JP2001045470A - 車両用確認装置 - Google Patents
車両用確認装置Info
- Publication number
- JP2001045470A JP2001045470A JP11212536A JP21253699A JP2001045470A JP 2001045470 A JP2001045470 A JP 2001045470A JP 11212536 A JP11212536 A JP 11212536A JP 21253699 A JP21253699 A JP 21253699A JP 2001045470 A JP2001045470 A JP 2001045470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- screen
- camera
- camera image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 混乱を来す虞がない。切替操作が不要であ
る。 【解決手段】 自動車Ｃの左側の情報Ｌ１０、Ｌ２０、
Ｌ３０がモニター装置５の左側の画面Ｌ５に、自動車Ｃ
の右側の情報Ｒ１０、Ｒ２０、Ｒ３０がモニター装置５
の右側の画面Ｒ５に、それぞれカメラ映像として映し出
される。この結果、自動車Ｃの周囲の情報とモニター装
置５に映し出されるカメラ映像との間に混乱を来すよう
な虞がない。自動車Ｃの左側に対応するカメラ映像と自
動車Ｃの右側に対応するカメラ映像との切替操作が不要
である。
る。 【解決手段】 自動車Ｃの左側の情報Ｌ１０、Ｌ２０、
Ｌ３０がモニター装置５の左側の画面Ｌ５に、自動車Ｃ
の右側の情報Ｒ１０、Ｒ２０、Ｒ３０がモニター装置５
の右側の画面Ｒ５に、それぞれカメラ映像として映し出
される。この結果、自動車Ｃの周囲の情報とモニター装
置５に映し出されるカメラ映像との間に混乱を来すよう
な虞がない。自動車Ｃの左側に対応するカメラ映像と自
動車Ｃの右側に対応するカメラ映像との切替操作が不要
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両、例えば自動
車等の周囲の情報を複数台の撮像装置（例えば、カメラ
装置、以下、カメラ装置と称する）によりキャッチしか
つモニター装置にカメラ映像として映し出して、車両の
周囲の確認を行なう、すなわち、車両の周囲の死角を確
認する車両用確認装置に係り、特に、車両の周囲の情報
とモニター装置に映し出されるカメラ映像との間に混乱
を来すような虞がなく、また、車両の左側に対応するカ
メラ映像と車両の右側に対応するカメラ映像との切替操
作が不要である車両用確認装置に関するものである。
車等の周囲の情報を複数台の撮像装置（例えば、カメラ
装置、以下、カメラ装置と称する）によりキャッチしか
つモニター装置にカメラ映像として映し出して、車両の
周囲の確認を行なう、すなわち、車両の周囲の死角を確
認する車両用確認装置に係り、特に、車両の周囲の情報
とモニター装置に映し出されるカメラ映像との間に混乱
を来すような虞がなく、また、車両の左側に対応するカ
メラ映像と車両の右側に対応するカメラ映像との切替操
作が不要である車両用確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両用確認装置は、一般的に、
車両の周囲の情報をキャッチして映像信号に変換する複
数台のカメラ装置と、１個の画面を有するモニター装置
と、前記複数台のカメラ装置によりキャッチされた車両
の周囲の情報のうち、得たい情報を選択して、前記モニ
ター装置の１個の画面にカメラ映像として映し出す映像
制御部と、から構成されている。
車両の周囲の情報をキャッチして映像信号に変換する複
数台のカメラ装置と、１個の画面を有するモニター装置
と、前記複数台のカメラ装置によりキャッチされた車両
の周囲の情報のうち、得たい情報を選択して、前記モニ
ター装置の１個の画面にカメラ映像として映し出す映像
制御部と、から構成されている。
【０００３】次に、この種の車両用確認装置の作用操作
について説明する。まず、車両の周囲の情報は、車両に
搭載された複数台のカメラ装置により、キャッチされて
映像信号に変換される。次に、ドライバーが得たい情報
に対応するカメラ装置を映像制御部を介して選択する。
すると、選択されたカメラ装置の映像信号、すなわち、
情報はカメラ映像としてモニター装置の１個の画面に映
し出される。このモニター装置の１個の画面に写し出さ
れたカメラ映像を、ドライバーが目視して、車両の周囲
の選択した情報を確認できる。すなわち、車両の周囲の
死角を確認できる。この車両用確認装置は、例えば、車
庫入れ時、幅寄せ時、縦列駐車時、斜線変更時等に使用
される。
について説明する。まず、車両の周囲の情報は、車両に
搭載された複数台のカメラ装置により、キャッチされて
映像信号に変換される。次に、ドライバーが得たい情報
に対応するカメラ装置を映像制御部を介して選択する。
すると、選択されたカメラ装置の映像信号、すなわち、
情報はカメラ映像としてモニター装置の１個の画面に映
し出される。このモニター装置の１個の画面に写し出さ
れたカメラ映像を、ドライバーが目視して、車両の周囲
の選択した情報を確認できる。すなわち、車両の周囲の
死角を確認できる。この車両用確認装置は、例えば、車
庫入れ時、幅寄せ時、縦列駐車時、斜線変更時等に使用
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の車両用確認装置は、車両の周囲の情報を複数台のカメ
ラ装置でキャッチしてモニター装置の１個の画面にカメ
ラ映像として映し出すので、例えば、モニター装置の１
個の画面に映し出されているカメラ映像が車両の左側の
情報なのか右側の情報なのかが即断することが難しく、
このように、車両の周囲の情報とモニター装置に映し出
されるカメラ映像との間に混乱を来すような虞がある。
また、上述の従来の車両用確認装置は、モニター装置の
画面が１個であるから、車両の左側に対応するカメラ映
像と車両の右側に対応するカメラ映像との切替操作が必
要である等の課題がある。
の車両用確認装置は、車両の周囲の情報を複数台のカメ
ラ装置でキャッチしてモニター装置の１個の画面にカメ
ラ映像として映し出すので、例えば、モニター装置の１
個の画面に映し出されているカメラ映像が車両の左側の
情報なのか右側の情報なのかが即断することが難しく、
このように、車両の周囲の情報とモニター装置に映し出
されるカメラ映像との間に混乱を来すような虞がある。
また、上述の従来の車両用確認装置は、モニター装置の
画面が１個であるから、車両の左側に対応するカメラ映
像と車両の右側に対応するカメラ映像との切替操作が必
要である等の課題がある。
【０００５】本発明は、車両の周囲の情報とモニター装
置に映し出されるカメラ映像との間に混乱を来すような
虞がなく、また、車両の左側に対応するカメラ映像と車
両の右側に対応するカメラ映像との切替操作が不要であ
る車両用確認装置を提供することにある。
置に映し出されるカメラ映像との間に混乱を来すような
虞がなく、また、車両の左側に対応するカメラ映像と車
両の右側に対応するカメラ映像との切替操作が不要であ
る車両用確認装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１、２、
３に係る発明）は、上記の目的を達成するために、車両
の左側の情報をキャッチする左側の１台のカメラ装置が
車両の左側に搭載されており、車両の右側の情報をキャ
ッチする右側の１台のカメラ装置が車両の右側に搭載さ
れており、車両の左側に対応し、左側の１台のカメラ装
置によりキャッチされた車両の左側の情報をカメラ映像
として映し出す左側の画面と、車両の右側に対応し、右
側の１台のカメラ装置によりキャッチされた車両の右側
の情報をカメラ映像として映し出す右側の画面とがモニ
ター装置にそれぞれ設けられている、ことを特徴とす
る。
３に係る発明）は、上記の目的を達成するために、車両
の左側の情報をキャッチする左側の１台のカメラ装置が
車両の左側に搭載されており、車両の右側の情報をキャ
ッチする右側の１台のカメラ装置が車両の右側に搭載さ
れており、車両の左側に対応し、左側の１台のカメラ装
置によりキャッチされた車両の左側の情報をカメラ映像
として映し出す左側の画面と、車両の右側に対応し、右
側の１台のカメラ装置によりキャッチされた車両の右側
の情報をカメラ映像として映し出す右側の画面とがモニ
ター装置にそれぞれ設けられている、ことを特徴とす
る。
【０００７】また、本発明（請求項４、５、６、７に係
る発明）は、車両の左側の情報をキャッチする左側の複
数台のカメラ装置が車両の左側に、車両の右側の情報を
キャッチする右側の複数台のカメラ装置が車両の右側
に、それぞれ対称の位置に搭載されており、車両の左側
に対応する左側の画面と、車両の右側に対応する右側の
画面とがモニター装置にそれぞれ設けられており、左側
の複数台のカメラ装置によりキャッチされた車両の左側
の情報のうち、得たい情報を選択してモニター装置の左
側の画面にカメラ映像として映し出し、かつ、右側の複
数台のカメラ装置によりキャッチされた車両の右側の情
報をのうち、得たい情報を選択してモニター装置の右側
の画面にカメラ映像として映し出す映像制御部が設けら
れている、ことを特徴とする。
る発明）は、車両の左側の情報をキャッチする左側の複
数台のカメラ装置が車両の左側に、車両の右側の情報を
キャッチする右側の複数台のカメラ装置が車両の右側
に、それぞれ対称の位置に搭載されており、車両の左側
に対応する左側の画面と、車両の右側に対応する右側の
画面とがモニター装置にそれぞれ設けられており、左側
の複数台のカメラ装置によりキャッチされた車両の左側
の情報のうち、得たい情報を選択してモニター装置の左
側の画面にカメラ映像として映し出し、かつ、右側の複
数台のカメラ装置によりキャッチされた車両の右側の情
報をのうち、得たい情報を選択してモニター装置の右側
の画面にカメラ映像として映し出す映像制御部が設けら
れている、ことを特徴とする。
【０００８】この結果、本発明の車両用確認装置は、車
両の左側の情報がモニター装置の左側の画面に、車両の
右側の情報がモニター装置の右側の画面に、それぞれカ
メラ映像として映し出されるので、車両の周囲の情報と
モニター装置に映し出されるカメラ映像との間に混乱を
来すような虞がない。また、車両の左側に対応するカメ
ラ映像と車両の右側に対応するカメラ映像との切替操作
が不要である。
両の左側の情報がモニター装置の左側の画面に、車両の
右側の情報がモニター装置の右側の画面に、それぞれカ
メラ映像として映し出されるので、車両の周囲の情報と
モニター装置に映し出されるカメラ映像との間に混乱を
来すような虞がない。また、車両の左側に対応するカメ
ラ映像と車両の右側に対応するカメラ映像との切替操作
が不要である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用確認装置の
実施形態の３例を添付図面を参照して説明する。図１及
び図２は本発明の車両用確認装置の第１実施形態を示
す。この例は、自動車の周囲の死角を確認する例につい
て説明する。なお、図１において、紙面右側が自動車Ｃ
の進行方向の前方であり、紙面左側が自動車Ｃの進行方
向の後方である。図１中、Ｃは車両としての自動車であ
る。
実施形態の３例を添付図面を参照して説明する。図１及
び図２は本発明の車両用確認装置の第１実施形態を示
す。この例は、自動車の周囲の死角を確認する例につい
て説明する。なお、図１において、紙面右側が自動車Ｃ
の進行方向の前方であり、紙面左側が自動車Ｃの進行方
向の後方である。図１中、Ｃは車両としての自動車であ
る。
【００１０】この自動車Ｃの左側には、複数台、この例
では、３台の左側のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３がそれ
ぞれ搭載されている。この左側の３台のカメラ装置は、
自動車Ｃの左側の後方の情報をキャッチする後方カメラ
装置としての第１カメラ装置Ｌ１と、自動車Ｃの左側の
前方の情報をキャッチする前方カメラ装置としての第２
カメラ装置Ｌ２と、自動車Ｃ前端の左側の側方の情報を
キャッチする側方カメラ装置としての第３カメラ装置Ｌ
３とから構成されている。
では、３台の左側のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３がそれ
ぞれ搭載されている。この左側の３台のカメラ装置は、
自動車Ｃの左側の後方の情報をキャッチする後方カメラ
装置としての第１カメラ装置Ｌ１と、自動車Ｃの左側の
前方の情報をキャッチする前方カメラ装置としての第２
カメラ装置Ｌ２と、自動車Ｃ前端の左側の側方の情報を
キャッチする側方カメラ装置としての第３カメラ装置Ｌ
３とから構成されている。
【００１１】また、この自動車Ｃの右側には、複数台、
この例では、３台の右側のカメラ装置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３
がそれぞれ搭載されている。この右側の３台のカメラ装
置は、自動車Ｃの右側の後方の情報をキャッチする後方
カメラ装置としての第１カメラ装置Ｒ１と、自動車Ｃの
右側の前方の情報をキャッチする前方カメラ装置として
の第２カメラ装置Ｒ２と、自動車Ｃ前端の右側の側方の
情報をキャッチする側方カメラ装置としての第３カメラ
装置Ｒ３とから構成されている。
この例では、３台の右側のカメラ装置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３
がそれぞれ搭載されている。この右側の３台のカメラ装
置は、自動車Ｃの右側の後方の情報をキャッチする後方
カメラ装置としての第１カメラ装置Ｒ１と、自動車Ｃの
右側の前方の情報をキャッチする前方カメラ装置として
の第２カメラ装置Ｒ２と、自動車Ｃ前端の右側の側方の
情報をキャッチする側方カメラ装置としての第３カメラ
装置Ｒ３とから構成されている。
【００１２】上述の左側の第１カメラ装置Ｌ１と右側の
第１カメラ装置Ｒ１とは、自動車Ｃの左右のドアーミラ
ー装置ＬＤ、ＲＤの後方側にそれぞれ搭載されており、
ドアーミラー装置ＬＤ、ＲＤで視認できる範囲以上の範
囲（図１中で斜線が施されている部分の範囲）Ｌ１０、
Ｒ１０を視認できる画角を有するものである。
第１カメラ装置Ｒ１とは、自動車Ｃの左右のドアーミラ
ー装置ＬＤ、ＲＤの後方側にそれぞれ搭載されており、
ドアーミラー装置ＬＤ、ＲＤで視認できる範囲以上の範
囲（図１中で斜線が施されている部分の範囲）Ｌ１０、
Ｒ１０を視認できる画角を有するものである。
【００１３】上述の左側の第２カメラ装置Ｌ２と右側の
第２カメラ装置Ｒ２とは、自動車Ｃの左右のドアーミラ
ー装置ＬＤ、ＲＤの前方側にそれぞれ搭載されており、
自動車Ｃの左右のフロントフェンダーの横で、かつ、ボ
ンネットフードよりも低い範囲（図１中で斜線が施され
ている部分の範囲）Ｌ２０、Ｒ２０を視認できる画角を
有するものである。
第２カメラ装置Ｒ２とは、自動車Ｃの左右のドアーミラ
ー装置ＬＤ、ＲＤの前方側にそれぞれ搭載されており、
自動車Ｃの左右のフロントフェンダーの横で、かつ、ボ
ンネットフードよりも低い範囲（図１中で斜線が施され
ている部分の範囲）Ｌ２０、Ｒ２０を視認できる画角を
有するものである。
【００１４】上述の左側の第３カメラ装置Ｌ３と右側の
第３カメラ装置Ｒ３とは、自動車Ｃ前端の左右に、車体
中心線Ｏ−Ｏに垂直な仮想線Ｏ′−Ｏ′とカメラの水平
画角の中心線Ｍ−Ｍとが一致するようにそれぞれ搭載さ
れており、自動車Ｃの前端の左右側方の範囲（図１中で
斜線が施されている部分の範囲）Ｌ３０、Ｒ３０を視認
できる画角を有するものである。
第３カメラ装置Ｒ３とは、自動車Ｃ前端の左右に、車体
中心線Ｏ−Ｏに垂直な仮想線Ｏ′−Ｏ′とカメラの水平
画角の中心線Ｍ−Ｍとが一致するようにそれぞれ搭載さ
れており、自動車Ｃの前端の左右側方の範囲（図１中で
斜線が施されている部分の範囲）Ｌ３０、Ｒ３０を視認
できる画角を有するものである。
【００１５】さらに、この自動車Ｃの後部のうち、左側
寄りの部分には、後部カメラ装置４が搭載されている。
この後部カメラ装置４は、自動車Ｃの後方の範囲（図１
中で斜線が施されている部分の範囲）４０を視認できる
画角を有するものである。上述のカメラ装置Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、４は、一般に、キャッチ
した情報を映像信号に変換する例えばＣＣＤカメラ（図
示せず）からなるものである。
寄りの部分には、後部カメラ装置４が搭載されている。
この後部カメラ装置４は、自動車Ｃの後方の範囲（図１
中で斜線が施されている部分の範囲）４０を視認できる
画角を有するものである。上述のカメラ装置Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、４は、一般に、キャッチ
した情報を映像信号に変換する例えばＣＣＤカメラ（図
示せず）からなるものである。
【００１６】上述の自動車Ｃの運転席に近い計器盤（イ
ンパネ）等のほぼ中央には、モニター装置５が設置され
ている。このモニター装置５は、自動車Ｃの左側に対応
する左側の画面（映像部Ｌ、若しくは左側受像器）Ｌ５
と、自動車Ｃの右側に対応する右側の画面（映像部Ｒ、
若しくは右側受像器）Ｒ５と、から構成されている。
ンパネ）等のほぼ中央には、モニター装置５が設置され
ている。このモニター装置５は、自動車Ｃの左側に対応
する左側の画面（映像部Ｌ、若しくは左側受像器）Ｌ５
と、自動車Ｃの右側に対応する右側の画面（映像部Ｒ、
若しくは右側受像器）Ｒ５と、から構成されている。
【００１７】上述のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３、４と、上述のモニター装置５との間に
は、映像制御部６が介装されている。この映像制御部６
は、前記左側の３台のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３によ
りキャッチされた自動車Ｃの左側の情報及び前記後部カ
メラ装置４によりキャッチされた自動車Ｃの後方の情報
のうち、得たい情報を選択して前記モニター装置５の左
側の画面Ｌ５にカメラ映像として映し出し、かつ、前記
右側の３台のカメラ装置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３によりキャッ
チされた自動車Ｃの右側の情報をのうち、得たい情報を
選択して前記モニター装置５の右側の画面Ｒ５にカメラ
映像として映し出すものである。この映像制御部６は、
図２に示すように、左側のカメラ選択部（カメラ選択部
Ｌ）Ｌ６０と、右側のカメラ選択部（カメラ選択部Ｒ）
Ｒ６０と、車体信号検出部６１と、左側の映像回路（映
像回路Ｌ）Ｌ６２と、右側の映像回路（映像回路Ｒ）Ｒ
６２とから構成されている。
１、Ｒ２、Ｒ３、４と、上述のモニター装置５との間に
は、映像制御部６が介装されている。この映像制御部６
は、前記左側の３台のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３によ
りキャッチされた自動車Ｃの左側の情報及び前記後部カ
メラ装置４によりキャッチされた自動車Ｃの後方の情報
のうち、得たい情報を選択して前記モニター装置５の左
側の画面Ｌ５にカメラ映像として映し出し、かつ、前記
右側の３台のカメラ装置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３によりキャッ
チされた自動車Ｃの右側の情報をのうち、得たい情報を
選択して前記モニター装置５の右側の画面Ｒ５にカメラ
映像として映し出すものである。この映像制御部６は、
図２に示すように、左側のカメラ選択部（カメラ選択部
Ｌ）Ｌ６０と、右側のカメラ選択部（カメラ選択部Ｒ）
Ｒ６０と、車体信号検出部６１と、左側の映像回路（映
像回路Ｌ）Ｌ６２と、右側の映像回路（映像回路Ｒ）Ｒ
６２とから構成されている。
【００１８】前記左側のカメラ選択部Ｌ６０は、前記左
側のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及び後部カメラ装置４
と、車体信号検出部６１と、左側の映像回路Ｌ６２とに
それぞれ接続されており、車体信号検出部６１からの信
号により、前記カメラ装置群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、４の中
から１個のカメラ装置を選択してその選択されたカメラ
装置の映像信号を左側の映像回路Ｌ６２に出力するもの
である。また、前記右側のカメラ選択部Ｒ６０は、前記
右側のカメラ装置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３カメラ装置４と、車
体信号検出部６１と、右側の映像回路Ｒ６２とにそれぞ
れ接続されており、車体信号検出部６１からの信号によ
り、前記カメラ装置群Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中から１個の
カメラ装置を選択してその選択されたカメラ装置の映像
信号を右側の映像回路Ｒ６２に出力するものである。
側のカメラ装置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及び後部カメラ装置４
と、車体信号検出部６１と、左側の映像回路Ｌ６２とに
それぞれ接続されており、車体信号検出部６１からの信
号により、前記カメラ装置群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、４の中
から１個のカメラ装置を選択してその選択されたカメラ
装置の映像信号を左側の映像回路Ｌ６２に出力するもの
である。また、前記右側のカメラ選択部Ｒ６０は、前記
右側のカメラ装置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３カメラ装置４と、車
体信号検出部６１と、右側の映像回路Ｒ６２とにそれぞ
れ接続されており、車体信号検出部６１からの信号によ
り、前記カメラ装置群Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中から１個の
カメラ装置を選択してその選択されたカメラ装置の映像
信号を右側の映像回路Ｒ６２に出力するものである。
【００１９】前記車体信号検出部６１は、各種車体側の
信号を出力する手段６３と、前記左右のカメラ選択部Ｌ
６０、Ｒ６０とにそれぞれ接続されており、各種車体側
信号出力手段６３からの信号により、前記左右のカメラ
選択部Ｌ６０、Ｒ６０に１個のカメラ装置を選択する信
号を出力するものである。なお、上述の各種車体側信号
出力手段６３としては、例えば、車速センサー、車輪速
度センサー（ＡＢＳ）、変速機のリバースレンジセンサ
ー、ステアリングセンサー、ウインカーセンサー、マニ
ュアル操作スイッチ等々からなり、各センサーやスイッ
チが作動すると、その作動信号が車体信号検出部６１に
出力されるものである。
信号を出力する手段６３と、前記左右のカメラ選択部Ｌ
６０、Ｒ６０とにそれぞれ接続されており、各種車体側
信号出力手段６３からの信号により、前記左右のカメラ
選択部Ｌ６０、Ｒ６０に１個のカメラ装置を選択する信
号を出力するものである。なお、上述の各種車体側信号
出力手段６３としては、例えば、車速センサー、車輪速
度センサー（ＡＢＳ）、変速機のリバースレンジセンサ
ー、ステアリングセンサー、ウインカーセンサー、マニ
ュアル操作スイッチ等々からなり、各センサーやスイッ
チが作動すると、その作動信号が車体信号検出部６１に
出力されるものである。
【００２０】前記左右映像回路Ｌ６２、Ｒ６２は、前記
左右のカメラ選択部Ｌ６０、Ｒ６０と、左右の画面Ｌ
５、Ｒ５（映像部Ｌ、Ｒ）とにそれぞれ接続されてお
り、前記左右のカメラ選択部Ｌ６０、Ｒ６０から出力さ
れた映像信号をカメラ映像として左右の画面Ｌ５、Ｒ５
にそれぞれ出力するものである。
左右のカメラ選択部Ｌ６０、Ｒ６０と、左右の画面Ｌ
５、Ｒ５（映像部Ｌ、Ｒ）とにそれぞれ接続されてお
り、前記左右のカメラ選択部Ｌ６０、Ｒ６０から出力さ
れた映像信号をカメラ映像として左右の画面Ｌ５、Ｒ５
にそれぞれ出力するものである。
【００２１】この実施形態における本発明の車両用確認
装置は、以上の如き構成からなり、以下、その操作作用
について説明する。まず、左右の第１カメラ装置Ｌ１、
Ｒ１は、自動車Ｃの左右後方の情報Ｌ１０、Ｒ１０をキ
ャッチするように設けられているので、例えば、車線変
更時等の便宜を図ることができる。この車線変更時に
は、ウインカースイッチを左側又は右側に作動させるの
で、そのウインカースイッチの作動を検出してその検出
信号を出力するウインカーセンサーを、図２の回路の各
種車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。すな
わち、ウインカーセンサーがウインカー信号「左」又は
「右」を車体信号検出部６１に出力すると、この車体信
号検出部６１は、前記ウインカー信号に基づいて、左側
のカメラ選択部Ｌ６０又は右側のカメラ選択部Ｒ６０
に、左側の第１カメラ装置Ｌ１又は右側の第１カメラ装
置Ｒ１を選択する信号を出力する。この左側のカメラ選
択部Ｌ６０又は右側のカメラ選択部Ｒ６０において、左
側の第１カメラ装置Ｌ１又は右側の第１カメラ装置Ｒ１
の映像信号が選択され、かつ、左側の映像回路Ｌ６２又
は右側の映像回路Ｒ６２に出力される。この左側の映像
回路Ｌ６２又は右側の映像回路Ｒ６２において、左側の
第１カメラ装置Ｌ１又は右側の第１カメラ装置Ｒ１の映
像信号はカメラ映像として左側の画面Ｌ５又は右側の画
面Ｒ５に出力される。この左側の画面Ｌ５又は右側の画
面Ｒ５において、自動車Ｃの左側後方の情報又は右側後
方の情報がカメラ映像として映し出される。このモニタ
ー装置５の左側の画面Ｌ５又は右側の画面Ｒ５に写し出
されたカメラ映像を、ドライバーが目視して、自動車Ｃ
の左側後方の情報Ｌ１０又は右側後方の情報Ｒ１０を確
認できる。すなわち、車両の周囲の死角を確認できる。
装置は、以上の如き構成からなり、以下、その操作作用
について説明する。まず、左右の第１カメラ装置Ｌ１、
Ｒ１は、自動車Ｃの左右後方の情報Ｌ１０、Ｒ１０をキ
ャッチするように設けられているので、例えば、車線変
更時等の便宜を図ることができる。この車線変更時に
は、ウインカースイッチを左側又は右側に作動させるの
で、そのウインカースイッチの作動を検出してその検出
信号を出力するウインカーセンサーを、図２の回路の各
種車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。すな
わち、ウインカーセンサーがウインカー信号「左」又は
「右」を車体信号検出部６１に出力すると、この車体信
号検出部６１は、前記ウインカー信号に基づいて、左側
のカメラ選択部Ｌ６０又は右側のカメラ選択部Ｒ６０
に、左側の第１カメラ装置Ｌ１又は右側の第１カメラ装
置Ｒ１を選択する信号を出力する。この左側のカメラ選
択部Ｌ６０又は右側のカメラ選択部Ｒ６０において、左
側の第１カメラ装置Ｌ１又は右側の第１カメラ装置Ｒ１
の映像信号が選択され、かつ、左側の映像回路Ｌ６２又
は右側の映像回路Ｒ６２に出力される。この左側の映像
回路Ｌ６２又は右側の映像回路Ｒ６２において、左側の
第１カメラ装置Ｌ１又は右側の第１カメラ装置Ｒ１の映
像信号はカメラ映像として左側の画面Ｌ５又は右側の画
面Ｒ５に出力される。この左側の画面Ｌ５又は右側の画
面Ｒ５において、自動車Ｃの左側後方の情報又は右側後
方の情報がカメラ映像として映し出される。このモニタ
ー装置５の左側の画面Ｌ５又は右側の画面Ｒ５に写し出
されたカメラ映像を、ドライバーが目視して、自動車Ｃ
の左側後方の情報Ｌ１０又は右側後方の情報Ｒ１０を確
認できる。すなわち、車両の周囲の死角を確認できる。
【００２２】このとき、自動車Ｃの左側後方の情報Ｌ１
０がモニター装置５の左側の画面Ｌ５に、又は、自動車
Ｃの右側後方の情報Ｒ１０がモニター装置５の右側の画
面Ｒ５に、それぞれカメラ映像として映し出されるの
で、自動車Ｃの左右の情報とモニター装置５の左右の画
面Ｌ５、Ｒ５に映し出されるカメラ映像との間に混乱を
来すような虞がない。また、自動車Ｃの左側に対応する
カメラ映像と自動車Ｃの右側に対応するカメラ映像との
切替操作が不要である。
０がモニター装置５の左側の画面Ｌ５に、又は、自動車
Ｃの右側後方の情報Ｒ１０がモニター装置５の右側の画
面Ｒ５に、それぞれカメラ映像として映し出されるの
で、自動車Ｃの左右の情報とモニター装置５の左右の画
面Ｌ５、Ｒ５に映し出されるカメラ映像との間に混乱を
来すような虞がない。また、自動車Ｃの左側に対応する
カメラ映像と自動車Ｃの右側に対応するカメラ映像との
切替操作が不要である。
【００２３】特に、この第１実施形態においては、映像
制御部６により、ドライバーが意識しなくても、ドライ
バーの通常の運転操作（ウインカースイッチの操作）に
より、自動的に見たい情報、すなわち、自動車Ｃの左側
後方又は右側後方の情報が左側又は右側の画面Ｌ５、Ｒ
５に映し出されて見ることができる。
制御部６により、ドライバーが意識しなくても、ドライ
バーの通常の運転操作（ウインカースイッチの操作）に
より、自動的に見たい情報、すなわち、自動車Ｃの左側
後方又は右側後方の情報が左側又は右側の画面Ｌ５、Ｒ
５に映し出されて見ることができる。
【００２４】次に、左右の第２カメラ装置Ｌ２、Ｒ２
は、自動車Ｃの左右前方の情報Ｌ２０、Ｒ２０をキャッ
チするように設けられているので、例えば、車庫入れ
時、幅寄せ時、縦列駐車時等の便宜を図ることができ
る。これらの時には、ハンドルを左側又は右側に作動さ
せるので、そのハンドルの作動を検出してその検出信号
を出力するステアリングセンサーを、図２の回路の各種
車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。この場
合、ハンドルを操作すると、上述の映像制御部６の作用
とほぼ同様の作用により、モニター装置５の左側の画面
Ｌ５又は右側の画面Ｒ５に、自動車Ｃの左側前方の情報
Ｌ２０又は右側前方の情報Ｒ２０がカメラ映像として映
し出される。
は、自動車Ｃの左右前方の情報Ｌ２０、Ｒ２０をキャッ
チするように設けられているので、例えば、車庫入れ
時、幅寄せ時、縦列駐車時等の便宜を図ることができ
る。これらの時には、ハンドルを左側又は右側に作動さ
せるので、そのハンドルの作動を検出してその検出信号
を出力するステアリングセンサーを、図２の回路の各種
車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。この場
合、ハンドルを操作すると、上述の映像制御部６の作用
とほぼ同様の作用により、モニター装置５の左側の画面
Ｌ５又は右側の画面Ｒ５に、自動車Ｃの左側前方の情報
Ｌ２０又は右側前方の情報Ｒ２０がカメラ映像として映
し出される。
【００２５】それから、左右の第３カメラ装置Ｌ３、Ｒ
３は、自動車Ｃ前端の左右側方の情報Ｌ３０、Ｒ３０を
キャッチするように設けられているので、例えば、見通
しの悪い交差点又はＴ字路での出会い頭時等の便宜を図
ることができる。この出会い頭の時には、ドライバーが
スイッチ操作するので、そのスイッチの操作を検出して
その検出信号を出力するセンサーを、図２の回路の各種
車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。この場
合、スイッチを操作すると、上述の映像制御部６の作用
とほぼ同様の作用により、モニター装置５の左側の画面
Ｌ５及び右側の画面Ｒ５に、自動車Ｃ前端の左側前方の
情報Ｌ３０及び右側前方の情報Ｒ３０がカメラ映像とし
て映し出される。
３は、自動車Ｃ前端の左右側方の情報Ｌ３０、Ｒ３０を
キャッチするように設けられているので、例えば、見通
しの悪い交差点又はＴ字路での出会い頭時等の便宜を図
ることができる。この出会い頭の時には、ドライバーが
スイッチ操作するので、そのスイッチの操作を検出して
その検出信号を出力するセンサーを、図２の回路の各種
車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。この場
合、スイッチを操作すると、上述の映像制御部６の作用
とほぼ同様の作用により、モニター装置５の左側の画面
Ｌ５及び右側の画面Ｒ５に、自動車Ｃ前端の左側前方の
情報Ｌ３０及び右側前方の情報Ｒ３０がカメラ映像とし
て映し出される。
【００２６】最後に、後部カメラ装置４は、自動車Ｃの
後方の情報４０をキャッチするように設けられているの
で、例えば、自動車Ｃのバック時等の便宜を図ることが
できる。このバック時には、リバースレンジを作動させ
るので、そのリバースレンジの作動を検出してその検出
信号を出力するリバースレンジセンサーを、図２の回路
の各種車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。
すなわち、リバースレンジセンサーがリバース信号を車
体信号検出部６１に出力すると、この車体信号検出部６
１は、前記リバース信号に基づいて、左側のカメラ選択
部Ｌ６０に、後部カメラ装置４を選択する信号を出力す
る。この左側のカメラ選択部Ｌ６０において、後部カメ
ラ装置４の映像信号が選択され、かつ、左側の映像回路
Ｌ６２に出力される。この左側の映像回路Ｌ６２におい
て、後部カメラ装置４の映像信号はカメラ映像として左
側の画面Ｌ５に出力される。この左側の画面Ｌ５におい
て、自動車Ｃの後方の情報４０がカメラ映像として映し
出される。このモニター装置５の左側の画面Ｌ５に写し
出されたカメラ映像を、ドライバーが目視して、自動車
Ｃの後方の情報４０を確認できる。すなわち、車両の周
囲の死角を確認できる。
後方の情報４０をキャッチするように設けられているの
で、例えば、自動車Ｃのバック時等の便宜を図ることが
できる。このバック時には、リバースレンジを作動させ
るので、そのリバースレンジの作動を検出してその検出
信号を出力するリバースレンジセンサーを、図２の回路
の各種車体側信号出力手段６３に設けると都合が良い。
すなわち、リバースレンジセンサーがリバース信号を車
体信号検出部６１に出力すると、この車体信号検出部６
１は、前記リバース信号に基づいて、左側のカメラ選択
部Ｌ６０に、後部カメラ装置４を選択する信号を出力す
る。この左側のカメラ選択部Ｌ６０において、後部カメ
ラ装置４の映像信号が選択され、かつ、左側の映像回路
Ｌ６２に出力される。この左側の映像回路Ｌ６２におい
て、後部カメラ装置４の映像信号はカメラ映像として左
側の画面Ｌ５に出力される。この左側の画面Ｌ５におい
て、自動車Ｃの後方の情報４０がカメラ映像として映し
出される。このモニター装置５の左側の画面Ｌ５に写し
出されたカメラ映像を、ドライバーが目視して、自動車
Ｃの後方の情報４０を確認できる。すなわち、車両の周
囲の死角を確認できる。
【００２７】図３及び図４は、本発明の車両用確認装置
の第２の実施形態を示す。図中、図１及び図２と同符号
は同一のものを示す。この第２実施形態のものは、左側
のカメラ選択部Ｌ６０と、車体信号検出部６１と、左側
の映像回路Ｌ６２との間に、左側のインポーズ回路（イ
ンポーズ回路Ｌ）Ｌ６４が設けられ、右側のカメラ選択
部Ｒ６０と、車体信号検出部６１と、右側の映像回路Ｒ
６２との間に、右側のインポーズ回路（インポーズ回路
Ｒ）Ｒ６４が設けられているものである。
の第２の実施形態を示す。図中、図１及び図２と同符号
は同一のものを示す。この第２実施形態のものは、左側
のカメラ選択部Ｌ６０と、車体信号検出部６１と、左側
の映像回路Ｌ６２との間に、左側のインポーズ回路（イ
ンポーズ回路Ｌ）Ｌ６４が設けられ、右側のカメラ選択
部Ｒ６０と、車体信号検出部６１と、右側の映像回路Ｒ
６２との間に、右側のインポーズ回路（インポーズ回路
Ｒ）Ｒ６４が設けられているものである。
【００２８】この第２実施形態のものは、左右のインポ
ーズ回路Ｌ６４、Ｒ６４により、モニター装置５の左側
の画面Ｌ５及び右側の画面Ｒ５の一部に、その左右の画
面Ｌ５、Ｒ５にそれぞれ映し出されているカメラ映像の
名称が表示されることとなる。例えば、図４に示すよう
に、左側の画面Ｌ５に自動車Ｃの左側後方の情報Ｌ１０
が映し出されている時に、その左側の画面Ｌ５の一部
（下段）に「REAR SAIDEL」の文字が表示される。ま
た、右側の画面Ｒ５に自動車Ｃの右側後方の情報Ｒ１０
が映し出されている時に、その右側の画面Ｒ５の一部
（下段）に「REAR SAIDE R」の文字が表示される。さら
に、左側の画面Ｌ５に自動車Ｃの後方の情報４０が映し
出されている時に、その左側の画面Ｌ５の一部（下段）
に「REAR CAMERA」の文字が表示される。これにより、
自動車Ｃの左右の情報とモニター装置５の左右の画面Ｌ
５、Ｒ５に映し出されるカメラ映像との間に混乱を来す
ような虞がさらにない。
ーズ回路Ｌ６４、Ｒ６４により、モニター装置５の左側
の画面Ｌ５及び右側の画面Ｒ５の一部に、その左右の画
面Ｌ５、Ｒ５にそれぞれ映し出されているカメラ映像の
名称が表示されることとなる。例えば、図４に示すよう
に、左側の画面Ｌ５に自動車Ｃの左側後方の情報Ｌ１０
が映し出されている時に、その左側の画面Ｌ５の一部
（下段）に「REAR SAIDEL」の文字が表示される。ま
た、右側の画面Ｒ５に自動車Ｃの右側後方の情報Ｒ１０
が映し出されている時に、その右側の画面Ｒ５の一部
（下段）に「REAR SAIDE R」の文字が表示される。さら
に、左側の画面Ｌ５に自動車Ｃの後方の情報４０が映し
出されている時に、その左側の画面Ｌ５の一部（下段）
に「REAR CAMERA」の文字が表示される。これにより、
自動車Ｃの左右の情報とモニター装置５の左右の画面Ｌ
５、Ｒ５に映し出されるカメラ映像との間に混乱を来す
ような虞がさらにない。
【００２９】図５乃至図７は、本発明の車両用確認装置
の第３実施形態を示す。図中、図１乃至図４と同符号は
同一のものを示す。この第３実施形態のものは、左側の
第１カメラ装置Ｌ１及び第２カメラ装置Ｌ２と左側のカ
メラ選択部Ｌ６０との間に、左側の画面分割処理部（画
面分割処理部Ｌ）Ｌ６５が設けられ、右側の第１カメラ
装置Ｒ１及び第２カメラ装置Ｒ２と右側のカメラ選択部
Ｒ６０との間に、右側の画面分割処理部（画面分割処理
部Ｒ）Ｒ６５が設けられているものである。
の第３実施形態を示す。図中、図１乃至図４と同符号は
同一のものを示す。この第３実施形態のものは、左側の
第１カメラ装置Ｌ１及び第２カメラ装置Ｌ２と左側のカ
メラ選択部Ｌ６０との間に、左側の画面分割処理部（画
面分割処理部Ｌ）Ｌ６５が設けられ、右側の第１カメラ
装置Ｒ１及び第２カメラ装置Ｒ２と右側のカメラ選択部
Ｒ６０との間に、右側の画面分割処理部（画面分割処理
部Ｒ）Ｒ６５が設けられているものである。
【００３０】この第３実施形態のものは、左右の画面分
割処理部Ｌ６５、Ｒ６５により、図７に示すように、左
側の第１カメラ装置Ｌ１によりキャッチされた情報Ｌ１
０がカメラ映像としてモニター装置５の左側画面Ｌ５の
下半分に、左側の第２カメラ装置Ｌ２によりキャッチさ
れた情報Ｌ２０がカメラ映像としてモニター装置５の左
側画面Ｌ５の上半分に、それぞれ映し出され、また、右
側の第１カメラ装置Ｒ１によりキャッチされた情報Ｒ１
０がカメラ映像としてモニター装置５の右側画面Ｒ５の
下半分に、右側の第２カメラ装置Ｒ２によりキャッチさ
れた情報Ｒ２０がカメラ映像としてモニター装置５の右
側画面Ｒ５の上半分に、それぞれ映し出されるものであ
る。この左右の第１カメラ装置Ｌ１、Ｒ１及び第２カメ
ラ装置Ｌ２、Ｒ２は、自動車Ｃの左右両側に存在する障
害物を確認するものであって、車庫入れ時、幅寄せ時、
縦列駐車時、車線変更時等の便宜を図ることができる。
割処理部Ｌ６５、Ｒ６５により、図７に示すように、左
側の第１カメラ装置Ｌ１によりキャッチされた情報Ｌ１
０がカメラ映像としてモニター装置５の左側画面Ｌ５の
下半分に、左側の第２カメラ装置Ｌ２によりキャッチさ
れた情報Ｌ２０がカメラ映像としてモニター装置５の左
側画面Ｌ５の上半分に、それぞれ映し出され、また、右
側の第１カメラ装置Ｒ１によりキャッチされた情報Ｒ１
０がカメラ映像としてモニター装置５の右側画面Ｒ５の
下半分に、右側の第２カメラ装置Ｒ２によりキャッチさ
れた情報Ｒ２０がカメラ映像としてモニター装置５の右
側画面Ｒ５の上半分に、それぞれ映し出されるものであ
る。この左右の第１カメラ装置Ｌ１、Ｒ１及び第２カメ
ラ装置Ｌ２、Ｒ２は、自動車Ｃの左右両側に存在する障
害物を確認するものであって、車庫入れ時、幅寄せ時、
縦列駐車時、車線変更時等の便宜を図ることができる。
【００３１】次に、上述の左右の画面分割処理部Ｌ６
５、Ｒ６５の作用を図６を参照して説明する。なお、図
６においては、左側の画面分割処理部Ｌ６５について説
明してあるが、右側の画面分割処理部Ｒ６５はこの図６
の左側の画面分割処理部Ｌ６５と同様の作用をなすの
で、この右側の画面分割処理部Ｒ６５の説明は省略す
る。まず、第１カメラ装置Ｌ１の映像信号（この場合は
コンポジット信号）が輝度信号と色信号とに分離され
る。その後、輝度・色信号処理ブロックで色差信号う
Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に変換され、これらの信号がマル
チプレクサを通して順序立ててＡ／Ｄ変換ブロックに送
られる。順次Ａ／Ｄ変換されたデータはシリアルなので
メモりに高速転送するためにパラレル信号に変換する。
パラレル信号に変換された後、ＭＰＵの命令に従ってフ
ィールドキャッシュメモリ１に一時的に蓄積される。あ
らかじめ設定しておいた視認したい画像領域のデータの
みが次段のフィールドキャッシュメモリの所定アドレス
１に転送される。一方、第２カメラ装置Ｌ２の映像信号
も同様のプロセスを経てフィールドメモリの所定アドレ
ス２に転送される。その後、この合成画像データ出力処
理（同期信号を加える等）に送られ、最終段のＤ／Ａ変
換部でアナログ信号に戻される。
５、Ｒ６５の作用を図６を参照して説明する。なお、図
６においては、左側の画面分割処理部Ｌ６５について説
明してあるが、右側の画面分割処理部Ｒ６５はこの図６
の左側の画面分割処理部Ｌ６５と同様の作用をなすの
で、この右側の画面分割処理部Ｒ６５の説明は省略す
る。まず、第１カメラ装置Ｌ１の映像信号（この場合は
コンポジット信号）が輝度信号と色信号とに分離され
る。その後、輝度・色信号処理ブロックで色差信号う
Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に変換され、これらの信号がマル
チプレクサを通して順序立ててＡ／Ｄ変換ブロックに送
られる。順次Ａ／Ｄ変換されたデータはシリアルなので
メモりに高速転送するためにパラレル信号に変換する。
パラレル信号に変換された後、ＭＰＵの命令に従ってフ
ィールドキャッシュメモリ１に一時的に蓄積される。あ
らかじめ設定しておいた視認したい画像領域のデータの
みが次段のフィールドキャッシュメモリの所定アドレス
１に転送される。一方、第２カメラ装置Ｌ２の映像信号
も同様のプロセスを経てフィールドメモリの所定アドレ
ス２に転送される。その後、この合成画像データ出力処
理（同期信号を加える等）に送られ、最終段のＤ／Ａ変
換部でアナログ信号に戻される。
【００３２】このように、幅寄せ時や縦列駐車時におい
ては、左側の第１カメラ装置Ｌ１及び第２カメラ装置Ｌ
２の２台のカメラ装置を用いて、自動車Ｃの左側の後方
の範囲Ｌ１０、Ｒ１０及びフロントアンダーの範囲Ｌ２
０、Ｒ２０を視認することとなるが、左側の画面Ｌ５が
１個の場合であっても、左側の２台のカメラ装置Ｌ１、
Ｌ２のカメラ映像が１個の画面Ｌ５の上半分・下半分に
分割されて映し出されるので、同時に視認でき、混乱を
来す虞がない。なお、右側においても同様である。
ては、左側の第１カメラ装置Ｌ１及び第２カメラ装置Ｌ
２の２台のカメラ装置を用いて、自動車Ｃの左側の後方
の範囲Ｌ１０、Ｒ１０及びフロントアンダーの範囲Ｌ２
０、Ｒ２０を視認することとなるが、左側の画面Ｌ５が
１個の場合であっても、左側の２台のカメラ装置Ｌ１、
Ｌ２のカメラ映像が１個の画面Ｌ５の上半分・下半分に
分割されて映し出されるので、同時に視認でき、混乱を
来す虞がない。なお、右側においても同様である。
【００３３】なお、上述の実施の形態において、自動車
Ｃの周囲を確認する場合について説明したが、本発明の
車両用確認装置は、上述の自動車Ｃ以外の車両の周囲確
認にも使用でき、また、上述の自動車の周囲以外の範囲
の確認にも使用することができる。また、上述の実施形
態においては、自動車Ｃの左右に３台ずつのカメラ装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を装備したもので
あるが、自動車Ｃの左右に１台のカメラ装置をそれぞれ
装備したものであっても良い。この場合、映像制御部６
における左右のカメラ選択部Ｌ６０、Ｒ６０は不要とな
る。なお、後部カメラ装置４の情報４０を、例えば、左
側の画面Ｌ５に映し出す場合には、左側のカメラ選択部
Ｌ６０は必要となる。
Ｃの周囲を確認する場合について説明したが、本発明の
車両用確認装置は、上述の自動車Ｃ以外の車両の周囲確
認にも使用でき、また、上述の自動車の周囲以外の範囲
の確認にも使用することができる。また、上述の実施形
態においては、自動車Ｃの左右に３台ずつのカメラ装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を装備したもので
あるが、自動車Ｃの左右に１台のカメラ装置をそれぞれ
装備したものであっても良い。この場合、映像制御部６
における左右のカメラ選択部Ｌ６０、Ｒ６０は不要とな
る。なお、後部カメラ装置４の情報４０を、例えば、左
側の画面Ｌ５に映し出す場合には、左側のカメラ選択部
Ｌ６０は必要となる。
【００３４】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の車両
用確認装置は、車両の周囲の情報とモニター装置に映し
出されるカメラ映像との間に混乱を来すような虞がな
く、また、車両の左側に対応するカメラ映像と車両の右
側に対応するカメラ映像との切替操作が不要である。
用確認装置は、車両の周囲の情報とモニター装置に映し
出されるカメラ映像との間に混乱を来すような虞がな
く、また、車両の左側に対応するカメラ映像と車両の右
側に対応するカメラ映像との切替操作が不要である。
【図１】本発明の車両用確認装置の第１実施形態を示し
た平面説明図である。
た平面説明図である。
【図２】本発明の車両用確認装置の第１実施形態を示し
た回路図である。
た回路図である。
【図３】本発明の車両用確認装置の第２実施形態を示し
た回路図である。
た回路図である。
【図４】本発明の車両用確認装置の第２実施形態を示し
たモニター装置の正面図である。
たモニター装置の正面図である。
【図５】本発明の車両用確認装置の第３実施形態を示し
た回路図である。
た回路図である。
【図６】本発明の車両用確認装置の第３実施形態の画面
分割処理部を示した回路図である。
分割処理部を示した回路図である。
【図７】本発明の車両用確認装置の第３実施形態を示し
たモニター装置の正面図である。
たモニター装置の正面図である。
Ｌ１…左側の第１カメラ装置、Ｌ２…左側の第２カメラ
装置、Ｌ３…左側の第３カメラ装置、Ｒ１…右側の第１
カメラ装置、Ｒ２…右側の第２カメラ装置、Ｒ３…右側
の第３カメラ装置、４…後部カメラ装置、Ｌ１０、Ｌ２
０、Ｌ３０、Ｒ１０、Ｒ２０、Ｒ３０、４０…カメラ装
置でキャッチできる範囲、５…モニター装置、Ｌ５…左
側の画面、Ｒ５…右側の画面、６…映像制御部。
装置、Ｌ３…左側の第３カメラ装置、Ｒ１…右側の第１
カメラ装置、Ｒ２…右側の第２カメラ装置、Ｒ３…右側
の第３カメラ装置、４…後部カメラ装置、Ｌ１０、Ｌ２
０、Ｌ３０、Ｒ１０、Ｒ２０、Ｒ３０、４０…カメラ装
置でキャッチできる範囲、５…モニター装置、Ｌ５…左
側の画面、Ｒ５…右側の画面、６…映像制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２Ｔ
Claims (7)
- 【請求項１】 車両の周囲の情報をキャッチして映像信
号に変換する複数台の撮像装置と、前記複数台の撮像装
置によりキャッチされた車両の周囲の情報をカメラ映像
として映し出すモニター装置と、から構成された車両用
確認装置において、 前記複数台の撮像装置は、前記車両の左側に搭載され、
その車両の左側の情報をキャッチする左側の１台の撮像
装置と、前記車両の右側に搭載され、その車両の右側の
情報をキャッチする右側の１台の撮像装置と、からな
り、 前記モニター装置は、前記車両の左側に対応し、前記左
側の１台の撮像装置によりキャッチされた車両の左側の
情報をカメラ映像として映し出す左側の画面と、前記車
両の右側に対応し、前記右側の１台の撮像装置によりキ
ャッチされた車両の右側の情報をカメラ映像として映し
出す右側の画面と、からなる、ことを特徴とする車両用
確認装置。 - 【請求項２】 前記車両の後部には、前記車両の後方の
情報をキャッチする後部撮像装置が搭載されており、前
記後部撮像装置によりキャッチされた車両後方の情報
は、前記モニター装置の左側画面又は右側画面にカメラ
映像として映し出される、ことを特徴とする請求項１に
記載の車両用確認装置。 - 【請求項３】 前記モニター装置の左側の画面及び右側
の画面の一部には、前記左右の画面にそれぞれ映し出さ
れているカメラ映像の名称が表示される、ことを特徴と
する請求項１又は２に記載の車両用確認装置。 - 【請求項４】 車両の周囲の情報をキャッチして映像信
号に変換する複数台の撮像装置と、前記複数台の撮像装
置によりキャッチされた車両の周囲の情報をカメラ映像
として映し出すモニター装置と、前記複数台の撮像装置
によりキャッチされた車両の周囲の情報のうち、得たい
情報を選択する映像制御部と、から構成された車両用確
認装置において、 前記複数台の撮像装置は、前記車両の左側に搭載され、
その車両の左側の情報をキャッチする左側の複数台の撮
像装置と、前記車両の右側に搭載され、その車両の右側
の情報をキャッチする右側の複数台の撮像装置と、から
なり、 前記モニター装置は、前記車両の左側に対応する左側の
画面と、前記車両の右側に対応する右側の画面と、から
なり、 前記映像制御部は、前記左側の複数台の撮像装置により
キャッチされた車両の左側の情報のうち、得たい情報を
選択して前記モニター装置の左側の画面にカメラ映像と
して映し出し、かつ、前記右側の複数台の撮像装置によ
りキャッチされた車両の右側の情報のうち、得たい情報
を選択して前記モニター装置の右側の画面にカメラ映像
として映し出す、 ことを特徴とする車両用確認装置。 - 【請求項５】 前記車両の後部には、前記車両の後方の
情報をキャッチする後部撮像装置が搭載されており、前
記後部撮像装置によりキャッチされた車両後方の情報
は、前記映像制御部により、前記モニター装置の左側画
面又は右側画面にカメラ映像として映し出される、こと
を特徴とする請求項４に記載の車両用確認装置。 - 【請求項６】 前記モニター装置の左側の画面及び右側
の画面の一部には、前記映像制御部により、前記左右の
画面にそれぞれ映し出されているカメラ映像の名称が表
示される、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の車
両用確認装置。 - 【請求項７】 前記左側の複数台の撮像装置は、前記車
両の左側の後方の情報をキャッチする後方撮像装置と、
前記車両の左側の前方の情報をキャッチする前方撮像装
置とがそれぞれ具備されており、 前記右側の複数台の撮像装置は、前記車両の右側の後方
の情報をキャッチする後方撮像装置と、前記車両の右側
の前方の情報をキャッチする前方撮像装置とがそれぞれ
具備されており、 前記左側の後方撮像装置によりキャッチされた情報は、
カメラ映像として前記モニター装置の左側画面の下半分
に、前記左側の前方撮像装置によりキャッチされた情報
は、カメラ映像として前記モニター装置の左側画面の上
半分に、前記映像制御部により、それぞれ映し出され、 前記右側の後方撮像装置によりキャッチされた情報は、
カメラ映像として前記モニター装置の右側画面の下半分
に、前記右側の前方撮像装置によりキャッチされた情報
は、カメラ映像として前記モニター装置の右側画面の上
半分に、前記映像制御部により、それぞれ映し出され
る、 ことを特徴とする請求項４又は５又は６に記載の車両用
確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212536A JP2001045470A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 車両用確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212536A JP2001045470A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 車両用確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001045470A true JP2001045470A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16624309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11212536A Pending JP2001045470A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 車両用確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001045470A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003078907A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用監視装置 |
| JP2003259356A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
| JP2005511994A (ja) * | 2001-12-03 | 2005-04-28 | ジェイ マジリ，ジョーゼフ | 自動車用３６０度ビデオ・カメラ装置 |
| JP2009117971A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
| KR101366112B1 (ko) | 2012-09-04 | 2014-02-24 | 전자부품연구원 | 카메라 네트워크를 분리하여 운용하는 차량용 ａｖｍ 시스템 및 방법 |
| US9138380B2 (en) | 2010-06-23 | 2015-09-22 | Gambro Lundia Ab | Preparation of medical solutions from powdery material |
-
1999
- 1999-07-27 JP JP11212536A patent/JP2001045470A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003078907A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用監視装置 |
| JP4658408B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2011-03-23 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用監視装置 |
| JP2005511994A (ja) * | 2001-12-03 | 2005-04-28 | ジェイ マジリ，ジョーゼフ | 自動車用３６０度ビデオ・カメラ装置 |
| JP2003259356A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
| JP2009117971A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
| US9138380B2 (en) | 2010-06-23 | 2015-09-22 | Gambro Lundia Ab | Preparation of medical solutions from powdery material |
| KR101366112B1 (ko) | 2012-09-04 | 2014-02-24 | 전자부품연구원 | 카메라 네트워크를 분리하여 운용하는 차량용 ａｖｍ 시스템 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4956915B2 (ja) | 映像表示装置及び映像表示方法 | |
| JP5099451B2 (ja) | 車両周辺確認装置 | |
| JP4907883B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
| US8294563B2 (en) | Vehicle-surrounding image display apparatus and vehicle-surrounding image display method | |
| US20130002877A1 (en) | Image control apparatus | |
| JP2008033901A (ja) | 車両用画像表示システム | |
| JPH01123587A (ja) | 車輌の安全監視装置 | |
| JP2003054340A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2006248374A (ja) | 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ | |
| JP2008296697A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2003219413A (ja) | 車両後方モニタシステムおよびモニタ装置 | |
| JPH11220726A (ja) | 車両周囲モニター装置 | |
| US11601621B2 (en) | Vehicular display system | |
| JP2004254219A (ja) | 車両周辺画像処理装置及びプログラム並びに記録媒体 | |
| JP2000242896A (ja) | モニタ装置 | |
| JP2007028445A (ja) | 画像表示システム | |
| JP2003104145A (ja) | 運転支援表示装置 | |
| JP3906892B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2010006129A (ja) | 車両後方情報表示装置および車両後方情報表示方法 | |
| JP2009541125A (ja) | 自動車の周辺の画像を指示するためのシステムおよび方法 | |
| KR100899892B1 (ko) | 자동차용 카메라 장치 및 안내선 표시방법 | |
| JP2003259356A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP2006254318A (ja) | 車載用カメラ及び車載用監視装置並びに前方道路領域撮像方法 | |
| JP2001045470A (ja) | 車両用確認装置 | |
| JP3988551B2 (ja) | 車両周囲監視装置 |