JP5324310B2 - 車載照明装置、画像処理装置及び画像表示システム - Google Patents
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Description
また、請求項9の発明は、車両の周辺を撮影して画像を生成する画像生成装置の撮影を補助する照明を行う車載照明装置であって、前記画像生成装置は、前記車両の周辺の特定領域を含む画像を生成して表示装置に出力するものであり、前記特定領域を分割した複数の分割領域を選択的に照明可能な照明手段と、前記複数の分割領域のうちから照射すべき分割領域を選択し、選択した分割領域を前記照明手段に照明させる制御手段と、を備え、
前記画像生成装置は、車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる複数の画像に基づいて仮想視点からみた合成画像を生成するものであり、前記制御手段は、前記複数の分割領域のうち前記合成画像に含まれる分割領域を、前記照明すべき分割領域として選択する。
また、請求項10の発明は、請求項9に記載の車載照明装置において、前記画像生成装置は、前記車両の周辺に存在する物体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記物体が検出された位置を含む前記合成画像を生成する。
<1−1.構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム100のブロック図である。この画像表示システム100は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成し、車室内に表示する機能を有している。この画像表示システム100を利用することで、車両のドライバは当該車両の周辺を容易に把握できるようになっている。
次に、画像変換部3の視点変換部33が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて、任意の仮想視点からみた合成画像を生成する手法について説明する。図8は、任意の仮想視点からみた合成画像を生成する手法を説明するための図である。
以上のような画像変換処理を行うことで車両の周辺の任意の視点からみた合成画像が生成されてディスプレイ21に表示される。仮想視点は各種条件に応じて決定され、照明対象エリアAを含む合成画像がディスプレイ21に表示される場合もある。このように照明対象エリアAを含む合成画像を生成する場合において周辺環境が比較的暗いときは、補助照明部6で照明対象エリアAの照明を行うことになる。
図9は、第1照明パターンを示す図である。第1照明パターンでは、照明対象エリアAの全体が照明される。すなわち、全ての分割領域が照明すべき分割領域として選択される。
この場合は車両9が停車しているため、ドライバが車両9の周辺の広い範囲を十分に確認できるようにできるだけ広い領域を照明する。
図10は、第2照明パターンを示す図である。第2照明パターンでは、車両9の後端よりも前方の領域が照明される。具体的には、前方エリアY0、フロントエリアY1、ドアエリアY2及びリアエリアY3が照明すべき分割領域として選択される。
(2)「シフトポジションが”D”または”R”」、「走行速度が0km/h」、「制動灯が点灯」、かつ、「前照灯が非点灯」
この場合も車両9が停車しているため、ドライバが車両9の周辺の広い範囲を十分に確認できるようにできるだけ広い領域を照明する。ただし、後方エリアY4を照明可能な制動灯83cが点灯しているため(図6参照。)、後方エリアY4の照明を行わない。
図11は、第3照明パターンを示す図である。第3照明パターンでは、車両9のフロントフェンダ94の外側から前方にかけての領域が照明される。具体的には、前方エリアY0及びフロントエリアY1が照明すべき分割領域として選択される。
この場合は、車両9が比較的高速に移動しているため、車両9が移動する進行方向へドライバを注目させるべきであるため、比較的前方の領域のみを照明する。
図12は、第4照明パターンを示す図である。第4照明パターンでは、車両9の前端から後端までの領域が照明される。具体的には、フロントエリアY1、ドアエリアY2及びリアエリアY3が照明すべき分割領域として選択される。
(2)「シフトポジションが”D”または”R”」、「走行速度が0km/h」、「制動灯が点灯」、かつ、「前照灯・尾灯が点灯」
この場合も車両9が停車しているため、ドライバが車両9の周辺の広い範囲を十分に確認できるようにできるだけ広い領域を照明する。ただし、前方エリアY0を照明可能な前照灯83aが点灯し(図4参照。)、後方エリアY4を照明可能な制動灯83cが点灯しているため(図6参照。)、前方エリアY0及び後方エリアY4の照明を行わない。
図13は、第5照明パターンを示す図である。第5照明パターンでは、車両9のフロントフェンダ94の外側の領域が照明される。具体的には、フロントエリアY1のみが照明すべき分割領域として選択される。
この場合は、車両9が比較的高速に移動しているため、車両9が移動する進行方向へドライバを注目させるべきであるため、比較的前方の領域のみを照明する。ただし、前方エリアY0を照明可能な前照灯83aが点灯しているため(図4参照。)、前方エリアY0の照明を行わない。
図14は、第6照明パターンを示す図である。第6照明パターンでは、車両9のドア95の外側からリアフェンダ96の外側にかけての領域が照明される。具体的には、ドアエリアY2及びリアエリアY3が照明すべき分割領域として選択される。
この場合は、車両9が比較的高速に移動しているため、車両9が移動する後退方向へドライバを注目させるべきであるため、比較的後方の領域のみを照明する。ただし、後方エリアY4を照明可能な後退灯が点灯しているため、後方エリアY4の照明を行わない。
図15は、第7照明パターンを示す図である。第7照明パターンでは、照明対象エリアAの内側の領域X1が照明される。具体的には、第2前方エリアX1Y0、第2フロントエリアX1Y1、第2ドアエリアX1Y2、第2リアエリアX1Y3、及び、第2後方エリアX1Y4が照明すべき分割領域として選択される。
この場合は、狭い道で対向車とすれ違うなどで車両9が比較的低速に移動しているため、車両9と障害物との間のクリアランスを確保できるかをドライバが意識している。このため、照明対象エリアAのうち、ドライバが注目すべき車両9に近接する領域のみを照明する。
図16は、第8照明パターンを示す図である。第8照明パターンでは、照明対象エリアAの車両9の後端よりも前方の内側の領域が照明される。具体的には、第2前方エリアX1Y0、第2フロントエリアX1Y1、第2ドアエリアX1Y2、及び、第2リアエリアX1Y3が照明すべき分割領域として選択される。
(2)「シフトポジションが”D”」、「走行速度が5km/h未満」、「制動灯が点灯または車幅灯・尾灯のみが点灯」
(3)「シフトポジションが”R”」、かつ、「走行速度が5km/h未満」
この場合も、車両9が比較的低速に移動しており車両9と障害物との間のクリアランス確保をドライバが意識していることから、車両9に近接する領域のみを照明する。ただし、第2後方エリアX1Y4を照明可能な、制動灯83c、尾灯83dまたは後退灯が点灯しているため(図6,図7参照。)、第2後方エリアX1Y4の照明を行わない。
図17は、第9照明パターンを示す図である。第9照明パターンでは、車両9の前端から後端までの内側の領域が照明される。具体的には、第2フロントエリアX1Y1、第2ドアエリアX1Y2、及び、第2リアエリアX1Y3が照明すべき分割領域として選択される。
(2)「シフトポジションが”R”」、「走行速度が5km/h未満」、かつ、「前照灯・尾灯が点灯」
この場合も、車両9が比較的低速に移動しており車両9と障害物との間のクリアランス確保をドライバが意識していることから、車両9に近接する領域のみを照明する。ただし、ただし、第2前方エリアX1Y0を照明可能な前照灯83aが点灯し(図4参照。)、第2後方エリアX1Y4を照明可能な尾灯83dが点灯しているため(図7参照。)、第2前方エリアX1Y0及び第2後方エリアX1Y4の照明を行わない。
図18は、第10照明パターンを示す図である。第10照明パターンでは、車両9の前端から後端までの領域と、車両9の後端の後方外側の領域とが照明される。具体的には、フロントエリアY1、ドアエリアY2、リアエリアY3及び第1後方エリアX0Y4が照明すべき分割領域として選択される。
この場合も車両9が停車しているため、ドライバが車両9の周辺の広い範囲を十分に確認できるようにできるだけ広い領域を照明する。ただし、前方エリアY0を照明可能な前照灯83aが点灯し(図4参照。)、第2後方エリアX1Y4を照明可能な尾灯83dが点灯しているため(図6参照。)、前方エリアY0及び第2後方エリアX1Y4の照明を行わない。
図19は、第11照明パターンを示す図である。第11照明パターンでは、車両9の後端よりも前方の領域と、車両9の後端の後方外側の領域とが照明される。具体的には、前方エリアY0、フロントエリアY1、ドアエリアY2、リアエリアY3及び第1後方エリアX0Y4が照明すべき分割領域として選択される。
この場合も車両9が停車しているため、ドライバが車両9の周辺の広い範囲を十分に確認できるようにできるだけ広い領域を照明する。ただし、第2後方エリアX1Y4を照明可能な尾灯83dが点灯しているため(図6参照。)、第2後方エリアX1Y4の照明を行わない。
次に、上記のような照明パターンを選択する処理の流れについて説明する。図20は、画像表示システム100の処理の流れを示す図である。この処理は、画像表示システム100の起動中にCPU1の制御下で繰り返し実行されるものであり、特に言及しない限り各処理ステップはCPU1の機能によりなされる。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態の画像表示システムでは、車両9の周辺に存在する物体を検出するセンサであるクリアランスソナーの検出結果が信号として入力され、当該信号に応じて補助照明部6が照明すべき分割領域が選択されるようになっている。
次に、第3の実施の形態について説明する。本実施の形態では、上記実施の形態の画像表示システム100,100aの本体部10が備える機能は、複数の装置で分散されて実現されてもよい。第3の実施の形態では、画像処理装置と表示装置とで本体部10が備える機能が実現される。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
12 領域選択部
13 照明制御部
21 ディスプレイ
33 視点変換部
41 信号入力部
5 撮影部
6 補助照明部
Claims (12)
- 車両の周辺を撮影して画像を生成する画像生成装置の撮影を補助する照明を行う車載照明装置であって、
前記画像生成装置は、前記車両の周辺の特定領域を含む画像を生成して表示装置に出力するものであり、
前記特定領域を分割した複数の分割領域を選択的に照明可能な照明手段と、
前記複数の分割領域のうちから照射すべき分割領域を選択し、選択した分割領域を前記照明手段に照明させる制御手段と、
前記車両の走行に用いる走行用灯火装置の点灯状態を示す信号を入力する手段と、
を備え、
前記複数の分割領域のうちの一部は前記走行用灯火装置が照明可能な領域に含まれ、
前記制御手段は、
前記走行用灯火装置の点灯状態に基づいて前記照明すべき分割領域を選択し、
前記複数の分割領域のうち前記走行用灯火装置が照明している領域に対応する分割領域を、前記照明すべき分割領域として選択しないことを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1に記載の車載照明装置において、
前記車両の走行状態を示す信号を入力する手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記走行状態に基づいて前記照明すべき分割領域を選択することを特徴とする車載照明装置。 - 請求項2に記載の車載照明装置において、
前記制御手段は、前記車両が走行している場合は、前記車両が停止している場合よりも前記照明すべき分割領域を減らすことを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1に記載の車載照明装置において、
前記画像生成装置は、車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる複数の画像に基づいて仮想視点からみた合成画像を生成するものであり、
前記制御手段は、前記複数の分割領域のうち前記合成画像に含まれる分割領域を、前記照明すべき分割領域として選択することを特徴とする車載照明装置。 - 請求項4に記載の車載照明装置において、
前記画像生成装置は、前記車両の周辺に存在する物体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記物体が検出された位置を含む前記合成画像を生成することを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記車両の周辺の明るさを検出するセンサの検出結果を入力する手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記車両の周辺の明るさが所定のしきい値よりも低いときに前記照明手段に照明させることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記制御手段は、前記画像生成装置の撮影で取得された撮影画像の明るさが所定のしきい値よりも低いときに前記照明手段に照明させることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1から7のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記特定領域は、前記車両の側方領域であることを特徴とする車載照明装置。 - 車両の周辺を撮影して画像を生成する画像生成装置の撮影を補助する照明を行う車載照明装置であって、
前記画像生成装置は、前記車両の周辺の特定領域を含む画像を生成して表示装置に出力するものであり、
前記特定領域を分割した複数の分割領域を選択的に照明可能な照明手段と、
前記複数の分割領域のうちから照射すべき分割領域を選択し、選択した分割領域を前記照明手段に照明させる制御手段と、
を備え、
前記画像生成装置は、車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる複数の画像に基づいて仮想視点からみた合成画像を生成するものであり、
前記制御手段は、前記複数の分割領域のうち前記合成画像に含まれる分割領域を、前記照明すべき分割領域として選択することを特徴とする車載照明装置。 - 請求項9に記載の車載照明装置において、
前記画像生成装置は、前記車両の周辺に存在する物体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記物体が検出された位置を含む前記合成画像を生成することを特徴とする車載照明装置。 - 車両に搭載される画像処理装置であって、
前記車両の周辺を撮影し、前記車両の周辺の特定領域を含む画像を生成して表示装置に出力する画像生成装置と、
前記画像生成装置の撮影を補助する照明を行う請求項1から10のいずれかに記載の車載照明装置と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
請求項11に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置で生成された前記車両の周辺の特定領域を含む画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
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