WO2013146093A1 - 車載カメラ - Google Patents

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WO2013146093A1
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bracket
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翔 奥田
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle camera attached to the inside of a windshield of a vehicle.
  • a conventional in-vehicle camera that monitors the front of a vehicle has a structure in which a casing is attached to the top surface of the vehicle and the camera is disposed inside the casing that is open on the windshield side.
  • a hood is provided to prevent so-called reflection, in which light hits the inside of the windshield from the inside of the vehicle and enters the camera.
  • This hood has a structure that extends from the front end on the windshield side of the lower part of the housing toward the windshield to cover the gap, and the inclination of the windshield differs depending on the vehicle model. Since the lengths of these are also different, the length can be changed (Patent Document 1).
  • the in-vehicle camera having the above-described structure needs to be provided with a device for changing the length of extension of the hood, and the size of the device is increased because the hood must be slid.
  • a hood is also required for the in-vehicle camera having such a structure, and this hood includes a demarcated space defined by at least the angle of view of the lens among the spaces between the lens and the windshield provided in the in-vehicle camera body. It prevents light from entering the space from the outside.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an in-vehicle camera capable of shortening the length of a hood while taking a large area of a portion to be attached to a windshield of a bracket. To do.
  • An in-vehicle camera includes a bracket that is attached to the inside of a windshield and a lens, and an in-vehicle camera body that is fixed to the bracket.
  • the bracket is attached to the windshield.
  • the image of the in-vehicle camera body through the lens has a step projecting upward between the facing portion and a space where the lens is mounted.
  • a contraindicated space including at least a demarcated space defined by corners, and configured to block light from the outside of the contraindicated space into the contraindicated space
  • the sticking part includes a first notch in which the vehicle-mounted camera body to form a space along the front glass above the projecting portion in the fixed state to the bracket.
  • the vehicle-mounted camera of the present embodiment captures the front of the vehicle, hereinafter, when mounted in a predetermined position on the windshield that is predetermined for capturing the front of the vehicle, the front of the vehicle The direction facing is assumed to be the front.
  • the in-vehicle camera of this embodiment includes a bracket 3 that is attached and fixed to the inside of a windshield, and an in-vehicle camera body 5 that houses an image sensor in the housing. .
  • the bracket 3 includes an attaching portion 30 attached to the windshield.
  • the affixing portion 30 has an affixing surface 30a that is affixed to the windshield.
  • the affixing surface 30a is formed in a planar shape along the glass surface of the windshield where the bracket 3 is affixed.
  • the affixing part 30a has a shape that can substantially cover the upper surface of the in-vehicle camera body 5, and has a rear part 30c positioned rearward of the lens 50c of the camera and a front part 50d extending forward of the lens 50c. .
  • the pasting portion 30 was cut out at a portion slightly wider than the protruding portion 59 including a portion facing the protruding portion 59 of the vehicle-mounted camera main body 5 described later. It has the 1st notch part 30bb. Furthermore, the sticking part 30 is formed with a second notch 30bf in which a part slightly wider than a recessed part 50a including a part facing a later-described recessed part 50a of the in-vehicle camera body 5 is formed. The first cutout portion and the second cutout portion are combined to form one cutout portion 30b.
  • the cutout portion 30b does not block the field of view of the in-vehicle camera body 5 when the in-vehicle camera body 5 attached to the bracket 3 captures the front of the vehicle through the windshield, and a protruding portion 59 described later can be inserted. It is formed in a large size.
  • the bracket 3 has the front side edge part 31 and the back side edge part 32, as shown in FIG.1 and FIG.2 (b).
  • the front side end portion 31 extends downward from the front end portion of the sticking portion 30 located on the right side of the cutout portion 30b, that is, from the front end portion of the sticking portion 30 downward. It is a part to do.
  • the rear side end portion 32 is a portion bent downward from the rear side end portion of the sticking portion 30, that is, a portion extending downward from the rear side end portion of the sticking portion 30.
  • “bent” is a shape expression and does not limit the processing method. That is, for example, the bracket 3 of the present embodiment is formed by press forming of a metal plate, but is not limited thereto, and may be formed by casting or sintering, or may be formed of a resin material or the like. .
  • the front end 31 is formed with an engagement hole 31a into which an engagement protrusion 51a provided on the front side surface of the in-vehicle camera body 5, which will be described later, is fitted.
  • the bracket 3 is provided with a pair of hook-shaped portions 33 at both left and right ends of the bracket 3 as shown in FIGS. 1 and 2B and 2C.
  • the hook portion 33 is formed perpendicularly to the sticking portion 30 from the right or left side surface of the sticking portion 30, and the tip of the hook is directed toward the front side along the sticking surface 30a. Yes.
  • the pair of hook-shaped portions 33 are provided at positions slightly closer to the rear side than the center in the front-rear direction.
  • These hook-shaped parts 33 have a root part 33a and a hook part 33b.
  • the root portion 33 a protrudes downward from the sticking portion 30.
  • the hook portion 33b extends from the lower end of the root portion 33a toward the front side along the sticking surface 30a, and the length of the hook portion 33b is longer than an engagement protrusion 51a described later. Yes.
  • a leaf spring 34 is provided on the inner side surface (front side surface) of the rear side end portion 32.
  • the front end 31, the rear end 32, the engagement hole 31 a, the flange 33, and the leaf spring 34 correspond to “attachment portions” in the claims.
  • the in-vehicle camera body 5 As shown in FIG. 3, the in-vehicle camera body 5 is formed in a substantially box shape having a top surface 50 that is partially inclined upward from the front side to the rear side.
  • the in-vehicle camera body 5 has the inclined upper surface 50d, and includes a facing portion disposed below the bracket 3 in a state of being attached to the bracket 3, and a protruding portion 59 described later.
  • the upper surface 50 of the in-vehicle camera body 5 has a trapezoidal depression 50a having a left side front end as a lower side and a width in the left-right direction narrowing toward the rear side when viewed in a plan view.
  • the recess 50a is provided so as not to obstruct the field of view of the in-vehicle camera body 5 when imaging the front of the vehicle through the windshield.
  • the recess 50a is formed such that the recess becomes deeper toward the rear.
  • the bottom surface of the recessed portion 50a is formed as an inclined surface that descends toward the front in accordance with the expansion of the demarcated space described later, and between the bottom surface of the recessed portion 50a and the upper surface 50d of the facing portion.
  • the step becomes larger toward the rear.
  • a projecting portion 59 is provided at a position adjacent to the rear end portion of the hollow portion 50a.
  • the protruding portion 59 has a step 59a protruding upward between the opposing portion. That is, in the mounting state to the bracket 3, the upper surface 50e of the projecting portion 59 is formed to protrude toward the windshield side from the upper surface 50d of the facing portion.
  • the protruding height of the protruding portion 59 is not particularly limited as long as it protrudes from the upper surface 50d of the facing portion.
  • the projecting portion 59 is arranged in a space formed along the windshield by the cutout portion 30b of the bracket 3, that is, a virtual lower surface 30a ′ when the sticking portion 30 is extended along the windshield (see FIG. 4). It is more preferable that the projecting portion 59 is projected to the windshield side. Furthermore, it is more preferable that the projecting portion 59 is protruded to a position in contact with the windshield.
  • the in-vehicle camera body 5 when the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket 3, the in-vehicle camera body 5 is attached in a state where the upper surface 50 of the in-vehicle camera body 5 is in contact with the lower surface of the bracket 3.
  • the protruding portion 59 is formed at a height raised by the thickness of the affixing portion 30 of the bracket 3 with respect to the upper surface 50 so that the upper end portion thereof is close to the windshield via the cutout portion 30b. Yes.
  • a camera lens 50c is attached to the upper surface of the wall surface (front end surface) 50b of the projecting portion 59 facing the hollow portion 50a.
  • the upper surface 50d of the facing portion is inclined with respect to the optical axis O of the lens 50c.
  • the in-vehicle camera body 5 is fitted in the engagement hole 31a when the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket 3 in the vicinity of the right end portion of the front side surface 51.
  • An engagement protrusion 51a to be inserted is provided.
  • the in-vehicle camera body 5 includes a boss 52 a that protrudes from the left and right side surfaces 52 and is hooked to the hook-shaped portion 33 when attached to the bracket 3.
  • the distance between the front end of the engagement protrusion 51a and the boss 52a is shorter than the distance from the front end 31 to the root 33a.
  • the boss 52a is installed at a position where the distance between the front end 31 and the boss 52a is longer than the distance from the front end 31 to the front end of the hook 33b.
  • the “extending portion” in the claims corresponds to a portion in front of the recessed portion 50a and the lens 50c of the opposing portion.
  • the in-vehicle camera body 5 includes a hood 8.
  • the hood 8 is a light shielding member that prevents light from being inserted into the contraindicated space including at least the demarcated space ⁇ .
  • the defined space ⁇ is a space defined by the angle of view of the in-vehicle camera body 5 in the space between the lens 50c and the windshield when the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket (FIG. 4). (A hatched part surrounded by a wavy line).
  • the hood 8 is disposed between the defined space ⁇ and the bottom surface of the recess 50a, extends forward from the in-vehicle camera body 5, and has a shape surrounding the defined space ⁇ . Separate from space.
  • the hood 8 is formed separately from the in-vehicle camera body 5 so as to be detachable, but is not limited thereto. In other words, it may be integrally formed with the in-vehicle camera body 5.
  • the light shielding part may be configured only by the recess 50 a.
  • FIG. 4A the cross-sectional portion of the windshield is shown in a colored manner to make the definition space easy to understand.
  • the in-vehicle camera body 5 of the present embodiment includes three lenses arranged in series, and also incorporates components that constitute a camera such as an imager (not shown). The corner is determined starting from the pupil position set by these.
  • the contraindicated space includes a demarcated space ⁇ and indicates a space surrounded by the hood 8, the windshield, and the wall surface 50b.
  • the in-vehicle camera 1 of the present embodiment is for capturing an image of the front of the vehicle and accurately detecting the position of the lane viewed from that position, the presence / absence of lighting of the headlight of the oncoming vehicle, and the like. Therefore, it is necessary to accurately attach to the windshield so as to withstand such detection.
  • the bracket 3 is accurately affixed in advance to a position that can withstand the above-described detection when the windshield before being mounted on the vehicle assembly line is manufactured.
  • This affixing is performed by applying an adhesive to the affixing surface 30a of the bracket 3 and affixing it to the windshield.
  • the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket 3 on the assembly line of the vehicle after the windshield is attached to the vehicle body with an adhesive and before the adhesive is dried.
  • a hood 8 is attached to the in-vehicle camera body 5.
  • the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket 3 first, while hooking each boss 52 a on each bowl-shaped portion 33, obliquely rearward from below along the glass surface of the windshield. An operation of sliding upward is performed.
  • the in-vehicle camera body 5 slightly returns to the front side as shown in FIG.
  • the engaging protrusion 51a is inserted into the engaging hole 31a.
  • the hook part 33b of the hook-shaped part 33 is formed longer than the engaging protrusion 51a, the boss 52a does not come off from the hook-shaped part 33.
  • FIG. 6 is a view of the windshield as viewed from the front.
  • the vehicle-mounted camera 1 is disposed inside the windshield and on the rear side of the room mirror. .
  • the application of the present invention is not limited to this as long as it is an in-vehicle camera that is attached and fixed to the inside of the windshield.
  • the present invention is applied to a case where the camera is disposed between the dash panel 91 on the passenger compartment side and the windshield. Also good.
  • FIG. 4B shows an example of an in-vehicle camera not according to the present invention, and the entire in-vehicle camera body 5 ′ is placed under the bracket 3 ′ without providing a protruding portion on the in-vehicle camera body 5 ′. Arranged. Therefore, as shown in the figure, the pupil position is set to a position lower than the embodiment by about the thickness of the bracket 3.
  • the vehicle-mounted camera 1 of the present embodiment is such that the position of the lens 50c approaches the windshield with respect to the notch 30b provided in the bracket 3.
  • a lens 50 c is provided on the protruding portion 59 protruding from the upper surface 50 of the in-vehicle camera body 5. Therefore, as compared with the case where the lens 50c is disposed under the bracket 3 '(FIG. 4B), the lens 50c can be disposed at the shortest distance from the windshield. Therefore, the length of the hood 8 can be shortened. In other words, as shown in FIG.
  • the projecting portion 59 is provided so that the projecting length thereof is so small as to indicate the lower limits L and L ′ of the respective defining spaces when the present embodiment and the present embodiment are not applied. Even if it is not large, the hood 8 can be shortened by a length D larger than that. Therefore, the loadability of the in-vehicle camera can be dramatically improved.
  • the in-vehicle camera 1 of the present embodiment has a structure in which a protruding portion 59 including a lens is provided and partially protruded, instead of bringing the entire upper portion of the in-vehicle camera body close to the windshield. Therefore, the bracket 3 can be disposed in a portion excluding the projecting portion 59 and the portion related to the defining space. For this reason, the area of the sticking surface to the windshield of the bracket 3 can be secured sufficiently, and a stable support structure for the in-vehicle camera body 1 by the bracket 3 can be realized.
  • the length of the hood 8 can be shortened while taking a large area of the portion to be attached to the windshield of the bracket 3.
  • the facing portion is formed so as to surround the periphery of the projecting portion 59 (excluding the portion related to the definition space) and is coupled to the projecting portion 59, but is not limited thereto. For example, it does not have to be formed behind or on the side of the protruding portion 59. However, by forming the facing portion so as to surround the periphery of the protruding portion 59, the area of the sticking portion 30 of the bracket 3 facing this is increased, and the sticking portion 30 is formed so as to surround the protruding portion 59.
  • the vehicle-mounted camera 1 can be securely fixed to the windshield. Further, the affixing portion 30 does not necessarily need to have the front portion 30, but the load can be widely dispersed and reliably prevented from falling by having a shape that can cover the entire top surface of the in-vehicle camera body 5 excluding the defined space. . Further, since the support area can be increased as compared with the volume of the in-vehicle camera body 5 by supporting the inclined surface on which the lens is arranged in the middle, a stable support structure can be realized and the whole including the bracket 3 can be realized. It is an advantage of this embodiment that it can be accommodated in a size that does not obstruct the driver's field of view.
  • the vehicle-mounted camera 1 of this embodiment hooks the boss
  • the leaf spring 34 attaches the in-vehicle camera body 5 to the front end 31 and the pasting part 30 of the bracket 3. Contact and fix.
  • the vehicle-mounted camera main body 5 is attached to the bracket 3, the windshield is detached from the vehicle by pressing the bracket 3 with a tool or the like, or the windshield is damaged by the tool.
  • the in-vehicle camera body 5 can be attached to the windshield.
  • the leaf spring 34 presses and fixes the in-vehicle camera body 5 against the bracket 3, there is no possibility that the in-vehicle camera body 5 rattles against the bracket 3 due to tolerance. .
  • the vehicle-mounted camera body 5 can be reliably fixed to the windshield. Further, in the in-vehicle camera 1 of the present embodiment, the in-vehicle camera body 5 is hooked on the hook-shaped portion 33 through the boss 52a, the engaging protrusion 51a is engaged with the engaging hole 31a, and the in-vehicle camera body 5 is further bracketed. 3, the vehicle-mounted camera body 5 can be securely fixed to the bracket 3. Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it meets the gist of the invention described in the claims.

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Abstract

　車載カメラ１は、車載カメラ本体５の上面５０から突出した突設部５９にレンズ５０ｃを設けているので、車載カメラ本体全体をブラケット３の下に配置した場合に比べ、フロントガラスから最短距離の位置にレンズ５０ｃを配置することができ、そのため、フード８の長さを短くすることができる。これと共に、車載カメラ１は、ブラケット３のフロントガラスに貼り付ける部分の面積を大きく取ることができる。

Description

車載カメラ
　本発明は、車両のフロントガラスの内側に取り付けられる車載カメラに関する。
　車両の前方を監視する従来の車載カメラは、車両の天面に筐体が取り付けられ、フロントガラス側が開口したその筐体の内部にカメラが配置される構造となっている。
　また、この車載カメラの筐体はフロントガラス側が開口しているため、車内からフロントガラスの内側に当たってカメラに光が差し込む、いわゆる映り込みを防止するため、フードが設けられている。
　このフードは、筐体の下部のフロントガラス側の前端部分からフロントガラスに向かって延出して隙間部分を覆う構造となっており、また、フロントガラスの傾斜が車種によって異なり、その結果、隙間部分の長さも異なるので、延出する長さを変えることができる構造となっている（特許文献１）。
　しかし、上述した構造の車載カメラは、フードを延出する長さを変更するための装置を備える必要があり、また、フードをスライドさせる構造とせねばならないなど、装置が大型化する。
　そのため、近年、フロントガラスにブラケットを貼り付け、そのブラケットにより、ブラケットの下方に、カメラが収納された筐体である車載カメラ本体を固定する構造が採用されている。
　このような構造の車載カメラでもフードは必要であり、このフードにより、車載カメラ本体に設けられたレンズとフロントガラスとの間の空間のうち、少なくともレンズの画角で画定される画定空間を含む空間内に外部から光が差し込むことを防止している。
　しかし、このような構造の車載カメラの場合であっても、特にフロントガラスの傾斜が大きい場合などには、フードの長さが長くなってしまうという問題があった。
　また、このような構造の車載カメラの場合、車載カメラがフロントガラスから脱落することを防止する必要から、ブラケットのフロントガラスへの貼付面の面積を大きく取る必要があるという課題がある。
特開２０１０－４２７０３号公報
　本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ブラケットのフロントガラスに貼り付ける部分の面積を大きく取りつつ、フードの長さを短くすることができる車載カメラを提供することを目的とする。
　本発明の一実施形態による車載カメラは、フロントガラスの車内側に貼り付けられるブラケットと、レンズを備え、前記ブラケットに固定される車載カメラ本体と、を備え、前記ブラケットは、前記フロントガラスに貼り付けられる貼付部と、前記貼付部の下方に前記車載カメラ本体を支持する取付部と、を有すると共に、前記車載カメラ本体は、前記ブラケットへの固定状態において前記貼付部下に位置する対向部と、前記対向部との間に上方に突出した段差を有し、レンズが取り付けられる突設部と、前記レンズと前記フロントガラスとの間の空間のうち、前記レンズを通した前記車載カメラ本体の画角で画定される画定空間を少なくとも含む禁忌空間を形成し、前記禁忌空間の外部から前記禁忌空間内への光を遮るように構成された遮光部と、を備え、前記貼付部は、前記車載カメラ本体が前記ブラケットへの固定状態において前記突設部の上方に前記フロントガラスに沿った空間を形成する第１の切欠部を備える。
本実施形態の車載カメラを斜め上方から見た斜視図である。 本実施形態の車載カメラを構成するブラケットを三角図法で記載した説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は下面図である。 本実施形態の車載カメラの分解斜視図である。 （ａ）は図１に示した車載カメラのＩＶ－IＶ線断面図を模式的に示した模式図であり、（ｂ）は本実施形態の効果を説明するための比較例を示す模式図である。 本実施形態の車載カメラを斜め下方から見た斜視図である。 本実施形態の車載カメラの配置例を示す模式図である。
　以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
　尚、本実施形態の車載カメラは、車両の前方を撮像するものであるので、以下では、車両の前方を撮像するため予め定められたフロントガラス上の正位置に取り付けられたとき、車両の前方を向く方向を前方として説明する。
　また、以下の説明で用いられる後方、右方、左方、上方、下方とは、前方側を正面とした場合の三角図法に従った方向で（図１に矢印で示す）、平面図、背面図等の説明も三角図法に従っている。
［全体構造］
　本実施形態の車載カメラは１、図１に示すように、フロントガラスの車内側に貼り付けて固定されるブラケット３と、筐体内に撮像素子等を収納した車載カメラ本体５とを備えている。
［ブラケット］
　ブラケット３は、図１及び図２（ａ）に示すように、フロントガラスに貼り付けられる貼付部３０を備えている。
　この貼付部３０は、フロントガラスに貼り付けられる貼付面３０ａを有する。貼付面３０ａは、このブラケット３が貼り付けられる部分のフロントガラスのガラス面に沿った平面形状に形成されている。貼付部３０ａは、車載カメラ本体５の上面をほぼ覆うことができる形状を有し、カメラのレンズ５０ｃよりも後方に位置する後部３０ｃと、レンズ５０ｃよりも前方に延びる前部５０ｄと、を有する。
　また、貼付部３０には、ブラケット３に車載カメラ本体５を取り付けたとき、後述する車載カメラ本体５の突設部５９に対向する部分を含む突設部５９よりもやや広い部分を切り欠いた第１の切欠部３０ｂｂを有する。さらに、貼付部３０は、車載カメラ本体５の後述する窪み部５０ａに対向する部分を含む窪み部５０ａよりもやや広い部分を切り欠いた第２の切欠部３０ｂｆが形成されている。なお、第１の切欠部と第２の切欠部は、結合して１つの切欠部３０ｂを形成している。
　この切欠部３０ｂは、ブラケット３に取り付けた車載カメラ本体５によりフロントガラス越しに車両の前方の撮像を行うときに車載カメラ本体５の視野を遮らず、また、後述する突設部５９が挿入可能な大きさに形成されている。
　また、ブラケット３は、図１及び図２（ｂ）に示すように、前方側端部３１と、後方側端部３２と、を有する。前方側端部３１は、切欠部３０ｂの右側に位置する貼付部３０の前方側の端部から下方に向かって折れ曲がった部分、つまり貼付部３０の前方側の端部から下方に向かって延在する部分である。後方側端部３２は、貼付部３０の後方側の端部から下方に向かって折れ曲がった部分、つまり貼付部３０の後方側の端部から下方に向かって延在する部分である。なお、「折れ曲がった」は形状表現であり、加工法を限定するものではない。つまり、例えば、本実施形態のブラケット３は、金属板のプレス成形により形成されるが、これに限定されず、鋳造や焼結により成形されてもよく、また樹脂材料等により形成されてもよい。
　そして、この前方側端部３１には、後述する、車載カメラ本体５の前方側側面に設けられた係合突起５１ａが嵌挿される係合孔３１ａが形成されている。
　また、ブラケット３は、図１及び図２（ｂ）（ｃ）に示すように、一対の鈎状部３３がブラケット３の左右両端に設けられている。具体的には、鈎状部３３は、貼付部３０の右側又は左側の側面から貼付部３０に対して垂直に形成され、貼付面３０ａに沿って前方側に向かって鈎の先端が向けられている。また、一対の鈎状部３３は、前後方向の中央よりやや後方側に寄った位置に設けられている。
　これら鈎状部３３は、根本部３３ａと、引掛部３３ｂと、を有する。根本部３３ａは、貼付部３０から下方に向かって突出している。引掛部３３ｂは、この根本部３３ａの下端から貼付面３０ａに沿って前方側に向かって延出しており、引掛部３３ｂの長さは、後述する係合突起５１ａよりも長尺に形成されている。
　また、後方側端部３２の内側面（前方側の側面）には、板バネ３４が設けられている。
　なお、前方側端部３１、後方側端部３２、係合孔３１ａ、鈎状部３３、及び、板バネ３４は、請求項における「取付部」に相当する。
［車載カメラ本体］
　車載カメラ本体５は、図３に示すように、一部が前方側から後方側に上方に向かって傾斜した上面５０を有する略箱形形状に形成されている。車載カメラ本体５は、この傾斜した上面５０ｄを有し、ブラケット３への取付け状態においてブラケット３下に配される対向部と、後述する突設部５９と、を備える。
　また、この車載カメラ本体５の上面５０には、平面図でみたとき、前方左側の端部を下辺とし後方側に向かって左右方向の幅が狭くなる台形状の窪み部５０ａを有する。
　この窪み部５０ａは、フロントガラス越しに車両の前方の撮像を行うときに、この車載カメラ本体５の視野を遮らないようにするためのものである。
　この窪み部５０ａは後方に向かうほど窪みが深くなるように形成されている。具体的には、本実施形態では、窪み部５０ａの底面は、後述する画定空間の広がりに従い、前方に向かうほど下がる傾斜面として形成され、窪み部５０ａの底面と対向部の上面５０ｄの間の段差は、後方に向かうほど大きくなっている。
　また、この窪み部５０ａの後端部に隣接する位置に、突設部５９が設けられている。突設部５９は、対向部との間に上方に突出した段差５９ａを有する。つまり、ブラケット３への取付け状態において、突設部５９の上面５０ｅが対向部の上面５０ｄよりもフロントガラス側に向かって突出するように形成されている。
　突設部５９の突出高さは、対向部の上面５０ｄから突出していれば特に限定されない。ブラケット３の切欠部３０ｂによりフロントガラスに沿って形成される空間に突設部５９が配される、つまり、貼付部３０をフロントガラスに沿って延長させたときの仮想下面３０ａ′（図４参照）よりも突設部５９をフロントガラス側に突出させることがより好ましい。さらに、フロントガラスに接触する位置まで突設部５９を突出させると、より好ましい。本実施形態では、車載カメラ本体５がブラケット３に取り付けられるとき、車載カメラ本体５の上面５０がブラケット３の下面に当接した状態で取り付けられる。このとき突設部５９は、その上端部が切欠部３０ｂを介してフロントガラスに近接するように、上面５０に対してブラケット３の貼付部３０の厚み分だけ盛り上げられた高さに形成されている。
　窪み部５０ａに向く突設部５９の壁面（前端面）５０ｂには、その上部に、カメラ用のレンズ５０ｃが取り付けられる。このレンズ５０ｃの光軸Ｏに対して、対向部の上面５０ｄは傾斜している。
　また、車載カメラ本体５は、図３に示すように、前方側の側面５１のうち右側の端部近傍に、この車載カメラ本体５をブラケット３に取り付けるときに、前述した係合孔３１ａに嵌挿される係合突起５１ａを備えている。
　また、この車載カメラ本体５は、左右の側面５２から突設され、ブラケット３に取り付けられるときに、鈎状部３３に引っ掛けられるボス５２ａを備えている。
　このボス５２ａは、側方から車載カメラ１を見たとき、係合突起５１ａの前端とボス５２ａとの間の距離が、前方側端部３１から根本部３３ａまでの距離よりも短い距離となる位置に設置されている。また、ボス５２ａは、前方側端部３１からボス５２ａとの間の距離が、前方側端部３１から引掛部３３ｂの前方側先端までの距離よりも長い距離となる位置に設置されている。
　なお、請求項中の「延出部」は、窪み部５０ａと対向部のレンズ５０ｃよりも前方の部分が相当する。
　また、車載カメラ本体５は、フード８を備える。このフード８は、図４（ａ）に示すように、画定空間αを少なくとも含む禁忌空間内に外部から光が差し込むことを防止する遮光部材である。ここで、画定空間αは、車載カメラ本体５をブラケットに取り付けたときに、レンズ５０ｃとフロントガラスとの間の空間のうち、車載カメラ本体５の画角で画定される空間である（図４（ａ）の波線で囲まれたハッチング部）。本実施形態では、フード８は、画定空間αと窪み部５０ａの底面の間に配され、車載カメラ本体５よりも前方へ延び、画定空間αを取り囲む形状を有し、画定空間αを外部の空間と隔てる。
　なお、本実施形態では、フード８は車載カメラ本体５と別体で脱着可能に形成されているが、これに限定されない。つまり、車載カメラ本体５に一体形成されていてもよく、例えば車載カメラ本体５のレンズより前方の部分が長い場合は窪み部５０ａのみにより遮光部を構成してもよい。
　なお、図４（ａ）では、画定空間を分かりやすくするため、フロントガラスの断面部分は着色して示している。
　尚、本実施形態の車載カメラ本体５には、レンズ５０ｃの他、直列に配置された３枚のレンズを備えるとともに、図示しないイメージャ等のカメラを構成する部品が組み込まれており、前述の画角は、これらによって設定される瞳位置を起点に決定される。
　また、禁忌空間は、画定空間αを含み、フード８、フロントガラス、及び、壁面５０ｂで囲まれた空間を示す。
［取り付け工程について］
　以上のように構成された車載カメラ１を、車両の製造工程においてフロントガラスに取り付ける工程について説明する。
　本実施形態の車載カメラ１は、車両の前方を撮像し、その位置から見た車線の位置、対向車のヘッドライトの点灯の有無等を正確に検出するためのものである。従って、このような検出に耐えうるよう、フロントガラスに対して正確に取り付けられる必要がある。
　そのため、ブラケット３については、車両の組立ラインに載せる前のフロントガラスを製造した段階で、上述した検出に耐えうる位置に予め正確に貼り付けられる。
　この貼り付けは、ブラケット３の貼付面３０ａに接着剤を塗布し、フロントガラスに貼り付ける形で行われる。
　そして、車載カメラ本体５は、車両の組立ラインにおいて、フロントガラスを車体に接着剤で取り付けた後、その接着剤が乾く前にブラケット３に取り付けられる。
　その一方、車載カメラ本体５には、フード８が取り付けられる。
　次に、図５に示すように、車載カメラ本体５のブラケット３への取り付けは、まず、各ボス５２ａを各鈎状部３３に引っ掛けながら、フロントガラスのガラス面に沿って下方から斜め後方側上方にスライドさせる作業が行われる。
　このスライド作業を行うと、まず、車載カメラ本体５の背面がやがて板バネ３４に接触して、板バネ３４が押されて弾性変形する。
　やがて各ボス５２ａが各鈎状部３３の根本部３３ａに当接すると、本実施形態では、ボス５２ａが、係合突起５１ａの前端とボス５２ａの距離が、鈎状部３３の根本部３３ａから前方側端部３１までの距離よりも短い距離となる位置に設置されているので、図１に示すように、係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿するように車載カメラ本体５をブラケット３に対して配置することができる。
　そして、このように配置した後に、上記作業のため車載カメラ本体５を支えていた手を離すと、図５に示すように、車載カメラ本体５が前方側にやや戻るとともに、この動きに合わせて係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿される。尚、鈎状部３３の引掛部３３ｂが、係合突起５１ａよりも長尺に形成されているので、ボス５２ａが鈎状部３３から外れることはない。
　このようにすると、図１及び５に示すように、車載カメラ本体５が板バネ３４に付勢されて係合突起５１ａが係合孔３１ａに挿入されつつ前方側端部３１に当接され、また、車載カメラ本体５の上面５０も、貼付部３０の裏面（車載カメラ本体５と対向する側の面）と当接することによって、車載カメラ本体５はブラケット３に押しつけられて固定される。
　なお、図６は、フロントガラスを正面からみた図であり、本実施形態では、図６に示すように、フロントガラスの内側であって、ルームミラーの背面側の部分に車載カメラ１を配置する。本発明の適用は、フロントガラスの内側に張り付けて固定する車載カメラであれば、これに限定されず、例えば、車室側のダッシュパネル９１とフロントガラスの間に配置する場合などに適用してもよい。
［本実施形態の特徴的な効果等］
　次に、本実施形態の効果について、主に図４を参照しながら説明する。図４（ｂ）は、本発明によらない車載カメラの一例を示したものであり、車載カメラ本体５′に突設部を設けることなく、車載カメラ本体５′の全体をブラケット３′下に配している。従って、図に示されるように、瞳位置が実施形態よりもブラケット３の厚さ程度低い位置に設定されている。
　これに対し、本実施形態の車載カメラ１は、ブラケット３に車載カメラ本体５を取り付けたときに、ブラケット３に設けられた切欠部３０ｂに対してレンズ５０ｃの位置がフロントガラスに近づくように、車載カメラ本体５の上面５０から突出した突設部５９にレンズ５０ｃを設けている。従って、レンズ５０ｃをブラケット３′の下に配置した場合に比べ（図４（ｂ））、フロントガラスから最短距離の位置にレンズ５０ｃを配置することができる。そのため、フード８の長さを短くすることができる。つまり、図４（ｂ）に本実施形態及び本実施形態を適用しない場合の夫々の画定空間の下限Ｌ、Ｌ′を示すように、突設部５９を設けることにより、その突出長さがさほど大きくなくてもそれに比し大きな長さＤ分、フード８を短縮できる。従って、車載カメラの積載性を飛躍的に向上させることができる。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、車載カメラ本体の上部全体をフロントガラスに近接させるのでなく、レンズを含む突設部５９を設け、部分的に突出させる構造としている。従って、突設部５９と画定空間にかかる部分を除く部分にブラケット３を配置することができる。このため、ブラケット３のフロントガラスへの貼付面の面積を十分に確保することができ、ブラケット３による車載カメラ本体１の安定な支持構造を実現できる。
　従って、本実施形態の車載カメラ１を用いると、ブラケット３のフロントガラスに貼り付ける部分の面積を大きく取りつつ、フード８の長さを短くすることができる。
　なお、本実施形態では、この対向部が突設部５９の周囲（画定空間にかかる部分を除く）を取り囲むようにして形成され、突設部５９に結合しているが、これに限定されず、例えば、突設部５９の後方や側方に形成しなくてもよい。しかし、突設部５９の周囲を囲むように対向部を形成することで、これに対向するブラケット３の貼付部３０の面積を大きく、貼付部３０が突設部５９を取り囲むように形成することができ、車載カメラ１をフロントガラスへ確実に固定できる。
　また、貼付部３０は必ずしも前部３０を有することを要しないが、画定空間を除く車載カメラ本体５の上面全体をカバーできる形状とすることで、荷重を広く分散でき、確実に落下を防止できる。また、レンズが途中に配された傾斜面を支持することで、車載カメラ本体５の容積に比し支持面積を大きくすることができるので、安定した支持構造を実現できると共にブラケット３を含む全体がドライバーの視界を妨げない大きさに収めるができるのも本実施形態の利点である。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、フロントガラスに予め取り付けられたブラケット３が備える鈎状部３３に車載カメラ本体５のボス５２ａを引っ掛けて、板バネ３４を弾性変形させ、さらに係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿する位置に配置し、車載カメラ本体５を支えていた手を離すと、板バネ３４が車載カメラ本体５をブラケット３の前方側端部３１と貼付部３０に当接させて固定する。
　そのため、本実施形態では、車載カメラ本体５をブラケット３に取り付けるため、ブラケット３を工具等で強く押すことによって、フロントガラスが車両から外れてしまったり、あるいは、工具でフロントガラスを傷つけてしまうことなく、車載カメラ本体５をフロントガラスに取り付けることができる。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、板バネ３４が車載カメラ本体５をブラケット３に押し付けて固定しているので、公差によって車載カメラ本体５がブラケット３に対してガタツクという問題が生じ得ない。
　そのため、本実施形態の車載カメラ１では、車載カメラ本体５をフロントガラスに確実に固定することができる。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、車載カメラ本体５がボス５２ａを介して鈎状部３３に引っ掛けられるとともに係合突起５１ａが係合孔３１ａに係合し、さらに車載カメラ本体５がブラケット３の前方側端部３１に押し付けられるので、車載カメラ本体５をブラケット３に確実に固定することができる。
　尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

Claims (6)

  1. 　フロントガラスの車内側に貼り付けられるブラケットと、
    　レンズを備え、前記ブラケットに固定される車載カメラ本体と、
    　を備え、
    　前記ブラケットは、前記フロントガラスに貼り付けられる貼付部と、前記貼付部の下方に前記車載カメラ本体を支持する取付部と、を有すると共に、
    　前記車載カメラ本体は、
    　前記ブラケットへの固定状態において前記貼付部下に位置する対向部と、
    　前記対向部との間に上方に突出した段差を有し、レンズが取り付けられる突設部と、
    　前記レンズと前記フロントガラスとの間の空間のうち、前記レンズを通した前記車載カメラ本体の画角で画定される画定空間を少なくとも含む禁忌空間を形成し、前記禁忌空間の外部から前記禁忌空間内への光を遮るように構成された遮光部と、
    　を備え、
    　前記貼付部は、前記車載カメラ本体が前記ブラケットへの固定状態において前記突設部の上方に前記フロントガラスに沿った空間を形成する第１の切欠部を備える車載カメラ。
  2. 　請求項１に記載の車載カメラにおいて、
    　前記突設部は、前記第１の切欠部により前記フロントガラスに沿って形成された空間に、突出して形成されている車載カメラ。
  3. 　請求項１又は２に記載の車載カメラにおいて、
    　前記車載カメラ本体は、前記突設部よりも前記レンズの向く方向に延びた延出部を有し、
    　前記延出部は、前記禁忌空間を形成する窪み部（５０ａ）を備える車載カメラ。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載の車載カメラにおいて、
    　前記貼付部は、前記画定空間の後方で前記突設部の周囲を取り囲むように形成された後部を有する車載カメラ。
  5. 　請求項４に記載の車載カメラにおいて、
    　前記貼付部は、前記レンズの前方に配されると共に、画定空間を形成する第２の切欠部を有する前部を備える車載カメラ。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載の車載カメラにおいて、
    　前記遮光部は、前記車載カメラ本体に着脱可能なフードとして形成される車載カメラ。
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