JP4731177B2 - 車両の赤外線撮影表示装置及び赤外線撮影表示方法 - Google Patents
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この手段52は、赤外線撮影画像の歩行者、障害物等の車外物体の画像部分を検出する手段であり、この実施形態の場合、前記ステップS1の物体有検出処理により、障害物センサ4の前方探査結果の信号から、自車前方に車外物体が存在するか否かを判別して検出し、自車前方に車外物体が存在すれば、前記ステップS2の物体位置検出処理により、取り込んだ赤外線撮影画像につき、水平方向x、垂直方向yの画像輝度のヒストグラムを演算して求め、図3に示すような水平方向x、垂直方向yのヒストグラムの波形Hx、Hyを得、両波形Hx、Hyの実線lx、lyのしきい値以上になる部分の画素位置から、例えば同図の赤外線撮影画像Paの車外物体αの画像部分の垂直方向y、水平方向xの位置を求めて車外物体αの画像部分を検出する。なお、両方向x、yの画像輝度は、例えば、0〜255の256段階の輝度レベル(8ビットレベル)で検出される。
この手段53は、物体検出手段52の検出に基いて赤外線光源手段(投光器2a、2b)の投光状態を調整する手段であり、この実施形態の場合、前記したように、赤外線投光器2a、2bそれぞれの投光量を増減調整して両赤外線投光器2a、2bの投光状態を調整し、赤外線撮影画像のほぼ車外物体αの画像部分の赤外光照射量が他の画像部分の赤外光照射量より相対的に増加した状態にしてHUD6の表示に変化を与えるため、図2のステップS3の照射状態調整処理により、つぎに説明する増光調整、減光調整の少なくともいずれか一方を行なう。
この調整は、物体検出手段52の検出結果と、撮像装置3の撮影の方向、倍率や撮影高さ等の撮影条件とから、車外物体αの路上の位置(実際位置)を認識し、認識した車外物体αの実際位置に近い方の赤外線投光器、換言すれば、車外物体αが存在する位置寄りに赤外光を投光する赤外線投光器の投光量を一定量或いは車外物体αからの距離に逆比例して増加する調整である。
この調整は、車外物体αの前記の実際位置の認識に基づき、両投光器2a、2bのうちの認識した車外物体αの実際位置から遠い方の赤外線投光器、換言すれば、車外物体αが存在しない位置寄りに赤外光を投光する赤外線投光器の投光量を一定量或いは車外物体αからの距離に比例して低減する調整である。
2a、2b 赤外線投光器
3 撮像装置
4 障害物センサ
5 ECU
52 物体検出手段
53 投光調整手段
6 HUD
α 車外物体
Claims (4)
- 車外に赤外光を投光する赤外線光源手段と、
歩行者、障害物等の車外物体により反射した赤外光を受光して赤外線撮影画像を形成する撮像手段と、
前記撮像手段の赤外線撮影画像を表示する表示手段と、
前記赤外線撮影画像の車外物体の画像部分を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段の検出に基いて、前記表示手段により表示される前記赤外線撮影画像の車外物体の画像部分の明るさが変化するように前記赤外線光源手段の投光状態を調整する投光調整手段とを備えたことを特徴とする車両の赤外線撮影表示装置。 - 請求項1記載の車両の赤外線撮影表示装置において、
前記赤外線光源手段が複数個の赤外線投光器からなり、
前記投光調整手段により、前記赤外線撮影画像の車外物体の画像部分の赤外光照射量が車外物体以外の他の画像部分の赤外光照射量より相対的に増加した状態になるように、前記各赤外線投光器の投光状態が調整されることを特徴とする車両の赤外線撮影表示装置。 - 請求項1または2に記載の車両の赤外線撮影表示装置において、
前記物体検出手段が、前記赤外線撮影画像の水平方向、垂直方向の少なくともいずれか一方の画像輝度のヒストグラムから前記赤外線撮影画像の車外物体の部分を検出することを特徴とする車両の赤外線撮影表示装置。 - 赤外光を投光して撮影した車外の赤外線撮影画像を表示手段に表示し、
前記赤外線撮影画像の歩行者、障害物等の車外物体の画像部分を検出し、
該検出に基いて、前記表示手段により表示される前記赤外線撮影画像の車外物体の画像部分の明るさが変化するように前記赤外光の投光状態を調整することを特徴とする車両の赤外線撮影表示方法。
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