JP6096522B2 - 自動二輪車 - Google Patents
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- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/415—Inclination sensors
- B62J45/4151—Inclination sensors for sensing lateral inclination of the cycle
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/80—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
- G01P3/806—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means in devices of the type to be classified in G01P3/68
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- H—ELECTRICITY
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Description
14…ヘッドパイプ 18…前輪
20…ハンドル 25…スイングアームピボット軸
28…動力ユニット 28a…エンジン
28b…変速機 29…クランクシャフト
30…後輪 32…スイングアーム
34…ステップ 38…バンクセンサ
62…アンダーカウル 100…カメラ
102…ステー 104…オイルパン
105…凹部 106…鏡筒
108…基準距離用マーク照射手段
108a、108b、110a、110b…レーザポインター
109…基準距離用マーク 110…第2マーク照射手段
111…第2のマーク 112、114、116…開口
118…排気管 200…車速算出装置
202…制御部 210…カメラ制御手段
212…照射制御手段 214…移動距離検出手段
216…画像基準距離検出手段 218…車速算出手段
220…画像所定距離検出手段 222…バンク角算出手段
Claims (5)
- 主軸(29)を備える原動機(28a)と、
前記原動機(28a)の前方に配置される前輪(18)と、
前記原動機(28a)の後方に配置される後輪(30)と、
前記主軸(29)よりも後方の位置で、前記原動機(28a)又は前記原動機(28a)に連結される車体フレーム(12)に設けられるピボット軸(25)と、
前記ピボット軸(25)にて上下揺動可能に支持され、その後端部にて前記後輪(30)を軸支するスイングアーム(32)と、
を備える自動二輪車(10)において、
前記自動二輪車(10)は、路面を撮影する撮影手段(100)を備え、
前記撮影手段(100)は、前記原動機(28a)又は前記スイングアーム(32)の下方で、且つ、前記主軸(29)中心よりも後方であって前記ピボット軸(25)よりも前方の位置に配置されると共に、前記原動機(28a)の下部、若しくは、前記原動機(28a)に連結される前記車体フレーム(12)の下部の少なくとも一方に固定支持される
ことを特徴とする自動二輪車(10)。 - 請求項1に記載の自動二輪車(10)において、
前記撮影手段(100)は、前記原動機(28a)の下方を覆うアンダーカウル(62)の中に収容され、
前記アンダーカウル(62)には、前記撮影手段(100)の光軸に対応する位置に開口(112)が形成される
ことを特徴とする自動二輪車(10)。 - 請求項1又は2に記載の自動二輪車(10)において、
前記撮影手段(100)は、前記自動二輪車(10)が最もバンクした時においても、その撮影画像内に地平線より上方が写らない画角に設定される
ことを特徴とする自動二輪車(10)。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の自動二輪車(10)において、
前記撮影手段(100)は、車両正面視にて、前記自動二輪車(10)が最もバンクした時の後輪接地点が、その画角内に入るように画角が設定される
ことを特徴とする自動二輪車(10)。 - 請求項1に記載の自動二輪車(10)において、
前記原動機(28a)は、前記主軸(29)としてのクランク軸の回動と共に回転するエンジンであって、前記クランク軸の下方に、下方に向けて膨出するように形成されるオイルパン(104)を備え、
前記撮影手段(100)は、前記オイルパン(104)の後方に設けられる凹部(105)に配置される
ことを特徴とする自動二輪車(10)。
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