CN109562807B - 跨骑型车辆 - Google Patents
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Abstract
跨骑型车辆具备发光装置(15、23)、物体信息取得装置(17、26)、控制基板(20)及收容箱(14)。发光装置(15、23)向车辆外部照射光,物体信息取得装置(17、26)取得车辆的外部的物体信息。控制基板(20)安装有发光装置(15、23),并控制该发光装置。收容箱(14)收容发光装置(20)、物体信息取得装置(17、26)及控制基板(20)。物体信息取得装置(17、26)支承于控制基板(20)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备向车辆外部照射光的发光装置和取得车辆的外部的物体信息的摄像装置等物体信息取得装置的跨骑型车辆。
本申请基于在2016年8月31日申请的日本国特愿2016-169790号主张优先权,并将其内容引用于此。
背景技术
近年,出于对驾驶员的目视辅助、对行驶状况的记录等目的,正在开发装备有摄像装置等物体信息取得装置的车辆(例如,参照专利文献1)。
专利文献1记载的车辆是具有供乘客搭乘的驾驶室且在车辆的前部具有保险杠的四轮车辆,其在保险杠部分安装有摄像装置和发光装置。摄像装置和发光装置并列地组装于前方开口的收容箱,收容箱的前表面侧被透明的板构件封闭。
在该车辆中,摄像装置和发光装置并列地组装于收容箱,该收容箱安装于车辆的保险杠部分。因此,摄像装置和发光装置相对于保险杠的安装变得容易。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本国特开2001-158284号公报
发明内容
发明要解决的课题
另外,专利文献1记载的车辆是具有驾驶室的四轮车辆,但对于机动二轮车等跨骑型车辆也存在期望将摄像装置等物体信息取得装置和发光装置一体地组装于车辆的情况。
然而,对于机动二轮车等跨骑型车辆而言,与具有驾驶室的四轮车辆相比配置空间有限,当将物体信息取得装置单纯地与发光装置并列地排列配置于在车辆设置的收容箱内时,收容箱会大型化,进而会导致车辆整体大型化。
本发明的方案提供一种能够将发光装置和物体信息取得装置紧凑地配置于共用的收容箱内从而能够抑制车辆的大型化的跨骑型车辆。
用于解决课题的方案
本发明的跨骑型车辆采用了以下的结构。
(1)本发明的一方案的跨骑型车辆具备:发光装置,其向车辆外部照射光;物体信息取得装置,其取得车辆的外部的物体信息;控制基板,其安装有所述发光装置,且控制该发光装置;以及收容箱,其收容所述发光装置、所述物体信息取得装置及所述控制基板,所述物体信息取得装置支承于所述控制基板。
在上述(1)的本发明的跨骑型车辆中,物体信息取得装置在被发光装置的控制基板支承的状态下配置在收容箱内。因此,物体信息取得装置和发光装置集中地配置在收容箱内,因此能够实现收容箱的小型化,进而实现车辆整体的小型化。
(2)在上述(1)的方案中,也可以是,所述发光装置支承于所述控制基板的一个面,所述物体信息取得装置支承于所述控制基板的另一个面。
在上述(2)的情况下,发光装置和物体信息取得装置分别支承于控制基板的表面和背面,因此能够容易减小控制基板的面积。因此,通过采用该结构,能够将收容箱进一步小型化。
(3)在上述(1)或(2)的方案中,也可以是,所述收容箱是设置于车辆前部的前照灯箱,所述发光装置是构成前照灯的光源的LED。
在上述(3)的情况下,物体信息取得装置连同作为前照灯的光源的小型的LED一起配置在车辆前部的前照灯箱内,因此能够将物体信息取得装置有富余地与发光装置一起配置。
(4)在上述(3)的方案中,也可以是,所述控制基板大致水平地配置在所述前照灯箱内,所述LED安装于所述控制基板的下表面,在所述控制基板的下方配置有将从所述LED发出的光向车辆前方侧反射而进行照射的反射器,在所述控制基板的上表面支承有所述物体信息取得装置。
在上述(4)的情况下,LED安装于在前照灯箱内大致水平地设置的控制基板的下表面侧,从LED发出的光被配置于其下方的反射器反射从而向车辆前方照射,因此不易从外部直接看到LED,外观变得良好。
(5)在上述(4)的方案中,也可以是,在所述控制基板的前方延伸设置有沿上下方向延伸的前壁,所述前壁具有所述物体信息取得装置的信息取入部面对的开口部。
在上述(5)的情况下,物体信息取得装置的除了信息取入部以外的前方侧的区域被前壁覆盖,因此不易从外部看到物体信息取得装置的除了信息取入部以外的部分。因此,通过采用该结构,外观变得良好。
发明效果
根据本发明的方案,物体信息取得装置在被发光装置的控制基板支承的状态下配置在收容箱内,因此将发光装置和物体信息取得装置紧凑地配置在共用的收容箱内,从而能够抑制车辆的大型化。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的跨骑型车辆的主视图。
图2是本发明的第一实施方式的跨骑型车辆的沿着图1的II-II线的剖视图。
图3是表示本发明的第一实施方式的跨骑型车辆的变形例的前照灯部分的纵剖视图。
图4是本发明的第二实施方式的跨骑型车辆的主视图。
图5是本发明的第二实施方式的跨骑型车辆的沿着图4的V-V线的剖视图。
图6是本发明的第二实施方式的跨骑型车辆的沿着图4的VI-VI线的剖视图。
图7是本发明的第二实施方式的跨骑型车辆的沿着图4的VII-VII线的剖视图。
具体实施方式
以下,基于附图来说明本发明的实施方式。需要说明的是,对于以下的说明中的前后左右等朝向,只要没有特别的记载就是与以下进行说明的对于车辆而言的朝向相同。另外,在以下的说明所使用的图中适当位置示出了表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH及指向车辆上方的箭头UP。
首先,对图1、图2所示的第一实施方式进行说明。
图1是表示作为跨骑型车辆的一形态的机动二轮车1的前表面(正面)的图。
机动二轮车1的转向柱(未图示)能够转向地枢轴支承于车架的前部的头管(未图示),在转向柱的下部侧支承有左右的一对前叉2L、2R,并且在转向柱的上部安装有转向车把3。前轮Wf旋转自如地支承于左右的前叉2L、2R的下端,在左右的前叉2L、2R的上部侧安装有计量仪表盘(未图示)、前照灯单元10等。
另外,在左右的前叉2L、2R的上部侧前方借助支柱(未图示)安装有将车辆的前部覆盖的上壳罩11。在上壳罩11形成有用于使前照灯单元10的左右的外透镜12向外部露出的一对开口部11a和安装有透明的风挡玻璃13的凹状的缺口部11b。
图2是表示图1的机动二轮车1的沿着II-II线的截面的图。
如图2所示,前照灯单元10在作为收容箱的前照灯箱14的内部配置有构成前照灯的光源的LED15、使从LED15照射来的光向车辆前方侧反射的反射器16、以及使用CCD传感器、MOS传感器、CMOS传感器等的摄像装置17。由摄像装置17拍摄到的数据例如被未图示的信号处理回路处理,从而显示于车载的显示器、或记录于记录介质,在根据摄像对前方车辆、行人、路面、标识等进行识别等处理之后,用于车载的各种设备的控制等。
在本实施方式中,LED15构成了向车辆外部照射光的发光装置,摄像装置17构成了取得车辆的外部的物体信息的物体信息取得装置。
前照灯箱14具有向前方侧开口且在内部安装有部件的设置基座18的后部罩19和嵌合固定于后部罩19的外周缘部且将后部罩19的前方侧覆盖的透明的外透镜12。在设置基座18安装有控制基板20,控制基板20安装有用于控制LED15的发光的控制电路。控制基板20形成为大致扁平的板状,以大致水平姿态安装于大致垂直地配置的设置基座18。
控制基板20在其下表面(一方的面)安装有LED15和反射器16,并且在其上表面(另一方的面)安装有摄像装置17。摄像装置17的作为信息取入部的透镜部17a配置成指向车辆前方侧。另外,在设置基座18固定有将前照灯箱14内的控制基板20的设置部的上方侧前部覆盖的前壁21。前壁21在控制基板20的设置部的前方侧位置沿着上下方向延伸,在与摄像装置17的透镜部17a对置的部分形成有用于从透镜部17a取入车辆的前方影像的开口部21a。需要说明的是,开口部21a设定为也将前照灯的光轴调整考虑进去后的大小。
在本实施方式的机动二轮车1中,摄像装置17在支承于LED15的控制基板20的状态下与LED15一起配置在前照灯箱14内。
因此,能够将摄像装置17和作为前照灯的光源的LED15紧凑地配置在共用的前照灯箱14内。因此,在本实施方式的机动二轮车1中,避免了前照灯箱14的大型化,从而能够抑制车辆的大型化。
尤其是,在本实施方式中,作为发光装置的LED15安装于控制基板20的一个面(下表面),摄像装置17安装于控制基板20的另一个面(上表面)。因此,抑制控制基板20的面积的扩大,能够将LED15和摄像装置17设置于控制基板20,并且能够从同一基板供给电源,因此能够减少线束等。因此,在采用该结构的情况下,能够使前照灯箱14进一步小型化。
另外,对于本实施方式的机动二轮车1的情况,摄像装置17被收容在内部具有比较富余的空间的前照灯箱14内,与摄像装置17一起被安装于控制基板20的前照灯的光源由LED15构成。因此,能够将摄像装置17连同发光装置(LED15)一起有充分的富余地搭载于车辆。
此外,前照灯箱14是配置在车辆的左右方向上离前轮Wf的上方的驾驶员的视线位置比较近的位置的装备品,因此在本实施方式的机动二轮车1中,能够利用摄像装置17良好地拍摄车辆前方。
另外,在本实施方式的机动二轮车1中,控制基板20大致水平地配置在前照灯箱14内,在控制基板20的下表面侧安装有LED15和反射器16,并且在控制基板20的上表面侧安装有摄像装置17。
因此,对于本实施方式的机动二轮车1而言,不易从外部直接看到LED15,外观变得良好。
此外,在本实施方式的机动二轮车1中,在控制基板20的前部延伸设置有沿上下方向延伸的前壁21,在该前壁21形成有摄像装置17的透镜部17a面对的开口部21a。因此,对于本实施方式的机动二轮车1而言,不易从外部看到摄像装置17的除了透镜部17a以外的部分,外观进一步变得良好。
需要说明的是,在上述的基本实施方式中,在构成前照灯的光源的LED15的下方配置有使从LED15发出的光向车辆前方反射的反射器16,但也可以如图3所示的变形例那样,不在LED15的下方配置反射器,而是将从LED15发出的光直接向前方照射。需要说明的是,在图3中,对与图1、图2所记载的基本实施方式共用的部分标注有相同的附图标记。
接着,对图4~图7所示的第二实施方式进行说明。需要说明的是,在图4~图7中,对与第一实施方式共用的部分标注有相同的附图标记。
图4是表示跨骑型车辆的一形态的机动二轮车101的前表面(正面)的图,图5是表示机动二轮车101的沿着图4的V-V线的截面的图。另外,图6是表示机动二轮车101的沿着图4的VI-VI线的截面的图,图7是表示机动二轮车101的沿着图4的VII-VII线的截面的图。
如图4所示,机动二轮车101与第一实施方式同样地在左右的前叉2L、2R的上部侧安装有前照灯单元110,前照灯单元110的外透镜12的周围被将车辆的前部覆盖的上壳罩11所覆盖。
前照灯单元110的在正面视时的中央区域被设为前照灯搭载部110c,前照灯单元110的从前照灯搭载部110c的左右的上缘部向外侧斜上方延伸的区域被设为车宽灯搭载部110s。
如图5所示,前照灯单元110的作为收容箱的前照灯箱14构成为在后部罩19的前部安装有外透镜12。在安装于后部罩19的设置基座18安装有前照灯用的LED15(发光装置)的控制基板20。控制基板20以大致水平姿态配置于前照灯箱14内的前照灯搭载部110c。在控制基板20的下表面(一个面)安装有构成前照灯的光源的LED15和使从LED15照射的光向车辆前方侧反射的反射器16。
另外,在控制基板20的前缘部支承有沿上下方向延伸并将控制基板20的上方侧前部覆盖的前壁121。前壁121具备开口部121a和从该开口部121a的下缘内侧朝向后方侧延伸的架部121b。在架部121b安装有使用CCD传感器、MOS传感器、CMOS传感器等的摄像装置17的主体部17X。作为摄像装置17的信息取入部的透镜部17a面对开口部121a。作为摄像装置17的一部分还具备作为电源供给部的连接部17Y,摄像装置17的主体部17X借助连接部17Y连接于控制基板20上的配线。即,在本实施方式中,摄像装置17的主体部17X不直接安装于控制基板20,但作为摄像装置17的一部分的连接部17Y组装于控制基板20,因此在本实施方式的情况下,作为物体取得装置的摄像装置17也支承于控制基板20。
如图6、图7所示,在前照灯单元110的左右的车宽灯搭载部110s设有对车宽灯用的LED23(发光装置)的控制基板24进行保持的灯体外壳25。灯体外壳25配置在外透镜12的后方侧,在与外透镜12对置的位置形成有光照射用的开口部25a。控制基板24大致沿铅垂方向配置,使得大致平坦的一面指向车辆前方。在控制基板24的前表面安装有作为车宽灯用的光源而发挥功能的多个LED23(参照图7)。
另外,在控制基板24的前表面中的LED23的排列方向的大致中央区域安装有使用CCD传感器、MOS传感器、CMOS传感器等的摄像装置26,以使其与LED23相邻。作为摄像装置26的信息取入部的透镜部26a与灯体外壳25的开口部25a对置。
在本实施方式的机动二轮车101中,前照灯搭载部110c的摄像装置17在被前照灯用的LED15的控制基板20支承的状态下,与LED15一起配置在前照灯箱14内。因此,在本实施方式的情况下,也避免了前照灯箱14的大型化,从而能够抑制车辆的大型化。
在本实施方式中,前照灯搭载部110c的摄像装置17和前照灯用的LED15与第一实施方式大致同样地支承于控制基板20,因此能够得到与第一实施方式同样的效果。
此外,在本实施方式的机动二轮车101中,在车宽灯搭载部110s也设有摄像装置26,该摄像装置26与车宽灯用的LED23一起安装于车宽灯用的LED23的控制基板24,并且它们配置在前照灯箱14内。因此,就车宽灯搭载部110s的构造而言,也避免了前照灯箱14的大型化,从而能够抑制车辆的大型化。
需要说明的是,本发明并不限定于上述的实施方式,能够在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。例如,在上述的各实施方式中,作为取得车辆的外部的物体信息的物体信息取得装置而使用了摄像装置,但物体信息取得装置不限于摄像装置,只要是能够取得物体的信息的装置,就也可以是超声波传感器、红外线传感器等装置。
另外,本发明的跨骑型车辆不限于机动二轮车(包括带原动机的自行车及小型摩托车型车辆),还包括前一轮后二轮的三轮车等。
附图标记说明
1、101…机动二轮车(跨骑型车辆)
14…前照灯箱(收容箱)
15、23…LED(发光装置)
16…反射器
17、26…摄像装置(物体信息取得装置)
17a…透镜部(信息取入部)
20、24…控制基板
21、121…前壁
21a、121a…开口部
Claims (4)
1.一种跨骑型车辆,其中,
所述跨骑型车辆具备:
发光装置(15),其向车辆外部照射光;
反射器(16),其将从所述发光装置发出的光向车辆前方侧反射而进行照射;
物体信息取得装置(17),其取得车辆的外部的物体信息;
控制基板(20),其安装有所述发光装置(15),并控制该发光装置(15);以及
收容箱(14),其在内部的共用空间中收容所述发光装置(15)、所述物体信息取得装置(17)及所述控制基板(20),
所述发光装置(15)和所述反射器(16)支承于所述控制基板(20)的一个面,
所述物体信息取得装置(17)支承于所述控制基板(20)的另一个面。
2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆,其中,
所述收容箱(14)是设置于车辆前部的前照灯箱,
所述发光装置(15)是构成前照灯的光源的LED。
3.根据权利要求2所述的跨骑型车辆,其中,
所述控制基板(20)大致水平地配置在所述前照灯箱内,
所述LED及所述反射器(16)安装于所述控制基板(20)的下表面,
在所述控制基板(20)的上表面支承有所述物体信息取得装置(17)。
4.根据权利要求3所述的跨骑型车辆,其中,
在所述控制基板(20)的前方延伸设置有沿上下方向延伸的前壁(21、121),
所述前壁(21、121)具有所述物体信息取得装置(17)的信息取入部(17a)面对的开口部(21a、121a)。
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