CN215475494U - 车辆用反射器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车辆用反射器,可提高电波检测部件的测定精度。所述车辆用反射器包括:反射板(4),设于自动二轮车(100),使电波反射;以及衰减板(5),配置于反射板(4)的反射方向前方且至少反射板(4)的路面侧,抑制电波的传播。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆用反射器。
背景技术
一直以来,作为检测本车周围的移动物体等而测定本车与移动物体等的位置关系的装置,大多使用电波检测部件。此种电波检测部件利用超声波雷达、微波雷达、激光雷达等。将从电波检测部件发出的电波向移动物体进行辐射,利用电波检测部件来接收其反射波。电波检测部件基于所接收的反射波,根据其到达时间、方位角来测定本车与移动物体等的距离、相对速度、以本车为基准的移动方向等。电波检测部件基于所测定的移动物体等的位置信息,来进行前车追随控制、车道变更控制等车辆的驾驶支持。
此处,为了从其他车辆来看而容易检测本车,公开了在车体设置反射板(reflector)等反射器的技术(例如参照专利文献1)。根据所述技术,可与车体的形状无关而利用反射器将从其他车辆发送的电波有效地反射,高精度地测定本车相对于其他车辆的位置信息。尤其自动二轮车的大小与自动四轮车的大小相比较而较小,难以利用电波检测部件来测定自动二轮车的位置信息。因此,通过在自动二轮车使用反射器,从而可使从电波检测部件发送的电波积极地反射。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2008-82786号公报
实用新型内容
[实用新型所要解决的问题]
此外,来自移动物体等的反射波除了被电波检测部件直接接收以外,也有被墙面或路面等障碍物反射而接收的二次反射波(多径(multipath))。在电波检测部件接收到二次反射波的情况下,有可能误判定为在即将入射之前反射的透过墙面的方向存在非现实的作为虚像(ghost)的移动物体,电波检测部件的测定精度降低。
因此,本实用新型提供一种车辆用反射器,可提高电波检测部件的测定精度。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题,本实用新型的车辆用反射器(例如实施方式的车辆用反射器1)包括:反射器本体(例如实施方式的反射板4),设于车体(例如实施方式的自动二轮车100),使电波(例如实施方式的电波Lm)向外方反射;以及电波抑制部(例如实施方式的衰减板5),配置于所述反射器本体的反射方向前方且至少所述反射器本体的路面(例如实施方式的路面F)侧,抑制所述电波的传播。
通过这样构成,从而可抑制下述情况,即:传播的电波中至少经路面反射的二次反射波入射至反射器本体,或者经反射器本体反射的电波至少在路面发生反射。因此,可提高所使用的电波检测部件的测定精度。
所述结构中,所述电波抑制部也可具有使所述电波衰减的衰减构件(例如实施方式的衰减板5)。
通过这样构成,从而可使至少经路面反射的二次反射波的电力降低。而且,可使经反射器本体反射的电波中直接朝向电波检测部件的反射波(直接波)以外的、朝向路面等的二次反射波的电力降低。因此,可提高所使用的电波检测部件的测定精度。
所述结构中,所述电波抑制部的至少一部分也可配置于所述车体的下部。
通过这样构成,从而可使用电波抑制部可靠地抑制来自路面的二次反射波、及从反射器本体朝向路面的二次反射波的传播。
所述结构中,所述电波抑制部的至少一部分也可配置于所述车体的车宽方向的至少一侧。
通过这样构成,从而能可靠地抑制来自位于车体侧方的护栏(guardrail)或墙等的二次反射波、及从反射器本体朝向护栏或墙等的二次反射波的传播。
所述结构中,所述电波抑制部也能以从所述反射器本体的所述反射方向观看而包围所述反射器本体的周围的方式形成为筒状。
通过这样构成,从而可省空间且有效地抑制直接波以外的二次反射波的传播。
所述结构中,所述车体也可为骑乘型。
这样,可对骑乘型车辆(自动二轮车)适当地使用反射器。
所述结构中,所述车体也可包括设于所述车体的下部的底罩(under cowl)(例如实施方式的底罩110),在所述底罩的上方配置所述反射器本体,并且在所述底罩设置所述电波抑制部。
通过这样构成,从而可不损及骑乘型车辆的外观,而利用底罩可靠地抑制来自路面的二次反射波、及从反射器本体朝向路面的二次反射波的传播。
所述结构中,所述车体也可包括前照灯(例如实施方式的前照灯装置2),在所述前照灯的上方配置所述反射器本体,并且在所述前照灯与所述反射器本体之间设置所述电波抑制部。
通过这样构成,从而可不损及骑乘型车辆的车体前方的外观,而可靠地抑制从本车前方的其他车辆发送的电波的二次反射波、及来自反射器本体的二次反射波的传播。
[实用新型的效果]
根据本实用新型,可抑制下述情况,即:传播的电波中至少经路面反射的二次反射波入射至反射器本体,或者经反射器本体反射的电波至少在路面发生反射。因此,可提高所使用的电波检测部件的测定精度。
附图说明
图1为本实用新型的实施方式的自动二轮车的左侧面图。
图2为从斜前方观看本实用新型的实施方式的自动二轮车的局部分解立体图。
图3为本实用新型的实施方式的反射板的立体图。
图4为本实用新型的实施方式的车辆用反射器的作用说明图。
图5的(a)及图5的(b)为表示本实用新型的实施方式的电波的功率的变化的图表,图5的(a)表示有衰减板的情况,图5的(b)表示无衰减板的情况。
图6为表示本实用新型的实施方式的衰减板的变形例的概略结构图。
[符号的说明]
1:车辆用反射器
2:前照灯装置(前照灯)
3:罩壳(前照灯)
4:反射板(反射器本体)
5:衰减板(电波抑制部、衰减构件)
100:自动二轮车(车体)
101:车体框架(车体)
105:车体盖(车体)
110:底罩(车体)
122:脚踏板(车体)
F:路面
Lm:电波
具体实施方式
接下来,基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。以下的说明中,设前后上下左右等方向与以下将说明的自动二轮车100的方向相同。即,上下方向与铅垂方向一致,左右方向与车宽方向一致。所谓下方,是指自动二轮车100行驶的路面方向。而且,以下的说明所用的图中,箭头UP表示上方,箭头FR表示前方,箭头SI表示左右方向(车宽方向)。
<自动二轮车>
首先,对实施方式的设有车辆用反射器1的自动二轮车100进行说明。
图1为自动二轮车100的左侧面图。
如图1所示,自动二轮车100为具有落座于座椅121的骑乘人员放置脚的脚踏板(step floor)122的、踏板车(scooter)型的骑乘型车辆。自动二轮车100包括车体框架101、以可操作方向的方式支撑于车体框架101的前轮102、可上下摇动地支撑于车体框架101的摆动(swing)式的功率单元103、支撑于功率单元103的后轮104、及形成车辆的外轮廓的车体盖105。
功率单元103对作为驱动轮的后轮104进行驱动。功率单元103包括作为内燃机的发动机103a、及将发动机103a所产生的驱动力传递至后轮104的传动装置103b。
车体盖105包括:上罩106,覆盖车体框架101的前方的上部;前体罩(front bodycowl)107,覆盖上罩106与前轮102之间;中间通道(center tunnel)108,从前体罩107向后方延伸,覆盖车体框架101的车宽方向中央的上部及车宽方向两侧部;后体罩(rear bodycowl)109,从中间通道108向后方延伸,从座椅121的下部覆盖车体框架101;以及底罩110,设于中间通道108的下部,从下方覆盖车体框架101。底罩110的上部构成为脚踏板122。
图2为从斜前方观看自动二轮车100的局部分解立体图。
如图2所示,在前体罩107内设有前照灯装置2。前照灯装置2具有前方开口的罩壳3。在所述罩壳3收纳有未图示的光源。所述光源经由设于前体罩107的透镜107a而照射自动二轮车100的前方。
而且,在前体罩107的上部,设有从上方覆盖前照灯装置2的仪表遮挡板(metervisor)111、及配置于仪表遮挡板111的上方的防风用的挡风盖(screen cover)112。仪表遮挡板111抑制光入射至自动二轮车100的未图示的仪表类,提高驾驶员对仪表类的视认性。
此处,在前照灯装置2与仪表遮挡板111之间,形成有由这些前照灯装置2及仪表遮挡板111所包围的空间K。在所述空间K、也就是前照灯装置2的罩壳3的上壁3a上,设有车辆用反射器1。
<车辆用反射器>
车辆用反射器1包括反射板4、及设于反射板4的前方且反射板4的下部的衰减板5。
图3为反射板4的立体图。
如图3所示,反射板4为所谓角隅棱镜(corner cube)反射板。角隅棱镜反射板为形成为在一面具有开口部4a的三角锥状的反射器。反射板4具有形成90度顶角的两个内部全反射面S1、S2,使入射至内部的电波由这些两个内部全反射面S1、S2依次反射后出射至外部,获得与入射波Li平行且传播方向相反的反射波Lh。此种反射板4以使开口部4a朝向前方,且开口部4a的三角形状的一边向下的方式(朝向路面侧的方式),固定于前照灯装置2的罩壳3的上壁3a上。此外,以下的说明中,将反射波Lh的方向称为反射方向。
在使反射板4的开口部4a朝向前方的状态下,成为在所述开口部4a的前方配置有仪表遮挡板111或挡风盖112的形态。仪表遮挡板111及挡风盖112的厚度为在将这些仪表遮挡板111与挡风盖112重合的状态下,可使所需频段的电波(例如本实施方式中为超声波雷达、微波雷达、激光雷达等)透过的厚度。
作为衰减板5,例如可使用电波吸收体。电波吸收体是将含有吸收所需频段的电波的碳或石墨等的发泡聚氨酯、与包含发泡聚苯乙烯的金字塔型或楔型吸收体等立体型吸收体组合而成,形成为板状。此种衰减板5配置于前照灯装置2的罩壳3的上壁3a上,且较反射板4的开口部4a更靠前方。换句话说,设于前照灯装置2的上部的衰减板5配置于反射板4的反射方向前方且反射板4的路面侧(下侧)。
此外,罩壳3的上壁3a的厚度理想的是不易使所需频段的电波透过的厚度。例如上壁3a的厚度理想的是设为电波波长的1/4的奇数倍。而且,罩壳3的至少上壁3a理想的是由不易使所需频段的电波透过的材料形成。具体而言,例如理想的是由网状的碳材料或者通过嵌件成形或双层形成而一体形成的六方晶铁氧体等来形成罩壳3。
回到图1,在中间通道108的车宽方向两侧也分别设有反射板4。这些反射板4位于底罩110的上方。而且,反射板4以其开口部4a朝向前方、后方或车宽方向外方的方式配置。而且,设于中间通道108的反射板4也以开口部4a的三角形状的一边向下的方式(朝向路面侧的方式)配置。
设于中间通道108的反射板4以不损及自动二轮车100的外观的方式设于中间通道108的内侧面。中间通道108由容易使所需频段的电波透过的厚度及材料所形成。
在底罩110的脚踏板122上,设有衰减板5。衰减板5的位置位于反射板4的开口部4a的前方,即若开口部4a朝向前方则位于反射板4的前方,若开口部4a朝向后方则位于反射板4的后方,若开口部4a朝向车宽方向外方则位于反射板4的车宽方向外方。换句话说,设于底罩110的衰减板5配置于反射板4的反射方向前方且反射板4的路面侧(下侧)。
<车辆用反射器的作用>
接下来,基于图4、图5的(a)及图5的(b)对车辆用反射器1的作用进行说明。
图4为车辆用反射器1的作用说明图。此外,图4中,为了容易说明而适当变更车辆用反射器1的比例尺来表示。
如图4所示,从其他车辆Tc的电波检测部件30发送的电波Lm分类为直接传播至自动二轮车100的车辆用反射器1的直接波Lmd、与在路面F反射并传播的二次反射波Lmi。直接波Lmd由反射板4反射,直接被其他车辆Tc的电波检测部件30接收。
此处,在车辆用反射器1设有衰减板5。所述衰减板5配置于反射板4的反射方向前方且反射板4的路面F侧(下侧)。因此,朝向反射板4的二次反射波Lmi的电力因衰减板5而降低。即便在由反射板4所得的反射波朝向路面F的情况下,所述反射波的电力也因衰减板5而降低。因此,抑制直接波Lmd与二次反射波Lmi的干扰。
图5的(a)及图5的(b)为表示将纵轴设为由电波检测部件30所接收的电波Lm的功率[dB],将横轴设为电波Lm的传播距离[m]的情况下的电波Lm的功率的变化的图表,将图5的(a)的有衰减板5的情况与图5的(b)的无衰减板5的情况进行比较。
如图5的(a)所示,在有衰减板5的情况下,确认到直接波Lmd与二次反射波Lmi的干扰得到抑制,几乎仅直接波Lmd被电波检测部件30接收。
相对于此,如图5的(b)所示,在无衰减板5的情况下,可确认直接波Lmd与二次反射波Lmi发生干扰,由电波检测部件30所接收的电波Lm的波形混乱。
这样,所述自动二轮车100包括具有反射板4及衰减板5的车辆用反射器1。因此,可抑制从其他车辆Tc的电波检测部件30发送的电波Lm中的、二次反射波Lmi的传播,可提高电波检测部件30的测定精度。而且,通过使用衰减板5,从而可使二次反射波Lmi的电力降低。因此,可利用车辆用反射器1来有效提高设于其他车辆Tc的电波检测部件30的测定精度。
通过在前照灯装置2的罩壳3的上壁3a上设置车辆用反射器1,从而可尽可能地确保所述车辆用反射器1距路面F的距离。其结果为,可降低来自路面F的二次反射波Lmi的影响,或可减少从反射板4朝向路面F的二次反射波Lmi。
即,反射板4较理想为设于尽可能高的位置。其原因在于,提高与地面物(窨井(manhole)等)的分离性。而且其原因在于,电波Lm大多情况下上下方向的分辨率低,因而若反射板4的位置低则直接波Lmd与二次反射波Lmi容易干扰。
另一方面,通过在底罩110那样的车体盖105的下部设置车辆用反射器1,从而可利用衰减板5抑制来自路面F的二次反射波Lmi传播至自动二轮车100的上部。而且,可利用衰减板5可靠地降低来自反射板4的二次反射波Lmi的朝向路面F的电力。
通过在中间通道108的车宽方向两侧、也就是车体盖105的车宽方向侧部设置车辆用反射器1,从而可使从自动二轮车100的车宽方向传播的电波Lm也作为直接波Lmd反射至其他车辆Tc的电波检测部件30。因此,可进一步提高电波检测部件30的测定精度。而且,通过在车体盖105的车宽方向侧部设置衰减板5,从而能可靠地抑制来自护栏或墙等的二次反射波Lmi、及从反射板4朝向护栏或墙等的二次反射波Lmi的传播。
而且,通过在前照灯装置2的罩壳3的上壁3a上设置车辆用反射器1,或在中间通道108的车宽方向两侧部及脚踏板122设置车辆用反射器1,从而可不损及自动二轮车100的外观而可靠地抑制二次反射波Lmi的传播。而且,可有效运用自动二轮车100的空余空间而设置车辆用反射器1。
反射板4以开口部4a的三角形状的一边向下的方式(朝向路面F侧的方式)配置。因此,可使来自路面F的二次反射波Lmi不易入射至开口部4a。而且,可使来自反射板4的二次反射波Lmi不易向路面F出射。
此外,所述实施方式中,设于中间通道108的车宽方向两侧部的反射板4理想的是在左右在自动二轮车100的前后方向中央各配置一个。通过在前后方向中央配置反射板4,从而容易对从各种方向传播的电波Lm作出响应。
而且其原因在于,若配置多个反射板4,则有可能电波检测部件30误识别为存在多个自动二轮车100。在中间通道108的左右分别配置多个反射板4的情况下,理想的是电波Lm的左右角度分辨率以下。
所述实施方式中,对配置于前照灯装置2上的反射板4的开口部4a朝向前方,配置于中间通道108的反射板4的开口部4a朝向前方、后方或车宽方向外方的情况进行了说明。但是不限于此,也可根据可设想的电波Lm的传播方向来变更反射板4的开口部4a的朝向。即,反射板4的开口部4a理想的是正对从电波检测部件30发送的电波Lm。
而且,所述实施方式中,对反射板4为形成为在一面具有开口部4a的三角锥状的反射器的情况进行了说明。但是不限于此,反射板4只要为获得与入射波Li平行且传播方向相反的反射波Lh的结构即可。例如,也可代替三角锥状而为立方体状的反射板。
对三角锥状的反射板4以开口部4a的三角形状的一边向下的方式(朝向路面F侧的方式)配置的情况进行了说明。但是不限于此,也可根据反射板4的配置部位来配置反射板4,也可使开口部4a的三角形状的一边不向下。
而且,所述实施方式中,对在前照灯装置2的罩壳3的上壁3a或底罩110的脚踏板122上配置衰减板5的情况进行了说明。但是不限于此,也可将罩壳3的上壁3a或底罩110的脚踏板122本身设为衰减板5。进而,也可将衰减板5与反射板4一体成形。
代替衰减板5,只要可抑制电波Lm的传播即可。而且,只要至少可抑制来自路面F侧的二次反射波Lmi即可。例如,也可在罩壳3的上壁3a或底罩110的脚踏板122设置抑制电波Lm的传播的金属片。而且,例如也可使反射板4的仅下侧壁伸出,使所述伸出的部位构成为抑制朝向路面F侧的电波Lm的电波抑制部。
进而,衰减板5也可不为板状。关于这一情况,以下进行详述。
[衰减板的变形例]
图6为表示衰减板5的变形例的概略结构图。
如图6所示,衰减板5也能以从反射板4的反射方向观看而包围反射板4的周围的方式形成为圆筒状。通过这样构成,从而可省空间且有效地抑制直接波Lmd以外的二次反射波Lmi的传播。
此外,所述变形例中,衰减板5不限于圆筒状,只要为筒状即可。即,衰减板5也可为多角筒状。通过设为筒状,从而发挥与所述变形例相同的效果。
除此以外,本实用新型不限于所述实施方式,包含在不偏离本实用新型的主旨的范围内对所述实施方式施加各种变更所得的实施方式。
Claims (10)
1.一种车辆用反射器,其特征在于,包括:
反射器本体,设于车体,使电波向外方反射;以及
电波抑制部,配置于所述反射器本体的反射方向前方且至少所述反射器本体的路面侧,抑制所述电波的传播。
2.根据权利要求1所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述电波抑制部具有使所述电波衰减的衰减构件。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述电波抑制部的至少一部分配置于所述车体的下部。
4.根据权利要求3所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述电波抑制部的至少一部分配置于所述车体的车宽方向的至少一侧。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述电波抑制部以从所述反射器本体的所述反射方向观看而包围所述反射器本体的周围的方式形成为筒状。
6.根据权利要求3所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述电波抑制部以从所述反射器本体的所述反射方向观看而包围所述反射器本体的周围的方式形成为筒状。
7.根据权利要求1或2所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述车体为骑乘型。
8.根据权利要求3所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述车体为骑乘型。
9.根据权利要求7所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述车体包括设于所述车体的下部的底罩,
在所述底罩的上方配置所述反射器本体,并且在所述底罩设置所述电波抑制部。
10.根据权利要求7所述的车辆用反射器,其特征在于,
所述车体包括前照灯,
在所述前照灯的上方配置所述反射器本体,并且在所述前照灯与所述反射器本体之间设置所述电波抑制部。
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