JP6855331B2 - 画像転送装置、画像診断装置、および画像診断システム - Google Patents
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Description
まず、図1および図2を用いて、第1実施形態による車両1の概略的な構成について説明する。図1は、第1実施形態による車両1の車室2aの一部が透視された状態を示した例示的な斜視図である。また、図2は、第1実施形態による車両1を示した例示的な平面図(鳥瞰図)である。
上述した第1実施形態では、俯瞰画像から複数の診断画像が抽出された場合、抽出された全ての診断画像の転送が実行される。しかしながら、診断画像に異常が存在するか否かを転送前に判定し、異常が存在すると判定された診断画像のみを実際に転送するようにすれば、転送量をさらに削減することが可能になるとともに、検査員による確認の手間も低減することが可能になるので、画像診断の効率性が向上し、有意義である。
上述した第2実施形態では、診断画像に異常が存在するか否かの判定を、画像の転送前に、画像を転送する側で実行する例について説明した。しかしながら、診断画像に異常が存在するか否かの判定は、診断画像の転送後に、診断画像を受信した側で実行することも可能である。
上述した第1実施形態、第2実施形態およびその変形例では、車両1を上方から見た俯瞰画像から診断画像を抽出する例について説明した。しかしながら、診断画像は、俯瞰画像から抽出される画像に限られるものではない。
13 外部インターフェース
16、16a〜16d 車載カメラ
23 車載ネットワーク
100、100a、100b 画像転送装置
102 俯瞰画像取得部(画像取得部)
102b マーカ画像取得部(画像取得部)
104、104a、104b 画像転送部
105a 比較画像記憶部(記憶部)
106b マーカ異常判定部(判定部)
200、200a 画像診断装置
201 入力受付部
202 指示出力部
203 画像受信部
204、204a 表示処理部
205a 比較画像記憶部(記憶部)
Claims (8)
- 車両の周辺を撮像する車載カメラの撮像結果に基づく所定の画像を取得する画像取得部と、
前記車載カメラの異常を画像に基づいて診断する画像診断装置が、車載ネットワーク上に設けられる前記車両の外部インターフェースに接続された場合に、前記画像診断装置からの指示に応じて、前記所定の画像から部分的に抽出された診断画像を、前記車載ネットワークを介して前記画像診断装置に転送する画像転送部と、
を備える、画像転送装置。 - 前記画像取得部は、前記車載カメラが複数設けられている場合に当該複数の車載カメラの撮像結果に基づいて生成される、前記車両の周辺を上方から見た俯瞰画像を、前記所定の画像として取得し、
前記画像転送部は、前記俯瞰画像のうち、前記複数の車載カメラによる複数の撮像領域の境界に対応した境界領域の画像を、前記診断画像として転送する、
請求項1に記載の画像転送装置。 - 前記複数の車載カメラに異常がない状態での前記境界領域を表す比較画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像転送部は、前記比較画像と一致しない前記診断画像を、前記車載ネットワークを介して前記画像診断装置に転送する、
請求項2に記載の画像転送装置。 - 前記画像取得部は、前記車載カメラが複数設けられている場合に当該複数の車載カメラにより撮像される、前記車両の周辺の所定の位置に設置されたマーカの撮像画像を、前記所定の画像として取得し、
前記撮像画像から前記マーカが正常に検出されるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記画像転送部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記マーカが正常に検出されなかった前記撮像画像のうち、前記マーカの設置位置を含む所定の範囲に対応した所定の領域の画像を、前記診断画像として転送する、
請求項1に記載の画像転送装置。 - 前記画像転送部は、前記画像診断装置からの前記指示に応じて、前記診断画像を転送するか、または前記所定の画像の全体を転送するか、を切り替える、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像転送装置。 - 車載ネットワーク上に設けられる車両の外部インターフェースに接続可能に構成され、前記車両の周辺を撮像する車載カメラの異常を画像に基づいて診断する画像診断装置であって、
操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記画像診断装置が前記外部インターフェースに接続された状態で、前記車両の画像転送装置であって、前記車載カメラの撮像結果に基づく所定の画像を取得する画像取得部と、前記画像診断装置が前記外部インターフェースに接続された場合に、前記画像診断装置からの指示に応じて、前記所定の画像から部分的に抽出された診断画像を、前記車載ネットワークを介して前記画像診断装置に転送する画像転送部と、を備えた画像転送装置に、前記操作入力に対応した指示を出力する指示出力部と、
前記指示に応じて前記画像転送装置から転送された前記診断画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信された前記診断画像を表示部に表示する表示処理部と、
を備える、画像診断装置。 - 前記所定の画像は、前記車載カメラが複数設けられている場合に当該複数の車載カメラの撮像結果に基づいて生成される、前記車両の周辺を上方から見た俯瞰画像であり、
前記診断画像は、前記俯瞰画像のうち、前記複数の車載カメラによる複数の撮像領域の境界に対応した境界領域の画像であり、
前記複数の車載カメラに異常がない状態での前記境界領域を表す比較画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記表示処理部は、前記画像受信部が受信した前記診断画像のうち、前記比較画像と一致しない前記診断画像を前記表示部に表示する、
請求項6に記載の画像診断装置。 - 車両に設けられる画像転送装置と、
車載ネットワーク上に設けられる前記車両の外部インターフェースに接続可能に構成され、前記車両の周辺を撮像する車載カメラの異常を画像に基づいて診断する画像診断装置と、
を備え、
前記画像転送装置は、
前記車載カメラの撮像結果に基づく所定の画像を取得する画像取得部と、
前記画像診断装置が前記外部インターフェースに接続された場合に、前記画像診断装置からの指示に応じて、前記所定の画像から部分的に抽出された診断画像を、前記車載ネットワークを介して前記画像診断装置に転送する画像転送部と、
を含み、
前記画像診断装置は、
操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記画像診断装置が前記外部インターフェースに接続された状態で、前記操作入力に対応した前記指示を、前記画像転送装置に出力する指示出力部と、
前記指示に応じて前記画像転送装置から転送された前記診断画像を表示部に表示する表示処理部と、
を含む、画像診断システム。
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