KR101459910B1 - 차량용 레이더장치 - Google Patents

차량용 레이더장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101459910B1
KR101459910B1 KR1020130060054A KR20130060054A KR101459910B1 KR 101459910 B1 KR101459910 B1 KR 101459910B1 KR 1020130060054 A KR1020130060054 A KR 1020130060054A KR 20130060054 A KR20130060054 A KR 20130060054A KR 101459910 B1 KR101459910 B1 KR 101459910B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sliding
bar
radar unit
radar
Prior art date
Application number
KR1020130060054A
Other languages
English (en)
Inventor
이승목
이복철
정필중
김현경
오영섭
차동은
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020130060054A priority Critical patent/KR101459910B1/ko
Priority to US14/010,081 priority patent/US9348014B2/en
Priority to CN201310429931.9A priority patent/CN104175965B/zh
Priority to DE102013110444.4A priority patent/DE102013110444B4/de
Application granted granted Critical
Publication of KR101459910B1 publication Critical patent/KR101459910B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/52—Radiator or grille guards ; Radiator grilles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/52—Radiator or grille guards ; Radiator grilles
    • B60R2019/525—Radiator grilles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Abstract

차량의 라디에이터 그릴 내측에 마련된 레이더유닛; 상기 레이더유닛에 끼움결합되며 전면에는 레이더유닛을 통해 방사되는 레이저빔이 투과되는 복수개의 투과층이 형성된 다층투과커버; 및 상기 다층투과커버가 레이더유닛에 결합되어 결합체를 이루고, 상기 결합체와 차체가 결합되는 장착부;를 포함하는 차량용 레이더장치가 소개된다.

Description

차량용 레이더장치 {RADAR APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 전방 레이더장치에 있어서 레이더유닛과 레이더빔이 투과되는 투과층을 포함한 레이더장치가 결합되는 구조에 관한 것이다.
차량에는 차량의 전방을 주행하는 다른 차량과의 거리, 보행자 또는 자동주행시스템 등의 차선 감지에 사용되는 레이더장치가 장착된다. 이러한 레이더장치는 빠른 응답성 등의 성능 확보를 위하여 통상적으로 차량의 전면 중앙부인 라디에이터 그릴의 후방에 위치한다.
도 1에 종래의 레이더장치가 형성된 모습을 도시한 도면으로써, 레이돔커버(10)가 형성된 레이더유닛(20)이 라디에이터 그릴(RG)의 후방에 고정브라켓(40)을 통해 차체에 고정되고, 라디에이터 그릴(RG)에는 별도의 레이더 투과커버(30)가 형성되어 레이저유닛(20)으로부터 발생된 레이저빔이 레이돔커버(10)를 통과해 투과커버(30)를 통해 방사된다.
상기와 같이, 레이저빔이 다수의 투과부품을 통과하다보니 부품에 의한 간섭이 발생하여 레이저빔의 가속도와 굽힘각이 상승하게 되어 레이더 투과 영역 확보를 위해 전면 투과커버가 커지게 된다. 또한, 차체에 레이저장치를 설치하기 위한 부품 수가 늘어나 차량의 중량 및 재료비가 증가하고 차량의 전방 충돌 시 패널 및 레이더가 손상되는 단점이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 일본특허 공개번호 10-2010-10100 A "차량용 등구"에 레이더의 위치 정밀도를 향상시키는 장치가 등록되어 있다. 그러나, 내열 조건 및 램프 배광 법규, 외관 노출 등을 고려하였을 때 실차에 적용하기에는 무리가 있고, 저속 충돌 시 고가의 램프와 레이더가 파손되며 차체에 하중을 직접적으로 전달하여 패널이 손상되게 된다. 또한, 레이더유닛을 조립 시에 전후방 램프의 수밀을 확보하기 어려운 등의 단점이 발생하였다.
이에 따라 레이저장치에서 방사되는 레이저빔에 간섭이 없으면서도 차량의 외관에 영향을 미치지 않고, 차량의 전방 충돌 시에도 레이더유닛이 손상되지 않도록하며 차체에 간단하게 조립할 수 있는 레이더장치가 필요한 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 10-2010-10100 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 레이저장치에서 방사되는 레이저빔에 간섭이 없으면서도 차량의 외관에 영향을 미치지 않고, 차량의 전방 충돌 시에도 레이더유닛이 손상되지 않도록하며 차체에 간단하게 조립할 수 있는 차량용 레이더장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 레이더장치는 차량의 라디에이터 그릴 내측에 마련된 레이더유닛; 상기 레이더유닛에 끼움결합되며 전면에는 레이더유닛을 통해 방사되는 레이저빔이 투과되는 복수개의 투과층이 형성된 다층투과커버; 및 상기 다층투과커버가 레이더유닛에 결합되어 결합체를 이루고, 상기 결합체와 차체가 결합되는 장착부;를 포함한다.
상기 다층투과커버의 투과층은 다층투과커버의 최외측에 형성되는 투명수지층과 투명수지층의 두께를 균일하게 하는 베이스 및 라디에이터 그릴의 외관과 동일한 메탈릭의 효과를 적용한 메탈릭층으로 구성될 수 있다.
상기 다층투과커버의 투과층은 상측에서부터 하측으로 갈수록 넓어지는 각도로 기울어져 상기 라디에이터 그릴과 일평면이 형성될 수 있다.
상기 다층투과커버는 덮개형상으로써 상기 레이더유닛의 전면을 덮는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 장착부는 결합체의 하면에서 하측으로 수직으로 연장형성된 지지바와 지지바의 하면에 차량의 좌우방향으로 연장되어 형성된 슬라이딩바로 구성된 지지부와 차체에서 수직으로 연장되고 상측 단부가 전면으로 절곡되며 절곡된 부분이 복수개로 나뉘어 지지바가 고정되는 양측의 그립부와 슬라이딩바가 고정되는 중앙의 슬라이딩부로 구성된 플레이트형상의 가이드부로 형성될 수 있다.
상기 지지바와 슬라이딩바는 단면이 역"T"형상을 이룰 수 있다.
상기 슬라이딩바의 하면에는 내측으로 만입된 걸림홈이 형성되고, 상기 슬라이딩부의 상면에는 걸림돌기가 형성되어 걸림홈에 걸림돌기가 걸려 끼움결합될 수 있다.
상기 슬라이딩바의 하면에는 걸림돌기가 형성되고, 상기 슬라이딩부의 상면에는 걸림홈이 형성되어 걸림홈에 걸림돌기가 끼움결합 될 수 있다.
상기 걸림돌기는 차량의 전방에서 후방으로 갈수록 점점 높아지는 경사면으로 형성되어 차량의 전방 충돌 시 걸림홈이 걸림돌기 위를 슬라이딩함으로써 상기 결합체의 슬라이딩바가 슬라이딩부를 통해 차량의 후방으로 이탈될 수 있다.
상기 가이드부는 그립부의 내측 양측면 사이에 그립홀이 형성되고, 슬라이딩부의 측면에는 측면홀이 형성되되 그립홀의 단면적보다 측면홀의 단면적이 더 크게 형성될 수 있다.
상기 가이드부는 그립부의 높이보다 슬라이딩부의 높이가 더 낮게 형성될 수 있다.
상기 가이드부의 그립부와 슬라이딩부의 전면단부는 상측 또는 하측으로 완만한 경사를 이루도록 절곡될 수 있다.
상기 지지부는 상기 다층투과커버의 하면에 형성될 수 있다.
상기 지지부는 상기 레이더유닛의 하면에 형성될 수 있다.
상기 지지부는 복수개로 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 레이더장치에 따르면 기존의 레이더유닛의 전면에 형성되던 레이돔을 삭제하고, 바로 다층투과커버를 라디에이터 그릴에 결합하기 때문에 레이더빔이 투과하는 투과층의 개수가 줄어들어 레이더빔이 부품에 의해 간섭되던 것을 줄일 수 있어 레이더장치의 성능을 향상시킬 수 있으면서도 레이돔을 삭제하여 구조를 간단히 하여 구성공간을 축소하고 차량의 중량을 감소하며 원가를 절감하고 조립효율을 높이는 장점이 있다.
또한, 걸림돌기와 걸림홈에 의해 특별한 장치가 없이도 늘 같은 위치에 조립할 수 있어 레이더장치의 성능을 늘 최적으로 유지할 수 있으며 조립불량 등의 위험성도 줄어들게 되며 차량의 최외측은 라디에이터 그릴에 직접 투과층이 형성되기 때문에 레이더빔 투과커버의 사이즈를 줄일 수 있어 차량의 미관이 개선되고, 차량의 충돌 시 보행자를 상해로부터 보호하면서도 레이더장치의 파손을 막아 수리비를 절감하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 차량용 레이더 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 레이더장치를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도.
도 4는 도 2의 장착부를 차량의 전방에서 본 사시도.
도 5는 도 2의 장착부를 차량의 후방에서 본 사시도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 레이더장치에 대하여 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 레이더장치를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다. 도 4는 도 2의 장착부(500)를 차량의 전방에서 본 사시도이고, 도 5는 도 2의 장착부(500)를 차량의 후방에서 본 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 바람직한 차량용 레이더장치는 차량의 라디에이터 그릴(GR) 내측에 마련된 레이더유닛(100); 상기 레이더유닛(100)에 끼움결합되며 전면에는 레이더유닛(100)을 통해 방사되는 레이저빔이 투과되는 복수개의 투과층(310)이 형성된 다층투과커버(300); 및 상기 다층투과커버(300)가 레이더유닛(100)에 결합되어 결합체(C)를 이루고, 상기 결합체(C)와 차체(B)가 결합되는 장착부(500);를 포함한다.
상기 레이더유닛(100)은 차량의 전방을 향하여 배치되고, 상기 다층투과커버(300)는 덮개형상으로 형성되ㄴ어 상기 레이더유닛(100)의 전면을 덮는 형상으로 결합된다. 다층투과커버(300)의 투과층(310)은 다층투과커버(300)의 최외측에 형성되는 투명수지층(311)과 투명수지층(311)의 두께를 균일하게 하는 베이스(313) 및 라디에이터 그릴(RG)의 외관과 동일한 메탈릭의 효과를 적용한 메탈릭층(315)으로 구성되되 메탈릭층(315)은 투명수지층(311)과 베이스(313)의 사이에 위치하여 라디에이터 그릴(RG)과 동일한 메탈릭 효과를 발생하게 된다.
또한, 라디에이터 그릴(RG)의 중심부에 결합홀(미도시)을 형성하고 결합홀에 레이더장치를 결합하므로 상기 다층투과커버(300)의 투과층(310)은 상측에서부터 하측으로 갈수록 폭이 점점 넓어지는 각도로 기울어져 상기 라디에이터 그릴(RG)과 일평면으로 형성된다. 다층투과커버(300)가 덮개형상으로 형성되어 레이더유닛(100)을 완전히 밀폐하기 때문에 물, 먼지 등의 이물질이 레이더유닛(100)에 유입되는 것이 방지된다.
상기와 같이 기존의 레이더유닛의 전면에 형성되던 레이돔을 삭제하고, 바로 다층투과커버를 라디에이터 그릴에 결합하기 때문에 레이더빔이 투과하는 투과층의 개수가 줄어들어 레이더빔이 부품에 의한 간섭되던 것을 줄일 수 있으며 레이돔을 삭제하여 구조를 간단히 하여 구성공간을 축소하고 차량의 중량을 감소하며 원가를 절감하는 효과가 발생한다. 또한, 차량의 최외측인 라디에이터 그릴에 직접 투과층이 형성되기 때문에 레이더빔 투과커버의 사이즈를 줄일 수 있어 차량의 미관이 개선된다.
또한, 레이더유닛(100)과 다층투과커버(300)를 결합한 결합체(C)를 차체(B)에 고정하는 상기 장착부(500)는 결합체(C)의 하면에서 하측으로 수직으로 연장형성된 지지바(511)와 지지바(511)의 하면에 차량의 좌우방향으로 연장되어 형성된 슬라이딩바(513)로 구성된 지지부(510)와 차체(B)에서 수직으로 연장되고 상측 단부가 전면으로 절곡되며 절곡된 부분이 복수개로 나뉘어 지지바(511)가 고정되는 양측의 그립부(531)와 슬라이딩바(513)가 고정되는 중앙의 슬라이딩부(533)로 구성된 가이드부(530)로 형성된다.
여기서 지지부(510)는 하나 혹은 복수개로 형성될 수 있고, 다층투과커버(300)의 하면 혹은 레이더유닛(100)의 하면에 형성될 수도 있다. 그러나, 본 실시예에서는 부품의 제조 및 조립 등에 보다 효율적으로 대처하기 위해 하나의 지지부(510)가 다층투과커버(300)의 하면에 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 이것은 차량마다 설계에 따라 얼마든지 변형 가능한 것임을 미리 밝혀둔다.
상기 수직으로 형성된 지지바(511)와 지지바(511)의 하면에 지지바(511)와 수직으로 형성되되 차량의 좌우방향으로 두께가 있는 플레이트 형상으로 형성된 슬라이딩바(513)는 단면이 역"T"형상을 이루어 상기 결합체(C)를 차체(B)에 보다 단단하고 안정적으로 결합시킬 수 있다.
상기 슬라이딩바(513)의 하면에는 내측으로 차량의 전방으로부터 후방으로 갈수록 깊어지도록 만입된 걸림홈(515)이 형성되고, 상기 슬라이딩부(533)의 상면에는 차량의 전방에서 후방으로 갈수록 점점 높아지는 경사면으로 형성된 걸림돌기(535)가 형성되어 걸림돌기(535)가 걸림홈(515)걸려 끼움결합된다.
따라서 상기 결합체를 차체에 고정할 때에는 차량의 전방에서 결합체를 밀어 슬라이딩바(513)의 걸림홈(515)이 슬라이딩부(533)의 걸림돌기(535)에 걸리도록 조립할 수 있어 조립이 쉽고 간단해지며 늘 같은 위치에 결합할 수 있어 레이더장치의 성능을 늘 최적으로 유지할 수 있으며 조립불량 등의 위험성도 줄어들게 된다.
또한, 도면에 도시한 것과 같이 슬라이딩부(533)의 걸림돌기(535)가 차량의 전방에서 후방으로 갈수록 점점 높아지는 경사면으로 형성되어 있기 때문에 차량의 전방 충돌 시 충격에 의해 걸림홈(515)이 걸림돌기(535) 위를 타고 넘을 수 있는 힘이 발생하여 걸림홈(515)이 걸림돌기(535) 상면을 슬라이딩함으로써 상기 결합체(C)의 슬라이딩바(513)가 슬라이딩부(533)를 통해 차량의 후방으로 이탈되어 고가인 레이더장치의 수리비를 절감할 수 있는 장점이 있다.
설계에 따라 걸림돌기와 걸림홈은 상기한 것과 반대로 슬라이딩바의 하면에 걸림돌기가 형성되고, 상기 슬라이딩부의 상면에 걸림홈이 형성되어 걸림홈에 걸림돌기가 끼움결합될 수도 있다.
상기 가이드부(530)는 차량의 범퍼의 후방에 형성된 프론트 백빔의 상부 혹은 백빔과 연결하도록 형성된 플레이트 형상의 브라켓으로써 상측이 차량의 전방을 향하여 90도 전후의 각도로 절곡되고, 절곡된 부분을 차량의 전후방향으로 3개로 나누되 그립부(531)를 형성하는 양측면과 슬라이딩부(533)를 형성하는 중앙부로 구성된다.
상기 그립부(531)의 중앙측의 측면부에 의해 형성되는 차량의 전후방향으로 그립홀(537)을 형성하고, 그립홀(537)은 평상 시에는 지지바(511)를 양측에서 지지하여 차량의 주행 중 진동이나 충격 등에 의해 차량의 좌우방향으로 상기 결합체(C)가 흔들리는 것을 방지한다.
상기 슬라이딩부(533)는 상기 그립부(531)의 높이보다 더 낮게 형성되고 슬라이딩부(533)에는 슬라이딩바(513)가 결합되어 상기 결합체(C)가 지지된다. 지지부(510)의 지지바(511)와 슬라이딩바(513)의 단면적의 차이에 따라 그립부(531)가 형성하는 그립홀(537)의 단면적보다 슬라이딩부(533)의 측면에 형성된 측면홀(539)의 단면적이 더 크게 형성되어 차량의 충돌 시 결합체(C)가 용이하게 차량의 후방으로 이탈되게 된다.
또한, 상기 가이드부(530)의 그립부(531)의 전면단부는 상방측(혹은 하방측)으로 완만한 경사를 이루도록 절곡되고 슬라이딩부(533)의 전면단부는 하방측(혹은 상방측)으로 완만한 경사를 이루도록 절곡되어 차량의 전방 충돌 시 보행자가 가이드부(530)에 의해 상해를 입는 것을 방지한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 레이더장치에 의하면 레이더빔의 투과성은 향상시키고 차량 외관의 심미성을 향상시키면서도 구조가 간단하여 부품수를 줄여 중량 및 원가를 절감하고, 조립효율을 높이는 장점이 있다. 또한, 차량의 충돌 시 보행자를 상해로부터 보호하면서도 레이더장치의 파손을 막아 수리비를 절감하는 효과가 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
B : 차체 C : 결합체
RG : 라디에이터 그릴
100 : 레이더유닛 300 : 다층투과커버
310 : 투과층 311 : 투명수지층
313 : 베이스 315 : 메탈릭층
500 : 장착부 510 : 지지부
511 : 지지바 513 : 슬라이딩바
515 : 걸림홈 530 : 가이드부
531 : 그립부 533 : 슬라이딩부
535 : 걸림돌기 537 : 그립홀
539 : 측면홀

Claims (15)

  1. 차량의 라디에이터 그릴 내측에 마련된 레이더유닛;
    상기 레이더유닛에 끼움결합되며 전면에는 레이더유닛을 통해 방사되는 레이저빔이 투과되는 복수개의 투과층이 형성된 다층투과커버; 및
    상기 다층투과커버가 레이더유닛에 결합되어 결합체를 이루고, 상기 결합체와 차체가 결합되는 장착부;를 포함하며,
    상기 장착부는 결합체의 하면에서 하측으로 수직으로 연장형성된 지지바와 지지바의 하면에 차량의 좌우방향으로 연장되어 형성된 슬라이딩바로 구성된 지지부와 차체에서 수직으로 연장되고 상측 단부가 전면으로 절곡되며 절곡된 부분이 복수개로 나뉘어 지지바가 고정되는 양측의 그립부와 슬라이딩바가 고정되는 중앙의 슬라이딩부로 구성된 플레이트형상의 가이드부로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 다층투과커버의 투과층은 다층투과커버의 최외측에 형성되는 투명수지층과 투명수지층의 두께를 균일하게 하는 베이스 및 라디에이터 그릴의 외관과 동일한 메탈릭의 효과를 적용한 메탈릭층으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 다층투과커버의 투과층은 상측에서부터 하측으로 갈수록 넓어지는 각도로 기울어져 상기 라디에이터 그릴과 일평면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 다층투과커버는 덮개형상으로써 상기 레이더유닛의 전면을 덮는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지바와 슬라이딩바는 단면이 역"T"형상을 이루는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩바의 하면에는 내측으로 만입된 걸림홈이 형성되고, 상기 슬라이딩부의 상면에는 걸림돌기가 형성되어 걸림홈에 걸림돌기가 걸려 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩바의 하면에는 걸림돌기가 형성되고, 상기 슬라이딩부의 상면에는 걸림홈이 형성되어 걸림홈에 걸림돌기가 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 걸림돌기는 차량의 전방에서 후방으로 갈수록 점점 높아지는 경사면으로 형성되어 차량의 전방 충돌 시 걸림홈이 걸림돌기 위를 슬라이딩함으로써 상기 결합체의 슬라이딩바가 슬라이딩부를 통해 차량의 후방으로 이탈되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는 그립부의 내측 양측면 사이에 그립홀이 형성되고, 슬라이딩부의 측면에는 측면홀이 형성되되 그립홀의 단면적보다 측면홀의 단면적이 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는 그립부의 높이보다 슬라이딩부의 높이가 더 낮게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부의 그립부와 슬라이딩부의 전면단부는 상측 또는 하측으로 완만한 경사를 이루도록 절곡된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는 상기 다층투과커버의 하면에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는 상기 레이더유닛의 하면에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는 복수개로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
KR1020130060054A 2013-05-28 2013-05-28 차량용 레이더장치 KR101459910B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130060054A KR101459910B1 (ko) 2013-05-28 2013-05-28 차량용 레이더장치
US14/010,081 US9348014B2 (en) 2013-05-28 2013-08-26 Radar apparatus for vehicle
CN201310429931.9A CN104175965B (zh) 2013-05-28 2013-09-18 用于车辆的雷达装置
DE102013110444.4A DE102013110444B4 (de) 2013-05-28 2013-09-20 Radarvorrichtung für ein Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130060054A KR101459910B1 (ko) 2013-05-28 2013-05-28 차량용 레이더장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101459910B1 true KR101459910B1 (ko) 2014-11-07

Family

ID=51899274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130060054A KR101459910B1 (ko) 2013-05-28 2013-05-28 차량용 레이더장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9348014B2 (ko)
KR (1) KR101459910B1 (ko)
CN (1) CN104175965B (ko)
DE (1) DE102013110444B4 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160071679A (ko) * 2014-12-12 2016-06-22 쌍용자동차 주식회사 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조
CN111098819A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 丰田自动车株式会社 车辆前部结构
JP2021025849A (ja) * 2019-08-02 2021-02-22 日産自動車株式会社 レーダモジュールの車載構造

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105723235B (zh) * 2013-11-14 2019-03-26 维宁尔瑞典公司 车载用雷达设置结构和面板固定件
DE102014016497A1 (de) * 2014-11-07 2016-05-25 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Stoßfängeranordnung für ein Kraftfahrzeug
JP6202028B2 (ja) * 2015-03-24 2017-09-27 トヨタ自動車株式会社 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両
US10144424B2 (en) 2015-04-09 2018-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Arrangement structure for vicinity information detection sensor
CN105109417A (zh) * 2015-08-26 2015-12-02 宁波邦盛汽车零部件有限公司 汽车自适应主动巡航系统雷达的覆盖件
FR3043959B1 (fr) * 2015-11-25 2017-12-01 Renault Sas Dispositif de montage d'un radar pour vehicule automobile
JP2017106906A (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ 金属光沢を有する電波透過型カバー
DE102015224924A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sensoreinrichtung, Außenwandung mit Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
JP6617625B2 (ja) * 2016-03-18 2019-12-11 スズキ株式会社 車両の前部構造
US10651530B2 (en) 2016-06-01 2020-05-12 Toyoda Gosei Co., Ltd. Decorative component for vehicle
JP6658313B2 (ja) * 2016-06-01 2020-03-04 豊田合成株式会社 車両用装飾部品
JP6093470B1 (ja) * 2016-08-01 2017-03-08 サカエ理研工業株式会社 電波透過カバー
US9849842B1 (en) * 2016-08-11 2017-12-26 GM Global Technology Operations LLC Resettable tranceiver bracket
KR101887753B1 (ko) * 2016-08-29 2018-08-13 현대자동차주식회사 스마트 크루즈 컨트롤 레이더 커버
DE102016217057A1 (de) * 2016-09-08 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Radarmodul für ein Fahrzeug
FR3056176B1 (fr) * 2016-09-21 2019-08-23 Renault S.A.S Agencement de fixation d'un ecran de protection d'un dispositif de detection dans un vehicule automobile
EP3514567B1 (en) * 2016-10-21 2022-06-22 Toyoda Gosei Co., Ltd. Decorative part for vehicle and method for manufacturing same
CN110023146B (zh) 2016-12-09 2023-03-28 株式会社发尔特克 雷达罩以及雷达罩的制造方法
JP6802053B2 (ja) * 2016-12-12 2020-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両周辺監視装置の搭載構造
US9956993B1 (en) 2017-01-20 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front impact sensor with impact resistant carriage
JP2018134936A (ja) 2017-02-21 2018-08-30 三菱自動車工業株式会社 レーダー取付構造
JP6958705B2 (ja) * 2017-07-26 2021-11-02 豊田合成株式会社 電波透過カバー
JP6894332B2 (ja) * 2017-09-15 2021-06-30 サカエ理研工業株式会社 透過カバー
DE102017009055B4 (de) * 2017-09-27 2019-07-11 Audi Ag Anordnung eines eine sensoraktive Fläche aufweisenden Sensors an einem Außenanbauteil eines Fahrzeugs
DE102017009057B4 (de) 2017-09-27 2019-07-11 Audi Ag Anordnung eines eine sensoraktive Fläche aufweisenden Sensors an einem Außenanbauteil eines Fahrzeugs
CN108891348B (zh) * 2018-06-29 2021-08-03 重庆公共运输职业学院 智能车辆倒车警报系统
US11002831B2 (en) 2018-09-28 2021-05-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Active road debris blocking devices and road debris blocking systems for vehicles
JP7070323B2 (ja) * 2018-10-22 2022-05-18 豊田合成株式会社 ミリ波レーダーユニット
JP6995734B2 (ja) * 2018-12-07 2022-01-17 本田技研工業株式会社 検出装置
JP6837097B2 (ja) * 2019-06-26 2021-03-03 株式会社ファルテック レーダカバー

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09218257A (ja) * 1996-02-15 1997-08-19 Toyota Motor Corp 車載レーダ装置
JP2000159039A (ja) * 1998-09-25 2000-06-13 Daimlerchrysler Ag レ―ダ装置のビ―ム経路内にある被覆部品
JP2005112193A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Toyota Motor Corp ラジエータグリル構造
KR20090034149A (ko) * 2007-10-02 2009-04-07 현대자동차주식회사 차량용 전파 송수신 장치

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001267820A (ja) * 2000-03-14 2001-09-28 Isuzu Motors Ltd 自動車用アンテナ取付構造
US6489927B2 (en) * 2000-08-16 2002-12-03 Raytheon Company System and technique for mounting a radar system on a vehicle
CA2432307A1 (en) * 2000-12-20 2002-06-27 Prospects, Corp. Sensor mounting system
JP2005043080A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Fujitsu Ten Ltd 車両用レーダの取付方法、及び車両用レーダ
DE102004021630B4 (de) 2004-05-03 2006-04-06 Freeglass Gmbh & Co. Kg Strahlungsdurchlässige Kunststoff-Abdeckung und Verfahren zu deren Herstellung
JP2006281841A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Toyoda Gosei Co Ltd レーダ波透過カバー体の取付構造
DE102005015323A1 (de) 2005-04-01 2006-10-26 Hella Kgaa Hueck & Co. Radom und Verfahren zum Herstellen eines solchen
JP4444265B2 (ja) * 2006-11-27 2010-03-31 富士通テン株式会社 車両用レーダ装置およびその製造方法、基準部並びにビームの出射する方向の調整方法
US7988212B2 (en) * 2007-01-25 2011-08-02 Ford Motor Company Vehicle mounting and alignment bracket
JP2008302712A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Nhk Spring Co Ltd 衝撃吸収装置
JP2010010100A (ja) 2008-06-30 2010-01-14 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
US8149157B2 (en) * 2009-02-27 2012-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-vehicle radar device and cover for in-vehicle radar device
US8744743B2 (en) * 2009-03-24 2014-06-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Front structure and rear structure of vehicle
JP4881984B2 (ja) * 2009-08-28 2012-02-22 株式会社ファルテック レドームの製造方法
DE102010028185A1 (de) 2010-04-26 2011-10-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug, Karosserieteil und Verfahren zur Konfiguration oder Herstellung des Karosserieteils
DE102010034073A1 (de) * 2010-08-12 2012-02-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Vorrichtung zur Montage einer Sensor-Baugruppe, insbesondere eines Radarsensors
JP5610344B2 (ja) 2010-11-15 2014-10-22 トヨタ自動車東日本株式会社 レーダ装置用被覆部材
JP5656581B2 (ja) 2010-11-19 2015-01-21 株式会社ファルテック レドームの製造方法
KR20130060054A (ko) 2011-11-29 2013-06-07 학교법인 한국산업기술대학 버스 정차 알림 시스템
US8833815B2 (en) * 2012-10-23 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Bumper integrated forward radar mounting system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09218257A (ja) * 1996-02-15 1997-08-19 Toyota Motor Corp 車載レーダ装置
JP2000159039A (ja) * 1998-09-25 2000-06-13 Daimlerchrysler Ag レ―ダ装置のビ―ム経路内にある被覆部品
JP2005112193A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Toyota Motor Corp ラジエータグリル構造
KR20090034149A (ko) * 2007-10-02 2009-04-07 현대자동차주식회사 차량용 전파 송수신 장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160071679A (ko) * 2014-12-12 2016-06-22 쌍용자동차 주식회사 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조
KR101650890B1 (ko) 2014-12-12 2016-08-24 쌍용자동차 주식회사 자동차용 전방 레이더 고정용 브라켓 구조
CN111098819A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 丰田自动车株式会社 车辆前部结构
JP2021025849A (ja) * 2019-08-02 2021-02-22 日産自動車株式会社 レーダモジュールの車載構造
JP7363172B2 (ja) 2019-08-02 2023-10-18 日産自動車株式会社 レーダモジュールの車載構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013110444A1 (de) 2014-12-04
CN104175965A (zh) 2014-12-03
US20140354465A1 (en) 2014-12-04
US9348014B2 (en) 2016-05-24
DE102013110444B4 (de) 2023-03-30
CN104175965B (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101459910B1 (ko) 차량용 레이더장치
JP5742417B2 (ja) 車両用障害物検出装置
WO2013146093A1 (ja) 車載カメラ
JP6100971B2 (ja) 自動車のフロントモジュールのバンパの支持構造
KR102123496B1 (ko) 센서 탑재 구조
WO2021049531A1 (ja) 車両用灯具、レーダモジュール、レーダ及び車両
US9371104B2 (en) Headlight device for motorcycle
JP6187383B2 (ja) 車両の前部構造
MX2014010936A (es) Elemento guia de luz para un faro laser para vehiculo.
WO2015001832A1 (ja) ヘッドライト固定構造
KR20130024747A (ko) 차량용 도어 미러
JP6401135B2 (ja) 車輌用灯具
US20140293629A1 (en) Headlight device for motorcycle
EP2786919B1 (en) Design part installation structure for vehicle
JP2019099048A (ja) センサー搭載構造
WO2014152682A1 (en) Compact multi-function led lighthead
JP2009217937A (ja) 車両用前照灯
JP5492161B2 (ja) 車両前部構造
JP5297093B2 (ja) 車輌用灯具
US20140293627A1 (en) Headlight device for motorcycle
KR101712400B1 (ko) 차량용 헤드램프
JP7070323B2 (ja) ミリ波レーダーユニット
JP2018101601A (ja) 双方向入射光の導光式自動車用高位制動灯
WO2016143588A1 (ja) 自動車のハイマウントストップランプ
JP2013229131A (ja) 車両用灯具のセパレータ固定構造

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 6