JP5045590B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

この発明は、カメラ映像をモニタに表示する際に、表示する映像として有効な領域を検出し、有効な領域のみ表示する表示装置に関し、とくに、エレベータかご内の監視カメラの映像を表示する表示装置に関する。

近年の防犯意識の高まりにより、エレベータシステムにおいても、監視カメラをかご内に設置し、管理人室や警備会社などで、監視映像を表示・記録することが一般におこなわれるようになってきている。また、エレベータかご内や、乗り場などにモニタを設け、エレベータかご内の映像を数秒間だけ表示することで、プライバシーを守りつつ、防犯に役立てようとする簡易防犯システムが普及しつつある。

このような、カメラとモニタを接続し、モニタにカメラ映像を表示する場合、両者を低コストで接続するためには、テレビ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ等の規格化された信号）で接続することが一般的である。そのため、カメラがカメラ映像を出力するときには、カメラ内部においてイメージセンサで取得した映像をテレビ信号に変換してから、出力する。

映像をテレビ信号に変換するときに、カメラのイメージセンサの画素数よりテレビ信号の画素数が異なることがある。これに対してはトリミング処理や拡大・縮小処理などの映像処理をおこなうことで対処するが、とくにカメラのイメージセンサの画素数よりテレビ信号の画素数が大きい場合には、表示画面端に黒い無映像領域を付加することで対処する場合がある。

しかしこの場合、テレビ信号を入力され、カメラ映像をモニタに表示する表示装置が、テレビ信号の表示画面端に付加された黒い無映像領域をそのままモニタに表示すると、見苦しく、モニタの画面を有効に活用できないという問題点があった。

一方、放送信号を受信してモニタに表示するテレビジョン装置では、黒い無映像領域を表示モードの切り替えにより表示しないようにすることが一般的に行われており、映像の上下などに無映像領域がある映像が入力された場合に、無映像領域と、映像有効領域との境界を検出し、表示モードを設定する手法が提案されている。（例えば、特許文献１、２参照）。

特開平７−１６２７５１号公報（第１頁、第１図） 特開２００６−２２９７８１号公報（第１頁、第１図）

従来、監視カメラの設置作業者は、カメラのイメージセンサとテレビ信号の画素数の違いから生じる無映像領域について、映像有効領域との境界を目視で判定し、映像の表示サイズと表示位置の調整を手動で行わねばならなかった。

監視カメラで撮影された映像を表示するシステムにおいても、特許文献１、２の技術を用いることにより、自動で境界の判定を行い、その境界に合わせた表示モードに設定することはできる。しかしこれらの従来技術では、カメラの視界内を照らす照明が不点灯で、カメラの視界内が暗い場合にも判定を行ってしまい、不適切な表示モードに設定されるおそれがあった。例えばエレベータの監視カメラ映像表示システムにおいては、エレベータを一定時間操作せずにおくなどすると、電力の節約のためにエレベータかご内の照明が不点灯になる場合がある。この場合は一般に、エレベータ操作盤を照らす光量の小さな非常用ランプのみが点灯しており、カメラの視界内のうちランプが照らすエレベータ操作盤付近以外は真っ暗になっている。この状態で特許文献１、２の技術を用いた境界の判定を行い、その境界に合わせた表示モードに設定すると、ランプが照らすエレベータ操作盤付近だけを表示する表示モードに設定してしまうことになる。その後、エレベータが操作されて人が乗り込んできても、表示モードを再設定しないかぎり、モニタは不適切な表示モードのまま映像を表示し続けることになる。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、自動でカメラ映像の映像有効領域の判定を行い、適した表示サイズ、表示位置を設定するが、照明が点灯していない場合に、モニタに表示する映像を誤った表示サイズ、表示位置に設定することのない表示装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の表示装置においては、カメラの視界内を照らす照明が点灯していればカメラから出力される動画像から作成した静止画の黒い領域を検出して映像有効領域の判定を行い、点灯していなければ判定を行わないようにする。

本発明の表示装置は、自動で境界の判定を行い、その境界に合わせた表示サイズ、表示位置に設定するが、照明が点灯していない場合には表示サイズ、表示位置の設定を行わず、不適切な表示サイズ、表示位置に設定することのない表示装置を提供することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベータの監視カメラ映像表示システムを説明するブロック図である。図において、１０はカメラ、１１はカメラ１０からテレビ信号（ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号等）を入力され、映像処理をおこなって表示信号を出力する映像処理部であり、１２は、映像処理部１１から出力される表示信号により表示をおこなう液晶モニタなどのモニタである。また、１３は、監視カメラ１０が設置されたエレベータかご内に設置される照明である。１１１は照明１３の点灯を制御する照明制御部である。カメラ１０については、ＣＣＤ （Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーの普及により、小型、低価格、高解像度のものを使用することができる。

映像処理部１１は、以下で構成される。１０１は、カメラ１０より入力されるテレビ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換部（ＡＤ変換部）であり、１０７は、ＡＤ変換部１０１に入力されたテレビ信号から水平同期信号、垂直同期信号を検出する同期信号検出部である。１０２は、ＡＤ変換部１０１より出力された映像データのコントラストを調整するコントラスト調整部であり、１０３は、コントラスト調整部１０２よりコントラスト調整された映像データを、同期信号検出部１０７で検出された水平同期信号、垂直同期信号にもとづきキャプチャする映像キャプチャ部である。

１０４は、映像キャプチャ部１０３でキャプチャされた映像から、映像有効領域を判定する映像有効領域判定部であり、１０５は、映像有効領域判定部１０４で判定された映像有効領域の座標を記憶する映像有効領域座標記憶部である。

１０６は、映像有効領域座標記憶部１０５に記憶された映像有効領域の座標を元に、映像キャプチャ部１０３から送信される映像データを、拡大縮小および、表示位置の調整をおこなう映像調整処理部であり、映像調整処理部１０６から出力される信号が表示信号となって、モニタ１２に入力され、表示される。

１０８は、ＡＤ変換部１０１、コントラスト調整部１０２、映像キャプチャ部１０３、映像有効領域判定部１０４、映像調整処理部１０６が使用するワークメモリである。１１０は、照明制御部１１１から点灯信号を入力される点灯信号入力部である。

次に、動作について説明する。映像処理部１１は、有効映像領域を判定する判定処理と、判定によって得られた有効映像領域の座標情報にもとづき、有効映像領域の映像の表示信号を出力する通常処理の２つの処理をおこなう。判定処理は照明が点灯されている場合にのみ、後述するイベントをきっかけとしておこなう。通常処理は常時おこなっている。

まず、判定処理における映像信号の流れと処理内容を、図２と図１をもちいて説明する。図２はこの実施の形態の映像処理部１１でおこなわれる判定処理における映像信号の流れと処理内容を説明するフロー図である。判定処理は、たとえば、利用者が、判定処理は、たとえば、判定処理開始用のボタンを設けておき、利用者がそのボタンを押したときや、同期信号検出部にて垂直同期信号を正常に検出し始めて所定時間経過後、等のように、イベントをきっかけとして開始することができる。

判定処理が開始されると、図２のＳ１０２において、カメラ１０からのテレビ信号をＡＤ変換部１０１でＡＤ変換し、同期信号検出部１０７で同期信号を検出する。次に、Ｓ１０３において、ＡＤ変換された映像データは、コントラスト調整部１０２によってコントラストを高められ、黒い部分は、より黒くされ、白い部分はより白くされる。Ｓ１０４において、照明制御部１１１からの点灯信号を点灯信号入力部１１０が受け取っているか確認する。点灯している場合はS１０５へ進み、点灯していない場合は判定処理を中止する。これにより、判定処理が続行される場合にカメラ１０で撮影されている映像は、照明があてられたエレベータかご内のカメラ映像となる。ここで、同期信号検出部１０７で同期信号が検出されていれば、カメラ映像が映像処理部１１に入力されていることになり、映像キャプチャ部１０３には、通常撮影されるカメラ映像でコントラストが高められた映像データとして入力される。

Ｓ１０５では、映像キャプチャ部１０３で、垂直同期信号に同期して、静止画をキャプチャする。この静止画を用いて、Ｓ１０６では、映像有効領域の境界を判定する。この映像有効領域の判定方法を、図３を用いて説明する。

図３は、映像キャプチャ部１０３で、キャプチャされる映像の例を説明する図である。ここではキャプチャされる映像のサイズを、一般的なテレビ信号で使用される７２０ドット×４８０ドットとする。また、映像の座標については、左上を座標（０，０）（図３における２０１）とし、右上が、座標（７１９、０）（図３における２０２）、左下が、座標（０，４７９）（図３における２０３）、右下が座標（７１９，４７９）（図３における２０４）とする。

また、映像上部２ライン、映像左側２ライン、映像右側２ライン、映像下部２ラインが黒い無映像領域であるとする。この無映像領域は、カメラ１０に搭載されているイメージセンサが、一般的なテレビ信号で使用される７２０×４８０ドットの映像サイズとは異なるため、イメージセンサからの映像をテレビ信号に合わせるために、カメラ１０で付加された映像である。イメージセンサの画素数が異なれば、無映像領域の大きさも異なる。この例では、イメージセンサの映像サイズは、７１６×４７６ドットになる。

図４は、映像キャプチャ部１０３が、キャプチャのためにワークメモリ１０８内に有しているメモリのメモリマップを説明する図である。キャプチャされたデータは、図３における映像の座標（０，０）から、右方向に、１画素ずつ、順次メモリに格納される。図４の２５１が、座標（０，０）の映像をあらわすデータであり、２５３は、座標（７１９，０）の映像をあらわすデータ、２５４は、座標（０，１）の映像をあらわすデータとなる。

キャプチャデータが、１６ビットカラーで表現されている場合は、１画素あたり、１６ビット（＝２バイト）のデータとして格納される。本実施の形態においても、１６ビットカラーの例で説明するため、図４においても、便宜上２バイトでの表現としている。また、１６ビットカラーにおいては、０ｘ００００が黒、０ｘＦＦＦＦが白をあらわし、１６ビットデータで、６５５３６色の色を表現する。たとえば、座標（２、２）は、図４のメモリマップ上では０ｘ５Ｆ３Ｄとなり（図中の２５８）、黒でないデータが格納されている。

図２のＳ１０６における映像有効領域の判定については、図３の映像が、データとして割り付けられた図４で示すメモリマップ上のデータを検索することで、黒い領域とそうでない領域とを判別することができる。

この判別のための黒い領域の検出手順を、図５〜図１２を用いて説明する。図５は、映像有効領域の上部を検出する処理を説明するフロー図であり、図６は、このときの処理を説明する映像の例である。図５において、Ｓ３０２で、変数Ｙに２４０を入力する。この変数Ｙは、映像の縦方向の座標変数であり、初期値として、映像中央の値を設定する。次に、Ｓ３０３で、Ｙ＜０かどうか確認し、Ｙ＜０でないならＳ３０４で、Ｙ行目の水平ラインのデータをすべて検索する。すなわち、図６で示す映像の座標において、３０１の座標（０、２４０）から３０２の座標（７１９、２４０）までの映像データが割り付けてあるメモリマップ上のデータを検索する。Ｓ３０５で、水平ラインに、０ｘ００００以外のデータがあるか確認し、もし、あれば、有効な映像があると判定し、Ｓ３０６に進む。Ｓ３０６で、Ｙに、Ｙ−１を代入し、Ｓ３０３に戻り、再度水平ラインのデータを検索する。

Ｓ３０３において、Ｙ＜０であれば、映像の上部まで「映像あり」と判定され、Ｓ３０８で、映像有効領域の上部（Ｔｏｐ）は、「０」となる。今回の例では、図３に示す映像のとおり、映像上部２ラインが、黒い映像であることから、図６の３０３座標（０，１）と３０４座標（７１９，１）の水平ラインのデータを検索するときに、Ｓ３０５において、「水平ラインに、０ｘ００００以外のデータがない」と判断されるため、Ｓ３０７で、Ｔｏｐ＝１が代入され、映像有効領域の上部が検出される。

次に、映像有効領域の下部を検出する処理を説明する。図７は、映像有効領域の下部を検出する処理を説明するフロー図であり、図８は、このときの処理を説明する映像の例である。図７において、Ｓ４０２で、変数Ｙに２４０を入力する。この変数Ｙは、映像の縦方向の座標変数であり、初期値として、映像中央の値を設定する。次に、Ｓ４０３で、Ｙ＞４７９かどうか確認し、Ｙ＞４７９でないならＳ４０４で、Ｙ行目の水平ラインのデータをすべて検索する。すなわち、図８で示す映像の座標において、４０１の座標（０，２４０）から４０２の座標（７１９，２４０）までの映像データが割り付けてあるメモリマップ上のデータを検索する。Ｓ４０５で、水平ラインに、０ｘ００００以外のデータがあるか確認し、もし、あれば、映像があると判定し、Ｓ４０６に進む。Ｓ４０６で、Ｙに、Ｙ＋１を代入し、Ｓ４０３に戻り、再度水平ラインのデータを検索する。

Ｓ４０３において、Ｙ＞４７９であれば、映像の下部まで「映像あり」と判定され、Ｓ４０８で、映像有効領域の下部（Ｂｏｔｔｏｍ）は、「４７９」となる。今回の例では、図３に示す映像のとおり、映像下部２ラインが、黒い映像であることから、図８の４０３座標（０，４７８）と４０４座標（７１９，４７８）の水平ラインのデータを検索するときに、Ｓ４０５において、「水平ラインに、０ｘ００００以外のデータがない」と判断されるため、Ｓ４０７で、Ｂｏｔｔｏｍ＝４７８が代入され、映像有効領域の下部が検出される。

次に、映像有効領域の左部を検出する処理を説明する。図９は、映像有効領域の左部を検出する処理を説明するフロー図であり、図１０は、このときの処理を説明する映像の例である。図９において、Ｓ５０２で、変数Ｘに３６０を入力する。この変数Ｘは、映像の横方向の座標変数であり、初期値として、映像中央の値を設定する。次に、Ｓ５０３で、Ｘ＜０かどうか確認し、Ｘ＜０でないならＳ５０４で、Ｘ列目の垂直ラインのデータをすべて検索する。すなわち、図１０で示す映像の座標において、５０１の座標（３６０，０）から５０２の座標（３６０，４７９）までの映像データが割り付けてあるメモリマップ上のデータを検索する。Ｓ５０５で、垂直ラインに、０ｘ００００以外のデータがあるか確認し、もし、あれば、映像があると判定し、Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６で、Ｘに、Ｘ−１を代入し、Ｓ５０３に戻り、再度垂直ラインのデータを検索する。

Ｓ５０３において、Ｘ＜０であれば、映像の左部まで「映像あり」と判定され、Ｓ５０８で、映像有効領域の左部（Ｌｅｆｔ）は、「０」となる。今回の例では、図３に示す映像のとおり、映像左部２ラインが、黒い映像であることから、図１０の５０３座標（１，０）と５０４座標（１，４７９）の垂直ラインのデータを検索するときに、Ｓ５０５において、「垂直ラインに、０ｘ００００以外のデータがない」と判断されるため、Ｓ５０７で、Ｌｅｆｔ＝１が代入され、映像有効領域の左部が検出される。

次に、映像有効領域の右部を検出する処理を説明する。図１１は、映像有効領域の右部を検出する処理を説明するフロー図であり、図１２は、このときの処理を説明する映像の例である。図１１において、Ｓ６０２で、変数Ｘに３６０を入力する。この変数Ｘは、映像の横方向の座標変数であり、初期値として、映像中央の値を設定する。次に、Ｓ６０３で、Ｘ＞７１９かどうか確認し、Ｘ＞７１９でなければＳ６０４で、Ｘ列目の垂直ラインのデータをすべて検索する。すなわち、図１２で示す映像の座標において、６０１の座標（３６０，０）から６０２の座標（３６０，４７９）までの映像データが割り付けてあるメモリマップ上のデータを検索する。Ｓ６０５で、垂直ラインに、０ｘ００００以外のデータがあるか確認し、もし、あれば、映像があると判定し、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６で、Ｘに、Ｘ＋１を代入し、Ｓ６０３に戻り、再度垂直ラインのデータを検索する。

Ｓ６０３において、Ｘ＞７１９であれば、映像の右部まで「映像あり」と判定され、Ｓ６０８で、映像有効領域の右部（Ｒｉｇｈｔ）は、「７１９」となる。今回の例では、図３に示す映像のとおり、映像右部２ラインが、黒い映像であることから、図１２の６０３座標（７１８，０）と３０４座標（７１８，４７９）の垂直ラインのデータを検索するときに、Ｓ６０５において、「垂直ラインに、０ｘ００００以外のデータがない」と判断されるため、Ｓ６０７で、Ｒｉｇｈｔ＝７１８が代入され、映像有効領域の右部が検出される。

このように、映像有効領域の上部、下部、左部、右部が検出、判定され、図２のＳ１０６映像有効領域の判定が完了する。次に、Ｓ１０７において、映像有効領域座標記憶部１０５に有効領域の座標を記憶する。

図３に示す映像の例では、映像上部２ライン、映像左側２ライン、映像右側２ライン、映像下部２ラインが黒い映像であることから、上述の映像有効領域の判定において、Ｔｏｐ＝１、Ｂｏｔｔｏｍ＝４７８、Ｌｅｆｔ＝１、Ｒｉｇｈｔ＝７１８が記憶される。これにより、判定処理が終了する。

なお、データが０ｘ００００の場合のみを黒い映像と判定したが、テレビ信号に含まれるノイズを考慮して、０ｘ００００に近い閾値を設定し、その閾値より、０ｘ００００に近いデータであれば、黒い映像と判定するように構成してもよい。また、水平ラインのデータ、垂直ラインのデータを検索するときに、それぞれの１ライン分のデータの平均値を用いて、黒い映像と判定するように構成してもよい。以上が判定処理の説明である。

次に、通常処理について説明する。図１３は通常処理の流れと処理内容を示したフロー図である。以下、通常処理について図１３と図１を用いて説明する。すでに判定処理を終え、映像有効領域座標判定部１０５が映像有効領域の座標を記憶しているとする。

まず、図１３のＳ１２２において、カメラ１０からのテレビ信号をＡＤ変換部１０１でＡＤ変換し、同期信号検出部１０７で同期信号を検出する。Ｓ１２３においては、コントラスト調整部１０２でコントラストを標準の設定とする。次にＳ１２４では、映像キャプチャ部１０３で、垂直同期信号に同期して、映像をキャプチャする。判定処理では、静止画を一枚キャプチャしたが、通常処理では、連続的にキャプチャし、動画として処理する。

次に、Ｓ１２５では、映像有効領域座標記憶部１０５に記憶されている有効映像領域の座標を元に、映像キャプチャ部１０３でキャプチャされた映像の拡大縮小および、表示位置調整を、映像調整処理部１０６でおこなう。このとき、映像の拡大縮小、表示位置調整は、表示するモニタ１２の縦横の画素数にもとづき、おこなう。

たとえば、上記判定処理の例で使用した図３の映像を、縦横の画素数を、６４０×４８０ドットとしたモニタに表示するときの映像調整処理部１０６の処理の例を図１４を用いて説明する。図１４において、図１のカメラ１０から入力される映像のサイズは７２０×４８０ドット（図中７０１で示す部分）で、映像有効領域として判定された領域は、映像有効領域座標記憶部１０５に記憶されている映像有効領域の座標（Ｔｏｐ＝１、Ｂｏｔｔｏｍ＝４７８、Ｌｅｆｔ＝１、Ｒｉｇｈｔ＝７１８）から、各辺これより１ライン内側となり、横は、２ドット目から７１７ドット目までの７１６ドット、縦は、２ドット目から、４７７ドット目までの４７６ドットが映像有効領域となる（図中７０２で示す部分）。

一方、モニタ１２０の縦横の画素数は、６４０×４８０ドットであるため（図中７０３で示す部分）、横を、６４０／７１６の縮小処理（図中７０４で示す部分）、縦を４８０／４７６の拡大処理（図中７０５で示す部分）をおこなう。さらに、表示位置は、映像有効領域の左上座標が、表示装置の左上座標に一致するように調整する。図１４の例では、映像有効領域左上座標（２，２）（図中７０６で示す部分）を、表示装置の座標（０，０）（図中７０７で示す部分）に一致するように調整し表示する。

このように構成することで、カメラで撮影された映像のうち、黒い領域が除去された映像を表示装置に表示することができる。

また、本実施の形態では、カメラのイメージセンサとテレビ信号の画素数の違いから生じる無映像領域が生じる場合に、表示サイズと表示位置の調整を自動でおこなうため、カメラ設置作業者の負担を軽減することができる。同様に、メンテナンス作業者の負担も軽減することができる。

また、本実施の形態では、カメラで付加された黒い領域を除去する例を説明したが、カメラの設置状態により、撮影映像のいずれかの辺を覆うようにカメラの視界内にものが入り込んだことによって生じた黒い領域も除去することができる。これによってモニタ１３に無駄な領域を表示せずにすみ、モニタ１３の画面を有効活用できるようになる。

とくに、コントラスト部１０２で映像のコントラストを高めることで、無駄な領域を除去しやすくなり、モニタ１３の画面をさらに有効活用できるようになる。

さらに、監視カメラの設置位置によって、カメラの視界内にものが入り黒い領域を撮影してしまう場合であっても、その監視カメラ映像を用いて、監視カメラ映像の黒い領域を検出し、表示しないようにするため、監視カメラの設置自由度を高めることができる。

実施の形態２．
図１５は、この発明の実施の形態２における監視カメラ映像表示システムを説明する図である。構成は図１に示した実施の形態１における監視カメラ映像表示システムの構成とほぼ同様であり、同一箇所には同一番号を付して、その説明を省略する。相違点は、映像処理部１１に映像有効領域差分判定部１５０とアラーム送信部１５１が追加されている点と、アラーム送信部１５１を介して映像処理部１１とネットワークで接続されている監視システム１６０を有する点である。なお、監視システム１６０は、建物の管理人室や警備会社にもネットワークで接続され、情報をやり取りしている。

次に動作について説明する。実施の形態１では、判定処理は、たとえば、判定処理開始用のボタンを設けておき、利用者がそのボタンを押したときや、同期信号検出部にて垂直同期信号を正常に検出し始めて所定時間経過後、等のように、イベントをきっかけとしてスタートする例を示したが、実施の形態２においては、定期的なイベント発生、たとえば、５秒に一回のイベント発生のときにおこなう。

映像有効領域差分判定部１５０は、映像有効領域座標記憶部１０５に記憶されている座標情報を、実施の形態１で説明した判定処理を行うたびに記録していき、その差分を検出し、映像有効領域の変化を調べる。判定処理ごとに記録される映像有効領域の座標に所定の変化が生じた場合は、アラーム送信部１５１に座標変化信号を出力する。アラーム送信部１５１は、たとえばネットワークで接続された監視システム１６０にアラーム信号を送信する。アラーム信号を受信した監視システム１６０は建物の管理人室や警備会社に異常を知らせる。

有効映像領域の座標にどの程度の変化が生じた場合に、映像有効領域差分判定部１５０が座標変化信号を出力するかは、セキュリティレベルやカメラを使用する環境に応じて決めればよい。１画素の差分で座標変化信号を出力するようにしてもよいし、所定の閾値以上の差分を検出した場合に出力するようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態における表示装置によれば、監視カメラの無映像領域の変化を検出することができるため、カメラの異常や、撮影状況の異常、たとえば、監視カメラにカバーが掛けられたりした場合等の異常検出を行うことができ、防犯に役立てることができる。

とくに、アラーム送信部１５１がアラーム信号を送信することによって、すばやく異常を知らせることができる。

実施の形態１であるエレベータの監視カメラ映像表示システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における、判定処理の流れと処理内容を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態１における、キャプチャされる映像の例を説明する図である。 この発明の実施の形態１における、映像キャプチャ部が、キャプチャのためにワークメモリ内に有しているメモリのメモリマップを説明する図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の上部を検出する処理を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の上部を検出する処理を説明する図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の下部を検出する処理を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の下部を検出する処理を説明する図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の左部を検出する処理を説明するフロー図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の左部を検出する処理を説明する図である。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の右部を検出する処理を説明するフロー図トである。 この発明の実施の形態１における、映像有効領域の右部を検出する処理を説明する図である。 この発明の実施の形態１における、通常処理における映像信号の流れと処理内容を説明する図である。 この発明の実施の形態１における、映像調整処理部の処理の例を説明する図である。 この発明の実施の形態２であるエレベータの監視カメラ映像表示システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ カメラ、１１ 映像処理部、 １２ モニタ、１３ 照明、１０１ ＡＤ変換部、１０２ コントラスト調整部、１０３ 映像キャプチャ部、１０４ 映像有効領域判定部、１０５ 映像有効領域座標記憶部、１０６ 映像調整処理部、１０７ 同期信号検出部、１０８ ワークメモリ、１１０ 点灯信号入力部、１１１ 照明制御部、１５０ 映像有効領域差分判定部、１５１ アラーム送信部、１６０ 監視システム

Claims (6)

1. 照明により照らされた範囲を撮像し動画像を出力するカメラと、
   前記照明の点灯時に前記カメラから出力される動画像から静止画を作成する映像キャプチャ部と、
   前記静止画の黒い領域を検出して映像有効領域を判定する映像有効領域判定部と、
   前記静止画の映像有効領域を画像表示装置の表示領域に合わせて拡大または縮小する映像調整処理部とを備えた表示装置。
2. カメラと映像キャプチャ部との間に前記カメラが出力した動画像のコントラストを高めるコントラスト調整部を備えた請求項１に記載の表示装置。
3. 映像有効領域判定部は、静止画の中心部から上方向、下方向、右方向又は左方向に向けてラインごとに黒い領域を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
4. カメラがエレベータかご内を撮像する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 有効領域の変化を検出する映像有効領域差分判定部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 有効領域の変化が一定以上のとき警報を発する請求項５に記載の表示装置。

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