JP7063987B2 - 鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗型車両に関し、特に車両の前方の状況を検出する検出ユニットをクリーニングすることが可能な鞍乗型車両に関する。

例えば、特許文献１には、車両の前方の状況を検出する検出ユニットとして、カメラを搭載した自動二輪車が開示されている。

特開２０１５－１２３８４０号公報

検出ユニットの前方部分であるレンズ部に、ゴミ等の汚れが付着した場合、検出ユニットにより得られる検出値は低下し得る。より優れた検出値を取得するためには、検出ユニットに付着した汚れを払拭することにより検出ユニットのクリーニングを行うことが必要とされる。

本発明は、検知手段を払拭してクリーニングを行うことが可能な鞍乗型車両を提供する。

請求項１の本発明の鞍乗型車両は、車両（１）の前方の状況を検知する検知手段（１６Ａ）と、
前記検知手段（１６Ａ）をクリーニングすることが可能なクリーニング手段（１６Ｃ）と、
前記車両（１）の高さ方向において、前記検知手段（１６Ａ）に対する前記クリーニング手段（１６Ｃ）の位置を変更する可動手段（２５７）と、を備え、
前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記位置の変更により前記検知手段（１６Ａ）と接触する部分を払拭することにより前記クリーニングを行い、
前記可動手段（２５７）は、
前記クリーニング手段（１６Ｃ）が取り付けられている前記車両（１）のウインドスクリーン（１３）の位置を変更し、
前記ウインドスクリーン（１３）の位置に応じて、前記検知手段（１６Ａ）に対する前記クリーニング手段（１６Ｃ）の位置を変更することを特徴とする。

請求項２の鞍乗り型車両では、前記ウインドスクリーン（１３）は、前記可動手段（２５７）により、前記車両（１）の高さ方向における第１の位置と、前記第１の位置に比べて高い第２の位置との間で移動可能であり、
前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）が前記第１の位置にある状態で、前記検知手段（１６Ａ）の前方且つ下方にずれた位置に移動し、
前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）が前記第２の位置にある状態で、前記検知手段（１６Ａ）の後方且つ上方にずれた位置に移動し、
前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）が前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置にある状態で、前記車両（１）の前後方向において前記検知手段（１６Ａ）の前方の位置に移動する。

請求項３の鞍乗り型車両では、前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記第１の位置から前記第２の位置への移動、又は、前記第２の位置から前記第１の位置への移動において、前記第３の位置で、前記検知手段（１６Ａ）の前方部分と接触した状態で前記検知手段（１６Ａ）の前方部分を払拭する。

請求項４の鞍乗り型車両では、前記可動手段（２５７）は、
前記ウインドスクリーン（１３）の位置を変更する駆動機構（２８２、２８３、２８４）と、
前記駆動機構（２８２、２８３、２８４）を動作させるアクチュエータ（２９５）と、を備える。

請求項５の鞍乗り型車両は、前記車両（１）を制御する制御手段（ＥＣＵ、Ｃ１１、Ｃ１２）を更に備え、
前記制御手段（ＥＣＵ、Ｃ１１、Ｃ１２）は、
前記車両（１）の駆動源（２１）の始動を許可した後に、
前記アクチュエータ（２９５）を制御して、前記ウインドスクリーン（１３）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる。

請求項６の鞍乗り型車両は、前記ウインドスクリーンの位置を操作可能な操作手段（ＢＴ）を更に備え、
前記制御手段（ＥＣＵ、Ｃ１１、Ｃ１２）は、前記操作手段（ＢＴ）からの入力信号に基づいて、前記アクチュエータ（２９５）を制御して、前記ウインドスクリーン（１３）を移動させる。

請求項７の鞍乗り型車両では、前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記車両（１）の正面視に対して、前記ウインドスクリーン（１３）の少なくとも裏面の一部に配置されている。

請求項８の鞍乗り型車両では、前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）の下端部（１３ａ）に配置されている。

請求項９の鞍乗り型車両では、前記検知手段（１６Ａ）は、撮像素子（１６０）と、前記撮像素子（１６０）の前方に配置された、レンズ部を含む光学系部材とを有するカメラであり、
前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記光学系部材を払拭することによりクリーニングを行う。

請求項１に記載の鞍乗型車両によれば、クリーニング手段の払拭により検知手段のクリーニングを行うことが可能な鞍乗型車両を提供することができる。これにより、検知手段は、より優れた検出値を取得することが可能になる。

請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載の鞍乗型車両によれば、ウインドスクリーンの位置に応じて、検知手段に対するクリーニング手段の位置を変更することにより検知手段と接触する部分を払拭することができる。これにより、検知手段の前方部分をクリーニングすることができ、検知手段は、より優れた検出値を取得することが可能になる。

請求項３に記載の鞍乗型車両によれば、検知手段の前方部分をクリーニングすることができ、検知手段は、より優れた検出値を取得することが可能になる。また、クリーニング手段が第１の位置から第２の位置への移動することにより、検知手段の前方の空間が開放され、検知手段は車両の前方を撮像することが可能になる。また、クリーニング手段が第２の位置から第１の位置への移動することにより、車両の走行時に、検知手段の前方部分に付着した汚れを除去することができる。

請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両によれば、可動手段を制御することにより、ウインドスクリーンの位置を制御することができる。ウインドスクリーンの位置制御に基づいて、クリーニング手段の位置を変更する際に、クリーニング手段は検知手段と接触する部分を払拭する。これにより、検知手段をクリーニングすることができ、検知手段は、より優れた検出値を取得することが可能になる。

請求項７または請求項８に記載の鞍乗型車両によれば、クリーニング手段により、フロントカバー１２の背後に配置された検出手段のクリーニングを行うことが可能な鞍乗型車両を提供することができる。

請求項９に記載の鞍乗型車両によれば、クリーニング手段の払拭により、撮像素子の前方に配置された、光学系部材のクリーニングを行うことが可能な鞍乗型車両を提供することができる。これにより、検知手段をクリーニングすることができ、検知手段は、より優れた検出値を取得することが可能になる。

一実施形態に係る鞍乗型車両の右側の側面図。 図１の鞍乗型車両の正面図。 ヘッドライトユニット周辺の拡大図。 鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。 鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。 ウインドスクリーンを移動する可動装置の構成を示す図。 可動装置の主要部を示す左側面図。 可動装置の動作例を示す図。 鞍乗型車両を制御する制御部の機能構成を示す図。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の実施形態によって限定されるわけではない。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は自動二輪車（鞍乗型車両）の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。鞍乗型車両の左、右は前進方向で見た場合の左、右である。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と呼ぶ場合がある。また、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。

＜鞍乗型車両の概要＞
図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の右側の側面図であり、図２は鞍乗型車両１の正面図である。鞍乗型車両１は、長距離の移動に適したツアラー系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。

車両１は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間にパワーユニット２を備える。パワーユニット２は本実施形態の場合、水平対向六気筒のエンジン２１と変速機２２とを含む。変速機２２の駆動力は不図示のドライブシャフトを介して後輪ＲＷに伝達され、後輪ＲＷを回転する。

パワーユニット２は車体フレーム３に支持されている。車体フレーム３は、Ｘ方向に延設された左右一対のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１の上方には、燃料タンク５やエアクリーナボックス（不図示）が配置されている。燃料タンク５の前方には、運転者（ライダ）に対して各種の情報を表示するメーターパネルＭＰが設けられている。左ハンドル近傍のハンドルスイッチ部ＨＳ（図７）には、ライダがウインドスクリーン１３の移動操作（上昇または降下操作）を行うための操作部ＢＴが配置されている。操作部ＢＴからの入力信号により、ウインドスクリーン１３の位置を操作可能である。

メインフレーム３１の前側端部には、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）を回動自在に支持するヘッドパイプ３２が設けられている。メインフレーム３１の後端部には、左右一対のピボットプレート３３が設けられている。ピボットプレート３３の下端部とメインフレーム３１の前端部とは左右一対のロアアーム（不図示）により接続され、パワーユニット２はメインフレーム３１とロアアームとに支持される。メインフレーム３１の後端部には、また、後方へ延びる左右一対のシートレールが設けられており、シートレールにはライダが着座するシート４ａや同乗者が着座するシート４ｂ及びリアトランク７ｂ等が支持されている。

ピボットプレート３３には、前後方向に延びるリアスイングアーム（不図示）の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアームは、上下方向に揺動可能とされ、その後端部に後輪ＲＷが支持されている。後輪ＲＷの下部側方には、エンジン２１の排気を消音する排気マフラ６がＸ方向に延設されている。後輪ＲＷの上部側方には左右のサドルバック７ａが設けられている。

メインフレーム３１の前端部には、前輪ＦＷを揺動自在に支持するフロントサスペンション機構９が構成されている。フロントサスペンション機構９は、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、クッションユニット９４、左右一対のフロントフォーク９５を含む。フロントサスペンション機構９において、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、及びクッションユニット９４は、車両１のフロントフォーク９５を支持する支持機構を構成する。

アッパリンク９１及びロワリンク９２は、それぞれメインフレーム３１の前端部に上下に配置されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２の各後端部は、メインフレーム３１の前端部に揺動自在に連結されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２は、フォーク支持体９３に揺動自在に連結されている。クッションユニット９４は、コイルスプリングにショックアブソーバを挿通した構造を有し、その上端部は、メインフレーム３１に揺動自在に支持されている。クッションユニット９４の下端部は、ロワリンク９２に揺動自在に支持されている。

フォーク支持体９３は、筒状をなすとともに後傾している。フォーク支持体９３には操舵軸９６がその軸回りに回転自在に支持されている。操舵軸９６はフォーク支持体９３を挿通する軸部（不図示）を有する。操舵軸９６の下端部にはブリッジ（不図示）が設けられており、このブリッジには左右一対のフロントフォーク９５が支持されている。前輪ＦＷはフロントフォーク９５に回転自在に支持されている。操舵軸９６の上端部は、リンク９７を介して、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）に連結されている。ハンドル８の操舵によって操舵軸９６が回転し、前輪ＦＷが操舵される。前輪ＦＷの上部は、フェンダ１０で覆われており、このフェンダ１０はフロントフォーク９５に支持されている。

＜前部構造＞
図１～図４Ａ、図４Ｂを参照して車両１の前部構造について説明する。図３は車両１のヘッドライトユニット１１の周辺の拡大図であり、図４Ａ及び図４Ｂは図３のＩ－Ｉ線（中心線ＣＬ）に沿う車両１の前部構造における概略断面図である。車両１の前部には、車両１の前方に光を照射するヘッドライトユニット１１が配置されている。本実施形態のヘッドライトユニット１１は右側の光照射部１１Ｒと、左側の光照射部１１Ｌとを左右対称に備える二眼タイプのヘッドライトユニットである。

光照射部１１Ｒは、光源１１１Ｒとリフレクタ１１２Ｒの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＲはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｒは光源１１１Ｒの後側で光源１１１Ｒを囲むように設けられ、光源１１１Ｒが発光した光を車両１の前方へ反射する。

光照射部１１Ｌは光照射部１１Ｒと同様の構成であり、光源１１１Ｌとリフレクタ１１２Ｌの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＬはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｌは光源１１１Ｌの後側で光源１１１Ｌを囲むように設けられ、光源１１１Ｌが発光した光を車両１の前方へ反射する。リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面には、光の反射率を高めるために金属によるメッキ処理が施されており、光源１１１Ｒ及び光源１１１Ｌの光は、リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面で反射して車両１の前方を照射する。

ヘッドライトユニット１１の前面にはレンズ部１１ａが配置されている。レンズ部１１ａは透過性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態のレンズ部１１ａは、光照射部１１Ｒおよび光照射部１１Ｌの双方を覆うように設けられた部材である。ヘッドライトユニット１１は、レンズ部１１ａとハウジング１１ｂとによりその外装が形成され、その内部空間に、図４Ａ、図４Ｂで模式的に示す電気回路１１ｄが配置されている。電気回路１１ｄは、上述したリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌ、光源１１１Ｒ、１１１Ｌやその駆動回路等を含む。

車両１の前部はフロントカバー１２で覆われ、車両１の前側の側部は左右一対のサイドカバー１４で覆われている。

フロントカバー１２の側方には左右一対のサイドミラーユニット１５が配置されている。サイドミラーユニット１５にはライダが後方を視認するためのサイドミラー（不図示）が支持されている。

フロントカバー１２は、カウル部材１２１～１２３を含み、カウル部材１２１～１２３がフロントカウルを構成している。カウル部材１２１はＹ方向に延在してフロントカバー１２の本体を構成し、カウル部材１２２はカウル部材１２１の上側の部分を構成している。カウル部材１２３はカウル部材１２１の下側の部分を構成し、カウル部材１２１から下方向に離間して配設されている。

カウル部材１２１とカウル部材１２３との間、及び、左右一対のサイドカバー１４の間に、ヘッドライトユニット１１を露出させる開口が形成され、この開口の上縁はカウル部材１２１により画定され、下縁はカウル部材１２３により画定され、左右の側縁はサイドカバー１４で画定される。

＜ウインドスクリーン１３＞
フロントカバー１２の上方で、かつ、メーターパネルＭＰを覆うカバーＣＶの外側にはウインドスクリーン１３が配置されている。ウインドスクリーン１３は、走行中にライダが受ける風圧を軽減する風防であり、例えば、透明な樹脂部材で形成されている。ウインドスクリーン１３は、車幅方向外側ほど下方に位置するように湾曲すると共に、側面視で後側ほど上方に位置するように湾曲する形状を有する。

ウインドスクリーン１３の下端部１３ａは、前下方に向けて凸をなすように形成されている。下端部１３ａの下端縁は、車両１の正面視で下方に向けて凸をなすように緩やかな曲率を有するように形成されている。車両１の正面視に対して、ウインドスクリーン１３の少なくとも裏面の一部には、後に説明する検知ユニット（例えば、撮像ユニット１６Ａ）をクリーニングすることが可能なクリーニング部材１６Ｃが着脱可能に配置されている。また、車両１の高さ方向（Ｚ方向）において、クリーニング部材１６Ｃは、ウインドスクリーン１３の下端部１３ａに配置されている。ウインドスクリーン１３は、後に説明する可動装置２５７の動作により、車両１の高さ方向における第１の位置（下方の位置）と第１の位置に比べて高い第２の位置（上方の位置）との間で移動可能である。

図４Ａにおいて、実線で示すウインドスクリーン１３は第１の位置（下方の位置）にある状態を示しており、破線で示すウインドスクリーン１３は第２の位置（上方の位置）にある状態を示している。矢印ＡＡ方向はウインドスクリーン１３の移動方向を示している。

また、図４Ｂにおいて、実線で示すウインドスクリーン１３は、第１の位置（下方の位置）と第２の位置（上方の位置）との間の第３の位置にある状態を示している。ウインドスクリーン１３の裏面に装着されたクリーニング部材１６Ｃは、第１の位置と第２の位置との間の第３の位置で、撮像ユニット１６Ａの前方部分と接触するように構成されている。

図４Ｂでは、ウインドスクリーン１３が第１の位置から第２の位置に上昇移動する場合に第３の位置でクリーニング部材１６Ｃが装着部材１６１と接触する状態を示しているが、ウインドスクリーン１３が第２の位置から第１の位置に降下移動する場合も同様に、第３の位置でクリーニング部材１６Ｃが撮像ユニット１６Ａの前方部分と接触する。ウインドスクリーン１３の移動によりクリーニング部材１６Ｃが検知ユニットと接触する部分を払拭することにより検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）のクリーニングを行うことができる。

＜可動装置２５７＞
ウインドスクリーン１３は、可動装置２５７により、車両１の高さ方向（Ｚ方向）において、昇降位置を変更可能に構成されている。図５は、ウインドスクリーン１３を移動する可動装置２５７の構成を示す図であり、可動装置２５７は、車両１の高さ方向において、車両１のウインドスクリーン１３の位置（昇降位置）を変更し、ウインドスクリーン１３の位置に応じて、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）に対するクリーニング部材１６Ｃの位置を変更する。クリーニング部材１６Ｃは、位置の変更により検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）と接触する部分を払拭することによりクリーニングを行う。本実施形態では、可動装置２５７は、ウインドスクリーン１３の位置を変更する駆動機構（図５、図６Ａ、図６Ｂの２８２、２８３、２８４等）と、駆動機構を動作させる電動モータ２９５（アクチュエータ）とを有する。

支持部材２８１は、複数の取付部２８１ａを介してビス等でフロントカバー１２の内側に取付けられている。支持部材２８１の左右端部にはそれぞれガイドレール２８２が平行に支持されている。

スライド部２８３は、ガイドレール２８２の内側面に移動可能に支持されている。スライド部２８３の下端部にはプッシュケーブル２９４の一端が連結されている。プッシュケーブル２９４は、その一端から車幅方向中央側へ湾曲し、更に上側に湾曲して、支持部材２８１の車幅方向中央に設けられたケーブル駆動機構２９６を貫通し、更に車幅方向外側へ湾曲して支持部材２８１におけるケーブル駆動機構２９６の左右側方の部分に他端が固定されている。

ケーブル駆動機構２９６は、支持部材２８１に固定されるとともにプッシュケーブル２９４が内部を通されたケース２９７と、ケース２９７に回転可能に支持された一対のローラ２９８Ａ，２９８Ｂと、一方のローラ２９８Ａを駆動させるために支持部材２８１又はケース２９７に取付けられた電動モータ２９５（アクチュエータ）を備える。ローラ２９８Ａは、電動モータ２９５の回転軸に取付けられている。

プッシュケーブル２９４は、詳細には、アウタケーブル２９４ａと、アウタケーブル２９４ａ内に移動可能に挿入されたインナワイヤ２９４ｂとから構成されている。アウタケーブル２９４ａは、一端がガイドレール２８２に固定され、他端が支持部材２８１に固定されている。インナワイヤ２９４ｂは、一端がスライド部２８３に連結され、中間部が一対のローラ２９８Ａ，２９８Ｂとの間に挟まれ、他端がアウタケーブル２９４ａ内で自由端となっている。上記したプッシュケーブル２９４及びケーブル駆動機構２９６は、可動装置２５７の一部を構成している。

制御部ＥＣＵの制御処理部Ｃ１１（図７）の制御により電動モータ２９５が作動してローラ２９８Ａが回転すれば、一対のローラ２９８Ａ，２９８Ｂに挟持されたインナワイヤ２９４ｂが押し出され、インナワイヤ２９４ｂと共にスライド部２８３が上方へ移動する。また、制御処理部Ｃ１１の制御に基づいて、電動モータ２９５によりローラ２９８Ａを逆回転させると、インナワイヤ２９４ｂが引き戻され、スライド部２８３は下方へ移動する。

図６Ａは、可動装置２５７の主要部を示す左側面図である。スライド部２８３は、ガイドレール２８２の下端部に位置し、ウインドスクリーン１３が最も低く配置された状態（図１の状態Ａ）にある。

可動装置２５７はリンク機構２８４を有しており、リンク機構２８４は、第１リンク２９１、第２リンク２９２及び第３リンク２９３から構成されている。支持部材２８１（図５参照）にはリンク支持部３０１が設けられ、リンク支持部３０１に支軸３０２を介して第２リンク２９２の一端部が揺動可能に支持されている。第２リンク２９２の他端部には支軸３０３を介して第３リンク２９３の一端部が揺動可能に連結されている。

スライド部２８３の下端部にはスライド側下支軸３０５、上端部にはスライド側上支軸３０６が設けられている。スライド側下支軸３０５には第１リンク２９１の一端部が揺動可能に支持され、スライド側上支軸３０６には第３リンク２９３の中間部が揺動可能に支持されている。

スクリーン支持部２８６の下端部にはスクリーン側下支軸３０７、上端部にはスクリーン側上支軸３０８が設けられている。スクリーン側下支軸３０７には第１リンク２９１の他端部が揺動可能に支持され、スクリーン側上支軸３０８には第３リンク２９３の他端部が揺動可能に支持されている。

第１リンク２９１は、端部２９１ａと、直線部２９１ｂと、これらの端部２９１ａ及び直線部２９１ｂのそれぞれを繋ぐ下方に凸となるように屈曲する屈曲部２９１ｃとを一体に備え、全体として前下がりに傾斜している。

第２リンク２９２は、２つの直線部２９２ａ，２９２ｂと、これらの直線部２９２ａ，２９２ｂを繋ぐ上方に凸となるように屈曲する屈曲部２９２ｃとを一体に備える。

第３リンク２９３は、３つの直線部２９３ａ，２９３ｂ，２９３ｃと、直線部２９３ａ，２９３ｂ間を繋ぐ上方に凸となるように屈曲する屈曲部２９３ｄと、直線部２９３ｂ，２９３ｃ間を繋ぐ上に凸となるように屈曲する屈曲部２９３ｅとを一体に備え、直線部２９３ｂがスライド側上支軸３０６に支持されて、全体として略水平に延びている。

スライド側下支軸３０５とスクリーン側下支軸３０７との距離をＬ１、スライド側上支軸３０６とスクリーン側上支軸３０８との距離をＬ２とする。また、スライド側下支軸３０５とスライド側上支軸３０６との距離をＳＬ、スクリーン側下支軸３０７とスクリーン側上支軸３０８との距離をＳＣとする。可動装置２５７において、距離Ｌ１と距離Ｌ２の関係、距離ＳＬと距離ＳＣとの関係は、任意に設定することが可能であり、これらの距離の設定に基づいて、ウインドスクリーン１３が移動する際の傾斜角度を設定することが可能である。角度θ１は、スクリーン支持部２８６の前面２８６ａの鉛直線３１５に対する傾斜角度、即ち、ウインドスクリーン１３が最も低く配置された状態での傾斜角度である。

可動装置２５７の動作を次に説明する。図６Ｂは、可動装置２５７の動作例を示す図であり、ウインドスクリーン１３を最も高い位置に上昇させた状態（図１の状態Ｂ）を示している。制御処理部Ｃ１１（図７）が電動モータ２９５（アクチュエータ）を制御することにより、ウインドスクリーン１３の位置は、図６Ａに示す最下位置からその傾斜角度（θ１）を徐々に変化させながら、図６Ｂに示す最上位置までの間で無段階に調整可能である。

図６Ｂにおいて、角度θ２は最上位置におけるウインドスクリーン１３の傾斜角度である。例えば、可動装置２５７のリンク機構において、距離ＳＬと距離ＳＣを等しい距離に設定し（ＳＬ＝ＳＣ）、距離Ｌ１に比べて距離Ｌ２を長く設定した場合（Ｌ１＜Ｌ２）、ウインドスクリーン１３の傾斜角は、角度θ１＞角度θ２となる。鉛直線３１６を基準とした、最上位置における傾斜角度（θ２）は最下位置における傾斜角度（θ１）に比べて、小さくなる。

ウインドスクリーン１３を最下位置に配置した場合に最も大きい傾斜角度になり、ウインドスクリーン１３を最上位置に配置した場合に最も緩い傾斜角度になるように、距離Ｌ１と距離Ｌ２の関係、および距離ＳＬと距離ＳＣとの関係を設定することが可能である。このような傾斜角度にすることで、より高い防風効果を発揮することが可能になる。

図６Ｂでは、図６Ａで示した位置のウインドスクリーン１３、スライド部２８３及びスクリーン支持部２８６を二点鎖線で示している。スライド部２８３は、矢印Ａで示すように、ガイドレール２８２に沿ってガイドレール２８２の下端側から上端側へ上昇する。これに伴い、ウインドスクリーン１３及びスクリーン支持部２８６は矢印Ｂで示すように、ガイドレール２８２の下端部近傍の位置から、ガイドレール２８２の上端部に対して前方に離れた位置まで略円弧状の軌道で上昇する。

スライド部２８３の上昇に伴って、スライド部２８３に連結された第３リンク２９３がスライド側上支軸３０６を中心にして揺動することで、第２リンク２９２が支軸３０２を中心にして揺動するため、第２リンク２９２と第３リンク２９３との連結部である支軸３０３は、矢印Ｃの向きに揺動する。

ウインドスクリーン１３は取付部１３ｂを有しており、取付部１３ｂがスクリーン支持部２８６に取り付けられることにより、ウインドスクリーン１３はスクリーン支持部２８６に取り付けられる。制御処理部Ｃ１１が電動モータ２９５（アクチュエータ）の回転方向及び回転角度を制御することで、スライド部２８３の移動方向及び移動量が制御される。スライド部２８３の移動に基づいて、ウインドスクリーン１３は移動して昇降位置を変更する。

＜クリーニング部材１６Ｃによるクリーニング動作＞
フロントカバー１２の背後には車両１の前方の状況を検知する検知ユニットとして、撮像ユニット１６Ａ及びレーダ１６Ｂが配置されている。本実施形態の場合、撮像ユニット１６Ａ及びレーダ１６Ｂは、ステー３６を介して、いずれもメインフレーム３１に支持されている。ステー３６の中部には、撮像ユニット１６Ａがボルト締結により固定される板状の取付部３６４が設けられ、また、ステー３６の前部には、レーダ１６Ｂがボルト締結により固定される取付部３６５が設けられている。メインフレーム３１は車体フレーム３の中でも剛性が高い部材であることから、メインフレーム３１に撮像ユニット１６Ａ及びレーダ１６Ｂを支持する構造とすることで、これらの支持剛性を向上でき、車両１の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。

撮像ユニット１６Ａ及びレーダ１６Ｂは、車両正面視でフロントカバー１２のＹ方向の中央部に配置されている。このような配置としては、例えば、図２において、フロントカバー１２のＹ方向の幅Ｗを三等分した場合、中央のＷ／３の範囲内に撮像ユニット１６Ａ及びレーダ１６ＢのＹ方向の中心が位置するようにこれらを配置することが挙げられる。撮像ユニット１６ＡのＹ方向の配置位置に合わせて、ウインドスクリーン１３に対するクリーニング部材１６Ｃの取り付け位置を設定することが可能である。

図５、図６Ａ及び図６Ｂで説明した可動装置２５７は、クリーニング部材１６Ｃが取り付けられているウインドスクリーン１３の昇降位置を変更し、ウインドスクリーン１３の位置に応じて、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）に対するクリーニング部材１６Ｃの位置を変更する。ウインドスクリーン１３は、可動装置２５７の動作により、例えば、車両１の高さ方向における第１の位置（下方の位置）と第１の位置に比べて高い第２の位置（上方の位置）との間で移動可能である。

図１、図２及び図４Ａにおいて、実線で示すウインドスクリーン１３は、第１の位置（下方の位置）にあるウインドスクリーン１３を示し、破線で示すウインドスクリーン１３は、第２の位置（上方の位置）にあるウインドスクリーン１３を示している。

図４Ａに示すように、ウインドスクリーン１３が第１の位置にある状態で、クリーニング部材１６Ｃは検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方から下方にずれた位置に移動し、クリーニング部材１６Ｃは検知ユニットに対して離間した位置に移動する。そして、図４Ｂに示すように、ウインドスクリーン１３が第３の位置にある状態で、クリーニング部材１６Ｃは車両１の前後方向において検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方の位置に移動する。また、ウインドスクリーン１３が第２の位置にある状態で、クリーニング部材１６Ｃは検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方から上方にずれた位置に移動する。例えば、クリーニング部材１６Ｃは撮像ユニット１６Ａに対して上方に離間した位置に移動する。尚、ウインドスクリーン１３の裏面に、ウインドスクリーン１３の移動に合わせてクリーニング部材１６Ｃを移動させる移動機構を設け、クリーニング部材１６Ｃの位置を、検知ユニットの前方の位置に対して上下方向または左右方向にずらすことも可能である。

ウインドスクリーン１３が第１の位置から第２の位置に移動する場合、または、第２の位置から第１の位置に移動する場合に、第１の位置と第２の位置との間の第３の位置で、クリーニング部材１６Ｃは、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分と接触して、検知ユニットの前方部分を払拭する。これにより、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分をクリーニングすることができる。

例えば、車両１の走行時に第２の位置にあるウインドスクリーン１３は、車両１の駐車時に第１の位置に移動する。ウインドスクリーン１３に取り付けられたクリーニング部材１６Ｃが移動する際に、クリーニング部材１６Ｃが検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分と接触して、検知ユニットの前方部分を払拭する。これにより、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分をクリーニングすることができる。車両１の走行時に、撮像ユニット１６Ａの前方部分に付着した汚れを除去することができる。

撮像ユニット１６Ａは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子１６０と、撮像素子１６０の前方に配置された装着部材１６１とを有する。装着部材１６１は、例えば、撮像素子１６０の前方を保護する保護部材またはレンズ部を含む光学系部材などを有し、撮像ユニット１６Ａは、装着部材１６１（例えば、保護部材や光学系部材）を有するカメラとして構成される。クリーニング部材１６Ｃは、装着部材１６１を払拭することによりクリーニングを行う。すなわち、クリーニング部材１６Ｃは、保護部材または光学系部材を払拭することによりクリーニングを行う。

カウル部材１２２には、これを貫通する開口１２２ａが形成されており、撮像ユニット１６Ａは、その光軸が、カウル部材１２２の開口１２２ａを通過して車両１の前方を指向するように配置されている。撮像ユニット１６Ａは開口１２２ａを通して車両１の前方の画像を撮像する。

また、検知ユニットとして、レーダ１６Ｂは例えばミリ波レーダである。撮像ユニット１６Ａ及びレーダ１６Ｂにより、車両１の前方に障害物や車両１に接近する他車両が検知された場合、例えば、メーターパネルＭＰに、ライダに注意を促す報知表示を行うことができる。

本実施形態では、可動装置２５７により、ウインドスクリーン１３と共にクリーニング部材１６Ｃが移動する際に、クリーニング部材１６Ｃが撮像ユニット１６Ａの前方に配置された装着部材１６１と接触することで、装着部材１６１の表面を払拭する。これにより、撮像ユニット１６Ａにおける装着部材１６１（例えば、保護部材や光学系部材（レンズ部））の表面をクリーニングすることができる。

鞍乗型車両１を制御する制御部ＥＣＵ（電子制御ユニット（図７））は、駐車時におけるウインドスクリーン１３の初期位置を、第１の位置または第３の位置に制御することが可能である。例えば、初期位置として、ウインドスクリーン１３が第３の位置にある状態で、クリーニング部材１６Ｃは、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方に位置する（図４Ｂ）。すなわち、クリーニング部材１６Ｃは、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分と接触した状態で、撮像ユニット１６Ａと開口１２２ａとの間に配置される。この状態で、撮像ユニット１６Ａの前方部分はクリーニング部材１６Ｃと接触した状態で覆われる。

車両１の駐車時などにおけるウインドスクリーン１３の初期位置を第３の位置とするように制御すれば、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分（装着部材１６１）に埃などの汚れが付着するのを未然に防止することができる。

また、ウインドスクリーン１３が、第１の位置から第２の位置に移動する際に、第１の位置と第２の位置との間の第３の位置でクリーニング部材１６Ｃによるクリーニングが行われる。そして、ウインドスクリーン１３が第２の位置に移動すると、クリーニング部材１６Ｃは、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方から上方にずれた位置に移動する。クリーニング部材１６Ｃの移動により、撮像ユニット１６Ａと、開口１２２ａとの間の空間が開放され、撮像ユニット１６Ａは、開口１２２ａから車両１の前方を撮像することが可能になる。

クリーニング部材１６Ｃは、第１の位置から第２の位置への移動、又は第２の位置から第１の位置への移動において、第１の位置と第２の位置との間の第３の位置で検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分を払拭する。これにより、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分をクリーニングすることができ、撮像ユニット１６Ａは、より優れた検出値を取得することが可能になる。

また、ウインドスクリーン１３の初期位置を第３の位置とし、クリーニング部材１６Ｃが検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分と接触した状態で前方部分を覆い、汚れが付着しないようにすることで、撮像ユニット１６Ａは、より優れた検出値を取得することが可能になる。

＜制御部ＥＣＵ＞
図７は本実施形態における鞍乗型車両１を制御する制御部ＥＣＵ（電子制御ユニット）の機能構成を示す図である。

鞍乗型車両１の周囲の外界情報を取得する外界情報検知部ＧＳには、撮像ユニット１６Ａ、及びレーダ１６Ｂが含まれる。撮像ユニット１６Ａ、及びレーダ１６Ｂの検知情報は制御部ＥＣＵに入力される。

鞍乗型車両１の車両情報を取得する車両センサ部ＫＳには、例えば、スロットルセンサＫＳ１、車速センサＫＳ２、舵角センサＫＳ３、ブレーキ圧センサＫＳ４、加速度センサＫＳ５等が含まれ、各センサからの検知情報は制御部ＥＣＵに入力される。

制御部ＥＣＵは、メモリＣ２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御に関する処理を実行する制御処理部Ｃ１１、認証処理を実行する認証処理部Ｃ１２として機能する。

制御部ＥＣＵの制御処理部Ｃ１１は、外界情報検知部ＧＳや車両センサ部ＫＳ、の検知情報に基づいて、パワーユニット２（エンジン２１、変速機２２）の制御を行う。

制御部ＥＣＵの認証処理部Ｃ１２は、電子キーなどにより運転者の認証処理を行い、認証結果に基づいて、車両１の駆動源（エンジン２１）の始動を許可する。

メーターパネルＭＰには、ライダがウインドスクリーン１３の移動操作を行うための操作部ＢＴが配置されており、操作部ＢＴからの入力信号が制御部ＥＣＵに入力されると、制御部ＥＣＵの制御処理部Ｃ１１は、操作部ＢＴからの入力信号に基づいて、電動モータ２９５（アクチュエータ）を制御して、ウインドスクリーン１３を移動させることが可能である。

制御部ＥＣＵの制御処理部Ｃ１１は、操作部ＢＴからの入力信号に基づいて、可動装置２５７の電動モータ２９５（アクチュエータ）を制御して、ウインドスクリーン１３を第１の位置から第２の位置へ移動させる。例えば、ウインドスクリーン１３の初期位置が第３の位置である場合、制御部ＥＣＵは、駆動源２１の始動を許可した後に、操作部ＢＴからの入力信号に基づいて、電動モータ２９５（アクチュエータ）を制御して、ウインドスクリーン１３を第３の位置から第１の位置させた後、第１の位置から第２の位置へ移動させる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、車両１の前方の状況を検知する検知ユニットとして、撮像ユニット１６Ａとレーダ１６Ｂを例示したが、レーダ１６Ｂを設けずに撮像ユニット１６Ａのみを設けてもよい。

また、レーダ１６Ｂに代えて、或いは、レーダ１６Ｂに加えて、超音波センサ等、他の検知ユニットを設けてもよい。また、上記の実施形態では撮像ユニット１６Ａを一つ設けたが、複数の撮像ユニット１６Ａを設けてもよい。この場合、複数の撮像ユニット１６Ａのそれぞれに対応して、クリーニング部材１６Ｃをウインドスクリーン１３に取り付けてもよい。

また、上記の実施形態では、クリーニング部材１６Ｃがクリーニング可能な検知ユニットとして撮像ユニット１６Ａを例示したが、撮像ユニット１６Ａとレーダ１６Ｂの位置を入れ替えて、クリーニング部材１６Ｃがレーダ１６Ｂの前方部分を払拭するように構成することも可能である。これにより、検知ユニット（撮像ユニット１６Ａ）の前方部分をクリーニングすることができる。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１：鞍乗型車両（車両）、３：車体フレーム、ＭＰ：メーターパネル、
１１：ヘッドライトユニット、１２：フロントカバー、
１３：ウインドスクリーン、１６Ａ：撮像ユニット、
１６Ｃ：クリーニング部材、２５７：可動装置、
２９５：電動モータ（アクチュエータ）、ＥＣＵ：制御部、
Ｃ１１：制御処理部、Ｃ１２：認証処理部、
１６０：撮像素子（カメラ）、１６１：装着部材

Claims (9)

1. 車両（１）の前方の状況を検知する検知手段（１６Ａ）と、
   前記検知手段（１６Ａ）をクリーニングすることが可能なクリーニング手段（１６Ｃ）と、
   前記車両（１）の高さ方向において、前記検知手段（１６Ａ）に対する前記クリーニング手段（１６Ｃ）の位置を変更する可動手段（２５７）と、を備え、
   前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記位置の変更により前記検知手段（１６Ａ）と接触する部分を払拭することにより前記クリーニングを行い、
   前記可動手段（２５７）は、
   前記クリーニング手段（１６Ｃ）が取り付けられている前記車両（１）のウインドスクリーン（１３）の位置を変更し、
   前記ウインドスクリーン（１３）の位置に応じて、前記検知手段（１６Ａ）に対する前記クリーニング手段（１６Ｃ）の位置を変更することを特徴とする鞍乗型車両。
2. 前記ウインドスクリーン（１３）は、前記可動手段（２５７）により、前記車両（１）の高さ方向における第１の位置と、前記第１の位置に比べて高い第２の位置との間で移動可能であり、
   前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）が前記第１の位置にある状態で、前記検知手段（１６Ａ）の前方且つ下方にずれた位置に移動し、
   前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）が前記第２の位置にある状態で、前記検知手段（１６Ａ）の後方且つ上方にずれた位置に移動し、
   前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）が前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置にある状態で、前記車両（１）の前後方向において前記検知手段（１６Ａ）の前方の位置に移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
3. 前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記第１の位置から前記第２の位置への移動、又は、前記第２の位置から前記第１の位置への移動において、前記第３の位置で、前記検知手段（１６Ａ）の前方部分と接触した状態で前記検知手段（１６Ａ）の前方部分を払拭することを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
4. 前記可動手段（２５７）は、
   前記ウインドスクリーン（１３）の位置を変更する駆動機構（２８２、２８３、２８４）と、
   前記駆動機構（２８２、２８３、２８４）を動作させるアクチュエータ（２９５）と、
   を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の鞍乗型車両。
5. 前記車両（１）を制御する制御手段（ＥＣＵ、Ｃ１１、Ｃ１２）を更に備え、
   前記制御手段（ＥＣＵ、Ｃ１１、Ｃ１２）は、
   前記車両（１）の駆動源（２１）の始動を許可した後に、
   前記アクチュエータ（２９５）を制御して、前記ウインドスクリーン（１３）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
6. 前記ウインドスクリーンの位置を操作可能な操作手段（ＢＴ）を更に備え、
   前記制御手段（ＥＣＵ、Ｃ１１、Ｃ１２）は、前記操作手段（ＢＴ）からの入力信号に基づいて、前記アクチュエータ（２９５）を制御して、前記ウインドスクリーン（１３）を移動させることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
7. 前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記車両（１）の正面視に対して、前記ウインドスクリーン（１３）の少なくとも裏面の一部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
8. 前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記ウインドスクリーン（１３）の下端部（１３ａ）に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の鞍乗型車両。
9. 前記検知手段（１６Ａ）は、撮像素子（１６０）と、前記撮像素子（１６０）の前方に配置された、レンズ部を含む光学系部材とを有するカメラであり、
   前記クリーニング手段（１６Ｃ）は、前記光学系部材を払拭することによりクリーニングを行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。

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