JP7130923B2 - 表示制御装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態の車両1は、例えば、不図示の内燃機関を駆動源とする自動車、すなわち内燃機関自動車であってもよいし、不図示の電動機を駆動源とする自動車、すなわち電気自動車や燃料電池自動車等であってもよいし、それらの双方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよいし、他の駆動源を備えた自動車であってもよい。また、車両1は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置、例えばシステムや部品等を搭載することができる。また、車両1における車輪3の駆動に関わる装置の方式や、数、レイアウト等は、種々に設定することができる。
第1の実施形態においては、撮像部15が現在撮像した撮像画像データから生成された俯瞰画像データを表示する例について説明した。しかしながら、現在撮像した撮像画像データを用いた際には、障害物や他の車両の死角となっている候補領域が存在する場合に、表示制御部406は、当該候補領域を俯瞰画像データ上に適切に表示できない可能性がある。そこで、第2の実施形態では、過去に撮影された撮像画像データを用いて、選択を受け付けた候補領域に応じた俯瞰画像データを表示する例について説明する。
上述した実施形態は、俯瞰画像データの表示範囲を広げることで、候補領域全体を表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、候補領域の状況を把握させる手法を、俯瞰画像データの表示範囲を広げる手法に制限するものではない。そこで、第3の実施形態においては、候補領域が存在する方向を撮像した撮像画像データを表示する例について説明する。
第3の実施形態においては、撮像部15が撮像した現在の撮像画像データを表示する例について説明した。しかしながら、第3の実施形態は、現在の撮像画像データを表示することに制限するものではない。そこで、第4の実施形態においては、過去に撮像された撮像画像データを表示する例について説明する。
第4の実施形態においては、候補領域の状況を把握させるために、撮像画像データを表示する例について説明した。しかしながら、撮像部15で撮像される撮像画像データは、広角レンズや魚眼レンズで撮影されているため、歪みが生じている。そこで第5の実施形態は、撮像画像データに対して歪み補正を行う場合について説明する。
Claims (3)
- 車両の周辺領域を撮像する複数の撮像部から複数の撮像画像データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記複数の撮像画像データに基づいて生成された、前記車両を基準に俯瞰視点で車両の周辺を表した第1の俯瞰画像データを表示する表示制御部と、
前記撮像画像データとして撮像された、前記車両の側面方向に存在する周辺領域から、前記車両を駐車する候補領域を特定する特定部と、
前記特定部により一または複数の候補領域が特定された場合に、前記一または複数の候補領域から、表示対象となる候補領域の選択を受け付ける受付部と、を備え、
前記表示制御部は、前記特定部により前記一または複数の候補領域が特定された場合に、前記第1の俯瞰画像データを表示し、前記第1の俯瞰画像データを表示している間に、前記受付部により前記候補領域の選択を受け付けた場合に、前記第1の俯瞰画像データに代えて、前記特定部によって特定された前記候補領域の全体が現れる第2の俯瞰画像データを表示する、
表示制御装置。 - 前記取得部により取得された前記複数の撮像画像データを、当該撮像画像データを撮像した位置データと対応付けて記憶する記憶部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記受付部によって選択を受け付けた前記候補領域に近傍の位置を示した前記位置データと、前記記憶部で対応付けられた前記複数の撮像画像データと、に基づいて生成された、前記第2の俯瞰画像データを表示する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記取得部は、さらに、検出部から前記車両の周辺領域に存在する物体の検出結果を取得し、
前記表示制御部は、さらに、前記検出結果に基づいて、前記候補領域に物体が存在する場合に、当該物体が存在する前記候補領域に駐車できないことを示す表示データを含んだ、前記第2の俯瞰画像データを表示する、
請求項1または2に記載の表示制御装置。
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