JP6879051B2 - 車載カメラ - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の車載カメラでは、車載カメラの撮影範囲外の景色がカメラに映り込むのを抑制するために、フードが設けられている。
筐体は、レンズがウインドシールドに対向し、且つ、レンズの光軸がウインドシールドの内壁面に対して垂直を含む所定の角度の範囲で交わるようにウインドシールドに対向する。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
本実施形態の車載カメラ1は、車室内においてルームミラー付近でウインドシールドに取り付けられ、車両の前方を撮影する。以下、車載カメラ1およびその構成部品の方向は、車載カメラ1がウインドシールドに取り付けられた状態の方向で示す。例えば、車載カメラ1およびその構成部品の前後方向および左右方向はそれぞれ、車両の前後方向および左右方向と一致する。
本体部3は、筐体10を備える。筐体10は、その内部にカメラの構成要素を収容する。筐体10は、右側面11、左側面12、前面13、後面14、上面15、下面16、凹部上面17、凹部右側面18、凹部左側面19と、突出部20とを備える。
突出部20は、直方体状に形成されており、凹部上面17における後側の端部から上面15の切欠部15aへ向かって延びる。そして、突出部20を構成する直方体の上面20aは、上面15より高くなるように配置される。この上面20aには、カメラのレンズ41が設置される。
ブラケット5は、天板31と、後板32と、右側取付部33と、左側取付部34と、前側取付部35とを備える。
右側取付部33は、右側面11の一部と対向するように天板31の右側の端部から下方に向かって延びるL字状部材である。
前側取付部35は、前面13の一部と対向するように天板31の前側の端部から下方に向かって延びて、内部に貫通孔が形成された長方形状の板状部材である。
レンズ41は、車両前方の広角度の範囲から前方監視の対象となる対象物を撮影するための光を取り込むために、少なくともその一部が突出部20の上面20aから突出するように設置されている。レンズ41は、中心射影方式を採用した広角レンズである。
車載カメラ1は、さらに、フード7を備える。フード7は、台形状の底面と、台形状の底面の底辺以外の二辺から突出した2つの側面とを有する樹脂製の部材である。フード7は、レンズ41より前方で且つレンズ41の画角範囲外に位置するように配置される。これにより、レンズ41の画角範囲外の景色がレンズ41へ映り込むのを抑制する。
レンズ41の焦点距離fは、車載カメラ1が搭載される車両(以下、搭載車両)の高さと、搭載車両のウインドシールドWSの傾斜角度とに応じて、搭載車両の前方に存在する歩行者を車載カメラ1が撮影することができるように設定される。
f = V/tanθ ・・・(2)
そして、搭載車両の高さが大きく、且つ、ウインドシールドWSの傾斜角度が20°である場合において、搭載車両の前方に存在する歩行者を車載カメラ1が撮影することができるときの俯角を、図5に示すように、15°とした。このときの角度θは85°であり、上式(2)より、レンズ41の焦点距離fはV/11.43(=V/tan(85°))である。
このように構成された車載カメラ1は、車両のウインドシールドWSに対向するように車室内に固定されて、車両の前方を撮影する。そして車載カメラ1は、レンズ41と、光検出部42aと、筐体10とを備える。
筐体10は、レンズ41がウインドシールドWSに対向し、且つ、レンズ41の光軸AXがウインドシールドWSの内壁面に対して垂直となるようにウインドシールドWSに対向する。
また、筐体10は、光検出部42aと、光検出部42aの検出結果を用いて演算処理を行うマイクロコンピュータ44とを搭載する基板43を収容する。これにより、光検出部42aとマイクロコンピュータ44とを一体化することができ、本体部3を構成する部品数を低減することができる。
[変形例1]
例えば上記実施形態では、筐体10は、レンズ41がウインドシールドWSに対向し、且つ、レンズ41の光軸AXがウインドシールドWSの内壁面に対して垂直となるようにウインドシールドWSに対向する形態を示した。しかし、上記実施形態ではレンズの光軸をウインドシールドに対して垂直となるように構成したが、本発明はこれに限られるものではなく、レンズの光軸とウインドシールドの内壁面との交わる角度は、本開示の目的とする効果を奏するように適宜設計される「垂直を含む所定の角度の範囲」から選定されてもよく、例えば85°以上90°未満の、いわゆる「略垂直」となるように構成してもよいことは言うまでもない。
また上記実施形態では、筐体10がブラケット5を介してウインドシールドWSに固定されるものを示した。しかし、レンズの光軸がウインドシールドの内壁面に対して垂直を含む所定の角度の範囲で交わるようにウインドシールドに対向するのであれば、筐体10はウインドシールドWSに固定されていなくてもよく、筐体10は車室内の部材に取り付けられていてもよい。
Claims (4)
- 車両のウインドシールド(WS)に対向するように車室内に固定されて、前記車両の前方を撮影する車載カメラ(1)であって、
レンズ(41)と、
前記レンズを介して入射した光を検出するように構成された光検出部(42a)と、
前記レンズおよび前記光検出部を収容するように構成された筐体(10)とを備え、
前記筐体は、前記レンズが前記ウインドシールドに対向し、且つ、前記レンズの光軸が前記ウインドシールドの内壁面に対して垂直を含む所定の角度の範囲で交わるように前記ウインドシールドに対向し、
前記光検出部における前記ウインドシールドの傾斜方向に沿った長さの2分の1をV[mm]として、前記レンズの焦点距離は、(V/11.43)以上で且つ(V/2.48)以下である車載カメラ。 - 請求項1に記載の車載カメラであって、
前記光検出部は、複数の受光素子が平面状に配列されて形成されている車載カメラ。 - 請求項1または請求項2に記載の車載カメラであって、
前記レンズは、前記筐体から前記レンズの少なくとも一部が突出するように前記筐体に設置されている車載カメラ。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車載カメラであって、
前記筐体は、前記光検出部と、前記光検出部の検出結果を用いて演算処理を行うマイクロコンピュータ(44)とを搭載する基板(43)を収容する車載カメラ。
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