CN108928304B - 车载摄像机和车载摄像机组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了车载摄像机和车载摄像机组件。在车载摄像机中，光检测器的光接收区域设置成接收经由透镜入射至光接收区域的光，并且光检测器的光接收区域设置成使得光接收区域的预定部分沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位。壳体以下述方式支承透镜并容纳光检测器：透镜面向挡风玻璃的内表面，并且透镜的光轴以从包括直角的预定角度范围选择的角度与挡风玻璃的内表面相交。透镜的焦距设定在由以下公式表达的范围内：(V/11.43)≤f≤(V/2.48)，其中，f表示焦距，并且V表示光接收区域的沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位的预定部分的以毫米计的长度的一半。

Description

车载摄像机和车载摄像机组件

技术领域

本公开涉及以面向车辆的挡风玻璃的方式设置在车辆的内部中的车载摄像机、以及各自包括车载摄像机和车辆的挡风玻璃的车载摄像机组件，该车载摄像机被安装至车辆的挡风玻璃。

背景技术

将被称为公布专利文献的日本专利公报No.5761100公开了一种附接至车辆的前挡风玻璃的车载摄像机。公布专利文献中所公开的车载摄像机配置成经由透镜而捕获在车辆前方限定的预定图像区域的图像；图像例如包括位于车辆前方的待被成像的目标物体，比如一个或更多个行人和/或一个或更多个车辆。

特别地，公布专利文献中所公开的车载摄像机设置有罩以用于防止位于预定图像区域外部的不相关视野被车载摄像机捕获。

发明内容

使透镜的尺寸增大来扩大这种车载摄像机的图像区域使得位于车辆前方的更多目标物体能够基于由车载摄像机捕获的图像而被识别。不幸地，使车载摄像机的透镜的尺寸增大可能会使罩的尺寸增大。这可能会导致驾驶员的前方视野受限制的可能性。

鉴于上述情形，本公开的第一方面试图提供一种车载摄像机，车载摄像机中的每个车载摄像机均配置成消除对使罩的尺寸增大来扩大车载摄像机的预定图像区域的需要。

此外，本公开的第二方面试图提供各自包括根据第一方面的这种车载摄像机以及车辆的挡风玻璃的组件，车载摄像机安装至挡风玻璃。

根据本公开的第一示例性方面，提供了一种车载摄像机，该车载摄像机以面向车辆的挡风玻璃的内表面的方式安装在车辆的内部中。挡风玻璃的内表面相对于车辆的纵向方向是倾斜的。车载摄像机构造成捕获车辆前方的图像。车载摄像机包括透镜和光检测器，其中，透镜具有光轴和焦距，光检测器有光接收区域，光接收区域设置成接收经由透镜而入射至光接收区域的光，并且光接收区域设置成使得光接收区域的预定部分沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位。车载摄像机包括壳体，壳体构造成将透镜和光检测器支承成使得：

1.透镜面向挡风玻璃的内表面；

2.透镜的光轴以从预定的角度范围选择的角度与挡风玻璃的内表面相交，该角度范围包括直角。

透镜的焦距设定在由下面的公式表达的预定范围内：

(V/11.43)≤f≤(V/2.48)

其中，f表示焦距，并且V表示光接收区域的沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向的预定部分的以毫米计的长度的一半。

根据本公开的第二示例性方面，提供了一种车载摄像机组件。车载摄像机组件包括车辆的挡风玻璃以及车载摄像机，该车载摄像机以面向挡风玻璃的内表面的方式安装至车辆的挡风玻璃。挡风玻璃的内表面相对于车辆的纵向方向是倾斜的。车载摄像机构造成捕获车辆前方的图像。车载摄像机包括透镜和光检测器，其中，透镜具有光轴和焦距，光检测器具有光接收区域，光接收区域设置成接收经由透镜而入射至光接收区域的光，并且光接收区域设置成使得光接收区域的预定部分沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向定位。车载摄像机包括壳体，壳体构造成将透镜和光检测器支承成使得：

1.透镜面向挡风玻璃的内表面；

2.透镜的光轴以从预定的角度范围选择的角度与挡风玻璃的内表面相交，该角度范围包括直角。

透镜的焦距设定在由下面的公式表达的预定范围内：

(V/11.43)≤f≤(V/2.48)

其中，f表示焦距，并且V表示光接收区域的沿着挡风玻璃的内表面的倾斜方向的预定部分的以毫米计的长度的一半。

根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一者的壳体构造成将透镜和光检测器支承成使得：透镜面向挡风玻璃的内表面，并且透镜的光轴垂直于挡风玻璃的内表面。

与具有透镜光轴指向对应车辆的向前方向的透镜的常规车载摄像机相比，根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一者的车载摄像机使得从透镜的从壳体的最远点——即，透镜的周缘——与挡风玻璃的内表面之间的最小距离能够更小。因此，这使得罩——该罩旨在防止位于车载摄像机的图像区域外部的场景被光检测器的光接收区域捕获——的尺寸能够小于常规车载摄像机的罩的尺寸。

特别地，根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一者的车载摄像机配置成使得透镜的焦距f被设定落在由公式(V/11.43)≤f≤(V/2.48)表达的范围内。

由于透镜具有捕获位于车辆前方的较高目标物体——比如行人——所需的足够视角，因此该构型防止了罩的尺寸的增大。

附图说明

本公开的其他方面将根据参照附图对实施方式进行的以下描述而变得显而易见，在附图中：

图1是示意性地示出了根据本公开的示例性实施方式的车载摄像机的构型的示例的立体图；

图2是沿图1的线II-II截取的横截面图；

图3是示意性地示出了下述视图的平面图：该视图示意性地示出了图1中所示的成像器的光接收区域的结构的示例；

图4是示意性地示出了图1中所示的具有预定焦距的透镜的视图；

图5是示意性地示出了在透镜具有15度的俯角的情况下车载摄像机相对于车辆的挡风玻璃如何设置的视图；以及

图6是示意性地示出了在透镜具有8度的俯角的情况下车载摄像机相对于车辆的挡风玻璃如何设置的视图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的示例性实施方式进行描述。

以下参照图1至图6对根据示例性实施方式的车载摄像机1进行描述。

参照例如图1和图2，车载摄像机1安装至车辆100的前挡风玻璃WS——被简称为挡风玻璃WS——的内表面WS1，并且车载摄像机1设置在车辆100的内部中。车载摄像机1靠近车辆100的后视镜定位。车载摄像机1能够捕获在车辆100前方限定的预定图像区域的图像。

如图2中所示，挡风玻璃WS相对于车辆100的纵向方向——即，前后方向——倾斜。挡风玻璃WS相对于车辆100的纵向方向的倾斜方向将被称为挡风玻璃WS的倾斜方向Dt。

在描述中，为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的方向与在车载摄像机1被安装至挡风玻璃WS时为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的方向是相同的。

因此，这使得为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的前后方向与车辆100的相应的前后方向是相同的。类似地，这使得为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的左右方向与车辆100的相应的左右方向是相同的，并且为车载摄像机1或车载摄像机1的每个元件限定的上下方向与车辆100的相应的上下方向是相同的。

参照图1，车载摄像机1包括摄像机模块3和支架5。

摄像机模块3包括壳体10和透镜41。壳体10具有大致长方体形状且具有内部中空的容纳空间。壳体10具有右表面11、左表面12、后表面14、上表面15和底表面16。

壳体10还包括在上表面15中向下形成的梯形凹陷部25。梯形凹陷部25具有梯形基表面17、右表面18和左表面19。

右表面11和左表面12中的每一者均具有大致梯形的形状。具体地，右表面11和左表面12中的每一者均具有彼此大致平行的较短侧边和较长侧边。摄像机模块3以下述方式安装至挡风玻璃WS：右表面11和左表面12中的每一者的较短侧边朝向车辆100的前侧定位，并且右表面11和左表面12中的每一者的较长侧边朝向车辆100的后侧定位。

此外，摄像机模块3以下述方式安装至挡风玻璃WS：右表面11和左表面12在沿着车辆100的行进方向彼此平行的情况下位于车辆100的相应的右手侧和左手侧。

右表面11和左表面12中的每一者均具有不平行的上侧边和下侧边，即斜边(leg)，该上侧边和下侧边将右表面11和左表面12中的每一者的较短侧边与较长侧边连接。

前表面13具有大致矩形的形状，并且具有平行且相对的上侧边和下侧边(即，较长侧边)以及平行且相对的竖向侧边(即，较短侧边)。前表面13的较短侧边连结至相应的右表面11和左表面12的前侧边。

后表面14具有大致矩形的形状，并且具有平行且相对的上侧边和下侧边(即，较长侧边)以及平行且相对的竖向侧边(即，较短侧边)。后表面14的较短侧边连结至相应的右表面11和左表面12的后侧边。

上表面15具有大致矩形的平坦形状且具有梯形凹口(notchedopening)15a。具体地，上表面15的右侧边连结至右表面11的上侧边，并且上表面15的左侧边连结至左表面12的上侧边。另外，上表面15的前侧边连结至前表面13的上侧边，并且上表面15的后侧边连结至后表面14的上侧边。

由于右表面11和左表面12中的每一者的后侧边比右表面11和左表面12中的相应一者的前侧边高，因此右表面11和左表面12中的每一者的上侧边随着上侧边从其后端向其前端的延伸而倾斜得更低。这使得上表面15随着上表面15从其后端向其前端的延伸而倾斜得更低。

另外，构成上表面15的梯形凹口15a：

(1)随着梯形凹口15a从其后端向其前端的延伸而倾斜得更低；

(2)从其前端向其后端渐缩。

凹陷部25的基表面17构成凹陷部25的底部，并且该基表面17面向梯形凹口15a。基表面17从其前端向其后端渐缩，这类似于梯形凹口15a。随着基表面17从其后端向其前端延伸，基表面17相比于上表面15以更渐进的方式(gradually)倾斜得更低。

凹陷部25的右表面18构成凹陷部25的右部分，并且将梯形凹口15a的右侧边(即，边缘15a1)与基表面17的右侧边(即，边缘)连接。

凹陷部25的左表面19构成凹陷部25的右部分，并且将梯形凹口15a的右侧边(即，边缘15a2)与基表面17的左侧边(即，边缘)连接。

也就是说，右表面18、左表面19和基表面17构成凹陷部25，该凹陷部从上表面15以凹入的方式向下延伸并且与梯形凹口15a连通。

壳体10还包括大致长方体形的突出部20，该突出部20具有内部中空的容纳空间、上表面20a以及敞开的底表面。

突出部20安装至基表面17的后端部。突出部20朝向挡风玻璃WS以倾斜的方式向上延伸。突出部20从梯形凹口15a突出成使得突出部20的上表面20a高于壳体10的上表面15。

透镜41在上表面20a中安装成使得透镜41与内部中空的容纳空间连通。

另外，壳体10包括右突出部21、左突出部22和前突出部23。具有例如大致筒形形状的右突出部21从右表面11的预定位置例如以垂直于右表面11的方式向外突出。类似地，具有例如大致筒形形状的左突出部22从左表面12的预定位置例如以垂直于左表面12的方式向外突出。右表面11的预定位置——右突出部21从该预定位置突出——定位成例如与左表面12的预定位置——左突出部22从该预定位置突出——相反。具有例如大致筒形形状的前突出部23从前表面13的预定位置例如以垂直于前表面13的方式向外突出。

支架5构造成将摄像机模块3安装至挡风玻璃WS的内表面WS1。应当指出的是，挡风玻璃WS未在图1中示出，而是在图2中示出。

支架5包括顶板31、后板32、右安装构件33、左安装构件34、前安装构件35和未示出的板簧。

顶板31包括用于与挡风玻璃WS的内表面WS1附接的板状构件。顶板31例如在壳体10的上表面15上方设置成与上表面15大致平行。具体地，顶板31具有大致矩形的平坦形状且具有凹口31a。顶板31构造成使得：

(1)凹口31a定位成面向凹陷部25的基表面17以及突出部20；

(2)凹口31a成形为使凹陷部25的基表面17以及突出部20露出。

后板32包括矩形板状构件，该矩形板状构件从顶板31的后端部向下延伸以面向后表面32的上边缘。

右安装构件33包括具有例如大致L形状的板状构件。L形右安装构件33包括具有相反的第一端部和第二端部的较长腿部以及具有相反的第一端部和第二端部的较短腿部。较长腿部的第一端部安装至顶板31的右边缘的预定部分。较长腿部向下延伸。较短腿部的第一端部连结至较长腿部的第二端部。较短腿部沿向前方向延伸以使得由较长腿部和较短腿部形成的内角部与右突出部21接合。

左安装构件34包括具有例如大致L形状的板状构件。L形的左安装构件34包括具有相反的第一端部和第二端部的较长腿部以及具有相反的第一端部和第二端部的较短腿部。较长腿部的第一端部安装至顶板31的左边缘的预定部分。较长腿部向下延伸。较短腿部的第一端部连结至较长腿部的第二端部。较短腿部沿向前方向延伸以使得由较长腿部和较短腿部形成的内角部与左突出部22接合。

前安装构件35包括矩形板状构件，该矩形板状构件具有通孔并且从顶板31的前端部向下延伸以面向前突出部23。这使得前突出部23能够装配在前安装构件35的通孔中。

板簧具有相反的第一端部和第二端部，并且板簧的第一端部固定至后板32的内表面以使得板簧朝向车载摄像机1的前方延伸。

以下对摄像机模块3如何安装至支架5进行描述。

具体地，在支架5的顶板31附接到挡风玻璃WS的内表面WS1上时，使摄像机模块5移动使得：

(1)右突出部21能够与L形右安装构件33接合；

(2)左突出部22能够与L形左安装构件34接合；

(3)前突出部23能够被插入前安装构件35的通孔中；

(4)板簧能够将摄像机模块3的壳体10的后表面14朝向车辆100前方推动。

这使摄像机模块3能够固定地安装至支架5而不会使摄像机模块3发出咔嗒声(rattling)。

参照图2，摄像机模块3包括透镜41、成像器42、电路板43和微型计算机44。壳体10中至少容纳有成像器42、电路板43和微型计算机44。透镜41的全部可以经由梯形凹口15a而从壳体10露出，或者透镜41的一部分可以储存在壳体10中，而透镜41的剩余部分可以经由梯形凹口15a而从壳体10露出。

具有长方体形状的电路板43在壳体10中设置成使得：

(1)电路板43的后端部位于突出部20下方；

(2)突出部20安装在电路板43的后端部上；

(3)电路板43的纵向方向平行于挡风玻璃WS的倾斜方向Dt。

透镜41例如是具有例如凸半球形状的中心投影广角透镜，并且透镜41在突出部20的上表面20a中安装成使得：

(1)透镜41与突出部20的内部中空的容纳空间连通；

(2)透镜41的光轴AX垂直于挡风玻璃WS；

(3)透镜的凸部的至少一部分——所述至少一部分包括透镜41的主点PO——从突出部20的上表面20a露出。

上述构造和设置的透镜41使从在车辆100前方限定的预定图像区域入射的光能够被捕获；图像区域相对于透镜41具有预定的水平角度区域且相对于透镜41具有预定的竖向角度区域。

用作例如光检测器的成像器42包括由光敏元件组成的图像传感器，比如已知的电荷耦合器件(CCD)式图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)式图像传感器；光敏元件用作像素并且以二维阵列的方式设置。也就是说，像素的阵列构造成预定数目的列乘以预定数目的行。以二维方式设置的像素构成矩形的平坦光接收区域42a，即，平坦成像区域，在该矩形的平坦光接收区域42a上接收经由透镜41入射至成像器42的光。

也就是说，成像器42基于从图像区域经由透镜41入射至成像区域的光而连续地捕获位于车辆100前方的场景的图像，即，帧图像，使得以二维方式设置的光敏元件(像素)中的每个光敏元件均接收对应分量的光。

然后，成像器42基于所捕获的图像而将图像数据连续地输出至微型计算机44。成像器42在电路板43的后端部上安装成使得：

(1)成像器42位于突出部20的容纳空间中；

(2)成像器42的光接收区域42a的中心定位成与透镜41的光轴AX同轴。

微型计算机44安装在例如电路板43的前端部上，并且以可通信的方式连接至成像器42。也就是说，微型计算机44被编程成：接收从成像器42连续输出的图像数据，并且执行预定的任务，所述预定的任务包括基于图像数据识别位于车辆100前方的各种类型的目标物体的任务。

如上所述，摄像机模块3经由支架5安装至挡风玻璃WS的内表面WS1，使得透镜41的光轴AX垂直于挡风玻璃WS，即，垂直于挡风玻璃WS的内表面WS1。

此外，车载摄像机1包括由例如树脂制成的罩7。罩7包括梯形底壁7a，该梯形底壁7a具有彼此平行的较短侧边和较长侧边。罩7的底壁7a的较短侧边以下述方式附接至突出部20的前表面的上部：底壁7a在凹陷部25的基表面17上方沿着梯形凹口15a延伸。罩7的底壁7a还具有另外相反的两个侧向侧边。罩7包括两个侧壁7b和7c，所述两个侧壁7b和7c从底壁7a的相应的侧向侧边向上突出直至抵接到挡风玻璃WS的内表面WS1上或者突出直至靠近挡风玻璃WS的内表面WS1。为了例如说明位于罩7下方的壳体10，在图1中罩7由虚线示出。

也就是说，罩7的侧壁7b和7c位于透镜41的前方并且位于透镜41的预定水平视角和预定竖向视角中的每一者外部。换句话说，罩7的侧壁7b和7c用作将基于透镜41的水平视角和竖向视角中的每一者限定的图像区域与外部分开的分隔件。罩7的这种构型和设置防止位于基于透镜41的水平视角和竖向视角限定的图像区域外部的场景被成像器42的光接收区域42a接收。

在本实施方式中，由于透镜41具有凸半球形状，因此透镜41的水平视角与透镜41的竖向视角是相同的，由此竖向视角和水平视角中的每一者将在下文中被简称为视角。

特别地，透镜41具有在下面的公式(1)中限定的预定焦距f：

(V/11.43)≤f≤(V/2.48)(1)

其中，V[mm]表示矩形的光接收区域42a的一个侧边的长度的一半；矩形的光接收区域42a的该一个侧边是沿着挡风玻璃WS的倾斜方向Dt定位的。

透镜41的焦距被定义为透镜41的主点PO与透镜41的预定焦点fP之间的距离。也就是说，成像器42设置成使得成像器42的光接收区域42a的中心定位成与透镜41的光轴AX同轴，并且光接收区域42a的中心与透镜41的焦点fP是一致的。

例如，如图2和图3中所示，矩形的光接收区域42a的每个侧向侧边，即，每个较短侧边，沿着挡风玻璃WS的倾斜方向Dt定位，使得矩形的光接收区域42a的每个侧向侧边的长度由2V表示。

图4示出了透镜41的焦距f、视角与成像器42的光接收区域42a之间的关系；该关系可以由下面的公式(2)表达：

f＝V/tanθ (2)

其中，θ表示透镜41的视角的一半。

在车辆100具有相对较大的高度使得挡风玻璃WS相对于车辆100的纵向方向倾斜的角度为20度的情况下，需要透镜41具有15度的俯视角度，即，俯角；具有15度的俯角的透镜41使车载摄像机1能够捕获位于车辆100前方的行人(参见图5)。应当指出的是，透镜41的俯角表示透镜41的从穿过透镜41的主点PO的水平线HL到由透镜41的视角——即，竖向视角——限定的视线的向下角度。

此外，图4示意性地示出了在挡风玻璃WS的倾斜角度是20度时透镜41与挡风玻璃WS之间的距离，该距离比出于简单地说明壳体10的设置而在图2中示出的透镜41与挡风玻璃WS之间的距离宽。

由于透镜41至挡风玻璃WS的这种设置使得透镜41的角度θ是70度和15度的总和，即，85度，因此公式(2)使得透镜的焦距f被确定为大致等于V/tan(85°)的V/11.43。

在车辆100具有相对较小的高度使得挡风玻璃WS相对于车辆100的纵向方向倾斜的角度为30度的情况下，需要透镜41具有8度的俯视角度，即，俯角；具有8度的俯角的透镜41使车载摄像机1能够捕获位于车辆100前方的行人(参见图6)。应当指出的是，图6示意性地示出了在挡风玻璃WS的倾斜角度为30度时透镜41与挡风玻璃WS的距离，该距离比出于简单地说明壳体10的设置而在图2中示出的透镜41与挡风玻璃WS的距离宽。

由于透镜41至挡风玻璃WS的这种设置使得透镜41的角度θ是60度和8度的总和，即，68度，因此公式(2)使得透镜41的焦距f被确定为大致等于V/tan(68°)的V/2.48。

也就是说，以上公式(1)示出了假定了下述两者的透镜41的焦距f的范围：

1.当挡风玻璃WS的倾斜角度为20度时，透镜41的85度的角度θ被设定为透镜41的最大角度(参见图5)；

2.当挡风玻璃WS的倾斜角度为30度时，透镜41的68度的角度θ被设定为透镜41的最小角度(参见图6)。

换句话说，将焦距f设定在由公式(1)限定的范围内使得透镜41的视角的一半能够保持在大于等于68度且小于等于85度的范围内。

根据本实施方式的车载摄像机1在车辆100的内部中设置成面向挡风玻璃WS的内表面WS1，并且配置成捕获在车辆100前方限定的预定区域的图像。

特别地，车载摄像机1包括透镜41、成像器42和壳体10。

成像器42的光接收区域42a接收经由透镜41入射的光，并且成像器42基于由光接收区域42a接收的光而产生图像。

透镜41在至少部分地从壳体10露出的情况下由壳体10支承。壳体10相对于挡风玻璃WS设置成使得透镜41面向挡风玻璃WS的内表面WS1，并且透镜41的光轴AX垂直于挡风玻璃WS的内表面WS1。

成像器42安装在壳体10中，并且成像器42的光接收区域42a设置成与透镜41同轴。成像器42的光接收区域42a设置成平行于挡风玻璃WS的内表面WS1，并且光接收区域42a沿着挡风玻璃WS——即，沿着挡风玻璃WS的内表面WS1——的倾斜方向Dt具有2V[mm]的预定长度。

此外，车载摄像机1的透镜41的焦距f被限定在大于等于(V/11.43)且小于等于(V/2.48)的范围内。

上述车载摄像机1的透镜41设置成使得透镜41至少部分地从壳体40露出，并且透镜41的光轴AX垂直于挡风玻璃WS的内表面WS1。

与具有其光轴指向对应车辆的向前方向——即，前方——的透镜的常规车载摄像机相比，车载摄像机1使得在透镜41的从壳体10露出的部分的最远点——即，透镜41的抵靠到突出部10的上表面10a上(参见图2)的周缘——与挡风玻璃WS的内表面WS1之间限定的最小距离Dw1能够更小。因此，这使得罩7——罩7旨在防止位于车载摄像机1的图像区域外部的场景由成像器42的光接收区域42a成像——的尺寸能够比常规车载摄像机的罩的尺寸小。

具体地，车载摄像机1使得罩7的各个侧壁7b、7c的尺寸能够比常规车载摄像机的罩的各个侧壁的尺寸小。

特别地，车载摄像机1构造成使得透镜41的焦距f被设定为大于等于(V/11.43)的值且小于等于(V/2.48)的值。

即使在挡风玻璃WS的倾斜角度的值在大于等于20度且小于等于30度的范围内的情况下，该构型也能够使透镜41具有捕获位于车辆100前方的较长目标物体——比如行人——所需的足够视角，而不需要增大罩7的尺寸。

壳体10容置电路板43，具有光接收区域42a的成像器42和微型计算机44安装在该电路板43上。这使得成像器42和微型计算机44能够彼此一体化，从而使构成摄像机模块3的部件的数目更小。

本公开不限于本实施方式的描述，并且在本公开的范围内可以广泛地修改本实施方式的描述。

根据本实施方式的壳体10设置成使得透镜41面向挡风玻璃WS的内表面WS1并且透镜41的光轴AX垂直于挡风玻璃WS的内表面WS1，但是本公开是不限于该构型。

具体地，透镜41的光轴AX可以以从包括直角——即90度——的预定角度范围选择的角度与挡风玻璃WS的内表面WS1相交；该角度范围已经被适当地设计成用于实现本公开的上述目的。例如，该角度范围已经设计为大于等于85度且小于90度的范围，以使得透镜41的光轴AX可以以从大于等于85度且小于90度的范围选择的角度与挡风玻璃WS的内表面WS1相交，也就是说，透镜41的光轴AX可以大致垂直于挡风玻璃WS的内表面WS1。

根据本实施方式的车载摄像机1构造成使得壳体10经由支架5而固定地安装至挡风玻璃WS，但是壳体10也可以不固定地安装至挡风玻璃WS，只要透镜41的光轴AX以从该角度范围选择的角度与挡风玻璃WS的内表面WS1相交即可。例如，根据该改型的壳体10可以安装至设置在车辆100的内部中的任何元件。

根据本实施方式的透镜41配置成具有彼此相同的竖向视角和水平视角，但是也可以具有彼此不同的竖向视角和水平视角。在该改型中，将焦距f设定在由公式(1)限定的范围内使得透镜41的竖向视角的一半能够保持在大于等于68度且小于等于85度的范围内。

本实施方式中的一个元件的功能可以作为多个元件进行分配，并且多个元件具有的功能可以组合为一个元件。本实施方式的结构的至少一部分可以用具有与本实施方式的结构的所述至少一部分的功能相同的功能的已知结构来代替。本实施方式的结构的一部分可以省略。包括在由权利要求书所采用的语言所指定的技术思想中的所有方面构成了本发明的实施方式。

除了图像生成装置之外，本公开可以通过各种实施方式来实现；所述各种实施方式包括这样的系统：所述系统各自包括图像生成装置、将计算机用作分配单元的程序、存储程序的存储介质以及图像生成方法。

尽管本文已经描述了本公开的说明性实施方式，但是本公开不限于本文描述的实施方式，而是包括具有如本领域普通技术人员将基于本公开领会到的改型、省略、组合(例如，跨越各种实施方式的方面的组合)、变型和/或替型。权利要求中的限制将基于权利要求中所采用的语言来广义地解释，并且不限于在本说明书中或在本申请的实施(prosecution)期间所描述的示例，这些示例将被解释为非排他性的。

Claims (10)

1.一种车载摄像机，所述车载摄像机以面向车辆的挡风玻璃的内表面的方式待安装在所述车辆的内部中，所述挡风玻璃的所述内表面相对于所述车辆的纵向方向倾斜，所述车载摄像机配置成捕获所述车辆的前方的图像，所述车载摄像机包括：

透镜，所述透镜具有光轴和焦距；

光检测器，所述光检测器具有光接收区域，所述光接收区域设置成接收经由所述透镜入射至所述光接收区域的光，并且所述光接收区域设置成使得所述光接收区域的预定部分沿着所述挡风玻璃的所述内表面的倾斜方向定位；

壳体，所述壳体构造成支承所述透镜和所述光检测器使得：

所述透镜面向所述挡风玻璃的所述内表面；并且

所述透镜的所述光轴以从预定的角度范围选择的角度与所述挡风玻璃的所述内表面相交，所述角度范围包括直角，

所述透镜的所述焦距设定在由下述公式表达的预定范围内：

(V/11.43)≤f≤(V/2.48)

其中，

f表示所述焦距；并且

V表示所述光接收区域的沿着所述挡风玻璃的所述内表面的所述倾斜方向定位的所述预定部分的以毫米计的长度的一半。

2.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述光接收区域包括以二维方式设置的多个光敏元件。

3.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述光检测器容置在所述壳体中，并且所述透镜安装至所述壳体同时所述透镜的至少一部分从所述壳体露出。

4.根据权利要求2所述的车载摄像机，其中，

所述光检测器容置在所述壳体中，并且所述透镜安装至所述壳体同时所述透镜的至少一部分从所述壳体露出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载摄像机，还包括：

微型计算机，所述微型计算机以可通信的方式连接至所述光检测器并且所述微型计算机配置成基于由所述光检测器的所述光接收区域接收到的光来执行预定的任务；以及

板，所述光检测器和所述微型计算机安装在所述板上，所述壳体构造成容置安装有所述光检测器和所述微型计算机的所述板。

6.根据权利要求3或4所述的车载摄像机，其中，

所述透镜具有主点；

所述透镜的从所述壳体露出的所述至少一部分包括所述主点；以及

所述透镜具有竖向视角，所述竖向视角的一半落在大于等于68度且小于等于85度的范围内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车载摄像机，其中，

所述光检测器以所述光检测器的所述光接收表面大致平行于所述挡风玻璃的所述内表面的方式容置在所述壳体中。

8.根据权利要求5所述的车载摄像机，其中，

所述光检测器以所述光检测器的所述光接收表面大致平行于所述挡风玻璃的所述内表面的方式容置在所述壳体中。

9.根据权利要求6所述的车载摄像机，其中，

所述光检测器以所述光检测器的所述光接收表面大致平行于所述挡风玻璃的所述内表面的方式容置在所述壳体中。

10.一种车载摄像机组件，包括：

车辆的挡风玻璃；以及

车载摄像机，所述车载摄像机以面向所述挡风玻璃的内表面的方式安装至所述车辆的所述挡风玻璃，所述挡风玻璃的所述内表面相对于所述车辆的纵向方向倾斜，所述车载摄像机配置成捕获所述车辆的前方的图像，所述车载摄像机包括：

透镜，所述透镜具有光轴和焦距；

光检测器，所述光检测器具有光接收区域，所述光接收区域设置成接收经由所述透镜入射至所述光接收区域的光，并且所述光接收区域设置成使得所述光接收区域的预定部分沿着所述挡风玻璃的所述内表面的倾斜方向定位；

壳体，所述壳体构造成支承所述透镜和所述光检测器使得：

所述透镜面向所述挡风玻璃的所述内表面；并且

所述透镜的所述光轴以从预定的角度范围选择的角度与所述挡风玻璃的所述内表面相交，所述角度范围包括直角，

所述透镜的所述焦距设定在由下述公式表达的预定范围内：

(V/11.43)≤f≤(V/2.48)

其中，

f表示所述焦距；并且

V表示所述光接收区域的沿着所述挡风玻璃的所述内表面的所述倾斜方向定位的所述预定部分的以毫米计的长度的一半。

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