JP5592138B2 - 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法 - Google Patents
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Description
<1−1.システム構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム120の構成を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周辺の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図3は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM1、フロントモードM2、及び、バックモードM3の3つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの操作や車両の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
次に、画像生成部3の合成画像生成部32が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて任意の仮想視点からみた車両の周辺の様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。合成画像を生成する際には、不揮発性メモリ40に予め記憶された車種別データ4aが利用される。図4は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、補助照明部6で照明可能な車両の周辺の範囲について説明する。図5は、補助照明部6等で照明可能な車両9の周辺の領域を示す図である。前述のように補助照明部6は、左照明部61と右照明部62とを備えている。左照明部61及び右照明部62はそれぞれ3つの補助光源を備えている。
このような視認性の悪い被写体像を表示しないようにするため、画像表示システム120の画像制御部11は、補助照明部6が発光している場合と発光していない場合とで、ディスプレイ21に表示する合成画像に被写体像として含まれる車両の周辺の領域の範囲を変更するようになっている。
次に、画像表示システム120が、補助照明部6の発光状態に応じて画像表示範囲を変更する処理の流れについて説明する。図8は、画像表示システム120がディスプレイ21に合成画像を表示させる処理の流れを示す図である。この処理は、制御部1の制御によって繰り返し実行されるものである。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。第1の実施の形態では左照明部61と右照明部62との双方を発光させるものであったが、第2の実施の形態では左照明部61のみを発光させる状態に切り替えることが可能となっている。左照明部61と右照明部62との双方の発光状態と、左照明部61のみの発光状態とは、操作スイッチ43を押下するごとに切り替えられる。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
5 撮影部
6 補助照明部
11 画像制御部
21 ディスプレイ
32 合成画像生成部
61 左照明部
62 右照明部
100 画像生成装置
120 画像表示システム
Claims (6)
- 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像生成装置であって、
前記車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる撮影画像に基づいて、仮想視点からみた合成画像を生成する画像生成手段と、
前記複数のカメラの撮影を補助する補助光を発光する発光手段と、
前記発光手段が発光している場合は、前記発光手段が発光していない場合よりも、前記合成画像に被写体像として含まれる前記車両の周辺の領域の範囲である画像表示範囲を狭くする画像制御手段と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記画像制御手段は、前記発光手段が発光している場合は、前記発光手段で照明可能な範囲に基づいて前記画像表示範囲を設定することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項2に記載の画像生成装置において、
前記発光手段は、前記車両の左右にそれぞれ配置され、
左右双方の前記発光手段の発光状態から、左右の一方のみの前記発光手段の発光状態に切り替え可能な切替手段、
をさらに備え、
前記画像制御手段は、左右の一方のみの前記発光手段の発光状態では、発光中の前記発光手段が照明可能な範囲に基づいて前記画像表示範囲を設定することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像生成装置において、
前記画像制御手段は、前記発光手段が発光している場合は、前記発光手段が発光していない場合よりも、前記合成画像に含まれる被写体像の大きさを拡大することを特徴とする画像生成装置。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像生成装置と、
前記画像生成装置で生成された合成画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像生成方法であって、
前記車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる撮影画像に基づいて、仮想視点からみた合成画像を生成する工程と、
前記複数のカメラの撮影を補助する補助光を発光手段から発光する工程と、
前記発光手段が発光している場合は、前記発光手段が発光していない場合よりも、前記合成画像に被写体像として含まれる前記車両の周辺の領域の範囲である画像表示範囲を狭くする工程と、
を備えることを特徴とする画像生成方法。
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