WO2019224960A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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WO2019224960A1
WO2019224960A1 PCT/JP2018/019898 JP2018019898W WO2019224960A1 WO 2019224960 A1 WO2019224960 A1 WO 2019224960A1 JP 2018019898 W JP2018019898 W JP 2018019898W WO 2019224960 A1 WO2019224960 A1 WO 2019224960A1
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WO
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vehicle
antenna
unit
type vehicle
straddle
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PCT/JP2018/019898
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French (fr)
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太 古賀
直人 山下
昭人 川村
拡 前田
由幸 黒羽
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Priority to JP2020520947A priority patent/JP7084476B2/ja
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
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    • B62J6/02—Headlights
    • B62J6/022—Headlights specially adapted for motorcycles or the like

Definitions

  • the present invention relates to a straddle-type vehicle having a communication function and a detection function.
  • Patent Document 1 discloses a straddle-type vehicle in which communication antennas are arranged in front and rear of a vehicle and vehicle surrounding information is acquired by road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication.
  • the present invention provides a straddle-type vehicle in which an antenna and a detection means are arranged so as to reduce the influence of a metallic shield while suppressing the interference of electromagnetic waves while matching the directivity of the antenna.
  • a straddle-type vehicle includes an antenna that can receive a radio signal in a predetermined frequency band, and a detection unit that detects a situation in front of the vehicle.
  • a straddle-type vehicle equipped with A straddle-type vehicle is provided in which components of the vehicle are arranged between the antenna and the detection means.
  • a straddle-type vehicle in which an antenna and a detection means are arranged so as to reduce the influence of a metallic shield while suppressing the interference of electromagnetic waves while matching the directivity of the antenna. Can do.
  • FIG. 2 is a front view of the saddle riding type vehicle of FIG. 1.
  • the side view of the left side of the saddle-ride type vehicle which shows the modification of arrangement
  • the front view of the saddle riding type vehicle of FIG. 5 which shows the modification of arrangement
  • FIG. 6 is a left side view of the saddle riding type vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the saddle riding type vehicle of FIG. 7.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a front structure of a saddle riding type vehicle according to a second embodiment.
  • arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other
  • the X direction is the front-rear direction of the motorcycle (saddle-type vehicle)
  • the Y direction is the vehicle width direction (left-right direction) of the straddle-type vehicle
  • Z The direction indicates the vertical direction.
  • the left and right of the saddle riding type vehicle are the left and right when viewed in the forward direction.
  • the front or rear in the front-rear direction of the saddle riding type vehicle may be simply referred to as front or rear.
  • the inner side or the outer side in the vehicle width direction (left-right direction) of the saddle riding type vehicle may be simply referred to as an inner side or an outer side.
  • FIG. 1 is a left side view of the saddle riding type vehicle 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the saddle riding type vehicle 1.
  • the saddle riding type vehicle 1 is a tourer-type motorcycle suitable for long-distance movement, but the present invention can be applied to various types of saddle riding type vehicles including motorcycles of other types, and internal combustion engines. In addition to a vehicle using a motor as a drive source, the present invention can also be applied to an electric vehicle using a motor as a drive source.
  • the saddle riding type vehicle 1 may be referred to as the vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a power unit 2 between the front wheel FW and the rear wheel RW.
  • the power unit 2 includes a horizontally opposed six-cylinder engine 21 and a transmission 22.
  • the driving force of the transmission 22 is transmitted to the rear wheel RW via a drive shaft (not shown) to rotate the rear wheel RW.
  • the power unit 2 is supported by the body frame 3.
  • the body frame 3 includes a pair of left and right main frames 31 extending in the X direction.
  • a fuel tank 5 and an air cleaner box (not shown) are arranged above the main frame 31.
  • a meter unit MU for displaying various information to the rider is provided.
  • a head pipe 32 that rotatably supports a steering shaft (not shown) that is rotated by the handle 8 is provided at the front end of the main frame 31.
  • a pair of left and right pivot plates 33 are provided at the rear end of the main frame 31.
  • the lower end of the pivot plate 33 and the front end of the main frame 31 are connected by a pair of left and right lower arms (not shown), and the power unit 2 is supported by the main frame 31 and the lower arms.
  • the rear end of the main frame 31 is provided with a pair of left and right seat rails extending rearward.
  • the seat rail includes a seat 4a on which a rider sits, a seat 4b on which a passenger sits, a rear trunk 7b, and the like. It is supported.
  • the pivot plate 33 supports the front end of a rear swing arm (not shown) extending in the front-rear direction so as to be swingable.
  • the rear swing arm can swing in the vertical direction, and a rear wheel RW is supported at the rear end thereof.
  • An exhaust muffler 6 that silences the exhaust of the engine 21 extends in the X direction on the lower side of the rear wheel RW.
  • Left and right saddlebacks 7a are provided on the upper side of the rear wheel RW.
  • the front suspension mechanism 9 that supports the front wheel FW in a swingable manner is configured.
  • the front suspension mechanism 9 includes an upper link 91, a lower link 92, a fork support body 93, a cushion unit 94, and a pair of left and right front forks 95.
  • the upper link 91, the lower link 92, the fork support body 93, and the cushion unit 94 constitute a support mechanism that supports the front fork 95 of the vehicle 1.
  • the upper link 91 and the lower link 92 are arranged vertically at the front end of the main frame 31, respectively.
  • the rear end portions of the upper link 91 and the lower link 92 are connected to the front end portion of the main frame 31 in a swingable manner.
  • the upper link 91 and the lower link 92 are swingably connected to the fork support body 93.
  • the cushion unit 94 has a structure in which a shock absorber is inserted into a coil spring, and an upper end portion of the cushion unit 94 is supported by the main frame 31 so as to be swingable.
  • a lower end portion of the cushion unit 94 is swingably supported by the lower link 92.
  • the fork support 93 has a cylindrical shape and is tilted backward.
  • a steering shaft 96 is supported on the fork support body 93 so as to be rotatable around the shaft.
  • the steering shaft 96 has a shaft portion (not shown) through which the fork support 93 is inserted.
  • a bridge (not shown) is provided at the lower end of the steering shaft 96, and a pair of left and right front forks 95 are supported on the bridge.
  • the front wheel FW is rotatably supported by the front fork 95.
  • the upper end portion of the steering shaft 96 is connected to a steering shaft (not shown) rotated by the handle 8 via a link 97.
  • the steering shaft 96 is rotated by the steering of the handle 8, and the front wheel FW is steered.
  • An upper portion of the front wheel FW is covered with a fender 10, and the fender 10 is supported by a front fork 95.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the headlight unit 11 of the vehicle 1
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the front structure of the vehicle 1 along the center line CL.
  • a headlight unit 11 that irradiates light in front of the vehicle 1 is disposed at the front of the vehicle 1.
  • the headlight unit 11 of the present embodiment is a twin-lens type headlight unit that includes a right light irradiation unit 11R and a left light irradiation unit 11L symmetrically.
  • the light irradiation unit 11R is provided with a plurality of sets of light sources 111R and reflectors 112R (five sets in the illustrated example).
  • the light source 111R is a light emitting element such as an LED.
  • the reflector 112R is provided on the rear side of the light source 111R so as to surround the light source 111R, and reflects light emitted from the light source 111R to the front of the vehicle 1.
  • the light irradiation unit 11L has the same configuration as the light irradiation unit 11R, and a plurality of sets (five sets in the illustrated example) of the light source 111L and the reflector 112L are provided.
  • the light source 111L is a light emitting element such as an LED.
  • the reflector 112L is provided on the rear side of the light source 111L so as to surround the light source 111L, and reflects the light emitted from the light source 111L to the front of the vehicle 1.
  • the surfaces of the reflector 112R and the reflector 112L are plated with metal in order to increase the light reflectivity.
  • the light from the light source 111R and the light source 111L is reflected from the surface of the reflector 112R and the reflector 112L and is reflected on the vehicle 1. Irradiate the front of the.
  • a lens unit 11 a is disposed on the front surface of the headlight unit 11.
  • the lens portion 11a is formed of a resin having transparency.
  • the lens unit 11a of the present embodiment is a member provided so as to cover both the light irradiation unit 11R and the light irradiation unit 11L.
  • the headlight unit 11 has an exterior formed by a lens portion 11a and a housing 11b, and an electric circuit 11d schematically shown in FIG. 4 is disposed in the internal space.
  • the electric circuit 11d includes the reflectors 112R and 112L, the light sources 111R and 111L, the drive circuit thereof, and the like.
  • the front portion of the vehicle 1 is covered with a front cover 12, and the front side portion of the vehicle 1 is covered with a pair of left and right side covers 14.
  • a screen 13 supported by a screen stay 13a is disposed above the front cover 12.
  • the screen 13 is a windshield that reduces the wind pressure received by the rider during traveling, and is formed of, for example, a transparent resin member.
  • a drive unit DR that drives the screen 13 and an electronic control unit (ECU) are disposed in the meter unit MU at the front of the vehicle 1.
  • the drive unit DR has a motor serving as a drive source for raising and lowering the screen 13 and an electric circuit for controlling the motor.
  • the electronic control unit (ECU) can perform notification of peripheral information to the rider and driving support control based on information obtained by an antenna AN, a detection unit SN, and a camera CAM, which will be described later.
  • a pair of left and right side mirror units 15 are arranged on the side of the front cover 12.
  • the side mirror unit 15 supports a side mirror (not shown) for the rider to visually recognize the rear.
  • the front cover 12 includes cowl members 121 and 123 to 123, and the cowl members 121 and 123 to 123 constitute a front cowl.
  • the cowl member 121 extends in the Y direction and constitutes a main body of the front cover 12, and the cowl member 122 constitutes an upper portion of the cowl member 121.
  • the cowl member 123 constitutes a lower portion of the cowl member 121 and is disposed to be spaced downward from the cowl member 121.
  • An opening for exposing the headlight unit 11 is formed between the cowl member 121 and the cowl member 123 and between the pair of left and right side covers 14, and the upper edge of the opening is defined by the cowl member 121, and the lower edge Is defined by the cowl member 123, and the left and right side edges are defined by the side cover 14.
  • the vehicle 1 of the present embodiment includes an antenna AN that can receive a radio signal in a predetermined frequency band, and a detection unit SN that detects a situation in front of the vehicle, and between the antenna AN and the detection unit SN.
  • the components of the vehicle 1 are arranged in the.
  • the antenna AN functions as a communication unit that acquires external information by communication, and acquires traffic information through communication with the communication server device C-ITS-SV on the network and vehicle-to-vehicle communication with surrounding vehicles. Detection information about obstacles and surrounding vehicles around the riding vehicle 1 is acquired.
  • the communication server device C-ITS-SV can distribute road traffic information collected from the infrastructure equipment arranged on the road, and the antenna AN is a road distributed from the communication server device C-ITS-SV. Based on the traffic information, it is possible to detect obstacles around the saddle riding type vehicle 1, distances from the surrounding vehicles (relative distance), speeds of the surrounding vehicles (relative speed), and the like.
  • the antenna AN is a metallic shield that shields electromagnetic waves in front of and above the antenna AN so that the communication range of highly directional electromagnetic waves that can be influenced by surrounding conditions can be expanded as much as possible. Is placed at a position where is not placed. Further, the vehicle 1 of the present embodiment is configured between the antenna AN and the detection unit SN so that interference does not occur between the electromagnetic wave in the detection unit SN described later and the electromagnetic wave in the antenna AN. The components are arranged so that the antenna AN and the detection unit SN are arranged apart from each other.
  • the screen stay 13a that supports the screen 13 is made of, for example, resin.
  • the antenna AN can be disposed, for example, above the meter unit MU. By disposing the antenna AN at this position, a favorable communication environment can be obtained without being affected by a metallic shield in front and above the antenna AN.
  • the antenna AN can be arranged on the upper portion of the screen stay 13a. Even if the antenna AN is arranged at this position, it is possible to obtain a good communication environment without being affected by a metallic shield in front and above the antenna AN.
  • the example of FIGS. 5 and 6 shows an example in which two antennas AN are arranged on the upper part of the screen stay 13a. However, the antenna AN may be arranged on at least one of them. That's fine.
  • the detection unit SN is, for example, a millimeter wave radar, which transmits a radio wave and receives a radio wave reflected by an obstacle or a surrounding vehicle. Accordingly, it is possible to detect a vehicle or the like around the saddle riding type vehicle 1 and to detect a distance (relative distance) from the surrounding vehicle or the like or a speed (relative speed) of the surrounding vehicle or the like.
  • the detection unit SN is disposed in front of and below the vehicle 1 with respect to the antenna AN.
  • the detection unit SN includes a signal transmission / reception unit and other electric circuit 16a. If a metal part that interferes with the propagation of electromagnetic waves is arranged in front of the detection unit SN, the detection accuracy may be lowered. Therefore, the detection unit SN is arranged at a position where a metallic shield is not arranged. Has been. By arranging the detection unit SN at such a position, a good detection environment of the detection unit SN can be obtained.
  • the detection unit SN includes, for example, a laser radar (so-called LiDAR (Light Detection And Ranging)) in addition to the millimeter wave radar. As a configuration of the detection unit SN, a millimeter wave radar and a laser radar may be used in combination.
  • the vehicle 1 includes a vehicle body frame 3 including a main frame 31 that extends in the vehicle front-rear direction.
  • the detection unit SN is supported by the main frame 31 by a support stay 16 and is below the front cover 12 (the cowl member 123). Placed in position.
  • the front cover 12 is formed of a resin material capable of transmitting electromagnetic waves, the detection unit SN is arranged at this position, so that the detection unit SN can be satisfactorily detected. You can get the environment.
  • the detection unit SN is disposed at the center lower portion of the front cover 12 in the Y direction.
  • the center in the Y direction of the detection unit SN is located within the range of W / 3 at the center. It is mentioned to arrange
  • the detection unit SN is arranged on the center line CL of the front cover 12 in the Y direction.
  • the center line CL is also the center line of the vehicle 1 in the Y direction.
  • the detection unit SN By disposing the detection unit SN at the lower center of the front cover 12 in the Y direction, a wider detection range can be obtained on the left and right in front of the vehicle 1, and the situation in front of the vehicle 1 can be detected without oversight.
  • the front of the vehicle 1 can be equally monitored by the single detection unit SN, it is particularly advantageous in a configuration in which one detection unit SN is provided without providing a plurality of detection units SN.
  • the detection unit SN is disposed at a position where it does not interfere with the fender 10 even when the front suspension mechanism 9 of the vehicle 1 is submerged at the full bottom.
  • the vehicle 1 includes a front suspension mechanism 9 that swingably supports the front wheel FW.
  • the front suspension mechanism 9 sinks and the fender 10 of the front wheel FW is formed. Can rise to the swing upper limit position 10a of the fender 10 indicated by a broken line, and can approach the detection unit SN.
  • the detection unit SN By arranging the detection unit SN at a position where no interference with the fender 10 (front wheel FW) occurs even when the vehicle 1 travels in the full bottom state, it is not affected by the travel environment such as the road surface state where the vehicle 1 travels. It becomes possible to ensure the detection performance of the detection unit SN.
  • the detection unit SN since the detection unit SN is located on the front side in the X direction from the rear end 11d of the headlight unit 11, the detection range of the detection unit SN is subjected to metal plating. It is possible to avoid electrical interference that may occur between the reflectors 112R and 112L and other metal parts existing in the headlight unit 11. In terms of avoiding interference between the detection range of the detection unit SN and the metal parts, the detection unit SN is supported so as to be positioned as far as possible in front of the headlight unit 11.
  • the detection unit SN is supported by the main frame 31. Since the main frame 31 is a member having high rigidity in the body frame 3, the structure in which the main unit 31 supports the detection unit SN can improve the support rigidity of the detection unit SN. Can be suppressed. Although the detection unit SN may be directly fixed to the main frame 31, in this configuration, the degree of freedom of arrangement of the detection unit SN may be reduced, or the degree of freedom of the shape of the main frame 31 may be reduced. Therefore, in the present embodiment, the detection unit SN is supported on the main frame 31 via the support stay 16.
  • the detection unit SN is arranged away from the front cover 12.
  • the detection unit S is disposed away from the lower end of the front cover 12 (the cowl member 123), and a gap is formed between the detection unit SN and the cowl member 123.
  • the camera CAM that captures the situation around the vehicle is, for example, a camera (imaging device) having a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and the camera CAM constitutes the meter unit MU by the mounting member 113a. Is mounted on the panel 113b. As shown in FIG. 4, the camera CAM is arranged between the meter unit MU and the screen 13 as an arrangement position in the X direction. By disposing the camera CAM inside the screen 13, the imaging lens of the camera CAM can be prevented from being soiled. Further, the camera CAM is disposed between the detection unit SN and the antenna AN as an arrangement position in the vertical direction (Z direction) of the vehicle 1.
  • the camera CAM is disposed in the center of the front cover 12 in the Y direction.
  • a wider imaging range can be obtained on the left and right in front of the vehicle 1, and the situation in front of the vehicle 1 can be imaged without oversight. .
  • the front of the vehicle 1 can be monitored evenly in the left and right directions with one camera, it is particularly advantageous in a configuration in which one camera is provided without providing a plurality of cameras.
  • one camera When multiple cameras are used, it may be necessary to perform image processing on multiple captured images.
  • imaging with one camera placed in the center in the Y direction reduces the processing load when performing image processing.
  • an image in a wider imaging range can be obtained in front of the vehicle 1.
  • the antenna AN is the meter unit MU.
  • the detection unit SN is disposed below the meter unit MU.
  • the antenna AN is disposed above the headlight unit 11 and the detection unit SN is disposed below the headlight unit 11.
  • the drive unit DR for the screen 13 disposed above the front cover 12 (front cowl) is a vehicle component
  • the antenna AN is disposed above the drive unit DR
  • the detection unit SN is It is arranged below the drive unit D.
  • the vehicle component is not limited to this example, and may be an electronic control unit (ECU).
  • the antenna AN is disposed above the electronic control unit (ECU), and the detection unit SN is disposed below the electronic control unit (ECU).
  • the saddle riding type vehicle 1 includes an electronic control unit (ECU) including a CPU and a memory (FIG. 4).
  • the electronic control unit (ECU) is controlled by an antenna AN and a detection unit SN. Based on the obtained information, it is possible to perform notification of peripheral information to the rider and driving support control.
  • the electronic control unit (ECU) can perform a part of driving operation such as acceleration and braking of the vehicle instead of the rider as driving support control. Examples thereof include vehicle speed maintenance travel control (auto cruise control (ACC)), lane maintenance travel control (lane keep assist (LKAS)), and the like.
  • ACC auto cruise control
  • LKAS lane maintenance travel control
  • a notification display that alerts the rider to the meter unit MU can be performed.
  • FIG. 7 is a left side view of the saddle riding type vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 8 is a front view of the saddle riding type vehicle of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the front structure of the saddle riding type vehicle according to the second embodiment.
  • the antenna AN is disposed on the front cover 12 (the cowl member 122) as a position where no metallic shield that shields electromagnetic waves is disposed forward and upward.
  • the detection unit SN is disposed in front of and below the vehicle 1 with respect to the antenna AN.
  • the detection unit SN and the antenna AN are arranged in front of the support mechanism (91 to 94) for supporting the front fork 95 of the vehicle 1, and the antenna AN is arranged above the headlight unit 11. Yes.
  • the antenna AN is arranged above the front cover 12 and is detected.
  • the unit SN is disposed below the front cover 12.
  • the detection unit SN and the antenna AN are located in front of the rear end (electric circuit 11d) of the headlight unit 11 of the vehicle 1 in the vehicle front-rear direction.
  • the detection unit SN and the antenna AN are located in front of the rear end (electric circuit 11d) of the headlight unit 11 in the vehicle front-rear direction (X direction), the detection range of the detection unit SN and the communication of the antenna AN In the range, it is possible to avoid electrical interference that may occur with metal parts existing in the headlight unit 11 such as the reflectors 112R and 112L plated with metal.
  • the straddle-type vehicle of the above embodiment is An antenna (for example, AN) capable of receiving a radio signal of a predetermined frequency band; Detection means (e.g., SN) for detecting the situation in front of the vehicle; A straddle-type vehicle (for example, 1), Components of the vehicle (1) are arranged between the antenna (AN) and the detection means (SN).
  • AN an antenna
  • SN Detection means
  • Configuration 1 it is possible to provide a straddle-type vehicle in which an antenna and a detection unit are arranged so as to reduce the influence of a metallic shield while suppressing the interference of electromagnetic waves while matching the directivity of the antenna. Can do.
  • the antenna and the detection means are arranged so that the communication range of the highly directional electromagnetic waves affected by the surrounding conditions can be expanded as much as possible while realizing the arrangement and use conditions of the antenna and the detection means. It is possible to provide a saddle-ride type vehicle in which is arranged.
  • the saddle riding type vehicle (1) of the above embodiment further includes a meter unit (for example, MU) disposed above a front cover (for example, 12, 121, 122, 123) of the vehicle,
  • the vehicle component includes the meter unit (MU),
  • the antenna (AN) is disposed above the meter unit (MU), and the detection means (SN) is disposed below the meter unit (MU).
  • the vehicle meter unit by arranging the vehicle meter unit between the detection means and the antenna and separating the detection means and the antenna, mutual interference of electromagnetic waves can be suppressed. It becomes possible to ensure the performance and the detection performance of the detection means.
  • the saddle riding type vehicle (1) of the above embodiment further includes a headlight unit (for example, 11) that irradiates light in front of the vehicle,
  • the vehicle component includes the headlight unit (11),
  • the antenna (AN) is disposed above the headlight unit (11), and the detection means (SN) is disposed below the headlight unit (11).
  • the vehicle headlight unit by arranging the vehicle headlight unit between the detection means and the antenna and separating the detection means and the antenna, mutual interference of electromagnetic waves can be suppressed. It is possible to ensure the communication performance and the detection performance of the detection means.
  • the saddle riding type vehicle (1) of the above embodiment further includes a drive unit (for example, DR) for driving a screen (for example, 13) above the front cover (12, 121, 122, 123) of the vehicle.
  • a drive unit for example, DR
  • the vehicle component includes the drive unit (DR)
  • the antenna (AN) is disposed above the drive unit (DR)
  • the detection means (SN) is disposed below the drive unit (DR).
  • the drive unit that drives the screen between the detection unit and the antenna by disposing the drive unit that drives the screen between the detection unit and the antenna and separating the detection unit and the antenna, mutual interference of electromagnetic waves can be suppressed. It is possible to ensure the communication performance and the detection performance of the detection means.
  • the vehicle component includes a front cover (for example, 12) of the vehicle,
  • the antenna (AN) is disposed above the front cover (12), and the detection means (SN) is disposed below the front cover (12).
  • the configuration 5 by arranging the vehicle front cover between the detection unit and the antenna and separating the detection unit and the antenna, mutual interference of electromagnetic waves can be suppressed, and the antenna communication It becomes possible to ensure the performance and the detection performance of the detection means.
  • the detection means (SN) is disposed in front of and below the vehicle (1) with respect to the antenna (AN).
  • the detection means (SN) and the antenna (AN) are more than the support mechanism (91 to 94) for supporting the front fork (for example, 95) of the vehicle (1).
  • the antenna (AN) is disposed in front of the headlight unit (11).
  • the straddle-type vehicle (1) of the above embodiment further includes a camera (for example, CAM) that captures the situation around the vehicle (1),
  • the camera (CAM) is disposed between the detection means (SN) and the antenna (AN).
  • Configurations 6 to 8 provide a straddle-type vehicle in which the antenna and the detection means are arranged so as to reduce the influence of the metallic shielding object and suppress the interference of electromagnetic waves while matching the directivity of the antenna. can do.
  • the detection means (SN) and the antenna (AN) are more vehicles than the rear end (for example, the electric circuit 11d) of the headlight unit (11) of the vehicle (1). It is located on the front side in the front-rear direction.
  • the detection means and the antenna are located on the front side in the X direction from the rear end (electric circuit 11d) of the headlight unit 11, the detection range of the detection unit SN and the communication range of the antenna are It is possible to avoid electrical interference that may occur with the metal parts existing in the headlight unit 11, such as the reflectors 112R and 112L subjected to the plating process.
  • the saddle riding type vehicle of the above embodiment further includes a body frame (for example, 3) including a main frame (for example, 31) extending in the vehicle front-rear direction,
  • the detection means (SN) is supported by the main frame (31).
  • the detection means is supported by the main frame having relatively high rigidity among the vehicle component parts, so that the support rigidity of the detection means can be improved and the detection range is prevented from being shifted due to use of the vehicle. can do.
  • the detection means (SN) is disposed away from the lower end of the front cover (for example, 12, 123).
  • the detection unit SN is arranged apart from the front cover 12 (the cowl member 123), so that the vibration of the front cover 12 is hardly transmitted to the detection unit SN, and the vibration from the front cover 12 It is possible to prevent the attachment position of the detection unit SN from shifting or the direction of the detection surface from changing.
  • straddle-type vehicle vehicle
  • 3 body frame
  • AN antenna
  • SN detection unit
  • MU meter unit
  • 11 headlight unit
  • 12 front cover
  • 13 screen
  • DR drive unit
  • 91 ⁇ 94 Support mechanism
  • 95 Front fork
  • CAM Camera
  • 31 Main frame

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Abstract

鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、車両の前方の状況を検知する検知ユニットと、を備える。アンテナと検知ユニットとの間には車両の構成部品が配置されている。

Description

鞍乗型車両
　本発明は、通信機能および検知機能を備えた鞍乗型車両に関する。
　特許文献１には、車両の前方および後方に通信用のアンテナを配置して、路車間通信や車車間通信により車両周囲の情報を取得する鞍乗型車両が開示されている。
国際公開第２０１４／１３６６５８号公報
　通信用のアンテナと、車両の周囲の状況を検知する検知ユニットとを組み合わせて使用する場合には、広範囲な通信範囲を確保するためにアンテナの指向性に合わせてアンテナを配置する必要がある。また、電磁波を遮蔽する金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、アンテナおよび検知ユニットの間で電磁波の干渉を抑制するように両者を離間して配置する必要がある。
　本発明は、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供する。
　本発明の一つの態様の鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、車両の前方の状況を検知する検知手段と、
　を備えた鞍乗型車両であって、
　前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されていることを特徴とする鞍乗型車両が提供される。
　本発明によれば、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の左側の側面図。 図１の鞍乗型車両の正面図。 ヘッドライトユニット周辺の拡大図。 鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。 アンテナの配置の変形例を示す鞍乗型車両の左側の側面図。 アンテナの配置の変形例を示す図５の鞍乗型車両の正面図。 実施形態２に係る鞍乗型車両の左側の側面図。 図７の鞍乗型車両の正面図。 実施形態２に係る鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。
　[実施形態１]
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の実施形態によって限定されるわけではない。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は自動二輪車（鞍乗型車両）の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。鞍乗型車両の左、右は前進方向で見た場合の左、右である。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と呼ぶ場合がある。また、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。
　＜鞍乗型車両の概要＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側の側面図であり、図２は鞍乗型車両１の正面図である。鞍乗型車両１は、長距離の移動に適したツアラー系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
　車両１は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間にパワーユニット２を備える。パワーユニット２は本実施形態の場合、水平対向六気筒のエンジン２１と変速機２２とを含む。変速機２２の駆動力は不図示のドライブシャフトを介して後輪ＲＷに伝達され、後輪ＲＷを回転する。
　パワーユニット２は車体フレーム３に支持されている。車体フレーム３は、Ｘ方向に延設された左右一対のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１の上方には、燃料タンク５やエアクリーナボックス（不図示）が配置されている。燃料タンク５の前方には、ライダに対して各種の情報を表示するメーターユニットＭＵが設けられている。
　メインフレーム３１の前側端部には、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）を回動自在に支持するヘッドパイプ３２が設けられている。メインフレーム３１の後端部には、左右一対のピボットプレート３３が設けられている。ピボットプレート３３の下端部とメインフレーム３１の前端部とは左右一対のロアアーム（不図示）により接続され、パワーユニット２はメインフレーム３１とロアアームとに支持される。メインフレーム３１の後端部には、また、後方へ延びる左右一対のシートレールが設けられており、シートレールにはライダが着座するシート４ａや同乗者が着座するシート４ｂ及びリアトランク７ｂ等が支持されている。
　ピボットプレート３３には、前後方向に延びるリアスイングアーム（不図示）の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアームは、上下方向に揺動可能とされ、その後端部に後輪ＲＷが支持されている。後輪ＲＷの下部側方には、エンジン２１の排気を消音する排気マフラ６がＸ方向に延設されている。後輪ＲＷの上部側方には左右のサドルバック７ａが設けられている。
　メインフレーム３１の前端部には、前輪ＦＷを揺動自在に支持するフロントサスペンション機構９が構成されている。フロントサスペンション機構９は、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、クッションユニット９４、左右一対のフロントフォーク９５を含む。サスペンション機構９において、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、及びクッションユニット９４は、車両１のフロントフォーク９５を支持する支持機構を構成する。
　アッパリンク９１及びロワリンク９２は、それぞれメインフレーム３１の前端部に上下に配置されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２の各後端部は、メインフレーム３１の前端部に揺動自在に連結されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２は、フォーク支持体９３に揺動自在に連結されている。クッションユニット９４は、コイルスプリングにショックアブソーバを挿通した構造を有し、その上端部は、メインフレーム３１に揺動自在に支持されている。クッションユニット９４の下端部は、ロワリンク９２に揺動自在に支持されている。
　フォーク支持体９３は、筒状をなすとともに後傾している。フォーク支持体９３には操舵軸９６がその軸回りに回転自在に支持されている。操舵軸９６はフォーク支持体９３を挿通する軸部（不図示）を有する。操舵軸９６の下端部にはブリッジ（不図示）が設けられており、このブリッジには左右一対のフロントフォーク９５が支持されている。前輪ＦＷはフロントフォーク９５に回転自在に支持されている。操舵軸９６の上端部は、リンク９７を介して、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）に連結されている。ハンドル８の操舵によって操舵軸９６が回転し、前輪ＦＷが操舵される。前輪ＦＷの上部は、フェンダ１０で覆われており、このフェンダ１０はフロントフォーク９５に支持されている。
　＜前部構造＞
　図１～図４を参照して車両１の前部構造について説明する。図３は車両１のヘッドライトユニット１１の周辺の拡大図であり、図４は中心線ＣＬに沿う車両１の前部構造における概略断面図である。車両１の前部には、車両１の前方に光を照射するヘッドライトユニット１１が配置されている。本実施形態のヘッドライトユニット１１は右側の光照射部１１Ｒと、左側の光照射部１１Ｌとを左右対称に備える二眼タイプのヘッドライトユニットである。
　光照射部１１Ｒは、光源１１１Ｒとリフレクタ１１２Ｒの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＲはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｒは光源１１１Ｒの後側で光源１１１Ｒを囲むように設けられ、光源１１１Ｒが発光した光を車両１の前方へ反射する。
　光照射部１１Ｌは光照射部１１Ｒと同様の構成であり、光源１１１Ｌとリフレクタ１１２Ｌの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＬはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｌは光源１１１Ｌの後側で光源１１１Ｌを囲むように設けられ、光源１１１Ｌが発光した光を車両１の前方へ反射する。リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面には、光の反射率を高めるために金属によるメッキ処理が施されており、光源１１１Ｒ及び光源１１１Ｌの光は、リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面で反射して車両１の前方を照射する。
　ヘッドライトユニット１１の前面にはレンズ部１１ａが配置されている。レンズ部１１ａは透過性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態のレンズ部１１ａは、光照射部１１Ｒおよび光照射部１１Ｌの双方を覆うように設けられた部材である。ヘッドライトユニット１１は、レンズ部１１ａとハウジング１１ｂとによりその外装が形成され、その内部空間に、図４で模式的に示す電気回路１１ｄが配置されている。電気回路１１ｄは、上述したリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌ、光源１１１Ｒ、１１１Ｌやその駆動回路等を含む。
　車両１の前部はフロントカバー１２で覆われ、車両１の前側の側部は左右一対のサイドカバー１４で覆われている。フロントカバー１２の上方には、スクリーンステー１３ａにより支持されたスクリーン１３が配置されている。スクリーン１３は走行中にライダが受ける風圧を軽減する風防であり、例えば、透明な樹脂部材で形成されている。車両１の前部のメーターユニットＭＵ内には、スクリーン１３を駆動する駆動ユニットＤＲと、電子制御ユニット（ＥＣＵ）とが配置されている。駆動ユニットＤＲはスクリーン１３の昇降駆動用の駆動源となるモータおよびモータを制御する電気回路を有する。また、電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、後述するアンテナＡＮ、検知ユニットＳＮ及びカメラＣＡＭにより得られた情報に基づいて、ライダに対する周辺情報の報知や運転支援制御を行うことが可能である。
　フロントカバー１２の側方には左右一対のサイドミラーユニット１５が配置されている。サイドミラーユニット１５にはライダが後方を視認するためのサイドミラー（不図示）が支持されている。
　フロントカバー１２は、カウル部材１２１、１２３～１２３を含み、カウル部材１２１、１２３～１２３がフロントカウルを構成している。カウル部材１２１はＹ方向に延在してフロントカバー１２の本体を構成し、カウル部材１２２はカウル部材１２１の上側の部分を構成している。カウル部材１２３はカウル部材１２１の下側の部分を構成し、カウル部材１２１から下方向に離間して配設されている。
　カウル部材１２１とカウル部材１２３との間、及び、左右一対のサイドカバー１４の間に、ヘッドライトユニット１１を露出させる開口が形成され、この開口の上縁はカウル部材１２１により画定され、下縁はカウル部材１２３により画定され、左右の側縁はサイドカバー１４で画定される。
　本実施形態の車両１は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナＡＮと、車両の前方の状況を検知する検知ユニットＳＮと、を備えており、アンテナＡＮと検知ユニットＳＮとの間には車両１の構成部品が配置されている。
　アンテナＡＮは、通信による外界情報を取得する通信部として機能し、ネットワーク上の通信サーバ装置Ｃ－ＩＴＳ－ＳＶとの通信や周辺車両との車車間通信により、交通情報を取得することで、鞍乗型車両１の周辺の障害物や周辺車両の検知情報を取得する。通信サーバ装置Ｃ－ＩＴＳ－ＳＶは、道路上に配置されたインフラ設備から収集した道路交通情報を配信することが可能であり、アンテナＡＮは、通信サーバ装置Ｃ－ＩＴＳ－ＳＶから配信された道路交通情報に基づいて、鞍乗型車両１の周辺の障害物や周辺車両との距離（相対的な距離）、周辺車両の速度（相対的な速度）等を検知できる。
　アンテナＡＮは、周囲の状況に影響され得る指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができるように、アンテナＡＮの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置に配置されている。また、後に説明する検知ユニットＳＮにおける電磁波と、アンテナＡＮにおける電磁波との間で干渉が生じないように、本実施形態の車両１は、アンテナＡＮと検知ユニットＳＮとの間には車両１の構成部品を配置して、アンテナＡＮと検知ユニットＳＮとを離間して配置するように構成されている。
　図１および図２において、スクリーン１３を支持するスクリーンステー１３ａは、例えば、樹脂等で構成されている。この場合、アンテナＡＮは、例えば、メーターユニットＭＵの上部に配置することが可能である。この位置にアンテナＡＮを配置することで、アンテナＡＮの前方および上方において金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。
　また、スクリーンステー１３ａが金属で構成されている場合、例えば、図５および図６に示すように、アンテナＡＮをスクリーンステー１３ａの上部に配置することも可能である。この位置にアンテナＡＮを配置しても、アンテナＡＮの前方および上方において金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。尚、アンテナＡＮの配置例として、図５および図６の例では、スクリーンステー１３ａの上部に２つのアンテナＡＮを配置した例を示しているが、少なくともいずれか一方にアンテナＡＮが配置されていればよい。
　検知ユニットＳＮは、例えば、ミリ波レーダであり、電波を発信し、障害物や周辺の車両で反射した電波を受信する。これにより、鞍乗型車両１の周辺の車両等を検知し、周辺車両等との距離（相対的な距離）、または周辺車両等の速度（相対的な速度）を検知できる。本実施形態では、検知ユニットＳＮは、アンテナＡＮよりも車両１の前方かつ下方に配置されている。
　検知ユニットＳＮは、内部に信号送受信部や、その他の電気回路１６ａを有する。検知ユニットＳＮの前方に電磁波の伝搬の障害となる金属部品が配置されていると、検知精度が低下する場合があるため、検知ユニットＳＮは、金属性の遮蔽物が配置されていない位置に配置されている。このような位置に検知ユニットＳＮを配置することで、良好な検知ユニットＳＮの検知環境を得ることができる。検知ユニットＳＮは、ミリ波レーダの他、例えば、レーザレーダ（いわゆるＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ））を含む。検知ユニットＳＮの構成としては、ミリ波レーダと、レーザレーダとを組み合せて使用してもよい。
　車両１は、車両前後方向に延びるメインフレーム３１を含む車体フレーム３を備えており、検知ユニットＳＮは、支持ステー１６により、メインフレーム３１に支持され、フロントカバー１２（カウル部材１２３）の下方の位置に配置されている。本実施形態の場合、フロントカバー１２は、その主要構成部品が電磁波の透過が可能な樹脂材料で形成されているため、この位置に検知ユニットＳＮを配置することにより、検知ユニットＳＮの良好な検知環境を得ることができる。
　図２に示すように検知ユニットＳＮは、フロントカバー１２のＹ方向の中央下部に配置されている。このような配置としては、例えば、図２において、フロントカバー１２のＹ方向の幅Ｗを三等分した場合、中央のＷ／３の範囲内に検知ユニットＳＮのＹ方向の中心が位置するように検知ユニットＳＮを配置することが挙げられる。本実施形態の場合、特に、フロントカバー１２のＹ方向の中心線ＣＬ上に、検知ユニットＳＮが配置されている。中心線ＣＬは、本実施形態の場合、車両１のＹ方向の中心線でもある。
　検知ユニットＳＮをフロントカバー１２のＹ方向の中央下部に配置することで、車両１の前方の左右に、より広い検知範囲を得ることができ、車両１の前方の状況をより見落としなく検知できる。また、一つの検知ユニットＳＮにより車両１の前方を、左右均等に監視することができることから、検知ユニットＳＮを複数設けずに、一つ設けた構成において、特に有利である。
　車両１の上下方向（Ｚ方向）に関して、検知ユニットＳＮは、車両１のフロントサスペンション機構９がフルボトムで沈み込んだ状態でもフェンダ１０と干渉しない位置に配置されている。車両１には、前輪ＦＷを揺動自在に支持するフロントサスペンション機構９が構成されており、車両１が路面の段差を通過する際に、フロントサスペンション機構９の沈み込みにより、前輪ＦＷのフェンダ１０の位置は、破線で示すフェンダ１０の揺動上限位置１０ａまで上昇し、検知ユニットＳＮに接近し得る。フルボトム状態で車両１が走行してもフェンダ１０（前輪ＦＷ）との干渉が生じない位置に検知ユニットＳＮを配置することで、車両１が走行する路面状態などの走行環境の影響を受けることなく、検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
　また、図４に示すように、検知ユニットＳＮがヘッドライトユニット１１の後端１１ｄよりもＸ方向で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避し得る。検知ユニットＳＮの検知範囲と金属部品との干渉回避の点で言えば、検知ユニットＳＮはヘッドライトユニット１１のできるだけ前側に位置するように支持される。
　本実施形態の場合、検知ユニットＳＮはメインフレーム３１に支持されている。メインフレーム３１は車体フレーム３の中でも剛性が高い部材であることから、メインフレーム３１に検知ユニットＳＮを支持する構造とすることで検知ユニットＳＮの支持剛性を向上でき、車両１の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。検知ユニットＳＮはメインフレーム３１に直接固定してもよいが、この構成の場合、検知ユニットＳＮの配置の自由度が低下したり、メインフレーム３１の形状の自由度が低下する場合がある。そこで本実施形態では支持ステー１６を介して検知ユニットＳＮをメインフレーム３１に支持している。
　また、検知ユニットＳＮはフロントカバー１２から離間して配置されている。図４の例の場合、検知ユニットＳはフロントカバー１２（カウル部材１２３）の下端から離間して配置されており、検知ユニットＳＮとカウル部材１２３との間には隙間が形成されている。隙間にはゴム、スポンジ等の衝撃を吸収する弾性部材を設けてもよい。検知ユニットＳＮがフロントカバー１２（カウル部材１２３）から離間して配置されることで、フロントカバー１２の振動が検知ユニットＳＮへ伝搬されにくくなり、フロントカバー１２からの振動により検知ユニットＳＮの取付位置がずれたり、検知面の向きが変化してしまうことを防止できる。
　本実施形態において、車両の周囲の状況を撮像するカメラＣＡＭは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有するカメラ（撮像装置）であり、カメラＣＡＭは、取付部材１１３ａにより、メーターユニットＭＵを構成するパネル１１３ｂ上に取り付けられる。図４に示すように、Ｘ方向の配置位置として、カメラＣＡＭは、メーターユニットＭＵと、スクリーン１３との間に配置されている。スクリーン１３の内側にカメラＣＡＭを配置することにより、カメラＣＡＭの撮像レンズの汚れを防止することができる。また、車両１の上下方向（Ｚ方向）の配置位置として、カメラＣＡＭは、検知ユニットＳＮとアンテナＡＮとの間に配置されている。
　図２に示すように、カメラＣＡＭは、フロントカバー１２のＹ方向の中央に配置されている。カメラＣＡＭをフロントカバー１２のＹ方向の中央に配置することで、車両１の前方の左右に、より広い撮像範囲を得ることができ、車両１の前方の状況をより見落としなく撮像することができる。
　また、一つのカメラにより車両１の前方を、左右均等に監視することができることから、カメラを複数設けずに、一つ設けた構成において、特に有利である。複数のカメラを使用した場合、複数の撮像画像について画像処理を行う必要が生じ得るが、Ｙ方向の中央に配置した一つのカメラで撮像することで、画像処理を行う際の処理負荷を低減しつつ、車両１の前方において、より広い撮像範囲の画像を取得することが可能になる。
　図１～図４に示すアンテナＡＮと検知ユニットＳＮの配置関係において、フロントカバー１２（フロントカウル）の上方に配置されているメーターユニットＭＵを、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮはメーターユニットＭＵに対して上方に配置され、検知ユニットＳＮはメーターユニットＭＵに対して下方に配置されている。検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間に車両１のメーターユニットＭＵを配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
　また、ヘッドライトユニット１１を、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮはヘッドライトユニット１１に対して上方に配置され、検知ユニットＳＮはヘッドライトユニット１１に対して下方に配置されている。検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間に車両１のヘッドライトユニット１１を配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
　また、フロントカバー１２（フロントカウル）の上方に配置されているスクリーン１３用の駆動ユニットＤＲを、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮは駆動ユニットＤＲに対して上方に配置され、検知ユニットＳＮは駆動ユニットＤに対して下方に配置されている。検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間にスクリーン１３を駆動する駆動ユニットＤＲを配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
　尚、車両の構成部品は、この例に限定されるものではなく、電子制御ユニット（ＥＣＵ）でもよい。この場合、アンテナＡＮは電子制御ユニット（ＥＣＵ）に対して上方に配置され、検知ユニットＳＮは電子制御ユニット（ＥＣＵ）に対して下方に配置される。
　このようは位置関係で配置することで、アンテナＡＮにおいては、アンテナＡＮの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。また、検知ユニットＳＮにおいても、金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。そして、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間で生じ得る電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
　詳細な説明を省略するが、鞍乗型車両１は、ＣＰＵ及びメモリを含む電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えており（図４）、電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、アンテナＡＮおよび検知ユニットＳＮにより得られた情報に基づいて、ライダに対する周辺情報の報知や運転支援制御を行うことが可能である。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、運転支援制御として、例えば、車両の加速、制動等の運転操作の一部をライダの代わりに行うことが可能である。その例として、車速維持走行制御（オートクルーズコントロール（ＡＣＣ））、車線維持走行制御（レーンキープアシスト（ＬＫＡＳ））等が挙げられる。アンテナＡＮおよび検知ユニットＳＮの情報に基づいて、車両１の前方に障害物が検知された場合、例えば、メーターユニットＭＵに、ライダに注意を促す報知表示を行うことができる。
　[実施形態２]
　上記の実施形態では、アンテナＡＮの配置としてメーターユニットＭＵの上部またはスクリーンステー１３ａの上端部に配置する例を説明したが、金属製の遮蔽物の影響を受けない位置として、車両１のできるだけ前方で、かつ、車両１の上方の位置にアンテナＡＮを配置してもよい。図７は、実施形態２に係る鞍乗型車両の左側の側面図であり、図８は図７の鞍乗型車両の正面図である。また、図９は実施形態２に係る鞍乗型車両の前部構造における概略断面図である。
　本実施形態では、アンテナＡＮは、前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置として、フロントカバー１２（カウル部材１２２）の上部に配置されている。検知ユニットＳＮは、アンテナＡＮよりも車両１の前方かつ下方に配置されている。また、検知ユニットＳＮとアンテナＡＮとは、車両１のフロントフォーク９５を支持する支持機構（９１～９４）よりも前方に配置され、かつ、アンテナＡＮはヘッドライトユニット１１よりも上方に配置されている。
　図７～図９に示すアンテナＡＮと検知ユニットＳＮの配置関係において、フロントカバー１２（カウル部材１２２）を、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮはフロントカバー１２に対して上方に配置され、検知ユニットＳＮはフロントカバー１２に対して下方に配置されている。また、検知ユニットＳＮおよびアンテナＡＮは、車両１のヘッドライトユニット１１の後端（電気回路１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置している。
　このようは位置関係で配置することで、アンテナＡＮにおいては、アンテナＡＮの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。また、検知ユニットＳＮにおいても、金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。
　更に、検知ユニットＳＮおよびアンテナＡＮがヘッドライトユニット１１の後端（電気回路１１ｄ）よりも車両前後方向（Ｘ方向）で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲およびアンテナＡＮの通信範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
　そして、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間に車両１のフロントカバー１２を配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
　＜実施形態のまとめ＞
　上記実施形態は以下の鞍乗型車両（車両）を少なくとも開示する。
　構成１．上記実施形態の鞍乗型車両は、
　所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナ（例えば、ＡＮ）と、
　車両の前方の状況を検知する検知手段（例えば、ＳＮ）と、
　を備えた鞍乗型車両(例えば、１)であって、
　前記アンテナ（ＡＮ）と前記検知手段（ＳＮ）との間には前記車両（１）の構成部品が配置されている。
　構成１によれば、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供することができる。
　また、アンテナと検知手段の配置および使用上の条件を実現しつつ、周囲の状況に影響される指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができるようにアンテナおよび検知手段とを配置した鞍乗型車両を提供することができる。
　構成２．上記実施形態の鞍乗型車両（１）は、前記車両のフロントカバー（例えば、１２、１２１、１２２、１２３）の上方に配置されているメーターユニット（例えば、ＭＵ）を更に備え、
　前記車両の構成部品は前記メーターユニット（ＭＵ）を含み、
　前記アンテナ（ＡＮ）は前記メーターユニット（ＭＵ）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記メーターユニット（ＭＵ）に対して下方に配置されている。
　構成２によれば、検知手段と、アンテナとの間に車両のメーターユニットを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
　構成３．上記実施形態の鞍乗型車両（１）は、前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニット（例えば、１１）を更に備え、
　前記車両の構成部品は前記ヘッドライトユニット（１１）を含み、
　前記アンテナ（ＡＮ）は前記ヘッドライトユニット（１１）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記ヘッドライトユニット（１１）に対して下方に配置されている。
　構成３によれば、検知手段と、アンテナとの間に車両のヘッドライトユニットを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
　構成４．上記実施形態の鞍乗型車両（１）は、前記車両のフロントカバー（１２、１２１、１２２、１２３）の上方には、スクリーン（例えば、１３）を駆動する駆動ユニット（例えば、ＤＲ）を更に備え、
　前記車両の構成部品は前記駆動ユニット（ＤＲ）を含み、
　前記アンテナ（ＡＮ）は前記駆動ユニット（ＤＲ）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記駆動ユニット（ＤＲ）に対して下方に配置されている。
　構成４によれば、検知手段と、アンテナとの間にスクリーンを駆動する駆動ユニットを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
　構成５．上記実施形態の鞍乗型車両（１）では、前記車両の構成部品は前記車両のフロントカバー（例えば、１２）を含み、
　前記アンテナ（ＡＮ）は前記フロントカバー（１２）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記フロントカバー（１２）に対して下方に配置されている。
　構成５によれば、検知手段と、アンテナとの間に車両のフロントカバーを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
　構成６．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）は、前記アンテナ（ＡＮ）よりも前記車両（１）の前方かつ下方に配置されている。
　構成７．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）と前記アンテナ（ＡＮ）とは、前記車両（１）のフロントフォーク（例えば、９５）を支持する支持機構（９１～９４）よりも前方に配置され、かつ、前記アンテナ（ＡＮ）は前記ヘッドライトユニット（１１）よりも上方に配置されている。
　構成８．上記実施形態の鞍乗型車両（１）では、前記車両（１）の周囲の状況を撮像するカメラ（例えば、ＣＡＭ）を更に備え、
　前記カメラ（ＣＡＭ）は、前記検知手段（ＳＮ）と前記アンテナ（ＡＮ）との間に配置されている。
　構成６乃至８によれば、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供することができる。
　構成９．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）および前記アンテナ（ＡＮ）は、前記車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（例えば、電気回路１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置している。
　構成９によれば、検知手段およびアンテナがヘッドライトユニット１１の後端（電気回路１１ｄ）よりもＸ方向で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲およびアンテナの通信範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
　構成１０．上記実施形態の鞍乗型車両では、車両前後方向に延びるメインフレーム（例えば、３１）を含む車体フレーム（例えば、３）を更に備え、
　前記検知手段（ＳＮ）は、前記メインフレーム（３１）に支持される。
　構成１０によれば、車両構成部品の中でも比較的剛性が高いメインフレームに検知手段が支持されることにより、検知手段の支持剛性を向上でき、車両の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。
　構成１１．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）は前記フロントカバー（例えば、１２、１２３）の下端から離間して配置されている。
　構成１１によれば、検知ユニットＳＮがフロントカバー１２（カウル部材１２３）から離間して配置されることで、フロントカバー１２の振動が検知ユニットＳＮへ伝搬されにくくなり、フロントカバー１２からの振動により検知ユニットＳＮの取付位置がずれたり、検知面の向きが変化してしまうことを防止できる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
　１：鞍乗型車両（車両）、３：車体フレーム、ＡＮ：アンテナ、ＳＮ：検知ユニット、ＭＵ：メーターユニット、１１：ヘッドライトユニット、１２：フロントカバー、１３：スクリーン、ＤＲ：駆動ユニット、９１～９４：支持機構、９５：フロントフォーク、ＣＡＭ：カメラ、３１：メインフレーム

Claims (11)

  1. 　所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、
    　車両の前方の状況を検知する検知手段と、
    　を備えた鞍乗型車両であって、
    　前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
  2. 　前記車両のフロントカバーの上方に配置されているメーターユニットを更に備え、
    　前記車両の構成部品は前記メーターユニットを含み、
    　前記アンテナは前記メーターユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記メーターユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
  3. 　前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニットを更に備え、
    　前記車両の構成部品は前記ヘッドライトユニットを含み、
    　前記アンテナは前記ヘッドライトユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記ヘッドライトユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
  4. 　前記車両のフロントカバーの上方には、スクリーンを駆動する駆動ユニットを更に備え、
    　前記車両の構成部品は前記駆動ユニットを含み、
    　前記アンテナは前記駆動ユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記駆動ユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  5. 　前記車両の構成部品は前記車両のフロントカバーを含み、
    　前記アンテナは前記フロントカバーに対して上方に配置され、前記検知手段は前記フロントカバーに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。
  6. 　前記検知手段は、前記アンテナよりも前記車両の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  7. 　前記検知手段と前記アンテナとは、前記車両のフロントフォークを支持する支持機構よりも前方に配置され、かつ、前記アンテナは前記ヘッドライトユニットよりも上方に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
  8. 　前記車両の周囲の状況を撮像するカメラを更に備え、
    　前記カメラは、前記検知手段と前記アンテナとの間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  9. 　前記検知手段および前記アンテナは、前記車両のヘッドライトユニットの後端よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
  10. 　車両前後方向に延びるメインフレームを含む車体フレームを更に備え、
    　前記検知手段は、前記メインフレームに支持されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  11. 　前記検知手段は前記フロントカバーの下端から離間して配置されていることを特徴とする請求項２または５に記載の鞍乗型車両。
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