WO2018055906A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018055906A1
WO2018055906A1 PCT/JP2017/027364 JP2017027364W WO2018055906A1 WO 2018055906 A1 WO2018055906 A1 WO 2018055906A1 JP 2017027364 W JP2017027364 W JP 2017027364W WO 2018055906 A1 WO2018055906 A1 WO 2018055906A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
imaging unit
supported
support
guide
support structure
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/027364
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山本　賢二
秀則 篠原
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority to US16/324,762 priority Critical patent/US11040671B2/en
Priority to CN201780049482.1A priority patent/CN109791344B/zh
Priority to JP2018540668A priority patent/JP6683818B2/ja
Priority to EP17852687.7A priority patent/EP3518031B1/en
Publication of WO2018055906A1 publication Critical patent/WO2018055906A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus.
  • the camera body includes a hook-like portion that hooks on the bracket, and the bracket hooks the hook-like portion to support the camera body in a pivotable manner, and the camera. And a second support portion for fixing and supporting the main body (see the same document, claim 1 and the like).
  • Patent Document 1 describes that the camera unit can be fixed by the camera unit without sliding, and the design freedom of the camera unit can be improved or the space can be saved (the same document, (See paragraph 0008).
  • the camera body when the camera body is attached to the bracket, the camera body is hooked on the first support portion of the bracket, and the camera body is rotated and positioned, and the camera body is moved via the second support portion of the bracket. It is necessary to fix the camera body to the bracket.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and when the image pickup unit is attached to or detached from the bracket, the image pickup unit can be easily attached and detached with a simpler operation than before, and the work space can be reduced as compared with the conventional case.
  • An object of the present invention is to provide an imaging device capable of performing the above.
  • an imaging apparatus is an imaging apparatus including an imaging unit and a bracket capable of mounting the imaging unit in a mounting direction, and the imaging unit is a plurality supported by the bracket.
  • the bracket has a plurality of support structure portions for supporting the plurality of support portions, and the support structure portion opens toward the rear in the mounting direction and is supported. And a support portion that supports the supported portion from a support direction that intersects the attachment direction on the front side of the attachment direction with respect to the reception port.
  • the imaging device when the imaging unit is attached to the bracket, when the imaging unit is slid in a predetermined attachment direction, the imaging device is provided in each of the plurality of support structure portions of the bracket and opens toward the rear in the attachment direction. A plurality of supported portions of the imaging unit are received at the receiving port.
  • the plurality of supported portions of the imaging unit are moved forward in the mounting direction from the receiving ports of the plurality of supporting structure units, and are provided in each of the plurality of supporting structure units. It is supported by the support part from the support direction which cross
  • the imaging unit when the imaging unit is detached from the bracket, if the imaging unit is slid in the rearward direction of the mounting direction, that is, in the detaching direction opposite to the mounting direction, the plurality of supported parts of the imaging unit are The plurality of support structure portions move from the support portion to the receiving port.
  • the image pickup unit is further slid in the removal direction, the plurality of supported portions of the image pickup unit move in the removal direction from the receiving ports of the plurality of support structure portions of the bracket, and the plurality of image pickup portions are formed by the plurality of support structure portions of the bracket.
  • the support of the supported portion is released. As described above, the imaging unit is removed from the bracket.
  • the image pickup apparatus of the present invention when the image pickup unit is attached to or detached from the bracket, it is only necessary to slide the image pickup unit in a predetermined mounting direction or the opposite direction, and the image pickup unit can be easily attached and detached with a simpler operation than before. Can be done. Further, it is not necessary to turn the imaging unit, and the work space can be reduced as compared with the conventional case.
  • FIG. 1 is a side view of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device shown in FIG. FIG. 3 is a top view of the imaging unit shown in FIG. 2.
  • the side view of the imaging part shown in FIG. FIG. 2 is a perspective view from below of a bracket of the imaging apparatus shown in FIG. 1.
  • the perspective view from the upper part of the bracket of the imaging device shown in FIG. The expanded sectional view which follows the VII-VII line of the 2nd support structure part of the bracket shown in FIG.
  • the side view of the imaging device which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view from below of a bracket of the imaging device shown in FIG. 9.
  • the enlarged view of the 1st support structure part of the bracket shown in FIG. The side view of the imaging device which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device shown in FIG. FIG. 14 is a perspective view from below of a bracket of the imaging device shown in FIG. 13.
  • FIG. 1 is a side view of an imaging apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the imaging device 1 of the present embodiment is an in-vehicle imaging device 1 mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the imaging device 1 is attached to, for example, an upper part of a windshield WS of the vehicle, and is used to photograph the front of the vehicle through the windshield WS and obtain the distance and speed of the photographed object.
  • Each drawing including FIG. 1 shows an orthogonal coordinate system in which the roll axis of the vehicle is the x axis, the pitch axis is the y axis, and the yaw axis is the z axis.
  • the imaging apparatus 1 includes an imaging unit 10 and a bracket 20 that can be mounted by sliding the imaging unit 10 in a predetermined mounting direction DF.
  • the bracket 20 includes, for example, a plate-shaped main body portion 21 at a predetermined position on the upper portion of the windshield WS along the roll axis (x axis) and the yaw axis (z axis) of the vehicle along the inner surface of the windshield WS. It is inclined and is fixed to the inner surface of the windshield WS with an adhesive or the like.
  • the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the bracket 20 is a direction that substantially follows the inclination of the main body 21 of the bracket 20 and the windshield WS, and is inclined with respect to the roll axis (x axis) and the yaw axis (z axis) of the vehicle.
  • the x-axis direction minus side and the z-axis direction plus side that is, the rear side of the vehicle and the upper side in the vertical direction are set to the front
  • the x-axis direction plus side and the z-axis direction minus side that is, the vehicle.
  • the front side and the lower side in the vertical direction are the rear side.
  • the support direction DS of the imaging unit 10 by the bracket 20 is a direction that intersects the mounting direction DF of the imaging unit 10 and is generally parallel to the yaw axis (z axis) of the vehicle. Further, the support direction DS of the imaging unit 10 is a direction along the vertical direction in a vehicle traveling on a flat road surface with no inclination, for example.
  • the inclination angle with respect to the roll axis (x axis) of the vehicle is smaller than the inclination angle with respect to the yaw axis (z axis) of the vehicle.
  • the inclination angle of the mounting direction DF with respect to the optical axis OA of the imaging unit 10 substantially parallel to the roll axis (x-axis) is the bracket with respect to the optical axis OA. It is preferable that the inclination angle of the 20 main body portions 21 is larger.
  • the attachment direction DF of the imaging part 10 with respect to the bracket 20 can be made into the direction along the ceiling part of a vehicle, for example.
  • FIG. 2 is a perspective view from above of the imaging unit 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a top view of the imaging unit 10 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the imaging unit 10 shown in FIG.
  • the imaging unit 10 is a stereo camera including a pair of cameras 11. Note that the imaging unit 10 is not limited to a stereo camera, and may be a monocular camera.
  • the imaging unit 10 includes a pair of cameras 11 and a housing 12 that holds the pair of cameras 11.
  • the imaging unit 10 is positioned with high accuracy so that parallel optical axes OA of the pair of cameras 11 are along the roll axis (x-axis) that is the front-rear direction of the vehicle, and the windshield WS through the bracket 20.
  • the optical axis OA direction of the imaging unit 10 is a direction that intersects the mounting direction DF and the support direction DS of the imaging unit 10.
  • each camera 11 includes, for example, a lens, a lens barrel, an imaging device, an imaging substrate, and the like, and is supported and fixed to the housing 12.
  • the housing 12 accommodates and holds a pair of cameras 11 that are precisely positioned so that the optical axes OA are parallel to each other, and, for example, signal processing connected to an imaging circuit on an imaging board of each camera 11
  • the circuit board etc. which have a circuit are accommodated.
  • the casing 12 is made of, for example, a metal such as stainless steel, and is parallel to the base line length BL that is a distance perpendicular to the optical axis OA of the pair of cameras 11, that is, the distance between the optical axes OA of the pair of cameras 11. It is formed in a shape extending in one direction and having a maximum dimension in any direction.
  • the housing 12 defines the outer shape of the imaging unit 10, and the longitudinal direction DL of the housing 12 is the longitudinal direction DL of the imaging unit 10.
  • the housing 12 holds a pair of cameras 11 in camera holding portions 13 provided at both ends in the longitudinal direction DL. Thereby, the base line length BL of the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 is secured.
  • the casing 12 has a height of a front portion of the vehicle, that is, a dimension in the z-axis direction of a portion on the plus side of the x-axis in accordance with the inclination of the windshield WS. Is smaller than the height in the z-axis direction of the portion on the minus side of the x-axis. That is, in the imaging unit 10, the height of the rear end portion in the attachment direction DF is lower than the height of the front end portion in the attachment direction DF. Further, the housing 12 has an inclined surface 14 between the pair of camera holding units 13 along the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the imaging unit 10 includes a plurality of supported portions 15 that are provided at different positions of the housing 12 and are supported by the bracket 20.
  • the plurality of supported parts 15 of the imaging unit 10 include a pair of first supported parts 16 and three supported parts 15, that is, one second supported part 17.
  • the first supported portions 16 are provided at both ends of the imaging unit 10 in the longitudinal direction DL (y-axis direction) at the front end in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the second supported portion 17 is provided at the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 and at the central portion in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10.
  • the number of the supported parts 15 is not limited to three, and may be four or more.
  • the plurality of supported portions 15 may include at least one first supported portion 16 and may include at least one second supported portion 17.
  • the plurality of supported portions 15 may include only the plurality of first supported portions 16, and include one first supported portion 16 and one or more second supported portions 17. It may include two or more first supported parts 16 and two or more second supported parts 17.
  • the supported portion 15 has a columnar shape extending at least partially in an axial direction along a direction perpendicular to the attachment direction DF and the support direction DS.
  • the axial direction of the columnar portion of each supported portion 15 is generally parallel to the longitudinal direction DL of the imaging unit 10, that is, the pitch axis (y-axis) of the vehicle.
  • the first supported portions 16 provided at both ends in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10 at the front end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 are housings from both sides of the casing 12 in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10. Projecting outward of the body 12. From the viewpoint of stably and reliably supporting and fixing the imaging unit 10 with the bracket 20 and facilitating attachment and removal of the imaging unit 10, the cross-sectional shape of the columnar first supported portion 16 is, for example, circular or elliptical. A shape having a cylindrical curved surface such as a shape or an oval shape is preferable. That is, the first supported portion 16 preferably has, for example, a cylindrical shape, an elliptical column shape, or a long cylindrical shape.
  • the second supported portion 17 provided at the center in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10 at the rear end of the mounting direction DF of the imaging unit 10 includes, for example, a first portion 17a and a second portion 17b. ing.
  • the first portion 17a protrudes rearward in the attachment direction DF from the center portion in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10.
  • the second portion 17b is provided at the rear end of the first portion 17a in the mounting direction DF of the imaging unit 10 and is perpendicular to the mounting direction DF and the supporting direction DS of the imaging unit 10 in the same manner as the first supported portion 16.
  • the shape of the 2nd part 17b of the 2nd to-be-supported part 17 is a column shape, an elliptical column shape, and a long column shape, for example.
  • the first portion 17a of the second supported portion 17 is connected to the central portion in the axial direction of the columnar second portion 17b and extends in a direction perpendicular to the axial direction of the second portion 17b. ing. Accordingly, the second supported portion 17 protrudes from the first portion 17a protruding toward the rear in the mounting direction DF of the imaging unit 10 toward both sides in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10. That is, as shown in FIG. 3, the second supported portion 17 is generally formed in a T shape in a top view.
  • FIG. 5 is a perspective view from below of the bracket 20 of the imaging apparatus 1 shown in FIG. 6 is a perspective view from above of the bracket 20 shown in FIG.
  • the bracket 20 is an integrally molded product formed by integrally molding a resin material, for example.
  • the bracket 20 includes, for example, a main body 21 on a flat plate, a pair of openings 22 that are opened in the main body 21 and expose the pair of cameras 11 of the imaging unit 10, and a pair of recesses provided on the upper surface of the main body 21.
  • the light-shielding unit 23 includes a plurality of support structure units 24 that protrude from the lower surface of the main body unit 21 and support the plurality of supported units 15 of the imaging unit 10.
  • the main body 21 is bonded and fixed, for example, to an upper part inside the windshield WS of the vehicle via an adhesive.
  • a slight gap is formed between the front end of the main body 21 of the vehicle, that is, the rear end in the mounting direction DF of the imaging unit 10 and the windshield WS.
  • the pair of openings 22 are opened at positions corresponding to the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 attached to the bracket 20 as shown in FIG. 1, and are surrounded by a light shielding unit 23 as shown in FIG.
  • the pair of openings 22 expose the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 toward the windshield WS so that the imaging unit 10 can photograph the front of the vehicle through the windshield WS.
  • the light-shielding part 23 sinks the upper surface of the main body part 21 downward, and forwards the opening 22 toward the front of the vehicle in the direction of the optical axis OA of the imaging part 10. It is the concave part provided radially toward. As shown in FIG. 5, a portion corresponding to the light shielding portion 23 on the lower surface of the main body portion 21 protrudes downward. As shown in FIG. 6, the bottom surface 23 a and the side surface 23 b of the light-shielding portion 23 surround the lower side and the side of the opening portion 22, and light is separated from the camera 11 so as not to block the field of view of the camera 11 of the imaging unit 10. It is provided in a radial pattern that is inclined away from the axis OA.
  • the light shielding unit 23 shields, for example, reflected light from the interior of the vehicle and reduces the influence of the reflected light on the camera 11.
  • the bracket 20 has three support structure portions 24 corresponding to the three supported portions 15 of the imaging unit 10. Note that the number of support structure portions 24 of the bracket 20 is not limited to three, and may be two or four or more, for example, corresponding to the number of supported portions 15 of the imaging unit 10.
  • the plurality of support structures 24 of the bracket 20 include at least one first support structure 25. Can do. That is, all of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 may be the first support structure portion 25, or three or more first support structures corresponding to the supported portion 15 of the imaging unit 10. A portion 25 may be included.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 include at least one second support structure portion 26. Can do. That is, all of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 may be the second support structure portion 26, or two or more second support structures corresponding to the supported portion 15 of the imaging unit 10. A portion 26 may be included.
  • the three support structures 24 of the bracket 20 include a pair of first support structures 25 that support the pair of first supported parts 16 of the imaging unit 10 and one first of the imaging unit 10. It consists of one second support structure portion 26 that supports two supported portions 17.
  • Each support structure 24 includes a receiving port 24a and a support 24b.
  • the receiving port 24a opens toward the rear of the mounting direction DF of the imaging unit 10 and receives the supported portion 15 of the imaging unit 10 in the mounting direction DF.
  • the support portion 24b supports the supported portion 15 of the imaging unit 10 from the support direction DS that intersects the mounting direction DF of the imaging unit 10 in front of the receiving port 24a in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the first support structure 25 has a receiving port 24a and a support 24b.
  • the support portion 24 b has an engagement recess 27 and a guide portion 28.
  • the engaging recess 27 is provided in a concave shape in the support direction DS of the imaging unit 10 and engages the supported portion 15 of the imaging unit 10.
  • the guide portion 28 extends from the rear side to the front side of the receiving port 24a in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the support direction DS of the imaging unit 10 in the first support structure unit 25 is the vertical direction along the vertical direction
  • the engagement recess 27 is the supported part 15 of the imaging unit 10.
  • the guide part 28 supports the supported part 15 from above.
  • the support portion 24b of the first support structure portion 25 is located on the front side of the guide portion 28 in the mounting direction DF of the image pickup portion 10 and from above the guide portion 28 in the support direction DS of the image pickup portion 10. It has a claw-like engaging portion 25a extending downward.
  • the engaging portion 25a includes an engaging concave portion 27 provided at a lower end portion in the support direction DS of the imaging unit 10, a guide surface 25b extending from the lower side of the receiving port 24a to the receiving port 24a in the supporting direction DS of the image capturing unit 10. have.
  • the engagement recess 27 provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 is provided at the rear end portion of the mounting direction DF of the imaging unit 10 in the support direction DS (z It has the inclined surface 27a which inclines to the back of the attachment direction DF with respect to (axial direction). Further, the engaging recess 27 has an inclined surface 27b at the front end in the mounting direction DF of the imaging unit 10 that is inclined forward in the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the support direction DS of the imaging unit 10. . Due to these inclined surfaces 27a and 27b, the engaging recess 27 has a generally V-shaped shape in a side view shown in FIG.
  • the guide portion 28 provided on the support portion 24b of the first support structure portion 25 extends from the rear side to the front side of the receiving port 24a in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the rear end portion in the attachment direction DF of the imaging unit 10 is a fixed end
  • the front end portion in the attachment direction DF is a free end
  • the supported portion 15 is directed toward the engagement recess 27 by the front end portion.
  • the distance between the free end of the guide portion 28 and the engagement recess 27 is greater than the state in which the imaging unit 10 is supported by the bracket 20 shown in FIG. 1 and the imaging unit 10 is supported by the bracket 20 shown in FIG. It is narrow in the state where it is not done.
  • the guide portion 28 is provided in a plate spring shape that is elastically deformed by receiving a force in the vertical direction that is the support direction DS of the imaging unit 10.
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII of the second support structure portion 26 of the bracket 20 shown in FIG. FIG. 7 shows a state where the second supported structure 17 holds the second supported portion 17 of the imaging unit 10.
  • the support portion 24b of the second support structure portion 26 of the bracket 20 has a pair of guide portions 29.
  • the pair of guide portions 29 face each other in the support direction DS of the imaging unit 10, that is, in the vertical direction, and extend from the rear to the front of the receiving port 24 a in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the pair of guide parts 29 of the second support structure part 26 includes a first guide part 31 that supports the second supported part 17 of the imaging part 10 from below and a second guide part 29 of the imaging part 10. And a second guide portion 32 for supporting the supported portion 17 from above.
  • the second guide portion 32 has the same configuration as the guide portion 28 of the first support structure portion 25 shown in FIG. . That is, in the second guide portion 32, the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a fixed end, the front end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a free end, and the supported portion 15 is supported by the front end portion. Is urged toward the first guide portion 31.
  • the second support structure portion 26 of the bracket 20 faces the longitudinal direction DL (y-axis direction) of the imaging unit 10 as shown in FIG. It has a pair of guide walls 30 extending in the up-down direction in the direction DS.
  • the first guide portion 31 is provided on each of the pair of guide walls 30.
  • the second guide portion 32 is disposed between the pair of guide walls 30.
  • the pair of guide walls 30 of the second support structure section 26 are surfaces facing each other in the longitudinal direction DL of the imaging section 10, respectively, as shown in FIG. It has a surface 30b and an inlet 30c.
  • the first guide surface 30a extends vertically from below the receiving port 24a that receives the second supported portion 17 of the imaging unit 10 to the receiving port 24a.
  • the second guide surface 30b extends vertically with respect to the first guide surface 30a so as to face the rear side in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the introduction port 30c opens downward between the first guide surface 30a and the second guide surface 30b, and receives the second supported portion 17 of the imaging unit 10 upward.
  • FIG. 8 is a side view for explaining the procedure for attaching the imaging unit 10 to the bracket 20 in the imaging apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG.
  • the imaging apparatus 1 includes the imaging unit 10 and the bracket 20 capable of mounting the imaging unit 10 in the mounting direction DF.
  • the imaging unit 10 has a plurality of supported portions 15 supported by the bracket 20, and the bracket 20 has a plurality of support structure portions 24 that support the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10. Yes.
  • the support structure 24 opens toward the rear of the mounting direction DF of the imaging unit 10 and receives the supported portion 15 of the imaging unit 10 in the mounting direction DF, and the imaging unit than the receiving port 24a.
  • a support portion 24b that supports the supported portion 15 from a support direction DS that intersects the attachment direction DF of the imaging unit 10 on the front side of the ten attachment directions DF.
  • the imaging device 1 having such a configuration can attach the imaging unit 10 to the bracket 20 fixed to the upper part of the windshield WS of the vehicle, for example, by the following procedure. First, the positions of the plurality of supported parts 15 of the imaging unit 10 and the plurality of support structure parts 24 of the bracket 20 are aligned. When the imaging unit 10 is slid in the mounting direction DF, the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 are provided in the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 and open toward the rear in the mounting direction DF. To be received by the receiving port 24a.
  • the imaging unit 10 is further slid in the mounting direction DF.
  • the plurality of supported portions 15 move forward in the mounting direction DF from the receiving ports 24 a of the plurality of support structure portions 24.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 are supported from the support direction DS that intersects the attachment direction DF by the support portions 24 b provided on each of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20.
  • the imaging unit 10 is attached to the bracket 20.
  • the imaging unit 10 of the present embodiment when the imaging unit 10 of the present embodiment is slid in the detaching direction DR opposite to the mounting direction DF when the imaging unit 10 is removed from the bracket 20, the imaging unit 10 is slid in the detaching direction DR opposite to the mounting direction DF.
  • the plurality of supported portions 15 move from the support portions 24b of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 to the receiving port 24a.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 move in the removal direction DR from the receiving ports 24a of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20, and the plurality of brackets 20
  • the support of the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 by the support structure portion 24 is released. As described above, the imaging unit 10 is removed from the bracket 20.
  • the imaging apparatus 1 of the present embodiment when the imaging unit 10 is attached to and detached from the bracket 20, it is only necessary to slide the imaging unit 10 in a predetermined attachment direction DF or vice versa, which is easier than before.
  • the image pickup unit 10 can be easily attached and detached with a simple operation. Further, it is not necessary to turn the imaging unit 10, and the working space can be reduced as compared with the conventional case.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 of the imaging device 1 of the present embodiment can include at least one first support structure portion 25.
  • the bracket 20 has two first support structure portions 25.
  • the first support structure portion 25 includes a guide portion 28 that extends from the rear side to the front side of the receiving port 24a in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the mounting direction of the imaging unit 10 is more than the receiving ports 24a of the first supporting structure portion 25.
  • the first supported part 16 of the imaging unit 10 can be brought into contact with the guide part 28 on the rear side of the DF. Then, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 can be guided by the guide unit 28 and slid in the mounting direction DF of the imaging unit 10. Thereby, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 can be easily received in the receiving port 24 a of the first support structure portion 25.
  • the guide portions 28 of the first support structure portion 25 are also moved.
  • a plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 can be brought into contact with each other.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 can be guided by the guide unit 28 of the first support structure unit 25 and can be slid in the removal direction DR of the imaging unit 10.
  • the first supported part 16 of the imaging unit 10 can be easily detached from the first support structure part 25.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 of the imaging device 1 can include at least one second support structure portion 26.
  • the bracket 20 has one second support structure portion 26.
  • the support portion 24b of the second support structure portion 26 has a pair of guide portions 29 that face the support direction DS of the imaging unit 10 and extend from the rear to the front of the receiving port 24a in the mounting direction DF of the imaging unit 10. ing.
  • the mounting direction of the imaging unit 10 is more than the reception port 24a of the second support structure portion 26.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be disposed between the pair of guide portions 29 on the rear side of the DF. Then, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be guided by the pair of guide portions 29 and slid in the mounting direction DF of the imaging unit 10. Accordingly, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be easily received in the receiving port 24a of the second support structure portion 26.
  • the pair of guide portions of the second support structure portion 26 is also provided. 29, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be disposed. Then, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be guided by the pair of guide portions 29 of the second support structure 26 and can be slid in the removal direction DR of the imaging unit 10. Accordingly, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be easily detached from the second support structure portion 26.
  • the support portion 24 b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 has an engagement recess 27 that engages the first supported portion 16 of the imaging portion 10. Yes.
  • the engaging recess 27 is provided in a concave shape downward in the vertical direction, which is the support direction DS of the imaging unit 10 that intersects the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 intersects the mounting recess DF provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 in the mounting direction DF of the imaging unit 10. Engaging downward in the support direction DS, the movement of the imaging unit 10 in the mounting direction DF is restricted. Further, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 is supported by the first support structure portion 25 from both sides of the support direction DS between the engaging recess 27 and the guide portion 28 facing the support direction DS. The Thereby, even when vibration or impact is applied to the imaging unit 10, the first supported structure 16 of the imaging unit 10 is more stably and more reliably supported by the first support structure unit 25 of the bracket 20. Can do.
  • the support portion 24b of the second support structure portion 26 of the bracket 20 faces the support direction DS of the imaging device 1 as described above, and the mounting direction DF of the imaging portion 10 is as described above.
  • a pair of guide portions 29 extending from the rear to the front of the receiving port 24a. Therefore, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 received in the mounting direction DF of the imaging unit 10 from the receiving port 24a of the second support structure unit 26 is supported in the supporting direction DS of the imaging unit 10 by the pair of guide units 29.
  • the imaging unit 10 has a maximum dimension in the longitudinal direction DL intersecting the attachment direction DF and the support direction DS.
  • the plurality of supported portions 15 include a pair of first supported portions 16 provided at both ends in the longitudinal direction DL at the front end portion in the attachment direction DF, and the rear end portions in the attachment direction DF. And at least one second supported portion 17 provided at the center in the longitudinal direction DL.
  • the imaging unit 10 has one second supported portion 17.
  • the plurality of support structures 24 of the bracket 20 include a pair of first support structures 25 that support the pair of first supported parts 16 of the imaging unit 10 and at least one second of the imaging unit 10. At least one second support structure portion 26 that supports the supported portion 17 can be included.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 include one second support structure portion 26.
  • the imaging unit 10 can be supported by a total of two points. Although not shown, two or more points at the center of the longitudinal direction DL at the rear end of the mounting direction DF of the imaging unit 10 and two ends of the longitudinal direction DL at the front end of the mounting direction DF of the imaging unit 10 are illustrated.
  • the imaging unit 10 can be supported by a total of four or more points. Therefore, when the imaging unit 10 is a stereo camera having the base line length BL in the longitudinal direction DL, the imaging unit 10 can be precisely positioned and stably supported, and the distance of the object to be photographed can be measured. Accuracy can be improved.
  • the support direction DS of the imaging unit 10 by the bracket 20 is the vertical direction along the vertical direction.
  • the engagement recess 27 supports the first supported portion 16 of the imaging unit 10 from below
  • the guide unit 28 supports the first supported portion 16 of the imaging unit 10.
  • the support portion 16 is supported from above. Accordingly, the first supported structure portion 25 of the bracket 20 can stably and reliably support the first supported portion 16 of the imaging unit 10 from both sides in the vertical direction.
  • the pair of guide portions 29 of the second support structure portion 26 of the bracket 20 is the first guide portion 31.
  • the second guide portion 32 supports the supported part 15 of the imaging part 10 from above.
  • the engagement recess 27 provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 is located at the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging portion 10 at the imaging portion.
  • 10 has an inclined surface 27a that is inclined rearward in the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the support direction DS.
  • the imaging unit 10 when the imaging unit 10 is removed from the bracket 20, if the imaging unit 10 is slid in the removal direction DR opposite to the mounting direction DF, the imaging unit 10 is provided at the rear end portion of the engagement recess 27 in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 is pressed against the inclined surface 27a. Since the inclined surface 27a is inclined rearward in the mounting direction DF of the imaging unit 10, the first supported part 16 of the imaging unit 10 is pressed in the removal direction DR facing the rear of the mounting direction DF of the imaging unit 10. Then, the first supported portion 16 is slid along the inclined surface 27 a and guided to the receiving port 24 a of the first support structure portion 25. Accordingly, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 engaged with the engagement concave portion 27 of the first support structure portion 25 of the bracket 20 can be engaged with the engagement concave portion only by sliding the imaging unit 10 in the removal direction DR. 27 can be easily removed.
  • the engagement recess 27 provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 is located at the front end portion in the mounting direction DF of the imaging portion 10 at the imaging portion 10. It has the inclined surface 27b which inclines ahead of the attachment direction DF of the imaging part 10 with respect to this support direction DS.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 can be held in the engagement recess 27 between the pair of V-shaped inclined surfaces 27 a and 27 b facing the mounting direction DF of the imaging unit 10. . Therefore, the first supported structure 16 of the imaging unit 10 can be stably and reliably supported by the first support structure 25 of the bracket 20.
  • the guide portion 28 provided on the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 has a rear end portion in the mounting direction DF of the imaging portion 10 as a fixed end.
  • the front end in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a free end.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 is urged toward the engagement concave portion 27 of the first support structure portion 25 by the front end portion of the guide portion 28 that is the free end. Accordingly, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 can be reliably engaged with the engagement concave portion 27 of the first support structure portion 25, and the first support structure portion 25 of the bracket 20 can capture the image.
  • the first supported portion 16 of the portion 10 can be stably and reliably supported.
  • the image pickup unit 10 when the image pickup unit 10 is removed from the bracket 20, as described above, the image pickup unit 10 is slid in the removal direction DR opposite to the attachment direction DF. Due to the inclined surface 27 a, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 moves upward from the bottom of the engaging recess 27. At this time, the first support structure portion 25 that urges the first supported portion 16 of the imaging portion 10 toward the engagement recess portion 27 of the first support structure portion 25 is elastically deformed upward, thereby capturing an image. The first supported portion 16 of the portion 10 reaches the receiving port 24 a and is detached from the first support structure portion 25. Therefore, the image pickup unit 10 can be easily detached from the bracket 20 simply by sliding the image pickup unit 10 in the removal direction DR.
  • the second guide portion 32 provided on the support portion 24 b of the second support structure portion 26 of the bracket 20 is the same as the guide portion 28 of the first support structure portion 25.
  • the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a fixed end
  • the front end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a free end.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is urged toward the first guide portion 31 by the front end portion of the second guide portion 32 that is the free end. Accordingly, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be sandwiched between the pair of guide portions 29 of the second support structure portion 26, and the second support structure portion 26 of the bracket 20 captures the image.
  • the second supported portion 17 of the portion 10 can be stably and reliably supported.
  • the imaging unit 10 When removing the imaging unit 10 from the bracket 20, as described above, the imaging unit 10 is slid in the removal direction DR opposite to the attachment direction DF, and the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is moved to the second position of the bracket 20.
  • the support structure 26 can be slid in the removal direction DR between the first guide portion 31 and the second guide portion 32.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can easily reach the receiving port 24a of the second support structure 26 simply by removing the imaging unit 10 in the removal direction DR.
  • the two supported portions 17 can be easily detached from the second support structure portion 26.
  • the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 is in the support direction of the imaging portion 10 on the front side of the guide portion 28 in the mounting direction DF of the imaging portion 10.
  • the DS has an engaging portion 25a extending downward from above the guide portion 28.
  • the engagement portion 25a includes an engagement recess 27 provided at a lower end portion in the support direction DS of the imaging unit 10, and a guide surface extending from the lower side of the reception port 24a to the reception port 24a in the support direction DS of the imaging unit 10. 25b.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 is brought into contact with the guide surface 25 b of the support portion 24 b of the first support structure portion 25 of the bracket 20.
  • the front end of the mounting direction DF of the imaging unit 10 can be slid upward in the support direction DS by pressing toward the front of the DF.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 is guided to the receiving port 24a by the guide surface 25b of the first support structure 25, easily received by the receiving port 24a, and engaged with the engaging recess 27. Can be made. Therefore, when the imaging unit 10 is attached to the bracket 20, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 can be easily supported by the first support structure unit 25 of the bracket 20.
  • the imaging unit 10 has the maximum dimension in the longitudinal direction DL intersecting the attachment direction DF and the support direction DS as described above.
  • the second support structure portion 26 of the bracket 20 has a pair of guide walls 30 that extend in the vertical direction so as to face the longitudinal direction DL of the imaging unit 10.
  • the first guide portion 31 of the second support structure portion 26 is provided on each of the pair of guide walls 30, and the second guide portion 32 is disposed between the pair of guide walls 30.
  • each guide wall 30 has a first guide surface 30a, a second guide surface 30b, and an introduction port 30c.
  • the first guide surface 30a extends vertically from the lower side of the receiving port 24a of the second support structure 26 to the receiving port 24a. Further, the second guide surface 30b extends up and down so as to face the rear side in the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the first guide surface 30a.
  • the introduction port 30c opens downward between the first guide surface 30a and the second guide surface 30b, and a part of the second guide portion 32 of the second support structure portion 26 faces downward. While being exposed, the supported portion 15 of the imaging unit 10 is received upward.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is provided on the pair of guide walls 30 of the second support structure portion 26 of the bracket 20.
  • the inlet 30c between the first guide surface 30a and the second guide surface 30b can be received from below.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is between the first guide surface 30a and the second guide surface 30b. It is guided upward and comes into contact with the second guide portion 32 disposed between the pair of guide walls 30 of the second support structure portion 26 of the bracket 20 from below.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is moved to the first guide portion 31 of the second support structure 26 of the bracket 20 and the second guide portion 31.
  • the guide part 32 can be guided from both sides in the support direction DS and can be easily received in the receiving port 24a.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 becomes the first guide of the second support structure portion 26. Guided by the part 31 and the second guide part 32, it moves between a first guide surface 30a and a second guide surface 30b provided on the pair of guide walls 30. Then, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is guided by the first guide surface 30a and the second guide surface 30b, the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is moved downward, and the first The two support structures 26 can be removed. Therefore, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be easily detached from the second support structure portion 26 of the bracket 20.
  • the supported portion 15 of the imaging unit 10 has a columnar shape extending in the axial direction along the direction perpendicular to the attachment direction DF and the support direction DS. Accordingly, the supported portion 15 of the imaging unit 10 can be stably and reliably supported by the support structure portion 24 of the bracket 20 from the support direction DS that intersects the axial direction. Further, when the imaging unit 10 is attached to or removed from the bracket 20, the supported portion 15 of the imaging unit 10 is guided by the first support structure unit 25 extending in the support direction DS that intersects the axial direction. The surface 25b and the first guide surface 30a and the second guide surface 30b of the second support structure 26 can be brought into contact with each other and guided in the support direction DS.
  • the supported portion 15 of the imaging unit 10 is brought into contact with the guide portion 28 of the first support structure portion 25 and the pair of guide portions 29 of the second support structure portion 26 extending in the mounting direction DF intersecting the axial direction.
  • it can be guided in the mounting direction DF. Therefore, attachment and removal of the imaging unit 10 from the bracket 20 can be facilitated.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 includes a first portion 17a that protrudes rearward from the central portion in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10 in the mounting direction DF. ing. Further, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is provided at the rear end of the mounting direction DF of the first portion 17a, and extends in the axial direction along the direction perpendicular to the mounting direction DF and the support direction DS. It has the 2nd part 17b.
  • both axial ends of the second portion 17b of the second supported portion 17 provided at the center portion in the longitudinal direction DL at the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging unit 10 are opposed to the longitudinal direction DL. It can guide by the 1st guide surface 30a and the 2nd guide surface 30b of a pair of guide wall 30 of the 2nd support structure part 26. FIG. Therefore, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be easily attached to or detached from the second support structure portion 26 of the bracket 20.
  • the second guide portion 32 disposed between the pair of guide walls 30 can be sandwiched from both sides in the support direction DS. Therefore, the second supported portion 17 of the imaging unit 10 can be reliably supported by the second support structure portion 26 of the bracket 20.
  • the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a direction along the inclination of the vehicle windshield WS that intersects the support direction DS and the optical axis OA direction of the imaging unit 10. Therefore, when the imaging unit 10 is attached to or detached from the bracket 20, the imaging unit 10 can be prevented from interfering with the windshield WS, and the imaging unit 10 can be easily attached.
  • the removal direction opposite to the mounting direction DF when sliding to DR, the imaging unit 10 moves in a direction away from the windshield WS. Therefore, when removing the imaging unit 10 from the bracket 20, it is possible to more reliably prevent interference between the imaging unit 10 and the windshield WS and to facilitate the removal of the imaging unit 10.
  • the imaging device 1 of the present embodiment when the imaging unit 10 is attached to and detached from the bracket 20, it is only necessary to slide the imaging unit 10 in a predetermined attachment direction DF or vice versa.
  • the imaging unit 10 can be easily attached and detached with a simpler operation than before. Further, it is not necessary to turn the imaging unit 10, and the working space can be reduced as compared with the conventional case.
  • Embodiment 2 of the imaging device of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12.
  • FIG. 9 is a side view of the image pickup apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view from above of the imaging unit 10A of the imaging apparatus 1A shown in FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view from below of the bracket 20A of the imaging apparatus 1A shown in FIG.
  • the imaging apparatus 1A of the present embodiment includes a configuration of the second supported portion 17A of the imaging unit 10A and a rear end portion of the bracket 20A in the mounting direction DF of the imaging unit 10A instead of the second support structure unit 26. 1 is different from the imaging device 1 of the first embodiment described above in that it has one support structure 25. Since the other configuration of the imaging apparatus 1A of the present embodiment is the same as that of the imaging apparatus 1 of the first embodiment described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the imaging unit 10 ⁇ / b> A of the imaging apparatus 1 ⁇ / b> A has a second supported part 17 ⁇ / b> A at the center in the longitudinal direction DL at the rear end of the attachment direction DF.
  • the second supported portion 17A includes a pair of first portions 17a projecting rearward from the center portion in the longitudinal direction DL of the imaging portion 10A in the attachment direction DF, and a rear end of the pair of first portions 17a in the attachment direction DF.
  • a columnar second portion 17b extending in the axial direction along the direction perpendicular to the attachment direction DF and the support direction DS.
  • the pair of first portions 17a extends substantially in parallel with the optical axis OA direction of the imaging unit 10A and the roll axis (x axis) of the vehicle, and the second portion 17b extends from the imaging unit 10A. It extends in an axial direction generally perpendicular to the optical axis OA direction and substantially parallel to the vehicle pitch axis (y-axis).
  • the second supported portion 17A is generally U in the top view when both axial ends of the second portion 17b are connected to the rear end portions of the pair of first portions 17a in the mounting direction DF of the imaging unit 10A. It is formed in a letter shape and is formed in an annular shape having an opening between the housing 12 of the imaging unit 10A.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 ⁇ / b> A of the imaging apparatus 1 ⁇ / b> A includes three first support structure portions 25.
  • the bracket 20A has a pair of first support structures 25 at both ends in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10A at the front end in the mounting direction DF of the imaging unit 10A, and the rear end of the imaging unit 10A in the mounting direction DF.
  • the first support structure 25 is provided at the center in the longitudinal direction DL of the imaging unit 10A.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the first support structure portion 25 provided at the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging portion 10A of the bracket 20A shown in FIG.
  • FIG. 12 shows a state in which the second supported portion 17A of the imaging unit 10A is supported by the first support structure 25 as shown in FIG.
  • the imaging apparatus 1A of the present embodiment as shown in FIG. 12, the second supported portion 17A of the imaging unit 10A is provided at the rear end of the bracket 20A in the mounting direction DF of the imaging unit 10A.
  • the one support structure 25 is supported in the same manner as the first supported portion 16 of the imaging unit 10A.
  • the imaging apparatus 1A of the present embodiment not only can the same effect as the imaging apparatus 1 of the first embodiment described above be obtained, but also provided at the rear end of the bracket 20A in the mounting direction DF of the imaging unit 10A.
  • the second supported portion 17A of the imaging unit 10A can be supported more stably and more reliably by the first support structure portion 25 thus formed.
  • Embodiment 3 of the imaging device of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15.
  • FIG. 13 is a side view of the imaging apparatus 1B according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view from above of the imaging unit 10B of the imaging apparatus 1B shown in FIG.
  • FIG. 15 is a perspective view from below of the bracket 20B of the imaging apparatus 1B shown in FIG.
  • the imaging device 1B of the present embodiment is different from the imaging device 1 of the first embodiment described above in the configuration of the first supported portion 16B of the imaging unit 10B. Since the other configuration of the imaging apparatus 1B of the present embodiment is the same as that of the imaging apparatus 1 of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the imaging unit 10B of the imaging apparatus 1B of the present embodiment includes a pair of first brackets 20B at the front end of the housing 12 in the attachment direction DF at both ends in the longitudinal direction DL.
  • a pair of recesses 18 for receiving the lower end of the support structure 25 is provided.
  • the imaging unit 10 ⁇ / b> B has a pair of first supported portions 16 ⁇ / b> B that cross the pair of recesses 18 on the upper end surface of the housing 12 in the support direction DS.
  • the first supported portion 16B of the imaging unit 10B is provided in a columnar shape with the longitudinal direction DL of the imaging unit 10B as the axial direction, and both end portions in the axial direction are fixed to the housing 12. As shown in FIG. 13, the first supported portion 16B has a semi-cylindrical shape having a plane supported by the guide portion 28 of the first support structure portion 25 of the bracket 20B.
  • the pair of first support structures 25 of the bracket 20B is smaller than the pair of first support structures 25 provided on the bracket 20 of the imaging device 1 of Embodiment 1 shown in FIG. It is easy to accommodate in the recess 18 of the housing 12 of the imaging unit 10B.
  • the pair of first supported portions 16B of the imaging unit 10B is the longitudinal length of the imaging unit 10B. Without protruding in the direction DL, the pair of first support structure portions 25 of the bracket 20B can be disposed on the inner side of the both ends of the imaging portion 10B in the longitudinal direction DL. Therefore, the imaging device 1B can be reduced in size and weight.
  • Pair of guide parts 30 ... Guide wall, 30a ... First guide surface, 30b ... Second guide surface, 30c ... Introduction port, 31 ... First guide part, 32 ... Second guide Part, DF: mounting direction, DL: longitudinal direction, DS: support direction, OA Optical axis, WS ... windshield

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本発明は、ブラケットに対する撮像部の着脱時に、従来よりも簡単な動作で撮像部の着脱を容易に行うことができ、従来よりも作業スペースを削減することができる撮像装置を提供する。本発明において、撮像部１０は、ブラケット２０に支持される複数の被支持部１５を有する。ブラケット２０は、複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４を有する。支持構造部２４は、取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口して被支持部１５を取付け方向ＤＦへ受け入れる受入口２４ａと、その受入口２４ａよりも取付け方向ＤＦの前方側で被支持部１５を取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持する支持部２４ｂとを有する。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関する。
　従来から、カメラ本体と、このカメラ本体を着脱自在に支持して車両のフロントガラス等の取付け対象に固定するブラケットとを有するカメラユニットに関する発明が知られている（たとえば、下記特許文献１を参照）。
　特許文献１に記載された従来のカメラユニットにおいて、カメラ本体は、ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、ブラケットは、鉤状部を引っ掛けてカメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、カメラ本体を固定支持する第２支持部とを備えている（同文献、請求項１等を参照）。
　特許文献１には、前記カメラユニットによってカメラ本体をスライドさせることなく固定することが可能となり、カメラユニットの設計自由度の向上または省スペース化を図ることができることが記載されている（同文献、第０００８段落等を参照）。
特開２０１５－２０６９５号公報
　前記従来のカメラユニットは、カメラ本体をブラケットへ取付けるときに、ブラケットの第１支持部にカメラ本体の鉤状部を引っ掛け、カメラ本体を旋回させて位置決めし、ブラケットの第２支持部を介してカメラ本体をブラケットに固定する必要がある。
　また、カメラ本体をブラケットから取外すときには、カメラ本体をブラケットへ取付けるときと逆の動作が必要になる。そのため、ブラケットに対するカメラ本体の着脱時の動作が複雑で、カメラ本体の着脱が煩雑になるだけでなく、カメラ本体を旋回させる広い作業スペースが必要になるという課題がある。
　本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、ブラケットに対する撮像部の着脱時に、従来よりも簡単な動作で撮像部の着脱を容易に行うことができ、従来よりも作業スペースを削減することができる撮像装置を提供することを目的とする。
　前記目的を達成すべく、本発明の撮像装置は、撮像部と、該撮像部を取付け方向に取付け可能なブラケットとを備える撮像装置であって、前記撮像部は、前記ブラケットに支持される複数の被支持部を有し、前記ブラケットは、前記複数の被支持部を支持する複数の支持構造部を有し、前記支持構造部は、前記取付け方向の後方へ向けて開口して前記被支持部を前記取付け方向へ受け入れる受入口と、該受入口よりも前記取付け方向の前方側で前記被支持部を前記取付け方向に交差する支持方向から支持する支持部と、を有する。
　本発明の撮像装置は、撮像部をブラケットへ取付けるときに、撮像部を所定の取付け方向へスライドさせると、ブラケットの複数の支持構造部のそれぞれに設けられ、取付け方向の後方へ向けて開口する受入口に、撮像部の複数の被支持部が受け入れられる。撮像部をさらに取付け方向へスライドさせると、撮像部の複数の被支持部が、複数の支持構造部の受入口よりも取付け方向の前方に移動し、複数の支持構造部のそれぞれに設けられた支持部によって、取付け方向に交差する支持方向から支持される。以上により、撮像部がブラケットへ取付けられる。
　また、本発明の撮像装置は、撮像部をブラケットから取外すときに、撮像部を取付け方向の後方、すなわち取付け方向と逆の取外し方向へスライドさせると、撮像部の複数の被支持部が、ブラケットの複数の支持構造部の支持部から受入口へ移動する。撮像部をさらに取外し方向へスライドさせると、撮像部の複数の被支持部が、ブラケットの複数の支持構造部の受入口から取外し方向へ移動し、ブラケットの複数の支持構造部による撮像部の複数の被支持部の支持が解除される。以上により、撮像部がブラケットから取外される。
　したがって、本発明の撮像装置によれば、ブラケットに対する撮像部の着脱時に、撮像部を所定の取付け方向またはその逆方向へスライドさせるだけでよく、従来よりも簡単な動作で撮像部の着脱を容易に行うことができる。また、撮像部を旋回させる必要がなく、従来よりも作業スペースを削減することができる。
本発明の実施形態１に係る撮像装置の側面図。 図１に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図２に示す撮像部の上面図。 図２に示す撮像部の側面図。 図１に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。 図１に示す撮像装置のブラケットの上方からの斜視図。 図５に示すブラケットの第２の支持構造部のVII－VII線に沿う拡大断面図。 図１に示す撮像装置のブラケットへの撮像部の取付け手順を説明する側面図。 本発明の実施形態２に係る撮像装置の側面図。 図９に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図９に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。 図１１に示すブラケットの第１の支持構造部の拡大図。 本発明の実施形態３に係る撮像装置の側面図。 図１３に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図１３に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。
　以下、図面を参照して本発明の撮像装置の実施形態を説明する。
［実施形態１］　図１は、本発明の実施形態１に係る撮像装置１の側面図である。本実施形態の撮像装置１は、たとえば自動車等の車両に搭載される車載用の撮像装置１である。撮像装置１は、たとえば車両のフロントガラスＷＳの上部に取付けられ、フロントガラスＷＳを介して車両の前方を撮影し、撮影された対象物の距離や速度を求めるために用いられる。図１を含め、各図面に車両のロール軸をｘ軸、ピッチ軸をｙ軸、ヨー軸をｚ軸とする直交座標系を示す。
　撮像装置１は、撮像部１０と、この撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦにスライドさせて取付け可能なブラケット２０とを備えている。ブラケット２０は、たとえば、平板状の本体部２１が、フロントガラスＷＳの上部の所定の位置に、フロントガラスＷＳの内表面に沿って車両のロール軸（ｘ軸）およびヨー軸（ｚ軸）に対して傾斜して配置され、接着剤等によってフロントガラスＷＳの内表面に固定される。
　ブラケット２０に対する撮像部１０の取付け方向ＤＦは、ブラケット２０の本体部２１およびフロントガラスＷＳの傾斜におおむね沿う方向であり、車両のロール軸（ｘ軸）およびヨー軸（ｚ軸）に対して傾斜する方向である。なお、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、ｘ軸方向マイナス側かつｚ軸方向プラス側すなわち車両の後方側かつ鉛直方向の上方側を前方とし、ｘ軸方向プラス側かつｚ軸方向マイナス側すなわち車両の前方側かつ鉛直方向の下方側を後方とする。
　ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳは、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する方向であり、車両のヨー軸（ｚ軸）におおむね平行な方向である。また、撮像部１０の支持方向ＤＳは、たとえば傾斜のない平坦な路面を走行する車両における鉛直方向に沿う方向である。撮像部１０の取付け方向ＤＦは、たとえば、車両のロール軸（ｘ軸）に対する傾斜角度が、車両のヨー軸（ｚ軸）に対する傾斜角度よりも小さくなっている。
　なお、ブラケット２０に対する撮像部１０の取付けおよび取外しを容易にする観点から、ロール軸（ｘ軸）におおむね平行な撮像部１０の光軸ＯＡに対する取付け方向ＤＦの傾斜角度は、光軸ＯＡに対するブラケット２０の本体部２１の傾斜角度よりも大きいことが好ましい。また、ブラケット２０を車両の天井部に取付ける場合には、ブラケット２０に対する撮像部１０の取付け方向ＤＦは、たとえば、車両の天井部に沿う方向とすることができる。
　図２は、図１に示す撮像部１０の上方からの斜視図である。図３は、図２に示す撮像部１０の上面図である。図４は、図２に示す撮像部１０の側面図である。図示の例において、撮像部１０は、一対のカメラ１１を備えるステレオカメラである。なお、撮像部１０は、ステレオカメラに限定されず、単眼カメラであってもよい。
　撮像部１０は、一対のカメラ１１と、この一対のカメラ１１を保持する筐体１２とを備えている。撮像部１０は、たとえば、一対のカメラ１１の互いに平行な光軸ＯＡが、車両の前後方向であるロール軸（ｘ軸）に沿うように高精度に位置決めされ、ブラケット２０を介してフロントガラスＷＳに固定される。すなわち、撮像部１０の光軸ＯＡ方向は、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する方向である。図示を省略するが、各カメラ１１は、たとえば、レンズ、鏡筒、撮像素子、撮像基板等を備え、筐体１２に支持されて固定されている。
　筐体１２は、光軸ＯＡが互いに平行になるように精密に位置決めされた一対のカメラ１１を収容して保持するとともに、たとえば、各カメラ１１の撮像基板上の撮像回路に接続された信号処理回路を有する回路基板等を収容している。
　筐体１２は、たとえば、ステンレス鋼等の金属を素材とし、一対のカメラ１１の光軸ＯＡに垂直に交差する方向、すなわち一対のカメラ１１の光軸ＯＡ間の距離である基線長ＢＬに平行な方向において最大寸法を有する、一方向に延びる形状に形成されている。筐体１２は、撮像部１０の外形を画定しており、筐体１２の長手方向ＤＬは、撮像部１０の長手方向ＤＬである。筐体１２は、長手方向ＤＬの両端部に設けられたカメラ保持部１３に一対のカメラ１１を保持している。これにより、撮像部１０の一対のカメラ１１の基線長ＢＬが確保されている。
　筐体１２は、図１に示すように、フロントガラスＷＳの傾斜に合わせて、車両の前方側の部分の高さ、すなわちｘ軸プラス側の部分のｚ軸方向の寸法が、車両の後方側の部分の高さ、すなわちｘ軸マイナス側の部分のｚ軸方向の寸法よりも、小さくなっている。すなわち、撮像部１０は、取付け方向ＤＦにおける後端部の高さが、取付け方向ＤＦにおける前端部の高さよりも低くなっている。また、筐体１２は、一対のカメラ保持部１３の間に、撮像部１０の取付け方向ＤＦに沿う傾斜面１４を有している。
　撮像部１０は、筐体１２の異なる位置に設けられてブラケット２０に支持される複数の被支持部１５を有している。図示の例において、撮像部１０の複数の被支持部１５は、一対の第１の被支持部１６と、一つの第２の被支持部１７の三つの被支持部１５を有している。第１の被支持部１６は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部で、撮像部１０の長手方向ＤＬ（ｙ軸方向）の両端部に設けられている。第２の被支持部１７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で、撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部に設けられている。
　なお、被支持部１５の数は、三つに限定されず、四つ以上であってもよい。また複数の被支持部１５は、少なくとも一つの第１の被支持部１６を含んでいればよく、少なくとも一つの第２の被支持部１７を含むことができる。たとえば、複数の被支持部１５は、複数の第１の被支持部１６のみを含んでもよく、一つの第１の被支持部１６と一つまたは二つ以上の第２の被支持部１７を含んでもよく、二つ以上の第１の被支持部１６と二つ以上の第２の被支持部１７とを有してもよい。
　被支持部１５は、少なくとも一部が、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。図示の例において、各被支持部１５の柱状の部分の軸方向は、撮像部１０の長手方向ＤＬ、すなわち車両のピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行である。
　撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部で撮像部１０の長手方向ＤＬの両端部に設けられた第１の被支持部１６は、撮像部１０の長手方向ＤＬにおいて筐体１２の両側面から筐体１２の外方へ向けて突出している。撮像部１０をブラケット２０によって安定的かつ確実に支持および固定するとともに、撮像部１０の取付けおよび取外しを容易にする観点から、柱状の第１の被支持部１６の断面形状は、たとえば円形、楕円形、長円形等、円筒状の曲面を有する形状であることが好ましい。すなわち、第１の被支持部１６は、たとえば円柱状、楕円柱状、長円柱状の形状を有することが好ましい。
　撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部に設けられた第２の被支持部１７は、たとえば、第１部分１７ａと第２部分１７ｂとを有している。
  第１部分１７ａは、撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出している。第２部分１７ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける第１部分１７ａの後端に設けられ、第１の被支持部１６と同様に、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。また、第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの形状は、たとえば円柱状、楕円柱状、長円柱状であることが好ましい。
　図３に示すように、第２の被支持部１７の第１部分１７ａは、柱状の第２部分１７ｂの軸方向の中央部に接続され、第２部分１７ｂの軸方向に垂直な方向に延びている。これにより、第２の被支持部１７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて突出した第１部分１７ａから、撮像部１０の長手方向ＤＬの両側へ向けて突出している。すなわち、第２の被支持部１７は、図３に示すように、上面視でおおむねＴ字状に形成されている。
　図５は、図１に示す撮像装置１のブラケット２０の下方からの斜視図である。図６は、図５に示すブラケット２０の上方からの斜視図である。
　ブラケット２０は、たとえば、樹脂材料を一体成形することによって成形された一体成形品である。ブラケット２０は、たとえば、平板上の本体部２１と、本体部２１に開口され撮像部１０の一対のカメラ１１を露出させる一対の開口部２２と、本体部２１の上面に凹設された一対の遮光部２３と、本体部２１の下面に突設されて撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４とを有している。
　本体部２１は、図１に示すように、たとえば車両のフロントガラスＷＳの内側の上部に、接着剤を介して接合されて固定される。本体部２１の車両の前方側の端部すなわち撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部と、フロントガラスＷＳとの間には、わずかな隙間が形成されている。この隙間を介して空気が流れることで、撮像装置１に対する結露が防止される。
　一対の開口部２２は、図１に示すようにブラケット２０に取付けられた撮像部１０の一対のカメラ１１に対応する位置に開口され、図６に示すように遮光部２３によって囲まれている。一対の開口部２２は、撮像部１０の一対のカメラ１１をフロントガラスＷＳに向けて露出させ、撮像部１０によるフロントガラスＷＳを介した車両の前方の撮影を可能にしている。
　遮光部２３は、図６に示すように、本体部２１の上面側から見て、本体部２１の上面を下方へ陥没させ、開口部２２から撮像部１０の光軸ＯＡ方向に車両の前方へ向けて放射状に設けられた凹状の部分である。図５に示すように、本体部２１の下面の遮光部２３に対応する部分は、下方側へ突出している。図６に示すように、遮光部２３の底面２３ａおよび側面２３ｂは、開口部２２の下方と側方を囲み、撮像部１０のカメラ１１の視野を遮らないように、カメラ１１から離れるにしたがって光軸ＯＡから離れるように傾斜する放射状に設けられている。遮光部２３は、たとえば車両の室内からの反射光を遮蔽し、カメラ１１に対する反射光の影響を低減する。
　複数の支持構造部２４は、図１および図５に示すように、本体部２１の下面に突設され、撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する。図示の例において、ブラケット２０は、撮像部１０の三つの被支持部１５に対応する三つの支持構造部２４を有している。なお、ブラケット２０の支持構造部２４の数は、三つに限定されず、撮像部１０の被支持部１５の数に対応して、たとえば二つまたは四つ以上であってもよい。
　また、詳細については後述するが、ブラケット２０によって撮像部１０を安定して確実に支持する観点から、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、少なくとも一つの第１の支持構造部２５を含むことができる。すなわち、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、すべてが第１の支持構造部２５であってもよいし、撮像部１０の被支持部１５に対応して三つ以上の第１の支持構造部２５を含んでもよい。
　同様に、詳細については後述するが、ブラケット２０からの撮像部１０の取外しを容易にする観点から、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。すなわち、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、すべてが第２の支持構造部２６であってもよいし、撮像部１０の被支持部１５に対応して二つ以上の第２の支持構造部２６を含んでもよい。
　図示の例において、ブラケット２０の三つの支持構造部２４は、撮像部１０の一対の第１の被支持部１６を支持する一対の第１の支持構造部２５と、撮像部１０の一つの第２の被支持部１７を支持する一つの第２の支持構造部２６とからなっている。各々の支持構造部２４は、受入口２４ａと支持部２４ｂとを有している。受入口２４ａは、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口して、撮像部１０の被支持部１５を取付け方向ＤＦに受け入れる。支持部２４ｂは、受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方側で、撮像部１０の被支持部１５を、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持する。
　第１の支持構造部２５は、受入口２４ａと支持部２４ｂとを有している。支持部２４ｂは、係合凹部２７とガイド部２８とを有している。係合凹部２７は、撮像部１０の支持方向ＤＳに凹状に設けられ、撮像部１０の被支持部１５を係合させる。ガイド部２８は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びている。図１および図５に示す例では、第１の支持構造部２５における撮像部１０の支持方向ＤＳは、鉛直方向に沿う上下方向であり、係合凹部２７は、撮像部１０の被支持部１５を下方から支持し、ガイド部２８は、被支持部１５を上方から支持している。
　なお、図示の例において、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいてガイド部２８の前方側で、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいてガイド部２８の上方から下方へ延びる鉤爪状の係合部２５ａを有している。係合部２５ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける下端部に設けられた係合凹部２７と、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて受入口２４ａの下方から受入口２４ａまで延びるガイド面２５ｂと、を有している。
　また、図示の例では、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳ（ｚ軸方向）に対して取付け方向ＤＦの後方へ傾斜する傾斜面２７ａを有している。さらに、係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方へ傾斜する傾斜面２７ｂを有している。これらの傾斜面２７ａ，２７ｂによって、係合凹部２７は、図１に示す側面視でおおむねＶ字状の形状を有している。
　また、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられたガイド部２８は、前述のように、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びている。このガイド部２８は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされ、前端部によって被支持部１５を係合凹部２７へ向けて付勢している。
　すなわち、ガイド部２８の自由端と係合凹部２７との間の間隔は、図１に示すブラケット２０に撮像部１０が支持された状態よりも、図５に示すブラケット２０に撮像部１０が支持されていない状態において、狭くなっている。また、ガイド部２８は、撮像部１０の支持方向ＤＳである上下方向の力を受けて弾性変形する板ばね状に設けられている。
　図７は、図５に示すブラケット２０の第２の支持構造部２６のVII－VII線に沿う拡大断面図である。なお、図７は、第２の支持構造部２６に撮像部１０の第２の被支持部１７が保持された状態を示している。
　本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、一対のガイド部２９を有している。一対のガイド部２９は、撮像部１０の支持方向ＤＳ、すなわち上下方向に対向し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びている。図示の例において、第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９は、撮像部１０の第２の被支持部１７を下方から支持する第１のガイド部３１と、撮像部１０の第２の被支持部１７を上方から支持する第２のガイド部３２とからなっている。
　第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９のうち、第２のガイド部３２は、図１に示す前述の第１の支持構造部２５のガイド部２８と同様の構成を有している。すなわち、第２のガイド部３２は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされ、前端部によって被支持部１５を第１のガイド部３１へ向けて付勢する。
　なお、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、図５に示すように撮像部１０の長手方向ＤＬ（ｙ軸方向）に対向し、撮像部１０の支持方向ＤＳである上下に延びる一対のガイド壁３０を有している。第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９のうち、第１のガイド部３１は、一対のガイド壁３０のそれぞれに設けられている。また、第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９のうち、第２のガイド部３２は、一対のガイド壁３０の間に配置されている。
　第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０は、撮像部１０の長手方向ＤＬに互いに対向する面に、図７に示すように、それぞれ、第１のガイド面３０ａと、第２のガイド面３０ｂと、導入口３０ｃとを有している。第１のガイド面３０ａは、撮像部１０の第２の被支持部１７を受け入れる受入口２４ａの下方から、受入口２４ａまで上下に延びている。
  第２のガイド面３０ｂは、第１のガイド面３０ａに対し、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後方側に対向して上下に延びている。導入口３０ｃは、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で下方に開口し、撮像部１０の第２の被支持部１７を上方へ受け入れる。
　以下、本実施形態の撮像装置１の作用について説明する。図８は、図１に示す本実施形態の撮像装置１において撮像部１０をブラケット２０に取り付ける手順を説明する側面図である。
　本実施形態の撮像装置１は、前述のように、撮像部１０と、この撮像部１０を取付け方向ＤＦに取付け可能なブラケット２０とを備えている。そして、撮像部１０は、ブラケット２０に支持される複数の被支持部１５を有し、ブラケット２０は、撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４を有している。さらに、支持構造部２４は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口して撮像部１０の被支持部１５を取付け方向ＤＦへ受け入れる受入口２４ａと、この受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方側で被支持部１５を撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持する支持部２４ｂと、を有している。
　このような構成を有する撮像装置１は、たとえば以下の手順によって、車両のフロントガラスＷＳの上部に固定されたブラケット２０に撮像部１０を取付けることができる。まず、撮像部１０の複数の被支持部１５とブラケット２０の複数の支持構造部２４との位置を合わせる。そして、撮像部１０をその取付け方向ＤＦへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５がブラケット２０の複数の支持構造部２４のそれぞれに設けられ、取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口する受入口２４ａに受け入れられる。
　このように、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａに受け入れた後、撮像部１０をさらに取付け方向ＤＦへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、複数の支持構造部２４の受入口２４ａよりも取付け方向ＤＦの前方に移動する。そして、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４のそれぞれに設けられた支持部２４ｂによって、取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳから支持される。以上により、撮像部１０がブラケット２０へ取付けられる。
　また、本実施形態の撮像装置１は、撮像部１０をブラケット２０から取外すときに、撮像部１０を取付け方向ＤＦの後方、すなわち取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の支持部２４ｂから受入口２４ａへ移動する。撮像部１０をさらに取外し方向ＤＲへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａから取外し方向ＤＲへ移動し、ブラケット２０の複数の支持構造部２４による撮像部１０の複数の被支持部１５の支持が解除される。以上により、撮像部１０がブラケット２０から取外される。
　したがって、本実施形態の撮像装置１によれば、ブラケット２０に対する撮像部１０の着脱時に、撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦまたはその逆の取外し方向ＤＲへスライドさせるだけでよく、従来よりも簡単な動作で撮像部１０の着脱を容易に行うことができる。また、撮像部１０を旋回させる必要がなく、従来よりも作業スペースを削減することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１のブラケット２０の複数の支持構造部２４は、前述のように、少なくとも一つの第１の支持構造部２５を含むことができる。図示の例において、ブラケット２０は、二つの第１の支持構造部２５を有している。この第１の支持構造部２５は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びるガイド部２８を有している。
　そのため、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａに受け入れるときに、第１の支持構造部２５の受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方側で、撮像部１０の第１の被支持部１６をガイド部２８に当接させることができる。そして、撮像部１０の第１の被支持部１６をガイド部２８によって案内して撮像部１０の取付け方向ＤＦにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を、第１の支持構造部２５の受入口２４ａに容易に受け入れることができる。
　逆に、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａから取外し方向ＤＲへ移動させるときにも、第１の支持構造部２５のガイド部２８に撮像部１０の複数の被支持部１５を当接させることができる。そして、撮像部１０の第１の被支持部１６を第１の支持構造部２５のガイド部２８によって案内して、撮像部１０の取外し方向ＤＲにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を、第１の支持構造部２５から容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態の撮像装置１のブラケット２０の複数の支持構造部２４は、前述のように、少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。図示の例において、ブラケット２０は、一つの第２の支持構造部２６を有している。この第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、撮像部１０の支持方向ＤＳに対向し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びる一対のガイド部２９を有している。
　そのため、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａに受け入れるときに、第２の支持構造部２６の受入口２４ａよりも撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方側で、撮像部１０の第２の被支持部１７を一対のガイド部２９の間に配置することができる。そして、撮像部１０の第２の被支持部１７を一対のガイド部２９によって案内して、撮像部１０の取付け方向ＤＦにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の受入口２４ａに容易に受け入れることができる。
　逆に、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ａから取外し方向ＤＲへ移動させるときにも、第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９の間に撮像部１０の第２の被支持部１７を配置することができる。そして、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９によって案内して、撮像部１０の取外し方向ＤＲにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７を、第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の第１の被支持部１６を係合させる係合凹部２７を有している。この係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する撮像部１０の支持方向ＤＳである上下方向において、下方に向けて凹状に設けられている。
　そのため、撮像部１０の第１の被支持部１６は、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７に対し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳの下方へ係合し、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前後の移動が規制される。また、撮像部１０の第１の被支持部１６は、第１の支持構造部２５において、支持方向ＤＳに対向する係合凹部２７とガイド部２８との間で支持方向ＤＳの両側から支持される。これにより、撮像部１０に振動や衝撃が作用した場合でも、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６をより安定してより確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、前述のように、撮像装置１の支持方向ＤＳに対向し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに受入口２４ａの後方から前方まで延びる一対のガイド部２９を有している。そのため、第２の支持構造部２６の受入口２４ａから撮像部１０の取付け方向ＤＦへ受け入れた撮像部１０の第２の被支持部１７を、一対のガイド部２９によって撮像部１０の支持方向ＤＳの両側から支持することができる。これにより、撮像部１０に振動や衝撃が作用した場合でも、ブラケット２０の第２の支持構造部２６によって、撮像部１０の第２の被支持部１７をより安定してより確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０は、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する長手方向ＤＬに最大寸法を有している。また、撮像部１０において、複数の被支持部１５は、取付け方向ＤＦの前端部で長手方向ＤＬの両端部に設けられた一対の第１の被支持部１６と、取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部に設けられた少なくとも一つの第２の被支持部１７を有する。図示の例において、撮像部１０は、一つの第２の被支持部１７を有している。そして、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、撮像部１０の一対の第１の被支持部１６を支持する一対の第１の支持構造部２５と、撮像部１０の少なくとも一つの第２の被支持部１７を支持する少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。図示の例において、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、一つの第２の支持構造部２６を含んでいる。
　これにより、図示の例のように、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部の一点と、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部で長手方向ＤＬの両端部の二点の計三点で撮像部１０を支持することができる。また、図示は省略するが、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部の二点以上と、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端で長手方向ＤＬの両端部の二点の計四点以上で撮像部１０を支持することもできる。そのため、撮像部１０が基線長ＢＬの方向を長手方向ＤＬとするステレオカメラである場合に、撮像部１０の精密な位置決めと安定した支持が可能になり、撮影される対象物の距離等の測定精度を向上させることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳは、鉛直方向に沿う上下方向である。そして、ブラケット２０の第１の支持構造部２５において、係合凹部２７は、撮像部１０の第１の被支持部１６を下方から支持し、ガイド部２８は、撮像部１０の第１の被支持部１６を上方から支持する。これにより、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、上下方向の両側から撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
　また、ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳが上下方向である本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９は、第１のガイド部３１と第２のガイド部３２とからなっている。第１のガイド部３１は、撮像部１０の被支持部１５を下方から支持し、第２のガイド部３２は、撮像部１０の被支持部１５を上方から支持する。これにより、ブラケット２０の第２の支持構造部２６によっても、上下方向の両側から撮像部１０の第２の被支持部１７を安定して確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ傾斜する傾斜面２７ａを有している。これにより、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の受入口２４ａから受け入れた撮像部１０の第１の被支持部１６を、傾斜面２７ａによって受入口２４ａから係合凹部２７の底部へ向けて案内し、係合凹部２７に容易に係合させることができる。
　逆に、撮像部１０をブラケット２０から取外すときに、撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせると、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて係合凹部２７の後端部に設けられた傾斜面２７ａに、撮像部１０の第１の被支持部１６が押し付けられる。この傾斜面２７ａは、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ傾斜しているため、撮像部１０の第１の被支持部１６が撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方を向く取外し方向ＤＲへ押し付けられると、第１の被支持部１６を傾斜面２７ａに沿ってスライドさせて第１の支持構造部２５の受入口２４ａへ案内する。これにより、撮像部１０を取外し方向ＤＲにスライドさせるだけで、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の係合凹部２７に係合した撮像部１０の第１の被支持部１６を係合凹部２７から容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける前端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方へ傾斜する傾斜面２７ｂを有している。これにより、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける係合凹部２７の後端側の傾斜面２７ａによって第１の支持構造部２５の受入口２４ａから係合凹部２７の底部へ案内した撮像部１０の第１の被支持部１６を、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける前方側の傾斜面２７ｂに当接させて保持することができる。すなわち、撮像部１０の第１の被支持部１６を、係合凹部２７において、撮像部１０の取付け方向ＤＦに対向するＶ字状の一対の傾斜面２７ａ，２７ｂの間に保持することができる。したがって、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられたガイド部２８は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされている。そして、この自由端とされたガイド部２８の前端部によって、撮像部１０の第１の被支持部１６が第１の支持構造部２５の係合凹部２７に向けて付勢される。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を第１の支持構造部２５の係合凹部２７に確実に係合させることができ、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
　また、撮像部１０をブラケット２０から取外すときには、前述のように撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせると、取付け方向ＤＦにおいて係合凹部２７の後端部に設けられた傾斜面２７ａによって、撮像部１０の第１の被支持部１６が係合凹部２７の底部から上方に移動する。このとき、撮像部１０の第１の被支持部１６を第１の支持構造部２５の係合凹部２７に向けて付勢する第１の支持構造部２５が上方へ弾性変形することで、撮像部１０の第１の被支持部１６が受入口２４ａに到達して第１の支持構造部２５から取外される。したがって、撮像部１０を取外し方向ＤＲにスライドさせるだけで、ブラケット２０から容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の支持部２４ｂに設けられた第２のガイド部３２は、第１の支持構造部２５のガイド部２８と同様に、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部が固定端とされ、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部が自由端とされている。そして、この自由端とされた第２のガイド部３２の前端部によって、撮像部１０の第２の被支持部１７が第１のガイド部３１へ向けて付勢される。これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９の間に挟持することができ、ブラケット２０の第２の支持構造部２６によって、撮像部１０の第２の被支持部１７を安定して確実に支持することができる。
　また、撮像部１０をブラケット２０から取外すときには、前述のように撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせ、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１と第２のガイド部３２との間で取外し方向ＤＲにスライドさせることができる。これにより、撮像部１０を取外し方向ＤＲにスライドさせるだけで、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６の受入口２４ａに容易に到達させ、撮像部１０の第２の被支持部１７を第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、ガイド部２８の前方側で、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて、ガイド部２８の上方から下方へ延びる係合部２５ａを有している。そして、この係合部２５ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける下端部に設けられた係合凹部２７と、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて受入口２４ａの下方から受入口２４ａまで延びるガイド面２５ｂと、を有している。
　そのため、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、撮像部１０の第１の被支持部１６を、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂのガイド面２５ｂに当接させ取付け方向ＤＦの前方へ向けて押し付け、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部を支持方向ＤＳの上方へスライドさせることができる。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６を、第１の支持構造部２５のガイド面２５ｂによって受入口２４ａに案内し、受入口２４ａに容易に受け入れ、係合凹部２７に係合させることができる。したがって、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６を容易に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０は、前述のように取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する長手方向ＤＬに最大寸法を有している。そして、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、撮像部１０の長手方向ＤＬに対向して上下に延びる一対のガイド壁３０を有している。第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１は、一対のガイド壁３０のそれぞれに設けられ、第２のガイド部３２は、一対のガイド壁３０の間に配置されている。さらに、各々のガイド壁３０は、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂと導入口３０ｃとを有している。
　第１のガイド面３０ａは、第２の支持構造部２６の受入口２４ａの下方から受入口２４ａまで上下に延びている。また、第２のガイド面３０ｂは、第１のガイド面３０ａに撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて後方側に対向して上下に延びている。導入口３０ｃは、これら第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で下方に開口して第２の支持構造部２６の第２のガイド部３２の一部を下方に向けて露出させるとともに、撮像部１０の被支持部１５を上方へ受け入れる。
　このような構成により、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、撮像部１０の第２の被支持部１７を、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０に設けられた第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間の導入口３０ｃに下方から受け入れることができる。さらに、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部を上方へ移動させると、撮像部１０の第２の被支持部１７は、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で上方へ案内され、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０の間に配置された第２のガイド部３２に下方から当接する。この状態で、撮像部１０を取付け方向ＤＦへスライドさせることで、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１と第２のガイド部３２とによって支持方向ＤＳの両側から案内して受入口２４ａに容易に受け入れることができる。
　逆に、撮像部１０をブラケット２０から取外すときに、撮像部１０を取外し方向ＤＲへスライドさせると、撮像部１０の第２の被支持部１７が第２の支持構造部２６の第１のガイド部３１と第２のガイド部３２によって案内され、一対のガイド壁３０に設けられた第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂの間に移動する。そして、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂによって撮像部１０の第２の被支持部１７を案内して、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部を下方に移動させ、第２の支持構造部２６から取外すことができる。したがって、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の被支持部１５は、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。これにより、撮像部１０の被支持部１５を軸方向に交差する支持方向ＤＳからブラケット２０の支持構造部２４によって安定して確実に支持することができる。また、撮像部１０をブラケット２０に対して取付け、またはブラケット２０から取り外すときに、撮像部１０の被支持部１５を、軸方向に交差する支持方向ＤＳに延びる第１の支持構造部２５のガイド面２５ｂや、第２の支持構造部２６の第１のガイド面３０ａおよび第２のガイド面３０ｂに当接させて支持方向ＤＳに案内することができる。また、撮像部１０の被支持部１５を、軸方向に交差する取付け方向ＤＦに延びる第１の支持構造部２５のガイド部２８および第２の支持構造部２６の一対のガイド部２９に当接させて取付け方向ＤＦに案内することができる。したがって、撮像部１０のブラケット２０に対する取付けおよび取外しを容易にすることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の第２の被支持部１７は、撮像部１０の長手方向ＤＬの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出する第１部分１７ａを有している。また、撮像部１０の第２の被支持部１７は、この第１部分１７ａの取付け方向ＤＦの後端に設けられ、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分１７ｂを有している。
　これにより、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部において長手方向ＤＬの中央部に設けられた第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの軸方向の両端を、長手方向ＤＬに対向する第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０の第１のガイド面３０ａおよび第２のガイド面３０ｂによって案内することができる。したがって、撮像部１０の第２の被支持部１７を、ブラケット２０の第２の支持構造部２６に対して容易に取付け、または第２の支持構造部２６から容易に取り外すことができる。
　また、撮像装置１の第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの軸方向の両端を、第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０に設けられた第１のガイド部３１と、一対のガイド壁３０の間に配置された第２のガイド部３２とによって、支持方向ＤＳの両側から挟持することができる。したがって、撮像部１０の第２の被支持部１７をブラケット２０の第２の支持構造部２６によって確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の取付け方向ＤＦは、支持方向ＤＳおよび撮像部１０の光軸ＯＡ方向に対して交差する車両のフロントガラスＷＳの傾斜に沿う方向である。したがって、撮像部１０をブラケット２０に取付け、またはブラケット２０から取外すときに、撮像部１０がフロントガラスＷＳに干渉するのを防止して、撮像部１０の取付けを容易にすることができる。
　特に、光軸ＯＡに対する撮像部１０の取付け方向ＤＦの傾斜角度が、光軸ＯＡに対するブラケット２０の本体部２１の傾斜角度よりも大きい場合には、撮像部１０を取付け方向ＤＦと逆の取外し方向ＤＲにスライドさせるときに、撮像部１０がフロントガラスＷＳから離れる方向に移動する。そのため、ブラケット２０から撮像部１０を取り外すときに、撮像部１０とフロントガラスＷＳとの干渉をより確実に防止して、撮像部１０の取外しをより容易にすることができる。
　以上説明したように、本実施形態の撮像装置１によれば、ブラケット２０に対する撮像部１０の着脱時に、撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦまたはその逆の取外し方向ＤＲへスライドさせるだけでよく、従来よりも簡単な動作で撮像部１０の着脱を容易に行うことができる。また、撮像部１０を旋回させる必要がなく、従来よりも作業スペースを削減することができる。
　［実施形態２］
  以下、本発明の撮像装置の実施形態２について、図９から図１２を用いて説明する。
　図９は、本発明の実施形態２に係る撮像装置１Ａの側面図である。図１０は、図９に示す撮像装置１Ａの撮像部１０Ａの上方からの斜視図である。図１１は、図９に示す撮像装置１Ａのブラケット２０Ａの下方からの斜視図である。
　本実施形態の撮像装置１Ａは、撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａの構成と、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおけるブラケット２０Ａの後端部に第２の支持構造部２６に代えて第１の支持構造部２５を有する点が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ａのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
　図９および図１０に示すように、本実施形態の撮像装置１Ａの撮像部１０Ａは、取付け方向ＤＦの後端部で長手方向ＤＬの中央部に、第２の被支持部１７Ａを有している。第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの長手方向ＤＬの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出する一対の第１部分１７ａと、この一対の第１部分１７ａの取付け方向ＤＦの後端に設けられ、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分１７ｂとを有している。
　第２の被支持部１７Ａにおいて、一対の第１部分１７ａは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向および車両のロール軸（ｘ軸）におおむね平行に延び、第２部分１７ｂは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向におおむね垂直で車両のピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行な軸方向に延びている。第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおける一対の第１部分１７ａの後端部に第２部分１７ｂの軸方向の両端部が接続されることで、上面視でおおむねＵ字形に形成され、撮像部１０Ａの筐体１２との間に開口を有する環状に形成されている。
　図９および図１１に示すように、本実施形態の撮像装置１Ａのブラケット２０Ａの複数の支持構造部２４は、三つの第１の支持構造部２５からなっている。ブラケット２０Ａは、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦの前端部で撮像部１０Ａの長手方向ＤＬの両端部に一対の第１の支持構造部２５を有し、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦの後端部で撮像部１０Ａの長手方向ＤＬの中央部に一つの第１の支持構造部２５を有している。
　図１２は、図１１に示すブラケット２０Ａの撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおける後端部に設けられた第１の支持構造部２５の拡大図である。なお、図１２は、図９に示すように第１の支持構造部２５によって撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａが支持された状態を示している。本実施形態の撮像装置１Ａによれば、図１２に示すように、撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａが、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおけるブラケット２０Ａの後端部に設けられた第１の支持構造部２５によって、撮像部１０Ａの第１の被支持部１６と同様に支持される。
　したがって、本実施形態の撮像装置１Ａによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果を得ることができるだけでなく、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおけるブラケット２０Ａの後端部に設けられた第１の支持構造部２５によって撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａをより安定してより確実に支持することができる。
　［実施形態３］
  以下、本発明の撮像装置の実施形態３について、図１３から図１５を用いて説明する。
　図１３は、本発明の実施形態３に係る撮像装置１Ｂの側面図である。図１４は、図１３に示す撮像装置１Ｂの撮像部１０Ｂの上方からの斜視図である。図１５は、図１３に示す撮像装置１Ｂのブラケット２０Ｂの下方からの斜視図である。
　本実施形態の撮像装置１Ｂは、撮像部１０Ｂの第１の被支持部１６Ｂの構成が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ｂのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
　図１３および図１４に示すように、本実施形態の撮像装置１Ｂの撮像部１０Ｂは、取付け方向ＤＦにおける筐体１２の前端部で長手方向ＤＬの両端部に、ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５の下端部を収容する一対の凹部１８を有している。撮像部１０Ｂは、支持方向ＤＳにおける筐体１２の上方側の端面に、一対の凹部１８を横断する一対の第１の被支持部１６Ｂを有している。
　撮像部１０Ｂの第１の被支持部１６Ｂは、撮像部１０Ｂの長手方向ＤＬを軸方向とする柱状に設けられ、軸方向の両端部が筐体１２に固定されている。第１の被支持部１６Ｂは、図１３に示すように、ブラケット２０Ｂの第１の支持構造部２５のガイド部２８によって支持される平面を有する半円柱状の形状を有している。ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５は、図５に示す実施形態１の撮像装置１のブラケット２０に設けられた一対の第１の支持構造部２５よりも小型化され、下端部を撮像部１０Ｂの筐体１２の凹部１８に収容しやすくされている。
　本実施形態の撮像装置１Ｂによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果が得られるだけでなく、撮像部１０Ｂの一対の第１の被支持部１６Ｂが撮像部１０Ｂの長手方向ＤＬに突出せず、ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５を撮像部１０Ｂの長手方向ＤＬの両端よりも内側に配置することができる。したがって、撮像装置１Ｂを小型化および軽量化することが可能になる。
　以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
１…撮像装置、１Ａ…撮像装置、１Ｂ…撮像装置、１０…撮像部、１０Ａ…撮像部、１０Ｂ…撮像部、１５…被支持部、１６…第１の被支持部、１７…第２の被支持部、１７Ａ…第２の被支持部、１７ａ…第１部分、１７ｂ…第２部分、２０…ブラケット、２０Ａ…ブラケット、２０Ｂ…ブラケット、２４…支持構造部、２４ａ…受入口、２４ｂ…支持部、２５…第１の支持構造部、２５ａ…係合部、２５ｂ…ガイド面、２６…第２の支持構造部、２７…係合凹部、２７ａ…傾斜面、２７ｂ…傾斜面、２８…ガイド部、２９…一対のガイド部、３０…ガイド壁、３０ａ…第１のガイド面、３０ｂ…第２のガイド面、３０ｃ…導入口、３１…第１のガイド部、３２…第２のガイド部、ＤＦ…取付け方向、ＤＬ…長手方向、ＤＳ…支持方向、ＯＡ…光軸、ＷＳ…フロントガラス

Claims (15)

  1. 　撮像部と該撮像部を取付け方向に取付け可能なブラケットとを備える撮像装置であって、
    　前記撮像部は、前記ブラケットに支持される複数の被支持部を有し、
    　前記ブラケットは、前記複数の被支持部を支持する複数の支持構造部を有し、
    　前記支持構造部は、前記取付け方向の後方へ向けて開口して前記被支持部を前記取付け方向へ受け入れる受入口と、該受入口よりも前記取付け方向の前方側で前記被支持部を前記取付け方向に交差する支持方向から支持する支持部と、を有することを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記複数の支持構造部は、少なくとも一つの第１の支持構造部を含み、
    　前記第１の支持構造部において、前記支持部は、前記支持方向に凹状に設けられ前記被支持部を係合させる係合凹部と、前記取付け方向に前記受入口の後方から前方まで延びるガイド部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記複数の支持構造部は、少なくとも一つの第２の支持構造部を含み、
    　前記第２の支持構造部において、前記支持部は、前記支持方向に対向し、前記取付け方向に前記受入口の後方から前方まで延びる一対のガイド部を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記撮像部は、前記取付け方向および前記支持方向に交差する長手方向に最大寸法を有し、
    　前記撮像部において、前記複数の被支持部は、前記取付け方向の前端部で前記長手方向の両端部に設けられた一対の第１の被支持部と、前記取付け方向の後端部で前記長手方向の中央部に設けられた少なくとも一つの第２の被支持部とを有し、
    　前記複数の支持構造部は、前記一対の第１の被支持部を支持する一対の前記第１の支持構造部と、前記少なくとも一つの第２の被支持部を支持する少なくとも一つの前記第２の支持構造部とからなることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記支持方向は、上下方向であり、前記係合凹部は、前記被支持部を下方から支持し、前記ガイド部は、前記被支持部を上方から支持することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  6. 　前記係合凹部は、前記取付け方向の後端部に前記支持方向に対して前記取付け方向の後方へ傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
  7. 　前記係合凹部は、前記取付け方向の前端部に前記支持方向に対して前記取付け方向の前方へ傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
  8. 　前記ガイド部は、前記取付け方向の後端部が固定端とされ、前記取付け方向の前端部が自由端とされ、前記前端部によって前記被支持部を前記係合凹部に向けて付勢することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
  9. 　前記支持部は、前記取付け方向において前記ガイド部の前方側で、前記支持方向において前記ガイド部の上方から下方へ延びる係合部を有し、
    　前記係合部は、前記支持方向における下端部に設けられた前記係合凹部と、前記支持方向において前記受入口の下方から前記受入口まで延びるガイド面と、を有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
  10. 　前記支持方向は、上下方向であり、前記第２の支持構造部において、前記一対のガイド部は、前記被支持部を下方から支持する第１のガイド部と、前記被支持部を上方から支持する第２のガイド部とからなることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  11. 　前記第２のガイド部は、前記取付け方向の後端部が固定端とされ、前記取付け方向の前端部が自由端とされ、前記前端部によって前記被支持部を前記第１のガイド部へ向けて付勢することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
  12. 　前記撮像部は、前記取付け方向および前記支持方向に交差する長手方向に最大寸法を有し、
    　前記第２の支持構造部は、前記長手方向に対向し上下に延びる一対のガイド壁を有し、
    　前記第１のガイド部は、前記一対のガイド壁のそれぞれに設けられ、
    　前記第２のガイド部は、前記一対のガイド壁の間に配置され、
    　前記ガイド壁は、前記受入口の下方から前記受入口まで上下に延びる第１のガイド面と、該第１のガイド面に前記取付け方向において後方側に対向し上下に延びる第２のガイド面と、前記第１のガイド面と前記第２のガイド面との間で下方に開口し前記撮像部の前記被支持部を上方へ受け入れる導入口と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
  13. 　前記撮像部の前記被支持部は、前記取付け方向および前記支持方向に垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  14. 　前記第２の被支持部は、前記撮像部の長手方向の中央部から前記取付け方向の後方へ突出する第１部分と、該第１部分の前記取付け方向の後端に設けられ前記取付け方向および前記支持方向に垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分と、を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
  15. 　前記取付け方向は、前記支持方向および前記撮像部の光軸方向に対して交差する車両のフロントガラスの傾斜に沿う方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
PCT/JP2017/027364 2016-09-21 2017-07-28 撮像装置 WO2018055906A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/324,762 US11040671B2 (en) 2016-09-21 2017-07-28 Imaging device
CN201780049482.1A CN109791344B (zh) 2016-09-21 2017-07-28 摄像装置
JP2018540668A JP6683818B2 (ja) 2016-09-21 2017-07-28 撮像装置
EP17852687.7A EP3518031B1 (en) 2016-09-21 2017-07-28 Imaging device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016183671 2016-09-21
JP2016-183671 2016-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018055906A1 true WO2018055906A1 (ja) 2018-03-29

Family

ID=61689433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/027364 WO2018055906A1 (ja) 2016-09-21 2017-07-28 撮像装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11040671B2 (ja)
EP (1) EP3518031B1 (ja)
JP (1) JP6683818B2 (ja)
CN (1) CN109791344B (ja)
WO (1) WO2018055906A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020003904A1 (ja) * 2018-06-28 2020-01-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 ステレオカメラ装置
JP2020132057A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 トヨタ自動車株式会社 カメラ搭載構造
CN113748048A (zh) * 2019-05-08 2021-12-03 三菱电机株式会社 车载相机
JP2022526586A (ja) * 2019-04-04 2022-05-25 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 少なくとも１つのカメラハウジングを車両の車両部品に固定するためのホルダベース部品、カメラハウジング、およびカメラシステム
WO2023203748A1 (ja) * 2022-04-22 2023-10-26 日立Astemo株式会社 カメラユニット

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10953817B2 (en) * 2017-08-15 2021-03-23 Methode Electronics, Inc. Locking bracket for vehicle accessory
US11433827B2 (en) * 2019-06-07 2022-09-06 Volvo Car Corporation Bracket assembly for securing a safety equipment module to a windowpane of a vehicle
US11338742B2 (en) * 2019-07-25 2022-05-24 Nifco Inc. Bracket for in-vehicle device and holding device for in-vehicle device
JP7308175B2 (ja) * 2019-07-25 2023-07-13 株式会社ニフコ 車載機器用ブラケット、及び車載機器の保持装置
JP7278936B2 (ja) * 2019-12-11 2023-05-22 株式会社ニフコ ブラケット及び車載機器取付構造

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012166615A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Denso Corp 車載カメラ
JP2013186278A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Honda Motor Co Ltd カメラユニット
JP2013207571A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Denso Corp 車載カメラ
JP2015020695A (ja) 2013-07-23 2015-02-02 本田技研工業株式会社 カメラユニット

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4293937B2 (ja) 2004-04-21 2009-07-08 シャープ株式会社 アダプタ装置及びこれを用いた携帯機器
DE102012101781B4 (de) * 2012-03-02 2014-07-10 Continental Automotive Gmbh Halterahmen für Sensorvorrichtungen in Fahrzeugen
JP5853795B2 (ja) 2012-03-19 2016-02-09 株式会社デンソー 車載カメラ
JP6052246B2 (ja) * 2014-07-10 2016-12-27 トヨタ自動車株式会社 車載カメラの取り付け構造
DE102014012001B4 (de) * 2014-08-12 2021-07-22 Daimler Ag Trägervorrichtung zum Befestigen an einer Scheibe eines Kraftwagens und Kraftwagen
JP6172174B2 (ja) * 2015-02-06 2017-08-02 トヨタ自動車株式会社 車両前方情報取得装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012166615A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Denso Corp 車載カメラ
JP2013186278A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Honda Motor Co Ltd カメラユニット
JP2013207571A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Denso Corp 車載カメラ
JP2015020695A (ja) 2013-07-23 2015-02-02 本田技研工業株式会社 カメラユニット

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3518031A4

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020003904A1 (ja) * 2018-06-28 2020-01-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 ステレオカメラ装置
CN112334735A (zh) * 2018-06-28 2021-02-05 日立汽车系统株式会社 立体摄像装置
JPWO2020003904A1 (ja) * 2018-06-28 2021-06-24 日立Astemo株式会社 ステレオカメラ装置
JP2020132057A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 トヨタ自動車株式会社 カメラ搭載構造
JP7192565B2 (ja) 2019-02-22 2022-12-20 トヨタ自動車株式会社 カメラ搭載構造
JP2022526586A (ja) * 2019-04-04 2022-05-25 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 少なくとも１つのカメラハウジングを車両の車両部品に固定するためのホルダベース部品、カメラハウジング、およびカメラシステム
JP7354281B2 (ja) 2019-04-04 2023-10-02 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 少なくとも１つのカメラハウジングを車両の車両部品に固定するためのホルダベース部品、カメラハウジング、およびカメラシステム
CN113748048A (zh) * 2019-05-08 2021-12-03 三菱电机株式会社 车载相机
JP2022105592A (ja) * 2019-05-08 2022-07-14 三菱電機株式会社 車載カメラ
US11789345B2 (en) 2019-05-08 2023-10-17 Mitsubishi Electric Corporation In-vehicle camera
WO2023203748A1 (ja) * 2022-04-22 2023-10-26 日立Astemo株式会社 カメラユニット

Also Published As

Publication number Publication date
US11040671B2 (en) 2021-06-22
EP3518031A1 (en) 2019-07-31
CN109791344B (zh) 2021-10-22
JP6683818B2 (ja) 2020-04-22
EP3518031B1 (en) 2021-05-26
CN109791344A (zh) 2019-05-21
EP3518031A4 (en) 2020-04-22
JPWO2018055906A1 (ja) 2019-06-24
US20190168688A1 (en) 2019-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018055906A1 (ja) 撮像装置
JP6715335B2 (ja) 撮像装置
JP5793122B2 (ja) 車載画像処理装置
CN108602468B (zh) 用于在机动车辆上安装照相机装置的设备
JP6601273B2 (ja) カメラ装置
EP3054348B1 (en) Stereo camera for a vehicle
US20160264065A1 (en) Vehicle-mounted camera, method of manufacturing vehicle-mounted camera, and method of manufacturing vehicle body
JP6608278B2 (ja) ステレオ・カメラの二つの画像撮影エレメントを揃えるための方法
WO2014050282A1 (ja) ステレオカメラ装置
JP6879051B2 (ja) 車載カメラ
KR20210035809A (ko) 차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷
EP2665249B1 (en) Vehicle-mounted camera
JP2010074626A (ja) 受光部傾き調整装置と撮像素子傾き調整装置と光学装置とカメラモジュール及びカーナビゲーション装置
JP2015198224A (ja) 基板の保持構造
JP2022105592A (ja) 車載カメラ
JP6158258B2 (ja) 車載画像処理装置
EP3614204A1 (en) Imaging device
WO2022113454A1 (ja) 情報取得装置取付けユニット
JP6430586B2 (ja) 車用ステレオビジョンシステム
JP7143636B2 (ja) 撮像装置
JP2018158661A (ja) 車載カメラ用カバー
CN112334735A (zh) 立体摄像装置
JP2005352156A (ja) カメラ、及び車載カメラ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17852687

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018540668

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017852687

Country of ref document: EP

Effective date: 20190423