JP6054738B2 - カメラモジュール、カメラシステムおよび画像表示方法 - Google Patents
カメラモジュール、カメラシステムおよび画像表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6054738B2 JP6054738B2 JP2012281242A JP2012281242A JP6054738B2 JP 6054738 B2 JP6054738 B2 JP 6054738B2 JP 2012281242 A JP2012281242 A JP 2012281242A JP 2012281242 A JP2012281242 A JP 2012281242A JP 6054738 B2 JP6054738 B2 JP 6054738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- unit
- display
- camera module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係るカメラシステム1は自動車等の車両2に設けられる。このカメラシステム1は、車両2の前後左右に取り付けられる4つのカメラモジュール3〜6と、車室内に設置されて各カメラモジュール3〜6が接続される表示手段7とを備える。
次に、本発明の第2実施形態の構成を図7に基づいて例示説明する。図7においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
2 車両
3 フロントカメラモジュール
3a 撮像部
3b 画像生成部
4,5 サイドカメラモジュール
4a,5a 撮像部
4b,5b 画像生成部
6 リアカメラモジュール
6a 撮像部
6b 画像生成部
6c 制御部
6d 車両状態検出部
7 表示手段
7a 表示部
7a1 画面上側の分割範囲
7a2 画面右側の分割範囲
7a3 画面左側の分割範囲
7a4 画面下側の分割範囲
7b 切替え部
8,9 対象物体
10 車両モデル
11 カメラシステム
12 中央制御部
21 カメラシステム(第2実施形態)
22 画像合成部
31 カメラシステム
Claims (7)
- 車両に取り付けられて該車両の周辺画像を表示手段に出力するカメラモジュールであって、
前記車両の周辺を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した第1画像を加工して第2画像を生成する画像生成部と、
前記車両が前進または停止しているときには前記第2画像を前記表示手段に出力し、前記車両が後退する際には、前記第1画像を前記表示手段に出力する制御部とを備え、
前記第1画像は前記第2画像に比べて画角が広くなっていることを特徴とするカメラモジュール。 - 前記第1画像は前記車両の後退方向の画像であり、前記第2画像は前記第1画像を視点変換した画像を少なくとも含む俯瞰画像である、請求項1に記載のカメラモジュール。
- 前記制御部は、前記車両が後退する際に、前記表示手段に向けて、該表示手段を複数の画像に分割表示する状態から前記分割表示しない状態に切り替える切替え信号を出力する、請求項1または2に記載のカメラモジュール。
- 前記制御部は、前記車両が前進または停止しているときには、前記第2画像と前記車両に取り付けられた他のカメラモジュールから入力される画像とを合成した画像を出力する、請求項1または2に記載のカメラモジュール。
- 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に基づいて前記車両が後退したことを検出する、請求項1から4のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
- 車両の前後左右をそれぞれ撮像する複数のカメラモジュールと、前記カメラモジュールの撮像画像を表示する表示手段とを備えたカメラシステムであって、
前記車両の後退方向を撮像するカメラモジュールは、
前記車両の後退方向を撮像する撮像部と、
該撮像部が撮像した第1画像を加工して第2画像を生成する画像生成部と、
前記車両が前進または停止しているときには前記第2画像と他の前記カメラモジュールが撮像した複数の画像とからなる車両周辺画像を前記表示手段に表示し、前記車両が後退する際には、前記撮像部が撮像した第1画像を前記表示手段に表示する制御を行う制御部とを有し、
前記第1画像は前記第2画像に比べて画角が広くなっていることを特徴とするカメラシステム。 - 車両に取り付けられたカメラモジュールが撮像した該車両の周辺画像を表示手段に表示する画像表示方法であって、
前記車両が後退していることを検出する車両後退判定工程と、
前記車両後退判定工程において前記車両が後退していることが検出されないときには、前記カメラモジュールが撮像した第1画像を加工した第2画像を前記表示手段に表示し、前記車両後退判定工程において前記車両が後退していることが検出されたときには、前記第1画像を前記表示手段に表示する画像切替え工程とを有し、
前記第1画像は前記第2画像に比べて画角が広くなっていることを特徴とする画像表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012281242A JP6054738B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | カメラモジュール、カメラシステムおよび画像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012281242A JP6054738B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | カメラモジュール、カメラシステムおよび画像表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014126918A JP2014126918A (ja) | 2014-07-07 |
JP6054738B2 true JP6054738B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=51406388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012281242A Active JP6054738B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | カメラモジュール、カメラシステムおよび画像表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6054738B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6939494B2 (ja) * | 2017-12-11 | 2021-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
US10623618B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-04-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device, display system, and imaging system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6949482B2 (en) * | 2003-12-08 | 2005-09-27 | Intel Corporation | Method for improving transistor performance through reducing the salicide interface resistance |
JP2008042759A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 画像処理装置 |
KR100966288B1 (ko) * | 2009-01-06 | 2010-06-28 | 주식회사 이미지넥스트 | 주변 영상 생성 방법 및 장치 |
JP2010274813A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Fujitsu Ten Ltd | 画像生成装置及び画像表示システム |
-
2012
- 2012-12-25 JP JP2012281242A patent/JP6054738B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014126918A (ja) | 2014-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11657618B2 (en) | Display apparatus | |
US8305204B2 (en) | Vehicle surrounding confirmation apparatus | |
JP5347257B2 (ja) | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 | |
WO2014068856A1 (ja) | 画像生成装置、および画像生成プログラム製品 | |
KR101354068B1 (ko) | 차량주변화상생성장치 | |
JP5321267B2 (ja) | 車両用画像表示装置及び俯瞰画像の表示方法 | |
JP6307895B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
US20120169875A1 (en) | Rearward view assistance apparatus | |
WO2005125208A1 (ja) | 監視装置および車両周辺監視装置 | |
WO2007015446A1 (ja) | 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法 | |
US10484651B2 (en) | Image display control device | |
JP6022930B2 (ja) | カメラシステム、カメラモジュールおよびカメラ制御方法 | |
JP6054738B2 (ja) | カメラモジュール、カメラシステムおよび画像表示方法 | |
JP2010124300A (ja) | 画像処理装置およびこれを用いたリヤビューカメラシステム | |
JP2006254318A (ja) | 車載用カメラ及び車載用監視装置並びに前方道路領域撮像方法 | |
KR20140069777A (ko) | 차량용 스마트 운전 보조 시스템 | |
JP5751795B2 (ja) | 表示制御装置及び制御装置 | |
JP2012166689A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6855331B2 (ja) | 画像転送装置、画像診断装置、および画像診断システム | |
WO2020149094A1 (ja) | 撮像装置、撮像システムおよび故障検出方法 | |
JP5831331B2 (ja) | 車両の後側方撮影装置 | |
JP6185135B2 (ja) | 統合画像処理システム | |
JP2010016746A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP4407246B2 (ja) | 車両周辺モニタシステムおよび車両周辺モニタ方法 | |
JP2020170341A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6054738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |