 알 수 있듯이 필요에 따라 제2왕복링크(42)를 고정시키고 제3왕복링크(43)가 운동 부품으로 바뀌어질 수 있다. 이때 제3왕복링크(43)에 고정되는 렌즈프레임(35)은 마치 왕복운동링크처럼 움직여서 제1회전링크(11)등을 직접 밀어낼 수 있다.

도 6~8은 본 실시예의 평면도에서 반사경의 회전이동, 평행이동을 위한 핵심 구동부를 단계적으로 도시한 평면도이다.

도 7a, 8a의 대기상태에서는 카메라는 정면을 3분할 하여 촬영한다. 즉 적당히 협소한 시야각의 정면과 일부의 좌우측면 시야각이 함께 촬영되는 형태이다. 이것은 180도 범위의 전방을 찍는 광각카메라보다도 훨씬 덜 왜곡된 좋은 품질의 전방영상을 촬영하면서도 어느 정도 좌우 상황도 동시촬영 할 수 있는 절충된 형태이다. 평소에는 도 7c, 8c와 같이 전방만 촬영하다가 충격이나 급제동 등이 감지되었을 때 상대적으로 덜 중요해지는 정면을 희생하고 긴급한 측면 영상을 찍는 데에 매우 최적하다.

그러다가 다시 전방을 촬영할 필요가 있을 때, 도 7b, 8b와 같이 제1회전링크(11)와 제2회전링크(12)가 벌어져서 렌즈시야를 틔울 수 있다.

도 7과 도 8의 차이는 제3왕복링크(43)의 고정(도 7)과, 제2왕복링크(42)의 고정(도 8)에서 출발한다. 둘의 차이는 작은 것에서 시작하나 동작은 상당히 차이가 나는데 이유는 회전축과 편심 연결되어 제2회전링크(12)를 벌어지게 하는 편심링크(24)의 회전중심 차이에 있다. 도 7c는 제2왕복링크(42)가 제2회전링크(12)를 벌어지게 한다면, 도 8c는 실질적으로 (렌즈프레임을 포함한(35))제3왕복링크(43)가 제1회전링크(11)를 옆으로 밀어내면서 제2회전링크(12)를 벌어지게 한다. 결국 렌즈가 앞으로 덜 튀어나오는 도 7c는 고속 주행 중에 협소한 시야각을 고품질로 촬영하는 데에 알맞다. 또한 렌즈가 앞으로 많이 튀어나오는 도 8c는 렌즈프레임의 이동량이 크므로 렌즈의 초점거리도 급격히 변화시킬 수 있고 더 넓은 시야를 갖는다. 따라서 영상은 광각으로 왜곡되겠지만 급제동이나 사고 발생시 즉각적으로 반사경을 벌어지게 하는 데에 최적하다.

위 모든 동작은 적어도 2단의 왕복연동운동과 적어도 2단의 회전연동운동에 의해 매우 좁은 공간에서 매우 스피디하게 일어난다. 물론 이 과정에서 각 동작부품에 작용하는 운동관성은 줄어들고 결과적으로 원하는 촬영시야를 빠르고 떨림 없이 얻어낼 수 있는 것이다.

도 9는 본 실시예에 따른 카메라를 탑재한 본 발명 영상정보장치의 각부 구조를 나타낸 것이며 도 10은 본 발명 영상정보장치의 차량 룸미러 거치상태와 촬영시야를 나타낸 것이다.

도 9에 도시된 영상정보장치의 각부 구성을 설명한다.

상술한 본 실시예의 카메라가 본체(50)에 탑재되고 본체는 거치대(33)를 통해 룸미러(32)에 연결된 것을 볼 수 있다. 본체(50)에는 주요 프로세서와 메모리 칩이 기판을 통해 실장될 수 있고, 카메라의 구동식 반사경은 보호될 수 있도록 투명캡(59)이 씌워질 수 있다. 본체(50) 아래에는 상하회전축(51)과 좌우회전판(52)에 의해 아래위로 접고 펼칠 수 있는 접이식 터치스크린패드(60)가 연결되며 터치스크린패드와 본체 사이는 플렉시블케이블(57)로 연결될 수 있다.

본 실시예의 카메라를 포함하여 모든 통상적인 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 저장하는 영상정보장치의 프로그램적인 측면은 당해 기술분야에서 극히 용이하게 실시될 수 있는 공지기술이라 자세한 설명은 생략한다. 다만 본 발명에 적용되는 영상정보장치는 본체 또는 제3의 설치장소에 설치되어 자신의 운동상태 또는 설치지점의 운동상태를 감지하는 가속도센서 또는 각도센서를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 센서들로부터 얻어지는 주변환경정보로부터 원하는 촬영시야를 선택할 수 있다. 다시 말해서 반사경을 구동하는 원천적인 수단 즉 모터(21)는 상기 가속도센서 또는 상기 각도센서의 감지정보에 따라 상기 왕복운동링크(40) 또는 상기 회전운동링크(10)의 운동량 또는 운동시간을 변경시키도록 구동될 수 있다.

이상 본 발명이 구체화된 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에만 국한되지 않는다.

다시 말해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명이 내포하고 있는 기술적 사상을 활용하여 필요에 따라 명세서 및 도면에 미처 포함되지 않은 단순 변경 및 간단 확장 사례를 구현할 수도 있으나, 이 또한 이하의 청구범위로 표현되는 본 발명 기술적 사상의 범위에 자명하게 포함된다.

본 발명에 따른 카메라와 영상정보 장치는 반사경의 작동범위를 보호하는 투명캡의 형상을 간단히 변경하는 것에 의하여 실내와 실외를 구분하고 사용될 수 있으며, 차량용 블랙박스 장치는 물론 대부분의 CCTV에도 쉽게 이용될 수 있다.

10: 회전운동링크(아래 11~12 중 어느 하나 이상을 포함하는 상위개념)
11: 제1회전링크
12: 제2회전링크
14: 반사경
21: 모터
22: 구동피니언기어
23: 연동피니언기어
24: 편심링크
30: 몸체
31: 렌즈
32: 룸미러
33: 거치대
34: 흡착판
35: 렌즈프레임
40: 왕복운동링크(아래 41~43 중 어느 하나 이상을 포함하는 상위개념)
41: 제1왕복링크
42: 제2왕복링크
43: 제3왕복링크
50: (영상정보장치의) 본체
51: 상하회전축
52: 좌우회전판
53: 제1래칫기어
54: 제2래칫기어
55: 제1작동스위치
56: 제2작동스위치
57: 플렉시블케이블
58: 케이블수납부
59: 투명캡
60: 터치스크린패드

Claims (6)

1. 모터(21)와 렌즈(31)가 배치된 몸체(30)와;
   상기 모터(21)에 연결되어 상기 모터(21)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 적어도 하나의 왕복운동링크(40)와;
   상기 모터(21) 또는 상기 왕복운동링크(40)에 연결되어 회전 운동하는 적어도 하나의 회전운동링크(10)와;
   상기 왕복운동링크(40) 또는 상기 회전운동링크(10)의 운동에 연동되어 상기 렌즈(31)의 시야각을 변화시키는 적어도 하나의 반사경(14)과;
   상기 회전운동링크(10)의 회전축에 결합되며 상기 왕복운동링크(40)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 연동피니언기어(23); 및
   상기 회전운동링크(10)의 회전축을 벗어난 지점에 선택적으로 더 연결되며 상기 왕복운동링크(40)의 왕복운동을 상기 회전운동링크(10)에 직접 전달하는 적어도 하나의 편심링크(24);를 포함하여 구성되는 카메라.
2. 제1항에 있어서,
   상기 왕복운동링크(40)는 상기 렌즈(31)를 둘러싸는 렌즈프레임(35)을 선택적으로 왕복운동 시킬 수 있도록 구성되며,
   상기 렌즈프레임(35)은 상기 왕복운동링크(40)의 운동에 의해 상기 회전운동링크(10)와 상기 반사경(14) 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 운동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라.
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 왕복운동링크(40)는 두 개 이상의 (제1~제n)왕복링크(41~43)로 구성되고, 왕복 운동 거리에 따라 상기 (제1~제n)왕복링크간 결합은 선택적으로 유지되거나 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라.
5. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 기재된 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 저장하는 것을 특징으로 하는 영상정보장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 영상정보장치는 자신의 운동상태 또는 설치지점의 운동상태를 감지하는 가속도센서 또는 각도센서를 더 포함하여 구성되고,
   상기 모터(21)는 상기 가속도센서 또는 상기 각도센서의 감지정보에 따라 상기 왕복운동링크(40) 또는 상기 회전운동링크(10)의 운동량 또는 운동시간을 변경시키도록 구동하는 것을 특징으로 하는 영상정보장치.

Images