WO2019180939A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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WO2019180939A1
WO2019180939A1 PCT/JP2018/011814 JP2018011814W WO2019180939A1 WO 2019180939 A1 WO2019180939 A1 WO 2019180939A1 JP 2018011814 W JP2018011814 W JP 2018011814W WO 2019180939 A1 WO2019180939 A1 WO 2019180939A1
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WO
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straddle
vehicle
type vehicle
unit
detection means
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由幸 黒羽
拡 前田
雅史 萩元
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本田技研工業株式会社
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J40/00—Arrangements of air cleaners specially adapted for cycles

Definitions

  • the present invention relates to a straddle-type vehicle having a forward detection function.
  • Patent Document 1 discloses a straddle-type vehicle in which a sensor (front sensing unit) is provided in a headlight unit to detect an obstacle or the like in front of the vehicle.
  • Patent Document 1 when the vehicle is viewed from the front, the sensor in the headlight unit may be visible, and the appearance of the vehicle may be deteriorated. As a countermeasure, if the sensor is arranged inside the vehicle, a sufficient forward detection range may not be obtained depending on the arrangement part.
  • An object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle that can detect a situation in front of the vehicle while avoiding deterioration in appearance.
  • the saddle riding type vehicle further includes a headlight unit (11) for irradiating light in front of the vehicle,
  • the detection means is arranged outside the headlight unit.
  • the saddle riding type vehicle further includes a headlight unit (11) including left and right light irradiators (11L, 11R) for irradiating light in front of the vehicle,
  • the detection means is located between the light source (111L) of the left light irradiation unit and the light source (111R) of the right light irradiation unit in a vehicle front view.
  • the detection means is a radar, and the signal transmission / reception unit (16a) of the radar is located in front of the rear end (11d) of the headlight unit in the front-rear direction of the vehicle.
  • the saddle riding type vehicle further includes a vehicle body frame (3) including a main frame (31) extending in the vehicle front-rear direction, The detection means is supported by the main frame.
  • the detection means is supported by the main frame via a stay (36).
  • the saddle riding type vehicle further includes a headlight unit (11) for irradiating light in front of the vehicle,
  • the stay is a headlight stay that supports the headlight unit.
  • the saddle riding type vehicle further includes a meter unit (MP) for displaying information to the rider,
  • the stay is a meter stay that supports the meter unit.
  • the detection means is disposed away from the front cover.
  • the detection means is disposed behind the front cover, it is possible to prevent the detection means from becoming inconspicuous and the appearance from deteriorating. Further, since the detection means is arranged at the center in the vehicle width direction, a wider detection range can be obtained in the left and right directions in front of the vehicle, and the situation in front of the vehicle can be detected without oversight.
  • the size of the headlight unit can be reduced as compared with a configuration in which the detection means is disposed inside the headlight unit.
  • the space between the left and right light sources can be effectively utilized as the arrangement space for the detection means.
  • the present invention of claim 4 it is easy to set the detection range of the radar so as not to interfere with the metal component parts of the vehicle, and it is possible to avoid the front part of the vehicle from being enlarged in the front-rear direction.
  • the detection means is supported by a main frame having a relatively high rigidity among the vehicle components, so that the support rigidity of the detection means can be improved, and the detection range can be increased by using the vehicle. It can suppress shifting.
  • the headlight unit and the detecting means can be used as a stay, and the number of parts can be reduced and the assemblability can be improved.
  • the meter unit and the detection means can be used as a stay, and the number of parts can be reduced and the assemblability can be improved.
  • the vibration of the front cover is not easily propagated to the detection means, and the displacement of the detection means can be prevented.
  • FIG. 2 is a front view of the saddle riding type vehicle of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line II in FIG. 3.
  • arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other, the X direction is the longitudinal direction of the saddle riding type vehicle, the Y direction is the vehicle width direction (left and right direction) of the saddle riding type vehicle, and the Z direction is the vertical direction.
  • the left and right of the saddle riding type vehicle are the left and right when viewed in the forward direction.
  • the front or rear in the front-rear direction of the saddle riding type vehicle may be simply referred to as front or rear.
  • the inner side or the outer side in the vehicle width direction (left-right direction) of the saddle riding type vehicle may be simply referred to as an inner side or an outer side.
  • FIG. 1 is a right side view of a saddle riding type vehicle 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the saddle riding type vehicle 1.
  • FIG. 5 is an exploded view (right side view) of the vehicle body frame 10 with a part of the configuration omitted.
  • the saddle riding type vehicle 1 is a tourer-type motorcycle suitable for long-distance movement, but the present invention can be applied to various types of saddle riding type vehicles including motorcycles of other types, and internal combustion engines. In addition to a vehicle that uses a motor as a drive source, the present invention can also be applied to an electric vehicle that uses a motor as a drive source.
  • the saddle riding type vehicle 1 may be referred to as the vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a power unit 2 between the front wheel FW and the rear wheel RW.
  • the power unit 2 includes a horizontally opposed six-cylinder engine 21 and a transmission 22.
  • the driving force of the transmission 22 is transmitted to the rear wheel RW via a drive shaft (not shown) to rotate the rear wheel RW.
  • the power unit 2 is supported by the body frame 3.
  • the body frame 3 includes a pair of left and right main frames 31 extending in the X direction.
  • a fuel tank 5 and an air cleaner box (not shown) are arranged above the main frame 31.
  • a meter panel MP for displaying various information to the rider is provided.
  • a head pipe 32 that rotatably supports a steering shaft (not shown) that is rotated by the handle 8 is provided at the front end of the main frame 31.
  • a pair of left and right pivot plates 33 are provided at the rear end of the main frame 31.
  • the lower end portion of the pivot plate 33 and the front end portion of the main frame 31 are connected by a pair of left and right lower arms (not shown), and the power unit 2 is supported by the main frame 31 and the lower arm.
  • a pair of left and right seat rails 34 extending rearward is also provided at the rear end of the main frame 31.
  • the seat rails 34 are a seat 4a on which a rider sits, a seat 4b on which a passenger sits, a rear trunk 7b, and the like. Support.
  • the rear end portion of the seat rail 34 and the pivot plate 33 are connected by a pair of left and right subframes 35.
  • the pivot plate 33 supports the front end of a rear swing arm (not shown) extending in the front-rear direction so as to be swingable.
  • the rear swing arm can swing in the vertical direction, and a rear wheel RW is supported at the rear end thereof.
  • An exhaust muffler 6 that silences the exhaust of the engine 21 extends in the X direction on the lower side of the rear wheel RW.
  • Left and right saddlebacks 7a are provided on the upper side of the rear wheel RW.
  • the front suspension mechanism 9 that supports the front wheel FW is configured at the front end of the main frame 31.
  • the front suspension mechanism 9 includes an upper link 91, a lower link 92, a fork support body 93, a cushion unit 94, and a pair of left and right front forks 95.
  • the upper link 91 and the lower link 92 are respectively disposed at the front end portion of the main frame 31 with a space in the vertical direction.
  • the rear end portions of the upper link 91 and the lower link 92 are swingably connected to support portions 31 a and 31 b (FIG. 5) provided at the front end portion of the main frame 31.
  • the front end portions of the upper link 91 and the lower link 92 are connected to a fork support body 93 so as to be swingable.
  • the upper link 91 and the lower link 92 extend in the front-rear direction and are disposed substantially in parallel.
  • the cushion unit 94 has a structure in which a shock absorber is inserted through a coil spring, and an upper end portion of the cushion unit 94 is supported by the main frame 31 so as to be swingable. A lower end portion of the cushion unit 94 is swingably supported by the lower link 92.
  • the fork support 93 has a cylindrical shape and is tilted backward.
  • a front end portion of the upper link 21 is rotatably connected to an upper front portion of the fork support body 93.
  • a front end portion of the lower link 92 is rotatably connected to a lower rear portion of the fork support body 93.
  • the steering shaft 96 is supported on the fork support body 93 so as to be rotatable around the shaft.
  • the steering shaft 96 has a shaft portion (not shown) through which the fork support 93 is inserted.
  • a bridge (not shown) is provided at the lower end of the steering shaft 96, and a pair of left and right front forks 95 are supported on the bridge.
  • the front wheel FW is rotatably supported by the front fork 95.
  • the upper end portion of the steering shaft 96 is connected to a steering shaft (not shown) rotated by the handle 8 via a link 97.
  • the steering shaft 96 is rotated by the steering of the handle 8, and the front wheel FW is steered.
  • An upper portion of the front wheel FW is covered with a fender 10, and the fender 10 is supported by a front fork 95.
  • FIG. 3 is an enlarged view around the headlight unit 11 of the vehicle 1.
  • a headlight unit 11 that irradiates light in front of the vehicle 1 is disposed at the front of the vehicle 1.
  • the headlight unit 11 of the present embodiment is a twin-lens type headlight unit that includes a right light irradiation unit 11R and a left light irradiation unit 11L symmetrically.
  • a single-lens type or trinocular type headlight unit, or a bilateral headlight unit that is asymmetrical can also be used.
  • the light irradiation unit 11R is provided with a plurality of sets of light sources 111R and reflectors 112R (five sets in the illustrated example).
  • the light source 111R is a light emitting element such as an LED.
  • the reflector 112R is provided on the rear side of the light source 111R so as to surround the light source 111R, and reflects light emitted from the light source 111R to the front of the vehicle 1.
  • the light irradiation unit 11L has the same configuration as the light irradiation unit 11R, and a plurality of sets (five sets in the illustrated example) of the light source 111L and the reflector 112L are provided.
  • the light source 111L is a light emitting element such as an LED.
  • the reflector 112L is provided on the rear side of the light source 111L so as to surround the light source 111L, and reflects the light emitted from the light source 111L to the front of the vehicle 1.
  • a lens unit 11 a is disposed on the front surface of the headlight unit 11.
  • the lens portion 11a is formed of a resin having transparency.
  • the lens unit 11a of the present embodiment is a single member provided so as to cover both the light irradiation unit 11R and the light irradiation unit 11L.
  • the front portion of the vehicle 1 is covered with a front cover 12, and the front side portion of the vehicle 1 is covered with a pair of left and right side covers 14.
  • a screen 13 is disposed above the front cover 12.
  • the screen 13 is a windshield that reduces the wind pressure received by the rider during traveling, and is formed of, for example, a transparent resin member.
  • a pair of left and right side mirror units 15 are arranged on the side of the front cover 12.
  • the side mirror unit 15 supports a side mirror (not shown) for the rider to visually recognize the rear.
  • the front cover 12 includes cowl members 121 to 123, and the cowl members 121 to 123 constitute a front cowl.
  • the cowl member 121 extends in the Y direction and constitutes a main body of the front cover 12, and the cowl member 122 constitutes an upper portion of the cowl member 121.
  • the cowl member 123 is disposed to be spaced downward from the cowl member 121.
  • An opening for exposing the headlight unit 11 is formed between the cowl member 121 and the cowl member 123 and between the pair of left and right side covers 14, and the upper edge of the opening is defined by the cowl member 121, and the lower edge Is defined by the cowl member 123, and the left and right side edges are defined by the side cover 14.
  • a detection unit 16 for detecting the situation in front of the vehicle 1 is disposed behind the front cover 12.
  • the detection unit 16 is a radar (for example, a millimeter wave radar), but may be another type of sensor that can detect the front through the front cover 12.
  • a display for alerting the rider to the meter panel MP can be performed.
  • the detection unit 16 is disposed behind the cowl member 121. Due to the presence of the cowl member 121, the presence of the detection unit 16 can be made inconspicuous in the front view of the vehicle 1, and the appearance of the vehicle 1 can be prevented from deteriorating.
  • the cowl member 121 is made of a material that can transmit electromagnetic waves, such as resin.
  • the detection unit 16 is disposed at the center of the front cover 12 in the Y direction. As such an arrangement, for example, in FIG. 2, when the width W in the Y direction of the front cover 12 is divided into three equal parts, the center in the Y direction of the detection unit 16 is positioned within the range of W / 3 in the center. It is possible to arrange the detection unit 16 in the above. In the case of this embodiment, the detection unit 16 is arranged on the center line CL in the Y direction of the front cover 12 in particular. In the present embodiment, the center line CL is also the center line of the vehicle 1 in the Y direction.
  • the detection unit 16 By disposing the detection unit 16 at the center of the front cover 12 in the Y direction, a wider detection range can be obtained on the left and right in front of the vehicle 1, and the situation in front of the vehicle 1 can be detected without oversight. In addition, since the front of the vehicle 1 can be equally monitored by the single detection unit 16, the configuration in which one detection unit 16 is provided without providing a plurality of detection units 16 is particularly advantageous.
  • the shape of the front cover 12 is flatter at the center in the Y direction than at both ends. Therefore, it is advantageous in that the detection unit 16 can be easily disposed behind the detection unit 16 and the detection surface of the detection unit 16 can be easily disposed in a target direction with respect to the front of the vehicle 1.
  • the detection unit 16 is located between the light source 111R and the light source 111L when the vehicle 1 is viewed from the front. The space between the left and right light sources 111R and 111L can be effectively utilized. Further, since the position of the detection unit 16 in the Z direction overlaps the position of the left and right light sources 111R and 111L in the Z direction, it is possible to avoid the front portion of the vehicle 1 from becoming large in the Z direction.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II (center line CL) in FIG.
  • the headlight unit 11 of the present embodiment has an exterior formed by a lens portion 11a and a housing 11b, and an electric circuit 11d schematically shown in FIG. 4 is disposed in the internal space.
  • the electric circuit 11d includes the above-described light sources 111R and 111L and their drive circuits.
  • the detection unit 16 can be arranged inside the headlight unit 11, but in this case, the headlight unit 11 may be increased in size or may be affected by heat generated in the electric circuit. For this reason, in this embodiment, the detection unit 16 is disposed outside the headlight unit 11.
  • the detection unit 16 of this embodiment has a configuration in which a signal transmission / reception unit 16a and other electric circuits (not shown) are accommodated in a box-shaped housing.
  • the signal transmitting / receiving unit 16a is, for example, a circuit board on which an antenna that transmits and receives electromagnetic waves is formed.
  • the signal transmission / reception unit 16a is arranged with its substrate surface being substantially perpendicular to the X direction. If a metal part that interferes with the propagation of electromagnetic waves is disposed in front of the signal transmitting / receiving unit 16a, the detection accuracy may decrease.
  • the signal transmission / reception unit 16a since the signal transmission / reception unit 16a is located in front of the rear end 11d of the headlight unit 11 in the X direction, metal parts existing in the headlight unit 11 are within the detection range of the detection unit 16. Interference can be avoided. In terms of avoiding interference between the detection range of the detection unit 16 and the metal parts, the signal transmission / reception unit 16a is preferably located as far as possible in the headlight unit 11, and not only in front of the rear end 11d, If the length of the headlight unit 11 in the X direction is L, and the length in the X direction of the headlight unit 11 is L, it may be in front of the position L / 4 from the front end.
  • the detection unit 16 is arranged away from the front cover 12.
  • a gap is formed between the detection unit 16 and the cowl member 121 located on the front side thereof.
  • a viscoelastic body such as rubber or sponge may be provided in the gap. Since the detection unit 16 is separated from the front cover 12, the vibration of the front cover 12 is not easily transmitted to the detection unit 16, and the mounting position of the detection unit 16 is shifted or the direction of the detection surface is changed. Can be prevented.
  • FIG. 5 is a right side view of a partial configuration of the vehicle body frame 3 in an exploded state
  • FIG. 6 is a front view of a partial configuration of the vehicle body frame 3 illustrated in FIG.
  • the detection unit 16 is supported by the main frame 31. Since the main frame 31 is a member having high rigidity in the body frame 10, the support rigidity of the detection unit 16 can be improved by adopting a structure in which the detection unit 16 is supported on the main frame 31. Can be suppressed.
  • the detection unit 16 may be directly fixed to the main frame 31. However, in this configuration, the degree of freedom of arrangement of the detection unit 16 may be reduced, or the degree of freedom of the shape of the main frame 31 may be reduced. Therefore, in the present embodiment, the detection unit 16 is supported on the main frame 31 via the stay 36.
  • the stay 36 also serves as a fixed stay for the meter panel MP, the headlight unit 11 and the detection unit 16.
  • the stay 36 also serves as a fixed stay for the meter panel MP, the headlight unit 11 and the detection unit 16.
  • the stay 36 of the present embodiment is formed by fixing a plate-like member in which a bolt fastening hole is formed to a frame body in which metal pipes are combined.
  • a bolt fastening hole is formed at the front end of the main frame 31
  • four attachment portions 31c to which the stay 36 is fixed are formed at the front end of the main frame 31
  • the stay 36 includes four attachment portions 361, and the corresponding attachment portions 31c and 361 are fixed by bolt fastening.
  • Four mounting portions 362 to which the meter panel MP is fixed by bolt fastening are provided on the upper portion of the stay 36.
  • Four attachment portions 363 to which the headlight unit 11 is fixed by bolt fastening are provided at the front portion of the stay 36.
  • Two attachment portions 364 to which the detection unit 16 is fixed by bolt fastening are provided at the front portion and the middle portion of the stay 36.
  • the lens unit 11a of the headlight unit 11 is a single member provided so as to cover both the light irradiation unit 11R and the light irradiation unit 11L.
  • the structure of two members divided into the part which covers the light irradiation part 11L may be sufficient.
  • FIG. 7 illustrates an arrangement example of the detection unit 16 when the lens unit 11a has a two-member configuration.
  • the detection unit 16 is disposed between the left and right lens portions 11a (between the light sources 111R and 111L) when the vehicle 1 is viewed from the front. Compared with the example of FIG.
  • the front portion of the vehicle 1 is enlarged in the Z direction by further overlapping the position of the detection unit 16 in the Z direction with the left and right lens portions 11 a or the positions of the light sources 111R and 111L in the Z direction. Can also be avoided.
  • the headlight unit 11 may have a left and right independent configuration instead of a left and right integrated configuration.
  • the detection unit 16 can be disposed between the left and right headlight units.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

車両の前部を覆うフロントカバーと、前記車両の前方の状況を検知する検知手段と、を備えた鞍乗型車両は、前記検知手段が、前記フロントカバーの車幅方向で中央部の背後に配置されている。

Description

鞍乗型車両
　本発明は前方検知機能を備えた鞍乗型車両に関する。
　前方の障害物等の存在を検知してライダに報知する機能を備えた鞍乗型車両が提案されている。例えば、特許文献１には、ヘッドライトユニットにセンサ（前方センシング部）を設けて、車両前方の障害物等を検知する鞍乗型車両が開示されている。
特開２０１７－３９４８７号公報
　しかし、特許文献１の構成では、車両を正面視した場合にヘッドライトユニット内のセンサが見えてしまう場合があり、車両の外観が悪化する場合がある。その対策としてセンサを車両の内側に配置しようとすると、その配置部位によっては十分な前方検知範囲が得られない場合がある。
　本発明の目的は、外観が悪化することを回避しつつ、車両の前方の状況を検知可能な鞍乗型車両を提供することにある。
　請求項１の本発明によれば、
　車両の前部を覆うフロントカバー(12)と、
　前記車両の前方の状況を検知する検知手段(16)と、
を備えた鞍乗型車両(1)であって、
　前記検知手段が、前記フロントカバーの車幅方向で中央部の背後に配置されている、
ことを特徴とする鞍乗型車両が提供される。
　請求項２の本発明によれば、
　前記鞍乗型車両は、前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニット(11)を更に備え、
　前記検知手段は、前記ヘッドライトユニットの外部に配置されている。
　請求項３の本発明によれば、
　前記鞍乗型車両は、前記車両の前方に光を照射する左右の光照射部(11L,11R)を含むヘッドライトユニット(11)を更に備え、
　前記検知手段は、車両正面視で、左側の前記光照射部の光源(111L)と右側の前記光照射部の光源(111R)との間に位置している。
　請求項４の本発明によれば、
　前記検知手段がレーダであり、該レーダの信号送受信部(16a)が、前記ヘッドライトユニットの後端(11d)よりも、車両前後方向で前側に位置している。
　請求項５の本発明によれば、
　前記鞍乗型車両が、車両前後方向に延びるメインフレーム(31)を含む車体フレーム(3)を更に備え、
　前記検知手段は、前記メインフレームに支持される。
　請求項６の本発明によれば、
　前記検知手段は、ステー(36)を介して前記メインフレームに支持される。
　請求項７の本発明によれば、
　前記鞍乗型車両は、前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニット(11)を更に備え、
　前記ステーは、前記ヘッドライトユニットを支持するヘッドライトステーである。
　請求項８の本発明によれば、
　前記鞍乗型車両は、ライダに対して情報を表示するメータユニット(MP)を更に備え、
　前記ステーは、前記メータユニットを支持するメータステーである。
　請求項９の本発明によれば、
　前記検知手段は前記フロントカバーから離間して配置されている。
　請求項１の本発明によれば、前記検知手段が前記フロントカバーの背後に配置したことにより、前記検知手段が目立たなくなり、外観が悪化することを回避することができる。また、前記検知手段が車幅方向の中央部に配置されることにより、車両前方の左右により広い検知範囲を得ることができ、車両の前方の状況をより見落としなく検知できる。
　請求項２の本発明によれば、前記検知手段が前記ヘッドライトユニットの内部に配置される構成と比較して、前記ヘッドライトユニットの小型化を図れる。
　請求項３の本発明によれば、左右の光源間のスペースを前記検知手段の配置スペースとして有効活用できる。
　請求項４の本発明によれば、前記レーダの検知範囲を、車両の金属構成部品と干渉しないように設定し易くなり、また、車両前部が前後方向に大型化することを回避できる。
　請求項５の本発明によれば、車両構成部品の中でも比較的剛性が高いメインフレームに前記検知手段が支持されることにより、前記検知手段の支持剛性を向上でき、車両の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。
　請求項６の本発明によれば、前記ステーを介在させることで、前記検知手段の配置自由度や組付性を高めることができる。
　請求項７の本発明によれば、前記ヘッドライトユニットと前記検知手段とで、ステーを兼用することができ、部品点数の削減や組付性を高めることができる。
　請求項８の本発明によれば、前記メータユニットと前記検知手段とで、ステーを兼用することができ、部品点数の削減や組付性を高めることができる。
　請求項９の本発明によれば、前記フロントカバーの振動が前記検知手段に伝搬されにくくなり、前記検知手段の位置ずれを防止することができる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の右側の側面図。 図１の鞍乗型車両の正面図。 ヘッドライトユニット周辺の拡大図。 図３のＩ－Ｉ線断面図。 車体フレームの分解図。 車体フレームの分解図。 検知ユニットの他の配置例を示す図。
　図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型車両の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。鞍乗型車両の左、右は前進方向で見た場合の左、右である。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と呼ぶ場合がある。また、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。
　＜鞍乗型車両の概要＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の右側の側面図、図２は鞍乗型車両１の正面図である。また、図５は一部の構成を省略した車体フレーム１０の分解図（右側面図）である。
　鞍乗型車両１は、長距離の移動に適したツアラー系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
　車両１は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間にパワーユニット２を備える。パワーユニット２は本実施形態の場合、水平対向六気筒のエンジン２１と変速機２２とを含む。変速機２２の駆動力は不図示のドライブシャフトを介して後輪ＲＷに伝達され、後輪ＲＷを回転する。
　パワーユニット２は車体フレーム３に支持されている。車体フレーム３は、Ｘ方向に延設された左右一対のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１の上方には、燃料タンク５やエアクリーナボックス（不図示）が配置されている。燃料タンク５の前方には、ライダに対して各種の情報を表示するメーターパネルＭＰが設けられている。
　メインフレーム３１の前側端部には、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）を回動自在に支持するヘッドパイプ３２が設けられている。メインフレーム３１の後端部には、左右一対のピボットプレート３３が設けられている。ピボットプレート３３の下端部とメインフレーム３１の前端部とは左右一対のロワアーム（不図示）により接続され、パワーユニット２はメインフレーム３１とロワアームとに支持される。メインフレーム３１の後端部には、また、後方へ延びる左右一対のシートレール３４が設けられており、シートレール３４はライダが着座するシート４ａや同乗者が着座するシート４ｂ及びリアトランク７ｂ等を支持する。シートレール３４の後端部とピボットプレート３３とは左右一対のサブフレーム３５により接続されている。
　ピボットプレート３３には、前後方向に延びるリアスイングアーム（不図示）の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアームは、上下方向に揺動可能とされ、その後端部に後輪ＲＷが支持されている。後輪ＲＷの下部側方には、エンジン２１の排気を消音する排気マフラ６がＸ方向に延設されている。後輪ＲＷの上部側方には左右のサドルバック７ａが設けられている。
　メインフレーム３１の前端部には、前輪ＦＷを支持するフロントサスペンション機構９が構成されている。フロントサスペンション機構９は、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、クッションユニット９４、左右一対のフロントフォーク９５を含む。
　アッパリンク９１及びロワリンク９２は、それぞれメインフレーム３１の前端部に上下に間隔を開けて配置されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２の各後端部は、メインフレーム３１の前端部に設けられた支持部３１ａ、３１ｂ（図５）に揺動自在に連結されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２の各前端部は、フォーク支持体９３に揺動自在に連結されている。アッパリンク９１及びロアリンク９２は、それぞれ前後方向に延びるとともに実質的に平行に配置されている。
　クッションユニット９４は、コイルスプリングにショックアブソーバを挿通した構造を有し、その上端部は、メインフレーム３１に揺動自在に支持されている。クッションユニット９４の下端部は、ロワリンク９２に揺動自在に支持されている。
　フォーク支持体９３は、筒状をなすとともに後傾している。フォーク支持体９３の上部前部には、アッパリンク２１の前端部が回動可能に連結されている。フォーク支持体９３の下部後部には、ロワリンク９２の前端部が回動可能に連結されている。
　フォーク支持体９３には操舵軸９６がその軸回りに回転自在に支持されている。操舵軸９６はフォーク支持体９３を挿通する軸部（不図示）を有する。操舵軸９６の下端部にはブリッジ（不図示）が設けられており、このブリッジには左右一対のフロントフォーク９５が支持されている。前輪ＦＷはフロントフォーク９５に回転自在に支持されている。操舵軸９６の上端部は、リンク９７を介して、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）に連結されている。ハンドル８の操舵によって操舵軸９６が回転し、前輪ＦＷが操舵される。前輪ＦＷの上部は、フェンダ１０で覆われており、このフェンダ１０はフロントフォーク９５に支持されている。
　＜前部構造＞
　図１及び図２並びに図３を参照して車両１の前部構造について説明する。図３は車両１のヘッドライトユニット１１の周辺の拡大図である。車両１の前部には、車両１の前方に光を照射するヘッドライトユニット１１が配置されている。本実施形態のヘッドライトユニット１１は右側の光照射部１１Ｒと、左側の光照射部１１Ｌとを左右対称に備える二眼タイプのヘッドライトユニットである。しかし、一眼タイプや三眼タイプのヘッドライユニット、或いは、左右非対称の二眼タイプのヘッドライトユニットも採用可能である。
　光照射部１１Ｒは、光源１１１Ｒとリフレクタ１１２Ｒの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＲはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｒは光源１１１Ｒの後側で光源１１１Ｒを囲むように設けられ、光源１１１Ｒが発光した光を車両１の前方へ反射する。光照射部１１Ｌは光照射部１１Ｒと同様の構成であり、光源１１１Ｌとリフレクタ１１２Ｌの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＬはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｌは光源１１１Ｌの後側で光源１１１Ｌを囲むように設けられ、光源１１１Ｌが発光した光を車両１の前方へ反射する。ヘッドライトユニット１１の前面にはレンズ部１１ａが配置されている。レンズ部１１ａは透過性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態のレンズ部１１ａは、光照射部１１Ｒおよび光照射部１１Ｌの双方を覆うように設けられた単一の部材である。
　車両１の前部はフロントカバー１２で覆われ、車両１の前側の側部は左右一対のサイドカバー１４で覆われている。フロントカバー１２の上方にはスクリーン１３が配置されている。スクリーン１３は走行中にライダが受ける風圧を軽減する風防であり、例えば、透明な樹脂部材で形成されている。フロントカバー１２の側方には左右一対のサイドミラーユニット１５が配置されている。サイドミラーユニット１５にはライダが後方を視認するためのサイドミラー（不図示）が支持されている。
　本実施形態の場合、フロントカバー１２は、カウル部材１２１～１２３を含み、カウル部材１２１～１２３がフロントカウルを構成している。カウル部材１２１はＹ方向に延在してフロントカバー１２の本体を構成し、カウル部材１２２はカウル部材１２１の上側の部分を構成している。カウル部材１２３はカウル部材１２１から下方向に離間して配設されている。
　カウル部材１２１とカウル部材１２３との間、及び、左右一対のサイドカバー１４の間に、ヘッドライトユニット１１を露出させる開口が形成され、この開口の上縁はカウル部材１２１により画定され、下縁はカウル部材１２３により画定され、左右の側縁はサイドカバー１４で画定される。
　フロントカバー１２の背後には車両１の前方の状況を検知する検知ユニット１６が配置されている。本実施形態の場合、検知ユニット１６はレーダ（例えばミリ波レーダ）であるが、フロントカバー１２を透過して前方を検知可能な他の種類のセンサであってもよい。検知ユニット１６で車両１の前方に障害物が検知された場合、例えば、メーターパネルＭＰに、ライダに注意を促す表示を行うことができる。
　本実施形態の場合、検知ユニット１６はカウル部材１２１の背後に配置されている。カウル部材１２１の存在により、車両１の正面視で検知ユニット１６の存在を目立たなくすることができ、車両１の外観が悪化することを回避することができる。カウル部材１２１は樹脂等、電磁波の透過が可能な材料で構成される。
　検知ユニット１６は、フロントカバー１２のＹ方向の中央部に配置されている。このような配置としては、例えば、図２において、フロントカバー１２のＹ方向の幅Ｗを三等分した場合、中央のＷ／３の範囲内に検知ユニット１６のＹ方向の中心が位置するように検知ユニット１６を配置することが挙げられる。本実施形態の場合、特に、フロントカバー１２のＹ方向の中心線ＣＬ上に、検知ユニット１６が配置されている。中心線ＣＬは、本実施形態の場合、車両１のＹ方向の中心線でもある。
　検知ユニット１６をフロントカバー１２のＹ方向の中央部に配置することで、車両１の前方の左右に、より広い検知範囲を得ることができ、車両１の前方の状況をより見落としなく検知できる。また、一つの検知ユニット１６により車両１の前方を、左右均等に監視することができることから、検知ユニット１６を複数設けずに、一つ設けた構成において、特に有利である。
　更に、一般に、フロントカバー１２はＹ方向の中央部において、両端部よりも形状が平坦である。よって、その背後に検知ユニット１６を配置し易く、しかも、検知ユニット１６の検知面を車両１の前方に対して、目的とする向きに配置し易いという点でも有利である。また、本実施形態では、検知ユニット１６は、車両１の正面視で、光源１１１Ｒと光源１１１Ｌとの間に位置している。左右の光源１１１Ｒ、１１１Ｌ間のスペースを有効活用できる。また、検知ユニット１６のＺ方向の位置が左右の光源１１１Ｒ、１１１ＬのＺ方向の位置と重なることにより、車両１の前部がＺ方向に大型化することも回避できる。
　次に、検知ユニット１６のＸ方向の位置や取付構造について説明する。図４は図３のＩ－Ｉ線（中心線ＣＬ）に沿う断面図である。本実施形態のヘッドライトユニット１１は、レンズ部１１ａとハウジング１１ｂとによりその外装が形成され、その内部空間に、図４で模式的に示す電気回路１１ｄが配置されている。電気回路１１ｄは上述した光源１１１Ｒ、１１１Ｌやその駆動回路等を含む。
　検知ユニット１６は、ヘッドライトユニット１１の内部に配置することも可能であるが、そうするとヘッドライトユニット１１が大型化したり、電気回路の発熱の影響を受ける場合がある。このため、本実施形態では検知ユニット１６がヘッドライトユニット１１の外部に配置されている。
　本実施形態の検知ユニット１６は箱型のハウジングの内部に信号送受信部１６ａや、その他の電気回路（不図示）が収容された構成である。信号送受信部１６ａは、例えば、電磁波を送受信するアンテナが形成された回路基板である。信号送受信部１６ａは、その基板面がＸ方向に対して略垂直な姿勢で配置されている。信号送受信部１６ａの前方に電磁波の伝搬の障害となる金属部品が配置されていると、検知精度が低下する場合がある。本実施形態の場合、信号送受信部１６ａがヘッドライトユニット１１の後端１１ｄよりもＸ方向で前側に位置しているため、検知ユニット１６の検知範囲に、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品が干渉することを回避し得る。検知ユニット１６の検知範囲と金属部品との干渉回避の点で言えば、信号送受信部１６ａはヘッドライトユニット１１のできるだけ前側に位置することが好ましく、後端１１ｄよりも前側であるだけでなく、ヘッドライトユニット１１のＸ方向の中心よりも前側、更には、ヘッドライトユニット１１のＸ方向の長さをＬとした場合、前端からＬ／４の位置よりも前側であってもよい。
　本実施形態の場合、検知ユニット１６はフロントカバー１２から離間して配置されている。図４の例の場合、検知ユニット１６とその前側に位置するカウル部材１２１との間には隙間が形成されている。隙間にはゴム、スポンジ等の粘弾性体を設けてもよい。検知ユニット１６がフロントカバー１２から離間していることで、フロントカバー１２の振動が検知ユニット１６へ伝搬されにくくなり、検知ユニット１６の取付位置がずれたり、検知面の向きが変化してしまうことを防止できる。
　次に、検知ユニット１６の取付構造について図４～図６を参照して説明する。図５は分解状態における車体フレーム３の一部の構成の右側の側面図、図６は図５に図示した車体フレーム３の一部の構成の正面図である。
　本実施形態の場合、検知ユニット１６はメインフレーム３１に支持されている。メインフレーム３１は車体フレーム１０の中でも剛性が高い部材であることから、メインフレーム３１に検知ユニット１６を支持する構造とすることで検知ユニット１６の支持剛性を向上でき、車両１の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。
　検知ユニット１６はメインフレーム３１に直接固定してもよいが、この構成の場合、検知ユニット１６の配置の自由度が低下したり、メインフレーム３１の形状の自由度が低下する場合がある。そこで本実施形態ではステー３６を介して検知ユニット１６をメインフレーム３１に支持している。
　ステー３６は、メーターパネルＭＰ、ヘッドライトユニット１１及び検知ユニット１６の各固定ステーを兼用したものである。単一のステー３６を、メーターパネルＭＰ、ヘッドライトユニット１１及び検知ユニット１６のステーとして兼用することで、部品点数の削減や組付性の構造を図ることができる。なお、メーターパネルＭＰ、ヘッドライトユニット１１及び検知ユニット１６に、それぞれ個別の固定ステーを設けてもよい。また、メーターパネルＭＰと検知ユニット１６で固定ステーを兼用する構成や、ヘッドライトユニット１１と検知ユニット１６で固定ステーを兼用する構成も採用可能である。
　本実施形態のステー３６は、金属パイプを組み合わせた枠体に、ボルト締結用の孔が形成された板状の部材が固着されて形成されている。メインフレーム３１の前端部には、ステー３６が固定される取付部３１ｃが四か所形成されている。これらの取付部３１ｃに対応してステー３６は、取付部３６１を四つ備えており、対応する取付部３１ｃ、３６１がボルト締結で固定される。
　ステー３６の上部にはメータパネルＭＰがボルト締結により固定される取付部３６２が四つ設けられている。ステー３６の前部にはヘッドライトユニット１１がボルト締結により固定される取付部３６３が四つ設けられている。ステー３６の前部で中部には検知ユニット１６がボルト締結により固定される取付部３６４が二つ設けられている。
　＜他の実施形態＞
　上記実施形態では、ヘッドライトユニット１１のレンズ部１１ａが、光照射部１１Ｒおよび光照射部１１Ｌの双方を覆うように設けられた単一の部材であったが、光照射部１１Ｒを覆う部分と、光照射部１１Ｌを覆う部分とに分かれた二部材の構成であってもよい。図７はレンズ部１１ａが二部材の構成である場合の検知ユニット１６の配置例を例示している。検知ユニット１６は、車両１の正面視で左右のレンズ部１１ａの間（光源１１１Ｒ、１１１Ｌの間）に配置されている。図３の例よりも、検知ユニット１６のＺ方向の位置が左右のレンズ部１１ａ或いは光源１１１Ｒ、１１１ＬのＺ方向の位置と更に重なることにより、車両１の前部がＺ方向に大型化することも回避できる。なお、ヘッドライトユニット１１は左右一体の構成ではなく、左右で独立した構成であってもよく、その場合、左右のヘッドライトユニットの間に検知ユニット１６を配置することができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (9)

  1. 　車両の前部を覆うフロントカバー(12)と、
    　前記車両の前方の状況を検知する検知手段(16)と、
    を備えた鞍乗型車両(1)であって、
    　前記検知手段が、前記フロントカバーの車幅方向で中央部の背後に配置されている、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  2. 　請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニット(11)を更に備え、
    　前記検知手段は、前記ヘッドライトユニットの外部に配置されている、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  3. 　請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記車両の前方に光を照射する左右の光照射部(11L,11R)を含むヘッドライトユニット(11)を更に備え、
    　前記検知手段は、車両正面視で、左側の前記光照射部の光源(111L)と右側の前記光照射部の光源(111R)との間に位置している、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  4. 　請求項２又は請求項３に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記検知手段がレーダであり、該レーダの信号送受信部(16a)が、前記ヘッドライトユニットの後端(11d)よりも、車両前後方向で前側に位置している、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  5. 　請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    　車両前後方向に延びるメインフレーム(31)を含む車体フレーム(3)を更に備え、
    　前記検知手段は、前記メインフレームに支持される、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  6. 　請求項５に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記検知手段は、ステー(36)を介して前記メインフレームに支持される、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  7. 　請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニット(11)を更に備え、
    　前記ステーは、前記ヘッドライトユニットを支持するヘッドライトステーである、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  8. 　請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
    　ライダに対して情報を表示するメータユニット(MP)を更に備え、
    　前記ステーは、前記メータユニットを支持するメータステーである、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
  9. 　請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記検知手段は前記フロントカバーから離間して配置されている、
    ことを特徴とする鞍乗型車両。
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