JP2003240837A - 物体検知手段の検知軸調整方法 - Google Patents
物体検知手段の検知軸調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 充分な広さのエイミングスペースが確保でき
ない場合にも正確なエイミングが行えるようにする。 【解決手段】 車両Ｖに搭載したレーザーレーダーある
いはミリ波レーダーよりなる物体検知手段Ｓｒから車両
進行方向の検知エリアに電磁波を放射し、該電磁波が物
体により反射された反射波を受信することにより、前記
検知エリアに存在する物体を検知する。物体検知手段Ｓ
ｒの前方所定位置に基準反射体Ｒを配置するとともに、
該基準反射体Ｒの更に前方に電磁波吸収体としての複数
のタイヤＴを積み重ね、物体検知手段Ｓｒから電磁波を
放射して基準反射体Ｒが物体検知手段Ｓｒの検知エリア
の基準位置となるように該物体検知手段Ｓｒの物体検知
軸Ａｒを調整するので、電磁波を反射する物体が存在し
ない広いエイミングスペースを基準反射体Ｒの前方に確
保する必要がなくなり、充分な広さのエイミングスペー
スが確保できない場合にも正確なエイミングを行うこと
が可能となる。
ない場合にも正確なエイミングが行えるようにする。 【解決手段】 車両Ｖに搭載したレーザーレーダーある
いはミリ波レーダーよりなる物体検知手段Ｓｒから車両
進行方向の検知エリアに電磁波を放射し、該電磁波が物
体により反射された反射波を受信することにより、前記
検知エリアに存在する物体を検知する。物体検知手段Ｓ
ｒの前方所定位置に基準反射体Ｒを配置するとともに、
該基準反射体Ｒの更に前方に電磁波吸収体としての複数
のタイヤＴを積み重ね、物体検知手段Ｓｒから電磁波を
放射して基準反射体Ｒが物体検知手段Ｓｒの検知エリア
の基準位置となるように該物体検知手段Ｓｒの物体検知
軸Ａｒを調整するので、電磁波を反射する物体が存在し
ない広いエイミングスペースを基準反射体Ｒの前方に確
保する必要がなくなり、充分な広さのエイミングスペー
スが確保できない場合にも正確なエイミングを行うこと
が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両進行方向の所
定の検知エリアに電磁波を放射し、該電磁波が物体によ
り反射された反射波を受信することにより、前記検知エ
リアに存在する物体を検知する物体検知手段の検知軸調
整方法に関する。
定の検知エリアに電磁波を放射し、該電磁波が物体によ
り反射された反射波を受信することにより、前記検知エ
リアに存在する物体を検知する物体検知手段の検知軸調
整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルー
ズ・コントロール・システム）、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステ
ム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用さ
れるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダ
ー装置の物体検知軸が予め設定した方向を正しく指向し
ていないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤
作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を
検知しないためにシステムが作動しないという問題が発
生する。
ズ・コントロール・システム）、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステ
ム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用さ
れるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダ
ー装置の物体検知軸が予め設定した方向を正しく指向し
ていないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤
作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を
検知しないためにシステムが作動しないという問題が発
生する。
【０００３】特開平９−１７８８５６号公報、特開平１
１−３８１４０号公報には、レーダー装置の物体検知軸
を予め設定した方向に一致させる作業（エイミング）を
行うための装置が開示されている。この装置は、車両を
基準反射体に対して所定の位置関係となるように停止さ
せ、車両に設けたレーダー装置から送信された電磁波が
基準反射体に反射された反射波を受信し、検知された基
準反射体の方向からレーダー装置の物体検知軸の方向を
検知し、この方向が予め設定した方向に一致するように
レーダー装置の物体検知軸をエイミングするようになっ
ている。
１−３８１４０号公報には、レーダー装置の物体検知軸
を予め設定した方向に一致させる作業（エイミング）を
行うための装置が開示されている。この装置は、車両を
基準反射体に対して所定の位置関係となるように停止さ
せ、車両に設けたレーダー装置から送信された電磁波が
基準反射体に反射された反射波を受信し、検知された基
準反射体の方向からレーダー装置の物体検知軸の方向を
検知し、この方向が予め設定した方向に一致するように
レーダー装置の物体検知軸をエイミングするようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のエイミ
ング方法では、図１３に示すように、車両中心線Ｌ上で
あって車両Ｖの前端から前方に５ｍの位置に基準反射体
Ｒが設置されるが、車両Ｖの前端から前方に１５ｍ、車
両中心線Ｌから左右に各２ｍのエイミングスペースに基
準反射体Ｒ以外の物体が存在しないことが要求されるた
め、車両Ｖの寸法を含めると長さが約２０ｍ、幅が４ｍ
の広大なスペースが必要となる問題がある。
ング方法では、図１３に示すように、車両中心線Ｌ上で
あって車両Ｖの前端から前方に５ｍの位置に基準反射体
Ｒが設置されるが、車両Ｖの前端から前方に１５ｍ、車
両中心線Ｌから左右に各２ｍのエイミングスペースに基
準反射体Ｒ以外の物体が存在しないことが要求されるた
め、車両Ｖの寸法を含めると長さが約２０ｍ、幅が４ｍ
の広大なスペースが必要となる問題がある。
【０００５】仮に、レーダー装置Ｓｒの検知エリアに基
準反射体Ｒ以外の物体が存在すると、図１４に示すよう
に、レーダー装置Ｓｒが基準反射体Ｒおよび物体の両方
を検知して何れが基準反射体Ｒであるか判断できなくな
り、物体を基準反射体Ｒと誤認してエイミングが行われ
ることで、レーダー装置Ｓｒの物体検知軸Ａｒがずれて
しまう可能性がある。
準反射体Ｒ以外の物体が存在すると、図１４に示すよう
に、レーダー装置Ｓｒが基準反射体Ｒおよび物体の両方
を検知して何れが基準反射体Ｒであるか判断できなくな
り、物体を基準反射体Ｒと誤認してエイミングが行われ
ることで、レーダー装置Ｓｒの物体検知軸Ａｒがずれて
しまう可能性がある。
【０００６】またレーダー装置Ｓｒの検知エリアに基準
反射体Ｒに接近した他物体が存在すると、図１５に示す
ように、レーダー装置Ｓｒが基準反射体Ｒおよび物体を
一つの物体に融合して検知してしまい、融合した物体の
中央位置を基準反射体Ｒの位置と誤認してエイミングが
行われることで、レーダー装置Ｓｒの物体検知軸Ａｒが
ずれてしまう可能性がある。
反射体Ｒに接近した他物体が存在すると、図１５に示す
ように、レーダー装置Ｓｒが基準反射体Ｒおよび物体を
一つの物体に融合して検知してしまい、融合した物体の
中央位置を基準反射体Ｒの位置と誤認してエイミングが
行われることで、レーダー装置Ｓｒの物体検知軸Ａｒが
ずれてしまう可能性がある。
【０００７】また図１６に示すように、充分な長さのエ
イミングスペースが確保できないために、基準反射体Ｒ
の前方に近接して電磁波を反射する壁が存在する場合に
は、基準反射体Ｒからの反射波と壁からの反射波とが融
合して基準反射体Ｒの位置を認識できなくなり、エイミ
ングが不能になる問題がある。
イミングスペースが確保できないために、基準反射体Ｒ
の前方に近接して電磁波を反射する壁が存在する場合に
は、基準反射体Ｒからの反射波と壁からの反射波とが融
合して基準反射体Ｒの位置を認識できなくなり、エイミ
ングが不能になる問題がある。
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、充分な広さのエイミングスペースが確保できない場
合にも正確なエイミングが行えるようにすることを目的
とする。
で、充分な広さのエイミングスペースが確保できない場
合にも正確なエイミングが行えるようにすることを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、車両進行方向
の所定の検知エリアに電磁波を放射し、該電磁波が物体
により反射された反射波を受信することにより、前記検
知エリアに存在する物体を検知する物体検知手段の検知
軸調整方法において、車両に取り付けられた物体検知手
段の前方所定位置に基準反射体を配置するとともに、該
基準反射体の前方に近接して前記基準反射体の投影像を
全て含む広がりを有する電磁波吸収体を配置する工程
と、物体検知手段から電磁波を放射して前記基準反射体
が前記検知エリアの基準位置となるように物体検知手段
の物体検知軸を調整する工程とを含むことを特徴とする
物体検知手段の検知軸調整方法が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、車両進行方向
の所定の検知エリアに電磁波を放射し、該電磁波が物体
により反射された反射波を受信することにより、前記検
知エリアに存在する物体を検知する物体検知手段の検知
軸調整方法において、車両に取り付けられた物体検知手
段の前方所定位置に基準反射体を配置するとともに、該
基準反射体の前方に近接して前記基準反射体の投影像を
全て含む広がりを有する電磁波吸収体を配置する工程
と、物体検知手段から電磁波を放射して前記基準反射体
が前記検知エリアの基準位置となるように物体検知手段
の物体検知軸を調整する工程とを含むことを特徴とする
物体検知手段の検知軸調整方法が提案される。
【００１０】上記構成によれば、車両に取り付けられた
物体検知手段の前方所定位置に配置した基準反射体の更
に前方に近接して該基準反射体の投影像を全て含む広が
りを有する電磁波吸収体を配置した状態で、物体検知手
段から電磁波を放射して基準反射体が物体検知手段の検
知エリアの基準位置となるように該物体検知手段の物体
検知軸を調整するので、電磁波を反射する物体が存在し
ないエイミングスペースを基準反射体の前方に広く確保
する必要がなくなり、充分な広さのエイミングスペース
が確保できない場合にも正確なエイミングを行うことが
可能となる。
物体検知手段の前方所定位置に配置した基準反射体の更
に前方に近接して該基準反射体の投影像を全て含む広が
りを有する電磁波吸収体を配置した状態で、物体検知手
段から電磁波を放射して基準反射体が物体検知手段の検
知エリアの基準位置となるように該物体検知手段の物体
検知軸を調整するので、電磁波を反射する物体が存在し
ないエイミングスペースを基準反射体の前方に広く確保
する必要がなくなり、充分な広さのエイミングスペース
が確保できない場合にも正確なエイミングを行うことが
可能となる。
【００１１】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、電磁波吸収体の物体検知手段
側の面は円柱面であることを特徴とする物体検知手段の
検知軸調整方法が提案される。
請求項１の構成に加えて、電磁波吸収体の物体検知手段
側の面は円柱面であることを特徴とする物体検知手段の
検知軸調整方法が提案される。
【００１２】上記構成によれば、電磁波吸収体の物体検
知手段側の面を円柱面としたので、電磁波吸収体で基準
反射体の投影像を確実にカバーしながら、電磁波吸収体
からの電磁波の反射を最小限に抑えることができる。
知手段側の面を円柱面としたので、電磁波吸収体で基準
反射体の投影像を確実にカバーしながら、電磁波吸収体
からの電磁波の反射を最小限に抑えることができる。
【００１３】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または請求項２の構成に加えて、電磁波吸収体
は、それが配置された位置において前記検知エリアの上
下方向幅に亘る高さを有することを特徴とする物体検知
手段の検知軸調整方法が提案される。
請求項１または請求項２の構成に加えて、電磁波吸収体
は、それが配置された位置において前記検知エリアの上
下方向幅に亘る高さを有することを特徴とする物体検知
手段の検知軸調整方法が提案される。
【００１４】上記構成によれば、電磁波吸収体が物体検
知手段の検知エリアの上下方向幅に亘る高さを有するの
で、電磁波が基準反射体以外の物体により反射されるの
を確実に防止することができる。
知手段の検知エリアの上下方向幅に亘る高さを有するの
で、電磁波が基準反射体以外の物体により反射されるの
を確実に防止することができる。
【００１５】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１〜請求項３の何れかの構成に加えて、電磁波吸
収体は黒色であることを特徴とする物体検知手段の検知
軸調整方法が提案される。
請求項１〜請求項３の何れかの構成に加えて、電磁波吸
収体は黒色であることを特徴とする物体検知手段の検知
軸調整方法が提案される。
【００１６】上記構成によれば、電磁波吸収体を黒色と
したので、レーザーレーダー装置の搬送波である近赤外
線を最も効果的に吸収することができる。
したので、レーザーレーダー装置の搬送波である近赤外
線を最も効果的に吸収することができる。
【００１７】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項１〜請求項４の何れかの構成に加えて、電磁波吸
収体はタイヤにより構成されることを特徴とする物体検
知手段の検知軸調整方法が提案される。
請求項１〜請求項４の何れかの構成に加えて、電磁波吸
収体はタイヤにより構成されることを特徴とする物体検
知手段の検知軸調整方法が提案される。
【００１８】上記構成によれば、電磁波吸収体をタイヤ
で構成したので、その色が黒色であって近赤外線を効果
的に吸収することができるだけでなく、カーボンブラッ
クが含まれることでミリ波レーダー装置のミリ波の吸収
性も高められる。また複数のタイヤを積み重ねることで
任意の高さの電磁波吸収体を構成することができ、しか
も電磁波の反射面が円柱面となるので電磁波の反射を最
小限に抑えることができる。
で構成したので、その色が黒色であって近赤外線を効果
的に吸収することができるだけでなく、カーボンブラッ
クが含まれることでミリ波レーダー装置のミリ波の吸収
性も高められる。また複数のタイヤを積み重ねることで
任意の高さの電磁波吸収体を構成することができ、しか
も電磁波の反射面が円柱面となるので電磁波の反射を最
小限に抑えることができる。
【００１９】尚、実施例のレーダー装置Ｓｒは本発明の
物体検知手段に対応し、実施例のタイヤＴは本発明の電
磁波吸収体に対応する。
物体検知手段に対応し、実施例のタイヤＴは本発明の電
磁波吸収体に対応する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２１】図１〜図８は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はレーダー装置を備えた車両の前部側面図、
図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視
図、図４は図２の４方向矢視図、図５は図３の５−５線
断面図、図６はエイミングスペースの配置を示す図、図
７は物体の材質による電磁波の反射成分、吸収成分およ
び透過成分の大きさの変化を説明する図、図８は物体の
形状による電磁波の反射成分、吸収成分および透過成分
の大きさの変化を説明する図である。
ので、図１はレーダー装置を備えた車両の前部側面図、
図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視
図、図４は図２の４方向矢視図、図５は図３の５−５線
断面図、図６はエイミングスペースの配置を示す図、図
７は物体の材質による電磁波の反射成分、吸収成分およ
び透過成分の大きさの変化を説明する図、図８は物体の
形状による電磁波の反射成分、吸収成分および透過成分
の大きさの変化を説明する図である。
【００２２】図１に示すように、車両Ｖの進行方向に存
在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｒはフ
ロントグリル１１の内側に配置されるもので、車体１２
に取り付けたブラケット１３に支持される。尚、本明細
書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗
員を基準とするもので、その定義は図２および図６に示
されている。
在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｒはフ
ロントグリル１１の内側に配置されるもので、車体１２
に取り付けたブラケット１３に支持される。尚、本明細
書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗
員を基準とするもので、その定義は図２および図６に示
されている。
【００２３】図２〜図５から明らかなように、ブラケッ
ト１３は金属板を平面視でコ字状断面に折り曲げて構成
したもので、その四隅が４本のボルト１４…で車体１２
に固定される。レーダー装置Ｓｒは直方体状のケーシン
グ１５を備えており、その外周面に３個のステー１５
ａ，１５ｂ，１５ｃが一体に突設される。レーダー装置
Ｓｒのケーシング１５の３個のステー１５ａ，１５ｂ，
１５ｃは、各々調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介
してブラケット１３の溶接ナット１７ａ，１７ｂ，１７
ｃに固定されており、その状態でケーシング１５の後部
がブラケット１３の前面に形成した開口１３ａに嵌合す
る。調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ステー１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのボルト孔に前方から挿入され、そ
の頭部近傍が前記ボルト孔に嵌合した状態で、プッシュ
ナット１９によりステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後面
に係止されて回転可能な状態で抜け止めされる。
ト１３は金属板を平面視でコ字状断面に折り曲げて構成
したもので、その四隅が４本のボルト１４…で車体１２
に固定される。レーダー装置Ｓｒは直方体状のケーシン
グ１５を備えており、その外周面に３個のステー１５
ａ，１５ｂ，１５ｃが一体に突設される。レーダー装置
Ｓｒのケーシング１５の３個のステー１５ａ，１５ｂ，
１５ｃは、各々調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介
してブラケット１３の溶接ナット１７ａ，１７ｂ，１７
ｃに固定されており、その状態でケーシング１５の後部
がブラケット１３の前面に形成した開口１３ａに嵌合す
る。調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ステー１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのボルト孔に前方から挿入され、そ
の頭部近傍が前記ボルト孔に嵌合した状態で、プッシュ
ナット１９によりステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後面
に係止されて回転可能な状態で抜け止めされる。
【００２４】３個の調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
のうち、２個の調整ボルト１６ａ，１６ｂはレーダー装
置Ｓｒのケーシング１５の前面１８の左右上部に配置さ
れ、残りの１個の調整ボルト１６ｃは、左上の調整ボル
ト１６ａの下方、つまりケーシング１５の前面１８の左
下に配置されている。
のうち、２個の調整ボルト１６ａ，１６ｂはレーダー装
置Ｓｒのケーシング１５の前面１８の左右上部に配置さ
れ、残りの１個の調整ボルト１６ｃは、左上の調整ボル
ト１６ａの下方、つまりケーシング１５の前面１８の左
下に配置されている。
【００２５】図６に示すように、レーダー装置Ｓｒを搭
載した車両Ｖを長さ１０ｍ、幅４ｍのエイミングスペー
スに臨むように停止させ、その車両中心線Ｌ上であって
車両Ｖの前端から前方に５ｍの位置に基準反射体Ｒを設
置する。基準反射体Ｒは検知エリア外に、あるいは検知
エリア内の極力下方となるように配置された台座と、樹
脂等の電磁波を透過する材質で構成されて台座に立設し
た支柱に取り付けられるもので、その床面からの高さは
レーダー装置Ｓｒの高さと略同じ高さである０．５ｍ〜
０．６ｍに設定される。基準反射体Ｒは電磁波を反射す
るものであれば任意の構造のものを採用できる。実施例
では、図１１および図１２に示すように、電磁波を反射
する金属箔等を貼った３個の平面を相互に直交するよう
に配置したもの、つまり直方体の６個の面のうち３個の
面を有する形状のものを採用している。
載した車両Ｖを長さ１０ｍ、幅４ｍのエイミングスペー
スに臨むように停止させ、その車両中心線Ｌ上であって
車両Ｖの前端から前方に５ｍの位置に基準反射体Ｒを設
置する。基準反射体Ｒは検知エリア外に、あるいは検知
エリア内の極力下方となるように配置された台座と、樹
脂等の電磁波を透過する材質で構成されて台座に立設し
た支柱に取り付けられるもので、その床面からの高さは
レーダー装置Ｓｒの高さと略同じ高さである０．５ｍ〜
０．６ｍに設定される。基準反射体Ｒは電磁波を反射す
るものであれば任意の構造のものを採用できる。実施例
では、図１１および図１２に示すように、電磁波を反射
する金属箔等を貼った３個の平面を相互に直交するよう
に配置したもの、つまり直方体の６個の面のうち３個の
面を有する形状のものを採用している。
【００２６】そして基準反射体Ｒの前方（車両Ｖを基準
として）に電磁波吸収体としての複数のタイヤＴが積み
重ねられる。レーダー装置Ｓｒの検知エリアの高さは基
準反射体Ｒの位置で約０．９ｍであるため、その高さを
超えるように５本のタイヤＴが約１ｍの高さに積み重ね
られる。このように、複数のタイヤＴを積み重ねた電磁
波吸収体は、レーダー装置Ｓｒから見た基準反射体Ｒの
投影面積の全域をカバーするように配置される。
として）に電磁波吸収体としての複数のタイヤＴが積み
重ねられる。レーダー装置Ｓｒの検知エリアの高さは基
準反射体Ｒの位置で約０．９ｍであるため、その高さを
超えるように５本のタイヤＴが約１ｍの高さに積み重ね
られる。このように、複数のタイヤＴを積み重ねた電磁
波吸収体は、レーダー装置Ｓｒから見た基準反射体Ｒの
投影面積の全域をカバーするように配置される。
【００２７】この状態でレーダー装置Ｓｒから電磁波を
送信し、その電磁波が基準反射体Ｒに反射された反射波
を受信することで、基準反射体Ｒの位置を検知する。こ
のとき、基準反射体Ｒの左右位置が車両中心線Ｌ上に検
知されればレーダー装置Ｓｒの物体検知軸Ａｒが左右方
向に正しくエイミングされていることになる。物体検知
軸Ａｒの上下方向のエイミングは、ケーシング１５の上
面に水準器を置き物体検知軸Ａｒを水平方向に合わせれ
ば良い。物体検知軸Ａｒが左右方向あるいは上下方向に
ずれている場合には、以下のようにして物体検知軸Ａｒ
を調整する。
送信し、その電磁波が基準反射体Ｒに反射された反射波
を受信することで、基準反射体Ｒの位置を検知する。こ
のとき、基準反射体Ｒの左右位置が車両中心線Ｌ上に検
知されればレーダー装置Ｓｒの物体検知軸Ａｒが左右方
向に正しくエイミングされていることになる。物体検知
軸Ａｒの上下方向のエイミングは、ケーシング１５の上
面に水準器を置き物体検知軸Ａｒを水平方向に合わせれ
ば良い。物体検知軸Ａｒが左右方向あるいは上下方向に
ずれている場合には、以下のようにして物体検知軸Ａｒ
を調整する。
【００２８】即ち、基準となる左上の調整ボルト１６ａ
および左下の調整ボルト１６ｃを操作することなく、右
上の調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対してねじ
込めば、レーダー装置Ｓｒの右側がブラケット１３に接
近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの物体
検知軸Ａｒを右向きに調整することができ、逆に右上の
調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対して緩めれ
ば、レーダー装置Ｓｒの右側がブラケット１３から離反
する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの物体検
知軸Ａｒを左向きに調整することができる。
および左下の調整ボルト１６ｃを操作することなく、右
上の調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対してねじ
込めば、レーダー装置Ｓｒの右側がブラケット１３に接
近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの物体
検知軸Ａｒを右向きに調整することができ、逆に右上の
調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対して緩めれ
ば、レーダー装置Ｓｒの右側がブラケット１３から離反
する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの物体検
知軸Ａｒを左向きに調整することができる。
【００２９】また基準となる左上の調整ボルト１６ａお
よび右上の調整ボルト１６ｂを操作することなく、左下
の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対してねじ込
めば、レーダー装置Ｓｒの下側がブラケット１３に対し
て接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの
物体検知軸Ａｒを下向きに調整することができ、逆に左
下の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対して緩め
れば、レーダー装置Ｓｒの下側がブラケット１３から離
反する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの物体
検知軸Ａｒを上向きに調整することができる。
よび右上の調整ボルト１６ｂを操作することなく、左下
の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対してねじ込
めば、レーダー装置Ｓｒの下側がブラケット１３に対し
て接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの
物体検知軸Ａｒを下向きに調整することができ、逆に左
下の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対して緩め
れば、レーダー装置Ｓｒの下側がブラケット１３から離
反する方向に移動することで、レーダー装置Ｓｒの物体
検知軸Ａｒを上向きに調整することができる。
【００３０】上述のようにしてレーダー装置Ｓｒの物体
検知軸Ａｒのエイミングを行う過程で、レーダー装置Ｓ
ｒから送信された電磁波が基準反射体Ｒ以外の物体に反
射されるた反射波が受信されると、図１４、図１５およ
び図１６で説明したような不具合が生じてエイミングの
精度が低下したり、エンミングが不能になったりする。
しかしながら、本実施例によれば、エイミングのために
必要な全スペースの長さが従来の２０ｍよりも短い１５
ｍで済むため、基準反射体Ｒ以外の物体が存在しないエ
イミングスペースを確保することが容易であり、しかも
電磁波吸収体としてのタイヤＴで電磁波を吸収すること
で基準反射体Ｒの前方の壁からの反射波の影響を減ら
し、かつタイヤＴ自体からの反射波を減らして正確なエ
イミングを可能にすることができる。以下、その理由を
説明する。
検知軸Ａｒのエイミングを行う過程で、レーダー装置Ｓ
ｒから送信された電磁波が基準反射体Ｒ以外の物体に反
射されるた反射波が受信されると、図１４、図１５およ
び図１６で説明したような不具合が生じてエイミングの
精度が低下したり、エンミングが不能になったりする。
しかしながら、本実施例によれば、エイミングのために
必要な全スペースの長さが従来の２０ｍよりも短い１５
ｍで済むため、基準反射体Ｒ以外の物体が存在しないエ
イミングスペースを確保することが容易であり、しかも
電磁波吸収体としてのタイヤＴで電磁波を吸収すること
で基準反射体Ｒの前方の壁からの反射波の影響を減ら
し、かつタイヤＴ自体からの反射波を減らして正確なエ
イミングを可能にすることができる。以下、その理由を
説明する。
【００３１】図７（Ａ）に示すように、物体に当たった
後の電磁波は反射成分、吸収成分および透過成分に分か
れる。物体の厚さが充分であれば、透過成分をゼロにす
ることができるが、反射成分および吸収成分の両方をゼ
ロにすることはできない。図７（Ｂ）に示すように、物
体が電磁波（ミリ波）を吸収する物体であり、かつ物体
の厚さが充分に厚ければ、透過成分をゼロにした上で反
射成分を大幅に減少させることができる。電磁波を吸収
する物質のうち、安価で入手が容易なものとしてカーボ
ンブラックがある。カーボンブラックをゴム、樹脂、塗
料、インク等の素材に配合することで、強度の向上、黒
色度の向上、導電性の向上、ミリ波の吸収性の向上が図
られる。
後の電磁波は反射成分、吸収成分および透過成分に分か
れる。物体の厚さが充分であれば、透過成分をゼロにす
ることができるが、反射成分および吸収成分の両方をゼ
ロにすることはできない。図７（Ｂ）に示すように、物
体が電磁波（ミリ波）を吸収する物体であり、かつ物体
の厚さが充分に厚ければ、透過成分をゼロにした上で反
射成分を大幅に減少させることができる。電磁波を吸収
する物質のうち、安価で入手が容易なものとしてカーボ
ンブラックがある。カーボンブラックをゴム、樹脂、塗
料、インク等の素材に配合することで、強度の向上、黒
色度の向上、導電性の向上、ミリ波の吸収性の向上が図
られる。
【００３２】ミリ波の吸収性を高めるために電磁波吸収
体の表面にカーボンブラックを含む塗料やインクを塗布
することが考えられるが、その塗膜の厚さには限界があ
るため、電磁波吸収体そのものをカーボンブラックを含
むゴムや樹脂で構成することが望ましい。車両用のタイ
ヤＴにはカーボンブラックが約２６％含まれていてミリ
波の吸収性が高いだけでなく、タイヤＴは接地面の厚さ
が１０ｍｍ以上あって透過成分が殆どゼロになり、しか
もゴム自体にミリ波を吸収する性質があるので電磁波吸
収体として理想的な素材である。
体の表面にカーボンブラックを含む塗料やインクを塗布
することが考えられるが、その塗膜の厚さには限界があ
るため、電磁波吸収体そのものをカーボンブラックを含
むゴムや樹脂で構成することが望ましい。車両用のタイ
ヤＴにはカーボンブラックが約２６％含まれていてミリ
波の吸収性が高いだけでなく、タイヤＴは接地面の厚さ
が１０ｍｍ以上あって透過成分が殆どゼロになり、しか
もゴム自体にミリ波を吸収する性質があるので電磁波吸
収体として理想的な素材である。
【００３３】また物体が電磁波吸収体である場合でも、
その物体の形状によって反射成分の大きさが異なってく
る。図８（Ａ）に示すように、物体の反射面が平面であ
る場合には反射成分が大きくなり、また図８（Ｂ）に示
すように、物体のエッジ部においても反射成分が大きく
なる。それに対して、図８（Ｃ）に示すように、タイヤ
Ｔのような物体は電磁波の反射面が円柱面で構成されて
おり、かつエッジ部を持たないので反射成分を効果的に
減少させることができる。
その物体の形状によって反射成分の大きさが異なってく
る。図８（Ａ）に示すように、物体の反射面が平面であ
る場合には反射成分が大きくなり、また図８（Ｂ）に示
すように、物体のエッジ部においても反射成分が大きく
なる。それに対して、図８（Ｃ）に示すように、タイヤ
Ｔのような物体は電磁波の反射面が円柱面で構成されて
おり、かつエッジ部を持たないので反射成分を効果的に
減少させることができる。
【００３４】このように、積み重ねたタイヤＴを基準反
射体Ｒの前方に近接して設置することで、レーダー装置
Ｓｒから送信された電磁波がタイヤＴを透過しないよう
にし、その前方の壁からの反射波がレーダー装置Ｓｒに
受信されるのを防止して基準反射体Ｒだけを正確に検知
することができる。またタイヤＴは円柱面の反射面を備
えているが、その中心軸を指向する電磁波だけはレーダ
ー装置Ｓｒに向けて反射されることになる。しかしなが
ら、図６に示すように、レーダー装置Ｓｒから見てタイ
ヤＴの中心軸が基準反射体Ｒと重なるように配置するこ
とで、基準反射体Ｒからの反射波にタイヤＴからの反射
波を重ね合わせて悪影響をなくすことができる。
射体Ｒの前方に近接して設置することで、レーダー装置
Ｓｒから送信された電磁波がタイヤＴを透過しないよう
にし、その前方の壁からの反射波がレーダー装置Ｓｒに
受信されるのを防止して基準反射体Ｒだけを正確に検知
することができる。またタイヤＴは円柱面の反射面を備
えているが、その中心軸を指向する電磁波だけはレーダ
ー装置Ｓｒに向けて反射されることになる。しかしなが
ら、図６に示すように、レーダー装置Ｓｒから見てタイ
ヤＴの中心軸が基準反射体Ｒと重なるように配置するこ
とで、基準反射体Ｒからの反射波にタイヤＴからの反射
波を重ね合わせて悪影響をなくすことができる。
【００３５】電磁波吸収体を球状にすれば、その表面の
一点でおいて反射された電磁波だけがレーダー装置Ｓｒ
に受信されるために、反射波の影響を最も小さくするこ
とができるが、球状の電磁波吸収体は転がり易いために
安定した設置が困難であり、その中心の上側の左右およ
び下側の左右に空間ができて電磁波が通過し易いという
問題がある。それに対して、タイヤＴを積み重ねた円柱
状の電磁波吸収体では、その表面の線でおいて反射され
た電磁波だけがレーダー装置Ｓｒに受信されるために、
反射波の影響を充分に小さくすることができる。しか
も、転がりにくい安定した状態で設置することができる
だけでなく、球状の電磁波吸収体に比べて広い範囲を確
実にカバーして電磁波の通過を最小限に抑えることがで
きる。
一点でおいて反射された電磁波だけがレーダー装置Ｓｒ
に受信されるために、反射波の影響を最も小さくするこ
とができるが、球状の電磁波吸収体は転がり易いために
安定した設置が困難であり、その中心の上側の左右およ
び下側の左右に空間ができて電磁波が通過し易いという
問題がある。それに対して、タイヤＴを積み重ねた円柱
状の電磁波吸収体では、その表面の線でおいて反射され
た電磁波だけがレーダー装置Ｓｒに受信されるために、
反射波の影響を充分に小さくすることができる。しか
も、転がりにくい安定した状態で設置することができる
だけでなく、球状の電磁波吸収体に比べて広い範囲を確
実にカバーして電磁波の通過を最小限に抑えることがで
きる。
【００３６】第１実施例では複数のタイヤＴを１本の円
柱状に積み重ねて基準反射体Ｒの前方の車両中心線Ｌ上
に配置しているが、図９に示す第２実施例では複数のタ
イヤＴを２本の円柱状に積み重ねて、相互に接触させた
状態で車両中心線Ｌの両側に対称に設置している。第１
実施例によればエイミングに必要な全スペースの長さを
従来の２０ｍから１５ｍに減少させることができるが、
第２実施例ではその長さを更に１３ｍまで減少させるこ
とができる。
柱状に積み重ねて基準反射体Ｒの前方の車両中心線Ｌ上
に配置しているが、図９に示す第２実施例では複数のタ
イヤＴを２本の円柱状に積み重ねて、相互に接触させた
状態で車両中心線Ｌの両側に対称に設置している。第１
実施例によればエイミングに必要な全スペースの長さを
従来の２０ｍから１５ｍに減少させることができるが、
第２実施例ではその長さを更に１３ｍまで減少させるこ
とができる。
【００３７】また図１０に示す第３実施例の如く、複数
のタイヤＴを３本の円柱状に積み重ねて、相互に接触さ
せた状態で車両中心線Ｌ上と、その両側に対称に設置す
れば、エイミングに必要な全スペースの長さを更に１２
ｍまで減少させることができる。
のタイヤＴを３本の円柱状に積み重ねて、相互に接触さ
せた状態で車両中心線Ｌ上と、その両側に対称に設置す
れば、エイミングに必要な全スペースの長さを更に１２
ｍまで減少させることができる。
【００３８】一般に、電磁波吸収体には抵抗体タイプと
焼結フェライトタイプとがある。抵抗体タイプはウレタ
ンフォームやスチロール等の樹脂にカーボンブラックを
含浸させたもので、実施例のタイヤＴはこの抵抗体タイ
プに含まれる。電磁波の反射面をピラミッド形や山形に
カットしてカーボンブラックの見かけの濃度を変化さ
せ、同時に電磁波の散乱効果を持たせることで、広帯域
の電磁波吸収特性を持たせることができる。また焼結フ
ェライトタイプは焼結フェライトの磁性損失を利用した
もので、タイル形の形状を有していて物体の表面に貼り
付けて使用される。
焼結フェライトタイプとがある。抵抗体タイプはウレタ
ンフォームやスチロール等の樹脂にカーボンブラックを
含浸させたもので、実施例のタイヤＴはこの抵抗体タイ
プに含まれる。電磁波の反射面をピラミッド形や山形に
カットしてカーボンブラックの見かけの濃度を変化さ
せ、同時に電磁波の散乱効果を持たせることで、広帯域
の電磁波吸収特性を持たせることができる。また焼結フ
ェライトタイプは焼結フェライトの磁性損失を利用した
もので、タイル形の形状を有していて物体の表面に貼り
付けて使用される。
【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４０】例えば、実施例では電磁波吸収体としてタ
イヤＴを例示したが、タイヤＴ以外の任意の電磁波吸収
体を採用することができる。
イヤＴを例示したが、タイヤＴ以外の任意の電磁波吸収
体を採用することができる。
【００４１】また電磁波吸収体としてタイヤＴを採用す
る場合、タイヤＴの種類はノーマルタイヤ、スタッドレ
スタイヤ、ラジアルタイヤ、バイアスタイヤの何れでも
良いが、スパイクレスタイヤは適切ではない。尚、通常
のホイールはアルミホイールおよび鉄ホイールの何れの
場合でもタイヤの厚さよりも薄いので、タイヤの内側に
隠れて電磁波の吸収性能に影響を及ぼすことはない。従
って、ホイールは付いていても、いなくても良い。
る場合、タイヤＴの種類はノーマルタイヤ、スタッドレ
スタイヤ、ラジアルタイヤ、バイアスタイヤの何れでも
良いが、スパイクレスタイヤは適切ではない。尚、通常
のホイールはアルミホイールおよび鉄ホイールの何れの
場合でもタイヤの厚さよりも薄いので、タイヤの内側に
隠れて電磁波の吸収性能に影響を及ぼすことはない。従
って、ホイールは付いていても、いなくても良い。
【００４２】また電磁波吸収体の反射面を円柱面とする
とき、少なくともレーダー装置Ｓｒに対向する側だけを
円柱面とすれば充分である。従って、タイヤＴを１８０
°の中心角を有するように２分割し、円柱面をレーダー
装置Ｓｒに向けて積み重ねても同様の効果を得ることが
できる。
とき、少なくともレーダー装置Ｓｒに対向する側だけを
円柱面とすれば充分である。従って、タイヤＴを１８０
°の中心角を有するように２分割し、円柱面をレーダー
装置Ｓｒに向けて積み重ねても同様の効果を得ることが
できる。
【００４３】またレーダー装置Ｓｔは、ミリ波レーダー
装置およびレーザーレーダー装置の何れであっても良
い。
装置およびレーザーレーダー装置の何れであっても良
い。
【００４４】また図１１の第３実施例および図１２の第
４実施例に示すように、基準反射体Ｒを台座および支柱
を介して支持する代わりに、基準反射体Ｒから突設した
軸部を重ね合わせたタイヤＴ間に挟んで支持することが
できる。タイヤＴを１列に積み重ねる場合、基準反射体
Ｒの軸部から吊り下げた錘を車両中心線Ｌ上に位置させ
ることで、基準反射体Ｒを正しい位置に設置することが
できる。またタイヤＴ自体に基準反射体Ｒを支持する支
持部を設けても良い。
４実施例に示すように、基準反射体Ｒを台座および支柱
を介して支持する代わりに、基準反射体Ｒから突設した
軸部を重ね合わせたタイヤＴ間に挟んで支持することが
できる。タイヤＴを１列に積み重ねる場合、基準反射体
Ｒの軸部から吊り下げた錘を車両中心線Ｌ上に位置させ
ることで、基準反射体Ｒを正しい位置に設置することが
できる。またタイヤＴ自体に基準反射体Ｒを支持する支
持部を設けても良い。
【００４５】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、車両に取り付けられた物体検知手段の前方所
定位置に配置した基準反射体の更に前方に近接して該基
準反射体の投影像を全て含む広がりを有する電磁波吸収
体を配置した状態で、物体検知手段から電磁波を放射し
て基準反射体が物体検知手段の検知エリアの基準位置と
なるように該物体検知手段の物体検知軸を調整するの
で、電磁波を反射する物体が存在しないエイミングスペ
ースを基準反射体の前方に広く確保する必要がなくな
り、充分な広さのエイミングスペースが確保できない場
合にも正確なエイミングを行うことが可能となる。
によれば、車両に取り付けられた物体検知手段の前方所
定位置に配置した基準反射体の更に前方に近接して該基
準反射体の投影像を全て含む広がりを有する電磁波吸収
体を配置した状態で、物体検知手段から電磁波を放射し
て基準反射体が物体検知手段の検知エリアの基準位置と
なるように該物体検知手段の物体検知軸を調整するの
で、電磁波を反射する物体が存在しないエイミングスペ
ースを基準反射体の前方に広く確保する必要がなくな
り、充分な広さのエイミングスペースが確保できない場
合にも正確なエイミングを行うことが可能となる。
【００４６】また請求項２に記載された発明によれば、
電磁波吸収体の物体検知手段側の面を円柱面としたの
で、電磁波吸収体で基準反射体の投影像を確実にカバー
しながら、電磁波吸収体からの電磁波の反射を最小限に
抑えることができる。
電磁波吸収体の物体検知手段側の面を円柱面としたの
で、電磁波吸収体で基準反射体の投影像を確実にカバー
しながら、電磁波吸収体からの電磁波の反射を最小限に
抑えることができる。
【００４７】また請求項３に記載された発明によれば、
電磁波吸収体が物体検知手段の検知エリアの上下方向幅
に亘る高さを有するので、電磁波が基準反射体以外の物
体により反射されるのを確実に防止することができる。
電磁波吸収体が物体検知手段の検知エリアの上下方向幅
に亘る高さを有するので、電磁波が基準反射体以外の物
体により反射されるのを確実に防止することができる。
【００４８】また請求項４に記載された発明によれば、
電磁波吸収体を黒色としたので、レーザーレーダー装置
の搬送波である近赤外線を最も効果的に吸収することが
できる。
電磁波吸収体を黒色としたので、レーザーレーダー装置
の搬送波である近赤外線を最も効果的に吸収することが
できる。
【００４９】また請求項５に記載された発明によれば、
電磁波吸収体をタイヤで構成したので、その色が黒色で
あって近赤外線を効果的に吸収することができるだけで
なく、カーボンブラックが含まれることでミリ波レーダ
ー装置のミリ波の吸収性も高められる。また複数のタイ
ヤを積み重ねることで任意の高さの電磁波吸収体を構成
することができ、しかも電磁波の反射面が円柱面となる
ので電磁波の反射を最小限に抑えることができる。
電磁波吸収体をタイヤで構成したので、その色が黒色で
あって近赤外線を効果的に吸収することができるだけで
なく、カーボンブラックが含まれることでミリ波レーダ
ー装置のミリ波の吸収性も高められる。また複数のタイ
ヤを積み重ねることで任意の高さの電磁波吸収体を構成
することができ、しかも電磁波の反射面が円柱面となる
ので電磁波の反射を最小限に抑えることができる。
【図１】レーダー装置を備えた車両の前部側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４方向矢視図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】エイミングスペースの配置を示す図
【図７】物体の材質による電磁波の反射成分、吸収成分
および透過成分の大きさの変化を説明する図
および透過成分の大きさの変化を説明する図
【図８】物体の形状による電磁波の反射成分、吸収成分
および透過成分の大きさの変化を説明する図
および透過成分の大きさの変化を説明する図
【図９】本発明の第２実施例に係る、前記図６に対応す
る図
る図
【図１０】本発明の第３実施例に係る、前記図６に対応
する図
する図
【図１１】本発明の第４実施例に係る基準反射体の設置
手法を示す図
手法を示す図
【図１２】本発明の第５実施例に係る基準反射体の設置
手法を示す図
手法を示す図
【図１３】従来のエイミングスペースの配置を示す図
【図１４】基準反射体と物体とが別個に検知される状態
を示す図
を示す図
【図１５】基準反射体と物体とが融合して検知される状
態を示す図
態を示す図
【図１６】基準反射体の前方に近接して壁が存在する状
態を示す図
態を示す図
Ａｒ 物体検知軸
Ｒ 基準反射体
Ｓｒ レーダー装置（物体検知手段）
Ｔ タイヤ（電磁波吸収体）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年９月６日（２００２．９．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】また図１１の第４実施例および図１２の第
５実施例に示すように、基準反射体Ｒを台座および支柱
を介して支持する代わりに、基準反射体Ｒから突設した
軸部を重ね合わせたタイヤＴ間に挟んで支持することが
できる。タイヤＴを１列に積み重ねる場合、基準反射体
Ｒの軸部から吊り下げた錘を車両中心線Ｌ上に位置させ
ることで、基準反射体Ｒを正しい位置に設置することが
できる。またタイヤＴ自体に基準反射体Ｒを支持する支
持部を設けても良い。
５実施例に示すように、基準反射体Ｒを台座および支柱
を介して支持する代わりに、基準反射体Ｒから突設した
軸部を重ね合わせたタイヤＴ間に挟んで支持することが
できる。タイヤＴを１列に積み重ねる場合、基準反射体
Ｒの軸部から吊り下げた錘を車両中心線Ｌ上に位置させ
ることで、基準反射体Ｒを正しい位置に設置することが
できる。またタイヤＴ自体に基準反射体Ｒを支持する支
持部を設けても良い。
Claims (5)
- 【請求項１】 車両進行方向の所定の検知エリアに電磁
波を放射し、該電磁波が物体により反射された反射波を
受信することにより、前記検知エリアに存在する物体を
検知する物体検知手段の検知軸調整方法において、 車両に取り付けられた物体検知手段（Ｓｒ）の前方所定
位置に基準反射体（Ｒ）を配置するとともに、該基準反
射体（Ｒ）の前方に近接して前記基準反射体（Ｒ）の投
影像を全て含む広がりを有する電磁波吸収体（Ｔ）を配
置する工程と、物体検知手段（Ｓｒ）から電磁波を放射
して前記基準反射体（Ｒ）が前記検知エリアの基準位置
となるように物体検知手段（Ｓｒ）の物体検知軸（Ａ
ｒ）を調整する工程と、を含むことを特徴とする物体検
知手段の検知軸調整方法。 - 【請求項２】 電磁波吸収体（Ｔ）の物体検知手段（Ｓ
ｒ）側の面は円柱面であることを特徴とする、請求項１
に記載の物体検知手段の検知軸調整方法。 - 【請求項３】 電磁波吸収体（Ｔ）は、それが配置され
た位置において前記検知エリアの上下方向幅に亘る高さ
を有することを特徴とする、請求項１または請求項２に
記載の物体検知手段の検知軸調整方法。 - 【請求項４】 電磁波吸収体（Ｔ）は黒色であることを
特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の
物体検知手段の検知軸調整方法。 - 【請求項５】 電磁波吸収体（Ｔ）はタイヤにより構成
されることを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか
１項に記載の物体検知手段の検知軸調整方法。
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