CN110914109B - 照射系统和照射方法 - Google Patents

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Abstract

在第1灯器件(4a)开始照射光图案A后，第2灯器件(4b)开始照射光图案B。构成光图案B的要素与构成光图案A的要素配置于同一直线上。

Description

照射系统和照射方法
技术领域
本发明涉及照射由具有一定形状的单一或多个光的要素构成的光图案的照射系统和照射方法。
背景技术
以往，已提出向车辆外部投射图像来唤起周围的车辆或行人注意存在车辆的技术。
例如，在专利文献1记载的车道投影系统中，确定驾驶员要进行的驾驶动作，决定用于辅助驾驶员进行已确定的驾驶动作的指示，图像投影机向车辆外部投射表示该指示的图像(参照专利文献1的图1A)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-137097号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1记载的图像投影机是激光投影系统、液晶显示投影机、三维投影机或视频投影机这样的规模较大的照射系统。
这样，专利文献1记载的系统能够通过大规模的照射系统照射复杂的光图案。
但是，在以专利文献1为代表的现有技术中，以大规模的照射系统为前提。因此，通过具有照射由具有一定形状的光的要素构成的光图案的2个照射部的简易结构，很难实现看起来光图案的照射状态连续变化这样的所谓动画的照射。
本发明用于解决上述课题，其目的在于，得到能够通过简易结构实现动画的照射的照射系统和照射方法。
用于解决课题的手段
本发明的照射系统具有第1照射部、第2照射部和控制部。第1照射部照射由单一要素构成的第1光图案。第2照射部照射由在离开单一要素的方向上分别排列配置的多个要素构成的第2光图案，该第2光图案是在离开单一要素的区域排列配置的光图案。控制部对第1照射部和第2照射部进行控制，使得在第1照射部开始照射第1光图案后，第2照射部开始照射第2光图案。
发明效果
根据本发明，对第1照射部和第2照射部进行控制，使得在开始照射由单一要素构成的第1光图案后，开始照射由在离开单一要素的方向上排列配置的单一或多个要素构成的第2光图案。
由此，能够通过简易结构实现上述动画的照射。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1中的硬件结构的框图。
图2是示出实施方式1的照射系统的功能结构的框图。
图3A是示出对车辆的后方的路面照射实施方式1中的动画的状态的图。图3B是示出对车辆的侧方的路面照射图3A的动画的状态的图。
图4是示出实施方式1中的动画的照射处理的时序图。
图5是示出实施方式1的照射方法的流程图。
图6A是示出实施方式1中的光图案A的照射处理的时序图。图6B是示出实施方式1中的光图案B的照射处理的时序图。
图7是示出图6A的光图案A和图6B的光图案B的明亮度的时序变化的图。
图8A是示出实施方式1中的光图案A的另一个照射处理的时序图。图8B是示出实施方式1中的光图案B的另一个照射处理的时序图。
图9是示出图8A的光图案A和图8B的光图案B的明亮度的时序变化的图。
图10A是示出实施方式3中的光图案A的又一个照射处理的时序图。图10B是示出实施方式3中的光图案B的又一个照射处理的时序图。
图11是示出图10A的光图案A和图10B的光图案B的明亮度的时序变化的图。
图12A是示出对车辆的后方的路面照射实施方式1中的另一个动画的状态的图。图12B是示出对车辆的侧方的路面照射图12A的动画的状态的图。
图13A是示出对车辆的后方的路面照射实施方式1中的另一个动画的状态的图。图13B是示出对车辆的侧方的路面照射图13A的动画的状态的图。
图14A是示出照射面积比为1比1.5的光图案A和光图案B的图。图14B是示出照射面积比为1比2的光图案A和光图案B的图。图14C是示出照射面积比为1比3的光图案A和光图案B的图。图14D是示出照射面积比为1比4的光图案A和光图案B的图。
图15是示出实施方式1中的对车辆的行进方向和后退方向的路面照射的动画的俯视图。
图16是示出实施方式1中的对车辆的右转左转方向的路面照射的动画的俯视图。
图17是示出实施方式1中的对车辆的门侧方的路面照射的动画的俯视图。
具体实施方式
下面，为了更加详细地说明本发明，按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1中的硬件结构的框图。实施方式1中的车辆具有由各种传感器构成的信息源1。
控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)2能够根据从信息源1得到的信息对作为控制对象的硬件进行控制。
信息源1包含车速传感器1a、转向传感器1b、变速器传感器1c、转向灯传感器1d、门开闭传感器1e、车内摄像机1f、安全带传感器1g、车外摄像机1h、车外传感器1i、GPS装置1j和导航装置1k。
控制ECU2将经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)接收到的信息输出到照射系统3的照射控制装置3a。照射控制装置3a根据从控制ECU2输入的信息对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制。控制ECU2接收信息源1中包含的多个传感器分别检测到的信息或信息源1中包含的摄像机拍摄到的图像。
车速传感器1a是检测车辆的速度的传感器，将与车轮速度对应的电信号(车速脉冲)输出到控制ECU2。转向传感器1b是检测车辆的转向角的传感器，将与转向角对应的电信号输出到控制ECU2。变速器传感器1c是检测变速杆的当前状态(或变化)的传感器，将车辆乘员进行的变速器变更这样的变速杆的操作信息输出到控制ECU2。
转向灯传感器1d是检测转向灯(方向指示器)的操作的传感器，在驾驶员操作了转向灯的情况下，将转向灯操作指示的信息输出到控制ECU2。门开闭传感器1e是检测车辆的门的开闭的传感器，将门的开闭信息输出到控制ECU2。车内摄像机1f是与车辆的驾驶席对置设置的摄像机，拍摄落座于驾驶席的驾驶员。车内摄像机1f拍摄驾驶员的面部或上半身，将拍摄到的图像输出到控制ECU2。
安全带传感器1g是检测安全带的拆装状态的传感器，将安全带的拆装信息输出到控制ECU2。车外摄像机1h是拍摄车辆的外部的摄像机。例如，车外摄像机1h分别设置于车辆的前方、后方和左右侧方，将由车外摄像机1h在各个方向上拍摄到的摄像图像输出到控制ECU2。控制ECU2根据从车外摄像机1h输入的摄像图像，执行车辆外部的行人、车辆、障碍物这样的对象物体的检测和识别。
车外传感器1i是检测存在于车辆外部的物体的传感器，例如能够通过超声波传感器、雷达传感器、毫米波雷达传感器或红外线激光传感器实现。车外传感器1i将检测信息输出到控制ECU2。
控制ECU2根据从车外传感器1i输入的物体的检测信息检测车辆与物体之间的距离以及物体的位置。如上所述，车辆与物体之间的距离以及物体的位置检测也可以由控制ECU2进行，但是，也可以由车外传感器1i自身进行并向控制ECU2输出检测结果。
GPS(Global Positioning System：全球定位系统)装置1j是利用GPS卫星发布的电波检测车辆位置的装置，将车辆的位置坐标输出到控制ECU2和导航装置1k。
导航装置1k具有根据车辆位置和地图信息计算朝向车辆目的地的推荐路径的功能。
此外，导航装置1k也可以根据与外部装置进行通信而取得的车辆周边的拥堵信息、禁止通行信息这样的信息计算车辆的推荐路径。
导航装置1k也可以是接收服务器根据车辆的位置信息和目的地信息计算出的推荐路径的装置。导航装置将车辆的路径信息输出到控制ECU2。
控制ECU2具有对车辆整体进行控制的功能。如图1所示，控制ECU2具有处理器2a、ROM(Read Only Memory：只读存储器)2b和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)2c。处理器2a是在控制ECU2中进行各种计算处理的计算处理电路，是被称作处理器、计算处理电路、电气电路、控制器等的硬件。处理器2a由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器2a能够从ROM2b读出程序，在RAM2c上展开这些程序来执行计算处理。
ROM2b是存储1个以上的程序的非易失性存储装置。
RAM2c是供处理器2a用作程序和各种信息的展开区域的易失性存储装置。
ROM2b和RAM2c例如由半导体存储装置构成，还能够称作内存。
作为存储有处理器2a执行的程序的存储装置例示出ROM2b，但是，上述存储装置不限于此。例如，上述存储装置也可以是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态硬盘)这样的被称作存储器的非易失性大容量存储装置。此外，也可以将包含存储器在内的存储装置统称作内存。这在后述的照射控制装置3a中也是同样的。
引擎2d是驱动车辆的动力源，通过使燃料燃烧，产生使车轮旋转的动力。引擎2d还能够按照来自控制ECU2的指示进行动作。变速器2e将由引擎2d产生的动力传递到车轮。变速器2e根据来自控制ECU2的指示对齿轮进行变更，由此能够对传递到车轮的转矩进行变更。
制动器致动器2f是使车辆的制动器(减速器)进行动作的机构，能够根据来自控制ECU2的指示使制动器进行动作，使车辆减速。转向器致动器2g是使车辆的转向器(转向装置)进行动作的机构，能够根据来自控制ECU2的指示对转向器进行控制，对车辆的行进方向进行控制。转向灯2h是示出车辆的行进方向的方向指示器，根据来自控制ECU2的指示进行闪烁，由此向车辆外部示出车辆的行进方向。
实施方式1的照射系统3具有照射控制装置3a、第1灯器件4a和第2灯器件4b。
在实施方式1中的车辆中，具有通过由从第1灯器件4a照射的光图案和从第2灯器件4b照射的光图案构成的动画向车辆的周围进行车辆的状态、动作意图的显示或警告的功能。
照射控制装置3a是对灯器件4照射光图案进行控制的控制装置。灯器件4是第1灯器件4a和第2灯器件4b的统称。
另外，在实施方式1中，示出第1灯器件4a和第2灯器件4b是分开的灯器件的情况，但是，它们也可以是一体的。
与控制ECU2同样，照射控制装置3a具有处理器30、ROM31和RAM32。
处理器30是在照射控制装置3a中进行各种计算处理的计算处理电路，是被称作处理器、计算处理电路、电气电路或控制器的硬件。处理器30由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器30能够从ROM31读出程序，在RAM32上展开这些程序来执行计算处理。
第1灯器件4a是对车辆外部接近车体的一侧的区域照射光图案A的第1照射部。光图案A是第1光图案，例如是矩形的图案。
第1灯器件4a具有灯驱动器4a-1和灯4a-2。灯驱动器4a-1是使灯4a-2发光的驱动装置，通过灯4a-2照射光图案A。
灯驱动器4a-1根据来自照射控制装置3a的指示对灯4a-2的照射时刻和照射时间进行控制。
第2灯器件4b是对与光图案A的照射区域相邻且离开车体的区域照射光图案B的第2照射部。光图案B是第2光图案，例如是矩形的图案。
第2灯器件4b具有灯驱动器4b-1和灯4b-2。灯驱动器4b-1是使灯4b-2发光的驱动装置，通过灯4b-2照射光图案B。
灯驱动器4b-1根据来自照射控制装置3a的指示对灯4b-2的照射时刻和照射时间进行控制。
另外，第1灯器件4a和第2灯器件4b也可以设置于同一壳体内。
无线通信装置5是与外部的通信装置进行无线通信的装置。
例如，在无线通信装置5中，发送部5b经由天线5a向远程操作终端发送表示车辆状态的无线信号，接收部5c经由天线5a从远程操作终端接收车辆的远程操作信号。该远程操作信号从无线通信装置5输出到控制ECU2，控制ECU2按照远程操作信号使车辆进行动作。
图2是示出实施方式1的照射系统3的功能结构的框图。
照射控制装置3a具有信息取得部6、判定部7、控制部8和照射时间DB(以下记作数据库)9。信息取得部6取得车辆内外的信息。
由信息取得部6取得的信息例如包含变速杆操作信息、门开闭信息、安全带拆装信息、车辆的动作信息、转向信息、转向灯操作信息、存在于车辆周围的物体的检测信息和识别信息、驾驶员的状态信息、车辆的远程操作信号和车辆的路径信息。
判定部7根据由信息取得部6取得的车辆内外的信息，判定是否处于车辆应该照射光图案的状况。
例如，判定部7在根据变速杆操作信息判断为变速杆被切换为行驶或倒车挡时，判定为处于应该对车辆的前方或后方的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据物体的检测信息和识别信息判断为障碍物(例如行人)进入车辆的行进方向时，判定为处于应该对车辆的前方的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据转向灯操作信息判断为进行了转向灯操作时，判定为处于应该对由转向灯指示的方向的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据物体的检测信息和识别信息判断为在车辆的行进车道上存在停止车辆时，判定为处于应该对躲避停止车辆的方向的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据车辆的路径信息判断为处于向驾驶员引导右转左转的时刻时，判定为处于应该对被引导的方向的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据安全带拆装信息判断为取下安全带时，判定为处于应该对门的侧方的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据驾驶员的状态信息判断为驾驶员要打开门时，判定为处于应该对门的侧方的路面照射光图案的状况。
判定部7在车辆根据远程操作信号进行动作时，判定为处于应该对车辆进行动作的方向的路面照射光图案的状况。
判定部7在根据门开闭信息判断为处于乘员打开门的状况时，判定为处于应该对门的侧方的路面照射光图案的状况。
此外，判定部7根据由信息取得部6取得的车辆内外的信息，判定不处于车辆应该照射光图案的状况。
例如，判定部7在对车辆的前方或后方的路面照射着光图案的状态下，根据变速杆操作信息判断为变速杆被切换为停车挡或空挡时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
判定部7在对车辆的前方或后方的路面照射着光图案的状态下，根据车辆的动作信息判断为车速为5km/h以上时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
判定部7在对由转向灯指示的方向的路面照射着光图案的状态下，根据转向灯操作信息判断为转向灯的闪烁停止时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
判定部7在对右转左转或躲避停止车辆的方向的路面照射着光图案的状态下，根据转向灯操作信息判断为转向灯的闪烁停止时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
判定部7在对门的侧方的路面照射着光图案的状态下，根据门开闭信息判断为门从关闭状态起打开或从打开状态起关闭时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
判定部7在对车辆进行动作的方向的路面照射着光图案的状态下，根据车辆的远程操作信号判断为车辆的动作完成后经过一定时间时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
判定部7在对车辆进行动作的方向的路面照射着光图案的状态下，在车辆的远程操作信号的接收中断时，判定为不处于车辆应该照射光图案的状况。
控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A到光图案B的顺序反复进行照射。
在照射时间数据库9中按照每个动画存储有光图案A的照射时间信息和光图案B的照射时间信息的组合。动画是光图案A和光图案B的照射形式之一，看起来光图案A和光图案B各自的照射状态连续变化。
例如，控制部8从照射时间数据库9读出与作为照射对象的动画对应的光图案A的照射时间信息和光图案B的照射时间信息。
控制部8根据光图案A的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对车辆的外部的路面照射按照从光图案A到光图案B的顺序反复照射光图案A和光图案B的动画。
图3A是示出实施方式1中的对车辆100的后方的路面照射动画的状态的图。图3B是示出实施方式1中的对车辆100的侧方的路面照射动画的状态的图。图3A和图3B所示的动画由矩形的光图案A和矩形的光图案B构成。光图案A和光图案B分别由相同面积的单一的光的要素构成，光图案B与光图案A配置于同一直线上。即，光图案B在离开光图案A的方向上排列配置。
图4是示出实施方式1中的动画的照射处理的时序图，示出图3A和图3B所示的动画的照射处理。在图4中，呈带状表现动画的照射时间，通过对带状部分实施的黑色的深浅来表现动画的明亮度(明度)。示出带状部分的黑色越深则动画的明度越高。
在时间范围T1(0～400毫秒(以下记作m秒))内，第1灯器件4a开始对接近车辆100的一侧的区域照射光图案A，接着，第2灯器件4b开始对远离车辆100的一侧的区域照射光图案B。此时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，光图案A和光图案B一起逐渐变亮，直到成为100％(最大值)的明亮度为止。
在时间范围T2(400～700m秒)内，控制部8将光图案A和光图案B各自的明亮度控制成100％。即，在时间范围T2内，成为第1灯器件4a的灯4a-2和第2灯器件4b的灯4b-2双方点亮的状态。
在时间范围T3(700～1050m秒)内，控制部8将光图案A和光图案B各自的明亮度控制成0％。即，在时间范围T3内，成为第1灯器件4a的灯4a-2和第2灯器件4b的灯4b-2双方熄灭的状态。
时间范围T1～T3中的灯4a-2和灯4b-2的点亮和熄灭成为动画的一连串照射动作，反复执行该一连串照射动作。
控制部8例如在车辆100的乘员操作了动画的照射开关的情况下，对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A到光图案B的顺序反复进行照射。
此外，控制部8也可以在由判定部7判定为处于车辆100应该照射光图案的状况的情况下，对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A到光图案B的顺序反复进行照射。
例如，判定部7在根据变速杆操作信息判断为变速杆被切换为倒车挡时，判定为处于应该对车辆的后方的路面照射光图案的状况。控制部8按照判定部7的判定结果对配置于车辆100后方的灯器件4进行控制，如图3A所示，按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的后退方向的路面反复进行照射。
此外，判定部7在根据安全带拆装信息判断为取下安全带时，判定为处于应该对门的侧方的路面照射光图案的状况。
控制部8按照判定部7的判定结果对配置于车辆100侧方的灯器件4进行控制，如图3B所示，按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的侧方的路面反复进行照射。
由此，能够在成为车辆应该照射光图案的状况时照射光图案，因此，能够可靠地唤起车辆周围注意存在车辆。
接着，对动作进行说明。
图5是示出实施方式1的照射方法的流程图，示出从对车辆外部照射动画到结束照射为止的一连串处理。
下面，以对图3A所示的车辆100的后方照射动画的情况为例进行说明。
在步骤ST1中，信息取得部6取得车辆内外的各种信息。车辆内外的各种信息是从图1所示的信息源1取得的信息和通过无线通信装置5从外部装置接收到的信息。由信息取得部6取得的信息被输出到判定部7。例如包含变速杆操作信息、门开闭信息、安全带拆装信息、车辆的动作信息、转向信息、转向灯操作信息、存在于车辆周围的物体的检测信息和识别信息、驾驶员的状态信息、车辆的远程操作信号和车辆的路径信息。
判定部7根据由信息取得部6取得的信息判定是否处于车辆100应该照射光图案的状况(步骤ST2)。
在由判定部7判定为不处于车辆100应该照射光图案的状况的情况下(步骤ST2：否)，返回步骤ST1的处理，反复进行上述处理。
另一方面，在判定为处于车辆100应该照射光图案的状况时(步骤ST2：是)，判定部7将表示车辆100的状况的信息输出到控制部8。
例如，判定部7在根据变速杆操作信息判断为变速杆从停车挡或空挡切换为倒车挡时，判定为处于应该对车辆100的后方的路面照射光图案的状况。
在由判定部7判定为处于应该对车辆100的后方的路面照射光图案的状况的情况下，控制部8从照射时间数据库9读出与作为照射对象的动画对应的光图案A的照射时间信息a和光图案B的照射时间信息b。
例如，图6A是示出实施方式1中的光图案A的照射处理的时序图，光图案A的照射时间信息a是表示图6A中的光图案A的明亮度和时间的关系的信息。此外，图6B是示出实施方式1中的光图案B的照射处理的时序图，光图案B的照射时间信息b是表示图6B中的光图案B的明亮度和时间的关系的信息。
控制部8根据光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，反复进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，反复进行灯4b-2的点亮和熄灭。
图7是示出图6A的光图案A和图6B的光图案B的明亮度的时序变化的图。在通过控制部8开始照射光图案A的0m秒，如图7所示，处于光图案A和光图案B的明亮度为0％的状态。
控制部8从0m秒的时点起，根据图6A所示的光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，开始点亮灯4a-2。
即，在0～130m秒的时间范围内，如图7所示，仅光图案A变亮，在车辆100后方的接近车体的一侧的区域出现光图案A。
控制部8从130m秒的时点起，根据图6B所示的光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，开始点亮灯4b-2。
在130～400m秒的时间范围内，在270m秒的时点，如图7所示，光图案A成为明亮度为100％的状态，光图案B成为80％左右的明亮度。当达到400m秒时，成为光图案B的明亮度也为100％的状态。
然后，在400～700m秒的时间范围内，如图7所示，光图案A和光图案B双方维持100％的明亮度。在700～1050m秒的时间范围内，控制部8对灯驱动器4a-1和灯驱动器4b-1进行控制，熄灭灯4a-2和灯4b-2。
这样，通过使停止照射光图案A的时刻与停止照射光图案B的时刻相同，能够明确地视觉辨认由光图案A和光图案B构成的动画的开始和结束的划分。
控制部8从1050m秒的时点起，根据光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，开始点亮灯4a-2。
延迟130m秒，除了点亮灯4a-2以外，控制部8还根据光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，开始点亮灯4b-2。然后，控制部8执行与所述相同的照射处理。
由此，如图3A所示，对车辆100的后方的路面照射按照从光图案A到光图案B的顺序反复照射的动画。此前的处理相当于步骤ST3。
信息取得部6在开始对车辆100的后方的路面照射动画的期间内，也取得车辆内外的各种信息(步骤ST4)。由信息取得部6取得的信息被输出到判定部7。
判定部7根据由信息取得部6取得的信息，判定是否处于车辆100应该照射光图案的状况(步骤ST5)。
判定部7在变速杆依然为倒车挡且车辆100正在后退的情况下，判定为处于车辆100应该照射光图案的状况(步骤ST5：是)。
该情况下，返回步骤ST3的处理，继续照射动画。
另一方面，在判定为不处于车辆100应该照射光图案的状况时(步骤ST5：否)，判定部7将表示车辆100的状况的信息输出到控制部8。
例如，判定部7在根据变速杆操作信息判断为变速杆从倒车挡切换为停车挡时，判定为不处于应该对车辆100的后方的路面照射光图案的状况。
在由判定部7判定为不处于应该对车辆100的后方的路面照射光图案的状况时，控制部8对灯驱动器4a-1和灯驱动器4b-1进行控制，熄灭灯4a-2和灯4b-2。由此，动画的照射结束(步骤ST6)。
另外，在作为灯4a-2和灯4b-2的光源，使用无法逐渐提高明亮度而只能将明亮度调光成0％和100％中的任意一方的光源的情况下，也可以如下所述控制光图案的照射。
图8A是示出只能将明亮度调光成0％和100％中的任意一方的灯4a-2的光图案A的照射处理的时序图，光图案A的照射时间信息a是表示图8A中的光图案A的明亮度和时间的关系的信息。图8B是示出只能将明亮度调光成0％和100％中的任意一方的灯4b-2的光图案B的照射处理的时序图，光图案B的照射时间信息b是表示图8B中的光图案B的明亮度和时间的关系的信息。
控制部8根据光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，反复进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，反复进行灯4b-2的点亮和熄灭。
图9是示出图8A的光图案A和图8B的光图案B的明亮度的时序变化的图。控制部8从0m秒的时点起，根据图8A所示的光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，开始点亮灯4a-2。
即，在0～130m秒的时间范围内，如图9所示，仅光图案A成为明亮度100％，在车辆100后方的接近车体的一侧的区域出现光图案A。
控制部8从130m秒的时点起，根据图8B所示的光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，开始点亮灯4b-2。由此，如图9所示，在130～700m秒的时间范围内，光图案A和光图案B双方的明亮度维持100％的状态。在700～1050m秒的时间范围内，控制部8对灯驱动器4a-1和灯驱动器4b-1进行控制，如图9所示熄灭灯4a-2和灯4b-2。
控制部8从1050m秒的时点起，根据光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，开始点亮灯4a-2。
延迟130m秒，除了点亮灯4a-2以外，控制部8还根据光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，开始点亮灯4b-2。然后，控制部8执行与所述相同的照射处理。
由此，对车辆100的外部的路面照射按照从光图案A到光图案B的顺序反复照射的动画。
此外，在作为灯4a-2和灯4b-2的光源，使用能够逐渐提高明亮度进而能够进行能够以一定的时间维持小于100％的明亮度的复杂调光的光源的情况下，也可以如下所述控制光图案的照射。
图10A是示出能够进行上述复杂调光的灯4a-2的光图案A的照射处理的时序图，光图案A的照射时间信息a是表示图10A中的光图案A的明亮度和时间的关系的信息。
图10B是示出能够进行上述复杂调光的灯4b-2的光图案B的照射处理的时序图，光图案B的照射时间信息b是表示图10B中的光图案B的明亮度和时间的关系的信息。
控制部8根据光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，反复进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，反复进行灯4b-2的点亮和熄灭。
图11是示出图10A的光图案A和图10B的光图案B的明亮度的时序变化的图。控制部8从0m秒的时点起，根据图10A所示的光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，由此开始点亮灯4a-2。此时，如图11所示，光图案A的明亮度成为50％，在车辆100后方的接近车体的一侧的区域出现光图案A。在0～130m秒的时间范围内，如图11所示，仅光图案A逐渐变亮。
在130m秒的时点，控制部8根据图10B所示的光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，由此开始点亮灯4b-2。在130～400m秒的时间范围内，在270m秒的时点，如图10A和图11所示，光图案A成为明亮度为100％的状态，光图案B成为80％左右的明亮度。在400m秒的时点，成为光图案B的明亮度也为100％的状态。然后，在400～700m秒的时间范围内，如图11所示，光图案A和光图案B双方维持100％的明亮度。
接着，在700～1050m秒的时间范围内，如图10A所示，控制部8对灯驱动器4a-1进行控制，使灯4a-2照射明亮度50％的光图案A。此时，如图10B所示，控制部8对灯驱动器4b-1进行控制，熄灭灯4b-2。
控制部8从1050m秒的时点起，根据光图案A的照射时间信息a对灯驱动器4a-1进行控制，由此逐渐提高灯4a-2照射的光图案A的明亮度。延迟130m秒，控制部8根据光图案B的照射时间信息b对灯驱动器4b-1进行控制，开始点亮灯4b-2。然后，控制部8执行与所述相同的照射处理。
另外，根据光源的最大亮度、光源的色调、环境光和路面的色调等，光图案A的初始的明亮度即50％可以更亮或者进一步降低明亮度。由此，对车辆100的外部的路面照射按照从光图案A到光图案B的顺序反复照射的动画。由图10A的光图案A和图10B的光图案B构成的动画成为始终照射明亮度50％以上的光图案A的状态。因此，存在于车辆100周围的行人等漏看动画的情况减少，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
至此，示出光图案A和光图案B双方为相同尺寸的矩形的图案的情况，但是，也可以是除此以外的形状的图案。
例如，图12A是示出实施方式1中的对车辆100的后方的路面照射另一个动画的状态的图。图12B是示出对车辆100的侧方的路面照射图12A的动画的状态的图。
图12A和图12B所示的动画由光图案A和光图案B1构成。与图3A和图3B同样，光图案A是矩形的图案，但是，光图案B1由在离开光图案A的方向上排列配置的多个光的要素构成。光图案B1与光图案A相比，被照射多个要素的区域的面积较大，多个要素与光图案A的要素配置于同一直线上。
将对离开车体的区域照射的光图案B1进一步沿着离开接近车体的一侧的方向分割成多个要素，由此，车辆周围的行人等容易注意到光图案B1的多个要素，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
图13A是示出实施方式1中的对车辆100的后方的路面照射另一个动画的状态的图。图13B是示出对车辆100的侧方的路面照射图13A的动画的状态的图。图13A和图13B所示的动画由光图案A和光图案B2构成。
与图3A和图3B同样，光图案A由矩形的要素构成，光图案B2与光图案A相比，被照射要素的区域的面积较大。
通过使对离开车体的区域照射的光图案B2的面积比接近车体的一侧的光图案A的面积大，车辆周围的行人等容易注意到面积较大的图案，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
图14A是示出照射面积比为1比1.5的光图案A和光图案B的图。图14B是示出照射面积比为1比2的光图案A和光图案B的图。图14C是示出照射面积比为1比3的光图案A和光图案B的图。图14D是示出照射面积比为1比4的光图案A和光图案B的图。例如，通过增大光图案B相对于光图案A的照射面积比，能够唤起车辆周围的行人等注意到更加离开车体的区域。
图15是示出对车辆100的行进方向和后退方向的路面照射的动画的俯视图。在图15中，在车辆100的左右前方分别设置有灯器件4，在车辆100的后方也设置有灯器件4。
分别设置于车辆100的左右前方的灯器件4对车辆100的行进方向的路面照射动画。设置于车辆100的后方的灯器件4对车辆100的后方的路面照射动画。
对车辆100的行进方向的路面照射的动画由光图案A1和光图案B1-1构成，如箭头所示按照从光图案A1到光图案B1-1的顺序发光。光图案A1由具有矩形的单一要素构成。光图案B1-1与光图案A1配置于同一直线上，由具有与光图案A1相同的形状的多个要素构成。
另外，沿着离开光图案A1的方向，构成光图案B1-1的多个要素的要素形状逐渐增大。
在由判定部7判定为处于应该对车辆100的行进方向照射光图案的状况时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A1到光图案B1-1的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A1的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-1的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对车辆100的行进方向的路面照射按照从光图案A1到光图案B1-1的顺序反复照射的动画，能够在暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的行进方向时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
对车辆100的后方的路面照射的动画由光图案A2和光图案B1-2构成，如箭头所示按照从光图案A2到光图案B1-2的顺序发光。光图案A2由具有向离开车体的方向凸出的弯曲带形状的单一要素构成。光图案B1-2与光图案A2配置于同一直线上，由具有与光图案A2相同的形状的多个要素构成。
另外，沿着离开光图案A2的方向，构成光图案B1-2的多个要素的要素形状逐渐增大。
在由判定部7判定为处于应该对车辆100的后退方向照射光图案的状况时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A2到光图案B1-2的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A2的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-2的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对车辆100的后退方向的路面照射按照从光图案A2到光图案B1-2的顺序反复照射的动画，能够在暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的行进方向时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
图16是示出实施方式1中的对车辆100的右转左转方向的路面照射的动画的俯视图。在图16中，在车辆100的右侧方设置有灯器件4，在车辆100的左前侧方设置有灯器件4。
设置于车辆100右侧方的灯器件4对车辆100的右转方向的路面照射动画。设置于车辆100左前侧方的灯器件4对车辆100的左转方向的路面照射动画。
对车辆100的右转方向的路面照射的动画由光图案A2和光图案B1-2构成，如箭头所示按照从光图案A2到光图案B1-2的顺序发光。与图15同样，光图案A2由具有向离开车体的方向凸出的弯曲带形状的单一要素构成。光图案B1-2与光图案A2配置于同一直线上，由具有与光图案A2相同的形状的多个要素构成。
另外，构成图16所示的光图案B1-2的多个要素具有与光图案A2相同的大小。
在由判定部7判定为处于应该对车辆100的右转方向照射光图案的状况时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A1到光图案B1-1的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A1的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-1的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对车辆100的右转方向的路面照射按照从光图案A1到光图案B1-1的顺序反复照射的动画，能够在暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的行进方向时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
对车辆100的左转方向的路面照射的动画由光图案A3和光图案B1-3构成，如箭头所示按照从光图案A3到光图案B1-3的顺序发光。光图案A3由具有向离开车体的方向凸出的弯曲带形状的单一要素构成。光图案B1-3与光图案A3配置于同一曲线上，由具有与光图案A3相同的形状的多个要素构成。
另外，沿着离开光图案A3的方向，构成光图案B1-3的多个要素的要素形状逐渐增大。
在由判定部7判定为处于应该对车辆100的左转方向照射光图案的状况时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A3到光图案B1-3的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A3的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-3的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对车辆100的左转方向的路面照射按照从光图案A3到光图案B1-3的顺序反复照射的动画，能够在暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的行进方向时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
图17是示出实施方式1中的对车辆100的门侧方的路面照射的动画的俯视图。在图17中，在车辆100的右后方门的侧方设置有灯器件4，在车辆100的左前方门的侧方设置有灯器件4，在车辆100的后舱门设置有灯器件4。
设置于车辆100的右后部门的侧方的灯器件4对右后部门的侧方的路面照射动画。设置于车辆100的左前方门的侧方的灯器件4对左前方门的侧方的路面照射动画。此外，设置于车辆100的后舱门的灯器件4对后舱门的前方的路面照射动画。
对车辆100的右后部门的侧方的路面照射的动画由光图案A4和光图案B1-4构成，如箭头所示按照从光图案A4到光图案B1-4的顺序发光。
光图案A4由具有扇形的单一要素构成。光图案B1-4与光图案A4配置于同一直线上，由具有与光图案A4相同的形状的多个要素构成。
另外，沿着离开光图案A3的方向，构成光图案B1-4的多个要素的要素形状逐渐增大。
在由判定部7判定为处于应该对车辆100的右后部门的侧方照射光图案的状况时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A4到光图案B1-4的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A4的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-4的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对右后部门的侧方的路面照射按照从光图案A4到光图案B1-4的顺序反复照射的动画，能够在暗示右后部门的开闭方向和进行开闭动作的区域的同时，可靠地唤起注意存在门。当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的门打开时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
对车辆100的左前方门的侧方的路面照射的动画由光图案A5和光图案B1-5构成，如箭头所示按照从光图案A5到光图案B1-5的顺序发光。
光图案A5由具有在从车体的左侧方突出的方向上延伸的带状的单一要素构成。
光图案B1-5与光图案A5配置于同一曲线上，由具有与光图案A5相同的形状的多个要素构成。
另外，沿着离开光图案A5的方向，构成光图案B1-5的多个要素的要素形状逐渐增大。
控制部8在由判定部7判定为处于应该对车辆100的左前方门的侧方照射光图案的状况时，对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A5到光图案B1-5的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A5的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-5的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对左前方门的侧方的路面照射按照从光图案A5到光图案B1-5的顺序反复照射的动画，能够在暗示左前方门的开闭方向和进行开闭动作的区域的同时，可靠地唤起注意存在门。当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的门打开时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
另外，也可以对向车体的侧方突出的门的开闭范围照射光图案A5和光图案B1-5。车辆周围的行人等通过视觉辨认由光图案A5和光图案B1-5构成的动画，能够可靠地掌握在门打开时向车体的侧方突出的范围。由此，能够唤起注意存在门。
对后舱门的前方的路面照射的动画由光图案A6和光图案B1-6构成。
光图案A6由在车体宽度方向上延伸的带状的单一要素构成。
光图案B1-6与光图案A6配置于同一直线上，由具有与光图案A6相同的形状的多个要素构成。
另外，沿着离开光图案A6的方向，构成光图案B1-6的多个要素的要素形状逐渐增大。
在由判定部7判定为处于应该对后舱门的前方照射光图案的状况的情况下，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A6到光图案B1-6的顺序反复进行照射。
例如，控制部8根据光图案A6的照射时间信息对灯驱动器4a-1进行控制，进行灯4a-2的点亮和熄灭，根据光图案B1-6的照射时间信息对灯驱动器4b-1进行控制，进行灯4b-2的点亮和熄灭。
由此，对后舱门的前方的路面照射按照从光图案A6到光图案B1-6的顺序反复照射的动画，能够在暗示后舱门的开闭方向和进行开闭动作的区域的同时，可靠地唤起注意存在后舱门。
当车辆100周围的交通利用者根据上述动画事前察觉到车辆100的后舱门的打开时，能够在该交通利用者驾驶着的车辆中采取车辆100的躲避行动，或者能够在较早的阶段踩踏该交通利用者驾驶着的车辆的制动器。
如上所述，在实施方式1的照射系统3中，在第1灯器件4a开始照射光图案A后，第2灯器件4b开始照射光图案B。由此，不需要专利文献1记载的图像投影机，能够通过具有第1灯器件4a和第2灯器件4b的简易结构，实现由光图案A和光图案B构成的动画的照射。
如专利文献1记载的那样，以往为了实现暗示车辆的行进方向的复杂光图案的照射，使用大规模的照射系统。
本申请的发明人对能够照射动画的更加简易的结构进行专心研究和实验的结果，发现能够通过具有2个照射部的结构实现动画的照射。
具体而言，在开始照射由单一要素构成的光图案A后，开始照射由在离开光图案A的要素的方向上排列配置的单一或多个要素构成的光图案B。由此，按照从光图案A到光图案B的顺序吸引视觉辨认者的注意力，视觉辨认者视觉辨认到看起来按照从光图案A到光图案B的顺序使要素的照射状态连续变化的动画。
即，能够通过具有照射光图案A的第1照射部和照射光图案B的第2照射部的简易结构实现动画的照射。
进而，本申请的发明人进行了如下实验：通过对车辆的周围照射暗示车辆的门打开的动画，接近该车辆的自行车是否能够采取该车辆的躲避行动，或者是否能够在离开该车辆的较早的阶段踩踏自行车的制动器。其结果可知，根据被照射动画的时刻，产生进行自行车采取该车辆的躲避行动或者在离开该车辆的较早的阶段踩踏自行车的制动器中的至少一方的余裕。
在实施方式1的照射系统3中，光图案A配置于具有第1灯器件4a和第2灯器件4b的车辆100与光图案B之间。由此，能够实现光要素从接近车辆100的一侧向远离车辆100的一侧连续变化的动画的照射。
在实施方式1的照射系统3中，光图案B的面积比光图案A的面积大。由此，车辆周围的行人等容易注意到面积较大的图案，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，使停止照射光图案A的时刻与停止照射光图案B的时刻相同。通过这样进行控制，能够可靠地视觉辨认由光图案A和光图案B构成的动画的开始和结束的划分。
在实施方式1的照射系统3中，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A到光图案B的顺序反复进行照射，以使光图案A为下限的明度以上。通过这样进行控制，存在于车辆100周围的行人等漏看动画的情况减少，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
实施方式1的照射系统3具有信息取得部6和判定部7。
信息取得部6取得车辆内外的信息。判定部7根据由信息取得部6取得的车辆内外的信息，判定是否处于车辆100应该照射光图案的状况。在由判定部7判定为处于车辆100应该照射光图案的状况时，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A到光图案B的顺序反复进行照射。
通过这样构成，能够在成为车辆100应该照射光图案的状况时照射光图案，因此，能够在对车辆100的周边暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，光图案B被沿着离开接近车体的一侧的方向分割成多个。由此，车辆周围的行人等容易注意到多个分割图案，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，控制部8对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制，按照从光图案A到光图案B的顺序反复进行照射，以使光图案A为下限的明度以上。
由此，存在于车辆100周围的行人等漏看动画的情况减少，能够可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，第1灯器件4a和第2灯器件4b设置于车辆100的前方和后方。
在由判定部7判定为处于车辆100行进的状况时，控制部8按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的行进方向的路面反复进行照射。
在由判定部7判定为处于车辆100后退的状况时，控制部8按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的后退方向的路面反复进行照射。
通过这样构成，能够在通过动画暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，第1灯器件4a和第2灯器件4b设置于车辆100的左侧方和右侧方。
在由判定部7判定为处于车辆100右转的状况的情况下，控制部8按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的右侧方的路面反复进行照射。
在由判定部7判定为处于车辆100左转的状况的情况下，控制部8按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的左侧方的路面反复进行照射。
通过这样构成，能够在通过动画暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，第1灯器件4a和第2灯器件4b设置于车辆100的门。
在由判定部7判定为处于车辆100的门打开的状况的情况下，控制部8按照从光图案A到光图案B的顺序对车辆100的门侧方的路面反复进行照射。通过这样构成，能够在通过动画暗示车辆100的行进方向的同时，可靠地唤起注意存在车辆100。
在实施方式1的照射系统3中，第1灯器件4a和第2灯器件4b对向车体的侧方突出的门的开闭范围照射光图案。通过这样构成，能够在通过动画暗示门的开闭方向和进行开闭动作的区域的同时，唤起注意存在门。
至此，示出了照射系统3具有信息取得部6和判定部7的结构，但是，实施方式1不限于此。
照射系统3构成为对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制而实现动画的照射即可，也可以不具有信息取得部6和判定部7。
至此，示出了车辆100具有第1灯器件4a和第2灯器件4b的结构，但是，具有第1灯器件4a和第2灯器件4b的主体不限于车辆100。
例如，主体具有第1灯器件4a和第2灯器件4b即可，也可以是铁道、船舶、飞机或固定的照射装置。
另外，本发明不限于上述实施方式，能够在本发明的范围内进行实施方式的任意结构要素的变形或实施方式的任意结构要素的省略。
产业上的可利用性
本发明的照射系统不需要图像投影机，并且能够通过简易结构对车辆外部照射动画，因此，能够用作唤起道路交通利用者注意存在车辆的照射系统。
标号说明
1：信息源；1a：车速传感器；1b：转向传感器；1c：变速器传感器；1d：转向灯传感器；1e：门开闭传感器；1f：车内摄像机；1g：安全带传感器；1h：车外摄像机；1i：车外传感器；1j：GPS装置；1k：导航装置；2：控制ECU；2a、30：处理器；2b、31：ROM；2c、32：RAM；2d：引擎；2e：变速器；2f：制动器致动器；2g：转向器致动器；2h：转向灯；3：照射系统；3a：照射控制装置；4：灯器件；4a：第1灯器件；4a-1、4b-1：灯驱动器；4a-2、4b-2：灯；4b：第2灯器件；5：无线通信装置；5a：天线；5b：发送部；5c：接收部；6：信息取得部；7：判定部；8：控制部；100：车辆。

Claims (22)

1.一种照射系统，其特征在于，所述照射系统具有：
第1照射部，其照射由单一要素构成的第1光图案；
第2照射部，其照射由在离开所述单一要素的方向上分别排列配置的多个要素构成的第2光图案，该第2光图案是在离开所述单一要素的区域排列配置的光图案；
信息取得部，其取得车辆的内外的信息；
判定部，其根据由所述信息取得部取得的所述车辆的内外的信息，判定是否处于应该照射所述第1光图案和所述第2光图案的状况；以及
控制部，其根据所述判定部的判定结果对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得在所述第1照射部开始照射所述第1光图案后，所述第2照射部开始照射所述第2光图案。
2.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得在所述第1照射部开始照射所述第1光图案后，在照射着所述第1光图案的状态下，所述第2照射部开始照射所述第2光图案。
3.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第2照射部由单一的灯构成。
4.根据权利要求2所述的照射系统，其特征在于，
所述第2照射部由单一的灯构成。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的照射系统，其特征在于，
所述第1光图案配置于具有所述第1照射部和所述第2照射部的作为主体的所述车辆与所述第2光图案之间。
6.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第2光图案的面积比所述第1光图案的面积大。
7.根据权利要求1-4中的任一项所述的照射系统，其特征在于，
所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而使停止照射所述第1光图案的时刻与停止照射所述第2光图案的时刻相同。
8.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的前方和后方，
在由所述判定部判定为处于所述车辆行进的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的行进方向的路面反复进行照射，在由所述判定部判定为处于所述车辆后退的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的后退方向的路面反复进行照射。
9.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的左侧方和右侧方，
在由所述判定部判定为处于所述车辆右转的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的右侧方的路面反复进行照射，在由所述判定部判定为处于所述车辆左转的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的左侧方的路面反复进行照射。
10.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的门，
在由所述判定部判定为处于所述车辆的门打开的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的门侧方的路面反复进行照射。
11.根据权利要求10所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部对向车体的侧方突出的门的开闭范围照射光图案。
12.一种照射系统，其特征在于，所述照射系统具有：
第1照射部，其照射由单一要素构成的第1光图案；
第2照射部，其照射由单一要素构成或由在离开所述第1光图案的单一要素的方向上分别排列配置的多个要素构成的第2光图案，该第2光图案是在离开所述第1光图案的单一要素的区域排列配置的光图案；
信息取得部，其取得车辆的内外的信息；
判定部，其根据由所述信息取得部取得的所述车辆的内外的信息，判定是否处于应该照射所述第1光图案和所述第2光图案的状况；以及
控制部，其根据所述判定部的判定结果对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得在所述第1照射部开始照射所述第1光图案后，在照射着所述第1光图案的状态下，所述第2照射部开始照射所述第2光图案，
所述第2光图案是在离开所述第1光图案的方向上比所述第1光图案长的图案，所述第2光图案的面积比所述第1光图案的面积大。
13.根据权利要求12所述的照射系统，其特征在于，
所述第2照射部由单一的灯构成。
14.根据权利要求12或13所述的照射系统，其特征在于，
所述第1光图案配置于具有所述第1照射部和所述第2照射部的作为主体的所述车辆与所述第2光图案之间。
15.根据权利要求12或13所述的照射系统，其特征在于，
所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而使停止照射所述第1光图案的时刻与停止照射所述第2光图案的时刻相同。
16.根据权利要求12所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的前方和后方，
在由所述判定部判定为处于所述车辆行进的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的行进方向的路面反复进行照射，在由所述判定部判定为处于所述车辆后退的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的后退方向的路面反复进行照射。
17.根据权利要求12所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的左侧方和右侧方，
在由所述判定部判定为处于所述车辆右转的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的右侧方的路面反复进行照射，在由所述判定部判定为处于所述车辆左转的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的左侧方的路面反复进行照射。
18.根据权利要求12所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的门，
在由所述判定部判定为处于所述车辆的门打开的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序对所述车辆的门侧方的路面反复进行照射。
19.根据权利要求18所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部对向车体的侧方突出的门的开闭范围照射光图案。
20.一种照射系统的照射方法，所述照射系统具有：
第1照射部，其照射由单一要素构成的第1光图案；以及
第2照射部，其照射由在离开所述单一要素的方向上分别排列配置的多个要素构成的第2光图案，该第2光图案是在离开所述单一要素的区域排列配置的光图案，
所述照射系统的照射方法的特征在于，
取得车辆的内外的信息；
根据取得的所述车辆的内外的信息，判定是否处于应该照射所述第1光图案和所述第2光图案的状况；以及
根据所述判定的判定结果对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得所述第1照射部开始照射所述第1光图案，并且，在开始照射所述第1光图案后，所述第2照射部开始照射所述第2光图案。
21.根据权利要求20所述的照射系统的照射方法，其特征在于，
在所述第1照射部开始照射所述第1光图案后，在照射着所述第1光图案的状态下，所述第2照射部开始照射所述第2光图案。
22.一种照射系统的照射方法，所述照射系统具有：
第1照射部，其照射由单一要素构成的第1光图案；以及
第2照射部，其照射由单一要素构成或由在离开所述第1光图案的单一要素的方向上分别排列配置的多个要素构成的第2光图案，该第2光图案是在离开所述第1光图案的单一要素的区域排列配置的光图案，
所述照射系统的照射方法的特征在于，
取得车辆的内外的信息；
根据取得的所述车辆的内外的信息，判定是否处于应该照射所述第1光图案和所述第2光图案的状况；以及
根据所述判定的判定结果对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得所述第1照射部开始照射所述第1光图案，并且，在开始照射所述第1光图案后，在照射着所述第1光图案的状态下，所述第2照射部开始照射所述第2光图案，
所述第2光图案是在离开所述第1光图案的方向上比所述第1光图案长的图案，所述第2光图案的面积比所述第1光图案的面积大。
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