JP7192565B2

JP7192565B2 - カメラ搭載構造

Info

Publication number: JP7192565B2
Application number: JP2019030878A
Authority: JP
Inventors: 政人竹之内; 直哉東町; 穣徳永
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2039-02-22
Also published as: JP2020132057A; US20200272032A1; US11230233B2

Description

本発明は、カメラ搭載構造に関する。

車両のフロントウインドシールドガラスに近接して配置される車載カメラが、本体部とブラケットと画角フード部材とを有し、ブラケットを介して、その本体部がフロントウインドシールドガラスに取り付けられている構造は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１９６０１２号公報

このような構造において、カメラの本体部とブラケットと画角フード部材とが別体の場合には、ブラケットに画角フード部材を取り付けることがある。しかしながら、ブラケットに対する画角フード部材の取り付け方によっては、その画角フード部材付きブラケットをフロントウインドシールドガラスに取り付けたときに、カメラの本体部（レンズ）に対する画角フード部材の位置にばらつきが生じるおそれがある。

そこで、本発明は、フロントウインドシールドガラスに近接させて配置するカメラのレンズに対する画角フード部材の位置のばらつきを抑制できるカメラ搭載構造を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様のカメラ搭載構造は、フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ車両上方側に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットに支持され、車両の周辺情報を検知するカメラと、前記ブラケットに締結される締結部と前記ブラケットに係止される係止部とを有し、前記カメラのレンズの車両前方下側に配置された画角フード部材と、を備えている。

第１の態様の発明によれば、カメラのレンズの車両前方下側に配置された画角フード部材が、ブラケットに締結される締結部とブラケットに係止される係止部とを有している。したがって、その画角フード部材が、ブラケットに締結される締結部のみを有する構成に比べて、カメラのレンズに対する画角フード部材の位置のばらつきが抑制される。

また、本発明に係る第２の態様のカメラ搭載構造は、第１の態様のカメラ搭載構造であって、前記締結部は、前記画角フード部材の後部に形成され、前記係止部は、前記画角フード部材の前部に形成されている。

第２の態様の発明によれば、画角フード部材の後部に締結部が形成され、画角フード部材の前部に係止部が形成されている。このため、画角フード部材の前部及び後部がブラケットに固定される。したがって、カメラのレンズに対する画角フード部材の位置のばらつきが効果的に抑制される。

また、本発明に係る第３の態様のカメラ搭載構造は、第２の態様のカメラ搭載構造であって、前記係止部は、車幅方向に間隔を空けた複数の爪部で構成されている。

第３の態様の発明によれば、係止部が、車幅方向に間隔を空けた複数の爪部で構成されている。このため、画角フード部材の前部が車幅方向に亘ってブラケットに固定される。したがって、カメラのレンズに対する画角フード部材の位置のばらつきがより効果的に抑制される。

また、本発明に係る第４の態様のカメラ搭載構造は、第３の態様のカメラ搭載構造であって、前記爪部は、３本とされ、中央部の爪部と両端部の爪部とで前記ブラケットを上下から挟持する構成とされている。

第４の態様の発明によれば、爪部が、３本とされ、中央部の爪部と両端部の爪部とでブラケットを上下から挟持する構成とされている。このため、画角フード部材の前部がブラケットに強固に固定される。したがって、カメラのレンズに対する画角フード部材の位置のばらつきがより効果的に抑制される。

以上のように、本発明によれば、フロントウインドシールドガラスに近接させて配置するカメラのレンズに対する画角フード部材の位置のばらつきを抑制することができる。

本実施形態に係るカメラ搭載構造を備えたカメラユニットの一部を分解して示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を示す側断面図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を車両上方側から見て示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するフード部材を車両下方側から見て示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するフード部材の爪部を拡大して示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するフード部材の爪部の変形例を拡大して示す斜視図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。

図１に示されるように、車両１２に搭載される本実施形態に係るカメラ搭載構造１０を備えたカメラユニット２０は、少なくとも車両１２の後方側の映像を表示する表示装置の一例としての電子インナーミラー１６よりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラス１４（図２参照）の内面に設けられている。カメラユニット２０は、ステレオカメラ装置３０と、カメラの一例としてのロケーター望遠カメラ装置４０と、を備えている。

図１～図３に示されるように、ステレオカメラ装置３０は、車両１２の前方側の走行環境を撮影して、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する左右一対のステレオカメラ３２を有しており、ステレオカメラ３２は、車幅方向に離間して装置本体３０Ａに設けられている。そして、ステレオカメラ装置３０は、ロケーター望遠カメラ装置４０の一部を収容するハウジング５０よりも車両前方側に配置されている（図２参照）。

ロケーター望遠カメラ装置４０は、車両１２の前方側の走行環境を撮影して、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する運転支援用（自動運転用）のロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とを有している。左右一対のカメラであるロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４は、ステレオカメラ３２とは異なる周辺情報を検知することから、左右のステレオカメラ３２よりも車幅方向に近接して装置本体４１に設けられている。

また、カメラユニット２０は、フロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車両上方側の車幅方向中央部に接着剤等によって取り付けられたメインブラケット２２を備えている。メインブラケット２２は、ステレオカメラ装置３０の後端部と、ロケーター望遠カメラ装置４０（ハウジング５０）とを取り付けるためのブラケットであり、平面視で略中央部分に開口部２２Ｃを有する略矩形状に板金で形成されている。

詳細に説明すると、メインブラケット２２の後端部における左右両側には、凹部２２Ａが形成されており、各凹部２２Ａの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。なお、左側の凹部２２Ａは、車両前後方向に延びており（車両前後方向が長手方向とされており）、その左側の凹部２２Ａの前端部（メインブラケット２２の車両前後方向略中央部）にも、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。

また、メインブラケット２２の前部（前端部２２Ｆよりも後側に配置されている前部）における右側にも、凹部２２Ａが形成されており、その凹部２２Ａの底面にも、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各凹部２２Ａにおける貫通孔には、ウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、各ウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、各貫通孔周りの凹部２２Ａの底面に溶接によって固着されている。

この４本のウエルドボルト５４と４個のナット（図示省略）により、ロケーター望遠カメラ装置４０の装置本体４１に形成されたフランジ部４１Ａ（図１参照）と、ハウジング５０に形成されたフランジ部５０Ａ（図１参照）とがメインブラケット２２に共締めされる（一緒に締結される）構成になっている。

つまり、フランジ部４１Ａ及びフランジ部５０Ａには、ウエルドボルト５４の軸部を挿通させるための平面視で円形状の貫通孔４１Ｂ、５０Ｂ（図１参照）が車両前後方向に離間して形成されており、メインブラケット２２に対するロケーター望遠カメラ装置４０及びハウジング５０の締結箇所は、前後左右の４箇所となっている。

また、メインブラケット２２の右前部に形成された凹部２２Ａの底面における車幅方向外側には、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔にも、ウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、そのウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、その貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。

また、メインブラケット２２の左側に形成された凹部２２Ａの底面における車両前方側にも、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔にも、ウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、そのウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、その貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。

一方、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側には、左右一対のフランジ部（図示省略）が車両後方側へ向けて突設されており、各フランジ部には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各フランジ部に形成された貫通孔には、凹部２２Ｂに設けられたウエルドボルト５４の軸部が挿通されるようになっている。

つまり、この２本のウエルドボルト５４と２個のナット（図示省略）により、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側が、メインブラケット２２に締結固定される構成になっている。そして、これにより、ハウジング５０の前壁５０Ｆがステレオカメラ装置３０（装置本体３０Ａ）の後壁３０Ｂに近接して配置される構成になっている（図２参照）。

また、カメラユニット２０は、メインブラケット２２の車両前方側におけるフロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車幅方向中央部に接着剤等によって取り付けられたサブブラケット２４を備えている。サブブラケット２４は、ステレオカメラ装置３０の前端部を取り付けるためのブラケットであり、平面視でメインブラケット２２よりも小さい略矩形状に板金で形成されている。

詳細に説明すると、サブブラケット２４の前側の車幅方向中央部には、その両側が前端部を含んで切り欠かれることによって舌部２５が形成されている。舌部２５は、サブブラケット２４の上面２４Ａよりも低位（車両下方側）に配置されるように、その付け根部分が屈曲形成されており、その舌部２５の中央には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。

そして、その貫通孔には、ウエルドボルト５４よりも若干径の小さいウエルドボルト５６の軸部５６Ｂ（図２参照）が挿通され、そのウエルドボルト５６の頭部５６Ａは、その貫通孔周りの舌部２５の上面に溶接によって固着されている。

また、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部には、平板状のフランジ部３８が車両前方側へ向けて突設されており、そのフランジ部３８には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、そのフランジ部３８に形成された貫通孔には、ウエルドボルト５６の軸部５６Ｂが挿通されるようになっている。

つまり、この１本のウエルドボルト５６と１個のナット５５（図１、図２参照）により、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部が、サブブラケット２４に締結固定される構成になっており、サブブラケット２４及びメインブラケット２２に対するステレオカメラ装置３０の締結箇所は、前側１箇所、後側２箇所の計３箇所となっている。

なお、メインブラケット２２の車幅方向両端部には、ステレオカメラ装置３０とハウジング５０の前側部分とを車両下方側から覆うカバー５８（図２参照）に設けられた左右一対の後側係止爪（図示省略）を前側から係止させる被係止部２６が、左右一対で形成されている。

また、舌部２５の左右両側におけるサブブラケット２４の前端部２４Ｂは、車両下方側へ向けて直角に折り曲げられており、その前端部２４Ｂには、カバー５８に設けられた左右一対の前側係止爪（図示省略）を前側から係止させる被係止孔２８が、それぞれ形成されている。

また、図１、図３に示されるように、ステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおけるステレオカメラ３２の車両前方側には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状の画角フード部３４が一体に形成されている。そして、メインブラケット２２には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる略等脚台形状の画角フード部材（以下「フード部材」という）４６が、開口部２２Ｃを塞ぐように取り付けられている。

詳細に説明すると、フード部材４６は、樹脂で形成されており、その左側辺縁部には、左側壁４６Ｌが一体に立設され、その右側辺縁部には、右側壁４６Ｒが一体に立設されている。左側壁４６Ｌ及び右側壁４６Ｒは、共に側面視で鈍角三角形状に形成されている（図２参照）。

また、フード部材４６の後側辺縁部には、左側壁４６Ｌ及び右側壁４６Ｒと連続する後壁４７が一体に立設されている。そして、その後壁４７には、ロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａを前方へ露出させる切欠部４７Ａと、望遠カメラ４４のレンズ４４Ａを前方へ突出させる開口部４７Ｂと、が形成されている。

また、図４に示されるように、フード部材４６の後部側には、メインブラケット２２に締結される締結部６０が形成されている。締結部６０は、フード部材４６の左側壁４６Ｌの上端後部から車幅方向外側（左側）へ突出した平板状のフランジ部６２と、フード部材４６の右側壁４６Ｒの上端略中央部（前後方向中央部よりも若干後側）から車幅方向外側（右側）へ突出した平板状のフランジ部６４と、で構成されている。そして、フランジ部６２、６４には、それぞれ後述する締結ピン６６、６８よりも若干小径とされた円形状の小孔６２Ａ、６４Ａが形成されている。

一方、図３に示されるように、メインブラケット２２における左側の凹部２２Ａの車幅方向内側で、かつ開口部２２Ｃの車幅方向外側には、左側のフランジ部６２の上面が下面に重ねられる被締結部２７が形成されている。そして、その被締結部２７には、小孔６２Ａと同径とされた円形状の小孔２７Ａが形成されている。

また、メインブラケット２２における右前部の凹部２２Ａの車幅方向内側で、かつ開口部２２Ｃの車幅方向外側には、右側のフランジ部６４の上面が下面に重ねられる被締結部２９が形成されている。そして、その被締結部２９には、小孔６４Ａと同径とされた円形状の小孔２９Ａが形成されている。

したがって、フード部材４６の後部（締結部６０）は、次のようにしてメインブラケット２２に締結される。すなわち、フード部材４６を、メインブラケット２２の後方側から開口部２２Ｃを塞ぐように配置しつつ、まず、後述する係止部７０（爪部７２、７４、７６）をメインブラケット２２の前端部２２Ｆに係止する。

次いで、フランジ部６２の上面を被締結部２７の下面に下方側から重ね合わせるとともに、フランジ部６４の上面を被締結部２９の下面に下方側から重ね合わせる。これにより、フランジ部６２の小孔６２Ａと被締結部２７の小孔２７Ａとが連通され、フランジ部６４の小孔６４Ａと被締結部２９の小孔２９Ａとが連通される。

そして、小孔６２Ａと小孔２７Ａとに樹脂製の締結具としての円柱状の締結ピン６６を圧入するとともに、小孔６４Ａと小孔２９Ａとに樹脂製の締結具としての円柱状の締結ピン６８を圧入する。これにより、フード部材４６の締結部６０（フランジ部６２、６４）がメインブラケット２２の被締結部２７、２９に締結され、フード部材４６がメインブラケット２２に取り付けられる。

また、図４、図５に示されるように、フード部材４６の前部としての前端部４６Ｆには、メインブラケット２２の前端部２２Ｆに係止される係止部７０が形成されている。係止部７０は、車幅方向に間隔を空けた複数（例えば３本）の爪部７２、７４、７６で構成されている。爪部７２は、フード部材４６の前端部４６Ｆにおける車幅方向中央部の上面から前方側へ突出するように一体に形成されている。

また、爪部７４は、フード部材４６の前端部４６Ｆにおける左端部（車幅方向一端部）の下面から前方側へ突出するように一体に形成されている。そして、爪部７６は、フード部材４６の前端部４６Ｆにおける右端部（車幅方向他端部）の下面から前方側へ突出するように一体に形成されている。

なお、爪部７２と爪部７４、７６とは、平面視で同じ矩形状に形成されており、各爪部７２、７４、７６の基部側（前端部４６Ｆ側）は、補強のために板厚が厚く形成されている。また、爪部７２の先端部は、下方へ向けて略直角に折り曲げられており、爪部７４、７６の先端部は、上方へ向けて略直角に折り曲げられている。つまり、爪部７２と爪部７４、７６とは、上下対称に形成されている。

そして、図５に示されるように、爪部７２の先端部がメインブラケット２２の前端部２２Ｆにおける上面に上方から係止し、爪部７４及び爪部７６の先端部がメインブラケット２２の前端部２２Ｆにおける下面に下方から係止するようになっている。すなわち、爪部７２と爪部７４、７６とでメインブラケット２２の前端部２２Ｆを上下から挟持する構成になっている（図２参照）。

なお、メインブラケット２２の前端部２２Ｆの車幅方向中央部には、下方へ僅かに凹む凹部２３が一体に形成されており、爪部７２の先端部は、その凹部２３の上面に係止されるようになっている。以上のような構成とされたフード部材４６が、ロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａ及び望遠カメラ４４のレンズ４４Ａの前方下側に配置されている（図３参照）。

また、望遠カメラ４４は、ロケーターカメラ４２よりも低位に配置されている。そのため、フード部材４６は、ロケーターカメラ４２側が高位となり、望遠カメラ４４側が低位となるように、その高さが車幅方向略中央部分で異なるように形成されている。すなわち、フード部材４６の車幅方向略中央部には、段差部４６Ａ（図３～図５参照）が形成されている。

また、フード部材４６の前端部４６Ｆの上面は、フロントウインドシールドガラス１４の内面に接触しない（非接触となる）構成になっている（図２参照）。そして、フード部材４６は、フロントウインドシールドガラス１４を透過した光の反射（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４への写り込み）を抑制又は防止するために、例えば黒色に着色されている。

また、図２に示されるように、フード部材４６の下面には、発熱体としてのヒーター３６が、その上面を接触（接着）させた状態で設けられている。このヒーター３６が発熱することにより、樹脂製のフード部材４６が加熱され、その周辺の空気が温められるようになっている。すなわち、フロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能が確保されるようになっている。なお、ヒーター３６の下面には、そのヒーター３６の熱が下方へ逃げない（放熱しない）ようにするための断熱部材４８が設けられている。

また、図１、図２に示されるように、ハウジング５０の底壁における車幅方向略中央部には、電子インナーミラー１６を取り付けるためのミラーブラケット５２が設けられている。このミラーブラケット５２に、電子インナーミラー１６のアーム部材１８における上端部１８Ａが取り付けられることにより、電子インナーミラー１６が、ハウジング５０に支持されるようになっている。

以上のような構成とされた本実施形態に係るカメラ搭載構造１０において、次にその作用について説明する。

図３～図５に示されるように、ロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａ及び望遠カメラ４４のレンズ４４Ａの前方下側に配置されたフード部材４６は、メインブラケット２２の被締結部２７、２９に締結される締結部６０（フランジ部６２、６４）と、メインブラケット２２の前端部２２Ｆに係止される係止部７０（爪部７２、７４、７６）と、を有している。

すなわち、フード部材４６の後部側がメインブラケット２２に締結され、フード部材４６の前部側がメインブラケット２２に係止されており、フード部材４６の前部及び後部がメインブラケット２２に固定されている。したがって、フード部材４６が、例えばメインブラケット２２の被締結部２７、２９に締結される締結部６０のみを有する構成に比べて、レンズ４２Ａ、４４Ａに対するフード部材４６の位置のばらつきを抑制又は防止することができる。

具体的に言えば、締結ピン６６、６８を結ぶ仮想回動軸を中心に、フード部材４６の前端部４６Ｆが上下に揺動する所謂「振れ」が発生するのを抑制又は防止することができる。特に、フード部材４６の前端部４６Ｆが上方へ振れると、レンズ４２Ａ、４４Ａの画角を遮ることになったり、フロントウインドシールドガラス１４の内面に当たって異音を発生させる原因となったりするが、本実施形態では、これを効果的に抑制又は防止することができる。

また、フード部材４６の係止部７０は、車幅方向に間隔を空けた３本の爪部７２、７４、７６で構成されている。そして、中央部の爪部７２と左右両端部の爪部７４、７６とでメインブラケット２２の前端部２２Ｆ（凹部２３を含む）を上下から挟持する構成とされている。

したがって、部品点数を削減しつつ、フード部材４６の前端部４６Ｆを、その車幅方向に亘ってメインブラケット２２の前端部２２Ｆに強固に固定することができる。よって、フード部材４６に、レンズ４２Ａ、４４Ａに対する位置のばらつき、即ち上記した振れや、前後方向を軸方向とした捩れ等が発生するのをより効果的に抑制又は防止することができる。

なお、フード部材４６の係止部７０としては、図４、図５に示される爪部７２、７４、７６に限定されるものではなく、例えば図６に示される左右一対の爪部７８とされてもよい。すなわち、この一対の爪部７８は、フード部材４６の前端部４６Ｆにおける左右に離間した所定位置から前方側へ突出されており、その先端部７８Ａは、メインブラケット２２の前端部２２Ｆにおける前面に上方前側から係止されるように、下方へ向かって直角に折り曲げられている。

このような構成とされた一対の爪部７８でも、上記爪部７２、７４、７６と同様に、フード部材４６の前端部４６Ｆを、その車幅方向に亘ってメインブラケット２２の前端部２２Ｆに固定することができるため、フード部材４６に振れや捩れ等による位置のばらつきが発生するのを抑制又は防止することができる。

また、フード部材４６は、メインブラケット２２の被締結部２７、２９に締結部６０（フランジ部６２、６４）が締結され、メインブラケット２２の前端部２２Ｆに係止部７０（爪部７２、７４、７６又は爪部７８）が係止される構成であるため、メインブラケット２２に対して着脱可能となっている。したがって、フード部材４６に対するメンテナンス性を確保することができる。

以上、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、図示のものとは左右逆に配置されていてもよい。なお、その場合、フード部材４６の形状も左右逆に形成されることは言うまでもない。

また、フード部材４６の爪部７２、７４、７６は、図示のものとは上下逆に突設されていてもよい。すなわち、中央部の爪部７２が前端部４６Ｆの下面から突出され、左右両端部の爪部７４、７６が前端部４６Ｆの上面から突出されていてもよい。この場合、メインブラケット２２の前端部２２Ｆにおける凹部２３は、爪部７２に対応した位置ではなく、爪部７４及び爪部７６に対応した位置に形成されていればよい。

また、係止部７０としての爪部の本数は、図示の３本又は２本に限定されるものではなく、例えば画角の広さ（前端部４６Ｆの車幅方向にほぼ沿った長さ）に応じて４本又は５本とされてもよい。また、締結部６０は、図示の２箇所に限定されるものではなく、例えば図示しない適切な位置の１箇所とされてもよい。

また、フード部材４６の締結部６０（フランジ部６２、６４）をメインブラケット２２の被締結部２７、２９に締結するための締結具としては、図示の締結ピン６６、６８に限定されるものではなく、例えば図示しない金属製のビス及びナットとされてもよい。

１０カメラ搭載構造
１２車両
１４フロントウインドシールドガラス
２２メインブラケット（ブラケット）
４０ロケーター望遠カメラ装置（カメラ）
４６フード部材（画角フード部材）
６０締結部
７０係止部
７２爪部
７４爪部
７６爪部

Claims

フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ車両上方側に取り付けられるとともに開口部を有するブラケットと、
前記ブラケットに支持され、前記開口部から車両の周辺情報を検知する左右一対のカメラと、
後部に形成されて前記ブラケットに締結される締結部と前部に形成されて前記ブラケットに前記開口部側から係止される係止部とを有し、前記左右一対のカメラのレンズを避けて前記開口部を塞ぐように前記左右一対のカメラのレンズの車両前方下側に配置された画角フード部材と、
を備え、
前記係止部は、車幅方向に間隔を空けた複数の爪部で構成され、該爪部の基部側が先端部側よりも厚く形成されているカメラ搭載構造。
前記爪部は、３本とされ、中央部の爪部と両端部の爪部とで前記ブラケットを上下から挟持する構成とされている請求項１に記載のカメラ搭載構造。