JP6628411B2 - 鞍乗り型車両の光学センサ配置構造 - Google Patents
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Description
一方、外観性を向上するためには、カメラを外部から視認されにくい位置に設けることが考えられる。しかしこの場合、カメラの視野が狭くなる可能性があった。
請求項2に記載した発明は、前記導風部材(4,204)との間で前記走行風を導く導風路(50,250)を形成する第二導風部材(5,205)を更に備え、前記光学センサ(30,230)は、前記導風部材(4,204)と前記第二導風部材(5,205)との境界部(6,206)に配置されたレンズ(32,232)を備えていることを特徴とする。
請求項3に記載した発明は、前記境界部(206)は、前記導風部材(204)と前記第二導風部材(205)とで形成された凹部(207)に設けられていることを特徴とする。
請求項4に記載した発明は、前記レンズ(32,232)は、側面視で前記導風部材(4,204)と重なっていることを特徴とする。
請求項5に記載した発明は、前記光学センサ(30,230)は、前記第二導風部材(5,205)の車幅方向内側に設けられていることを特徴とする。
請求項2に記載した発明によれば、光学センサが、導風部材と第二導風部材との境界部に配置されたレンズを備えていることで、光学センサの検知領域が狭くなることを効果的に回避するとともに、外部から光学センサがより一層視認されにくくすることができる。したがって、光学センサの検知領域を効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。
請求項3に記載した発明によれば、境界部が導風部材と第二導風部材とで形成された凹部に設けられていることで、導風部材及び第二導風部材を光学センサの画角(視野角)に沿った形状とすることができる。したがって、光学センサの検知領域をより一層効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。
請求項4に記載した発明によれば、レンズが側面視で導風部材と重なっていることで、側方から光学センサが視認されにくくなるため、側方からの外観性をより一層向上することができる。
請求項5に記載した発明によれば、光学センサが第二導風部材の車幅方向内側に設けられていることで、光学センサを第二導風部材の車幅方向外側に設けた場合と比較して、車体前部が車幅方向外側に大型化することを抑制することができるため、外観性をより一層向上することができる。
図1は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造の一例として、車両前方の物体等を撮影可能なカメラを備えたスポーツタイプの自動二輪車1のカメラ配置構造を示す。以下、自動二輪車1を単に「車両」ということがある。
図1及び図2を併せて参照し、光学センサ配置構造2は、車体前部に配置された左右一対のカメラ30(光学センサ)と、車体フレーム10の前端のヘッドパイプ11(図2参照)の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口40が形成されたフロントカウル4(導風部材)と、フロントカウル4との間で走行風を導く導風路50を形成する吸気ダクト5(第二導風部材)と、を備えている。
図1に示すように、フロントカウル4は、車体フレーム10の前上部を前方から左右側方にかけて覆うアッパーカウル41と、アッパーカウル41の左右両側に連なるとともに車体フレーム10の左右側方を覆う左右サイドカウル42と、を備えている。
図1及び図2を併せて参照し、車体フレーム10の左右側方には、左右一対の吸気ダクト5が配置されている。図1及び図3を併せて参照し、左右吸気ダクト5は、アッパーカウル41との間で導入口40から入り込んだ走行風を後方へ導く導風路50を形成している。左右吸気ダクト5は、前後方向に沿うように延びている。左右吸気ダクト5の後端部は、不図示のエアクリーナに接続されている。
図1及び図2を併せて参照し、車両は、カメラを用いた運転支援システム3を備えている。運転支援システム3は、車体左右中心線CLを挟んで左右対称位置に配置された左右一対のカメラ30を備えている。左右カメラ30は、車両前方の物体等を互いに異なる視点で撮影するステレオカメラを構成している。運転支援システム3は、左右カメラ30によって車両前方を撮影し、車両前方の物体等を検知可能になっている。
この構成によれば、カメラ30が前面視で導入口40と重なっていることで、カメラ30を正面に露呈した状態で目立ちにくい場所に配置することができる。つまり、カメラ30の検知領域(すなわち視野)が狭くなることを回避するとともに、外部からカメラ30が視認されにくくすることができる。したがって、カメラ30の検知領域を確保しつつ外観性を向上することができる。
図6〜図8に示すように、第二実施形態は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造の一例として、車両前方の物体等を撮影可能なカメラ230を備えたスクータタイプの自動二輪車201のカメラ配置構造を備えたものである。なお、以下の説明においては、上述した第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図6及び図7を併せて参照し、光学センサ配置構造202は、車体前部に配置されたカメラ230(光学センサ)と、車体フレーム210の前端のヘッドパイプ211(図7参照)の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口240が形成されたガーニッシュ204(導風部材)と、ガーニッシュ204との間で走行風を導く導風路250を形成するメーターパネル205(第二導風部材)と、を備えている。
ガーニッシュ204は、車体フレーム210の前上部を前方から左右側方にかけて覆うフロントカウル243に取り付けられている。図6の前面視で、ガーニッシュ204は、上側ほど車幅方向外方に広がるU字状をなしている。
図7に示すように、メーターバイザー241の後方には、メーターパネル205が配置されている。メーターパネル205は、ガーニッシュ204との間で導入口240から入り込んだ走行風を後方へ導く導風路250を形成している。図7の断面視で、メーターパネル205は、メーターバイザー241と所定の間隔を開けつつ上側ほど後方に位置するように傾斜して延びている。
車両は、カメラを用いた運転支援システム203を備えている。運転支援システム203は、図6の前面視で車体左右中心線CLと重なる位置に配置されたカメラ230を一つのみ備えている。運転支援システム203は、カメラ230によって車両前方を撮影し、車両前方の物体等を検知可能になっている。
この構成によれば、カメラ230が前面視で導入口240と重なっていることで、カメラ230を正面に露呈した状態で目立ちにくい場所に配置することができる。つまり、カメラ230の検知領域が狭くなることを回避するとともに、外部からカメラ230が視認されにくくすることができる。したがって、カメラ230の検知領域を確保しつつ外観性を向上することができる。
前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車(原動機付自転車及びスクータ型車両を含む)のみならず、三輪(前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む)又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
2,202 光学センサ配置構造
4 フロントカウル(導風部材)
5 吸気ダクト(第二導風部材)
6,206 境界部
11,211 ヘッドパイプ
30,230 カメラ(光学センサ)
32,232 レンズ
40,240 導入口
50,250 導風路
204 ガーニッシュ(導風部材)
205 メーターパネル(第二導風部材)
Claims (5)
- 光学センサ(30,230)と、
ヘッドパイプ(11,211)の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口(40,240)が形成された導風部材(4,204)と、を備えた鞍乗り型車両(1,201)の光学センサ配置構造(2,202)において、
前記光学センサ(30,230)は、前面視で前記導入口(40,240)と重なっていることを特徴とする鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。 - 前記導風部材(4,204)との間で前記走行風を導く導風路(50,250)を形成する第二導風部材(5,205)を更に備え、
前記光学センサ(30,230)は、前記導風部材(4,204)と前記第二導風部材(5,205)との境界部(6,206)に配置されたレンズ(32,232)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。 - 前記境界部(206)は、前記導風部材(204)と前記第二導風部材(205)とで形成された凹部(207)に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
- 前記レンズ(32,232)は、側面視で前記導風部材(4,204)と重なっていることを特徴とする請求項2又は3に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
- 前記光学センサ(30,230)は、前記第二導風部材(5,205)の車幅方向内側に設けられていることを特徴とする請求項2から4の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
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