JP7088078B2

JP7088078B2 - カメラ搭載構造

Info

Publication number: JP7088078B2
Application number: JP2019035005A
Authority: JP
Inventors: 政人竹之内; 穣徳永
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2039-02-27
Also published as: JP2020138627A

Description

本発明は、カメラ搭載構造に関する。

車両のフロントウインドシールドガラスに近接してカメラが配置されるとともに、フロントウインドシールドガラスに対する防曇用の加熱装置（熱線ヒーター等の発熱体）が、そのカメラに近接して配置された構造は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１０１００４号公報

ところで、自動運転を含む高度な運転支援を目的として、レンズの大きさや高さなどが異なる複数（例えば２個）のカメラを使用する場合がある。しかしながら、その場合でも、部品点数の削減等のために、２個のカメラ（レンズ）に対し、１個の画角フード部材を設けることがある。そのため、画角フード部材は、２個のカメラの各レンズの大きさや高さなどに応じて、その形状が決められる。

例えば、画角フード部材の前端部を車幅方向に沿って折り曲げ、かつ画角フード部材の車幅方向中間部を車幅方向と交差する方向に沿って折り曲げることにより、その画角フード部材に段差部を形成する場合がある。この場合、画角フード部材の下面に発熱体を貼り付けようとすると、その発熱体を、画角フード部材と同様に車幅方向及び車幅方向と交差する方向に沿って折り曲げることになるため、発熱体に応力（曲げモーメント）が集中する部位が生じ、発熱体が歪んだり、発熱体に皺が発生したりする。

そこで、本発明は、フロントウインドシールドガラスに高さを異にして配置する少なくとも２個のカメラに対する画角フード部材に発熱体を貼り付ける際、その発熱体に歪みや皺が発生するのを抑制できるカメラ搭載構造を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のカメラ搭載構造は、フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ車両上方側に高さを異にして設けられ、車両の周辺情報を検知する第１カメラ及び第２カメラと、前端部が前記フロントウインドシールドガラスの内面に非接触となるように車幅方向に沿って形成された第１折曲部と、前記第１カメラの高さと前記第２カメラの高さに合わせるための段差部を構成するように車幅方向と交差する方向に沿って形成された第２折曲部及び第３折曲部と、を有し、前記第１カメラ及び前記第２カメラの車両前方下側に配置された画角フード部材と、前記第１カメラに対応した前記画角フード部材の前記第２折曲部を含む一方側に配置された第１前端部と前記第２カメラに対応した前記画角フード部材の前記第３折曲部を含む他方側に配置された第２前端部との車両前後方向の位置を異にして前記画角フード部材の下面に貼り付けられ、前記フロントウインドシールドガラスに対する防曇用の発熱体と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、フロントウインドシールドガラスに対する防曇用の発熱体が、第１カメラに対応した画角フード部材の第２折曲部を含む一方側に配置された第１前端部と第２カメラに対応した画角フード部材の第３折曲部を含む他方側に配置された第２前端部との車両前後方向の位置を異にして、その画角フード部材の下面に貼り付けられている。

ここで、発熱体の第１前端部と第２前端部とが車両前後方向で同じ位置に配置されていると、第１折曲部と第２折曲部と第３折曲部との交点に集中する応力（曲げモーメント）を逃がすことが困難になる。しかしながら、本発明では、発熱体の第１前端部と第２前端部とが車両前後方向で異なる位置に配置されているため、第１折曲部と第２折曲部と第３折曲部との交点に集中する応力を逃がすことが可能となる。したがって、発熱体に歪みや皺が発生するのが抑制される。

以上のように、本発明によれば、フロントウインドシールドガラスに高さを異にして配置する少なくとも２個のカメラに対する画角フード部材に発熱体を貼り付ける際、その発熱体に歪みや皺が発生するのを抑制することができる。

本実施形態に係るカメラ搭載構造を備えたカメラユニットの一部を分解して示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を示す側断面図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を車両上方側から見て示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するフード部材及びヒーターを車両下方側から見て示す斜視図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するフード部材とヒーターを示す底面図である。本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するフード部材とヒーターの変形例を示す底面図である。比較例に係るフード部材とヒーターを車両下方側から見て模式的に示す斜視図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向、矢印ＬＨを車両左方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。

図１に示されるように、車両１２に搭載される本実施形態に係るカメラ搭載構造１０を備えたカメラユニット２０は、少なくとも車両１２の後方側の映像を表示する表示装置の一例としての電子インナーミラー１６よりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラス１４（図２参照）の内面に設けられている。カメラユニット２０は、ステレオカメラ装置３０とロケーター望遠カメラ装置４０とを備えている。

図１～図３に示されるように、ステレオカメラ装置３０は、車両１２の前方側の走行環境を撮影して、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する左右一対のステレオカメラ３２を有しており、ステレオカメラ３２は、車幅方向に離間して装置本体３０Ａに設けられている。そして、ステレオカメラ装置３０は、ロケーター望遠カメラ装置４０の一部を収容するハウジング５０よりも車両前方側に配置されている（図２参照）。

ロケーター望遠カメラ装置４０は、車両１２の前方側の走行環境を撮影して、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する運転支援用（自動運転用）のロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とを有している。左右一対の第１カメラ及び第２カメラであるロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４は、ステレオカメラ３２とは異なる周辺情報を検知することから、左右のステレオカメラ３２よりも車幅方向に近接して装置本体４１に設けられている。

また、カメラユニット２０は、フロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車両上方側の車幅方向中央部に接着剤等によって取り付けられたメインブラケット２２を備えている。メインブラケット２２は、ステレオカメラ装置３０の後端部と、ロケーター望遠カメラ装置４０（ハウジング５０）とを取り付けるためのブラケットであり、平面視で略中央部分に開口部２２Ｃを有する略矩形状に板金で形成されている。

詳細に説明すると、メインブラケット２２の後端部における左右両側には、凹部２２Ａが形成されており、各凹部２２Ａの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。なお、左側の凹部２２Ａは、車両前後方向に延びており（車両前後方向が長手方向とされており）、その左側の凹部２２Ａの前端部（メインブラケット２２の車両前後方向略中央部）にも、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。

また、メインブラケット２２の前部（前端部２２Ｆよりも後側に配置されている前部）における右側にも、凹部２２Ａが形成されており、その凹部２２Ａの底面にも、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各凹部２２Ａにおける貫通孔には、ウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、各ウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、各貫通孔周りの凹部２２Ａの底面に溶接によって固着されている。

この４本のウエルドボルト５４と４個のナット（図示省略）により、ロケーター望遠カメラ装置４０の装置本体４１に形成されたフランジ部４１Ａ（図１参照）と、ハウジング５０に形成されたフランジ部５０Ａ（図１参照）とがメインブラケット２２に共締めされる（一緒に締結される）構成になっている。

つまり、フランジ部４１Ａ及びフランジ部５０Ａには、ウエルドボルト５４の軸部を挿通させるための平面視で円形状の貫通孔４１Ｂ、５０Ｂ（図１参照）が車両前後方向に離間して形成されており、メインブラケット２２に対するロケーター望遠カメラ装置４０及びハウジング５０の締結箇所は、前後左右の４箇所となっている。

また、メインブラケット２２の右前部に形成された凹部２２Ａの底面における車幅方向外側には、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔にも、ウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、そのウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、その貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。

また、メインブラケット２２の左側に形成された凹部２２Ａの底面における車両前方側にも、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔にも、ウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、そのウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、その貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。

一方、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側には、左右一対のフランジ部（図示省略）が車両後方側へ向けて突設されており、各フランジ部には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各フランジ部に形成された貫通孔には、凹部２２Ｂに設けられたウエルドボルト５４の軸部が挿通されるようになっている。

つまり、この２本のウエルドボルト５４と２個のナット（図示省略）により、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側が、メインブラケット２２に締結固定される構成になっている。そして、これにより、ハウジング５０の前壁５０Ｆがステレオカメラ装置３０（装置本体３０Ａ）の後壁３０Ｂに近接して配置される構成になっている（図２参照）。

また、カメラユニット２０は、メインブラケット２２の車両前方側におけるフロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車幅方向中央部に接着剤等によって取り付けられたサブブラケット２４を備えている。サブブラケット２４は、ステレオカメラ装置３０の前端部を取り付けるためのブラケットであり、平面視でメインブラケット２２よりも小さい略矩形状に板金で形成されている。

詳細に説明すると、サブブラケット２４の前側の車幅方向中央部には、その両側が前端部を含んで切り欠かれることによって舌部２５が形成されている。舌部２５は、サブブラケット２４の上面２４Ａよりも低位（車両下方側）に配置されるように、その付け根部分が屈曲形成されており、その舌部２５の中央には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。

そして、その貫通孔には、ウエルドボルト５４よりも若干径の小さいウエルドボルト５６の軸部５６Ｂ（図２参照）が挿通され、そのウエルドボルト５６の頭部５６Ａは、その貫通孔周りの舌部２５の上面に溶接によって固着されている。

また、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部には、平板状のフランジ部３８が車両前方側へ向けて突設されており、そのフランジ部３８には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、そのフランジ部３８に形成された貫通孔には、ウエルドボルト５６の軸部５６Ｂが挿通されるようになっている。

つまり、この１本のウエルドボルト５６と１個のナット５５（図１、図２参照）により、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部が、サブブラケット２４に締結固定される構成になっており、サブブラケット２４及びメインブラケット２２に対するステレオカメラ装置３０の締結箇所は、前側１箇所、後側２箇所の計３箇所となっている。

なお、メインブラケット２２の車幅方向両端部には、ステレオカメラ装置３０とハウジング５０の前側部分とを車両下方側から覆うカバー５８（図２参照）に設けられた左右一対の後側係止爪（図示省略）を前側から係止させる被係止部２６が、左右一対で形成されている。

また、舌部２５の左右両側におけるサブブラケット２４の前端部２４Ｂは、車両下方側へ向けて直角に折り曲げられており、その前端部２４Ｂには、カバー５８に設けられた左右一対の前側係止爪（図示省略）を前側から係止させる被係止孔２８が、それぞれ形成されている。

また、図１、図３に示されるように、ステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおけるステレオカメラ３２の車両前方側には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状の画角フード部３４が一体に形成されている。そして、メインブラケット２２には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる略等脚台形状の画角フード部材（以下「フード部材」という）４６が、開口部２２Ｃを塞ぐように取り付けられている。

詳細に説明すると、フード部材４６は、樹脂で形成されており、その左側辺縁部には、左側壁４６Ｌが一体に立設され、その右側辺縁部には、右側壁４６Ｒが一体に立設されている。左側壁４６Ｌ及び右側壁４６Ｒは、共に側面視で鈍角三角形状に形成されている（図２参照）。

また、フード部材４６の後側辺縁部には、左側壁４６Ｌ及び右側壁４６Ｒと連続する後壁４７が一体に立設されている。そして、その後壁４７には、ロケーターカメラ４２のレンズ（標準レンズ）４２Ａを前方へ露出させる切欠部４７Ａと、望遠カメラ４４のレンズ（望遠レンズ）４４Ａを前方へ突出させる開口部４７Ｂと、が形成されている。

また、図４に示されるように、フード部材４６の左側壁４６Ｌの上端後部から車幅方向外側（左側）へ平板状のフランジ部６６が突設されており、フード部材４６の右側壁４６Ｒの上端略中央部（前後方向中央部よりも若干後側）から車幅方向外側（右側）へ平板状のフランジ部６８が突設されている。

各フランジ部６６、６８には、それぞれ小孔６６Ａ、６８Ａが形成されており、図３に示されるように、各フランジ部６６、６８は、メインブラケット２２における開口部２２Ｃの両側に形成された一対の小孔２７及び小孔６６Ａ、６８Ａに締結ピン６９が圧入されることによって、そのメインブラケット２２に取り付けられている。

また、図１～図５に示されるように、フード部材４６の前端部４６Ｆにおける中央部には、爪部７０が形成されており、フード部材４６の前端部４６Ｆにおける左右両端部には、爪部７２、７４が形成されている。そして、爪部７０の先端部がメインブラケット２２の前端部２２Ｆにおける上面に上方から係止し、爪部７２、７４の先端部がメインブラケット２２の前端部２２Ｆにおける下面に下方から係止している。

つまり、爪部７０と爪部７２、７４とでメインブラケット２２の前端部２２Ｆを上下から挟持している。以上により、フード部材４６が、メインブラケット２２に固定され、かつ大きさの異なるロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａ及び望遠カメラ４４のレンズ４４Ａの前方下側に配置されている。

また、ロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａと望遠カメラ４４のレンズ４４Ａとは、その高さを異にしている。具体的には、望遠カメラ４４のレンズ４４Ａの中心位置が、ロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａの中心位置よりも低位に配置されている。ここで、フード部材４６は、部品点数の削減及びハウジング５０の車幅方向における寸法低減のため、一対のロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４に対して１個だけしか設けられていない。

そのため、フード部材４６は、ロケーターカメラ４２側が高位となり、望遠カメラ４４側が低位となるように、その高さが車幅方向略中央部分で異なるように形成されている。すなわち、フード部材４６の車幅方向略中央部には、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４との高さの違いに合わせるための段差部４６Ａ（図３参照）が形成されている。

詳細には、図４、図５に示されるように、ロケーターカメラ４２のレンズ４２Ａの前方下側に、平面視で右側壁４６Ｒとで車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる略等脚台形状が形成されるような角度で後側辺縁部から第１稜線部Ｔ１（後述）まで延在する断面略円弧状に山折りされた第２折曲部としての第２稜線部Ｔ２と、望遠カメラ４４のレンズ４４Ａの前方下側に、平面視で左側壁４６Ｌとで車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる略等脚台形状が形成されるような角度で後側辺縁部から第１稜線部Ｔ１まで延在する断面略円弧状に谷折りされた第３折曲部としての第３稜線部Ｔ３と、により、段差部４６Ａが構成されている。

また、フード部材４６の前端部４６Ｆは、車幅方向に沿って山折りされた第１折曲部としての第１稜線部Ｔ１によって前方下側へ向けて延在している。これにより、フード部材４６の前端部４６Ｆの上面がフロントウインドシールドガラス１４の内面に接触しない（非接触となる）構成になっている（図２参照）。つまり、フード部材４６の前端部４６Ｆの上面がフロントウインドシールドガラス１４の内面に接触することによる異音の発生が防止される構成になっている。

なお、第２稜線部Ｔ２の前端部と第３稜線部Ｔ３の前端部と第１稜線部Ｔ１とは１点で交わっており、以下においては、その点を交点Ｐとする。また、第２稜線部Ｔ２及び第３稜線部Ｔ３は、断面視で曲率が最も大きい部位を指す。更に、フード部材４６は、フロントウインドシールドガラス１４を透過した光の反射（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４への写り込み）を抑制又は防止するために、例えば黒色に着色されている。

図４、図５に示されるように、フード部材４６の下面には、発熱体としてのヒーター６０が、その上面全体を接触させた状態に貼り付けられている。ヒーター６０は、フード部材４６よりも一回り小さく、かつフード部材４６と略同形状に形成されており、その左端部には、通電用の配線（図示省略）が接続される矩形状のコネクタ３６（図４参照）が一体に設けられている。

また、ヒーター６０において、ロケーターカメラ４２に対応した画角フード部材４６の第２稜線部Ｔ２を含む一方側（右側）に配置された第１前端部としての右前端部６０Ｒと、望遠カメラ４４に対応した画角フード部材４６の第３稜線部Ｔ３を含む他方側（左側）に配置された第２前端部としての左前端部６０Ｌと、の車両前後方向の位置が異にされている。

換言すれば、ヒーター６０の右前端部６０Ｒには、その右前端部６０Ｒにおける車両前後方向の長さを、左前端部６０Ｌにおける車両前後方向の長さよりも所定長さ（例えば２ｍｍ程度）短くする切欠部６２が形成されている。なお、以下において、右前端部６０Ｒと左前端部６０Ｌとの境界部分を段差部６１とする。

そして、このヒーター６０が発熱することにより、樹脂製のフード部材４６が加熱され、その周辺の空気が温められることにより、フロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能が確保されるようになっている。また、図２に示されるように、ヒーター６０の下面には、そのヒーター６０の熱が下方へ逃げない（放熱しない）ようにするために、ヒーター６０（フード部材４６）と略同形状に形成された断熱部材４８が設けられている。

また、図１に示されるように、ハウジング５０の底壁における車幅方向略中央部には、電子インナーミラー１６を取り付けるためのミラーブラケット５２が設けられている。このミラーブラケット５２に、電子インナーミラー１６のアーム部材１８における上端部１８Ａが取り付けられることにより、電子インナーミラー１６が、ハウジング５０に支持されるようになっている。

以上のような構成とされた本実施形態に係るカメラ搭載構造１０において、次にその作用について説明する。

図４、図５に示されるように、フード部材４６の下面には、フード部材４６よりも一回り小さく、かつフード部材４６と略同形状に形成されたヒーター６０が、その上面全体を接触させた状態に貼り付けられている。ここで、フード部材４６には、段差部４６Ａが形成されている。

したがって、図７に示されるように、フード部材４６の下面に、例えば切欠部６２を有していない（右前端部６０Ｒと左前端部６０Ｌとの車両前後方向の位置が同一とされている）ヒーター８０を貼り付けようとしても、第１稜線部Ｔ１と第２稜線部Ｔ２と第３稜線部Ｔ３との交点Ｐに対応する部位に応力（曲げモーメント）が集中し（応力を逃がすことが困難になり）、その交点Ｐに対応する部位が歪んだり、その交点Ｐに対応する部位に皺が発生したりして、全面で貼り付けることが困難になる。

また、フード部材４６の下面に貼り付けたヒーター８０に歪みや皺が発生していると、ヒーター８０の抵抗値に斑が生じたり、ヒーター８０に熱や振動等のストレスが外部から加わることにより、ヒーター８０がフード部材４６の下面から剥がれたりする。更に、図示は省略するが、歪みや皺が発生しない程度までヒーター８０を小さく形成すると、フード部材４６を効果的に加熱することができなくなり、フード部材４６を介したフロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能が低下する。

これに対し、本実施形態におけるヒーター６０では、図４、図５に示されるように、ロケーターカメラ４２に対応した画角フード部材４６の第２稜線部Ｔ２を含む右側に配置された右前端部６０Ｒと、望遠カメラ４４に対応した画角フード部材４６の第３稜線部Ｔ３を含む左側に配置された左前端部６０Ｌと、の車両前後方向の位置が異にされている。換言すれば、右前端部６０Ｒが左前端部６０Ｌよりも短くなるように、その右前端部６０Ｒには、切欠部６２が形成されている。

したがって、右前端部６０Ｒと左前端部６０Ｌとの境界部分である段差部６１をきっかけとしてヒーター６０を折り曲げ易くなり、交点Ｐに対応する部位に集中する応力（曲げモーメント）を逃がすことができる。よって、フード部材４６の下面に全面に亘って貼り付けられたヒーター６０に歪みや皺が発生するのを抑制又は防止することができる。

そして、これにより、ヒーター６０の抵抗値に斑が生じるのを抑制又は防止することができ、ヒーター６０に熱や振動等のストレスが外部から加わっても、ヒーター６０がフード部材４６の下面から剥がれるのを抑制又は防止することができる（フード部材４６の下面に貼り付けられたヒーター６０の耐久性を向上させることができる）。

また、歪みや皺が発生しない程度までヒーター６０を小さく形成する必要がないため、ヒーター６０を最大限の大きさに形成することができる。換言すれば、ヒーター６０の左前端部６０Ｌを可能な限り前方側へ延長させることができる。これにより、フード部材４６を効果的に加熱することができ、フード部材４６を介したフロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能を向上させることができる。

更に、ヒーター６０の下面には、断熱部材４８が設けられている。したがって、ヒーター６０の熱が下方へ逃げる（放熱される）のを効果的に抑制することができ、フード部材４６を効率よく加熱することができる。これにより、ヒーター６０のフード部材４６を介したフロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能をより一層向上させることができる。

なお、ヒーター６０の形状は、図５に示される形状に限定されるものではない。例えば図６に示されるように、ヒーター６０において、交点Ｐに対応する部位を含んだ平面視略矩形状の切欠部６４を形成するようにしてもよい。これによれば、ヒーター６０をより一層折り曲げ易くなり、ヒーター６０に歪みや皺が発生するのを更に抑制又は防止することができる。

また、図６に示されるヒーター６０には、切欠部６２と切欠部６４の両方が形成されているが、ヒーター６０には、切欠部６４のみが形成されていてもよい。また、切欠部６４の幅及び長さは、交点Ｐを含んでいればよく、図示のものに限定されるものではない。更に、切欠部６４の形状は、図示の平面視略矩形状に限定されるものでもない。

以上、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、段差部４６Ａは、図示の形状に限定されるものではない。

また、ロケーター望遠カメラ装置４０には、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４の２個のカメラではなく、３個のカメラが設けられてもよい。つまり、フード部材４６には、２個の段差部４６Ａが形成されてもよい。その場合、各段差部４６Ａに対応したヒーター６０の適宜部位が切り欠かれることは言うまでもない。また、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、図示のものとは左右逆に配置されてもよい。その場合、フード部材４６及びヒーター６０の形状が左右逆（左右対称）に形成されることは言うまでもない。

１０カメラ搭載構造
１２車両
１４フロントウインドシールドガラス
４２ロケーターカメラ（第１カメラ）
４４望遠カメラ（第２カメラ）
４６フード部材（画角フード部材）
６０ヒーター（発熱体）
６０Ｒ右前端部（第１前端部）
６０Ｌ左前端部（第２前端部）
Ｔ１第１稜線部（第１折曲部）
Ｔ２第２稜線部（第２折曲部）
Ｔ３第３稜線部（第３折曲部）

Claims

フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ車両上方側に高さを異にして設けられ、車両の周辺情報を検知する第１カメラ及び第２カメラと、
前端部が前記フロントウインドシールドガラスの内面に非接触となるように車幅方向に沿って形成された第１折曲部と、前記第１カメラの高さと前記第２カメラの高さに合わせるための段差部を構成するように車幅方向と交差する方向に沿って形成された第２折曲部及び第３折曲部と、を有し、前記第１カメラ及び前記第２カメラの車両前方下側に配置された画角フード部材と、
前記第１カメラに対応した前記画角フード部材の前記第２折曲部を含む一方側に配置された第１前端部と前記第２カメラに対応した前記画角フード部材の前記第３折曲部を含む他方側に配置された第２前端部との車両前後方向の位置を異にして前記画角フード部材の下面に貼り付けられ、前記フロントウインドシールドガラスに対する防曇用の発熱体と、
を備えたカメラ搭載構造。