JP7428619B2

JP7428619B2 - 車両用反射器

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Publication number: JP7428619B2
Application number: JP2020158582A
Authority: JP
Inventors: 宏樹田中; 誠片山; 卓也 ▲関▼; 由幸黒羽; 拡前田; 晃細川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2024-02-06
Anticipated expiration: 2040-09-23
Also published as: JP2022052289A; CN215475494U

Description

この発明は、車両用反射器に関するものである。

従来から、自車両の周囲の移動物体等を検知し、自車両と移動物体等との位置関係を測定する装置として電波検知手段が多く用いられている。この種の電波検知手段は、超音波レーダ、ミリ波レーダ、レーザレーダ等を利用する。電波検知手段から発信した電波を移動物体に放射し、その反射波を電波検知手段によって受信する。電波検知手段は、受信した反射波に基づき、その到達時間、方角から自車両と移動物体等との距離、相対速度、自車両を基準とする移動方向等を測定する。電波検知手段は、測定した移動物体等の位置情報に基づいて、先行車追従制御、車線変更制御等の車両の運転支援が行われる。

ここで、他車両からみて自車両を検知しやすくするために、車体にリフレクタ等の反射器を設ける技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、車体の形状に関わらず他車両から発信された電波を反射器によって効果的に反射し、他車両に対する自車両の位置情報を高精度に測定することが可能になる。とりわけ、自動二輪車の大きさは自動四輪車の大きさと比較して小さいので、電波検知手段によって自動二輪車の位置情報を測定しにくい。このため、自動二輪車に反射器を用いることにより、電波検知手段から発信した電波を積極的に反射させることが可能になる。

特開２００８－８２７８６号公報

ところで、移動物体等からの反射波は、電波検知手段に直接受信されるもの以外に、壁面や路面等の障害物に反射されて受信される二次反射波（マルチパス）がある。電波検知手段が二次反射波を受信した場合、入射直前に反射した壁面を透過した方向に実在しない虚像（ゴースト）である移動物体が存在すると誤判定されてしまい、電波検知手段の測定精度が低下してしまう可能性があった。

そこで、本発明は、電波検知手段の測定精度を向上できる車両用反射器を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明に係る車両用反射器（例えば、実施形態の車両用反射器１）は、車体（例えば、実施形態の自動二輪車１００）に設けられ、電波（例えば、実施形態の電波Ｌｍ）を外方に向けて反射させる反射器本体（例えば、実施形態のリフレクタ４）と、前記反射器本体における反射方向前方で、かつ少なくとも前記反射器本体の路面（例えば、実施形態の路面Ｆ）側に配置され、前記電波の伝搬を阻害する電波阻害部（例えば、実施形態の減衰板５）と、を備えることを特徴とする。

このように構成することで、反射器本体に、伝搬する電波のうち少なくとも路面で反射された二次反射波が入射されたり、反射器本体で反射された電波が少なくとも路面で反射したりしてしまうことを抑制できる。このため、使用する電波検知手段の測定精度を向上できる。

上記構成において、前記電波阻害部は、前記電波を減衰させる減衰部材（例えば、実施形態の減衰板５）を有してもよい。

このように構成することで、少なくとも路面で反射された二次反射波の電力を低下させることができる。また、反射器本体によって反射された電波のうち、電波検知手段に直接向かう反射波（直接波）以外の路面等に向かう二次反射波の電力を低下させることができる。このため、使用する電波検知手段の測定精度を向上できる。

上記構成において、前記電波阻害部の少なくとも一部は、前記車体の下部に配置されてもよい。

このように構成することで、電波阻害部を用いて路面からの二次反射波及び反射器本体から路面に向かう二次反射波の伝搬を確実に阻害できる。

上記構成において、前記電波阻害部の少なくとも一部は、前記車体における車幅方向の少なくとも一側に配置されてもよい。

このように構成することで、車体の側方にあるガードレールや壁等からの二次反射波及び反射器本体からガードレールや壁等に向かう二次反射波の伝搬を確実に阻害できる。

上記構成において、前記電波阻害部は、前記反射器本体の前記反射方向からみて前記反射器本体の周囲を取り囲むように筒状に形成されてもよい。

このように構成することで、直接波以外の二次反射波の伝搬を省スペースで、かつ効果的に阻害できる。

上記構成において、前記車体は鞍乗り型でもよい。

このように、鞍乗り型車両（自動二輪車）に反射器を好適に用いることができる。

上記構成において、前記車体は、前記車体の下部に設けられたアンダーカウル（例えば、実施形態のアンダーカウル１１０）を備え、前記アンダーカウルの上方に前記反射器本体を配置するとともに、前記アンダーカウルに前記電波阻害部を設けてもよい。

このように構成することで、鞍乗り型車両の外観を損なうことなく、アンダーカウルを利用して路面からの二次反射波及び反射器本体から路面に向かう二次反射波の伝搬を確実に阻害できる。

上記構成において、前記車体は、前照灯（例えば、実施形態の前照灯装置２）を備え、前記前照灯の上方に前記反射器本体を配置するとともに、前記前照灯と前記反射器本体との間に前記電波阻害部を設けてもよい。

このように構成することで、鞍乗り型車両の車体前方の外観を損なうことなく、自車両の前方の他車両から発信される電波の二次反射波及び反射器本体からの二次反射波の伝搬を確実に阻害できる。

本発明によれば、反射器本体に、伝搬する電波のうち少なくとも路面で反射された二次反射波が入射されたり、反射器本体で反射された電波が少なくとも路面で反射したりしてしまうことを抑制できる。このため、使用する電波検知手段の測定精度を向上できる。

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図。本発明の実施形態における自動二輪車を斜め前方からみた一部分解斜視図。本発明の実施形態におけるリフレクタの斜視図。本発明の実施形態における車両用反射器の作用説明図。本発明の実施形態における電波のパワーの変化を示すグラフであり、（ａ）は減衰板がある場合、（ｂ）は減衰板がない場合を示す。本発明の実施形態における減衰板の変形例を示す概略構成図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、前後上下左右等の方向は、以下に説明する自動二輪車１００における方向と同一とする。すなわち、上下方向は鉛直方向と一致し、左右方向は車幅方向と一致する。下方とは自動二輪車１００が走行される路面方向をいう。また、以下の説明に用いる図中において、矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、矢印ＳＩは左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。

＜自動二輪車＞
まず、実施形態の車両用反射器１が設けられた自動二輪車１００について説明する。
図１は、自動二輪車１００の左側面図である。
図１に示すように、自動二輪車１００は、シート１２１に着座した乗員が足を載せるステップフロア１２２を有するスクータ型の鞍乗り型車両である。自動二輪車１００は、車体フレーム１０１と、車体フレーム１０１に操向可能に支持される前輪１０２と、車体フレーム１０１に上下揺動可能に支持されるスイング式のパワーユニット１０３と、パワーユニット１０３に支持される後輪１０４と、車両の外郭を形成する車体カバー１０５と、を備える。

パワーユニット１０３は、駆動輪である後輪１０４を駆動する。パワーユニット１０３は、内燃機関であるエンジン１０３ａと、エンジン１０３ａで生じた駆動力を後輪１０４に伝達する伝動装置１０３ｂと、を備える。

車体カバー１０５は、車体フレーム１０１における前方の上部を覆うアッパーカウル１０６と、アッパーカウル１０６と前輪１０２との間を覆うフロントボディカウル１０７と、フロントボディカウル１０７から後方に延び、車体フレーム１０１の車幅方向中央の上部及び車幅方向両側部を覆うセンタートンネル１０８と、センタートンネル１０８から後方に延び、シート１２１の下部から車体フレーム１０１を覆うリアボディカウル１０９と、センタートンネル１０８の下部に設けられ車体フレーム１０１を下方から覆うアンダーカウル１１０と、を備える。アンダーカウル１１０の上部が、ステップフロア１２２として構成されている。

図２は、自動二輪車１００を斜め前方からみた一部分解斜視図である。
図２に示すように、フロントボディカウル１０７内には、前照灯装置２が設けられている。前照灯装置２は、前方が開口されたハウジング３を有している。このハウジング３に図示しない光源が収納されている。この光源は、フロントボディカウル１０７に設けられたレンズ１０７ａを介して自動二輪車１００の前方を照射する。

また、フロントボディカウル１０７の上部には、前照灯装置２を上方から覆うメータバイザ１１１と、メータバイザ１１１の上方に配置された風防用のスクリーンカバー１１２と、が設けられている。メータバイザ１１１は、自動二輪車１００の図示しない計器類に光が差し込んでしまうのを抑制し、運転者の計器類への視認性を向上させる。

ここで、前照灯装置２とメータバイザ１１１との間には、これら前照灯装置２とメータバイザ１１１とに取り囲まれた空間Ｋが形成される。この空間Ｋ、つまり、前照灯装置２におけるハウジング３の上壁３ａ上に、車両用反射器１が設けられている。

＜車両用反射器＞
車両用反射器１は、リフレクタ４と、リフレクタ４の前方で、かつリフレクタ４の下部に設けられた減衰板５と、を備える。

図３は、リフレクタ４の斜視図である。
図３に示すように、リフレクタ４は、いわゆるコーナキューブリフレクタである。コーナキューブリフレクタは、一面に開口部４ａを有する三角錐状に形成された反射器である。リフレクタ４は、９０度の頂角を形成する２つの内部全反射面Ｓ１，Ｓ２を有し、内部に入射した電波をこれら２つの内部全反射面Ｓ１，Ｓ２にて順次反射させた後に外部に出射させるもので、入射波Ｌｉと平行で伝搬方向が逆となる反射波Ｌｈを得るようにしたものである。このようなリフレクタ４は、開口部４ａを前方に向けて、かつ開口部４ａの三角形状の一辺が下向きとなるように（路面側を向くように）、前照灯装置２におけるハウジング３の上壁３ａ上に固定されている。なお、以下の説明では、反射波Ｌｈの方向を反射方向と称する。

リフレクタ４の開口部４ａを前方に向けた状態では、この開口部４ａの前方にメータバイザ１１１やスクリーンカバー１１２が配置された形になる。メータバイザ１１１及びスクリーンカバー１１２の厚さは、これらメータバイザ１１１とスクリーンカバー１１２とを重ね合わせた状態で所望の周波数帯域の電波（例えば本実施形態では、超音波レーダ、ミリ波レーダ、レーザレーダ等）を透過可能な厚さである。

減衰板５としては、例えば電波吸収体が用いられる。電波吸収体は、所望の周波数帯域の電波を吸収するカーボンやグラファイト等を含有する発泡ウレタンと、発泡ポリスチレンからなるピラミッド型やくさび型吸収体等の立体型吸収体と、を組み合わせてなり、板状に形成されている。このような減衰板５は、前照灯装置２におけるハウジング３の上壁３ａ上で、かつリフレクタ４の開口部４ａよりも前方に配置されている。換言すれば、前照灯装置２の上部に設けられた減衰板５は、リフレクタ４の反射方向前方で、かつリフレクタ４の路面側（下側）に配置されている。

なお、ハウジング３の上壁３ａの厚さは、所望の周波数帯域の電波を透過しにくい厚さであることが望ましい。例えば上壁３ａの厚さは、電波波長の１／４の奇数倍とすることが望ましい。また、ハウジング３の少なくとも上壁３ａは、所望の周波数帯域の電波を透過しにくい材料で形成することが望ましい。具体的には、例えば、メッシュ状のカーボン材料やインサート成形又は２重形成にて一体形成された六方晶フェライト等でハウジング３を形成することが望ましい。

図１に戻り、センタートンネル１０８の車幅方向両側にもそれぞれリフレクタ４が設けられている。これらリフレクタ４は、アンダーカウル１１０の上方に位置している。また、リフレクタ４は、その開口部４ａが前方、後方又は車幅方向外方に向くように配置されている。また、センタートンネル１０８に設けられるリフレクタ４も開口部４ａの三角形状の一辺が下向きとなるように（路面側を向くように）配置されている。
センタートンネル１０８に設けられたリフレクタ４は、自動二輪車１００の外観を損なわないようにセンタートンネル１０８の内側面に設けられている。センタートンネル１０８は、所望の周波数帯域の電波を透過しやすい厚さ及び材料で形成されている。

アンダーカウル１１０のステップフロア１２２上には、減衰板５が設けられている。減衰板５の位置は、リフレクタ４の開口部４ａの前方、つまり、開口部４ａが前方を向いていればリフレクタ４の前方、開口部４ａが後方を向いていればリフレクタ４の後方、開口部４ａが車幅方向外方を向いていればリフレクタ４の車幅方向外方に位置している。換言すれば、アンダーカウル１１０に設けられた減衰板５は、リフレクタ４の反射方向前方で、かつリフレクタ４の路面側（下側）に配置されている。

＜車両用反射器の作用＞
次に、図４、図５に基づいて、車両用反射器１の作用について説明する。
図４は、車両用反射器１の作用説明図である。なお、図４では、説明を分かりやすくするために車両用反射器１の縮尺を適宜変更して示している。
図４に示すように、他車両Ｔｃの電波検知手段３０から発信される電波Ｌｍは、直接自動二輪車１００の車両用反射器１に伝搬する直接波Ｌｍｄと、路面Ｆに反射して伝搬する二次反射波Ｌｍｉと、に分類される。直接波Ｌｍｄはリフレクタ４によって反射され、直接他車両Ｔｃの電波検知手段３０に受信される。

ここで、車両用反射器１には、減衰板５が設けられている。この減衰板５は、リフレクタ４の反射方向前方で、かつリフレクタ４の路面Ｆ側（下側）に配置されている。このため、リフレクタ４に向かう二次反射波Ｌｍｉの電力が減衰板５によって低減される。仮に、リフレクタ４による反射波が路面Ｆに向かってしまう場合も、この反射波の電力が減衰板５によって低減される。このため、直接波Ｌｍｄと二次反射波Ｌｍｉとの干渉が抑制される。

図５は、縦軸を電波検知手段３０に受信される電波Ｌｍのパワー［ｄＢ］とし、横軸を電波Ｌｍの伝搬距離［ｍ］とした場合の電波Ｌｍのパワーの変化を示すグラフであり、（ａ）の減衰板５がある場合と（ｂ）の減衰板５がない場合とを比較している。
図５（ａ）に示すように、減衰板５がある場合は、直接波Ｌｍｄと二次反射波Ｌｍｉとの干渉が抑制され、殆ど直接波Ｌｍｄのみ電波検知手段３０に受信されることが確認できる。
これに対し、図５（ｂ）に示すように、減衰板５がない場合、直接波Ｌｍｄと二次反射波Ｌｍｉとが干渉してしまい、電波検知手段３０に受信される電波Ｌｍの波形が乱れることが確認できる。

このように、上述の自動二輪車１００は、リフレクタ４と減衰板５とを有する車両用反射器１を備える。このため、他車両Ｔｃの電波検知手段３０から発信される電波Ｌｍのうち、二次反射波Ｌｍｉの伝搬を抑制でき、電波検知手段３０の測定精度を向上できる。また、減衰板５を用いることにより、二次反射波Ｌｍｉの電力を低下させることができる。このため、車両用反射器１によって、他車両Ｔｃに設けられた電波検知手段３０の測定精度を効果的に向上させることができる。

前照灯装置２におけるハウジング３の上壁３ａ上に車両用反射器１を設けることにより、この車両用反射器１の路面Ｆから距離を出来る限り確保することができる。この結果、路面Ｆからの二次反射波Ｌｍｉの影響を低減できたり、リフレクタ４から路面Ｆに向かう二次反射波Ｌｍｉを減少させたりすることが可能になる。
すなわち、リフレクタ４は、できる限り高い位置に設けることが望ましい。路上物（マンホール等）との分離性を向上させるためである。また、電波Ｌｍは、上下方向の分解能が低い場合が多いので、リフレクタ４の位置が低いと直接波Ｌｍｄと二次反射波Ｌｍｉとが干渉しやすくなるからである。

一方、アンダーカウル１１０のような車体カバー１０５の下部に車両用反射器１を設けることにより、減衰板５によって路面Ｆからの二次反射波Ｌｍｉが自動二輪車１００の上部に伝搬されてしまうことを抑制できる。また、減衰板５によってリフレクタ４からの二次反射波Ｌｍｉの路面Ｆに向かう電力を確実に低減できる。

センタートンネル１０８の車幅方向両側、つまり、車体カバー１０５の車幅方向側部に車両用反射器１を設けることにより、自動二輪車１００の車幅方向から伝搬される電波Ｌｍも直接波Ｌｍｄとして他車両Ｔｃの電波検知手段３０に反射させることができる。このため、電波検知手段３０の測定精度をさらに向上できる。しかも、車体カバー１０５の車幅方向側部に減衰板５を設けることにより、ガードレールや壁等からの二次反射波Ｌｍｉ及びリフレクタ４からガードレールや壁等に向かう二次反射波Ｌｍｉの伝搬を確実に抑制できる。

また、前照灯装置２におけるハウジング３の上壁３ａ上に車両用反射器１を設けたり、センタートンネル１０８の車幅方向両側部及びステップフロア１２２に車両用反射器１を設けたりすることにより、自動二輪車１００の外観を損なうことなく、二次反射波Ｌｍｉの伝搬を確実に抑制できる。また、自動二輪車１００の空きスペースを有効活用して車両用反射器１を設けることができる。
リフレクタ４は、開口部４ａの三角形状の一辺が下向きとなるように（路面Ｆ側を向くように）配置されている。このため、路面Ｆからの二次反射波Ｌｍｉが開口部４ａに入射しにくくすることができる。まあ、リフレクタ４からの二次反射波Ｌｍｉが路面Ｆに出射されにくくできる。

なお、上述の実施形態では、センタートンネル１０８の車幅方向両側部に設けられるリフレクタ４は、左右ともに自動二輪車１００の前後方向中央に１つずつ配置することが望ましい。前後方向中央にリフレクタ４を配置することにより、さまざまな方向から伝搬される電波Ｌｍに対して応答しやすくなる。
また、複数のリフレクタ４を配置してしまうと、電波検知手段３０は、複数の自動二輪車１００が存在するものと誤認識してしまう可能性があるからである。センタートンネル１０８の左右にそれぞれリフレクタ４を複数配置する場合、電波Ｌｍの左右角度分解能以下であることが望ましい。

上述の実施形態では、前照灯装置２上に配置されたリフレクタ４の開口部４ａは前方を向いており、センタートンネル１０８に配置されたリフレクタ４の開口部４ａは前方、後方又は車幅方向外方に向いている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、想定し得る電波Ｌｍの伝搬方向に応じてリフレクタ４の開口部４ａの向きを変更することが可能である。つまり、リフレクタ４の開口部４ａは、電波検知手段３０から発信される電波Ｌｍに正対していることが望ましい。

また、上述の実施形態では、リフレクタ４は、一面に開口部４ａを有する三角錐状に形成された反射器である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、リフレクタ４は、入射波Ｌｉと平行で伝搬方向が逆となる反射波Ｌｈを得る構造であればよい。例えば、三角錐状に代わって立方体状のリフレクタでもよい。
三角錐状のリフレクタ４は、開口部４ａの三角形状の一辺が下向きとなるように（路面Ｆ側を向くように）配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、リフレクタ４の配置箇所に応じてリフレクタ４を配置してよく、開口部４ａの三角形状の一辺が下向きでなくてもよい。

また、上述の実施形態では、前照灯装置２におけるハウジング３の上壁３ａやアンダーカウル１１０のステップフロア１２２上に減衰板５を配置した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ハウジング３の上壁３ａやアンダーカウル１１０のステップフロア１２２そのものを減衰板５としてもよい。さらに、減衰板５をリフレクタ４と一体成形してもよい。

減衰板５に代わって電波Ｌｍの伝搬を阻害できるものであればよい。また、少なくとも路面Ｆ側からの二次反射波Ｌｍｉを阻害できればよい。例えば、ハウジング３の上壁３ａやアンダーカウル１１０のステップフロア１２２に電波Ｌｍの伝搬を阻害する金属シートを設けてもよい。また、例えばリフレクタ４の下側壁のみを延出させ、この延出させた箇所を路面Ｆ側に向かう電波Ｌｍを阻害する電波阻害部として構成してもよい。
さらに、減衰板５は板状でなくてもよい。これについて、以下に詳述する。

［減衰板の変形例］
図６は、減衰板５の変形例を示す概略構成図である。
図６に示すように、減衰板５は、リフレクタ４の反射方向からみてリフレクタ４の周囲を取り囲むように円筒状に形成されていてもよい。このように構成することで、直接波Ｌｍｄ以外の二次反射波Ｌｍｉの伝搬を省スペースで、かつ効果的に阻害できる。
なお、上述の変形例において、減衰板５は、円筒状に限らず筒状であればよい。つまり、減衰板５は多角筒状であってもよい。筒状とすることにより、上述の変形例と同様の効果を奏する。

その他、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

１…車両用反射器、２…前照灯装置（前照灯）、３…ハウジング（前照灯）、４…リフレクタ（反射器本体）、５…減衰板（電波阻害部、減衰部材）、１００…自動二輪車（車体）、１０１…車体フレーム（車体）、１０５…車体カバー（車体）、１１０…アンダーカウル（車体）、１２２…ステップフロア（車体）、Ｆ…路面、Ｌｍ…電波

Claims

鞍乗り型の車体に設けられ、電波を外方に向けて反射させる反射器本体と、
前記反射器本体における反射方向前方で、かつ少なくとも前記反射器本体の路面側に配置され、前記電波の伝搬を阻害する電波阻害部と、
を備え、
前記車体は、
前記車体の下部に設けられたアンダーカウルと、
前記アンダーカウルの上方に設けられた前照灯と、
前記前照灯を上方から覆い、計器類の視認性を確保するためのメータバイザと、
を備え、
前記前照灯は、前方が開口され光源が収納されるハウジングを備え、
前記メータバイザと前記ハウジングとで取り囲まれた空間に前記反射器本体を配置するとともに、前記ハウジングの上壁に前記電波阻害部の少なくとも一部を設ける
ことを特徴とする車両用反射器。
前記電波阻害部は、前記電波を減衰させる減衰部材を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用反射器。
前記電波阻害部の少なくとも一部は、前記車体の下部に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用反射器。
前記電波阻害部の少なくとも一部は、前記車体における車幅方向の少なくとも一側に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用反射器。
前記電波阻害部は、前記反射器本体の前記反射方向からみて前記反射器本体の周囲を取り囲むように筒状に形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用反射器。