JP2002178827A - 自動車用ヘッドランプの高さ方向の向きを自動修正する装置 - Google Patents

自動車用ヘッドランプの高さ方向の向きを自動修正する装置

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JP2002178827A
JP2002178827A JP2001326212A JP2001326212A JP2002178827A JP 2002178827 A JP2002178827 A JP 2002178827A JP 2001326212 A JP2001326212 A JP 2001326212A JP 2001326212 A JP2001326212 A JP 2001326212A JP 2002178827 A JP2002178827 A JP 2002178827A
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sensor
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Philippe Couillaud
クイロード フィリップ
Leleve Joel
ルルヴ ジョエル
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Valeo Vision SAS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車両の姿勢が変化した時に、ヘッドランプの
高さ方向の向きを自動修正し、車輪センサや配線を必要
とせず、車両の高さ方向の変化に影響されず、簡単に設
置することができ、信頼性を有する安価な自動修正装置
を提供すること。 【解決手段】 車両の軸線と平行な方向で離れた２つの
光点Ｔ１ Ｔ２を、車両前方の道路へ照射するエミッタ
１と、−光点Ｔ１ Ｔ２のイメージＩ１ Ｉ２をレシー
バ６に形成し、各イメージＩ１ Ｉ２の距離ｄｃ１ ｄ
ｃ２に関する出力信号を供給する対物レンズ３を備え、
照射された光点Ｔ１ Ｔ２を検出するセンサ２と、−セ
ンサ２からの出力信号に基づいて、制御信号を発生する
処理手段と、制御信号により制御され、ヘッドランプの
リフレクタＲの高さ方向の向きを変更しうるアクチュエ
ータとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の姿勢が変化
した時に、ヘッドランプの向きを自動的に修正する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のヘッドランプは、他車の運転者を
幻惑させることなく、車両前方の道路を効果的に照射し
なければならないと規定されている。例えば、ヨーロッ
パの規定では、すれ違いビームの上側カットオフビーム
は、水平面に対して、１ラジアンの1/100〜1.5/100の角
度だけ、下方へ傾斜していなければならない。
【０００３】しかしながら、車両に負荷がかかったり、
加速または減速された時には、車両の姿勢は大きく変化
し、ヘッドランプは、規定通りの方向を向かなくなる。
すなわち、カットオフビームは上方へずれて、他の運転
者を幻惑させたりし、また下方へずれて、十分に照射で
きなくなる。
【０００４】車両の各車輪に近接して、車両の姿勢を検
出するセンサを設け、センサからの情報をコンピュータ
で処理し、ヘッドランプの向きを適切に定める装置を駆
動するものがある。この場合には、車輪センサを適切な
個所に取り付けて配線しなければならない。また、車輪
センサは、外部からの影響を受けやすいので、十分に保
護しなければならない。
【０００５】例えば、米国特許第5,193,894号により、
配線を必要としない自動修正装置が公知である。この明
細書に記載されている自動修正装置は、ヘッドランプに
照射される前方の道路の明るさの変化を検出する感応性
セルを備えている。処理手段は、感応性セルの検出信号
に基づいて、ヘッドランプの傾きを好適に変化させるア
クチュエータを制御する信号を発生するようになってい
る。
【０００６】上述した自動修正装置の大きな欠点は、街
路照明や他の車両のヘッドランプのような、外部照射に
かなり妨害されることである。また、感応性セルによる
検出は、車両前方の照射面の反射にかなり影響されやす
い。このような状況下における設定方向は一定ではな
く、車両の姿勢に伴って大きく変動する。
【０００７】フランス国特許公開第2,759,043号公報で
は、車両のヘッドランプの照射範囲を設定する装置を設
けることにより、上述した欠点を解消することが提案さ
れている。この設定装置は、車両前方に照射される少な
くとも１つの電磁ビームを伝送する伝送装置と、少なく
とも照射領域に像点を発生する電気光学検出装置と、少
なくとも一個所の照射領域の位置を判断し、正確な照射
設定範囲を示すデータ信号と比較される信号を発生する
判断装置とを備えている。実際の信号とデータ信号とに
偏差がある場合には、その偏差を相殺するように、設定
装置が駆動される。
【０００８】上述した装置によると、迷光及び道路面の
状態に関する問題が解決されるが、他の欠点もある。こ
の欠点は、自動修正装置が、車両前方の道路上の光点の
動きを分析して測定するために生じるものである。すな
わち、車両の姿勢は一定であるが、サスペンションが同
時に伸縮し、自動修正装置がシャーシ上で垂直運動する
と、車両の高さが変化し、測定が不正確となる。このよ
うな垂直運動の間には、車両前方の光点が動き、かつ照
射領域が、車両に対して動く。判断装置は、光点の動き
を姿勢の変化として判断し、設定装置に誤った修正信号
を送出する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した技
術分野に関するものであり、本発明の目的は、車両の姿
勢が変化した時に、ヘッドランプの高さ方向の向きを自
動修正し、車輪センサや配線を必要とせず、車両の高さ
方向の変化に影響されず、簡単に設置することができ、
信頼性を有する安価な自動修正装置を提案することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、 -車両の軸線と平行な方向で離れている２つの光点を、
車両前方の道路へ照射するエミッタと、 -光点のイメージをレシーバに形成し、各イメージの距
離に関する出力信号を供給する対物レンズを備え、照射
された光点を検出するセンサと、 -センサからの出力信号に基づいて、制御信号を発生す
るのに好適な処理手段と、 -制御信号により制御され、ヘッドランプのリフレクタ
の高さ方向の向きを変更しうるアクチュエータとを備
え、車両の姿勢が変化すると、少なくとも１つのヘッド
ランプの向きを自動修正するようになっている。
【００１１】本発明によれば、処理手段は、各光点の各
イメージを検出するセンサにより供給される距離に関す
る出力信号の線形関数に基づいて、アクチュエータへの
制御信号を発生する。
【００１２】本発明の他の非限定的な特徴によれば、-
各光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）（Ｉ2）の距離
（ｄｃ1）（ｄｃ2）に関する出力信号の線形関数は、ｄ
ｃ1−ａ×ｄｃ2＝Ｋ×（θ−θ0）＋ｂにより求めら
れ、（ａ）（ｂ）（θ0）は、自動修正装置の形状に特
有の定数、（θ）は、車両（Ｖ）の姿勢を示す角度、
（Ｋ）は、車両（Ｖ）の高さを示す価となっている。 -エミッタ及びセンサは、互いに固定されている。 -エミッタ及びセンサは、車両の可動式部材と一体化さ
れている。 -車両の可動式部材は、ヘッドランプのリフレクタから
なっている。 -エミッタ及びセンサは、車両に固定されている。 -エミッタ及びセンサの一方が車両の固定部に、他方が
車両の可動式部材に位置している。 -光点は、車両の軸線とおおむね平行な直線を形成して
いる。 -エミッタ及びセンサは、おおむね同一垂直面に設けら
れている。 -エミッタの照射方向と、センサの光軸とは同一垂直面
に設けられ、車両の軸線と平行となっている。
【００１３】本発明の他の目的、特徴及び利点は、図面
を参照して説明する非限定的な実施例から明らかになる
と思う。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、ヘッドランプ（Ｐ）（図
中では１つ）が、通常の要領で取り付けられている車両
（Ｖ）前方の側面図である。ヘッドランプ（Ｐ）は、リ
フレクタ（Ｒ）と、リフレクタ（Ｒ）と一体化され、か
つ、それと協動して、車両（Ｖ）前方の道路を照射する
ビームを発生する光源（Ｓ）とを備えている。
【００１５】ヘッドランプ（Ｐ）がすれ違いビームを発
生するものである時には、リフレクタ（Ｒ）を、カット
オフビームを発生できるような形状、もしくは楕円型と
することができ、また、物体焦点が楕円型リフレクタの
一方の焦点と一致し、もう一方の焦点が光源（Ｓ）に隣
接して位置する収束レンズと一体化されている。
【００１６】図１の実施例において、エミッタ（１）
は、センサ（２）とともに、リフレクタ（Ｒ）と一体化
されている。エミッタ（１）は、車両（Ｖ）前方の道路
に、異なる距離（ｄ1）（ｄ2）の２つの光点（Ｔ1）
（Ｔ2）を照射する。光点（Ｔ1）（Ｔ2）は、車両の軸
線と平行な直線を形成しており、それらの位置は、セン
サ（２）の光軸（Ｃ）により定められる。エミッタ
（１）及びセンサ（２）は、おおむね同一垂直面上に位
置しており、車両の軸線と平行となっている。エミッタ
（１）の照射方向及びセンサ（２）の光軸は、上述した
面、例えば図１の面に含まれている。
【００１７】車両（Ｖ）の姿勢が変化すると、光点（Ｔ
1）（Ｔ2）は道路上を動き、センサ（２）は、その動き
を検出して、対応する制御信号を、ヘッドランプの向き
を修正することが必要か否かを決定するコンピュータや
マイクロプロセッサ等の処理手段（５）へ送る。
【００１８】修正が必要な場合には、処理手段（５）は
コマンド信号を発生し、アクチュエータ（４）を一方向
へ駆動させる。アクチュエータ（４）は、ヘッドランプ
（Ｐ）のハウジング（Ｂ）内に取り付けられており、リ
フレクタ（Ｒ）を、ハウジング（Ｂ）の固定部（ＰＦ）
を軸として傾斜させる。
【００１９】これにより、リフレクタ（Ｒ）の傾斜が変
化するとともに、リフレクタ（Ｒ）により反射されるビ
ームの傾斜が変化する。エミッタ（１）をリフレクタ
（Ｒ）と一体化することにより、リフレクタ（Ｒ）が移
動すると、光点（Ｔ1）（Ｔ2）が道路上を動き、センサ
（２）は、その動きを検出する。
【００２０】車両の姿勢が変化すると、ビームの正確な
傾斜に対応する、水平面の基準位置へ光点（Ｔ1）
（Ｔ2）が到達するまで、リフレクタ（Ｒ）は傾斜す
る。このようにして、ヘッドランプ（Ｐ）の高さ方向の
向きは、閉ループで動的に修正される。
【００２１】より詳しく言うと、図２に示すように、道
路から上方へ高さ（Ｈ）の位置に設けられたエミッタ
（１）は、２つのビーム（Ｌ1）（Ｌ2）を発生し、車両
（Ｖ）前方の道路に、エミッタ（１）の垂直面から距離
（ｄ1）（ｄ2）だけそれぞれ離れた光点（Ｔ1）（Ｔ2）
を形成する。
【００２２】エミッタ（１）から上方へ高さ（ｈ）の位
置に設けられたセンサ（２）は、感光面（６）上に、光
点（Ｔ1）（Ｔ2）に基づくイメージ（Ｉ1）（Ｉ2）を形
成する対物レンズ（３）を備えている。対物レンズ
（３）は、センサ（２）の光軸（Ｃ）を形成している。
【００２３】エミッタ（１）及びセンサ（２）は、リフ
レクタ（Ｒ）と一体化されており、センサ（２）は、リ
フレクタの姿勢を検出するようになっている。リフレク
タ（Ｒ）が、所定の方向、すなわち基準方向を向いてい
る時、センサ（２）の光軸（Ｃ）は、エミッタ（１）の
垂直面から距離（ｄｍ）だけ離れ、光点（Ｔ1）（Ｔ2）
間のおおむね中央にある点（Ｍ）において道路と交差す
るように、エミッタ（１）及びセンサ（２）の方向は定
められている。
【００２４】センサ（２）は、（Ｃ1）及び（Ｃ2）で示
す方向の光点（Ｔ1）（Ｔ2）を検出する。光軸（Ｃ）
は、道路に対して傾斜角度（θ）を有し、ビーム
（Ｌ1）（Ｌ2）は、道路に対して、角度（θ−ｋ1）
（θ−ｋ2）をなしている。なお、（ｋ1）はビーム（Ｌ
1）と光軸（Ｃ）がなす角度、（ｋ2）は、ビーム
（Ｌ2）と光軸（Ｃ）とがなす角度である。
【００２５】センサ（２）の対物レンズ（３）は、焦点
距離（ｆ）を有する収束レンズである。対物レンズ
（３）により、光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）
（Ｉ2）が、感光面（６）に形成される。書くイメージ
（Ｉ1）（Ｉ2）は、それぞれ、感光面（６）と光軸
（Ｃ）との交点である感光面（６）の中心（ｍ）から、
距離（ｄｃ1）（ｄｃ2）だけ離れている。
【００２６】幾何学的考察により、次式から、距離（ｄ
ｃ1）（ｄｃ2）を決定することができる。
【００２７】
【数１】 （各式の（１）（２）・・・を１、２・
・・とする）
【００２８】
【数２】
【００２９】また、自動修正装置の特定形状による角度
（ｋ1）（ｋ2）を、次のようにして決定することができ
る。
【００３０】
【数３】
【００３１】
【数４】
【００３２】（ｄ10）（ｄ20）（ｄm0）及び（Ｈ0）
は、それぞれ、（ｄ1）（ｄ2）（ｄm）及び（Ｈ）の基
準初期値である。基準初期値は、無負荷の車両における
ものであり、ヘッドランプ（Ｐ）の傾斜は、正確に設定
されている。
【００３３】数式１及び２からわかるように、距離（ｄ
ｃ1）（ｄｃ2）は、エミッタ（１）、すなわち車両の高
さ（Ｈ）と、道路、すなわち、車両の姿勢に対するセン
サ（２）の傾斜角度（θ）だけの関数である。
【００３４】イメージ（Ｉ1）（Ｉ2）が形成される感光
面（６）は、線形ＣＣＤ（電荷結合素子）アレイからな
っているのが好ましい。アレイの素子が適切な電子手段
により走査されると、図３に示す信号が得られる。感光
面（６）の中心（ｍ）から距離（ｄｃ1）（ｄｃ2）だけ
離れた各イメージ（Ｉ1）（Ｉ2）は、時間（ｔ1）
（ｔ2）においてスパイク電圧を発生する。
【００３５】図３の信号は、時間（ｔ0＋nＴ）におい
て、例えば期間（Ｔ）の周期的な負パルスと、時間（ｔ
1）（ｔ2）での正パルスとを含んでいる。
【００３６】図３の信号は、各走査毎に、上述したよう
に、高さ（Ｈ）及び傾斜角度（θ）の関数である距離
（ｄｃ1）（ｄｃ2）の値を、時間（ｔ1）と（ｔ2）から
演算する処理手段（５）に供給される。
【００３７】本発明によれば、処理手段（５）は、距離
（ｄｃ1）（ｄｃ2）の線形関数を実行する。
【００３８】
【数５】
【００３９】（θ0）は、正確な傾斜に設定されたヘッ
ドランプ（Ｐ）を有する無負荷の車両における傾斜角度
（θ）の基準初期値である。（θ0）は、次式により求
められる。
【００４０】
【数６】
【００４１】定数（ａ）（ｂ）は、次式により求められ
る。
【００４２】
【数７】
【００４３】
【数８】
【００４４】また、（Ｋ）は、エミッタ（１）の高さ
（Ｈ）の関数である。
【００４５】傾斜角度（θ）が基準初期値（θ0）であ
る場合には、数式５は、次式のように書き換えられ、エ
ミッタ（１）の高さ（Ｈ）に依存しなくなる。。
【００４６】
【数９】
【００４７】すなわち、傾斜角度（θ）が基準初期値
（θ0）である場合、数式５による直線は、エミッタ
（１）の高さ（Ｈ）には関係なく、図４に示すように同
一点を通過するようになる。
【００４８】図４からわかるように、基準初期位置（θ
0）（Ｈ0）の周りでは、数式５の値は、エミッタ（１）
の高さ（Ｈ）に殆んど影響されない。従って、処理手段
（５）は、数式５の値を演算し、その演算値を、数式８
により求められた定数（ｂ）と比較することができる。
この比較の結果は、ヘッドランプ（Ｐ）を駆動するべき
方向を示す。
【００４９】‐ｄｃ1−ａ×ｄｃ2＝ｂならば、ヘッドラ
ンプ（Ｐ）は正しく設定されており、処理手段（５）
は、信号を送出しない。‐ｄｃ1−ａ×ｄｃ2＜ｂなら
ば、傾斜角度（θ）は、基準初期角度（θ0）よりも小
さく、ヘッドランプ（Ｐ）により照射されるビームは高
すぎることとなる。処理手段（５）は、ヘッドランプ
（Ｐ）を下方へ傾斜させる制御信号をアクチュエータ
（４）に送出する。‐ｄｃ1−ａ×ｄｃ2＞ｂならば、傾
斜角度（θ）は、基準初期角度（θ0）よりも大きく、
ヘッドランプ（Ｐ）により照射されるビームは低すぎる
こととなる。処理手段（５）は、ヘッドランプ（Ｐ）を
上方へ傾斜させる制御信号をアクチュエータ（４）に送
出する。
【００５０】最後の２つの場合、ｄｃ1−ａ×ｄｃ2≠ｂ
である限り、処理手段（５）は、ｄｃ1−ａ×ｄｃ2−ｂ
の絶対値が０になるまで、その絶対値に比例する制御信
号を送出する。アクチュエータ（４）は、ヘッドランプ
（Ｐ）を傾斜させる修正量に比例して駆動される。それ
により、ビームの向きが高すぎる場合には、即座に修正
され、他車の運転者に対する眩惑は低減される。
【００５１】このようにして、車両の姿勢が変化した時
に、自動車のヘッドランプの高さ方向の向きを自動修正
する装置が提供される。ヘッドランプ（Ｐ）の向きを修
正するために、処理手段（５）により送出される制御信
号を、車両のもう一方のヘッドランプ（Ｐ’）のハウジ
ングに取り付けられた第２のアクチュエータ（４’）に
送って、単一の自動修正装置により、２つのヘッドラン
プの向きを同時に修正したり、各ヘッドランプに設けら
れた自動修正装置により、各ヘッドランプの向きを修正
したりすることもできる。
【００５２】本発明による自動修正装置は、ヘッドラン
プをハウジング内に取り付ける以外の配線は必要ではな
く、また、車両の姿勢が変化した時のみに、自動車のヘ
ッドランプの高さ方向の向きを修正するもので、車両の
高さ方向の変化に影響されることはない。
【００５３】このような自動修正装置は、公知のエミッ
タ、センサ及びアクチュエータと、センサにより発生さ
れた信号を処理する手段としての好適にプログラムされ
たマイクロプロセッサとを、ヘッドランプ（Ｐ）のハウ
ジング内に設けるだけで十分であるので、信頼性をもっ
て、簡単に取り付けることができる。
【００５４】各部材間の電気配線は短く、ヘッドランプ
のハウジング内に完全に収めることができる。また、ア
クチュエータ（４）への制御信号を発生するのに用いら
れる処理手段の線形関数には、（ｄ1）（ｄ2）（ｄm）
（Ｈ）の基準初期値（ｄ10）（ｄ20）（ｄm0）（Ｈ0）
と、自動修正装置の幾何学的な定数（ｈ）（ｆ）とに基
づいて計算される２つの定数（ａ）（ｂ）が含まれてい
る。
【００５５】自動修正装置の基準初期値及び幾何学的定
数が正確にわかっている場合には、定数（ａ）（ｂ）を
理論的に容易に演算でき、処理手段（５）のＥＥＰＲＯ
Ｍ等に、それらの値を記憶させることができる。
【００５６】基準初期値及び自動修正装置の幾何学的定
数が不明の場合や、正確にはわからない場合、定数
（ａ）（ｂ）を実験的に決定することができる。その場
合には、車両の２つの特定位置、例えば、基準初期位置
（車両が無負荷であり、ヘッドランプが適切に傾斜され
ている）と極位置（車両に全負荷がかけられ、ヘッドラ
ンプが適切に傾斜されている）における、感光面（６）
上の光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）（Ｉ2）の距
離（ｄｃ1）（ｄｃ2）を測定するだけで十分である。
【００５７】次のような処理が可能である。 ・車両のヘッドランプの向きを手動で設定し、自動修正
装置を作動させないようにする。 ・無負荷の車両、すなわち、基準初期位置において、感
光面（６）上の光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）
（Ｉ2）の距離を測定する。測定された距離は（ｄ
ｃ10）（ｄｃ20）となる。 ・全負荷がかけられた車両において、感光面（６）上の
光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）（Ｉ2）の距離を
測定する。測定された距離は、最小値（ｄｃ1, min）
（ｄｃ2,min）となる。 ・ａ＝（ｄｃ10−ｄｃ1,min）／（ｄｃ20−ｄｃ2,min）
である。 ・ｂ＝ｄｃ10−ａ×ｄｃ20である。 ・（ａ）及び（ｂ）を、処理手段（５）のＥＥＰＲＯＭ
等に記憶させる。
【００５８】車両が完全に組み立てられ、出荷の準備が
整った自動車の製造ラインの最終段階で、上述した設
定、測定及び演算を行うのが好ましい。設定、測定また
は演算が容易である場合には、測定に用いられる傾斜角
度（θ）を、センサ（２）の視野内に位置し、センサ
（２）の光軸（Ｃ）とは異なる軸により定めてもよい。
【００５９】他の基準軸を考慮した場合、感光面（６）
上の光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）（Ｉ2）の距
離は、値（Δ）だけややずれているため、ｄｃ'1＝ｄｃ
1＋Δ、及びｄｃ'2＝ｄｃ2＋Δとなる。数式５を変換す
ると、
【００６０】
【数１０】
【００６１】となる。上述した全ての計算は、変更なし
で、繰り返しうる。
【００６２】図５に示す第２の実施例によれば、第１の
実施例と同様に、エミッタ（１）は、車両（Ｖ）の固定
部、例えばヘッドランプ（Ｐ）のハウジングや車両自体
に取り付けられており、センサ（２）は、リフレクタ
（Ｒ）と一体化されている。このように取り付けられた
自動修正装置は、第１の実施例と同様に機能する。
【００６３】第２の実施例では、エミッタ（１）に対す
るセンサ（２）の瞬時の相対方向を検出可能な装置だけ
を付加すればよい。例えば、リフレクタ（Ｒ）が連結さ
れる固定部（ＰＦ）の周辺に、エミッタ（１）とセンサ
（２）との間の角度の変化に関する信号を出力するポテ
ンショメータ（ＰＲ）を取り付けることができる。ポテ
ンショメータ（ＰＲ）からの信号は、処理手段（５）へ
送出され、エミッタ（１）とセンサ（２）との間の角度
の変化が修正される。
【００６４】図６に示す第３の実施例によれば、エミッ
タ（１）及びセンサ（２）は、車両の固定部、例えばヘ
ッドランプ（Ｐ）のハウジングに取り付けられている。
このように取り付けられた自動修正装置は、第１の実施
例と同様に機能するので、詳細な説明を省略する。
【００６５】上述した３つの実施例において、エミッタ
（１）とセンサ（２）との相対位置を置換することがで
き、またエミッタ（１）を、センサ（２）の上方に設け
ることができる。従って、本発明による自動修正装置の
作動原理を、図７のように示すことができる。
【００６６】部材（Ｅ−Ｒ）はエミッタまたはレシーバ
であり、部材（Ｒ−Ｅ）はレシーバまたはエミッタであ
る。一方の部材は、高さ（Ｈ1）の位置にに設けられ、
他方の部材は、高さ（Ｈ2）の位置に設けられている。
これらの部材は、水平方向に一定距離（ｄ）だけ離れた
垂直面に設けられており、可変である角度（δ）を形成
するように、相対的に方向付けされている。
【００６７】固定距離（ｄ）と、自動修正装置の特性を
示す付加的な幾何学的定数、すなわち可変の角度（δ）
とを考慮して、上述した原理に基づいて、数式１及び２
を書き換えると、次の直線関係が得られる。ｄｃ1−ａ
×ｄｃ2＝ｂセンサ（２）の感光面（６）における、エ
ミッタ（１）により照射される光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイ
メージ（Ｉ1）（Ｉ2）の距離（ｄｃ1）（ｄｃ2）を考慮
することは適切なことである。
【００６８】このようにして、エミッタやセンサを、車
両の所望の位置に設けることができ、エミッタを、例え
ば車両のヘッドランプまたは前バンパと同じ高さに設
け、センサを客室、例えばバックミラーの後方に設ける
ことができる。
【００６９】このようにして、自動修正装置は、車両の
姿勢が変化した時に、ヘッドランプの高さ方向の向き
を、実時間で自動修正するようになっている。車両の２
つのヘッドランプに対して、１つの自動修正装置を用い
ることが可能であり、処理手段により送出された、一方
のヘッドランプの向きを修正する制御信号を用いて、も
う一方のヘッドランプの向きを、同時に修正することが
できる。また、各ヘッドランプに自動修正装置をそれぞ
れ設けてもよい。
【００７０】図１、図２、図５及び図６に示した実施例
によれば、自動修正装置は、ヘッドランプのハウジング
に対する取り付け以外の配線を必要としない独立型のユ
ニットである。自動修正装置は、自動車の姿勢が変化し
た時のみに、ヘッドライトの高さ方向の向きを修正し、
車両の高さ方向の変化には影響されないようになってい
る。
【００７１】本発明は、上述した実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で当業者が考えうる種々の
変形例を含むものである。
【００７２】例えば、光点を道路に照射する２つのエミ
ッタを用いることができる。予め定めた一定の角度をな
すビームによって光点を形成するように、２つのエミッ
タを互いに一体化してもよい。例えば、同じ回路に取り
付けられた適切な光学素子、すなわち発光ダイオードや
レーザダイオードにより、光線を形成することもでき
る。レーザダイオードは、赤外線を照射するので好まし
い。
【００７３】一定の法則に基づいて強度を変化させ、交
互に、または連続して光点を照射することができる。ま
た、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ型のセンサを、ＰＳＤ（位置
センサ）型のアナログ位置決め回路と置換することもで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両前方に取り付けられた本発明による自動修
正装置の第１の実施例を示す側面図である。
【図２】第１の実施例による自動修正装置の動作説明図
である。
【図３】本発明の自動修正装置に取り付けられたセンサ
の出力波形図である。
【図４】本発明の自動修正装置に取り付けられた処理手
段により演算される直線を示す図である。
【図５】車両前方に取り付けられた本発明による自動修
正装置の第２の実施例を示す側面図である。
【図６】車両前方に取り付けられた本発明による自動修
正装置の第３の実施例を示す側面図である。
【図７】本発明による自動修正装置の動作原理を示す図
である。
【符号の説明】
１ エミッタ ２ センサ ４ アクチュエータ ５ 処理手段 ６ 感光面 Ｂ ハウジング Ｐ ヘッドランプ ＰＦ 固定部 ＰＲ ポテンショメータ Ｒ リフレクタ Ｓ 光源
フロントページの続き (72)発明者 ジョエル ルルヴ フランス国 93032 ボビニー セデクス リュ サン・タンドレ 34 シーオー ヴァレオ ビジョン Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 FB11 FD05 FD11

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両（Ｖ）の軸線と平行な方向で離れた
    ２つの光点（Ｔ1）（Ｔ2）を、車両（Ｖ）前方の道路へ
    照射するエミッタ（１）と、 光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ（Ｉ1）（Ｉ2）をレシー
    バ（６）に形成し、各イメージ（Ｉ1）（Ｉ2）の距離
    （ｄｃ1）（ｄｃ2）に関する出力信号を供給する対物レ
    ンズ（３）を備え、照射された光点（Ｔ1）（Ｔ2）を検
    出するセンサ（２）と、 センサ（２）からの出力信号に基づいて、制御信号を発
    生する処理手段（５）と、 制御信号により制御され、ヘッドランプ（Ｐ）のリフレ
    クタ（Ｒ）の高さ方向の向きを変更しうるアクチュエー
    タ（４）とを備え、 車両（Ｖ）の姿勢が変化すると、少なくとも１つのヘッ
    ドランプ（Ｐ）の向きを自動修正する装置において、 前記処理手段（５）は、各光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメー
    ジ（Ｉ1）（Ｉ2）を検出するセンサ（２）により供給さ
    れる距離（ｄｃ1）（ｄｃ2）に関する出力信号の線形関
    数に基づいて、アクチュエータ（４）への制御信号を発
    生するようになっていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 各光点（Ｔ1）（Ｔ2）のイメージ
    （Ｉ1）（Ｉ2）の距離（ｄｃ1）（ｄｃ2）に関する出力
    信号の線形関数を次式から求めるようにした、請求項１
    に記載の装置。 ｄｃ1−ａ×ｄｃ2＝Ｋ×（θ−θ0）＋ｂ （ａ）（ｂ）（θ0）は、自動修正装置の形状に特有の
    定数、（θ）は、車両（Ｖ）の姿勢を示す角度、及び
    （Ｋ）は、車両（Ｖ）の高さを示す大きさである。
  3. 【請求項３】 エミッタ（１）及びセンサ（２）を、互
    いに固定するようにした、請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 エミッタ（１）及びセンサ（２）を、車
    両（Ｖ）の可動式部材と一体化するようにした、請求項
    ３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 車両（Ｖ）の可動式部材は、ヘッドラン
    プ（Ｐ）のリフレクタ（Ｒ）からなっている、請求項４
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 エミッタ（１）及びセンサ（２）を、車
    両（Ｖ）に固定するようにした、請求項３に記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 エミッタ（１）及びセンサ（２）の一方
    を車両（Ｖ）の固定部に、他方を車両の可動式部材に位
    置させるようにした、請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】 光点（Ｔ1）（Ｔ2）は、車両（Ｖ）の軸
    線とおおむね平行な直線を形成している、請求項１〜７
    のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 エミッタ（１）及びセンサ（２）を、お
    おむね同一垂直面に設けるようにした、請求項１〜８の
    いずれかに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 エミッタ（１）の照射方向と、センサ
    （２）の光軸とを同一垂直面に設け、車両（Ｖ）の軸線
    と平行とするようにした、請求項１〜９のいずれかに記
    載の装置。
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