KR101918230B1 - 차량용 램프 및 차량 - Google Patents

차량용 램프 및 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101918230B1
KR101918230B1 KR1020170103750A KR20170103750A KR101918230B1 KR 101918230 B1 KR101918230 B1 KR 101918230B1 KR 1020170103750 A KR1020170103750 A KR 1020170103750A KR 20170103750 A KR20170103750 A KR 20170103750A KR 101918230 B1 KR101918230 B1 KR 101918230B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
laser diode
information
unit
control
Prior art date
Application number
KR1020170103750A
Other languages
English (en)
Inventor
김철문
하성주
한기훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170103750A priority Critical patent/KR101918230B1/ko
Priority to US15/855,685 priority patent/US10414328B2/en
Priority to CN201810251767.XA priority patent/CN109398223A/zh
Priority to EP18189191.2A priority patent/EP3466755A3/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101918230B1 publication Critical patent/KR101918230B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1446—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means controlled by mechanically actuated switches
    • B60Q1/1492—Foot actuated switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/70—Prevention of harmful light leakage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/114—Vehicle acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14—Other vehicle conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/10—Electro- or photo- luminescent surfaces, e.g. signalling by way of electroluminescent strips or panels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/30—Semiconductor lasers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 다이오드와, 인터페이스부와, 인터페이스부를 통해 브레이크 장치로부터 브레이크 동작작보를 수신하고, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는 제어부를 포함하는, 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프 및 차량{Lamp for vehicle and vehicle}
본 발명은 레이저 광원을 구비하는 차량용 램프에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
최근 들어 레이저 광원을 차량에 이용하는 것이 중요해지고 있다. 레이저 광원은, LED와 같은 종래의 광원과 비교할 때 레이저 광원의 크기가 작아, 활용성이 높고, 램프에서 출력되는 광밀도도 높일 수 있는 장점이 있다.
차량의 헤드램프에 이용되는 레이저 다이오드(LD : Laser Diode)는 수 와트(W) 수준이나, 사람을 포함하여 동물의 눈은 2mW 이상의 레이저에만 노출되어도 치명적일 수 있다. 따라서, 사람 및 기타 생명체의 눈을 보호하기 위하여, 차량용 램프는, 레이저 빔을 직접 조사하는 것이 아니라, 레이저 빔을 변환하여 이용한다. 예를 들면, 레이저 광원을 이용하는 헤드램프에는, 형광체를 포함하는 중간체를 이용해 청색광을 백색광으로 변환시켜 사용하는 것이 있다.
그러나, 사고시의 충격 등에 의하여 레이저 램프가 파손되는 경우, 레이저 빔이 그대로 램프 외부로 노출될 위험이 있으므로, 레이저 빔에 의한 사람 및 생명체의 눈의 손상을 방지하기 위해 레이저 램프를 제어하기 위한 방법이 필요하다.
본 발명의 실시예는, 생명체의 시각계에 치명적일 수 있는 레이저 빔이 램프 외부로 방출되는 것을 방지하기 위하여, 사고 발생 전에 레이저 램프를 안전하게 제어하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 사고 발생 전 레이저 램프를 안전하게 제어함과 동시에 운전자의 시야를 효과적으로 확보할 수 있도록 하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 레이저 램프를 턴 오프 제어한 이후의 제어를 통하여, 레이저 램프를 안전하고 효과적으로 이용할 수 있도록 하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 레이저 램프를 안전하게 제어하면서도, 운전자 등 사용자의 불편감을 최소화하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 레저 다이오드, 인터페이스부, 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는, 인터페이스부를 통해 브레이크 장치로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다. 제어부는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부는, 풀 브레이킹 동작되는 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어할 수 있다.
제어부는, 기 설정된 값 이상의 감도로 브레이킹 동작되는 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드가 감광되도록 제어할 수 있다.
제어부는, 오브젝트가 생명체인지 여부를 포함하는 오브젝트 정보를 수신할 수 있다. 제어부는, 오브젝트가 생명체인지 여부에 더 기초하여, 레이저 다이오드의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부는, 인터페이스부를 통해, 센싱부로부터 차량의 충격정보를 수신할 수 있다. 제어부는, 레이저 다이오드가 꺼진 상태에서, 차량이 충격을 받지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 레이저 다이오드가 켜지도록 제어할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 사고 발생 전에 레이저 램프를 안전하게 제어하여, 레이저 직사광의 누출로 인해 사람을 포함한 생명체의 시각계 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.
둘째, 레이저 다이오드를 감광 제어하고, 오브젝트가 생명체인지 여부에 따라 광출력을 제어함으로써, 사고 발생 전 레이저 램프를 안전하게 제어함과 동시에 운전자의 시야를 효과적으로 확보하는 효과가 있다.
셋째, 레이저 다이오드를 감광 제어하여, 레이저 다이오드의 광출력을 제어할 때 운전자 등 사용자가 느끼는 불편감을 최소화하는 효과도 있다.
넷째, 차량용 램프를 턴 오프 제어한 이후 사고가 일어나지 않은 경우 램프를 턴 온 제어하여, 차량용 램프를 안전하게 제어하되 사용자의 편의를 향상시키는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 플로우 차트이다.
도 10a, 도 10b 및 도 10c는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 브레이킹 감지시 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 예상충돌시간에 따른 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 오브젝트의 종류에 따른 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 자동긴급제동 시 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14a, 도 14b, 도 14c 및 도 14d는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 턴 오프 제어 후, 충돌이 감지되지 않은 경우의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15a, 도 15b, 도 15c 및 도 15d는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 턴 오프 제어 후, 충돌이 감지된 경우의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 광 패턴에 따른 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 복수의 레이저 다이오드 제어를 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 (실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170), 전원 공급부(190) 및 차량용 램프(800)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)(OB10)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 벽면을 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 정지 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 이동 중인 타 차량, 이동 중인 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 정지 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 정지한 타 차량, 정지한 보행자를 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350), 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주차 시스템(750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 블록도이다.
차량(100)은 차량용 램프(800)을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 차량용 램프(800)는, 레이저 다이오드(810), 인터페이스부(830), 제어부(850), 전원 공급부(890)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량용 램프(800)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
차량용 램프(800)는, 레이저 다이오드(810)에서 발광되는 빛을 일정한 방향으로 모아주기 위한 집광체계를 포함할 수 있다. 집광체계는, 복수의 렌즈, 형광체를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 차량용 램프(800)는, 차량(100)의 헤드램프인 경우를 예로서 설명하나, 이에 한정되지 아니하고, 안개등, 테일램프, 방향지시등을 포함하여, 차량(100)에 이용되는 어떤 종류의 램프도 가능하다. 이하에서는, 차량용 램프(800)가 헤드 램프인 경우를 대표적인 예로서 설명하기로 한다.
차량용 램프(800)는, 차량(100) 전방의 좌우에 구비된 한 쌍의 헤드램프(800a, 800b)일 수 있다. 차량용 램프(800)는, 차량(100) 전방으로 광을 출력할 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 레이저를 발광하는 광 다이오드로써, 일정 파장의 빛을 발광할 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 파장에 따라 다양한 색상의 빛을 발광할 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 레이저 다이오드(810)에 공급되는 전원을 공급 및 차단함으로써, 온(On)/오프(Off) 제어될 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 레이저 다이오드(810)에 공급되는 전압 및/또는 전류를 조절함으로써, 광출력양이 제어될 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 감광된 후에 꺼지도록 제어될 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 광출력이 제어될 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 브레이크 동작정보에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
브레이크 동작정보는, 브레이크의 작동여부, 브레이크의 작동 감도, 브레이크 작동시간 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 오브젝트 정보에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
오브젝트 정보는, 차량과 오브젝트 간의 거리, 차량에 대한 오브젝트의 상대속도, 오브젝트의 절대속도, 오브젝트의 크기, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 생명체인지 여부, 고정 오브젝트인지 이동 오브젝트인지 여부 중 적어도 하나에 관한 것일 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 예상충돌시간(TTC : time to collision)에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
예상충돌시간은, 차량(100)이 오브젝트와 충돌하기까지 남은 시간을 예측한 결과값일 수 있다.
예상충돌시간은, 오브젝트 정보에 기초하여, 오브젝트 검출 장치(300) 내의 프로세서(370)에 의해 산출될 수 있다.
예상충돌시간은, 오브젝트 정보에 기초하여, 오브젝트 검출 장치(300) 내의 프로세서(370)에 의해 산출될 수 있다.
다른 실시예에서, 예상충돌시간은, 오브젝트(O)와 차량(100) 사이의 거리, 차량(100)에 대한 오브젝트(O)의 상대 속도 및 가속도를 포함하는 오브젝트 정보에 기초하여, 제어부(850)에 의해 산출될 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 오브젝트가 생명체인지 여부에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 차량의 충격정보에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
충격정보는, 차량(100)이 충격을 받았는지에 관한 정보일 수 있다. 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받은 경우, 차량(100)의 기구 중 파손된 부분이 있는지에 관한 정보를 포함할 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 충격위치정보에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
충격위치정보는, 차량(100)이 충격을 받은 위치에 관한정보로서, 차량(100)의 좌/우/전/후 방향과 이를 조합한 것으로서 표현될 수 있다. 충격위치정보는, 차량(100)에 구비된 기구 각각의 충격여부일 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 램프 정보에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
램프 정보는, 램프 파손정보, 램프에서 조사되는 광출력 상태정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 광출력 상태정보에 기초하여 광출력이 제어될 수 있다.
광출력 상태정보는, 램프에서 조사되는 광의 패턴, 광량, 광의 색상, 제어신호에 의한 광출력의 변화 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
레이저 다이오드(810)는, 제어부(850)에 의해, 복수의 레이저 다이오드(810)의 광출력이 서로 달리 제어될 수 있다.
인터페이스부(830)는, 차량용 램프(800)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함된 다른 장치와의 정보, 신호 또는 데이터 교환을 수행할 수 있다. 인터페이스부(830)는, 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 제어부(850)에 전송할 수 있다. 인터페이스부(830)는, 제어부(850)에서 생성되거나 처리된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(100)에 포함된 다른 장치에 전송할 수 있다.
인터페이스부(830)는, 인터페이스부(130)와 동일한 것일 수 있다. 인터페이스부(830)는, 인터페이스부(130)과 별도로 차량용 램프(800)에 구비된 것일 수 있다. 인터페이스부(830)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다.
제어부(850)는, 차량용 램프(800) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)의 제어부(170)와 동일한 것일 수 있다. 제어부(850)는, 제어부(170)과 별도로 차량용 램프(800)에 구비된 것일 수 있다.
브레이크 장치(105)는, 차량(100)을 제동하기 위한 장치로, 브레이크 구동부(622)에 의해 구동될 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 브레이크 입력 장치(570)로부터 신호를 제공받아, 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
브레이크 장치(105)는, 자동긴급제동장치(AEBS : Autonomous Emergency Braking System)에 의해 제어될 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 자동긴급제동장치로부터 신호를 제공받아, 브레이크 장치(105)를 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 브레이크의 작동여부, 브레이크의 작동 감도, 브레이크 작동시간 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 장치(105)로부터, 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 장치(105)로부터, 브레이크 구동부(622)에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공되는 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
다른 실시예에 따를 때, 제어부(850)는, 브레이크 구동부(622)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
또 다른 실시예에 따를 때, 제어부(850)는, 브레이크 입력 장치(570)로부터, 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 장치(105)로부터, 자동긴급제동장치에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공되는 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
다른 실시예에 따를 때, 제어부(850)는, 자동긴급제동장치로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 온/오프, 광출력양, 광출력 패턴, 작동시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 사고에 의해 차량용 램프(800)가 파손되기 전 레이저 다이오드(810)를 사전 제어함으로써, 생명체의 시각계에 치명적일 수 있는 레이저가 차량용 램프(800)의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
제어부(850)는, 풀 브레이킹 동작되는 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어하여, 사고 발생시 레이저가 차량용 램프(800) 외부로 방출되는 것을 사전에 방지할 수 있다.
여기서 풀 브레이킹 동작은, 브레이크가 최대 감도로 동작되는 것을 의미하는 것일 수 있다.
여기서 풀 브레이킹 동작은, 사용자가 입력할 수 있는 최대한의 브레이크 감도로 동작되는 것을 의미하는 것일 수 있다.
제어부(850)는, 기 설정된 값 이상의 감도로 브레이킹 동작되는 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 감광되도록 제어할 수 있다.
여기서 기 설정된 값은, 풀 브레이킹 동작 시의 브레이크 감도보다는 낮은 감도로 설정된 값일 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 브레이크의 감도가 기 설정된 값 이상이고 최대감도 미만인 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 감광되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 브레이크의 감도가 기 설정된 값 이상으로 계속해 증가하는 경우, 이와 반비례하여 레이저 다이오드(810)의 밝기는 감소하도록 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 사고 전에 레이저 다이오드(810)를 사전 제어하되, 일정 구간에서는 레이저 다이오드(810)를 감광시킨 상태로 광출력하여, 운전자가 시야를 확보 가능하도록 할 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
제어부(850)는, 오브젝트 정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
여기서 오브젝트 정보는, 차량과 오브젝트 간의 거리, 차량에 대한 오브젝트의 상대속도, 오브젝트의 절대속도, 오브젝트의 크기, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 생명체인지 여부, 고정 오브젝트인지 이동 오브젝트인지 여부 중 적어도 어느 하나에 관한 정보일 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트 정보에 기초하여, 하나 이상의 오브젝트(O) 각각에 대해 위험도를 판단할 수 있다.
제어부(850)는, 위험도가 높다고 판단되는 오브젝트(O)에 대해서는 위험도가 낮다고 판단되는 오브젝트(O) 보다 먼 거리에서 레이저 다이오드(810)가 턴 오프되도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 오브젝트 정보에 기초하여, 위험 오브젝트를 판단하고, 위험 오브젝트를 집중적으로 센싱 하도록, 센싱부(120)를 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)과 오브젝트(O)의 예상충돌시간(TTC : time to collision)을 포함하는, 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
여기서 예상충돌시간은, 오브젝트 정보에 기초하여, 오브젝트 검출 장치(300) 내의 프로세서(370)에 의해 산출될 수 있다.
다른 실시예에서, 예상충돌시간은, 오브젝트(O)와 차량(100) 사이의 거리, 차량(100)에 대한 오브젝트(O)의 상대 속도 및 가속도를 포함하는 오브젝트 정보에 기초하여, 제어부(850)에 의해 산출될 수 있다.
제어부(850)는, 예상충돌시간에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따를 때, 제어부(850)는, 예상충돌시간에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(850)는, 브레이크 동작정보 대신 예상충돌시간에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 예상충돌시간이 도과되기 전, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 예상충돌시간(TCC)이 기 설정된 오프시간(Toff) 미만인 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
여기서 오프시간(Toff)은, 기 설정된 시간일 수 있다.
여기서 오프시간(Toff)은, 오브젝트 정보에 기초하여 설정될 수 있다.
예를 들면, 오브젝트(O)가 이동 오브젝트인 경우의 오프시간(Toff)은, 오브젝트(O)가 고정 오브젝트인 경우의 오프시간(Toff) 보다, 긴 시간으로 설정될 수 있다.
이와 같이 구성되는 차량용 램프(800)는, 사고에 의해 차량용 램프(800)가 파손되기 전, 레이저 다이오드(810)를 사전 제어함으로써, 생명체의 시각계에 손상을 일으킬 수 있는 레이저가 차량용 램프(800)의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
제어부(850)는, 레이저 다이오드(810)가 감광된 후에 꺼지도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 예상충돌시간이 도과되기 일정 시간 전부터 레이저 다이오드(810)가 감광되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 예상충돌시간(TCC)이 기 설정된 오프시간(Toff) 이상이고 감광시간(Tdim) 미만인 경우, 레이저 다이오드(810)가 감광되도록 제어할 수 있다.
여기서 감광시간(Tdim)은, 기 설정된 시간일 수 있다.
여기서 감광시간(Tdim)은, 오브젝트 정보에 기초하여 설정될 수 있다.
예를 들면, 오브젝트(O)가 이동 오브젝트인 경우의 감광시간(Tdim)은, 오브젝트(O)가 고정 오브젝트인 경우의 감광시간(Tdim) 보다, 긴 시간으로 설정될 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 사고 전에 레이저 다이오드(810)를 사전 제어하되, 일정 구간 레이저 다이오드(810)를 감광시킨 상태로 광출력하여, 운전자가 시야를 확보 가능하도록 할 수 있다.
제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체인지 여부를 포함하는, 오브젝트 정보를 수신할 수 있다. 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체인지 여부에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체인 경우에 생명체가 아닌 경우 보다 감광량이 크도록 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체인 경우에 생명체가 아닌 경우보다 오프시간(Toff)이 길게 설정할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체인 경우, 기설정값 이상의 감도로 브레이킹이 동작되면, 레이저 다이오드(810)가 감광되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체가 아닌 경우, 기설정값 이상의 감도로 브레이킹이 동작하여도, 레이저 다이오드(810)를 감광하지 않고 온(ON)상태로 유지할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 레이저에 의해 생명체가 시각계통 등에 치명적인 손상을 입는 것을 방지하되, 생명체가 아닌 경우에는 그러한 위험이 없으므로, 운전자의 시야를 우선적으로 확보하도록, 레이저 다이오드(80)를 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 자동긴급제동장치의 브레이크 동작정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 자동긴급제동장치로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다. 제어부(850)는, 수신한 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지한 경우에는 감지하지 않은 경우보다 레이저 다이오드(810)의 턴 오프 시점이 빠르도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지한 경우에는, 브레이크 동작이 감지되지 않아도 레이저 다이오드(810)가 턴 오프되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 차량(100)은, 사용자가 브레이크 신호를 입력하지 않더라도 자동긴급제동장치에 의하여 안전하게 제동될 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 자동긴급제동장치와 연계되어 자동으로 레이저 다이오드(810)의 광출력이 제어됨으로써, 레이저 다이오드(810)를 효과적으로 사전제어 할 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 차량(100)의 충격정보를 수신할 수 있다.
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받았는지에 관한 정보일 수 있다.
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받은 경우, 차량(100)의 기구 중 파손된 부분이 있는지에 관한 정보를 포함할 수 있다.
여기서 충격정보는, 충돌을 감지하는 충돌감지센서를 포함하는, 센싱부(120)에 의하여 생성될 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)의 충격정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량(100)이 충격을 받은 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 오프 되도록 제어할 수 있다.
차량(100)의 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받은 위치에 관한, 충격위치정보를 포함할 수 있다.
여기서 충격위치정보는, 차량(100)이 충격을 받은 위치에 관한정보로서, 차량(100)의 좌/우/전/후 방향 및 이들의 조합으로서 표현될 수 있다.
여기서 충격위치정보는, 차량(100)에 구비된 기구 각각의 충격여부일 수 있다.
제어부(850)는, 센싱부(120)로부터 충격위치정보를 수신할 수 있다. 제어부(850)는, 충격위치정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량이 충격을 받은 것으로 판단되는 경우, 차량이 충격을 받은 위치에 배치된 레이저 다이오드(810)가 오프 되도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 레이저 다이오드(810)가 꺼진 상태에서, 차량(100)이 충격을 받지 않은 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 켜지도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여 레이저 다이오드(810)를 오프 제어한 후, 차량(100)이 충격을 받지 않은 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)를 턴 온시켜, 운전자가 시야를 확보하도록 할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여 레이저 다이오드(810)를 오프 제어한 후, 차량(100)이 충격을 받은 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)를 오프상태로 유지하여, 레이저가 램프 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량이 충격을 받은 위치에 배치된 레이저 다이오드(810)는 오프상태로 유지하고, 충격을 받지 않은 위치에 배치된 레이저 다이오드(810)는 턴 온 되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 레이저 다이오드(810)를 오프 제어한 후, 차량(100)이 충격을 받았으나 레이저 다이오드(810)를 포함하는 램프는 정상인 것으로 판단되면, 레이저 다이오드(810)가 켜지도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 램프 정보를 수신할 수 있다.
여기서 램프 정보는, 램프의 파손여부에 관한 정보, 램프에서 조사되는 광출력 상태정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어부(850)는, 램프 정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 센싱부(120)로부터 수신한 램프 정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)를 포함하는 램프가 파손된 것으로 판단되면, 해당 램프에 구비된 레이저 다이오드(810)가 오프 되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 기준 정보와, 센싱부(120)로부터 수신한 램프 정보를 비교하여, 레이저 다이오드(810)를 포함하는 램프가 비정상인 것으로 판단되면, 레이저 다이오드(810)가 오프 되도록 제어할 수 있다.
여기서 기준 정보는, 정상 상태인 레이저 다이오드(810)의 램프 정보로서, 제어부(850)가 차량용 램프(800)에 제공한 제어 신호에 기초하여, 제어부(850)에 의해서 연산되는 것일 수 있다. 기준 정보는, 메모리에 기 저장된 정보일 수 있다.
여기서 레이저 다이오드(810)를 포함하는 램프가 정상인지 여부는, 기준 정보와 센싱부(120)로부터 수신한 램프 정보를 비교하여, 기준 정보와 램프 정보의 차이가 임계치를 초과하는지를 기준으로, 제어부(850)에 의하여 판단될 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 차량(10)의 카메라(310)로부터 차량용 램프(800)에서 조사되는 광출력 상태정보를 포함하는 램프 정보를 수신할 수 있다.
제어부(850)는, 광출력 상태정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
여기서 광출력 상태정보는, 램프에서 조사되는 광의 패턴, 광량, 광의 색상, 제어신호에 의한 광출력의 변화 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서 광출력 상태정보는, 센싱부(120)에 구비되는 카메라를 이용하여 생성될 수 있다.
여기서 광출력 상태정보는, 센싱부(120)에 구비되는 카메라를 이용하여, 차량 외부의 오브젝트(O) 상에 조사된 이미지를 감지하여, 램프에서 조사되는 광출력 상태정보가 생성될 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 기준 정보와 센싱부(120)로부터 수신한 광출력 상태정보를 비교하여, 램프가 비정상이라고 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 턴 오프 되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 기 설정된 기준 정보와 센싱부(120)로부터 수신한 광출력 상태정보를 비교하여, 기준 정보와 램프 정보의 차이가 임계치를 초과하는 경우, 레이저 다이오드(810)가 턴 오프 되도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴이, 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴과 일치되지 않는다고 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
여기서 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴은, 센싱부(120)에 구비되는 카메라가 촬영한 도로 등의 오브젝트 상에 조사되는 광 패턴 영상으로부터 광 패턴에 관한 정보가 획득될 수 있다.
여기서 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴은, 광출력을 제어하기 위해 제어부(850)가 레이저 다이오드(810)에 제공한 제어신호에 기초하여, 제어부(850)에 의하여 연산 될 수 있다.
여기서 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴은, 제어부(850)에 기 저장된 정보일 수 있다.
여기서 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴이 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴과 일치하는지 여부는, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴과 제어신호에 기초한 광 패턴의 차이가 임계치를 초과하는지에 기초하여, 제어부(850)에 의하여 판단될 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 램프의 문제유무를 판단하고, 문제가 있다고 판단되는 경우, 램프의 레이저 다이오드(810)를 오프 시킴으로써, 레이저가 램프 외부로 방출되는 위험을 감소시킬 수 있다.
제어부(850)는, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광출력 변화율이 생성된 제어신호에 기초한 광출력 변화율과 일치되지 않는다고 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
여기서 광출력 변화율은, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광의 패턴, 광량, 색상 중 적어도 하나가 시간에 따라 변화하는 비율을 의미하는 것일 수 있다.
여기서 차량용 램프(800)에서 조사되는 광출력 변화율은, 센싱부(120)에 구비되는 카메라를 이용하여, 차량 외부의 오브젝트(O) 상에 조사된 이미지를 감지하여, 램프에서 조사되는 광출력 변화율에 관한 정보가 생성될 수 있다.
여기서 생성된 제어신호에 기초한 광출력 변화율은, 광출력을 제어하기 위해 제어부(850)가 레이저 다이오드(810)에 제공한 제어신호에 기초하여, 제어부(850)에 의하여 연산 될 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 레이저 다이오드(810)를 오프 상태에서 온 상태로 전환하였는데도, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광출력은 온 상태로 전환되지 않은 것으로 판단되면, 레이저 다이오드(810)가 오프 되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 레이저 다이오드(810)의 광량이 변화되도록 제어신호를 레이저 다이오드(810)에 제공한 경우, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광량 변화율이 생성된 제어신호에 기초한 광량 변화율과 일치되지 않는다고 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광출력 변화율과, 생성된 제어신호에 기초한 광출력 변화율의 차이가 임계치를 초과한다고 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 복수의 레이저 다이오드(810)를 서로 달리 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 오브젝트(O)에 관한 정보에 따라, 복수의 레이저 다이오드(810)를 서로 달리 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 복수의 차량용 램프(800)에 각각 구비된 복수의 레이저 다이오드(810)를 서로 달리 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량(100)의 전방에 배치되는 레이저 다이오드(810)와, 차량의 후방에 배치되는 레이저 다이오드(810)를 각각 별개로 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 사고 시 레이저가 차량용 램프(800) 외부로 방출되는 위험을 사전에 차단할 뿐 아니라, 운전자의 시야를 확보할 수 있는 이점이 있다.
제어부(850)는, 차량용 램프(800) 내에 구비된 복수의 레이저 다이오드(810)를 서로 달리 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량용 램프(800)의 복수의 레이저 다이오드(810) 가운데, 비정상이라고 판단되는 레이저 다이오드(810)를 오프시키고, 정상이라고 판단되는 레이저 다이오드(810)는 온 되도록 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 복수의 레이저 다이오드(810)를 정상인지 여부에 따라 서로 달리 제어함으로써, 레이저가 램프 외부로 방출되는 것을 방지함과 동시에 빔을 출력하여 운전자의 시야를 효과적으로 확보할 수 있다.
제어부(850)는, 레이저 다이오드(810) 턴 오프 제어시, 보조 광원이 켜지도록 제어할 수 있다.
여기서 보조 광원은, 레이저가 아닌 광을 방출하는 것으로서, 광출력소자를 포함하는 것일 수 있다.
여기서 보조 광원은, LED광원 등일 수 있다.
이와 같이 구성되는 제어부(850)는, 레이저 다이오드(810) 턴 오프 제어에 의해 운전자의 시야 확보가 어려워지는 경우, 보조 광원을 이용하여, 운전자가 시야를 확보하도록 할 수 있다.
제어부(850)는, 레이저 다이오드(810) 턴 오프 제어시, 알람을 생성하게 차량의 출력부(250)에 신호를 보내도록, 인터페이스부(830)를 제어할 수 있다. 이와 같이 구비되는 제어부(850)는, 운전자 등의 사용자에게 레이저 다이오드(810)의 턴 오프를 미리 알림으로써, 사용자의 불편감을 최소화할 수 있다.
전원 공급부(890)는, 제어부(850)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(890)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
전원 공급부(890)는, 전원 공급부(190)일 수 있다. 전원 공급부(890)는, 전원 공급부(190)와는 별도로 운행 보조 시스템(800) 내에 구비된 것일 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 플로우 차트이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다(S910).
여기서 브레이크 동작정보는, 브레이크의 작동여부, 브레이크의 작동 감도, 브레이크 작동시간 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 수신할 수 있다(S920).
여기서 오브젝트 정보는, 차량과 오브젝트 간의 거리, 차량에 대한 오브젝트의 상대속도, 오브젝트의 절대속도, 오브젝트의 크기, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 생명체인지 여부, 고정 오브젝트인지 이동 오브젝트인지 여부 중 적어도 어느 하나에 관한 정보일 수 있다.
여기서 오브젝트 정보는, 차량(100)과 오브젝트(O)의 예상충돌시간(TTC : time to collision)을 포함할 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 차량(100)의 충격정보를 수신할 수 있다(S930).
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받았는지에 관한 정보일 수 있다. 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받은 경우, 차량(100)의 기구 중 파손된 부분이 있는지에 관한 정보를 포함할 수 있다.
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받은 위치에 관한, 충격위치정보를 포함할 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 램프 정보를 수신할 수 있다(S940).
여기서 램프 정보는, 램프의 파손여부에 관한 정보, 램프에서 조사되는 광출력 상태정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서 광출력 상태정보는, 램프에서 조사되는 광의 패턴, 광량, 광의 색상, 제어신호에 의한 광출력의 변화 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다(S950).
제어부(850)는, 오브젝트 정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)의 충격정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 램프 정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 레이저 다이오드(810) 턴 오프 제어시, 보조 광원이 켜지도록 제어할 수 있다(S960).
제어부(850)는, 레이저 다이오드(810) 턴 오프 제어시, 알람을 생성하게 차량의 출력부(250)에 신호를 보내도록, 인터페이스부(830)를 제어할 수 있다(S970).
도 10a, 도 10b 및 도 10c는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 브레이킹 감지시 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 브레이크의 작동여부, 브레이크의 작동 감도, 브레이크 작동시간 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 브레이크 입력 장치(570)에의 입력에 의하여 브레이크 구동부(622)에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공된 정보일 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 자동긴급제동장치에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공된 정보일 수 있다.
도 10a를 참조하면, 제어부(850)는, 주행 경로 상에 오브젝트(O)가 없이 도로(OB1010) 상에서 차량(100)이 주행 중인 경우, 도 10a와 같이 차량용 램프(800a)에서 광을 출력(A1031)되고, 우측 차량용 램프(800b)에서 광이 출력(A1032)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 제어부(850)는, 사용자가 오브젝트(OB1011)을 확인하고 기 설정된 값 이상의 감도로 브레이크 신호를 입력(A1051)하는 경우, 도 10b와 같이 차량용 램프(800a, 800b)에서 출력되는 광량(A1041, A1042)이 감소되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 10c를 참조하면, 제어부(850)는, 사용자가 오브젝트(OB1012)를 확인하고 풀 브레이킹 신호를 입력(A1052)하는 경우, 도 10c와 같이 차량용 램프(800a, 800b)가 턴 오프되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 제어부(850)는, 오브젝트(O)의 종류에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 감광량을 달리 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량용 램프(800)로부터 조사되는 빛이 차량(OB11)을 비추는 경우보다 차량용 램프(800)로부터 조사되는 빛이 보행자(OB12)를 비추는 경우, 감광이 크게 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 사고에 의해 차량용 램프(800)가 파손되기 전 레이저 다이오드(810)를 사전 제어함으로써, 생명체의 시각계에 치명적일 수 있는 레이저가 차량용 램프(800)의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 예상충돌시간에 따른 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
여기서 오브젝트 정보는, 차량(100)과 오브젝트(OB1111)의 예상충돌시간(TTC : time to collision)을 포함하는 것일 수 있다.
제어부(850)는, 예상충돌시간에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
도 11a를 참조하면, 제어부(850)는, 주행 경로 상에 오브젝트(O)가 없이 도로(OB1110) 상에서 차량(100)이 주행 중인 경우, 도 11a와 같이 차량용 램프(800a)에서 광을 출력(A1131)되고, 우측 차량용 램프(800b)에서 광이 출력(A1132)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 11b를 참조하면, 제어부(850)는, 예상충돌시간(TCC)이 기 설정된 오프시간(Toff) 이상이고 감광시간(Tdim) 미만인 경우, 도 11b와 같이 차량용 램프(800a, 800b)에서 출력되는 광량이 감소(A1141, A1142)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
여기서 오프시간(Toff)은, 기 설정된 시간일 수 있다.
여기서 오프시간(Toff)은, 오브젝트 정보에 기초하여 설정될 수 있다.
예를 들면, 오프시간(Toff)은, 오브젝트(O)가 고정 오브젝트인 경우보다 오브젝트(O)가 이동 오브젝트인 경우에 더 길게 설정될 수 있다.
예를 들면, 오프시간(Toff)은, 오브젝트(O)가 무생물인 경우보다 오브젝트(O)가 생명체인 경우에 더 길게 설정될 수 있다.
여기서 감광시간(Tdim)은, 기 설정된 시간일 수 있다.
여기서 감광시간(Tdim)은, 오브젝트 정보에 기초하여 설정될 수 있다.
예를 들면, 감광시간(Tdim)은, 오브젝트(O)가 고정 오브젝트인 경우보다 오브젝트(O)가 이동 오브젝트인 경우에 더 길게 설정될 수 있다.
예를 들면, 감광시간(Tdim)은, 오브젝트(O)가 무생물인 경우보다 오브젝트(O)가 생명체인 경우에 더 길게 설정될 수 있다.
도 11c를 참조하면, 제어부(850)는, 예상충돌시간(TCC)이 기 설정된 오프시간(Toff) 미만이 되면, 차량용 램프(800a, 800b)가 턴 오프되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오프시간(Toff)이 2초이고 감광시간(Tdim)이 7초인 경우, 예상충돌시간이 7초 미만 2초 이상인 구간에서 레이저 다이오드(810)를 점진적으로 감광시킨 후, 예상충돌시간이 2초 미만이면 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
이와 같이 구성되는 차량용 램프(800)는, 사고에 의해 차량용 램프(800)가 파손되기 전, 레이저 다이오드(810)를 사전 제어함으로써, 생명체의 시각계에 손상을 일으킬 수 있는 레이저가 차량용 램프(800)의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 오브젝트의 종류에 따른 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 브레이크의 작동여부, 브레이크의 작동 감도, 브레이크 작동시간 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
여기서 오브젝트 정보는, 오브젝트(O)가 생명체인지 여부를 포함할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 오브젝트(O)가 생명체인지 여부에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 제어부(850)는, 기 설정된 값 이상의 감도로 브레이킹 동작(A1251)되고 오브젝트(O)가 보행자(OB1211)인 것으로 판단되는 경우, 차량용 램프(800a, 800b)에서 조사되는 광량이 감소(A1231, A1232)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
이때, 제어부(850)는, 보행자(OB1211)와의 거리정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 감광량을 설정할 수 있다.
도 12b를 참조하면, 제어부(850)는, 기 설정된 값 이상의 감도로 브레이킹 동작(A1251)되고 오브젝트(O)가 무생물(OB1212)인 것으로 판단되는 경우, 차량용 램프(800a, 800b)에서 조사되는 광량을 감소되지 않고 그대로 출력(A1241, A1242)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 무생물(OB1212)인 것으로 판단되는 경우, 기 설정된 값 이상의 감도로 브레이킹 동작되더라도 레이저 다이오드(810)를 감광시키지 않고, 풀 브레이킹 동작되는 경우에 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 레이저에 의해 생명체가 시각계통 등에 치명적인 손상을 입는 것을 방지하되, 생명체가 아닌 경우에는 그러한 위험이 없으므로, 운전자의 시야를 우선적으로 확보하도록, 레이저 다이오드(80)를 제어할 수 있다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 자동긴급제동 시 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 자동긴급제동장치에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공된 것일 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 자동긴급제동장치의 브레이크 동작정보(A1351)에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지한 경우와 감지하지 않은 경우에 레이저 다이오드(810)를 달리 제어할 수 있다.
예를 들면, 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지한 경우(A1351)에는, 운전자가 오브젝트(O)를 확인하지 않더라도 자동으로 제동될 것이므로, 제어부(850)는, 레이저 다이오드(810)를 턴 오프 제어할 수 있다.
예를 들면, 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지하지 않은 경우에는, 운전자가 오브젝트(O)를 확인하고 직접 제동해야 하므로, 제어부(850)는, 기설정값 이상의 감도로 브레이킹 동작되는 것으로 판단되면, 레이저 다이오드(810)를 감광 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 기설정값 이상의 감도로 브레이킹 동작되는 것으로 판단되면, 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지한 경우(A1351)에는 자동긴급제동장치가 오브젝트(O)를 감지하지 않은 경우보다 감광량이 크도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
이와 같이 구성되는 차량용 램프(800)는, 자동긴급제동장치에 의하여 안전한 제동이 담보되는 경우, 이를 고려하여 레이저 다이오드(810)를 보다 안전하게 제어할 수 있다.
도 14a, 도 14b, 도 14c 및 도 14d는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 턴 오프 제어 후, 충돌이 감지되지 않은 경우의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 자동긴급제동장치에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공된 것일 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 차량(100)의 충격정보를 수신할 수 있다.
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받았는지에 관한 정보일 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)의 충격정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
도 14a를 참조하면, 제어부(850)는, 차량(100)이 도로(OB1410) 상에서 주행할 때 차량용 램프(800a, 800b)에서 광이 조사(A1421, A1422)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 제어부(850)는, 풀 브레이킹 동작(A1451)되는 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
도 14c는 차량(100)이 타 차량(OB1411)과 충돌하지 않고 정지한 경우를 보여준다.
도 14d를 참조하면, 제어부(850)는, 센싱부(120)로부터 수신한 충격정보에 기초하여, 차량(100)이 충격을 받지 않은 것으로 판단되면, 레이저 다이오드(810)가 켜지도록 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)이 충격을 받지 않아 레이저 다이오드(810)가 턴 온 되도록 제어하는 경우, 오브젝트 정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)가 보행자(OB12)인 경우에는, 레이저 다이오드(810)가 감광되어 켜지도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)와의 거리가 기 설정값 미만인 경우에는, 레이저 다이오드(810)가 감광되어 켜지도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 오브젝트(O)와의 거리가 기 설정값 미만인 경우에는, 레이저 다이오드(810)가 오프 상태로 유지되도록 제어할 수 있다.
이와 같이 구성되는 차량용 램프(800)는, 레이저 직사광이 외부로 방출될 위험이 없을 시, 운전자가 신속하게 시야를 확보 가능하도록 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 15a, 도 15b, 도 15c 및 도 15d는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 턴 오프 제어 후, 충돌이 감지된 경우의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 자동긴급제동장치에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공된 것일 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 차량(100)의 충격정보를 수신할 수 있다.
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받았는지에 관한 정보일 수 있다.
여기서 충격정보는, 차량(100)이 충격을 받은 위치에 관한, 충격위치정보를 포함할 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 차량(100)의 충격정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
도 15a를 참조하면, 제어부(850)는, 차량(100)이 도로(OB1510) 상에서 주행할 때 차량용 램프(800a, 800b)에서 광이 조사(A1521, A1522)되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 15b를 참조하면, 제어부(850)는, 풀 브레이킹 동작(A1551)되는 것으로 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
도 15c는 차량(100)과 타 차량(OB1511)의 충돌이 일어난 경우로서, 차량(100)의 좌전방이 타 차량(OB1511)의 후방과 충돌(C)한 경우를 보여준다.
도 15d를 참조하면, 제어부(850)는, 센싱부(120)로부터 수신한 충격정보에 기초하여, 충격을 받은 것으로 판단되는 좌측 차량용 램프(800a)를 오프 상태로 유지하고, 충격을 받지 않은 것으로 판단되는 우측 차량용 램프(800b)가 턴 온 되어 광을 조사(A1531)하도록 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
이와 같이 구성되는 차량용 램프(800)는, 차량(100)이 충격을 받은 경우에도, 파손되지 않은 램프(800)를 신속하게 턴 온시켜, 운전자가 신속하게 시야를 확보 가능하도록 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 광 패턴에 따른 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 센싱부(120)로부터 램프 정보를 수신할 수 있다.
여기서 램프 정보는, 램프의 파손여부에 관한 정보, 램프에서 조사되는 광출력 상태정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서 광출력 상태정보는, 램프에서 조사되는 광의 패턴, 광량, 광의 색상, 제어신호에 의한 광출력의 변화 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 16a는 정상적인 차량용 램프(800)에서 도로(OB1610) 상에 조사되는 광 패턴(A1521, A1522)를 보여주는 것이다.
제어부(850)는, 센싱부(120)로부터, 차량용 램프(800a, 800b)로부터 도로(OB1611)에 조사되는 광 패턴(A1621, A1622)에 관한 정보를 수신할 수 있다.
도 16b를 참조하면, 제어부(850)는, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴(A1631, A1632)이, 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴(A1621, A1622)과 일치되지 않는다고 판단되는 경우, 레이저 다이오드(810)가 꺼지도록 제어할 수 있다.
여기서 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴(A1631, A1632)은, 센싱부(120)로부터 수신하는 정보로서 실제 도로(OB1610)에 조사되는 광 패턴에 관한 것이다.
여기서 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴(A1621, A1622)은, 광출력을 제어하기 위해 제어부(850)가 레이저 다이오드(810)에 제공한 제어신호에 기초하여, 제어부(850)에 의하여 연산 될 수 있다.
여기서 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴(A1621, A1622)은, 제어부(850)에 기 저장된 정보일 수 있다.
예를 들면, 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴(A1621, A1622)은, 정상적인 차량용 램프(800)에서 도로(OB1610) 상에 조사되는 광 패턴(A1521, A1522)의 정보가 메모리에 저장되어 있던 것일 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴(A1631, A1632)과 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴(A1621, A1622)을 비교하여, 차이가 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 좌측 차량용 램프(800a)의 레이저 다이오드(810)를 턴 오프 제어할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나 제어부(850)는, 광량, 광의 색상 및 제어신호에 의한 광출력의 변화율 중 적어도 어느 하나에 대하여, 차량용 램프(800)에서 조사되는 광 패턴(A1631, A1632)과 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴(A1621, A1622)을 비교하여, 차이가 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 좌측 차량용 램프(800a)의 레이저 다이오드(810)를 턴 오프 제어할 수 있다.
이와 같이 구비되는 차량용 램프(800)는, 램프의 문제유무를 판단하고, 문제가 있다고 판단되는 경우, 램프의 레이저 다이오드(810)를 오프 시킴으로써, 레이저가 램프 외부로 방출되는 위험을 감소시킬 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 복수의 레이저 다이오드 제어를 설명하는데 참조되는 도면이다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 브레이크 장치(105)로부터 브레이크 동작정보를 수신할 수 있다.
여기서 브레이크 동작정보는, 자동긴급제동장치에서 생성되어 브레이크 장치(105)로 제공된 것일 수 있다.
제어부(850)는, 인터페이스부(830)를 통해, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
여기서 오브젝트 정보는, 차량과 오브젝트 간의 거리, 차량에 대한 오브젝트의 상대속도, 오브젝트의 절대속도, 오브젝트의 크기, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 생명체인지 여부, 고정 오브젝트인지 이동 오브젝트인지 여부 중 적어도 어느 하나에 관한 정보일 수 있다.
제어부(850)는, 브레이크 동작정보에 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 오브젝트 정보에 더 기초하여, 레이저 다이오드(810)의 광출력을 제어할 수 있다.
제어부(850)는, 복수의 레이저 다이오드(810)를 서로 달리 제어할 수 있다.
여기서 복수의 레이저 다이오드(810)는, 복수의 차량용 램프(800)에 각각 구비된 복수의 레이저 다이오드(810)일 수 있다.
도 17을 참조하면, 제어부(850)는, 기설정값 이상의 감도로 브레이킹을 감지(A1751)한 경우, 복수의 차량용 램프(800a, 800b) 중에서 오브젝트(OB1711)를 향하여 빛을 조사하는 차량용 램프(800b)만 감광되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 센싱부(120)로부터 수신한 충격정보에 기초하여 차량(100)이 충격을 받은 것으로 판단되면, 복수의 차량용 램프(800) 중에서 차량(100)이 충격을 받은 위치의 차량용 램프(800) 만 턴 오프되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(850)는, 센싱부(120)로부터 수신한 램프정보에 기초하여, 복수의 차량용 램프(800) 중에서 비정상이라고 판단되는 차량용 램프(800) 만 턴 오프되도록, 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
이와 같이 구성되는 차량용 램프(800)는, 운전자가 시야를 효과적으로 확보 가능하도록 하되 안전하게 복수의 레이저 다이오드(810)를 제어할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량 200 : 사용자 인터페이스 장치
800 : 차량용 램프 810 : 레이저 다이오드
830 : 인터페이스부 850 : 제어부
890 : 전원 공급부

Claims (20)

  1. 레이저 다이오드;
    인터페이스부; 및
    상기 인터페이스부를 통해 브레이크 장치로부터 브레이크 동작정보를 수신하고, 상기 브레이크 동작정보에 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 인터페이스부를 통해, 오브젝트 검출 장치로부터 오브젝트 정보를 수신하고, 상기 오브젝트 정보에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하고,
    상기 제어부는,
    차량과 상기 오브젝트의 예상충돌시간(TTC: time to collision)을 포함하는 상기 오브젝트 정보를 수신하고, 상기 예상충돌시간이 기 설정된 오프시간 미만인 경우, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하되, 상기 예상충돌시간이 도과되기 전, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하고,
    상기 오브젝트가 이동 오브젝트인 경우의 오프시간은, 상기 오브젝트가 고정 오브젝트인 경우의 오프시간 보다 긴 시간으로 설정되는, 차량용 램프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    풀 브레이킹 동작되는 것으로 판단되는 경우, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하는, 차량용 램프.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 값 이상의 감도로 브레이킹 동작되는 것으로 판단되는 경우, 상기 레이저 다이오드가 감광되도록 제어하는, 차량용 램프.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 예상충돌시간이 도과되기 일정 시간 전부터 상기 레이저 다이오드가 감광되도록 제어하고, 상기 레이저 다이오드가 감광된 후에 꺼지도록 제어하는, 차량용 램프.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 오브젝트가 생명체인지 여부를 포함하는 상기 오브젝트 정보를 수신하고,
    상기 오브젝트가 생명체인지 여부에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 차량용 램프.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    자동긴급제동장치(AEBS : autonomous emergency braking system)의 상기 브레이크 동작정보에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 차량용 램프.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인터페이스부를 통해, 센싱부로부터 차량의 충격정보를 수신하고,
    상기 충격정보에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 차량용 램프.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량의 충격정보는, 차량이 충격을 받은 위치에 관한 충격위치정보를 포함하고,
    상기 제어부는, 센싱부로부터 상기 충격위치정보를 수신하고,
    상기 충격위치정보에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 차량용 램프.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이저 다이오드가 꺼진 상태에서,
    차량이 충격을 받지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 레이저 다이오드가 켜지도록 제어하는, 차량용 램프.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인터페이스부를 통해, 센싱부로부터 램프 정보를 수신하고,
    상기 램프 정보에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 차량용 램프.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인터페이스부를 통해, 차량의 카메라로부터 램프에서 조사되는 광출력 상태정보를 포함하는 램프 정보를 수신하고,
    상기 광출력 상태정보에 더 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 차량용 램프.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    램프에서 조사되는 광 패턴이, 생성된 제어신호에 기초한 광 패턴과 일치되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하는, 차량용 램프.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    램프에서 조사되는 광출력 변화율이 생성된 제어신호에 기초한 광출력 변화율과 일치되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하는, 차량용 램프.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 상기 레이저 다이오드를 서로 달리 제어하는, 차량용 램프.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이저 다이오드 턴 오프 제어시, 알람을 생성하게 차량의 출력부에 신호를 보내도록, 상기 인터페이스부를 제어하는, 차량용 램프.
  19. 레이저 다이오드;
    인터페이스부; 및
    상기 인터페이스부를 통해, 오브젝트 검출 장치로부터 차량과 오브젝트의 예상충돌시간(time to collision)을 수신하고, 상기 예상충돌시간에 기초하여, 상기 레이저 다이오드의 광출력을 제어하는, 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 예상충돌시간이 기 설정된 오프시간 미만인 경우, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하되, 상기 예상충돌시간이 도과되기 전, 상기 레이저 다이오드가 꺼지도록 제어하고,
    상기 오브젝트가 이동 오브젝트인 경우의 오프시간은, 상기 오브젝트가 고정 오브젝트인 경우의 오프시간 보다 긴 시간으로 설정되는, 차량용 램프.
  20. 제 1 항 내지 제3항 및 제7항 내지 제 19 항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 램프를 포함하는, 차량.
KR1020170103750A 2017-08-16 2017-08-16 차량용 램프 및 차량 KR101918230B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170103750A KR101918230B1 (ko) 2017-08-16 2017-08-16 차량용 램프 및 차량
US15/855,685 US10414328B2 (en) 2017-08-16 2017-12-27 Lamp for vehicle and vehicle comprising the same
CN201810251767.XA CN109398223A (zh) 2017-08-16 2018-03-26 车辆用灯及车辆
EP18189191.2A EP3466755A3 (en) 2017-08-16 2018-08-15 Lamp for vehicle and vehicle comprising thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170103750A KR101918230B1 (ko) 2017-08-16 2017-08-16 차량용 램프 및 차량

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101918230B1 true KR101918230B1 (ko) 2018-11-14

Family

ID=64328150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170103750A KR101918230B1 (ko) 2017-08-16 2017-08-16 차량용 램프 및 차량

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10414328B2 (ko)
EP (1) EP3466755A3 (ko)
KR (1) KR101918230B1 (ko)
CN (1) CN109398223A (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3303910B1 (en) * 2015-05-26 2020-07-08 Lumileds Holding B.V. Lighting device with multiple-focus mode
US10771155B2 (en) 2017-09-28 2020-09-08 Soraa Laser Diode, Inc. Intelligent visible light with a gallium and nitrogen containing laser source
US10882449B2 (en) * 2017-10-03 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light platoon
JP2020083050A (ja) * 2018-11-26 2020-06-04 株式会社小糸製作所 車両用照明システム
US11757250B2 (en) 2019-12-23 2023-09-12 Kyocera Sld Laser, Inc. Specialized mobile light device configured with a gallium and nitrogen containing laser source
KR20220014348A (ko) * 2020-07-23 2022-02-07 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 이를 포함하는 차량
CN112288845B (zh) * 2020-09-18 2022-10-21 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司 一种热控仪表快速三维建模方法
CN115610313A (zh) * 2021-07-12 2023-01-17 华为技术有限公司 一种车辆上激光大灯的控制方法、装置及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012006493A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Sharp Corp 前照灯
JP2016150668A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 スタンレー電気株式会社 車両用灯具
JP2017043138A (ja) * 2015-08-24 2017-03-02 スタンレー電気株式会社 照明装置、照明システム、及び車両用灯具

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0534042U (ja) 1991-10-17 1993-05-07 曙ブレーキ工業株式会社 ハイマウントストツプランプ制御装置
DE4439556C2 (de) * 1994-11-05 2003-02-27 Hella Kg Hueck & Co Dynamische Leuchtweiteregelung
JP2002109820A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Fujitsu Ltd 情報記憶装置
DE10206866A1 (de) * 2002-02-18 2003-08-28 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Verhinderung von Wildunfällen mit einem Fahrzeug
WO2009090593A1 (en) * 2008-01-16 2009-07-23 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Laser sensor system based on self-mixing interference
KR101210575B1 (ko) 2010-08-16 2012-12-11 주식회사 와이즈오토모티브 헤드램프 조정 장치 및 방법
WO2012124607A1 (ja) * 2011-03-15 2012-09-20 シャープ株式会社 照明装置、前照灯および車両
JP2013097885A (ja) * 2011-10-28 2013-05-20 Seiko Epson Corp ヘッドライト装置、及びヘッドライトシステム
JP2013125693A (ja) * 2011-12-15 2013-06-24 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
US9527432B2 (en) * 2011-12-29 2016-12-27 Zkw Group Gmbh Safety device for headlights with laser light sources and method for shutting down laser light sources in case of safety-critical conditions
US9534756B2 (en) * 2012-04-03 2017-01-03 Sharp Kabushiki Kaisha Light-emitting device, floodlight, and vehicle headlight
CN103481818A (zh) * 2013-10-16 2014-01-01 北京大学东莞光电研究院 智能高位激光高位刹车灯
WO2016020338A1 (de) * 2014-08-04 2016-02-11 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zum betreiben eines scheinwerfers
KR102310278B1 (ko) * 2014-09-18 2021-10-07 현대모비스 주식회사 차량의 자동긴급제동시스템 및 자동긴급제동방법
DE102014015796B4 (de) * 2014-10-24 2017-10-05 Audi Ag Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US9409513B2 (en) * 2014-12-30 2016-08-09 Stmicroelectronics, Inc. Braking intensity indicator system including selective adjustment of brake pedal light and related methods
KR20160107054A (ko) * 2015-03-03 2016-09-13 엘지전자 주식회사 차량 제어 장치, 차량 운전 보조 장치, 이동 단말기 및 그 제어 방법
JP6751707B2 (ja) * 2015-03-26 2020-09-09 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN110682854B (zh) * 2015-04-10 2023-04-18 麦克赛尔株式会社 车辆
DE102015009096A1 (de) * 2015-07-17 2017-01-19 Marcus Wallmeyer Scheinwerfer
JP6683438B2 (ja) * 2015-08-25 2020-04-22 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯システム
KR101760928B1 (ko) 2015-12-14 2017-07-24 홍익대학교 산학협력단 이종 전자수용체 포함 유기염료 및 이를 포함하는 염료감응형 태양전지
CN105589288B (zh) * 2016-02-29 2017-06-23 青岛海信电器股份有限公司 激光投影光源控制方法及装置
KR101850392B1 (ko) * 2016-05-12 2018-04-19 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법
KR101850324B1 (ko) * 2016-08-29 2018-04-19 엘지전자 주식회사 램프 및 자율 주행 차량
CN106828388A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江吉利控股集团有限公司 针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012006493A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Sharp Corp 前照灯
JP2016150668A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 スタンレー電気株式会社 車両用灯具
JP2017043138A (ja) * 2015-08-24 2017-03-02 スタンレー電気株式会社 照明装置、照明システム、及び車両用灯具

Also Published As

Publication number Publication date
EP3466755A3 (en) 2019-08-21
US10414328B2 (en) 2019-09-17
US20190054851A1 (en) 2019-02-21
EP3466755A2 (en) 2019-04-10
CN109398223A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101850324B1 (ko) 램프 및 자율 주행 차량
CN109204325B (zh) 安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法
KR101908308B1 (ko) 차량용 램프
KR102001916B1 (ko) 주차 보조 시스템
KR101891599B1 (ko) 자율 주행 차량의 제어방법과 서버
KR101891612B1 (ko) 자율 주행 차량
KR101976425B1 (ko) 차량 운전 보조 장치
KR101954199B1 (ko) 차량용 어라운드 뷰 모니터링 장치, 운행 제어 장치 및 차량
KR101979269B1 (ko) 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법
KR101918230B1 (ko) 차량용 램프 및 차량
KR101911703B1 (ko) 차량용 주행 제어 장치 및 차량
KR20180053145A (ko) 차량 주행 제어 장치 및 방법
KR20190033368A (ko) 주행 시스템 및 차량
KR101949352B1 (ko) 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법
KR101979695B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10421391B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10710611B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
KR101994699B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
KR20190041173A (ko) 자율주행 차량 및 그 제어 방법
KR20190041172A (ko) 자율주행 차량 및 그 제어 방법
KR20190014429A (ko) 자율 주행 시스템 및 차량
KR101979275B1 (ko) 타 차량에 대한 정보 획득 방법, 차량 정보 제공 방법 및 통신 장치
KR20190019439A (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
KR20180046705A (ko) 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법
KR20180051225A (ko) 차량 제어 시스템 및 그의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant