KR101700642B1 - 차량용 헤드램프 구동 제어장치 - Google Patents

차량용 헤드램프 구동 제어장치 Download PDF

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염동훈
이규철
김설희
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지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
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Abstract

본 발명은 차량용 헤드램프 구동 제어장치에 관한 것으로, 본 발명에서는 차량 제어계통, AFL 기능 온/오프 체크유닛, 헤드램프 구동 컨트롤러 등의 통신 인프라 하에, <헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 헤드램프 구동 컨트롤러와 통신하여, 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터 등의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 각각의 AFL 세부레벨(예컨대, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)로 구분되어 제어될 수 있도록 지원할 수 있는 전산모듈>을 추가로 배치하고, 이를 통해, 운전자 측에서 AFL 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등(즉, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)으로 구분하여 실행시킬 수 있도록 함으로써, 운전자, 차량 제공주체 측에서, AFL 기능의 세부보강에 따른 차량성능향상 이점을 좀더 효과적으로 향유할 수 있도록 가이드 할 수 있다.

Description

차량용 헤드램프 구동 제어장치{The device which controls a head lamp performance for a vehicle}
본 발명은 차량용 헤드램프의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자 측에서 적응형 헤드램프(AFL: Adaptive Forward Lighting) 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등(즉, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)으로 구분하여 실행시킬 수 있도록 함으로써, 운전자, 차량 제공주체 측에서, AFL 기능의 세부보강에 따른 차량성능향상 이점을 좀더 효과적으로 향유할 수 있도록 가이드 할 수 있는 차량용 헤드램프 구동 제어장치에 관한 것이다.
최근, 차량 관련 기술이 급격한 발전을 이루면서, 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 헤드램프의 상하좌우 구동, 빔 패턴 변화 등을 자동으로 컨트롤 해주는 이른바, <적응형 헤드램프(AFL: Adaptive Forward Lighting) 기능>을 수행할 수 있는 차량용 헤드램프 구동 제어장치가 폭 넓게 개발/보급되고 있다.
예를 들어, 국내등록특허 제10-1210575호(명칭: 헤드램프 조정 장치 및 방법)(2012.12.11.자 공고), 국내등록특허 제10-1397612호(명칭: 헤드램프의 제어장치 및 제어방법)(2014.5.27.자 공고), 국내공개특허 제10-2015-12775호(명칭: 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법)(2015.2.4.자 공개) 등에는 이러한 종래의 기술에 따른 차량용 헤드램프 구동 제어장치의 세부적인 구성이 좀더 상세하게 개시되어 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 차량용 헤드램프 구동 제어장치(20)는 AFL 기능 온/오프 체크유닛(21), 헤드램프 구동 컨트롤러(22) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.
이 경우, 헤드램프 구동 컨트롤러(22)는 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(23), 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(24), 헤드램프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈(25) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.
이때, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측에서는 헤드램프(40)의 작동 시, 차량 제어계통(12)과 통신을 취하여, 차량 운전자에 의한 AFL 기능의 온(On)/오프(Off) 선택여부를 판독한 후, 만약, AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, 헤드램프 구동 컨트롤러(22)와 통신을 취하여, 헤드램프(40)와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터(30), 상하구동 엑추에이터(31), 빔 패턴 변경 엑추에이터(32) 등의 동작제어를 유도하고, 이를 통해, 헤드램프(40)의 상하좌우 구동, 헤드램프(40)의 빔 패턴 변화 등이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 제어함으로써, 운전자 측에서 별다른 문제점 없이, 일련의 AFL 기능을 정상적으로 향유할 수 있도록 지원하게 된다.
이 경우, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측에서는 만약, AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, 일련의 메시지 생성루틴을 진행시켜, AFL 기능 실행개시 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 AFL 기능 실행개시 메시지를 헤드램프 구동 컨트롤러(22) 측으로 전송함으로써, 헤드램프 구동 컨트롤러(22) 측에서, 자신에게 필요한 좌우구동 엑추에이터(30) 제어절차, 상하구동 엑추에이터(31) 제어절차, 빔 패턴 변경 엑추에이터(32) 제어절차 등을 별다른 문제점 없이 정상적으로 진행시킬 수 있도록 유도하게 된다.
또한, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21)과 연계 동작하는 헤드램프 구동 컨트롤러(22) 측에서는 각종 차량 기능 모듈(10)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(11)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(40)와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터(30), 상하구동 엑추에이터(31), 빔 패턴 변경 엑추에이터(32) 등의 동작을 센서(11) 측 감지 값에 상응하는 기 설정되어 있던 단일 고정 값으로 제어함으로써, 헤드램프(40)의 상하좌우 구동, 헤드램프(40)의 빔 패턴 변화 등이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
이때, 헤드램프 구동 컨트롤러(22)에 소속되어 있던 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(23) 측에서는 차량 기능 모듈(10)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(11)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(40)와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터(30)의 동작을 센서(11) 측 감지 값에 상응하는 기 설정되어 있던 단일 고정 값으로 제어함으로써, 헤드램프(40)의 좌우 구동이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
또한, 헤드램프 구동 컨트롤러(22)에 소속되어 있던 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(24) 측에서는 차량 기능 모듈(10)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(11)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(40)와 연결되어 있던 상하구동 엑추에이터(31)의 동작을 센서(11) 측 감지 값에 상응하는 기 설정되어 있던 단일 고정 값으로 제어함으로써, 헤드램프(40)의 상하 구동이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
나아가, 헤드램프 구동 컨트롤러(22)에 소속되어 있던 헤드램프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈(25) 측에서는 차량 기능 모듈(10)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(11)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(40)와 연결되어 있던 빔 패턴 변경 엑추에이터(32)의 동작을 센서(11) 측 감지 값에 상응하는 기 설정되어 있던 단일 고정 값으로 제어함으로써, 헤드램프(40)의 빔 패턴 변경이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
한편, 이러한 종래의 체제 하에서, 상술한 바와 같이, AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측에서는 헤드램프(40)의 작동 시, 차량 제어계통(12)과 통신을 취하여, 차량 운전자에 의한 AFL 기능의 온(On)/오프(Off) 선택여부를 판독한 후, 만약, AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, 헤드램프 구동 컨트롤러(22)와 통신을 취하여, 일련의 AFL 기능을 구현하게 되고, 이와 연계 동작하는 헤드램프 구동 컨트롤러(22) 측에서는 상기 AFL 기능 온/오프 체크유닛(21) 측 AFL 기능 실행개시 메시지를 수신/판독한 후, 센서(11) 측 감지 값에 상응하는 기 설정되어 있던 단일 고정 값으로 좌우구동 엑추에이터(30), 상하구동 엑추에이터(31), 빔 패턴 변경 엑추에이터(32) 등의 동작을 제어하게 되는 바, 이 경우, 운전자 측에서는 AFL 기능의 온(On)/오프(Off) 여부만을 극단적으로 선택할 수 있을 뿐, AFL 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등으로 구분하여 실행시키지 못하는 문제점을 감수할 수밖에 없게 된다.
물론, 이 상황 하에서, 예컨대, 운전자의 연령이 50대 중반이어서, 헤드램프(40)의 급격한 변화에 다소 민감하고, 이에 따라, 해당 운전자 측에서, <AFL 기능이 구현되어 있기는 하되, 그 수준이 중간 정도였으면 좋겠다>는 욕구를 가지고 있는 경우에도, 운전자 측에서는 AFL 기능을 아예 오프(Off)시키거나, 불편함을 감수하고서라도 AFL 기능을 단일의 고정된 값으로 온(On)시키는 매우 극단적인 선택을 할 수밖에 없게 된다.
다른 예로, 운전자의 시력이 난시이어서, 헤드램프(40)의 급격한 변화에 다소 민감하고, 이에 따라, 해당 운전자 측에서, <AFL 기능이 구현되어 있기는 하되, 그 수준이 낮은 정도였으면 좋겠다>는 욕구를 가지고 있는 경우에도, 운전자 측에서는 AFL 기능을 아예 오프(Off)시키거나, 불편함을 감수하고서라도 AFL 기능을 단일의 고정된 값으로 온(On)시키는 매우 극단적인 선택을 할 수밖에 없게 된다.
국내등록특허 제10-1210575호(명칭: 헤드램프 조정 장치 및 방법)(2012.12.11.자 공고) 국내등록특허 제10-1397612호(명칭: 헤드램프의 제어장치 및 제어방법)(2014.5.27.자 공고) 국내공개특허 제10-2015-12775호(명칭: 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법)(2015.2.4.자 공개)
따라서, 본 발명의 목적은 차량 제어계통, AFL 기능 온/오프 체크유닛, 헤드램프 구동 컨트롤러 등의 통신 인프라 하에, <헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 헤드램프 구동 컨트롤러와 통신하여, 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터 등의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 각각의 AFL 세부레벨(예컨대, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)로 구분되어 제어될 수 있도록 지원할 수 있는 전산모듈>을 추가로 배치하고, 이를 통해, 운전자 측에서 AFL 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등(즉, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)으로 구분하여 실행시킬 수 있도록 함으로써, 운전자, 차량 제공주체 측에서, AFL 기능의 세부보강에 따른 차량성능향상 이점을 좀더 효과적으로 향유할 수 있도록 가이드 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 헤드램프의 작동 시, 차량 제어계통과 통신하여, 적응형 헤드램프(AFL: Adaptive Forward Lighting) 기능의 온(On)/오프(Off) 선택여부를 판독하고, 상기 AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, AFL 기능 실행개시 메시지를 생성하는 AFL 기능 온/오프 체크유닛과; 차량 기능 모듈과 연결된 센서 및 상기 AFL 기능 온/오프 체크유닛과 통신하면서, 상기 AFL 기능 실행개시 메시지를 판독한 후, 상기 헤드램프와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터의 동작을 상기 센서 측 감지 값에 상응하도록 제어하는 헤드램프 구동 컨트롤러와; 상기 헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러와 통신하여, 상기 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 상위레벨, 중위레벨, 또는 하위레벨의 AFL 세부레벨로 구분되어 제어될 수 있도록 하는 AFL 기능 세부조절 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 구동 제어장치를 개시한다.
본 발명에서는 차량 제어계통, AFL 기능 온/오프 체크유닛, 헤드램프 구동 컨트롤러 등의 통신 인프라 하에, <헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 헤드램프 구동 컨트롤러와 통신하여, 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터 등의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 각각의 AFL 세부레벨(예컨대, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)로 구분되어 제어될 수 있도록 지원할 수 있는 전산모듈>을 추가로 배치하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 운전자 측에서는, AFL 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등(즉, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)으로 구분하여 실행시킬 수 있게 되며, 결국, 운전자, 차량 제공주체 측에서는, AFL 기능의 세부보강에 따른 차량성능향상 이점을 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 헤드램프 구동 제어장치를 개념적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 헤드램프 구동 제어장치를 개념적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 AFL 기능 세부조절 컨트롤러의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 AFL 기능 세부설정 가이드 메뉴의 출력패턴을 개념적으로 도시한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 헤드램프 구동 제어장치를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 헤드램프 구동 제어장치(100)는 AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다. 이 경우, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)는 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(121), 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(122), 헤드림프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈(123) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.
이때, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110) 측에서는 헤드램프(70)의 작동 시, 차량 제어계통(52)과 통신을 취하여, 차량 운전자에 의한 AFL 기능의 온(On)/오프(Off) 선택여부를 판독한 후, 만약, AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)와 통신을 취하여, 헤드램프(70)와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터(60), 상하구동 엑추에이터(61), 빔 패턴 변경 엑추에이터(62) 등의 동작제어를 유도하고, 이를 통해, 헤드램프(70)의 상하좌우 구동, 헤드램프(70)의 빔 패턴 변화 등이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 제어함으로써, 운전자 측에서 별다른 문제점 없이, 일련의 AFL 기능을 정상적으로 향유할 수 있도록 지원하게 된다.
이 경우, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110) 측에서는 만약, AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, 일련의 메시지 생성루틴을 진행시켜, AFL 기능 실행개시 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 AFL 기능 실행개시 메시지를 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 측으로 전송함으로써, 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 측에서, 자신에게 필요한 좌우구동 엑추에이터(60) 제어절차, 상하구동 엑추에이터(61) 제어절차, 빔 패턴 변경 엑추에이터(62) 제어절차 등을 별다른 문제점 없이 정상적으로 진행시킬 수 있도록 유도하게 된다.
또한, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110)과 연계 동작하는 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 측에서는 각종 차량 기능 모듈(50)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(51)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(70)와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터(60), 상하구동 엑추에이터(61), 빔 패턴 변경 엑추에이터(62) 등의 동작을 센서(51) 측 감지 값에 따라 제어함으로써, 헤드램프(70)의 상하좌우 구동, 헤드램프(70)의 빔 패턴 변화 등이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
이때, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)에 소속되어 있던 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(121) 측에서는 차량 기능 모듈(50)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(51)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(70)와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터(60)의 동작을 센서(51) 측 감지 값에 따라 제어함으로써, 헤드램프(70)의 좌우 구동이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
또한, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)에 소속되어 있던 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(122) 측에서는 차량 기능 모듈(50)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(51)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(70)와 연결되어 있던 상하구동 엑추에이터(61)의 동작을 센서(51) 측 감지 값에 따라 제어함으로써, 헤드램프(70)의 상하 구동이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
나아가, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)에 소속되어 있던 헤드램프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈(123) 측에서는 차량 기능 모듈(50)(예컨대, 핸들, 가속페달, 차량 좌우구동 기능요소, 차량 레벨링 기능요소, 셔터 기능요소 등)과 연결된 센서(51)(예컨대, 스티어링 휠 각도 감지 센서, 차량 속도 감지 센서, 가속페달 감지 센서, 브레이크 감지 센서, 차량 전단부 레벨링 감지 센서, 차량 후단부 레벨링 감지 센서 등)와 통신을 취하면서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110) 측으로부터 AFL 기능 실행개시 메시지가 전달되는 경우, 헤드램프(70)와 연결되어 있던 빔 패턴 변경 엑추에이터(62)의 동작을 센서(51) 측 감지 값에 따라 제어함으로써, 헤드램프(70)의 빔 패턴 변경이 차량의 속도변화, 스티어링의 각도변화, 차량의 앞뒤 기울어짐 변화 등에 따라, 자동으로 컨트롤될 수 있도록 지원하게 된다.
한편, 이러한 본 발명의 체제 하에서도, 운전자 측에서는 AFL 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등으로 구분하여 실행시키고자 하는 욕구를 가지게 된다.
예컨대, 50대 중반의 연령을 가지는 운전자 측에서는 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성을 감안하여, <AFL 기능이 구현되어 있기는 하되, 그 수준이 중간 정도였으면 좋겠다>는 욕구를 가지게 되며, 시력이 난시인 운전자 측 역시, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성을 감안하여, <AFL 기능이 구현되어 있기는 하되, 그 수준이 낮은 정도였으면 좋겠다>는 욕구를 가지게 되는 것이다.
이러한 민감한 상황 하에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 차량 제어계통(52), AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 등의 통신 인프라 하에, 본 발명 고유의 AFL 기능 세부조절 컨트롤러(130)를 추가 배치하는 조치를 강구하게 된다.
이 경우, 본 발명의 AFL 기능 세부조절 컨트롤러(130) 측에서는 차량 제어계통(52), AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 등과 통신을 취하면서, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역을 판독한 후, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)와 통신을 취하여, 상기 좌우구동 엑추에이터(60), 상하구동 엑추에이터(61), 빔 패턴 변경 엑추에이터(62) 등의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 각각의 AFL 세부레벨(예컨대, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)로 구분되어 제어될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.
여기서, 상기 AFL 기능 세부설정내역으로는 예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등이 포함될 수 있다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 AFL 기능 세부조절 컨트롤러(130)는 인터페이스 모듈(131)을 매개로 하여, 센서(51), 차량 제어계통(52), AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), 헤드램프 구동 컨트롤러(120), 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(121), 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(122), 헤드램프 빔 패턴 변형 컨트롤 모듈(123) 등과 통신을 취하는 운영정보 저장모듈(132), AFL 기능 세부설정 지원모듈(133), AFL 기능 세부설정내역 저장모듈(134), AFL 기능 구분실행 지원모듈(135) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.
이 경우, AFL 기능 구분실행 지원모듈(135)은 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈(136), 헤드램프 상하구동 구분실행 지원모듈(137), 빔 패턴 변경 구분실행 지원모듈(138) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.
여기서, 운영정보 저장모듈(132) 측에서는 AFL 기능의 선택적인 구분실행을 지원하기 위한 각종 운영정보, 예컨대, 센서(51)의 등록정보, 차량 제어계통(52)의 등록정보, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110)의 등록정보, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 등록정보, 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(121)의 등록정보, 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(122)의 등록정보, 헤드램프 빔 패턴 변형 컨트롤 모듈(123)의 등록정보, 멀티미디어 기기세트(80)(도 2에 도시됨)의 등록정보, 각 전산모듈들의 기능수행을 위한 프로그램/컴포넌트 정보, 자원 소스정보 등을 자신의 정보저장영역에 안정적으로 저장/관리함으로써, 본 발명에 따른 일련의 차량용 헤드램프 구동 제어절차가 별다른 문제점 없이 정상적으로 진행될 수 있도록 보조하는 역할을 수행하게 된다.
이때, AFL 기능 세부설정 지원모듈(133) 측에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 인터페이스 모듈(131)을 매개로 하여, 차량 제어계통(52)에 의해 제어되는 멀티미디어 기기세트(80)와 통신을 취하면서, 멀티미디어 기기세트(80) 측으로부터 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)이 전송되는 경우, 해당 AFL 기능 세부설정내역을 접수한 후, AFL 기능 세부설정내역 저장모듈(134)과 통신을 취하여, 접수 완료된 AFL 기능 세부설정내역을 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈(134)의 정보저장영역 내에 안정적으로 저장/관리하는 역할을 수행하게 된다.
물론, 이 상황 하에서, 운전자 측에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 멀티미디어 기기세트(80)를 전산 조작하여, 일련의 AFL 기능 세부설정 가이드 메뉴(200)를 실행시킨 후, 이에 표시된 문구, 숫자, 기호 등을 선택하는 지극히 간단한 절차만으로도, AFL 기능을 예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다> 등으로 세부 설정할 수 있게 된다.
이러한 기반 인프라가 갖추어진 상황 하에서, AFL 기능 구분실행 지원모듈(135) 측에서는 AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 등과 통신을 취하면서, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)와 통신을 취하여, 상기 좌우구동 엑추에이터(60), 상하구동 엑추에이터(61), 빔 패턴 변경 엑추에이터(62) 등의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 각각의 AFL 세부레벨(예컨대, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)로 구분되어 제어될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.
이때, AFL 기능 구분실행 지원모듈(135) 내에 소속되어 있던 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈(136) 측에서는 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 구동 시점에서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), AFL 기능 세부설정내역 저장모듈(133) 등과 통신을 취하여, AFL 기능 실행개시 메시지 및 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(121) 측으로 상기 AFL 세부구분내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다는 내역> 등)을 전송하여, 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈(121)에 의해 제어되는 좌우구동 엑추에이터(60)가 상기 헤드램프(70)의 좌우 움직임을 상기 AFL 세부구분내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다는 내역> 등)에 상응하는 AFL 세부레벨(예컨대, 중위레벨)로 구동시킬 수 있도록 하는 지원하는 역할을 수행하게 된다.
물론, 이러한 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈(136)의 기능수행 하에서, 예컨대, 50대 중반의 연령을 가지는 운전자 측에서는 AFL 기능을 온(On)시키거나, 아예 오프(Off)시키는 등의 극단적인 선택 없이, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성이 적절하게 반영된 AFL 기능 서비스(예컨대, <헤드램프의 좌우구동이 중위레벨로 실행되는 AFL 기능 서비스>)를 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
다른 예로, 시력이 난시인 운전자 측 역시, AFL 기능을 온(On)시키거나, 아예 오프(Off)시키는 등의 극단적인 선택 없이, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성이 적절하게 반영된 AFL 기능 서비스(예컨대, <헤드램프의 좌우구동이 하위레벨로 실행되는 AFL 기능 서비스>)를 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
다른 한편, 상기 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈(136)과 함께 AFL 기능 구분실행 지원모듈(135) 내에 소속되어 있던 헤드램프 상하구동 구분실행 지원모듈(137) 측에서는 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 구동 시점에서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), AFL 기능 세부설정내역 저장모듈(133) 등과 통신을 취하여, AFL 기능 실행개시 메시지 및 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 상하구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(122) 측으로 상기 AFL 세부구분내역(예컨대, <헤드램프의 상하구동은 중위레벨로 실행한다는 내역> 등)을 전송하여, 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈(122)에 의해 제어되는 상하구동 엑추에이터(61)가 상기 헤드램프(70)의 상하 움직임을 상기 AFL 세부구분내역(예컨대, <헤드램프의 상하구동은 중위레벨로 실행한다는 내역> 등)에 상응하는 AFL 세부레벨(예컨대, 중위레벨)로 구동시킬 수 있도록 하는 지원하는 역할을 수행하게 된다.
물론, 이러한 헤드램프 상하구동 구분실행 지원모듈(137)의 기능수행 하에서도, 예컨대, 50대 중반의 연령을 가지는 운전자 측에서는 AFL 기능을 온(On)시키거나, 아예 오프(Off)시키는 등의 극단적인 선택 없이, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성이 적절하게 반영된 AFL 기능 서비스(예컨대, <헤드램프의 상하구동이 중위레벨로 실행되는 AFL 기능 서비스>)를 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
다른 예로, 시력이 난시인 운전자 측 역시, AFL 기능을 온(On)시키거나, 아예 오프(Off)시키는 등의 극단적인 선택 없이, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성이 적절하게 반영된 AFL 기능 서비스(예컨대, <헤드램프의 상하구동이 하위레벨로 실행되는 AFL 기능 서비스>)를 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
또 다른 한편, 상기 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈(136), 헤드램프 상하구동 구분실행 지원모듈(137) 등과 함께 AFL 기능 구분실행 지원모듈(135) 내에 소속되어 있던 헤드램프 빔 패턴 변경 구분실행 지원모듈(138) 측에서는 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 구동 시점에서, AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), AFL 기능 세부설정내역 저장모듈(133) 등과 통신을 취하여, AFL 기능 실행개시 메시지 및 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 헤드램프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈(123) 측으로 상기 AFL 세부구분내역(예컨대, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다는 내역> 등)을 전송하여, 헤드램프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈(123)에 의해 제어되는 빔 패턴 변경 엑추에이터(62)가 상기 헤드램프(70)의 빔 패턴 변경을 상기 AFL 세부구분내역(예컨대, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다는 내역> 등)에 상응하는 AFL 세부레벨(예컨대, 중위레벨)로 구동시킬 수 있도록 하는 지원하는 역할을 수행하게 된다.
물론, 이러한 헤드램프 빔 패턴 변경 구분실행 지원모듈(138)의 기능수행 하에서도, 예컨대, 50대 중반의 연령을 가지는 운전자 측에서는 AFL 기능을 온(On)시키거나, 아예 오프(Off)시키는 등의 극단적인 선택 없이, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성이 적절하게 반영된 AFL 기능 서비스(예컨대, <헤드램프의 빔 패턴 변경이 중위레벨로 실행되는 AFL 기능 서비스>)를 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
다른 예로, 시력이 난시인 운전자 측 역시, AFL 기능을 온(On)시키거나, 아예 오프(Off)시키는 등의 극단적인 선택 없이, 헤드램프(70)의 급격한 변화에 다소 민감한 자신의 특성이 적절하게 반영된 AFL 기능 서비스(예컨대, <헤드램프의 빔 패턴 변경이 하위레벨로 실행되는 AFL 기능 서비스>)를 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 차량 제어계통(52), AFL 기능 온/오프 체크유닛(110), 헤드램프 구동 컨트롤러(120) 등의 통신 인프라 하에, <헤드램프 구동 컨트롤러(120)의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역(예컨대, <헤드램프의 좌우구동은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 상하구동은 하위레벨로 실행한다고 하는 설정내역>, <헤드램프의 빔 패턴 변경은 중위레벨로 실행한다고 하는 설정내역> 등)을 판독한 후, 헤드램프 구동 컨트롤러(120)와 통신하여, 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터 등의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 각각의 AFL 세부레벨(예컨대, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)로 구분되어 제어될 수 있도록 지원할 수 있는 전산모듈>을 추가로 배치하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 운전자 측에서는, AFL 기능을 자신의 특성(예컨대, 연령, 운전성향, 성별, 시력 등)에 따라, 높음, 중간, 낮음 등(즉, 상위레벨, 중위레벨, 하위레벨 등)으로 구분하여 실행시킬 수 있게 되며, 결국, 운전자, 차량 제공주체 측에서는, AFL 기능의 세부보강에 따른 차량성능향상 이점을 좀더 효과적으로 향유할 수 있게 된다.
이러한 본 발명은 특정 분야에 국한되지 아니하며, 전기의 효율적 활용이 필요한 여러 분야에서, 전반적으로 유용한 효과를 발휘한다.
그리고, 앞에서, 본 발명의 특정한 실시 예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.
이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.
10,50: 차량 기능 모듈
11,51: 센서
12,52: 차량 제어계통
20,100: 차량용 헤드램프 구동 제어장치
21,110: AFL 기능 온/오프 체크유닛
22,120: 헤드램프 구동 컨트롤러
23,121: 헤드램프 좌우구동 컨트롤 모듈
24,122: 헤드램프 상하구동 컨트롤 모듈
25,123: 헤드램프 빔 패턴 변경 컨트롤 모듈
30,60: 좌우구동 엑추에이터
31,61: 상하구동 엑추에이터
32,62: 빔 패턴 변경 엑추에이터
40,70: 헤드램프
80: 멀티미디어 기기세트
130: AFL 기능 세부조절 컨트롤러
131: 인터페이스 모듈
132: 운영정보 저장모듈
133: AFL 기능 세부설정 지원모듈
134: AFL 기능 세부설정내역 저장모듈
135: AFL 기능 구분실행 지원모듈
136: 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈
137: 헤드램프 상하구동 구분실행 지원모듈
138: 빔 패턴 변경 구분실행 지원모듈
200: AFL 기능 세부설정 가이드 메뉴

Claims (3)

  1. 헤드램프의 작동 시, 차량 제어계통과 통신하여, 적응형 헤드램프(AFL: Adaptive Forward Lighting) 기능의 온(On)/오프(Off) 선택여부를 판독하고, 상기 AFL 기능이 온(On)으로 선택되어 있는 경우, AFL 기능 실행개시 메시지를 생성하는 AFL 기능 온/오프 체크유닛과;
    차량 기능 모듈과 연결된 센서 및 상기 AFL 기능 온/오프 체크유닛과 통신하면서, 상기 AFL 기능 실행개시 메시지를 판독한 후, 상기 헤드램프와 연결되어 있던 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터의 동작을 상기 센서 측 감지 값에 상응하도록 제어하는 헤드램프 구동 컨트롤러와;
    상기 헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 기 저장되어 있던 AFL 기능 세부설정내역을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러와 통신하여, 상기 좌우구동 엑추에이터, 상하구동 엑추에이터, 빔 패턴 변경 엑추에이터의 동작이 상기 AFL 기능 세부설정내역에 기 설정되어 있던 AFL 세부구분내역에 따라 상위레벨, 중위레벨, 또는 하위레벨의 AFL 세부레벨로 구분되어 제어될 수 있도록 하는 AFL 기능 세부조절 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 구동 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 AFL 기능 세부조절 컨트롤러는 상기 AFL 기능 세부설정내역을 저장하는 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈과;
    상기 헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 상기 AFL 기능 온/오프 체크유닛 및 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈과 통신하여, 상기 AFL 기능 실행개시 메시지 및 AFL 기능 세부설정내역을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러 측으로 상기 AFL 세부구분내역을 전송하여, 상기 좌우구동 엑추에이터가 상기 헤드램프의 좌우 움직임을 상기 AFL 세부구분내역에 상응하는 상위레벨, 중위레벨, 또는 하위레벨의 AFL 세부레벨로 구동시킬 수 있도록 하는 헤드램프 좌우구동 구분실행 지원모듈과;
    상기 헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 상기 AFL 기능 온/오프 체크유닛 및 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈과 통신하여, 상기 AFL 기능 실행개시 메시지 및 AFL 기능 세부설정내역을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러 측으로 상기 AFL 세부구분내역을 전송하여, 상기 상하구동 엑추에이터가 상기 헤드램프의 상하 움직임을 상기 AFL 세부구분내역에 상응하는 상위레벨, 중위레벨, 또는 하위레벨의 AFL 세부레벨로 구동시킬 수 있도록 하는 헤드램프 상하구동 구분실행 지원모듈과;
    상기 헤드램프 구동 컨트롤러의 구동 시점에서, 상기 AFL 기능 온/오프 체크유닛 및 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈과 통신하여, 상기 AFL 기능 실행개시 메시지 및 AFL 기능 세부설정내역을 판독한 후, 상기 헤드램프 구동 컨트롤러 측으로 상기 AFL 세부구분내역을 전송하여, 상기 빔 패턴 변경 엑추에이터가 상기 헤드램프의 빔 패턴을 상기 AFL 세부구분내역에 상응하는 상위레벨, 중위레벨, 또는 하위레벨의 AFL 세부레벨로 변경시킬 수 있도록 하는 헤드램프 빔 패턴 변경 구분실행 지원모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 구동 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 AFL 기능 세부조절 컨트롤러는 상기 차량 제어계통에 의해 제어되는 멀티미디어 기기세트와 통신하며, 상기 멀티미디어 기기세트 측으로부터 AFL 기능 세부설정내역이 전송되는 경우, 해당 AFL 기능 세부설정내역을 접수한 후, 상기 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈과 통신하여, 접수된 AFL 기능 세부설정내역을 상기 AFL 기능 세부설정내역 저장모듈 내에 저장하는 AFL 기능 세부설정 지원모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드램프 구동 제어장치.
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