JP6922706B2 - センサー搭載構造 - Google Patents

Description

本発明は、センサー搭載構造に関する。

車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラを、ルームミラー（インナーミラー）よりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラスの内面に取り付けた構造は、従来に提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−４８４９１号公報

自動運転を含む高度な運転支援のためには、焦点距離や画角度の異なる複数のカメラを用いる必要がある。しかしながら、インナーミラーよりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラスの内面に複数のカメラを設置する場合には、乗員（運転者）の視界を妨げないようにするなど、その設置スペースに制約が掛かる。

そこで、本発明は、インナーミラーよりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラスの内面に、車両の周辺情報を検知する２個のセンサー装置を設置する場合に、その設置スペースの省スペース化が図れるセンサー搭載構造を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のセンサー搭載構造は、車両の周辺情報を検知する第１センサーを有し、インナーミラーよりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラスの内面に取り付けられた第１センサー装置と、車両の周辺情報を検知する左右一対の第２センサーを有し、前記インナーミラーよりも車両前方上側で、かつ前記第１センサー装置よりも車両前方側における前記フロントウインドシールドガラスの内面に前記第１センサー装置とは別体として取り付けられた第２センサー装置と、前記第１センサーの車両前方下側に配置された画角フード部材と、を備え、前記画角フード部材は、平面視で、左右一対の前記第２センサーの間で、かつ車幅方向から見た側面視で、前記第２センサー装置の後端部に車両前後方向でオーバーラップしている。

請求項１に記載の発明によれば、車幅方向から見た側面視で、第１センサーの車両前方下側に配置された画角フード部材が、第２センサー装置に車両前後方向でオーバーラップしている。したがって、画角フード部材が第２センサー装置に車両前後方向でオーバーラップしていない場合に比べて、第２センサー装置から第１センサー装置までの車両前後方向の長さが低減され、第１センサー装置及び第２センサー装置における設置スペースの省スペース化が図れる。

また、請求項２に記載のセンサー搭載構造は、請求項１に記載のセンサー搭載構造であって、前記インナーミラーは、筐体状に形成された支持部材に支持されている。

請求項２に記載の発明によれば、インナーミラーが、筐体状に形成された支持部材に支持されている。したがって、インナーミラーが、例えば平板状の支持部材に支持されている場合に比べて、インナーミラーに対する支持剛性が確保される。

また、請求項３に記載のセンサー搭載構造は、請求項２に記載のセンサー搭載構造であって、前記第１センサー装置は、前記第１センサーを保持する装置本体を有し、前記支持部材が、前記フロントウインドシールドガラスの内面に取り付けられたベース部材に前記装置本体と一緒に締結されている。

請求項３に記載の発明によれば、インナーミラーを支持する支持部材が、フロントウインドシールドガラスの内面に取り付けられたベース部材に、第１センサー装置の装置本体と一緒に締結されている。したがって、支持部材が、第１センサー装置の装置本体とは別にベース部材に締結される場合に比べて、部品点数（締結具）の削減が図れる。

また、請求項４に記載のセンサー搭載構造は、請求項３に記載のセンサー搭載構造であって、前記装置本体の一部が前記支持部材に収容されるとともに、前記支持部材に収容されている前記装置本体の前記一部の外面と前記支持部材の内面との間に空間が形成されている。

請求項４に記載の発明によれば、支持部材に収容されている第１センサー装置における装置本体の一部の外面と支持部材の内面との間に空間が形成されている。したがって、その装置本体の一部の外面と支持部材の内面との間に空間が形成されていない場合に比べて、乗員（運転者）がインナーミラーを動かしたときに支持部材に掛かる荷重が、第１センサー装置に掛かるのが抑制される。

また、請求項５に記載のセンサー搭載構造は、請求項３又は請求項４に記載のセンサー搭載構造であって、前記画角フード部材は、前記ベース部材に一体に形成されている。

請求項５に記載の発明によれば、画角フード部材が、ベース部材に一体に形成されている。したがって、画角フード部材を別体として第１センサー装置の装置本体に設ける場合に比べて、部品点数の削減が図れる。

また、請求項６に記載のセンサー搭載構造は、請求項５に記載のセンサー搭載構造であって、前記ベース部材が金属製とされるとともに、前記画角フード部材の下面に発熱体が設けられている。

請求項６に記載の発明によれば、ベース部材が金属製とされ、画角フード部材の下面に発熱体が設けられている。したがって、発熱体の熱が画角フード部材からベース部材に効率よく伝わり、フロントウインドシールドガラスに対する防曇性能が向上される。

また、請求項７に記載のセンサー搭載構造は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のセンサー搭載構造であって、前記第１センサーは、焦点距離の異なる左右一対のカメラである。

請求項７に記載の発明によれば、第１センサーが、焦点距離の異なる左右一対のカメラとされている。したがって、第１センサーが、焦点距離の異なる左右一対のカメラとされていない場合に比べて、車両の周辺情報に対する検知性能が向上される。

請求項１に係る発明によれば、インナーミラーよりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラスの内面に、車両の周辺情報を検知する２個のセンサー装置を設置する場合に、その設置スペースの省スペース化を図ることができる。

請求項２に係る発明によれば、インナーミラーに対する支持剛性を確保することができる。

請求項３に係る発明によれば、部品点数（締結具）の削減を図ることができる。

請求項４に係る発明によれば、乗員（運転者）がインナーミラーを動かしたときに支持部材に掛かる荷重が、第１センサー装置に掛かるのを抑制することができる。

請求項５に係る発明によれば、部品点数の削減を図ることができる。

請求項６に係る発明によれば、フロントウインドシールドガラスに対する防曇性能を向上させることができる。

請求項７に係る発明によれば、車両の周辺情報に対する検知性能を向上させることができる。

本実施形態に係るセンサー搭載構造を備えたセンサーユニットを車室側から見て示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を示す側断面図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を車両上方側から見て示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するベース部材及びサブベース部材を示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を車両上方側からベース部材を外して見て示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するロケーター望遠カメラ装置とハウジングとを示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するロケーターカメラ及び望遠カメラを示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するロケーターカメラ及び望遠カメラを示す側面図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するロケーターカメラ及び望遠カメラを示す正面図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するベース部材の変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するハウジングを左下方向から見て示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するハウジングを右下方向から見て示す斜視図である。 本実施形態に係るセンサー搭載構造を構成するハウジングに電子インナーミラーを取り付ける工程を示す斜視図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。

図１、図２に示されるように、車両１２に搭載される本実施形態に係るセンサー搭載構造１０を備えたセンサーユニット２０は、インナーミラー（ルームミラー）の一例としての電子インナーミラー９０の車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラス１４の内面に設けられている。

詳細に説明すると、図３、図４に示されるように、センサーユニット２０は、フロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車両上方側に接着剤等によって取り付けられたベース部材２２を備えている。ベース部材２２は、平面視で略「Ｕ」字状に板金で形成されている。

また、ベース部材２２の後端部における左右両側には、凹部２２Ａが形成されており、各凹部２２Ａの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各貫通孔には、締結具としてのウエルドボルト９６の軸部９６Ｂ（図１１、図１２参照）が挿通され、各ウエルドボルト９６の頭部９６Ａは、貫通孔周りの凹部２２Ａの底面に溶接によって固着されている。

また、ベース部材２２の前部における左右両側にも、凹部２２Ａが形成されており、各凹部２２Ａの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各貫通孔にも、ウエルドボルト９６の軸部９６Ｂ（図１１、図１２参照）が挿通され、各ウエルドボルト９６の頭部９６Ａは、貫通孔周りの凹部２２Ａの底面に溶接によって固着されている。

この４本のウエルドボルト９６と４個のナット９８（図１１、図１２参照）により、後述するロケーター望遠カメラ装置３０と、そのロケーター望遠カメラ装置３０の一部を収容するハウジング５０と、がベース部材２２に共締めされる（一緒に締結される）ようになっている。つまり、ベース部材２２に対するロケーター望遠カメラ装置３０及びハウジング５０の締結箇所は、前後左右の４箇所とされている。

また、ベース部材２２の右前部に形成された凹部２２Ａの底面における車幅方向外側には、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔には、ウエルドボルト９６よりも径の小さい締結具としてのウエルドボルト９７の軸部９７Ｂ（図１１、図１２参照）が挿通され、そのウエルドボルト９７の頭部９７Ａは、貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。

また、ベース部材２２の左前部に形成された凹部２２Ａの底面における車両前方側にも、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔にも、ウエルドボルト９７の軸部９７Ｂ（図１１、図１２参照）が挿通され、そのウエルドボルト９７の頭部９７Ａは、貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。

この２本のウエルドボルト９７と２個のナット（図示省略）により、後述するステレオカメラ装置６０の後端部における左右両側が、ベース部材２２に締結されるようになっている。

更に、ベース部材２２の車両前方側におけるフロントウインドシールドガラス１４の車幅方向略中央部の内面には、ベース部材２２よりも小さいサブベース部材２４が接着剤等によって取り付けられている。サブベース部材２４は、平面視で略矩形状に板金で形成されており、その前側の車幅方向中央部には、両側が前端部を含んで切り欠かれることによって舌部２５が形成されている。

舌部２５は、サブベース部材２４の上面２４Ａよりも低位（車両下方側）に配置されるように、その付け根部分が屈曲形成されており、その舌部２５の中央には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔には、ウエルドボルト９７の軸部９７Ｂ（図２参照）が挿通され、そのウエルドボルト９７の頭部９７Ａは、貫通孔周りの舌部２５の上面に溶接によって固着されている。

この１本のウエルドボルト９７と１個のナット９８（図２参照）により、ステレオカメラ装置６０の前端部における中央側が、サブベース部材２４に締結されるようになっている。つまり、サブベース部材２４及びベース部材２２に対するステレオカメラ装置６０の締結箇所は、前側１箇所、後側２箇所の計３箇所とされている。

また、ベース部材２２の車幅方向両端部には、後述するメインカバー７０に設けられた左右一対の係止爪７８を係止させる被係止部２６が左右一対で形成されている（右側の係止爪７８及び被係止部２６の図示は省略する）。被係止部２６は、車両前方側が開放側となる側面視で略「Ｊ」字状に形成されており、係止爪７８が、車両前方側から被係止部２６に挿入されて係止されるようになっている。

また、舌部２５の左右両側におけるサブベース部材２４の前端部２４Ｂは、車両下方側へ向けて折り曲げられており、その前端部２４Ｂにも、メインカバー７０に設けられた係止爪７９を係止させる被係止部としての被係止孔２８がそれぞれ形成されている。被係止孔２８は、正面視で車幅方向が長手方向とされた略矩形状に形成されており、係止爪７９が、車両前方側から被係止孔２８に挿入されて係止されるようになっている。

更に、被係止部２６よりも車両後方側におけるベース部材２２の車幅方向両端部には、断面ハット型形状の保持部２７が、そのフランジ部（図示省略）をベース部材２２の下面に接合（溶接）することで設けられている。保持部２７は、各部に適宜接続される配線（図示省略）の途中に設けられた係止爪（図示省略）が車両後方側又は車両前方側から嵌められることで、その配線を保持するようになっている。

図２、図３、図５、図６に示されるように、センサーユニット２０は、後述するロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とが装置本体３０Ａに取り付けられた第１センサー装置としてのロケーター望遠カメラ装置３０と、ロケーター望遠カメラ装置３０の少なくとも下部周り（後述する電子基板４０）を車両下方側から収容する（覆う）支持部材としてのハウジング５０と、を備えている。

ロケーター望遠カメラ装置３０の装置本体３０Ａは、アルミニウム合金等の金属で形成されており、天壁３２と前壁３４と側壁３６とを有している。つまり、装置本体３０Ａには、後壁及び底壁が設けられておらず、その車両後方側及び車両下方側が開放されている。これにより、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４が、その開放側から装着可能となる構成になっている。

天壁３２の左右両端部には、側壁３６よりも車幅方向外側で、かつ前壁３４よりも車両前方側へ張り出すフランジ部３３が一体に形成されている。各フランジ部３３には、ベース部材２２に設けられているウエルドボルト９６を挿通させるための平面視で円形状の貫通孔３３Ａが、車両前後方向に離間して形成されている。

前壁３４の下端部には、その前壁３４と同じ幅で車両前方側へ張り出す張出部３８が一体に形成されている。張出部３８は、前壁３４と連続する上壁３８Ａと、側壁３８Ｂと、上壁３８Ａ及び側壁３８Ｂと連続する前壁３８Ｃと、を有しており（図６参照）、張出部３８の前端部は、フランジ部３３の前端部よりも車両前方側へ張り出している。

そして、ロケーター望遠カメラ装置３０の装置本体３０Ａは、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する運転支援用（自動運転用）の第１センサーとしてのロケーターカメラ４２と、同じく運転支援用（自動運転用）の第１センサーとしての望遠カメラ４４と、を車幅方向に並んだ状態で保持するようになっている。なお、左右一対のカメラであるロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、後述するステレオカメラ６２とは異なる周辺情報を検知するため、互いに接近させて配置することが可能になっている。

図６〜図９に示されるように、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、それぞれのカメラ本体４３、４５も含め、車両前後方向の長さ（焦点距離）が異なっている。すなわち、望遠カメラ４４（カメラ本体４５も含む）が、ロケーターカメラ４２（カメラ本体４３も含む）よりも車両前後方向の長さが長く形成されている。

なお、ロケーターカメラ４２のカメラ本体４３及び望遠カメラ４４のカメラ本体４５は、それぞれ略四角柱状に形成されている。そして、ロケーターカメラ４２のカメラ本体４３及び望遠カメラ４４のカメラ本体４５は、それぞれ装置本体３０Ａの前壁３４にネジ止め等によって取り付けられて固定されている。

詳細に説明すると、図６に示されるように、前壁３４には、ロケーターカメラ４２を車両前方側へ露出させるための露出孔３４Ａと、望遠カメラ４４を車両前方側へ露出させるための露出孔３４Ｂと、が車幅方向に並んで形成されている。そして、図７〜図９に示されるように、各露出孔３４Ａ、３４Ｂの車幅方向両側における前壁３４の内面（裏面）には、それぞれ後述するネジ９４が螺合される雌ネジ部としてのネジ穴３４Ｃ（図８参照）が形成されている。

一方、ロケーターカメラ４２のカメラ本体４３における側壁の前端部で、かつ車両上下方向中央部には、車幅方向外側へ突出する略矩形平板状のブラケット４３Ａが一体に形成されている。そして、望遠カメラ４４のカメラ本体４５における側壁の前端部で、かつ車両上下方向中央部には、車幅方向外側へ突出する略矩形平板状のブラケット４５Ａが一体に形成されている。更に、各ブラケット４３Ａ、４５Ａの中央部分には、それぞれネジ９４を挿通させるための貫通孔４３Ｂ、４５Ｂが形成されている。

したがって、ロケーターカメラ４２（カメラ本体４３）及び望遠カメラ４４（カメラ本体４５）は、それぞれのブラケット４３Ａ、４５Ａの前面が、車両後方側から前壁３４の内面に当接され、車両後方側から貫通孔４３Ｂ及び貫通孔４５Ｂに、それぞれネジ９４が挿通されて前壁３４の各ネジ穴３４Ｃに螺合されることにより、その前壁３４に取り付けられる構成になっている。

つまり、ロケーターカメラ４２（カメラ本体４３）のブラケット４３Ａと望遠カメラ４４（カメラ本体４５）のブラケット４５Ａとは、独立して前壁３４に取り付けられるようになっている。具体的に説明すると、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、ロケーター望遠カメラ装置３０を小型化するために、互いに接近させて取り付ける必要がある。すなわち、車幅方向で互いに対向する側（車幅方向中央側）におけるブラケット４３Ａ、４５Ａは、上下方向にずらして（高さ位置を異にして）配置させる必要がある。

そのため、望遠カメラ４４がロケーターカメラ４２よりも低位（車両下方側）に配置されている。これにより、各ブラケット４３Ａ、４５Ａの前面は、上下方向（高さ方向）にずれて前壁３４の内面に当接され、各ブラケット４３Ａ、４５Ａは、それぞれ別のネジ９４によって締結される（共通のネジによって共締めされない）構成になっている。なお、ロケーターカメラ４２は、望遠カメラ４４よりも高位（車両上方側）に配置されるため、図６に示されるように、露出孔３４Ａは、天壁３２の前側の一部を切り欠いて形成されていてもよい。

また、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、共通の（１枚の）電子基板４０に電気的に接続されて操作されるようになっている。電子基板４０は、略矩形平板状に形成されており、その周縁部が装置本体３０Ａの側壁３６や張出部３８にネジ止め等によって取り付けられている。したがって、電子基板４０をロケーター望遠カメラ装置３０の底壁と捉えることもできる。なお、電子基板４０の右端部（車幅方向一端部）で、かつ車両前後方向略中央部には、電子基板４０に配線Ｈ（図６参照）を接続するためのコネクタ３９が設けられている。

また、図８に示されるように、この電子基板４０は、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４の車両下方側に、車両前方下側へ向かって（水平方向に対して角度θで）傾斜した前傾姿勢で配置されている。そして、ロケーターカメラ４２のカメラ本体４３における後面４３Ｃと、望遠カメラ４４のカメラ本体４５における後面４５Ｃと、が車両前後方向において同じ位置に配置されている。

ここで、望遠カメラ４４は、ロケーターカメラ４２よりも、その車両前後方向の長さが長い。そのため、望遠カメラ４４がロケーターカメラ４２よりも低位に配置されていても、車幅方向から見た側面視で、ロケーターカメラ４２の前端上部４２Ａと望遠カメラ４４の前端上部４４Ａとは、それぞれフロントウインドシールドガラス１４の内面に対して近接して（フロントウインドシールドガラス１４の内面に沿って、例えば３ｍｍ程度のほぼ同じ間隙Ｄで）配置される。

なお、カメラ本体４５の車両前後方向における長さも、カメラ本体４３の車両前後方向における長さよりも長い。そのため、ブラケット４３Ａの車両前後方向における位置とブラケット４５Ａの車両前後方向における位置とが異なる（ブラケット４３Ａがブラケット４５Ａよりも車両後方側に配置される）。したがって、前壁３４の内面には、ブラケット４３Ａが締結される部分の板厚が、ブラケット４５Ａが締結される部分の板厚よりも厚くなる段差（図８参照）が形成されている。

更に、図７〜図９に示されるように、電子基板４０の後端部には、ロケーターカメラ４２のカメラ本体４３における後端下部４３Ｄと望遠カメラ４４のカメラ本体４５における後端下部４５Ｄとを許容する切欠部４１が形成されている。この切欠部４１は、ロケーターカメラ４２のカメラ本体４３における後端下部４３Ｄの形状と、望遠カメラ４４のカメラ本体４５における後端下部４５Ｄの形状に応じて車幅方向に連続して形成されるようになっている。

また、図２、図３、図５、図６に示されるように、装置本体３０Ａにおける張出部３８の上壁３８Ａには、ポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂材で形成された画角フード部材（以下「フード部材」という）４６の後端部が取り付けられている。フード部材４６は、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状に形成されており、その半分以上は、張出部３８の前端部よりも車両前方側へ張り出している。

また、フード部材４６の後端部における左右両側には、係止爪（図示省略）が一体に形成されており、張出部３８の上壁３８Ａの後端部における左右両側には、被係止孔（図示省略）が形成されている。つまり、フード部材４６は、その係止爪が被係止孔に係止嵌合されることにより、張出部３８の上壁３８Ａに取り付けられる構成になっている。

更に、フード部材４６は、望遠カメラ４４がロケーターカメラ４２よりも低位に配置されているため、ロケーターカメラ４２側が高位となり、望遠カメラ４４側が低位となるように、その高さが車幅方向略中央部分で異なるように形成されている。すなわち、フード部材４６の車幅方向略中央部には、段差部４６Ａが形成されている。

なお、フード部材４６の前端部の上面は、フロントウインドシールドガラス１４の内面に接触しない（非接触となる）構成になっている。そして、フード部材４６は、フロントウインドシールドガラス１４を透過した光の反射（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４への写り込み）を抑制又は防止するために、例えば黒色に着色されている。

また、図２、図６に示されるように、フード部材４６の下面には、発熱体としてのヒーター４８が、断熱材としての断熱シート（図示省略）を介して設けられている。具体的には、ロケーターカメラ４２の車両前方側となるフード部材４６の右半分の下面と、望遠カメラ４４の車両前方側となるフード部材４６の左半分の下面とに、それぞれ平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状のヒーター４８が設けられている。

各ヒーター４８の内部には、電熱線４９が設けられており、各ヒーター４８の左端部（車幅方向他端部）には、電熱線４９に配線（図示省略）を接続するためのコネクタ４７が設けられている。なお、フード部材４６は、ロケーター望遠カメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける張出部３８に別体として設けられる構成に限定されるものではなく、例えば図１０に示されるように、ベース部材２２と一体に形成される構成とされていてもよい。

すなわち、フード部材４６も、ベース部材２２と一体にアルミニウム合金等の金属で形成されていてもよい。この場合、ヒーター４８は、断熱シートを介さずに、フード部材４６の下面に設ける（貼り付ける）ことができる。また、ロケーター望遠カメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける張出部３８の上壁３８Ａに被係止孔を形成しなくて済む。

図２、図６、図１１、図１２に示されるように、ハウジング５０は、アルミニウム合金等の金属で形成されており、底壁５２と、底壁５２の周囲に一体に立設された前壁５４、後壁５６、左右の側壁５８と、を有している。つまり、ハウジング５０は、車両上方側が開放された筐体状に形成されている。

そして、左右の側壁５８の上端部には、ロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ）のフランジ部３３に重ね合わせることができるように、車幅方向外側に向かって張り出す平面視で略矩形状のフランジ部５５が一体に形成されている。なお、以下において、左右の側壁５８及び左右のフランジ部５５について、左右を区別して説明する場合には、それぞれ数字の後に「Ｌ」又は「Ｒ」を付した符号にする。

各フランジ部５５には、ベース部材２２に設けられているウエルドボルト９６を挿通させるための平面視で円形状の貫通孔５５Ａが、車両前後方向に離間して形成されている。つまり、ロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ）のフランジ部３３にハウジング５０のフランジ部５５を重ね合わせてベース部材２２に共締めするときには、フランジ部３３の各貫通孔３３Ａとフランジ部５５の各貫通孔５５Ａとが連通する構成になっている（図６参照）。

そして、ハウジング５０は、そのフランジ部５５がロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ）のフランジ部３３に重ね合わされた状態で、ロケーター望遠カメラ装置３０の少なくとも下部周り（電子基板４０）を収容するようになっている（図６参照）。なお、ハウジング５０内に収容されたロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ及び電子基板４０）の外面と、ハウジング５０の内面との間には、空間（隙間）Ｓが形成されるようになっている（図２参照）。

より具体的には、電子基板４０の下面とハウジング５０内の底面との間、ロケーターカメラ４２（カメラ本体４３）の後面４３Ｃ及び望遠カメラ４４（カメラ本体４５）の後面４５Ｃとハウジング５０内の後面との間、ロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ）における側壁３６の外面とハウジング５０内の側面との間、張出部３８における前壁３８Ｃの前面とハウジング５０内の前面との間には、それぞれ空間Ｓが形成されるようになっている。

換言すれば、電子基板４０の下面からハウジング５０内の底面（底壁５２の内面）が離間して配置され、ロケーターカメラ４２（カメラ本体４３）の後面及び望遠カメラ４４（カメラ本体４５）の後面からハウジング５０内の後面（後壁５６の内面）が離間して配置され、ロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ）における側壁３６の外面（側面）からハウジング５０内の側面（側壁５８の内面）が離間して配置され、張出部３８における前壁３８Ｃの前面からハウジング５０内の前面（前壁５４の内面）が離間して配置されている。

また、図６、図１２に示されるように、右側の側壁５８Ｒ及びフランジ部５５Ｒで、かつ車両前後方向に離間した貫通孔５５Ａの間には、ハウジング５０内に収容したロケーター望遠カメラ装置３０の電子基板４０に設けられたコネクタ３９を車幅方向外側へ突出させるための開口部としての切欠部５９が形成されている。

なお、ハウジング５０に形成する開口部は、切欠部５９に限定されるものではなく、コネクタ３９を突出させることができれば、例えば右側の側壁５８Ｒのみに形成された孔部（図示省略）や右側の側壁５８Ｒと右側のフランジ部５５Ｒの付け根側の一部を含んで形成された孔部（図示省略）などであってもよい。

更に、切欠部５９により前後に分断された右側のフランジ部５５Ｒの切欠部５９側（切欠部５９の周縁部）の下面から、それぞれ右側の側壁５８Ｒの外面及び底壁５２の外面に亘って、その分断された右側のフランジ部５５Ｒを補強するための前後一対のリブ５７が一体に形成されている。そして、図１１に示されるように、左側のフランジ部５５Ｌの車両前後方向略中央側の下面から左側の側壁５８Ｌの外面に亘って、その左側のフランジ部５５Ｌを補強するためのリブ５７も一体に形成されている。

また、図１１〜図１３に示されるように、底壁５２の下面における車幅方向略中央部には、電子インナーミラー９０を取り付けるためのミラーブラケット６６が設けられている。ミラーブラケット６６は、車両前後方向に長く、車幅方向に短い底面視で略矩形平板状に形成されており、その前端部における下面には、ボールジョイント部６８を取り付けるための底面視で略矩形状の被嵌合部６７が一体に突設されている。

被嵌合部６７の少なくとも車幅方向外側を向く側面には、車両前後方向に沿った溝部６７Ａが形成されており、ボールジョイント部６８の上端部に形成された車両前後方向に沿って延在する嵌合部６９が、その溝部６７Ａに車両後方側からスライドして嵌合するようになっている。

これにより、ボールジョイント部６８（電子インナーミラー９０）が、ミラーブラケット６６に取り付けられるようになっている。なお、図２に示されるように、ボールジョイント部６８には、電子インナーミラー９０のアーム部材９２における球体状の上端部９２Ａが嵌入されるようになっており、電子インナーミラー９０が、ボールジョイント部６８を介してハウジング５０に支持されるようになっている。

また、図２、図３、図５に示されるように、センサーユニット２０は、第２センサー装置としてのステレオカメラ装置６０を備えている。ステレオカメラ装置６０は、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する左右一対の第２センサーとしての左右一対のステレオカメラ６２を有しており、ハウジング５０（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４）よりも車両前方側に配置されている。

すなわち、上記したように、ステレオカメラ装置６０の前端部は、サブベース部材２４にウエルドボルト９７及びナット９８によって締結されて支持され、ステレオカメラ装置６０の後端部における左右両側は、ベース部材２２にウエルドボルト９７及びナット（図示省略）によって締結されて支持されている。

そして、このステレオカメラ装置６０の後端部には、側面視で、フード部材４６（図１０に示されるベース部材２２と一体のフード部材４６も含む）の前部が車両前後方向でオーバーラップするようになっている（図２において、そのオーバーラップ量をＶで示す）。換言すれば、フード部材４６の前部が、ステレオカメラ装置６０の後端部における車幅方向略中央部分を車両上方側から覆うようになっている。

これにより、ハウジング５０の前壁５４がステレオカメラ装置６０の装置本体６０Ａにおける後壁６０Ｂ（図２参照）に近接して配置される構成になっている。なお、ステレオカメラ装置６０の装置本体６０Ａにおけるステレオカメラ６２の車両前方側には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状の画角フード部６４が一体に形成されている。

また、図１〜図３に示されるように、ステレオカメラ装置６０とハウジング５０の前側部分とが、メインカバー７０によって車両下方側から覆われるようになっている。メインカバー７０は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂材で形成されており、矩形平板状の底壁７２と、その底壁７２の前端部から車両前方上側へ延在するように、車両下方側が凸となる断面円弧状に湾曲した前壁７４と、ステレオカメラ装置６０とハウジング５０の前側部分とを収容可能な高さとされた左右の側壁７６と、を有している。

底壁７２の車両前後方向略中央部で、かつ左右の側壁７６側には、車両後方側へ延在する左右一対の係止爪７８が設けられており、各係止爪７８が、ベース部材２２に形成されている各被係止部２６に車両前方側から挿入されて係止されるようになっている。また、前壁７４の車幅方向中央側の内面には、車両後方側へ延在する左右一対の係止爪７９が設けられており、各係止爪７９が、サブベース部材２４に形成されている被係止孔２８に車両前方側から挿入されて係止されるようになっている。

つまり、メインカバー７０は、各係止爪７８及び各係止爪７９が、それぞれ被係止部２６及び被係止孔２８に挿入されて係止されることにより、ベース部材２２及びサブベース部材２４に取り付けられる構成になっている。そして、図２に一点鎖線で示されるように、電子インナーミラー９０の下辺縁部を通る乗員（運転者）の視線Ｙから、メインカバー７０の下端部（底壁７２と前壁７４との境界部）７３が車両下方側へ突出しない（視界が確保される）構成になっている。

また、図１、図２に示されるように、ハウジング５０（センサーユニット２０）の車両後方側で、かつルーフヘッダ１８の車両下方側には、ルームランプ（図示省略）等を備えたオーバーヘッドコンソール１６が配置されている。そして、メインカバー７０の車両後方側で、かつオーバーヘッドコンソール１６の車両前方側には、メインカバー７０とオーバーヘッドコンソール１６との間（ハウジング５０の残りの後側部分）を覆うサブカバー８０が設けられている。

サブカバー８０も、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂材で形成されており、略平板状の底壁８２と、その底壁８２の後端部における左右両端部から車両上方側へ延在する左右の側壁８４と、を有している。底壁８２の後端部は、車幅方向全体に亘って車両上方側へ凸となる断面略「Ｌ」字状に屈曲しており、左右の側壁８４は、車幅方向内側へ凸となる断面略「Ｌ」字状に屈曲している。

このようなサブカバー８０の底壁８２及び側壁８４における屈曲形状（段差）により、電子インナーミラー９０の上端部及び下端部を手指で把持して動かすときに、その手指が、電子インナーミラー９０の上辺縁部とサブカバー８０の底壁８２における後端部（又は側壁８４）との間の隙間に入り易くなる構成になっている。

なお、サブカバー８０の底壁８２における前端部には、車両前方側へ突出する左右一対の係止爪（図示省略）が設けられており、その係止爪がメインカバー７０の後端部に係止されるようになっている。また、サブカバー８０の底壁８２における左右両端部（側壁８４よりも前側）には、車両上方側へ突出する左右一対の係止爪（図示省略）が設けられており、その係止爪がメインカバー７０に形成された被係止部としての被係止孔（図示省略）に挿入されて係止されるようになっている。

したがって、まず底壁８２における前端部の係止爪をメインカバー７０の後端部に係止し、次に底壁８２における左右両端部の係止爪をメインカバー７０の被係止孔に挿入して係止することにより、サブカバー８０が、メインカバー７０とオーバーヘッドコンソール１６との間に取り付けられる構成になっている。

また、サブカバー８０の底壁８２の前端部における車幅方向中央部（底壁８２の前端部に設けられた係止爪の間）には、底面視で車両後方側へ向かって略半円弧状に切り欠かれた切欠部（図示省略）が形成されている。そして、メインカバー７０の底壁７２の後端部における車幅方向中央部には、底面視で車両前方側へ向かって略半円弧状に切り欠かれた切欠部（図示省略）が形成されている。

このメインカバー７０の切欠部及びサブカバー８０の切欠部によって形成された開口部からボールジョイント部６８が露出される構成になっている。なお、サブカバー８０の切欠部の周縁部には、車両下方側へ向かって突出する底面視で略「Ｕ」字状の被覆部８６が形成されていてもよい。この場合には、その被覆部８６により、ボールジョイント部６８を乗員（運転者）の視線から隠すことができるので好ましい。

以上のような構成とされた本実施形態に係るセンサー搭載構造１０（センサーユニット２０）において、次にその作用について説明する。

ロケーター望遠カメラ装置３０は、焦点距離が異なるロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とで構成されている。したがって、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とが備えられていない場合に比べて、車両１２の周辺情報に対する検知性能を向上させることができる。また、図６に示されるように、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４の車両前方下側における張出部３８（装置本体３０Ａ）には、（黒色に着色された）フード部材４６が設けられている。

したがって、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４の車両前方下側における張出部３８（装置本体３０Ａ）にフード部材４６が設けられていない場合に比べて、フロントウインドシールドガラス１４を透過した光の反射（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４への写り込み）を抑制又は防止することができ、車両１２の周辺情報に対する検知性能の低下を抑制又は防止することができる。

また、フード部材４６の下面には、断熱シートを介してヒーター４８が設けられている。したがって、フロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能が確保される。なお、図１０に示されるように、フード部材４６が、ベース部材２２と一体にアルミニウム合金等の金属で形成されていると、ヒーター４８からの熱をフード部材４６からベース部材２２へ効率よく伝達することができるため、フロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能を向上させることができる。

更に、フード部材４６が、ベース部材２２と一体に形成されていると、フード部材４６を別体として張出部３８（装置本体３０Ａ）に設ける場合に比べて、ロケーター望遠カメラ装置３０を構成するための部品点数を削減することができ、その製造コストを低減させることができる。

また、図２に示されるように、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４（ロケーター望遠カメラ装置３０）よりも車両前方側に、左右一対のステレオカメラ６２（ステレオカメラ装置６０）が配置されており、フード部材４６の前端部が、ステレオカメラ装置６０の後端部における車両上方側に車両前後方向でオーバーラップしている。つまり、ハウジング５０の前壁５４が、ステレオカメラ装置６０の装置本体６０Ａにおける後壁６０Ｂに近接して配置されている。

したがって、例えばフード部材４６の前端部よりも車両前方側にステレオカメラ装置６０の後壁６０Ｂが配置されている場合に比べて、ステレオカメラ装置６０（ステレオカメラ６２）の前端部からロケーター望遠カメラ装置３０（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４）の後端部までの車両前後方向の長さを低減させることができる。よって、センサーユニット２０の少なくとも車両前後方向の長さを小型化することができ、ロケーター望遠カメラ装置３０及びステレオカメラ装置６０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。

また、図７〜図９に示されるように、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４は、装置本体３０Ａの前壁３４に対して独立して取り付けられている。すなわち、互いに接近させて配置されるロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４は、それぞれのブラケット４３Ａ、４５Ａが上下方向にずれて（高さ位置を異にして）配置され、装置本体３０Ａの前壁３４に各ネジ９４によってネジ止めされている。

したがって、ロケーターカメラ４２のブラケット４３Ａと望遠カメラ４４のブラケット４５Ａとが同じ高さ位置に配置されることにより、車幅方向で互いに対向する側（車幅方向中央側）におけるブラケット４５Ａとブラケット４３Ａとが前後方向に重ねられ、装置本体３０Ａの前壁３４に対して、１本のネジ９４によって共締めされて取り付けられる場合に比べて、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とが互いに位置のばらつきの影響を受けることを低減させることができる。よって、車両１２の周辺情報に対する検知性能の低下を抑制又は防止することができる。

また、望遠カメラ４４は、ロケーターカメラ４２よりも、車両前後方向の長さが長く形成され、かつロケーターカメラ４２よりも低位に配置されている。したがって、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４との長さが異なっていても、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４の両方をフロントウインドシールドガラス１４の内面に近接して配置することができ、車両の周辺情報に対する検知性能の低下を更に抑制又は防止することができる。

また、ロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とは、共通の（１枚の）電子基板４０に電気的に接続されている。したがって、例えばカメラ毎に電子基板を設ける場合に比べて、センサーユニット２０における部品点数を削減することができ、センサーユニット２０の製造コストを低減させることができる。

また、ロケーターカメラ４２の後面４３Ｃと望遠カメラ４４の後面４５Ｃとが、車両前後方向において同じ位置に配置されている。そして、前傾姿勢で配置された電子基板４０の後端部には、ロケーターカメラ４２の後端下部４３Ｄと望遠カメラ４４の後端下部４５Ｄとを許容する切欠部４１が形成されている。したがって、例えばロケーターカメラ４２の前面と望遠カメラ４４の前面とが、車両前後方向において同じ位置に配置されている場合に比べて、電子基板４０の後端部に形成される切欠部４１の切欠量を低減させることができる。

つまり、ロケーターカメラ４２は、その長さが短いため、その前面を望遠カメラ４４の前面と車両前後方向において同じ位置に配置させるためには、ロケーターカメラ４２の後側における電子基板４０の切欠量を多くする必要がある。本実施形態では、ロケーターカメラ４２の後面４３Ｃと望遠カメラ４４の後面４５Ｃとを、車両前後方向において同じ位置に配置するため、これを防止することができ、各種電子部品（図示省略）が取り付けられる電子基板４０の面積を確保することができる。

また、ハウジング５０は、車両上方側が開放された筐体状に形成されているため、電子インナーミラー９０に対する支持剛性が確保される。そして、その支持剛性が確保されたハウジング５０に、ロケーター望遠カメラ装置３０の少なくとも電子基板４０を含む下部周りが収容されている。したがって、電子基板４０が効果的に保護されるとともに、ロケーター望遠カメラ装置３０を設置するスペースの更なる省スペース化を図ることができる。

また、ロケーター望遠カメラ装置３０の装置本体３０Ａが、電子インナーミラー９０を支持するハウジング５０と一緒にベース部材２２に締結されている。したがって、その装置本体３０Ａが、ハウジング５０とは別にベース部材２２に締結される場合に比べて、ウエルドボルト９６の本数（部品点数）を削減することができる。

また、ハウジング５０内に収容されたロケーター望遠カメラ装置３０（装置本体３０Ａ及び電子基板４０）の外面とハウジング５０の内面との間には、空間（隙間）Ｓが形成されている（ハウジング５０内に収容されたロケーター望遠カメラ装置３０の外面からハウジング５０の内面が離間して配置されている）。ここで、空間Ｓが形成されている箇所では、荷重が伝達されない。

したがって、ハウジング５０内に収容されたロケーター望遠カメラ装置３０の外面とハウジング５０の内面との間に空間Ｓが形成されない場合に比べて、乗員（運転者）が電子インナーミラー９０を動かしたときにハウジング５０に掛かる荷重が、アーム部材９２を介してロケーター望遠カメラ装置３０に掛かるのを抑制又は防止することができる。よって、ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４の位置が変動する（光軸がずれる）のを抑制又は防止することができる。

更に、ハウジング５０における右側の側壁５８Ｒ及びフランジ部５５Ｒで、かつ車両前後方向に離間した貫通孔５５Ａの間には、電子基板４０に設けられたコネクタ３９を突出させる切欠部５９（開口部）が形成されている。

したがって、ハウジング５０が、そのコネクタ３９を突出させる切欠部５９（開口部）を有していない場合に比べて、配線Ｈの取り回しを簡素化することができる。また、コネクタ３９を取り付けるために、例えば電子基板４０の一部をハウジング５０外へ延長させる必要がなくなるため、結果的に電子基板４０を小型化することができる。

また、右側のフランジ部５５Ｒに形成された切欠部５９の周縁部における下面から、右側の側壁５８Ｒの外面及び底壁５２の外面に亘って、切欠部５９により分断された右側のフランジ部５５Ｒを補強するための前後一対のリブ５７が一体に形成されている。したがって、切欠部５９が形成されていても、ハウジング５０の剛性低下を抑制することができる。

また、図４に示されるように、ベース部材２２の車幅方向両端部には、各部に適宜接続される配線（図示省略）の途中に設けられた係止爪（図示省略）を車両後方側又は車両前方側から嵌めて、その配線をベース部材２２に保持させるようにする保持部２７が設けられている。したがって、保持部２７がベース部材２２とは別部品として設けられている場合に比べて、センサーユニット２０における部品点数を削減することができる。

以上、本実施形態に係るセンサー搭載構造１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係るセンサー搭載構造１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、電子基板４０は、装置本体３０Ａの側壁３６や張出部３８にネジ止めによって取り付けられる構成に限定されるものではない。

また、ロケーター望遠カメラ装置３０の装置本体３０Ａの一部（フランジ部３３を除く）が、ハウジング５０に接触するように構成されていてもよい。この場合、ロケーター望遠カメラ装置３０から発生する熱を、ハウジング５０へ逃がすことができる（ハウジング５０を放熱部材として利用することができる）。

また、第１センサー及び第２センサーは、それぞれロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４に限定されるものではなく、車両１２の周辺情報を検知できるものであれば、例えば赤外線センサー等とされていてもよい。更に、フード部材４６は、黒色に着色する構成に限定されるものではなく、例えばフード部材４６の上面に黒色の不織布（図示省略）を貼り付けるようにしてもよい。

１０ センサー搭載構造
１２ 車両
１４ フロントウインドシールドガラス
２２ ベース部材
３０ ロケーター望遠カメラ装置（第１センサー装置）
３０Ａ 装置本体
４２ ロケーターカメラ（第１センサー）
４４ 望遠カメラ（第１センサー）
４６ フード部材（画角フード部材）
４８ ヒーター（発熱体）
５０ ハウジング（支持部材）
６０ ステレオカメラ装置（第２センサー装置）
６２ ステレオカメラ（第２センサー）
９０ 電子インナーミラー（インナーミラー）
Ｓ 空間

Claims (7)

1. 車両の周辺情報を検知する第１センサーを有し、インナーミラーよりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラスの内面に取り付けられた第１センサー装置と、
   車両の周辺情報を検知する左右一対の第２センサーを有し、前記インナーミラーよりも車両前方上側で、かつ前記第１センサー装置よりも車両前方側における前記フロントウインドシールドガラスの内面に前記第１センサー装置とは別体として取り付けられた第２センサー装置と、
   前記第１センサーの車両前方下側に配置された画角フード部材と、
   を備え、
   前記画角フード部材は、平面視で、左右一対の前記第２センサーの間で、かつ車幅方向から見た側面視で、前記第２センサー装置の後端部に車両前後方向でオーバーラップしているセンサー搭載構造。
2. 前記インナーミラーは、筐体状に形成された支持部材に支持されている請求項１に記載のセンサー搭載構造。
3. 前記第１センサー装置は、前記第１センサーを保持する装置本体を有し、
   前記支持部材が、前記フロントウインドシールドガラスの内面に取り付けられたベース部材に前記装置本体と一緒に締結されている請求項２に記載のセンサー搭載構造。
4. 前記装置本体の一部が前記支持部材に収容されるとともに、前記支持部材に収容されている前記装置本体の前記一部の外面と前記支持部材の内面との間に空間が形成されている請求項３に記載のセンサー搭載構造。
5. 前記画角フード部材は、前記ベース部材に一体に形成されている請求項３又は請求項４に記載のセンサー搭載構造。
6. 前記ベース部材が金属製とされるとともに、前記画角フード部材の下面に発熱体が設けられている請求項５に記載のセンサー搭載構造。
7. 前記第１センサーは、焦点距離の異なる左右一対のカメラである請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のセンサー搭載構造。

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