KR20210035809A - 차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷 - Google Patents

차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷 Download PDF

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Abstract

본 기술은, 차량 탑재 카메라의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있도록 하는 차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷에 관한 것이다. 본 기술의 일 측면의 보유 지지 방법은, 원통면을 갖는 돌기부가 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 차량 탑재 카메라를, 하우징의 소정 위치에 힘을 가하는 여압 부재를 갖는 브래킷의 여압 부재가 가하는 힘에 의해, 차량 탑재 카메라의 각각의 돌기부의 원통면을, 각각의 돌기부의 위치에 대응하는 브래킷의 위치에 형성된 삽입 구멍의 절결에 밀어 붙여 보유 지지하는 방법이다. 본 기술은, 차량 탑재 카메라의 브래킷에 적용할 수 있다.

Description

차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷
본 기술은, 차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷에 관한 것으로서, 특히, 차량 탑재 카메라의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있도록 한 차량 탑재 카메라의 보유 지지 방법, 차량 탑재 카메라, 브래킷에 관한 것이다.
근년, 카메라를 탑재한 자동차가 증가되고 있다. 예를 들어, 카메라에 의해 촬영된 화상은, 도로의 백선, 신호기, 도로 표지, 마주 오는 차, 보행자 등의 대상물을 검출하고, 검출 결과에 기초하여 주행 지원이나 시계(視界) 지원을 행하는 데 사용된다.
이러한 주행 중의 전방의 모습을 촬영하는 카메라는, 예를 들어 룸 미러의 근방에 장착된 브래킷을 사용하여 고정된다.
일본 특허 공개 제2018-022953호 공보
브래킷에 대한 카메라의 장착은, 예를 들어 브래킷 전방의 좌우 양단과 후방의 좌우 양단에 각각 마련된 갈고리부를, 카메라의 하우징의 대응하는 위치에 형성된 절결부에 끼워 넣음으로써 행해진다.
이와 같이 4개소의 기구에 의해 카메라를 장착하는 경우, 렌즈 광축의 위치 정렬을 고정밀도로 행하기 어렵다. 예를 들어, 1개소라도 갈고리부와 절결부 사이에 간극이 있는 경우, 카메라의 하우징 전체에 덜걱거림이 생겨 버린다.
본 기술은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 차량 탑재 카메라의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있도록 하는 것이다.
본 기술의 제1 측면의 보유 지지 방법은, 원통면을 갖는 돌기부가 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 차량 탑재 카메라를, 상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가하는 여압 부재를 갖는 브래킷의 상기 여압 부재가 가하는 힘에 의해, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 각각의 상기 돌기부의 위치에 대응하는 상기 브래킷의 위치에 형성된 삽입 구멍의 절결에 밀어 붙여 보유 지지하는 방법이다.
본 기술의 제2 측면의 차량 탑재 카메라는, 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된, 원통면을 갖는 돌기부와, 상기 돌기부의 위치에 대응하는 위치에 상기 돌기부의 삽입 구멍을 갖는 브래킷의 여압 부재가 접촉하는 위치에 형성된, 상기 하우징 상의 절결부를 구비한다.
본 기술의 제3 측면의 브래킷은, 차량 탑재 카메라의 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 돌기부의 위치에 대응하는 위치에 형성된, 상기 돌기부의 삽입 구멍과, 상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가함으로써, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 각각의 상기 삽입 구멍에 형성된 절결에 밀어 붙이는 여압 부재를 구비한다.
본 기술에 있어서는, 원통면을 갖는 돌기부가 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 차량 탑재 카메라가, 상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가하는 여압 부재를 갖는 브래킷의 상기 여압 부재가 가하는 힘에 의해, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 각각의 상기 돌기부의 위치에 대응하는 상기 브래킷의 위치에 형성된 삽입 구멍의 절결에 밀어 붙여 보유 지지된다.
본 기술에 따르면, 차량 탑재 카메라의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있다.
또한, 여기에 기재된 효과는 반드시 한정되는 것은 아니며, 본 개시 중에 기재된 어느 효과여도 된다.
도 1은 본 기술의 일 실시 형태에 관한 프론트 카메라의 외관예를 도시하는 사시도이다.
도 2는 프론트 카메라의 장착 방법의 예를 도시하는 도면이다.
도 3은 프론트 카메라를 브래킷에 장착한 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 프론트 카메라의 정면도이다.
도 5는 프론트 카메라의 좌측면도이다.
도 6은 프론트 카메라의 우측면도이다.
도 7은 프론트 카메라의 배면도이다.
도 8은 프론트 카메라의 평면도이다.
도 9는 프론트 카메라의 저면도이다.
도 10은 프론트 카메라의 장착 방법의 상세를 도시하는 도면이다.
도 11은 프론트 카메라의 장착 수순을 도시하는 도면이다.
도 12는 프론트 카메라의 장착 수순을 도시하는 도면이다.
도 13은 메인부의 사시도이다.
도 14는 메인부의 정면도이다.
도 15는 메인부의 평면도이다.
도 16은 메인부의 좌측면도이다.
도 17은 메인부의 우측면도이다.
도 18은 메인부의 배면도이다.
도 19는 메인부의 저면도이다.
도 20은 브래킷측의 보유 지지 기구의 위치의 예를 도시하는 도면이다.
도 21은 프론트 카메라측의 돌기부의 위치의 예를 도시하는 도면이다.
도 22는 프론트 카메라를 장착하였을 때의 전방 중앙의 접촉 부분을 확대해 도시하는 도면이다.
도 23은 프론트 카메라를 장착하였을 때의 우측의 접촉 부분을 확대해 도시하는 도면이다.
도 24는 판 스프링의 확대 사시도이다.
도 25는 프론트 카메라에 가해지는 힘의 방향을 나타내는 도면이다.
도 26은 프론트 카메라에 가해지는 힘을 나타내는 사시도이다.
도 27은 프론트 카메라와 브래킷의 접촉 부분에 생기는 힘의 예를 도시하는 도면이다.
도 28은 프론트 카메라와 브래킷의 접촉 부분에 생기는 힘의 예를 도시하는 도면이다.
도 29는 힘이 생기는 위치를 나타내는 평면도다.
도 30은 메인부의 다른 좌측면도이다.
도 31은 다른 소재의 부품을 장착한 돌기부의 상태를 도시하는 단면도이다.
도 32는 다른 소재의 부품을 장착한 돌기부의 상태를 도시하는 사시도이다.
이하, 본 기술을 실시하기 위한 형태에 대해 설명한다. 설명은 이하의 순서로 행한다.
1. 프론트 카메라의 외관
2. 프론트 카메라의 각 면의 구성
3. 프론트 카메라의 장착 방법
4. 브래킷의 각 면의 구성
5. 프론트 카메라의 보유 지지 기구
6. 변형예
<프론트 카메라의 외관>
도 1은, 본 기술의 일 실시 형태에 관한 프론트 카메라의 외관예를 도시하는 사시도이다.
프론트 카메라(1)는, 측면으로 보아 전방 하강의 대략 편평 웨지 형상의 하우징을 갖는다. 도 1에 있어서, Y축 정방향이 프론트 카메라(1)의 전방이 된다.
프론트 카메라(1)는, 저면을 구성하는 보텀 플레이트(11) 등에 프론트 케이스(12)를 씌우는 것에 의해 구성된다. 예를 들어, 보텀 플레이트(11)는 알루미늄 등의 금속의 박판재를 가공함으로써 형성되고, 프론트 케이스(12)는 내열성이 높은 수지에 의해 형성된다.
프론트 케이스(12)의 상면부(12A)의 후방에는, 좌우(X축 방향)로 좁은 폭의 여지를 남기고 팽출시킴으로써 수납부(121)가 형성된다. 수납부(121)의 내부 공간에 각 부품이 수납된다. 수납부(121)의 상면 전방에는, 완만한 전방 하강의 경사면이 형성된다.
수납부(121)의 정면측의 대략 중앙에는, 전방으로 돌출되는 반원통형의 아치부(122)가 형성되고, 아치부(122)의 정면측에, 대략 원 형상의 구멍부(122A)가 형성된다. 구멍부(122A)로부터 렌즈 모듈의 렌즈(21)가 노출되도록, 수납부(121)의 내부에 렌즈 모듈이 마련된다.
정면을 향하여 마련된 렌즈(21)의 전방에는, 전방(Y축 정방향)을 향함에 따라 X축 방향으로 폭이 넓어지고, 완만한 전방 하강의 경사면을 갖도록 얕게 파인 사다리꼴 형상의 오목 함몰부(123)가 형성된다. 오목 함몰부(123)는, 프론트 카메라(1)의 화각을 가리지 않도록 하기 위해 형성된다.
프론트 카메라(1)의 선단 중앙에는, 오목 함몰부(123)의 경사면과 연속되는 면을 구성하는 선단 돌기부(124)가 형성된다. 선단 돌기부(124)는, 평면으로 보아 모서리가 둥근 대략 사다리꼴 형상이 되는 소편 부재이다. 프론트 카메라(1)의 형상의 상세에 대해서는 후술한다.
이러한 외관 구성을 갖는 프론트 카메라(1)는, 자동차 등의 차량에 장착되는 차량 탑재 카메라이다.
도 2는, 프론트 카메라(1)의 장착 방법의 예를 도시하는 도면이다. G는 차의 프론트 글래스이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 프론트 글래스 G의 내측(차실 내측)에, 프론트 카메라(1)를 장착하기 위한 받침측의 장착 부품이 되는 브래킷(2)이 장착된다. 브래킷(2)은, 예를 들어 룸 미러의 근방에 장착된다.
도 2에서는, 프론트 글래스 G의 좌측이 차량의 외측이 되고, 우측이 차량의 내측이 된다. 도 2의 예에 있어서는, 소정의 폭의 띠형상의 부분만이 프론트 글래스의 일부분으로서 도시되어 있지만, 실제로는, 프론트 글래스 G의 전체는 더 넓은 글래스재에 의해 구성된다.
프론트 카메라(1)는, 도 3에 색을 입혀 도시하는 바와 같이, 렌즈(21)가 차량의 전방을 향하도록 브래킷(2)에 장착된다. 즉, 프론트 카메라(1)는, 차량의 밖이면서 또한 전방의 화상을, 프론트 글래스 G 너머로 촬상할 수 있도록 장착된다. 브래킷(2)에 장착된 프론트 카메라(1)는, 예를 들어 유선을 통해, 차량에 탑재된 컨트롤 유닛에 접속된다.
프론트 카메라(1)는, 차량의 주행 중에 촬영된 영상을 해석하여, 도로, 보행자, 장애물 등의 각종 대상물의 인식을 행하는 기능을 갖는다. 단순히 촬영 기능을 갖고 있을 뿐만 아니라, 이러한 화상 해석의 기능도 프론트 카메라(1)는 갖고 있다. 프론트 카메라(1)의 내부에는, 소정의 프로그램을 실행하고, 화상 해석 등을 행하는 CPU(Central Processing Unit), 메모리 등이 마련된다.
프론트 카메라(1)에 의한 인식 결과에 기초하여, 주행의 제어나 운전자에 대한 정보의 제시 등의 각종 처리가, 차량에 탑재된 컨트롤 유닛에 의해 행해진다.
<프론트 카메라의 각 면의 구성>
프론트 카메라(1)의 각 면의 구성예에 대해 설명한다.
도 4는, 프론트 카메라(1)의 정면도이다. 도 5는 프론트 카메라(1)의 좌측면도이며, 도 6은 프론트 카메라(1)의 우측면도이다. 도 1을 참조하여 설명한 내용과 중복되는 설명에 대해서는 적절하게 생략한다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 선단 돌기부(124)의 저면측에는, 정면으로 보아 대략 U자형이 되는, 반원통형 돌기부(124A)가 형성된다. 선단 돌기부(124)의 상면에는 좁은 폭의 홈이 형성된다. 도 4에서, Z축 정방향이 상면 방향이 된다.
수납부(121)의 좌측면(정면도에 있어서 바라본 좌측의 측면)의 전방 가까운 위치에는, 원통형이 되는 돌기부(125L)가 형성된다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 돌기부(125L)는, 원통형 돌기부(125-1L)의 후방에, 좌측면으로 보아 편평하고 가로로 긴 돌기부(125-2L)가 일체적으로 형성됨으로써 구성된다. 돌기부(125-1L)의 X축 방향 높이는, 돌기부(125-2L)의 X축 방향 높이보다 약간 높다.
한편, 수납부(121)의 우측면(정면도에 있어서 바라본 우측의 측면)의 전방 가까운 위치에는, 원통형이 되는 돌기부(125R)가 형성된다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 돌기부(125R)는, 원통형 돌기부(125-1R)의 후방에, 우측면으로 보아 편평하고 가로로 긴 돌기부(125-2R)가 일체적으로 형성됨으로써 구성된다. 돌기부(125-1R)의 X축 방향 높이는, 돌기부(125-2R)의 X축 방향 높이보다 약간 높다.
프론트 카메라(1)의 정면에 형성된 선단 돌기부(124), 좌우의 양측면에 형성된 돌기부(125L), 돌기부(125R)가 브래킷(2)의 대응하는 위치에 형성된 구멍부에 삽입됨으로써, 프론트 카메라(1)가 위치 결정된다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 수납부(121)의 정면측에는, 수납부(121)의 정면과 상면부(12A) 사이에 연결부(126L)가 형성된다. 연결부(126L)의 전방에는 대략 V자형 절결부(127L)가 형성된다.
한편, 도 6에 도시하는 바와 같이, 수납부(121)의 정면측에는, 수납부(121)의 정면과 상면부(12A) 사이에 연결부(126R)가 형성된다. 연결부(126R)의 전방에는 대략 V자형 절결부(127R)가 형성된다.
절결부(127L)와 절결부(127R)도, 브래킷(2)에 장착할 때 사용된다.
도 7은, 프론트 카메라(1)의 배면도이다.
프론트 카메라(1)의 배면은, 보텀 플레이트(11)의 배면부(111)에 의해 덮임으로써 구성된다. 가로로 긴(X축 방향으로 긴) 볼록형의 배면부(111)의 대략 중앙에는 가로로 긴 직사각형 형상의 구멍부(111A)가 형성되고, 구멍부(111A)에 단자(22)가 마련된다. 단자(22)에는, 프론트 카메라(1)와 컨트롤 유닛을 연결하는 케이블이 접속된다.
프론트 카메라(1)의 평면의 구성을 도 8에 도시하고, 저면의 구성을 도 9에 도시한다.
도 8에 도시하는 바와 같이, 수납부(121)는, 좌우로 좁은 폭의 여지를 남기고, 프론트 카메라(1)의 대략 중앙보다 후방의 거의 전체에 형성된다.
또한, 돌기부(125L), 돌기부(125R)는, 프론트 카메라(1)의 전후 방향(Y축 방향)의 대략 중앙에 형성된다. 절결부(127L)는, 프론트 카메라(1)의 전방 좌측단에 형성되고, 절결부(127R)는, 프론트 카메라(1)의 전방 우측단에 형성된다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 프론트 카메라(1)의 저면은, 보텀 플레이트(11)의 저면부(112)에 의해 덮임으로써 구성된다. 프론트 카메라(1)의 정면 중앙에 마련된 선단 돌기부(124)의 저면측에는, 원통면을 갖는 돌기부(124A)가 형성된다.
<프론트 카메라의 장착 방법>
도 10은, 프론트 카메라(1)의 장착 방법의 상세를 도시하는 도면이다.
도 10에 도시하는 바와 같이, 브래킷(2)은, 메인부(2A)와 서브부(2B)로 구성된다. 메인부(2A)와 서브부(2B)는, 각각 수지 등으로 형성된다.
메인부(2A)는, 측면으로 보아 대략 웨지 형상으로 하고, 전방 중앙을 오목형의 절결을 마련함으로써, 좌우 양단에, 전방으로 뻗는 얇은 두께의 소편부가 형성된 형상을 갖는다. 메인부(2A)의 대략 중앙에는 구멍부가 형성된다.
메인부(2A)의 상면이 프론트 글래스 G에 밀착된다. 프론트 글래스 G에 첩부된 메인부(2A)의 오목형의 절결에는, 화살표 #1로 나타내는 바와 같이 서브부(2B)가 끼워 넣어진다. 서브부(2B)의 상면에는, 메인부(2A) 측의 절결 형상과 대략 대칭의 형상을 갖는 판형부가 형성된다.
서브부(2B)가 장착된 메인부(2A)에 대해서는, 화살표 #2로 나타내는 바와 같이, 중앙에 형성된 개구부에 정면의 렌즈(21)가 위치하도록, 배면측으로부터 프론트 카메라(1)가 삽입되어, 장착된다.
도 11 및 도 12는, 프론트 카메라(1)의 장착 수순을 도시하는 도면이다.
도 11의 A에 도시하는 바와 같이, 상면을 밀착시킴으로써, 프론트 글래스 G의 내측의 소정 위치에 메인부(2A)가 장착된다. 메인부(2A)의 둘레에는, 다른 부품을 장착하기 위한 각종 부재가 적절하게 장착된다.
도 11의 B에 도시하는 바와 같이, 메인부(2A)의 전방 중앙의 절결 위치에 받침대 G1이 장착된다. 받침대 G1은 룸 미러를 장착하기 위한 부품이다.
받침대 G1이 도면 중 좌측 하방으로 슬라이드되고, 도 11의 C에 도시하는 바와 같이, 절결에 서브부(2B)가 끼워 넣어진다.
서브부(2B)가 장착됨으로써, 도 12의 A에 도시하는 바와 같이, 브래킷(2)이 프론트 글래스 G에 장착된 상태가 된다. 도 12의 B, 도 12의 C에 도시하는 바와 같이 브래킷(2)에 프론트 카메라(1)가 장착된다.
<브래킷의 각 면의 구성>
브래킷(2)을 구성하는 메인부(2A)의 각 면의 구성에 대해 설명한다.
도 13은, 메인부(2A)의 사시도이다. 도 14는 메인부(2A)의 정면도이며, 도 15는 메인부(2A)의 평면도이다.
완만한 경사면이 되는 대략 세로로 긴 직사각형 형상의 상면부(211)의 대략 중앙에는, 정면으로 보아(도 14)에 있어서 대략 모서리가 둥근 정사각 형상으로 되고, 평면으로 보아(도 15) 편평 대략 T자형이 되는 구멍부(212)가 형성된다. 구멍부(212)가 프론트 카메라(1)의 렌즈(21)의 전방을 개방하는 개구부가 된다.
구멍부(212)의 전방(Y축 정방향)에는, 전방을 향함에 따라 X축 방향으로 폭이 넓어지는 오목 함몰부(213)가 형성된다. 오목 함몰부(213)는, 프론트 카메라(1)의 화각을 가리지 않도록 하기 위해 형성된다.
메인부(2A)의 전방 중앙에는, 오목형의 절결이 형성된다. 이 절결이, 서브부(2B)가 끼워 넣어지는 장착부(214)가 된다.
장착부(214)를 사이에 두고 좌측 소편부(215L)와 우측 소편부(215R)가 형성된다. 좌측 소편부(215L)는, 평면으로 보아 우측 상방에 있어서 상면부(211)와 연결하여, 상면부(211)와 동일 경사면을 형성한다. 우측 소편부(215R)는, 평면으로 보아 좌측 상방에 있어서 상면부(211)와 연결하여, 상면부(211)와 동일 경사면을 형성한다.
도 14에 도시하는 바와 같이, 메인부(2A)의 저면측의, 장착부(214)에 면하는 위치에는, 구멍부를 갖는 삽입부(216)가 형성된다. 삽입부(216)의 위치는, 구멍부(212)보다 전방에 가까운 위치가 된다. 이후에 상세하게 설명하는 바와 같이, 삽입부(216)에는, 프론트 카메라(1)의 전방으로 돌출되는 형태로 마련된 선단 돌기부(124)가 삽입된다. 삽입부(216)에 형성된 구멍부가, 선단 돌기부(124)의 삽입 구멍이 된다.
메인부(2A)의 배면측에는, 프론트 카메라(1)의 배면 상방을 갈고리부에 의해 보유 지지하는 배면 보유 지지부(217)가 마련된다.
도 16은 메인부(2A)의 좌측면도이며, 도 17은 메인부(2A)의 우측면도이다.
상면부(211)의 좌측단(도 16의 전방측)으로부터 약간 깊숙한 위치에는, 상면부(211)의 좌측 에지와 병행으로, 상면부(211)의 이면으로부터 수직으로 늘어지는 형태로, 박판형의 좌측면부(218L)가 형성된다. 도 16에 도시하는 바와 같이, 좌측면부(218L)는, 측면으로 보아 대략 웨지 형상의 벽면을 형성한다.
좌측면부(218L)의 대략 중앙에는, 상면부(211)의 이면을 따라, 전후 방향으로 뻗는 구멍부(241L)가 형성된다. 구멍부(241L)의 후방에는, 구멍부(241L)와 거의 동일한 크기의 구멍부(242L)가 상면부(211)의 이면을 따라 형성된다.
구멍부(241L)와 구멍부(242L)는 통기구로서 기능한다. 구멍부(241L)는, 통기구로서의 기능을 가짐과 함께, 판 스프링(244L)을 좌측면측으로부터 장착하는 장착구로서의 기능도 갖는다.
구멍부(242L)의 밑에는, V자형 절결을 전방(Y축 정방향)으로 향한 오각 형상(홈베이스형)의 작은 구멍부(243L)가 형성된다. 작은 구멍부(243L)의 위치는, 판 스프링(244L)의 위치보다 후방에 가까운 위치가 된다. 이후에 상세하게 설명하는 바와 같이, 작은 구멍부(243L)에는, 프론트 카메라(1)의 좌측면에 마련된 돌기부(125L)가 삽입된다.
메인부(2A)의 우측면도, 좌측면과 마찬가지 구성을 갖는다.
즉, 상면부(211)의 우측단으로부터 약간 들어간 위치에는, 상면부(211)의 우측 에지와 병행으로, 상면부(211)의 이면으로부터 수직으로 늘어지는 형태로, 박판 형의 우측면부(218R)가 형성된다. 도 17에 도시하는 바와 같이, 우측면부(218R)는, 측면에서 보아 대략 웨지 형상의 벽면을 형성한다.
우측면부(218R)의 대략 중앙에는, 상면부(211)의 이면을 따라, 전후 방향으로 뻗는 구멍부(241R)가 형성된다. 구멍부(241R)의 후방에는, 구멍부(241R)와 거의 동일한 크기의 구멍부(242R)가 상면부(211)의 이면을 따라 형성된다.
구멍부(241R)와 구멍부(242R)는 통기구로서 기능한다. 구멍부(241R)는, 통기구로서의 기능을 가짐과 함께, 판 스프링(244R)을 우측면측으로부터 장착하는 장착구로서의 기능도 갖는다.
구멍부(242R)의 밑에는, V자형 절결을 전방(Y축 정방향)으로 향한 오각 형상의 작은 구멍부(243R)가 형성된다. 작은 구멍부(243R)의 위치는, 판 스프링(244R)의 위치보다 후방에 가까운 위치가 된다. 이후에 상세하게 설명한 바와 같이, 작은 구멍부(243R)에는, 프론트 카메라(1)의 우측면에 마련된 돌기부(125R)가 삽입된다.
도 18은 메인부(2A)의 배면도이며, 도 19는 메인부(2A)의 저면도이다.
도 18, 도 19에 도시하는 바와 같이, 금속의 좁은 폭의 박판에 의해 구성되는 판 스프링(244L)과 판 스프링(244R)은, 저면에 마련된 부재에 의해, 긴 변 방향이 전후 방향(Y축 방향)을 향하도록 장착된다.
<프론트 카메라의 보유 지지 기구>
여기서, 프론트 카메라(1)의 보유 지지 기구에 대해 설명한다.
도 20은, 브래킷(2)(메인부(2A))측의 보유 지지 기구의 위치의 예를 도시하는 도면이다.
도 20의 A, B에 원으로 둘러싸서 나타낸 바와 같이, 브래킷(2)측에는, 정면측 대략 중앙의 삽입부(216), 좌측면부(218L)의 작은 구멍부(243L), 및 우측면부(218R)의 작은 구멍부(243R)가, 프론트 카메라(1)의 보유 지지 기구로서 마련된다.
삽입부(216), 작은 구멍부(243L) 및 작은 구멍부(243R)의 각각의 위치에 대응하는 프론트 카메라(1)측의 위치에는, 도 21의 A, B에 있어서 원으로 둘러싸서 나타낸 바와 같이, 선단 돌기부(124), 돌기부(125L) 및 돌기부(125R)가 마련된다.
삽입부(216)에 선단 돌기부(124)를 삽입하고, 작은 구멍부(243L)와 작은 구멍부(243R)에 각각 돌기부(125L)와 돌기부(125R)를 삽입하도록 하여, 프론트 카메라(1)가 브래킷(2)에 장착된다. 프론트 카메라(1)는, 주로, 전방 중앙과 좌우 양측의 3점에서 브래킷(2)과 접촉함으로써 위치 결정된다.
3점의 접촉 부분의 상세에 대해 설명한다.
도 22는, 프론트 카메라(1)를 장착하였을 때의 전방 중앙의 접촉 부분을 확대해 도시하는 도면이다.
브래킷(2)의 삽입부(216)에는, 대략 편평의 상하(Z축 방향) 역볼록형의 구멍부(216A)가 형성된다. 구멍부(216A)에는, V자형 절결부(216A-1)가 형성된다.
프론트 카메라(1)의 선단 돌기부(124)가 구멍부(216A)에 삽입된 경우, 도 22에 도시하는 바와 같이, 선단 돌기부(124)의 저면측에 형성된 반원통형 돌기부(124A)가 절결부(216A-1) 상에 배치된다. 돌기부(124A)의 원통면이 절결부(216A-1)의 경사 형상의 부분에 접촉하게 된다.
도 23은, 프론트 카메라(1)를 장착하였을 때의 우측의 접촉 부분을 확대해 도시하는 도면이다.
브래킷(2)의 우측면부(218R)에는, V자형 절결부(243R-1)를 전방으로 향한 오각 형상의 작은 구멍부(243R)가 형성된다.
프론트 카메라(1)의 돌기부(125R)가 작은 구멍부(243R)에 삽입된 경우, 도 23에 도시하는 바와 같이, 돌기부(125R)를 구성하는 원통형 돌기부(125-1R)가 전방(도면 중 좌측 방향)에 배치된다. 도 23에서 도시되는 바와 같이, 돌기부(125-1R)의 원통면의 좌측이, 절결부(243R-1)의 경사 형상의 부분에 2점에서 접촉하게 된다.
도시를 생략하지만, 좌측의 접촉 부분에 대해서도 마찬가지이다.
즉, 프론트 카메라(1)의 돌기부(125L)가 작은 구멍부(243L)에 삽입된 경우, 돌기부(125L)를 구성하는 원통형 돌기부(125-1L)가 전방에 배치된다. 좌측면으로 보아 돌기부(125-1L)의 원통면이, 절결부의 경사 형상의 부분에 2점에서 접촉하게 된다.
프론트 카메라(1)에 대해서는, 3점의 각각의 접촉 부분에 있어서, 프론트 카메라(1)측의 원통면을 브래킷(2)측의 V자형 절결부에 압박하는(밀어 붙이는) 힘이, 브래킷(2)에 장착된 판 스프링에 의해 가해진다.
도 24는, 판 스프링(244L)의 확대 사시도이다. 판 스프링(244R)도 마찬가지 구성을 갖는다.
판 스프링(244L)은, 좁은 폭의 금속판을 측면으로 보아 대략 U자형으로 절곡함으로써 형성된다.
판 스프링(244L)의 하방의 선단 근방은, 외측을 향하여 완만하게 절곡되고, 그 끝에, 측면으로 보아 대략 V자형 가압부(244L-1)가 형성된다. 판 스프링(244L)의 상방의 선단 근방에는, 평면으로 보아 십자형 고정부(244L-2)가 형성된다. 고정부(244L-2)가 메인부(2A)의 저면측에 마련된 부재에 끼워 넣어짐으로써, 판 스프링(244L)이 메인부(2A)에 장착된다.
도 25는, 프론트 카메라(1)에 가해지는 힘의 방향을 나타내는 도면이다.
프론트 카메라(1)가 브래킷(2)에 장착되었을 때, 브래킷(2)측에 마련된 판 스프링(244L)과 판 스프링(244R)이 휘어, 판 스프링(244L)과 판 스프링(244R)에 의한 탄성력이 생긴다.
도 25의 A에 도시하는 바와 같이, 판 스프링(244L)의 선단의 가압부(244L-1)는, 프론트 카메라(1)의 전방 좌측단에 형성된 절결부(127L)의 경사면에 접촉한다. 가압부(244L-1)로부터 절결부(127L)의 경사면에 대해서는, 화살표 #11로 나타내는 바와 같이 전방 비스듬히 하방으로 밀어 붙이는 힘이 가해진다. 가압부(244L-1)가 프론트 카메라(1)를 밀어 붙이는 힘에는, 전방으로 밀어 붙이는 힘의 성분과 하방으로 밀어 붙이는 힘의 성분이 포함된다.
또한, 도 25의 B에 도시하는 바와 같이, 판 스프링(244R)의 선단의 가압부(244R-1)는, 프론트 카메라(1)의 전방 우측단에 형성된 절결부(127R)의 경사면에 접촉한다. 가압부(244R-1)로부터 절결부(127R)의 경사면에 대해서는, 화살표 #12로 나타내는 바와 같이 전방 비스듬히 하방으로 밀어 붙이는 힘이 가해진다. 가압부(244R-1)가 프론트 카메라(1)를 밀어 붙이는 힘에는, 전방으로 밀어 붙이는 힘의 성분과 하방으로 밀어 붙이는 힘의 성분이 포함된다.
판 스프링(244L, 244R)에 의해 프론트 카메라(1)에 가해지는 힘을 사시도 상에 도시하면 도 26에 도시하는 바와 같은 것이 된다. 판 스프링(244L)에 의해, 프론트 카메라(1)의 전방 좌측단이, 화살표 #21로 나타내는 바와 같이 전방 비스듬히 하방으로 밀어붙여지고, 판 스프링(244R)에 의해, 프론트 카메라(1)의 전방 우측단이, 화살표 #22로 나타내는 바와 같이 전방 비스듬히 하방으로 밀어붙여진다.
프론트 카메라(1)의 전방의 좌우 양단이 전방 비스듬히 하방으로 밀어 붙여짐으로써, 그에 따른 힘이, 프론트 카메라(1)와 브래킷(2)의 접촉 부분에도 생기게 된다.
도 27, 도 28은, 프론트 카메라(1)와 브래킷(2)의 접촉 부분에 생기는 힘의 예를 도시하는 도면이다.
도 27의 화살표 #31로 나타내는 바와 같이, 프론트 카메라(1)와 브래킷(2)의 전방 중앙의 접촉 부분에서는, 돌기부(124A)의 원통면이, 절결부(216A-1)의 경사 형상의 부분을 밀어 붙이는 힘이 생긴다. 돌기부(124A)의 원통면과 절결부(216A-1)의 경사 형상의 부분은 2점에서 접촉하고 있기 때문에, 하방으로 밀어 붙이는 힘에 의해, 돌기부(124A)의 위치가 일의로 결정되게 된다.
또한, 도 28의 화살표 #32로 나타내는 바와 같이, 프론트 카메라(1)와 브래킷(2)의 우측의 접촉 부분에서는, 돌기부(125-1R)의 원통면이, 절결부(243R-1)의 경사 형상의 부분을 밀어 붙이는 힘이 생긴다. 돌기부(125-1R)의 원통면과 절결부(243R-1)의 경사 형상의 부분은 2점에서 접촉하고 있기 때문에, 전방(도면 중, 좌측 방향)으로 밀어 붙이는 힘에 의해, 돌기부(125-1R)의 위치가 일의로 결정되게 된다.
프론트 카메라(1)와 브래킷(2)의 좌측의 접촉 부분에 있어서도 마찬가지로, 돌기부(125-1L)의 원통면과 절결부(243L-1)의 경사 형상의 부분은 2점에서 접촉하고 있기 때문에, 전방으로 밀어 붙이는 힘에 의해, 돌기부(125-1L)의 위치가 일의로 결정되게 된다.
도 29는, 힘이 생기는 위치를 나타내는 평면도이다.
흑색의 원 C1 내지 C3으로 나타내는 바와 같이, 전방 중앙과 좌우 양측의 3점의 위치를 일의로 정함으로써, 브래킷(2)에 대한 프론트 카메라(1)의 전체의 위치도 일의로 정해진다. 브래킷(2)이 고정밀도로 프론트 글래스 G에 장착되어 있다면, 프론트 카메라(1)에 대해서도, 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있게 된다.
도 29에 있어서, 사선을 그은 원 C11, C12는, 판 스프링(244L, 244R)에 의해 프론트 카메라(1)에 힘이 가해지는 위치를 나타내고 있다.
판 스프링(244L, 244R)에 의해 프론트 카메라(1)에 힘이 가해지는 위치는, 원 C1에 의해 표시되는, 프론트 카메라(1)의 정면에 마련된 선단 돌기부(124)의 위치보다 후방의 위치이며, 원 C2, C3에 의해 표시되는, 프론트 카메라(1)의 좌우 양측면에 마련된 돌기부(125-1L, 125-1R)의 위치보다 전방의 위치가 된다.
이상과 같이, 전방 중앙과 좌우 양측의 3점의 접촉 부분에 있어서, 돌기부의 원통면을 V자형 절결부에 밀어 붙이는 보유 지지 기구를 사용함으로써, 조립을 행하는 사람은, 프론트 카메라(1)의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 브래킷(2)의 배면측으로부터 삽입하기만 하면 되기 때문에, 조립을 행하는 사람은, 프론트 카메라(1)를 용이하게 장착할 수 있다.
<변형예>
ㆍ여압 부재의 예
프론트 카메라(1)에 힘을 가하는 여압 부재로서 금속의 판 스프링이 사용되는 것으로 하였지만, 탄성력을 생기게 하는 다른 부재가 사용되도록 해도 된다.
도 30은, 메인부(2A)의 다른 좌측면도이다.
도 30의 예에 있어서는, 탄성력을 생기게 하는 여압 부재로서, 판 스프링(244L)으로 바꾸고, 메인부(2A)의 저면의 일부를 전방으로 연장 돌출시켜 성형한 여압부(245L)가 사용되고 있다. 여압부(245L)는 수지이며, 메인부(2A)와 일체적으로 형성된다.
여압부(245L)는, 판 스프링(244L)과 마찬가지로 좁은 폭의 부재이며, 전방에 있어서 완만하게 전방 하강이 되도록 형성된다. 여압부(245L)의 선단은, 판 스프링(244L)의 선단의 가압부(244L-1)와 마찬가지로 프론트 카메라(1)의 전방 좌측단에 형성된 절결부(127L)의 경사면에 접촉하여, 전방 비스듬히 하방으로 밀어 붙이는 힘을 가한다.
우측면측에 있어서도 마찬가지로, 판 스프링(244R)으로 바꾸고, 여압부(245L)와 마찬가지의 구성을 갖는 여압 부재가 마련된다. 우측면측에 마련된 여압부의 선단은, 프론트 카메라(1)의 전방 우측단에 형성된 절결부(127R)의 경사면에 접촉하고, 전방 비스듬히 하방으로 밀어 붙이는 힘을 가한다.
이와 같이, 탄성력을 생기게 하는 다른 여압 부재를 사용하는 것에 의해서도, 프론트 카메라(1)의 위치를 일의로 정하는 것이 가능해진다. 소용돌이 스프링, 고무 등의 다른 여압 부재가 사용되도록 해도 된다.
ㆍ돌기부의 위치의 예
프론트 카메라(1)측에 있어서, 원통면을 갖는 돌기부가 정면과 좌우 양측면에 마련되는 것으로 하였지만, 정면의 돌기부 위치를 기준으로 하였을 때 좌우 대칭이 되는 위치이면, 프론트 카메라(1)의 하우징 측면 이외의 위치에 마련되도록 해도 된다. 예를 들어, 하우징의 상면부(12A)에 마련되도록 해도 된다.
또한, 원통면을 갖는 돌기부가 프론트 카메라(1)의 정면과 좌우 양측면에 각각 1개소씩 마련되는 것으로 하였지만, 각각의 면에 복수의 돌기부가 형성되도록 해도 된다. 이 경우, 프론트 카메라(1)측의 돌기부 위치에 대응하는 브래킷(2)측의 위치에는, 각각 삽입 구멍이 형성된다. 각각의 삽입 구멍에는, 원통면에 접촉하는 대략 V자형 절결이 형성된다.
판 스프링에 의해 프론트 카메라(1)에 힘이 가해지는 위치가, 프론트 카메라(1)의 좌우 양측면에 마련된 돌기부(125-1L, 125-1R)의 위치보다 전방의 위치인 것으로 하였지만, 돌기부(125-1L, 125-1R)보다 후방의 위치로부터, 프론트 카메라(1)에 힘이 가해지게 해도 된다.
ㆍ돌기부와 대략 V자형 절결부의 재료예
원통면을 갖는 돌기부와, 돌기부가 밀어 붙이는 대략 V자형 절결부가 수지에 의해 형성되는 것으로 하였지만, 각각의 수지로서는, 예를 들어 PPS(폴리페닐렌술피드 수지)를 사용하는 것이 가능하다.
또한, 돌기부에 금속(알루미늄/스테인리스)을 사용하고, 절결부에 수지(PPS)를 사용하는 식으로, 각각의 소재를 다른 소재로 해도 된다.
예를 들어, 돌기부에 수지(PPS)를 사용하여, 절결부에 수지(PC(폴리카르보네이트)와 ABS(아크릴로니트릴ㆍ부타디엔ㆍ스티렌 공중합 합성 수지)를 사용하는 것도 가능하고, 돌기부에 수지(PPS)를 사용하고, 절결부에 금속(스테인리스)을 사용하는 것도 가능하다.
돌기부와 대략 V자형 절결부의 소재를 다른 소재로 하는 경우, 돌기부의 일부를 구성하는 다른 소재의 부품은, 도 31의 B에 도시하는 바와 같이, 돌기부에 형성된 구멍부에 삽입함으로써 프론트 케이스(12)에 마련된다. 도 31에 있어서, 사선을 그어 나타내는 부품은, 프론트 케이스(12)와 일체로 형성된 돌기부의 소재와 다른 소재의 부품이다. 또한, 도 31의 A는, 전체가 수지에 의해 형성되는 돌기부를 나타낸다.
도 31의 C에 도시하는 바와 같이, 돌기부의 일부를 구성하는 다른 소재의 부품이, 프론트 케이스(12)에 나사 고정되도록 해도 된다. 다른 소재의 부품을 나사 고정한 돌기부(125R)의 상태를, 도 32의 B에 확대해서 나타낸다.
절결부에 금속(스테인리스)을 사용하는 경우, 금속(스테인리스)의 박판이 절결부 부착될 수 있게 해도 된다.
차량 탑재 카메라의 보유 지지 기구에 대해 설명하였지만, 이상과 같은 보유 지지 기구를, 차량 탑재 카메라 이외의 다른 전자 기기를 장착하는 경우의 기구에 사용하는 것도 가능하다.
또한, 본 명세서에 기재된 효과는 어디까지나 예시이지 한정되는 것은 아니고, 또한 다른 효과가 있어도 된다.
<구성의 조합예>
본 기술은, 이하와 같은 구성을 취할 수도 있다.
(1)
원통면을 갖는 돌기부가 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 차량 탑재 카메라를,
상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가하는 여압 부재를 갖는 브래킷에 의해, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 상기 여압 부재가 가하는 힘에 의해, 각각의 상기 돌기부의 위치에 대응하는 상기 브래킷의 위치에 형성된 삽입 구멍의 절결에 밀어 붙여 보유 지지하는,
보유 지지 방법.
(2)
상기 차량 탑재 카메라의 상기 돌기부는, 상기 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 1개소씩 형성되는,
상기 (1)에 기재된 보유 지지 방법.
(3)
상기 여압 부재가 힘을 가하는 위치는, 상기 하우징의 정면에 마련된 상기 돌기부보다 후방이며, 상기 하우징의 좌우 양측면에 마련된 상기 돌기부보다 전방의 위치인,
상기 (1) 또는 (2)에 기재된 보유 지지 방법.
(4)
상기 브래킷에 형성되는 상기 삽입 구멍의 상기 절결은, V자형 절결인,
상기 (1) 내지 (3) 중 어느 것에 기재된 보유 지지 방법.
(5)
상기 하우징의 정면의 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 하향으로 형성되고,
상기 하우징의 좌우 양측면의 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 전방을 향하여 형성되는,
상기 (4)에 기재된 보유 지지 방법.
(6)
상기 여압 부재는,
전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 좌측단에 가하는 제1 여압 부재와,
전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 우측단에 가하는 제2 여압 부재
로 구성되는,
상기 (5)에 기재된 보유 지지 방법.
(7)
하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된, 원통면을 갖는 돌기부와,
상기 돌기부의 위치에 대응하는 위치에 상기 돌기부의 삽입 구멍을 갖는 브래킷의 여압 부재가 접촉하는 위치에 형성된, 상기 하우징 상의 절결부
를 구비하는, 차량 탑재 카메라.
(8)
상기 돌기부는, 상기 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 1개소씩 형성되는,
상기 (7)에 기재된 차량 탑재 카메라.
(9)
상기 하우징의 정면에 형성된 상기 돌기부는, 적어도 하향의 원통면을 갖고,
상기 하우징의 좌우 양측면에 형성된 상기 돌기부는, 적어도 전방을 향한 원통면을 갖는,
상기 (8)에 기재된 차량 탑재 카메라.
(10)
상기 절결부는, 상기 하우징의 정면에 마련된 상기 돌기부보다 후방이며, 상기 하우징의 좌우 양측면에 마련된 상기 돌기부보다 전방의 위치에 형성되는,
상기 (7) 내지 (9) 중 어느 것에 기재된 차량 탑재 카메라.
(11)
상기 절결부는, 상기 하우징의 좌측단과 우측단에 각각 형성되는,
상기 (10)에 기재된 차량 탑재 카메라.
(12)
차량 탑재 카메라의 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 돌기부의 위치에 대응하는 위치에 형성된, 상기 돌기부의 삽입 구멍과,
상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가함으로써, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 각각의 상기 삽입 구멍에 형성된 절결에 밀어 붙이는 여압 부재
를 구비하는, 브래킷.
(13)
상기 여압 부재가 힘을 가하는 상기 하우징 상의 위치는, 상기 하우징의 정면에 마련된 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍보다 후방이며, 상기 하우징의 좌우 양측면에 마련된 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍보다 전방의 위치인,
상기 (12)에 기재된 브래킷.
(14)
상기 삽입 구멍의 상기 절결은, V자형 절결인,
상기 (12) 또는 (13)에 기재된 브래킷.
(15)
상기 하우징의 정면 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 하향으로 형성되고,
상기 하우징의 좌우 양측면의 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 전방을 향하여 형성되는,
상기 (14)에 기재된 브래킷.
(16)
상기 여압 부재는,
전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 좌측단에 가하는 제1 여압 부재와,
전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 우측단에 가하는 제2 여압 부재
로 구성되는,
상기 (15)에 기재된 브래킷.
(17)
상기 여압 부재는, 좁은 폭의 금속판을 절곡함으로써 형성되는
상기 (12) 내지 (16) 중 어느 것에 기재된 브래킷.
1: 프론트 카메라
2: 브래킷
2A: 메인부
2B: 서브부
21: 렌즈
124: 선단 돌기부
125L, 125R: 돌기부
127R, 127L: 절결부
211: 상면부
216: 삽입부
218L: 좌측면부
218R: 우측면부
243L, 243R: 작은 구멍부
244L, 244R: 판 스프링

Claims (17)

  1. 원통면을 갖는 돌기부가 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 차량 탑재 카메라를,
    상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가하는 여압 부재를 갖는 브래킷의 상기 여압 부재가 가하는 힘에 의해, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 각각의 상기 돌기부의 위치에 대응하는 상기 브래킷의 위치에 형성된 삽입 구멍의 절결에 밀어 붙여 보유 지지하는,
    보유 지지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 탑재 카메라의 상기 돌기부는, 상기 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 1개소씩 형성되는,
    보유 지지 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 여압 부재가 힘을 가하는 위치는, 상기 하우징의 정면에 마련된 상기 돌기부보다 후방이며, 상기 하우징의 좌우 양측면에 마련된 상기 돌기부보다 전방의 위치인,
    보유 지지 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 브래킷에 형성되는 상기 삽입 구멍의 상기 절결은, V자형 절결인,
    보유 지지 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 하우징의 정면의 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 하향으로 형성되고,
    상기 하우징의 좌우 양측면의 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 전방을 향하여 형성되는,
    보유 지지 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 여압 부재는,
    전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 좌측단에 가하는 제1 여압 부재와,
    전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 우측단에 가하는 제2 여압 부재
    로 구성되는,
    보유 지지 방법.
  7. 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된, 원통면을 갖는 돌기부와,
    상기 돌기부의 위치에 대응하는 위치에 상기 돌기부의 삽입 구멍을 갖는 브래킷의 여압 부재가 접촉하는 위치에 형성된, 상기 하우징 상의 절결부
    를 구비하는, 차량 탑재 카메라.
  8. 제7항에 있어서, 상기 돌기부는, 상기 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 1개소씩 형성되는,
    차량 탑재 카메라.
  9. 제8항에 있어서, 상기 하우징의 정면에 형성된 상기 돌기부는, 적어도 하향의 원통면을 갖고,
    상기 하우징의 좌우 양측면에 형성된 상기 돌기부는, 적어도 전방을 향한 원통면을 갖는,
    차량 탑재 카메라.
  10. 제7항에 있어서, 상기 절결부는, 상기 하우징의 정면에 마련된 상기 돌기부보다 후방이며, 상기 하우징의 좌우 양측면에 마련된 상기 돌기부보다 전방의 위치에 형성되는,
    차량 탑재 카메라.
  11. 제10항에 있어서, 상기 절결부는, 상기 하우징의 좌측단과 우측단에 각각 형성되는,
    차량 탑재 카메라.
  12. 차량 탑재 카메라의 하우징의 정면과 좌우 양측면의 각각의 면에 형성된 돌기부의 위치에 대응하는 위치에 형성된, 상기 돌기부의 삽입 구멍과,
    상기 하우징의 소정 위치에 힘을 가함으로써, 상기 차량 탑재 카메라의 각각의 상기 돌기부의 원통면을, 각각의 상기 삽입 구멍에 형성된 절결에 밀어 붙이는 여압 부재
    를 구비하는, 브래킷.
  13. 제12항에 있어서, 상기 여압 부재가 힘을 가하는 상기 하우징 상의 위치는, 상기 하우징의 정면에 마련된 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍보다 후방이며, 상기 하우징의 좌우 양측면에 마련된 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍보다 전방의 위치인,
    브래킷.
  14. 제12항에 있어서, 상기 삽입 구멍의 상기 절결은, V자형 절결인,
    브래킷.
  15. 제14항에 있어서, 상기 하우징의 정면 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 하향으로 형성되고,
    상기 하우징의 좌우 양측면의 상기 돌기부가 삽입되는 상기 삽입 구멍에 있어서는, 상기 절결이 전방을 향하여 형성되는,
    브래킷.
  16. 제15항에 있어서, 상기 여압 부재는,
    전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 좌측단에 가하는 제1 여압 부재와,
    전방의 힘의 성분을 포함하는 힘을 상기 하우징의 우측단에 가하는 제2 여압 부재
    로 구성되는,
    브래킷.
  17. 제12항에 있어서, 상기 여압 부재는, 좁은 폭의 금속판을 절곡함으로써 형성되는,
    브래킷.
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