KR101210575B1 - 헤드램프 조정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 설치된 카메라를 이용하여 헤드램프의 빔 패턴이 최적의 상태를 유지할 수 있도록 조정하는 헤드램프 조정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 빔 패턴 조정을 위한 헤드램프 조정 장치로서, 차량의 전방으로 빛을 조사하는 헤드램프 모듈; 상기 차량에 설치되어 상기 헤드램프 모듈로부터 조사되는 빛의 화상을 검출하는 카메라; 및 상기 헤드램프 모듈이 미리 설정된 빔 패턴에 따라 빛을 조사하도록 제어하는 빔 패턴 신호와, 상기 카메라가 검출한 빛의 화상을 상기 미리 설정된 빔 패턴과 비교하여 일치되는지 여부에 따라 상기 헤드램프 모듈로 상기 빔 패턴의 조정을 위한 빔 패턴 조정 신호를 출력하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 차량의 출고 전 검사자의 육안 검사 및 검사기에 의한 수동 검사 과정과 이에 따른 헤드램프 조정 과정을 배제하여 생산 공정을 개선할 수 있는 장점이 있다.

Description

헤드램프 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTMENTING HEADLAMP}
본 발명은 헤드램프의 조정에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 카메라를 이용하여 헤드램프의 빔 패턴이 최적의 상태를 유지할 수 있도록 조정하는 헤드램프 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
이러한 차량용 헤드램프는 일반적으로 할로겐 램프 또는 고전압방출(HID; High intensity discharge) 등과 같은 광원을 포함한다.
이와 함께 차량용 헤드램프는 광원에서 방사되는 광을 전방으로 반사시키기 위하여 리플렉터를 구비하고, 상기 리플렉터의 반사면에는 알루미늄이나 은분과 같은 반사계수가 높은 물질을 증착시킨 코팅을 포함할 수 있다.
또한, 주변 환경의 변화에 따라 운전자의 전방 인식 능력을 개선하고자 하는 노력이 계속되어 왔는데, 이러한 노력의 결과로 적응형 전조등 장치(AFLS; Adaptive front lighting system)가 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 도입되었다.
상기 적응형 전조등 장치(AFLS)는 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 헤드램프 불빛의 폭과 길이를 변경하는 시스템으로 예를 들면, 선회도로를 저속으로 코너링할 때에는 별도의 조명을 비추는 일이 적응형 전조등 장치(AFLS)에서는 가능할 수 있다.
또한, 반대차선에서 접근하는 자동차의 운전자가 눈이 부시지 않도록 헤드램프의 밝기를 조절할 수 있다.
종래에는 적응형 전조등 장치의 기능을 구현하기 위해 프로젝션(Projection) 타입에서 쉴드(Shield)의 위치에 모터와 연결된 회전축을 위치시키고 그 회전축 상에 여러 개의 패턴을 구성할 수 있는 쉴드 모양을 붙여서 이 쉴드가 회전하면서 원하는 패턴을 구성하였다.
한편, 최근의 자동차 산업 발전 추세에 따라 생산 설비의 성능과 신뢰성 향상을 위한 기술 확보의 필요성과 함께 자동차의 검사 시스템 자동화도 절실해지고 있다.
특히, 자동차의 생산 후 공장에서 출고되기 전 헤드램프의 이상 유무를 확인하기 위한 검사는 반드시 수행해야 하고 출고 이후에도 주기적인 검사를 수행해야 한다.
이러한 헤드램프의 검사는 주로 자동차의 생산공정에서 헤드램프에 결함이 있거나 또는 헤드램프의 렌즈 등에 이물질이 흡착되어 투광 품질이 규격에 미달하는지 여부를 판단하는 투광 품질 검사와, 헤드램프의 주광축이 적정하게 설정되었는지 여부를 검사하게 된다.
한편, 헤드램프의 주광축이 적정하게 설정되었는지 여부를 검사하는 과정은 차량의 전방에 검사기가 위치되도록 하고, 집광 렌즈를 통하여 헤드램프의 중심이 스크린의 + 중심에 위치하도록 검사기를 밀거나 상하 이동 핸들을 돌려서 검사기의 위치를 보정하며, 상,하,좌,우 광축계 미터의 눈금이 '0'이 아닐 때, 이를 '0'으로 맞추면서 동시에 헤드램프의 중심도 스크린의 + 중심으로 맞추면서 상,하,좌,우 각도조정 다이얼을 각각 조정하여 주광축을 계측한 후 조정이 완료된 상,하,좌,우 각도조정 다이얼 값의 계측 값이 반영되도록 검사 차량의 헤드램프 고정 나사를 조정한다.
그러나 이러한 종래의 헤드램프 검사는 검사기의 사전 확인과 수동 점검에 따른 시간 낭비와 검사자의 육안 계측에 의한 오차가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 차량의 출고 후 차량의 주행 상태 및 관리 상태에 따라 헤드램프의 설정 상태가 변경되어 최적의 빔 패턴을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치된 카메라를 이용하여 헤드램프의 빔 패턴이 최적의 상태를 유지할 수 있도록 조정하는 헤드램프 조정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 빔 패턴 조정을 위한 헤드램프 조정 장치로서,
차량의 전방으로 빛을 조사하는 헤드램프 모듈; 상기 차량의 실내에 설치되어 상기 헤드램프 모듈로부터 조사되는 빛의 화상을 검출하는 카메라; 및 상기 헤드램프 모듈이 미리 설정된 빔 패턴에 따라 빛을 조사하도록 제어하는 빔 패턴 신호와, 상기 카메라가 검출한 빛의 화상을 상기 미리 설정된 빔 패턴과 비교하여 일치되는지 여부에 따라 상기 헤드램프 모듈로 상기 빔 패턴의 조정을 위한 빔 패턴 조정 신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 헤드램프 모듈은 빛을 발광하는 다수의 LED가 배치된 LED 모듈; 및 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 LED 모듈에 배치된 임의의 LED를 온/오프하여 상기 빔 패턴 신호에 따라 발광되는 LED에 의한 빔 패턴을 형성한 후 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 임의의 LED 일부를 온/오프하여 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 제어하는 헤드램프 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 헤드램프 모듈은 빛을 발광하는 헤드램프; 상기 헤드램프와 연결되어 상기 빛이 상하좌우 방향으로 조사되도록 상기 헤드램프의 위치를 조정하는 헤드램프 위치 조정부: 및 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 헤드램프의 온/오프 동작을 제어하고, 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 헤드램프 위치 조정부의 동작을 제어하는 헤드램프 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 헤드램프 모듈은 빛을 발광하는 다수의 LED가 배치된 LED 모듈; 및 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 LED 모듈에 배치된 임의의 LED를 온/오프하여 상기 빔 패턴 신호에 따라 발광되는 LED에 의한 빔 패턴을 형성한 후 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 임의의 LED 일부를 온/오프하여 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 제어하는 헤드램프 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 LED 모듈은 원거리, 중거리 및 근거리 중 적어도 하나의 거리까지 도달하는 LED를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 헤드램프 모듈로 출력된 빔 패턴의 조정 신호를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 헤드램프 조정 장치의 제어 방법으로서,
a) 제어부가 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 헤드램프 모듈로 전원을 공급하여 차량의 전방으로 미리 설정된 빔 패턴에 따라 상기 헤드램프 모듈에 설치된 임의의 LED가 온/오프되도록 하여 원거리, 중거리 및 근거리 중 적어도 하나의 거리까지 빛이 도달되도록 조사하는 단계; b) 차량의 실내에 설치된 카메라가 상기 헤드램프 모듈로부터 조사되는 빛의 화상을 검출하면 상기 제어부는 상기 검출된 빛의 화상과 상기 빔 패턴을 비교하여 일치하는지 여부를 분석하는 단계; 및 c) 상기 제어부가 분석결과에 따라 상기 빔 패턴의 조정 여부를 결정하고 상기 빔 패턴을 조정할 경우 상기 헤드램프 모듈로 빔 패턴 조정 신호를 출력하며 상기 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 LED의 일부를 온/오프하여 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 제어하는 단계를 포함한다.
삭제
또한, 본 발명은 d) 상기 제어부가 다른 빔 패턴의 추가 조정이 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 e) 상기 d)단계의 판단 결과에 따라 상기 헤드램프 모듈이 상기 c) 단계에서 조정된 빔 패턴으로 동작되도록 제어하거나 상기 헤드램프 모듈이 다른 빔 패턴으로 빛을 조사하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제어부가 상기 c) 단계에서 조정된 빔 패턴 조정 신호와 상기 빔 패턴 조정 신호가 적용된 빔 패턴 신호를 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 출고 전 검사자의 육안 검사 및 검사기에 의한 수동 검사 과정과 이에 따른 헤드램프 조정 과정을 배제하여 생산 공정을 개선할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 카메라에 의한 헤드램프의 빔 패턴 분석을 통해 차량의 주행 중에도 헤드램프가 항상 최적의 상태를 유지할 수 있어서 운전자의 시인성을 개선할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 헤드램프가 차량의 주행 상태 또는 주변 환경에 따라 최적의 상태에서 설정된 빔 패턴을 유지할 수 있도록 헤드램프를 조정하여 차량의 안전성을 개선할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 헤드램프 조정 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 도 1에 따른 헤드램프 조정 장치가 차량에 적용된 상태를 나타낸 예시도.
도 3 은 도 1에 따른 헤드램프 조정 장치의 헤드램프 모듈의 일 실시예를 나타낸 블록도.
도 4 는 도 1에 따른 헤드램프 조정 장치의 헤드램프 모듈의 다른 실시예를 나타낸 블록도.
도 5 는 도 4에 따른 헤드램프 모듈을 나타낸 사시도.
도 6 은 본 발명에 따른 헤드램프 조정 장치의 제어 과정을 나타낸 흐름도.
도 7 은 도 6에 따른 헤드램프 조정 장치의 제어에 따른 빔 패턴을 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드램프 조정 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 헤드램프 조정 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 헤드램프 조정 장치가 차량에 적용된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 빔 패턴 조정을 위한 헤드램프 조정 장치(100)는 카메라(110)와 제어부(120)와 헤드램프 모듈(130)을 포함하여 이루어진다.
상기 카메라(110)는 차량(200)에 설치되어 상기 헤드램프 모듈(130)로부터 상기 차량(200)의 전방으로 조사되는 빛의 화상을 검출하는 구성으로 CCD 타입 또는 CMOS 타입 중 어느 하나의 타입으로 구성된다.
상기 카메라(110)는 바람직하게 전방 주시 카메라로서 차량 실내의 인사이드 미러에 구비되어 차량의 전방 화상과 상기 차량의 전방으로 조사되는 빛의 주광축과 빛이 분포된 영역을 화상으로 검출한다.
상기 제어부(120)는 상기 헤드램프 모듈(130)이 미리 설정된 기준 빔 패턴에 따라 빛을 조사하도록 제어하는 빔 패턴 신호와, 상기 카메라(110)가 검출한 빛의 화상을 상기 미리 설정된 빔 패턴과 비교하여 일치되는지 여부에 따라 상기 헤드램프 모듈(130)로 상기 빔 패턴의 조정을 위한 빔 패턴 조정 신호를 출력한다.
즉 상기 제어부(120)는 상기 미리 설정된 빔 패턴에 따라 빛이 멀리 도달되도록 조사하거나 가깝게 도달되도록 조사하고, 상기 빛이 좌우 또는 상하방향으로 넓게 퍼지게 하거나 좁게 퍼지도록 조사하여 상향등 또는 하향등과 같은 빔 패턴이 될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(120)는 상기 헤드램프 모듈(130)로부터 출력되는 빛이 적정한 광량과 빔 패턴을 유지하고 있는지 여부를 확인할 수 있도록 제 1 헤드램프 모듈(130')과 제 2 헤드램프 모듈(130")의 전방에 설치된 스크린의 특정 영역으로 미리 설정된 기준 빔 패턴의 빛을 조사한다.
상기 제어부(120)는 상기 카메라(110)가 검출한 상기 스크린에 반사되는 빛의 화상으로부터 상기 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈(130' 및 130")의 주광축을 검출한 후 상기 주광축이 상기 스크린의 중심에 위치되도록 빔 패턴 조정 프로그램을 통해 산출한 조정 정보에 따라 빔 패턴 조정 신호를 상기 헤드램프 모듈(130)로 출력하여 빔 패턴을 조정함으로써 최적의 빔 패턴을 유지할 수 있도록 한다.
상기 빔 패턴 조정 프로그램은 상기 카메라(110)를 통해 검출한 빔 패턴과 미리 설정된 기준 빔 패턴을 비교하여 상기 검출된 빔 패턴의 도달거리와 상하좌우 방향의 폭이 상기 기준 빔 패턴에 일치되도록 보정값을 산출한다.
또한, 상기 제어부(120)는 상기 빔 패턴과 이를 조정한 빔 패턴 조정 정보를 메모리 등의 저장부(121)에 저장한 후 주행 중에 적용하여 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈(130' 및 130")이 최적의 빔 패턴을 유지할 수 있도록 한다.
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상기 헤드램프 모듈(130)은 차량의 전방으로 빛을 조사하는 구성으로서, 도 3은 도 1에 따른 헤드램프 조정 장치의 헤드램프 모듈의 일 실시예를 나타낸 블록도로서, 적응형 헤드램프 모듈(130a)의 구성이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 적응형 헤드램프 모듈(130a)은 헤드램프 제어부(131a)와, 헤드램프(132)와, 헤드램프 위치 조정부(133)를 포함하여 이루어진다.
상기 헤드램프 제어부(131a)는 상기 제어부(120)로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 헤드램프(132)가 온/오프되도록 동작을 제어한다.
또한, 상기 제어부(120)로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 헤드램프 위치 조정부(133)가 구동되도록 동작을 제어한다.
상기 헤드램프(132)는 상기 헤드램프 제어부(131a)의 온/오프 동작 제어에 따라 빛을 발광한다.
상기 헤드램프 위치 조정부(133)는 상기 헤드램프(132)와 연결되고, 상기 헤드램프 제어부(131a)의 제어에 따라 상기 헤드램프(132)의 위치를 조정하여 빛의 조사방향이 상하좌우 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조절되도록 한다.
한편, 도 4는 도 1에 따른 헤드램프 조정 장치의 헤드램프 모듈의 다른 실시예를 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 4에 따른 헤드램프 모듈을 나타낸 사시도로서, LED형 헤드램프 모듈(130b)의 구성이다.
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 LED형 헤드램프 모듈(130b)은 헤드램프 제어부(131b)와 다수의 LED(134a, 134b 및 134c)로 구성된 LED 모듈(134)을 포함하여 구성된다.
상기 헤드램프 제어부(131b)는 제어부(120)로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 LED 모듈(134)에 배치된 임의의 LED를 온/오프 제어하여 상기 빔 패턴 신호에 따라 발광되는 LED에 의한 빔 패턴을 형성한 후 상기 제어부(120)로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 임의의 LED 일부를 온/오프 제어하여 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 제어한다.
상기 LED 모듈(134)은 빛을 발광하는 다수의 LED가 배치된 구성으로 상기 헤드램프 제어부(131b)의 온/오프 제어에 따라 동작하고 원거리, 중거리 및 근거리 중 적어도 하나의 거리까지 빛이 도달되도록 하는 다수의 LED가 설치된다.
상기 빛이 도달하는 거리는 LED의 광량을 제어하거나 미리 설정된 조사 각도에 따라 LED가 고정되도록 하여 빛의 도달 거리를 차별화시킬 수 있다.
즉 도면부호 134a는 원거리용 LED로서 상기 LED 모듈(134)의 베이스에 수직방향으로 고정되도록 하고, 도면부호 134b는 중거리용 LED로서 상기 원거리용 LED(134a)의 하방향으로 일정 각도 기울기를 갖도록 고정되며, 도면부호 134c는 근거리용 LED로 상기 근거리용 LED(134b)의 하방향으로 일정 각도 기울기를 갖도록 고정되어 미리 설정된 조사 각도에 따라 빛의 도달 거리를 차별화시킬 수 있다.
따라서 상기 LED 모듈(134)은 상기 빔 패턴 신호에 따라 임의의 LED가 온/오프되어 미리 설정된 빔 패턴이 형성되도록 한 후 상기 제어부(120)로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 임의의 LED 일부가 온/오프되도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 헤드램프 조정 장치의 제어 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 도 6에 따른 헤드램프 조정 장치의 제어에 따른 빔 패턴을 나타낸 예시도이다.
도 1, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드램프 조정 장치의 제어 방법은 제어부(120)가 제 1 헤드램프 모듈(130')과 제 2 헤드램프 모듈(130")로 전원을 인가(S100)하여 차량의 전방으로 미리 설정된 빔 패턴에 따라 빛이 조사되도록 한다(S110).
차량에 설치된 카메라(110)가 상기 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈(130' 및 130")로부터 조사되는 빛의 화상을 검출하여 출력하면 상기 제어부(120)는 상기 검출된 빛의 화상과 상기 빔 패턴을 비교하여 일치하는지 여부를 분석(S120)한다.
즉 적응형 헤드램프 모듈의 경우 도 7(a) 및 7(b)와 같은 빔 패턴을 갖는 화상이 검출되고, LED형 헤드램프 모듈의 경우 도 7(c) 및 도 7(d)와 같은 빔 패턴을 갖는 화상이 검출되어 상기 검출된 화상들과 미리 설정된 빔 패턴을 대비한다.
상기 S120단계의 분석 결과, 상기 검출된 빛의 화상과 미리 설정된 빔 패턴이 동일하거나 또는 미리 설정된 오차범위 내에서 유사하면 상기 제어부(120)는 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈(130' 및 130")의 설정 상태가 유지되도록 결정하고, 상기 검출된 빛의 화상과 미리 설정된 빔 패턴이 상이하면 상기 빔 패턴의 조정을 결정하여 상기 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 상기 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈(130' 및 130")로 빔 패턴 조정 신호를 출력하며 조정된 빔 패턴에 따라 상기 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈이 빛을 조사하도록 조정(S130)한다.
상기 제어부(120)는 상기 S130단계에서 결정된 현재 상태 유지 또는 조정에 대한 결과 정보를 메모리 등의 저장부(121)에 저장하고, 다른 빔 패턴의 추가 조정필요한지 여부를 판단(S150)한다.
즉 미리 설정된 빔 패턴이 상향등 빔 패턴, 하향등 빔 패턴, 고소도로 빔 패턴, 시내 주행 빔 패턴 등 다양한 빔 패턴이 설정되어 있는 경우 각각의 빔 패턴이 모두 조정되었는지 여부를 판단한다.
상기 S150단계에서 다른 빔 패턴의 조정이 종료되지 않아 추가 조정 요청이 필요하면 상기 제어부(120)는 순차적으로 상기 빔 패턴을 변환(S151)하고 상기 변환된 빔 패턴이 조정되도록 상기 S110 단계 내지 S140 단계를 수행한다.
상기 S150 단계에서 빔 패턴의 추가 조정이 완료되면 상기 S140 단계에서 저장된 결과에 따라 상기 제 1 및 제 2 헤드램프 모듈(130' 및 130")이 동작되도록 한다.
따라서 차량이 제조되어 출고된 후 검사자에 의한 수동적인 빔 패턴 조정을 개선하여 신속한 헤드램프의 빔 패턴 조정이 가능하고, 차량의 주행 중에 도로의 상태 및 주변환경에 따라 적절한 헤드램프의 빔 패턴 조정이 가능하여 운전자에게 최적의 시인성을 제공할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 헤드램프 조정 장치 110 : 카메라
120 : 제어부 121 : 저장부
130 : 헤드램프 모듈 130' : 제 1 헤드램프 모듈
130" : 제 2 헤드램프 모듈 130a : 적응형 헤드램프 모듈
130b : LED형 헤드램프 모듈 131a : 헤드램프 제어부
131b : 헤드램프 제어부 132 : 헤드램프
133 : 헤드램프 위치 조정부 134 : LED 모듈
134a, 134b, 134c : LED

Claims (8)

  1. 빔 패턴 조정을 위한 헤드램프 조정 장치로서,
    차량의 전방으로 빛을 조사하는 헤드램프 모듈;
    상기 차량의 실내에 설치되어 상기 헤드램프 모듈로부터 조사되는 빛의 화상을 검출하는 카메라; 및
    상기 헤드램프 모듈이 미리 설정된 빔 패턴에 따라 빛을 조사하도록 제어하는 빔 패턴 신호와, 상기 카메라가 검출한 빛의 화상을 상기 미리 설정된 빔 패턴과 비교하여 일치되는지 여부에 따라 상기 헤드램프 모듈로 상기 빔 패턴의 조정을 위한 빔 패턴 조정 신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 헤드램프 모듈은 빛을 발광하는 다수의 LED가 배치된 LED 모듈; 및
    상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 LED 모듈에 배치된 임의의 LED를 온/오프하여 상기 빔 패턴 신호에 따라 발광되는 LED에 의한 빔 패턴을 형성한 후 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 임의의 LED 일부를 온/오프하여 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 제어하는 헤드램프 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 조정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드램프 모듈은 빛을 발광하는 헤드램프;
    상기 헤드램프와 연결되어 상기 빛이 상하좌우 방향으로 조사되도록 상기 헤드램프의 위치를 조정하는 헤드램프 위치 조정부: 및
    상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 신호에 따라 상기 헤드램프의 온/오프 동작을 제어하고, 상기 제어부로부터 출력되는 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 헤드램프 위치 조정부의 동작을 제어하는 헤드램프 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 조정 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 LED 모듈은 원거리, 중거리 및 근거리 중 적어도 하나의 거리까지 도달하는 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 조정 장치.
  5. 제 1 항, 제 2항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 헤드램프 모듈로 출력된 빔 패턴의 조정 신호를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 조정 장치.
  6. 헤드램프 조정 장치의 제어 방법으로서,
    a) 제어부가 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 헤드램프 모듈로 전원을 공급하여 차량의 전방으로 미리 설정된 빔 패턴에 따라 상기 헤드램프 모듈에 설치된 임의의 LED가 온/오프되도록 하여 원거리, 중거리 및 근거리 중 적어도 하나의 거리까지 빛이 도달되도록 조사하는 단계;
    b) 차량의 실내에 설치된 카메라가 상기 헤드램프 모듈로부터 조사되는 빛의 화상을 검출하면 상기 제어부는 상기 검출된 빛의 화상과 상기 빔 패턴을 비교하여 일치하는지 여부를 분석하는 단계; 및
    c) 상기 제어부가 분석결과에 따라 상기 빔 패턴의 조정 여부를 결정하고 상기 빔 패턴을 조정할 경우 상기 헤드램프 모듈로 빔 패턴 조정 신호를 출력하며 상기 빔 패턴 조정 신호에 따라 상기 LED의 일부를 온/오프하여 빔 패턴이 상하좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 조정되도록 제어하는 단계를 포함하는 헤드램프 조정 장치의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    d) 상기 제어부가 다른 빔 패턴의 추가 조정이 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    e) 상기 d)단계의 판단 결과에 따라 상기 헤드램프 모듈이 상기 c) 단계에서 조정된 빔 패턴으로 동작되도록 제어하거나 상기 헤드램프 모듈이 다른 빔 패턴으로 빛을 조사하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 조정 장치의 제어 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 c) 단계에서 조정된 빔 패턴 조정 신호와 상기 빔 패턴 조정 신호가 적용된 빔 패턴 신호를 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 조정 장치의 제어 방법.
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