JP5837029B2 - 車両の前方視認装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のヘッドライト内に設置されたカメラにより、車両の前方を視認する車両の前方視認装置に関する。

例えば、特許文献１には、車両のヘッドライト内にカメラを配置し、ヘッドライトの光源からレンズを介して車両前方を照射した際に、当該光源からの光によって照明される車両前方のゾーンをカメラで撮像する技術が開示されている。

特開２００３−１２１３４５号公報

このように、ヘッドライトの内部にカメラを収納すれば、当該カメラの防振性や防水性を確保することができる。

しかしながら、ヘッドライトが点灯した状態では、光源からの光がカメラに直接入射するか、当該光がレンズで反射してカメラに入射するか、又は、当該光がレンズを透過してカメラに入射する（前記光によってレンズが光を帯び、この光がカメラに入射する）ため、カメラによる車両前方のゾーンの撮像が困難になるという問題がある。

そこで、本発明は、ヘッドライト内にカメラを配置しても、当該カメラの撮像に対する光源からの光の影響を低減することが可能となる車両の前方視認装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両（１２）の前方視認装置（１０）は、光源（７６、７８）と、該光源（７６、７８）からの光を透過させるレンズ（６４）とを備えた車両（１２）のヘッドライト（３４）内に設置されたカメラ（６０）により、前記車両（１２）の前方を視認する装置であって、以下の特徴を有する。

第１の特徴；前記ヘッドライト（３４）内には、前記光源（７６、７８）から前記カメラ（６０）を区画する遮蔽部（７０、８０）が配置されている。前記ヘッドライト（３４）は、前面に前記レンズ（６４）が備わるハウジング（６２）をさらに備え、前記ハウジング（６２）内には、前記光源（７６、７８）と、該光源（７６、７８）からの光を前記車両（１２）の前方に反射させるリフレクタ（８４、８６）とが収納され、前記遮蔽部（７０、８０）は、前記ハウジング（６２）と一体に形成された第１の遮蔽部（７０）を有する。前記第１の遮蔽部（７０）は、前記カメラ（６０）と前記光源（７６、７８）との間で、前記車両（１２）の前方に突出し、該前方から後方に向かって断面略Ｖ字状に拡開している。

第２の特徴；前記カメラ（６０）は、前記第１の遮蔽部（７０）に搭載されている。

第３の特徴；前記第１の遮蔽部（７０）は、前記レンズ（６４）の後面に形成された凹部（７２）に嵌合する突出部（７０ｃ）を有する。

第４の特徴；前記遮蔽部（７０、８０）は、前記レンズ（６４）と一体に形成された第２の遮蔽部（８０）を有する。

本発明の第１の特徴によれば、光源からカメラを区画する遮蔽部がヘッドライト内に配置されているので、当該遮蔽部によって前記光源からの光が前記カメラにかかるのを防ぐことができる。この結果、前記ヘッドライト内に前記カメラを配置しても、前記カメラによる車両前方の撮像に対する前記光の影響を低減することができる。また、第１の遮蔽部がハウジングと一体に形成されているので、前方視認装置の部品点数を削減することができ、前記車両に対する前記前方視認装置の組み付け工数を低減することができる。さらに、前記第１の遮蔽部が断面略Ｖ字状に形成されることにより、前記カメラと前記光源との間には、略Ｖ字状の溝部の空間が形成される。これにより、前記光源の熱を前記カメラに伝わりにくくすることができる。

本発明の第２の特徴によれば、前記カメラを前記第１の遮蔽部に搭載することにより、前記ヘッドライト内における前記カメラの搭載レイアウトを小さく且つ簡易にすることができる。

本発明の第３の特徴によれば、第１の遮蔽部の突出部がレンズの凹部に突き当たって嵌合することにより、ヘッドライト内の空間を、カメラが設置される第１空間と、光源が設置される第２空間とに確実に区画することができる。これにより、前記光源からの光（例えば、前記ヘッドライト内で乱反射した光）を前記カメラに入射させないようにすることができる。

本発明の第４の特徴によれば、第２の遮蔽部が前記レンズと一体に形成されているため、前記光源からの光のうち、前記レンズを透過する光も前記第２の遮蔽部で遮ることができる。この結果、前記カメラの撮像に与える前記光の影響を排除することができる。

本実施形態に係る前方視認装置を搭載した自動二輪車の左側面図である。 図１のヘッドライトの正面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヘッドライトの断面図である。

本発明に係る車両の前方視認装置について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。

［前方視認装置１０が適用される自動二輪車１２の構成］
図１は、本実施形態に係る前方視認装置１０を搭載した車両である自動二輪車１２の左側面図である。なお、発明の理解を容易にするため、特に指示のない限り、図１に示す矢印方向を基準として、前後及び上下の方向を説明すると共に、車体に着座した運転者から見た方向を基準として、左右の方向を説明する。

自動二輪車１２は、車体を構成する車体フレーム１４と、車体フレーム１４の前端部に設けられたヘッドパイプ１６に回転自在に軸支される左右一対のフロントフォーク１８と、フロントフォーク１８に取り付けられる前輪２０と、車体フレーム１４に支持され且つエンジンからなるパワーユニット２２と、車体フレーム１４下部のピボット部２４に揺動可能に支持されるスイングアーム２６と、該スイングアーム２６の後端部に取り付けられる後輪２８とを備える。フロントフォーク１８は、油圧ダンパを有し、地面から伝わる振動を軽減する。

車体フレーム１４は、ヘッドパイプ１６から斜め下方に延びる左右一対のメインフレーム３０と、左右一対のメインフレーム３０の後部に連接され且つ下方に向かって延出する左右一対のピボット部２４と、メインフレーム３０の後部に取り付けられ且つ斜め上方に延びる左右一対のシートフレーム３２とを有する。

ヘッドパイプ１６の前方には、車体の前方を照射するヘッドライト３４が設けられている。ヘッドパイプ１６の上方には、前輪２０を操舵可能なハンドル３６が取り付けられている。

前輪２０は、フロントフォーク１８の下端部に回転自在に軸支されており、その側面には、前輪２０に制動力を与えるディスクブレーキ２０ａが装着されている。また、フロントフォーク１８の下端部には、前輪２０を上方から覆うフロントフェンダ３８が取り付けられている。

パワーユニット２２は、メインフレーム３０とピボット部２４によって固定支持されている。スイングアーム２６は、ピボット部２４から後方に向かって略水平に延び、その後端部には、後輪２８が回転可能に軸支されている。後輪２８の側面には、後輪２８に制動力を与えるディスクブレーキ２８ａが装着されている。

パワーユニット２２の上部には、燃料タンク４０が設けられ、シートフレーム３２の上方で且つ燃料タンク４０の後方に、搭乗者を載せるシート４２が配設されている。シート４２は、運転者が着座するフロントシート４２ａ及びフロントシート４２ａの後方で同乗者が着座するリアシート４２ｂからなる、いわゆるタンデム型のシートが採用されている。シートフレーム３２の後部には、後方に延び、その後部下側から斜め下方に延びるリアフェンダ４４が取り付けられている。シート４２の後方には、テールランプユニット４６が取り付けられている。テールランプユニット４６は、ブレーキランプ４６ａ及び後側ウィンカランプ４６ｂを有する。

自動二輪車１２には、車体の前後方向に向けて車体の意匠（外観）を構成する車体カバー４８が取り付けられている。車体カバー４８は、車体の前方を覆うフロントカバー５０と、ヘッドライト３４の両側面から後方向に延在する左右一対のサイドカウル５２と、シートフレーム３２と共に後上方に延び、シートフレーム３２の両側面を覆うリアカウル５４とを有している。フロントカバー５０の上部には、ウインドスクリーン５６が設けられ、フロントカバー５０の左右に、前側ウィンカランプ５８が取り付けられている。

［前方視認装置１０及びヘッドライト３４の構成］
本実施形態に係る自動二輪車１２の前方視認装置１０は、自動二輪車１２の前頭部に設置されたカメラユニット６０（カメラ）により、自動二輪車１２の前方を視認（撮像）する装置であって、（走行中の）自動二輪車１２前方の車両を含む物体の認識用、又は、ドライブレコーダ用として利用可能な車載装置である。そして、本実施形態では、図１〜図３に示すように、ヘッドライト３４内にカメラユニット６０が収納されている。

前照灯としてのヘッドライト３４は、ハウジング６２と、該ハウジング６２の前方に設けられたレンズ６４とを有する。この場合、ハウジング６２の前端部とレンズ６４の後端部とが嵌合することにより、ハウジング６２の前面にレンズ６４が備わることになる。また、ハウジング６２とレンズ６４との嵌合部分をシール部材６６でシールすることにより、ハウジング６２及びレンズ６４によってヘッドライト３４内に形成される空間６８の防水性を高めることができる。

ハウジング６２には、空間６８を上側の第１空間６８ａと下側の第２空間６８ｂとに区画する区画部７０（第１の遮蔽部）が形成されている。区画部７０は、図３に示すように、前方のレンズ６４から後方に向かって断面略Ｖ字状に拡開する形状を有する。

すなわち、区画部７０は、ハウジング６２からレンズ６４に向かって斜め下方に緩やかに傾斜し、ハウジング６２の上側部分及びレンズ６４の上側部分と協働して第１空間６８ａを形成する第１プレート７０ａを有する。

また、区画部７０は、第１プレート７０ａの前端からハウジング６２に向かって斜め下方に緩やかに傾斜し、ハウジング６２の下側部分及びレンズ６４の下側部分と協働して第２空間６８ｂを形成する第２プレート７０ｂも有する。

さらに、区画部７０において、第１プレート７０ａ及び第２プレート７０ｂの各前端は、レンズ６４の後面に形成された凹部７２に嵌合する突出部７０ｃとして構成される。なお、突出部７０ｃと凹部７２との間には、樹脂又はゴム等の緩衝部材７４が介挿されていることが望ましい。

そして、区画部７０は、第２空間６８ｂ内に配置されたバルブ等の複数の光源７６、７８が発光した光を、光学的に遮蔽する材料（例えば、当該光に対して不透過な樹脂）からなる。なお、区画部７０は、ハウジング６２の一部分として形成されているので、本実施形態では、ハウジング６２全体が前記光に対して不透過な材料からなる。

また、レンズ６４における突出部７０ｃ及び凹部７２前方の箇所には、区画部７０と同様に、各光源７６、７８からの光を光学的に遮蔽する材料からなる遮蔽部材８０（第２の遮蔽部）が設けられている。遮蔽部材８０は、レンズ６４と一体に形成されていればよい。本実施形態では、図２及び図３に示すように、一体成形によって遮蔽部材８０がレンズ６４に埋め込まれている状態を図示しているが、この構成に代えて、レンズ６４に図示しない凹部を形成し、該凹部に遮蔽部材８０を固着させてもよい。

第１空間６８ａにおいて、第１プレート７０ａには、前述のカメラユニット６０が配置されている。カメラユニット６０は、図２の正面視ではヘッドライト３４の中心線８１上、図３の断面視では第１プレート７０ａのレンズ６４寄りの箇所に配置されている。この場合、カメラユニット６０のレンズ８２は、レンズ６４の上端と遮蔽部材８０との間の部分（レンズ６４のカメラユニット６０側の部分）を介して、自動二輪車１２の前方を視認（撮像）可能である。

一方、第２空間６８ｂには、前述した各光源７６、７８がリフレクタ８４、８６にそれぞれ収容されている。この場合、各リフレクタ８４、８６は、図２の正面視では中心線８１に沿って上下に、図３の断面視では第２空間６８ｂ後方の奥まった箇所に配置され、各光源７６、７８は、それぞれ、リフレクタ８４、８６の中央部に配置されている。

なお、２つのリフレクタ８４、８６は、連結部８８を介して連結されている。また、リフレクタ８４上側の円弧部分は、光源７６からの光をリフレクタ８４の下側部分に反射させる反射部９０として機能する。この場合、光源７６は、ロービーム用の光源として機能し、一方で、光源７８は、ハイビーム用の光源として機能する。図２及び図３では、各光源７６、７８がバルブである場合を図示しているが、ＬＥＤ光源も適用可能であることは勿論である。

［前方視認装置１０の効果］
このように構成される自動二輪車１２の前方視認装置１０において、カメラユニット６０がレンズ８２及びレンズ６４を介して自動二輪車１２の前方を撮像する際、光源７６、７８が発光すると、光源７６、７８からの光は、リフレクタ８４、８６で反射し、レンズ６４における第２空間６８ｂに面する部分（レンズ６４の光源７６、７８側の部分）を介して前方に照射される。

この場合、ヘッドライト３４内でカメラユニット６０と各光源７６、７８とが同じ空間に収納されていれば、光源７６、７８からの光（ロービーム又はハイビームの光）がカメラユニット６０のレンズ８２に直接入射したり、光源７６、７８からレンズ６４に到達した光の一部が当該レンズ６４で反射（例えば、乱反射）してレンズ８２に入射したり、あるいは、光源７６、７８からの光がレンズ６４を透過してレンズ８２に入射することが想定される。

そこで、本実施形態では、光源７６、７８からの光がカメラユニット６０のレンズ８２に入射されることを回避するために、ヘッドライト３４内を区画部７０によって、カメラユニット６０が配置される第１空間６８ａと、各光源７６、７８が配置される第２空間６８ｂとに区画している。しかも、第１空間６８ａと第２空間６８ｂとを区画する区画部７０は、前記光を光学的に遮蔽する材料からなる。

このように、光源７６、７８から区画された第１空間６８ａ内にカメラユニット６０が配置されているので、光源７６、７８からの光がカメラユニット６０に入射することを防ぐことができる。この結果、ヘッドライト３４内にカメラユニット６０を配置しても、カメラユニット６０による自動二輪車１２前方の撮像に対する当該光の影響を低減することができる。

また、区画部７０がハウジング６２と一体に形成されているので、前方視認装置１０の部品点数を削減することができる。これにより、自動二輪車１２に対する前方視認装置１０の組み付け工数を低減することができる。

さらに、区画部７０を構成する第１プレート７０ａにカメラユニット６０を搭載することにより、ヘッドライト３４内におけるカメラユニット６０の搭載レイアウトを小さく且つ簡易にすることができる。すなわち、光源７６、７８とは別体のユニットであるカメラユニット６０を、第１空間６８ａ内の第１プレート７０ａ上に組み付けることにより、ヘッドライト３４の外観性（レンズ６４のデザイン）を保ちつつ、ヘッドライト３４内の空間６８を有効利用することができる。

さらにまた、第１プレート７０ａ、第２プレート７０ｂ及び突出部７０ｃによって、区画部７０が前方から後方に向かって拡開する断面略Ｖ字状に形成されているため、カメラユニット６０と光源７６、７８との間には、略Ｖ字状の溝部の空間が形成される。これにより、光源７６、７８が発光した際の当該光源７６、７８の熱をカメラユニット６０に伝わりにくくすることができる。

また、区画部７０がレンズ６４の後面に形成された凹部７２に嵌合する突出部７０ｃを有するので、突出部７０ｃが凹部７２に突き当たって嵌合することにより、ヘッドライト３４内に形成される空間６８を、カメラユニット６０が設置される第１空間６８ａと、各光源７６、７８が設置される第２空間６８ｂとに確実に区画することができる。これにより、各光源７６、７８からの光（例えば、ヘッドライト３４内で乱反射した光）をカメラユニット６０に入射させないようにすることができる。

さらに、遮蔽部材８０がレンズ６４と一体に形成されているため、光源７６、７８からの光のうち、レンズ６４を透過する光も遮蔽部材８０で遮蔽することができる。この結果、カメラユニット６０の撮像に与える当該光の影響を確実に排除することができる。

以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

１０…前方視認装置 １２…自動二輪車
３４…ヘッドライト ６０…カメラユニット
６２…ハウジング ６４、８２…レンズ
６８…空間 ６８ａ…第１空間
６８ｂ…第２空間 ７０…区画部
７０ａ…第１プレート ７０ｂ…第２プレート
７０ｃ…突出部 ７６、７８…光源
８０…遮蔽部材 ８４、８６…リフレクタ

Claims (4)

1. 光源（７６、７８）と、該光源（７６、７８）からの光を透過させるレンズ（６４）とを備えた車両（１２）のヘッドライト（３４）内に設置されたカメラ（６０）により、前記車両（１２）の前方を視認する車両（１２）の前方視認装置（１０）であって、
   前記ヘッドライト（３４）内には、前記光源（７６、７８）から前記カメラ（６０）を区画する遮蔽部（７０、８０）が配置され、
   前記ヘッドライト（３４）は、前面に前記レンズ（６４）が備わるハウジング（６２）をさらに備え、
   前記ハウジング（６２）内には、前記光源（７６、７８）と、該光源（７６、７８）からの光を前記車両（１２）の前方に反射させるリフレクタ（８４、８６）とが収納され、
   前記遮蔽部（７０、８０）は、前記ハウジング（６２）と一体に形成された第１の遮蔽部（７０）を有し、
   前記第１の遮蔽部（７０）は、前記カメラ（６０）と前記光源（７６、７８）との間で、前記車両（１２）の前方に突出し、該前方から後方に向かって断面略Ｖ字状に拡開している
   ことを特徴とする車両（１２）の前方視認装置（１０）。
2. 請求項１記載の車両（１２）の前方視認装置（１０）において、
   前記カメラ（６０）は、前記第１の遮蔽部（７０）に搭載されている
   ことを特徴とする車両（１２）の前方視認装置（１０）。
3. 請求項１又は２記載の車両（１２）の前方視認装置（１０）において、
   前記第１の遮蔽部（７０）は、前記レンズ（６４）の後面に形成された凹部（７２）に嵌合する突出部（７０ｃ）を有する
   ことを特徴とする車両（１２）の前方視認装置（１０）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両（１２）の前方視認装置（１０）において、
   前記遮蔽部（７０、８０）は、前記レンズ（６４）と一体に形成された第２の遮蔽部（８０）を有する
   ことを特徴とする車両（１２）の前方視認装置（１０）。

Images